KR101488256B1 - Tool Rack for Automatic Tool Changer - Google Patents

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KR101488256B1
KR101488256B1 KR1020140123478A KR20140123478A KR101488256B1 KR 101488256 B1 KR101488256 B1 KR 101488256B1 KR 1020140123478 A KR1020140123478 A KR 1020140123478A KR 20140123478 A KR20140123478 A KR 20140123478A KR 101488256 B1 KR101488256 B1 KR 101488256B1
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KR1020140123478A
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임종락
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태림메디텍 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a tool storing rod for automatically changing a tool of a prosthesis processing device. The tool storing rod comprises: a base plate (10) equipped with a plurality of insertion holes (11) vertically penetrating through a top and a bottom surface thereof and with a settling groove (12) formed in each top of the insertion holes (11); a clamp (20) inserted to the settling groove (12), installed to be separated at particular intervals (G1, G2) from the inner circumferential surface and bottom of the settling groove (12), and having a tool insertion hole (21) penetrating therein; a cover plate (30) installed at the top of the base plate (10) and having a through-hole (31) formed in a position corresponding to the settling groove (12); and an elastic spring (40) installed at the bottom of the insertion hole (11) and elastically supporting the bottom surface of the clamp (20). In the present invention, when a tool is inserted in the tool insertion hole, the position of the clamp is easily adjusted vertically and horizontally corresponding to the inserted position of the tool, so that the tool can be prevented from being damaged.

Description

보철물 가공기의 자동 툴 교환을 위한 툴 보관대{Tool Rack for Automatic Tool Changer}{Tool Rack for Automatic Tool Changer}

본 발명은 보철물 가공기의 자동 툴 교환을 위한 툴 보관대에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보철물을 가공하는 보철물 가공기에 있어서, 자동으로 툴을 교환할 때 복수 개의 툴을 보관하여 툴 교환작업이 원활하게 이루어지도록 하는 보철물 가공기의 자동 툴 교환을 위한 툴 보관대에 관한 것이다.
The present invention relates to a tool holder for exchanging automatic tools of a prosthesis manufacturing machine, and more particularly, to a prosthesis proccessing machine for machining a prosthesis, in which a plurality of tools are automatically stored when a tool is exchanged, To a tool holder for automatic tool exchange of a prosthetic machine.

머시닝 센터란 몇 가지 종류의 절삭가공을 하나의 기계에서 자동으로 수행하는 장치로서, 이러한 머시닝 센터에는 작업과정에서 공구를 자동으로 교환할 수 있도록 자동공구교환장치가 구비되어 가공물의 2개면 이상을 자동적으로 깎고 또한 분할할 수 있는 기능이 갖춰져 있다.A machining center is a machine that automatically carries out several kinds of cutting machining on one machine. This machining center is equipped with an automatic tool changer so that the tool can be changed automatically during the work process, And also has the ability to split.

이러한 머시닝 센터는 크게 비회전체 부품을 가공하는 형식과 회전체 부품을 가공하는 형식의 2종으로 구분되는데, 비회전체 부품을 대상으로 하는 머시닝 센터는 NC 밀링머신 또는 NC 드릴링 머신을 발전 모체로 하여 여러 가지 장치들이 개량되어 발전하였고, 여기에 자동공구교환장치(automatic tool changer, ATC), 툴 매거진, 자동가공물교환장치(automatic pallet change, APC) 등이 구비된다.
These machining centers are divided into two types, one for machining non-rotating parts and the other for machining rotating parts. The machining centers for non-rotating parts are NC milling machine or NC drilling machine, There are automatic tool changer (ATC), tool magazine, automatic pallet change (APC) and so on.

한편, 회전체 부품을 대상으로 하는 머시닝 센터는 NC 선반을 발전 모체로 하고 있어 회전체 부품을 선삭 후에 각도분할, 홈 가공, 구멍가공, 탭 작업 등 여러 가지 가공을 수행하며, 자동공구교환장치 이외에 자동 가공물 교환장치를 구비하며 가공 중에 별도로 준비된 척으로 소재를 잡고, 가공이 완료된 가공물(수재)은 척에서 풀려 나옴으로써 가공물의 탈착이 자동으로 이루어지도록 하는 것으로, 최근에는 이러한 머시닝 센터를 이용하여 치아 보철물을 제작하고 있으며, 이러한 머시닝센터에는 자동으로 연속 가공할 수 있도록 자동공구교환장치가 설치되는데, 이러한 자동 공구 교환장치는 공구를 클램프하는 방식에 따라 트윈암 타입(twin arm type)과 암리스 타입(armless type) 또는 엄브렐라 타입(umbrella type)으로 구분된다.
On the other hand, the machining centers for rotating parts are made of NC lathe as the power generation base. After turning the rotary parts, they perform various machining such as angle division, grooving, hole machining and tapping. The automatic machining apparatus includes an automatic workpiece changer. The workpiece is held by a separately prepared chuck during machining. The machined workpiece is released from the chuck so that the workpiece can be automatically attached and detached. Recently, This automatic machining center is equipped with twin arm type (twin arm type) and armless type (automatic type) in accordance with the method of clamping the tool. (armless type) or umbrella type (umbrella type).

종래의 자동공구교환장치(100)의 예로서 도 1에 도시된 바와 같은 자동공구교환장치를 들 수 있는데, 이러한 구조의 자동공구교환장치에 있어서는 공작기계에서 가공 대상물을 가공할 때 사용하는 윤활유나 냉각제 등에 의해 공구를 그립하는 암(arm)이나 그리퍼(gripper, 110)에 윤활유 등이 묻게 되거나 또는 묻어 있던 윤활유 등이 건조되면서 이물질도 함께 부착됨으로써 공구가 암에서 잘 분리되지 않아 공작기계에 오류가 종종 발생하기도 하며, 또한 자동공구교환장치(100)의 공구를 교환하는 과정에서 암 또는 그리퍼(110)와 공구 매거진간에 미세한 정렬 오차가 발생하는 경우 공구가 메거진에 제대로 안착되지 않거나 또는 공구에 무리한 힘이 가해져 공구의 날 부분이 파손되거나 또는 손상이 발생하는 문제가 있다.
As an example of the conventional automatic tool changer 100, there is an automatic tool changer as shown in Fig. 1. In the automatic tool changer of such a structure, the lubricant used for machining the workpiece Lubricating oil or the like which is attached to the arm or gripper 110 gripping the tool by the coolant or the like or the lubricating oil which has been burnt is dried and the foreign material is attached together so that the tool is not easily separated from the arm, And when a slight misalignment between the arm or gripper 110 and the tool magazine occurs in the course of exchanging the tool of the automatic tool changer 100, the tool may not be properly seated in the magazine, There is a problem that the blade portion of the tool is damaged or damaged.

자동공구교환장치에 대한 또 다른 예로서 등록특허공보 제1016580호에 개시된 공구 매거진을 들 수 있는데, 이 특허문헌에 개시된 공구 매거진(200)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 다수의 공구(210)를 장착하기 위한 원 형상의 회전판(220)과, 회전판(220)의 상면에 위치하며 공구(210)가 장착되는 다수의 공구장착부(230)와, 회전판(220)을 회전시키기 위한 회전축(250) 및 모터(240)로 구성된 공구 매거진에 있어서, 공구장착부(230)는 내부 공간을 포함하는 상부(231)와; 상부(231)의 하면과 스크류 결합에 의해 마개 역할을 하는 하부(232)와; 상부(231) 및 하부(232)의 내부에 위치하며 공구(210)를 고정하기 위한 클램프(233)와; 클램프(233)를 하부에서 지지하는 지지스프링(235)을 포함하고, 클램프(233)에는 공구(210)를 조이기 위한 클램핑 링(234)이 구비된 구조로서, 이러한 구조에 의해 공구장착부(230)의 클램프(233)가 지지스프링(235)에 의해 탄성 지지되어 상하 이동되고, 그 결과 그리퍼(110)와 공구 매거진 사이에 미세한 정렬 오차가 발생하더라도 공구가 파손되거나 손상이 방지된다.As another example of the automatic tool changer, there is a tool magazine disclosed in Patent Publication No. 1016580. The tool magazine 200 disclosed in this patent document includes a plurality of tools A plurality of tool mounting portions 230 on the upper surface of the rotary plate 220 on which the tool 210 is mounted and a rotary shaft 220 for rotating the rotary plate 220. [ 250 and a motor 240, the tool mounting portion 230 includes an upper portion 231 including an inner space; A lower portion 232 serving as a stopper by screw engagement with the lower surface of the upper portion 231; A clamp 233 positioned inside the upper portion 231 and the lower portion 232 for fixing the tool 210; And a clamping ring 234 for clamping the tool 210 is provided on the clamp 233. The tool mounting portion 230 is provided with a clamping ring 234 for clamping the tool 210, The clamp 233 of the tool magazine is elastically supported by the support spring 235 so that the tool is vertically moved. As a result, even if a slight misalignment occurs between the gripper 110 and the tool magazine, the tool is prevented from being damaged or damaged.

그러나 상기 특허문헌에 개시된 클램프(233)는 상하 수직 방향으로만 유동 가능한 구조이기 때문에 여전히 공구 그리퍼 또는 암의 수평위치로의 이동이 정확하여야 하고, 자칫 수평이동이 정확하지 않거나 또는 스핀들의 수직축이 미세하게 기울어진 경우에는 이에 대응하지 못하고, 따라서 종래에서와 똑같이 공구의 날이 파손되거나 손상되는 것을 방지하는 데에는 한계가 있다.
However, since the clamp 233 disclosed in the patent document is a structure that can flow only vertically and vertically, the movement of the tool gripper or arm to the horizontal position must be accurate, and the horizontal movement is not accurate or the vertical axis of the spindle is fine And therefore, there is a limit in preventing the blade of the tool from being broken or damaged as in the conventional case.

KRKR 10-101658010-1016580 B1B1

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 툴 보관대가 가지는 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 보철물 가공기에 있어서 공구(툴)를 자동으로 교환하는 과정에서 암 또는 그리퍼와 공구 매거진간에 수평방향으로 미세한 정렬 오차가 발생하더라도 공구의 파손이나 손상을 효과적으로 방지할 수 있는 보철물 가공기의 툴 보관대를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the conventional tool holder, and it is an object of the present invention to provide a tool holder for automatically changing a tool in a prosthesis manufacturing machine, And which can effectively prevent breakage or damage of the tool even when the tool is stored in the tool holder.

상기와 같은 본 발명의 목적은 툴 보관대를, 상하면을 수직으로 관통하는 복수 개의 삽입공과, 복수 개의 삽입공의 상부에 각각 형성된 안착홈이 구비되는 베이스플레이트와; 안착홈에 삽입되어 안착홈의 내주면과 바닥으로부터 일정 간격을 두고 이격되도록 설치되며, 내부에 툴삽입공이 관통 형성된 클램프와; 베이스플레이트의 상부에 설치되며, 안착홈과 대응되는 위치에 관통공이 형성된 커버플레이트 및; 삽입공의 하부에 설치되어 클램프의 저면을 탄성 지지하는 탄성 스프링으로 구성하는 것에 의해 달성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a tool holder, comprising: a base plate having a plurality of insertion holes vertically penetrating the top and bottom surfaces thereof, and a seating groove formed on each of the plurality of insertion holes; A clamp inserted in the mounting groove and spaced apart from the inner circumferential surface of the mounting groove at a predetermined distance from the bottom and having a tool insertion hole formed therein; A cover plate provided on an upper portion of the base plate and having a through hole at a position corresponding to the seating groove; And an elastic spring provided at a lower portion of the insertion hole for elastically supporting the bottom surface of the clamp.

그리고 본 발명은 툴삽입공의 형상이 아래로 갈수록 점점 직경이 작아지는 역깔때기 형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that the shape of the tool insertion hole is formed in an inverted funnel shape in which the diameter gradually decreases as the shape of the tool insertion hole goes downward.

또한 본 발명은 툴삽입공의 내주면에는 장착홈이 형성되고, 장착홈에는 O링이 설치되는 것을 또 다른 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized in that a mounting groove is formed in the inner peripheral surface of the tool insertion hole, and an O-ring is provided in the mounting groove.

더욱이 본 발명은 베이스플레이트와 커버플레이트 사이에는 실링재가 더 구비되는 것을 또 다른 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized in that a sealing material is further provided between the base plate and the cover plate.

이에 더하여 본 발명은 관통공의 측면에는 공구의 삽입 유무를 검출하는 센서가 구비되는 것을 또 다른 특징으로 한다.
In addition, the present invention is characterized in that a sensor for detecting the insertion of a tool is provided on the side surface of the through hole.

본 발명은 공구를 툴 보관대에 보관하기 위해 툴삽입공에 삽입할 때 공구의 수평위치가 어긋나거나 또는 기울어진 상태로 툴삽입공에 삽입되더라도 이에 맞추어 툴삽입공의 내부에 설치된 클램프의 설치위치가 상하 및 수평 방향으로 자동으로 조절되기 때문에 공구에 충격이 가해지지 않고, 또한 툴삽입공에 쉽게 삽입된다.Even if the horizontal position of the tool is inserted into the tool insertion hole when the tool is inserted into the tool insertion hole for storing the tool in the tool storage compartment, the mounting position of the clamp installed inside the tool insertion hole The tool is not impacted and is easily inserted into the tool insertion hole because it is automatically adjusted in the vertical and horizontal directions.

그리고 본 발명은 툴삽입공이 역깔때기 형상으로 이루어지기 때문에 공구가 툴삽입공을 따라 쉽고 자연스럽게 삽입되면서 안착된다.
In the present invention, since the tool insertion hole is formed in an inverted funnel shape, the tool is easily and naturally inserted along the tool insertion hole and is seated.

도 1은 종래의 보철물 가공기의 예를 보인 사시도,
도 2는 종래의 공구 매거진의 예를 보인 정면도,
도 3은 종래의 공구 장착부의 예를 보인 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 보철물 가공기의 자동 툴 교환을 위한 툴 보관대의 예를 보인 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 보철물 가공기의 자동 툴 교환을 위한 툴 보관대의 예를 보인 분리 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 베이스플레이트의 예를 보인 단면도,
도 7은 본 발명에 따른 클램프의 예를 보인 단면도,
도 8은 도 4의 단면도,
도 9는 본 발명에 보철물 가공기의 자동 툴 교환을 위한 툴 보관대의 사용 예를 보인 사용 상태도이다.1 is a perspective view showing an example of a conventional prosthetic treatment machine,
2 is a front view showing an example of a conventional tool magazine,
3 is a sectional view showing an example of a conventional tool mounting portion.
FIG. 4 is a perspective view showing an example of a tool holder for exchanging automatic tools of a prosthesis manufacturing machine according to the present invention,
FIG. 5 is an exploded perspective view showing an example of a tool holder for exchanging automatic tools of a prosthesis manufacturing machine according to the present invention,
6 is a sectional view showing an example of a base plate according to the present invention,
7 is a sectional view showing an example of a clamp according to the present invention,
FIG. 8 is a sectional view of FIG. 4,
FIG. 9 is a use state diagram showing an example of using a tool holder for exchanging automatic tools of a prosthesis manufacturing machine according to the present invention.

이하에서는 바람직한 실시예를 도시한 첨부 도면을 통해 본 발명의 구성과 작용을 더욱 상세히 설명한다.
Hereinafter, the structure and operation of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, which show preferred embodiments.

본 발명은 보철물 가공기에 있어서 공구를 자동으로 교환하는 과정에서 공구 암 또는 그리퍼와 공구 매거진간에 미세한 정렬 오차가 발생하더라도 공구의 파손 등을 효과적으로 방지할 수 있는 보철물 가공기의 툴 보관대를 제공하고자 하는 것으로 이를 이위해 본 발명의 툴 보관대는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 베이스플레이트(10), 클램프(20), 커버플레이트(30), 탄성 스프링(40) 및 센서(50)를 포함한다.
An object of the present invention is to provide a tool holder for a prosthetic material processing machine capable of effectively preventing breakage or the like of a tool even if a fine alignment error occurs between the tool arm or the tool magazine in the process of automatically exchanging the tool in the prosthetic tool. In other words, the tool holder of the present invention includes a base plate 10, a clamp 20, a cover plate 30, an elastic spring 40 and a sensor 50, as shown in FIGS.

베이스플레이트(10)는 그 내부에 후술하는 클램프(20)가 설치되어 스프링에 의해 탄성 지지되도록 하는 프레임 역할을 하는 것으로, 이러한 베이스플레이트(10)에는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 상하면을 수직으로 관통하는 복수 개의 삽입공(11)이 형성되고, 이들 복수 개의 삽입공(11)의 상부에는 각각 안착홈(12)이 형성되며, 이 삽입공(11)의 측면에는 후술하는 커버플레이트(30)가 볼트 등의 체결부재에 의해 베이스플레이트(10)와 결합될 수 있도록 복수 개의 결합공(13)이 형성된다.5 and 6, the base plate 10 is provided with a clamp 20, which will be described later, to be elastically supported by a spring. In the base plate 10, A plurality of insertion holes 11 penetrating vertically are formed in the upper surface of the insertion hole 11. A seating groove 12 is formed in an upper portion of the plurality of insertion holes 11, 30 are coupled with the base plate 10 by fastening members such as bolts.

그리고 삽입공(11)의 하단에는 삽입공(11)보다 상대적으로 지름이 작은 걸림턱(11A)이 내측으로 돌출되어 형성되는데, 이 걸림턱(11A)에는 후술하는 탄성 스프링(40)의 하부가 지지된다.A lower end of the insertion hole 11 is formed with a protrusion 11A protruding inward with a diameter smaller than that of the insertion hole 11. The lower end of an elastic spring 40 .

이때 걸림턱(11A)은 경사면을 이루는 것이 바람직한데, 이는 공구(1)가 삽입될 때 공구(1)의 하단이 걸림턱(11A)에 걸리지 않고 미끄러지면서 삽입공(11)을 쉽게 관통할 수 있도록 안내되도록 한데 따른 것이다.In this case, it is preferable that the engaging protrusion 11A forms an inclined surface. This is because when the tool 1 is inserted, the lower end of the tool 1 can be easily penetrated through the insertion hole 11 while being slid without being caught by the engaging step 11A So that it will be guided.

위에서는 삽입공(11)의 하부에 걸림턱(11A)을 형성하는 것으로 하여 설명하였으나, 이 대신 후술하는 탄성 스프링(40)의 하부를 삽입공(11)에 설치한 상태에서 삽입공과 스프링(4)을 태그 용접 등에 의해 고정할 수도 있다.
The lower end of the elastic spring 40 to be described later is installed in the insertion hole 11 and the insertion hole 11 and the spring 4 May be fixed by tag welding or the like.

베이스플레이트(10)의 안착홈(12)에는 도 7에 도시된 바와 같이 원통 형상의 클램프(20)가 삽입 설치되며, 이때 클램프(20)의 하단은 후술하는 탄성 스프링(40)에 의해 탄성 지지된다.7, a cylindrical clamp 20 is inserted into the seating groove 12 of the base plate 10. At this time, the lower end of the clamp 20 is elastically supported by an elastic spring 40, do.

그리고 원통형상의 클램프(20)의 중앙 내부에는 상하면을 관통하면서 아래로 갈수록 점점 그 직경이 작은 역깔때기 형상의 툴삽입공(21)이 형성되고, 이 툴삽입공(21)의 상부쪽에는 장착홈(21A)이 둘레를 따라 형성되고, 이 장착홈(21A)에 O링(22)이 끼움 삽입된다.Inside the center of the cylindrical clamp 20 is formed a tool insert hole 21 having an inverted funnel shape passing through the upper and lower surfaces and gradually getting smaller as it goes down. An O-ring 22 is inserted and inserted into the mounting groove 21A.

그리고 상기와 같은 구조를 가지는 클램프(20)가 베이스플레이트(10)의 안착홈(12)에 삽입 설치될 때에는 도 8에 도시된 바와 같이 안착홈(12)의 내주면과 일정 간격(G1)을 두고 이격되는 동시에 클램프(20)의 저면에 설치된 탄성 스프링(40)에 의해 안착홈의 바닥면과도 일정 간격(G2)을 두고 이격되어 설치된다.When the clamp 20 having the above-described structure is inserted into the seating groove 12 of the base plate 10, as shown in FIG. 8, the clamp 20 is spaced from the inner peripheral surface of the seating groove 12 by a predetermined gap G1 And is spaced apart from the bottom surface of the seating groove by a predetermined gap G2 by an elastic spring 40 provided on the bottom surface of the clamp 20.

상기와 같은 구조에 의해 클램프(20)는 공구(1)가 삽입되는 위치에 대응하여 수평 및 수직 방향으로 위치가 조정되고, 그 결과 툴 보관대에 공구(1)를 삽입 할 때 공구(1)의 가상 수직축(CL)의 수평위치가 클램프(20)의 툴삽입공(21)의 중심축과 일치하지 않고 다소 벗어나더라도 공구에 가해진 힘에 의해 클램프(20)가 안착홈(12) 내부에서 적절히 이동되면서 공구가 클램프(20) 내부에 쉽게 삽입되며, 따라서 공구(1)가 파손이 방지된다.
With the above structure, the clamp 20 is adjusted in position in the horizontal and vertical directions corresponding to the insertion position of the tool 1, and as a result, when the tool 1 is inserted into the tool holder, Even if the horizontal position of the virtual vertical axis CL does not coincide with the center axis of the tool insertion hole 21 of the clamp 20 and deviates slightly, the clamp 20 moves properly within the seating groove 12 by the force applied to the tool So that the tool is easily inserted into the clamp 20, so that the tool 1 is prevented from breakage.

베이스플레이트(10)의 상부에는 커버플레이트(30)가 안착 설치되며, 그 구조는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 베이스플레이트(10)의 안착홈(12)과 대응되는 위치와 결합공(13)에 대응되는 위치에 각각 관통공(31, 32)이 형성된 플레이트 형상의 구조로서, 이때 관통공(31)의 직경은 공구(1)의 외경보다 상대적으로 크게 형성됨으로써 공구(1)가 쉽게 삽입될 수 있도록 하는 것이 바람직하며, 상기와 같은 커버플레이트(30)에 의해 베이스플레이트(10)의 안착홈(12)에 설치된 클램프(20)가 상부로 이탈되지 않고 고정된다.
The cover plate 30 is seated on the upper portion of the base plate 10 and has a structure corresponding to a position corresponding to the seating groove 12 of the base plate 10 as shown in Figs. The diameter of the through hole 31 is formed to be larger than the outer diameter of the tool 1 at this time so that the tool 1 can be easily And the clamp 20 installed in the seating groove 12 of the base plate 10 is fixed by the cover plate 30 as described above without being detached upward.

베이스플레이트(10)의 삽입공(11)의 하부에는 탄성 스프링(40)이 설치되며, 이 탄성 스프링(40)은 도 5에 도시된 바와 같이 상부는 클램프(20)의 저면을 지지하도록 설치되고, 이러한 탄성 스프링(40)에 의해 클램프(20)가 안착홈(12)에 일정 간격(G1, G2) 이격된 상태로 지지된다.An elastic spring 40 is installed under the insertion hole 11 of the base plate 10. The elastic spring 40 is installed to support the bottom of the clamp 20 as shown in FIG. The clamp 20 is supported by the elastic springs 40 in a state where the clamps 20 are spaced apart from the seating grooves 12 by a predetermined distance G1 and G2.

이때 탄성 스프링(40)의 상부는 클램프(20)의 저면에 태그 용접에 의해 부착되거나 또는 클램프(20)에 탄성 스프링(40)이 삽입되는 돌기(도시되지 않음)가 형성될 수 있는데, 이에 의해 클램프(20)의 위치가 공구(1)가 삽입되는 위치에 대응하여 조정된 다음, 탄성 스프링(40)에 의해 가상의 수직축(CL)상으로 복귀되고, 이에 의해 클램프(20)의 축 중심이 가상의 수직축(CL)과 일치되도록 유지된다.
At this time, the upper portion of the elastic spring 40 may be attached to the bottom surface of the clamp 20 by tag welding or a protrusion (not shown) may be formed in which the elastic spring 40 is inserted into the clamp 20 The position of the clamp 20 is adjusted corresponding to the position at which the tool 1 is inserted and then returned to the virtual vertical axis CL by the elastic spring 40, And is held to coincide with the virtual vertical axis CL.

커버플레이트(30)의 관통공(31)에는 도 5 및 도 8에 도시된 바와 같이 센서(50)가 설치되며, 이러한 센서(50)는 관통공(31)의 내부에 공구(1)가 삽입되었는지를 검출하기 위한 것으로, 이때 센서(50)는 공구(1)에 직접 접촉하지 않아도 공구(1)의 존재 유무를 쉽게 확인할 수 있도록 근접센서를 사용하는 것이 바람직하다.
A sensor 50 is provided in the through hole 31 of the cover plate 30 as shown in Figs. 5 and 8. The sensor 50 is inserted into the through hole 31, It is preferable to use a proximity sensor so that the presence or absence of the tool 1 can be easily checked even if the sensor 50 is not in direct contact with the tool 1 at this time.

그리고 위에서는 베이스플레이트(10)와 커버플레이트(30) 사이에는 가스킷 등의 실링재(60)가 더 설치될 수 있으며, 커버플레이트(30)와 실링재(60) 및 베이스플레이트(10)는 볼트 등의 체결부재에 의해 차례로 결합된다.
A sealing member 60 such as a gasket may be further provided between the base plate 10 and the cover plate 30. The cover plate 30 and the sealing member 60 and the base plate 10 may be fixed to the base plate 10, And are coupled in turn by fastening members.

이상과 같은 구조로 이루어진 본 발명의 툴 보관대에 툴 그리퍼 등에 끼워진 툴이 삽입될 때 도 9에 도시된 바와 같이 커버플레이트(30)의 관통공(31)과 클램프(20)의 툴삽입공(21) 및 베이스플레이트(10)의 삽입공(11)의 중심을 연결하는 가상의 수직축(CL)과 공구(1)의 축 중심이 일치되지 않고 일정 범위 내의 오차(A)가 발생하더라도, 공구(1)의 하단 부분이 관통공(31)과 툴삽입공(21)을 차례로 관통하여 삽입되는 과정에서 클램프(20)가 수평 또는 수직 방향으로 이동되어 공구(1)가 툴 삽입공(21)에 맞추어 위치 조정되고, 이에 의해 공구(1)가 클램프(20)의 툴삽입공(21)에 쉽게 삽입된다.When the tool inserted into the tool gripper or the like is inserted into the tool holder of the present invention having the above structure, the through hole 31 of the cover plate 30 and the tool insertion hole 21 of the clamp 20 Even if an axis A of the tool 1 does not coincide with a virtual vertical axis CL connecting the centers of the insertion holes 11 of the base plate 10 and the imaginary vertical axis CL connecting the centers of the insertion holes 11 of the base plate 10, The clamp 20 is moved in the horizontal or vertical direction in the process of passing through the through hole 31 and the tool insertion hole 21 so that the tool 1 is aligned with the tool insertion hole 21 The tool 1 is easily inserted into the tool insertion hole 21 of the clamp 20.

그리고 툴삽입공(21)에 구비된 O링(22)이 공구(1)의 외주면에 밀착 유지되므로 공구가 진동 등에 의해 유동되거나 위치 이탈되지 않는다.Since the O-ring 22 provided in the tool insertion hole 21 is held in close contact with the outer circumferential surface of the tool 1, the tool is not moved or displaced by vibration or the like.

더욱이 본 발명은 툴삽입공(21)에 공구(1)가 삽입되고 나면, 탄성 스프링(40)에 의해 클램프(20)가 축 중심선 상에 위치되도록 복귀되고, 이에 의해 공구(1)가 정렬 오차(A)에 의해 가상의 수직축(CL)과 일치되지 않게 삽입되더라도, 보관 시에는 가상의 수직축(CL)에 일치되어 정렬되며, 그 결과 공구(1)를 재사용할 때, 공구(1)를 제대로 파지되지 못하여 공구(1)가 이탈되는 등의 문제가 방지된다.Further, according to the present invention, once the tool 1 is inserted into the tool insertion hole 21, the clamp 20 is returned by the resilient spring 40 to be positioned on the axis line, Even when the tool 1 is inserted so as not to coincide with the imaginary vertical axis CL by the tool A as shown in Fig. 4A, it is aligned with the virtual vertical axis CL at the time of storage, The problem that the tool 1 is not gripped and the tool 1 is released is prevented.

또한 본 발명은 커버플레이트(30)의 관통공(31)에 센서(50)가 설치되어 공구(1)의 유무가 감지되므로 공구(1)가 더욱 정확하게 관리 보관된다.
Further, in the present invention, the sensor (50) is provided in the through hole (31) of the cover plate (30) to detect the presence or absence of the tool (1).

1: 공구 10: 베이스플레이트
11: 삽입공 11A: 걸림턱
12: 안착홈 13: 결합공
20: 클램프 21: 툴삽입공
21A: 장착홈 22: O링
30: 커버플레이트 31: 관통공
32: 관통공 40: 탄성 스프링
50: 센서 60: 실링재
61: 관통공 62: 체결부재 삽입공
CL: 가상의 수직축 G1, G2: 간격1: tool 10: base plate
11: insertion hole 11A:
12: seat groove 13: engaging hole
20: Clamp 21: Tool insertion hole
21A: mounting groove 22: O-ring
30: cover plate 31: through hole
32: Through hole 40: Elastic spring
50: Sensor 60: Sealing material
61: through hole 62: fastening member insertion hole
CL: virtual vertical axis G1, G2: interval

Claims (5)

보철물 가공기에서 사용하는 복수 개의 공구(1)를 보관하기 위한 툴 보관대에 있어서,
툴 보관대는, 상하면을 수직으로 관통하는 복수 개의 삽입공(11)과, 상기 복수 개의 삽입공(11)의 상부에 각각 형성된 안착홈(12)이 구비되는 베이스플레이트(10)와;
상기 안착홈(12)에 삽입되어 상기 안착홈(12)의 내주면과 바닥으로부터 일정 간격(G1, G2)을 두고 이격되도록 설치되며, 내부에 툴삽입공(21)이 관통 형성된 클램프(20)와;
상기 베이스플레이트(10)의 상부에 설치되며, 상기 안착홈(12)과 대응되는 위치에 관통공(31)이 형성된 커버플레이트(30) 및;
상기 삽입공(11)의 하부에 설치되어 상기 클램프(20)의 저면을 탄성 지지하는 탄성 스프링(40)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 보철물 가공기의 자동 툴 교환을 위한 툴 보관대.
A tool holding stand for storing a plurality of tools (1) used in a prosthetic material processing machine,
The tool holder comprises a base plate (10) having a plurality of insertion holes (11) vertically penetrating the upper and lower surfaces, and a seating groove (12) formed in the upper portion of the plurality of insertion holes (11);
A clamp 20 inserted into the seating groove 12 and spaced apart from the inner circumferential surface of the seating groove 12 by a predetermined distance G1 and G2 from the bottom and having a tool insertion hole 21 formed therein, ;
A cover plate 30 installed on the base plate 10 and having a through hole 31 at a position corresponding to the seating groove 12;
And an elastic spring (40) provided under the insertion hole (11) for elastically supporting the bottom surface of the clamp (20).
청구항 1에 있어서,
상기 툴삽입공(21)은 아래로 갈수록 점점 직경이 작아지는 역깔때기 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 보철물 가공기의 자동 툴 교환을 위한 툴 보관대.
The method according to claim 1,
Wherein the tool insertion hole (21) is formed in an inverted funnel shape whose diameter gradually decreases as it goes down.
청구항 1에 있어서,
상기 툴삽입공(21)의 내주면에는 장착홈(21A)이 형성되고,
상기 장착홈(21A)에는 O링(22)이 설치되는 것을 특징으로 하는 보철물 가공기의 자동 툴 교환을 위한 툴 보관대.
The method according to claim 1,
A mounting groove 21A is formed on the inner peripheral surface of the tool insertion hole 21,
And an O-ring (22) is provided in the mounting groove (21A).
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 베이스플레이트(10)와 커버플레이트(30) 사이에는 실링재(60)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 보철물 가공기의 자동 툴 교환을 위한 툴 보관대.
The method according to claim 1 or 2,
Wherein a sealing member (60) is further provided between the base plate (10) and the cover plate (30).
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 관통공(31)의 측면에는 상기 공구(1)의 삽입 유무를 검출하는 센서(50)가 구비되는 것을 특징으로 하는 보철물 가공기의 자동 툴 교환을 위한 툴 보관대.The method according to claim 1 or 2,
And a sensor (50) for detecting the insertion of the tool (1) is provided on a side surface of the through hole (31).
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