KR102273011B1 - Tool table for tooth prosthesis milling machine - Google Patents

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KR102273011B1 KR1020200175021A KR20200175021A KR102273011B1 KR 102273011 B1 KR102273011 B1 KR 102273011B1 KR 1020200175021 A KR1020200175021 A KR 1020200175021A KR 20200175021 A KR20200175021 A KR 20200175021A KR 102273011 B1 KR102273011 B1 KR 102273011B1
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이장희
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Abstract

The present invention relates to a tool table, on which a plurality of tools detachably coupled to a machining spindle for machining dental prostheses, are loaded. Here, the plurality of tools each comprise: a spindle insertion shaft (31) inserted into the machining spindle; a pocket insertion shaft (37) formed on a lower portion of the spindle insertion shaft (31); a machining tip (35) formed on a lower portion of the pocket insertion shaft (37) and used for machining a dental prosthesis; and a locking plate (33) horizontally formed in a boundary region between the spindle insertion shaft (31) and the pocket insertion shaft (37). The tool table (100) comprises: a base (120) having a plurality of lower insertion holes (121) formed in a plate surface; an upper cover (130) coupled to an upper portion of the base (120) and having a plurality of upper insertion holes (131) formed in an area corresponding to the lower insertion holes (121); and a plurality of magnets (140) inserted between the lower insertion holes (121) and the upper insertion holes (131) inside the base (120) and the upper cover (130) and provided to apply a magnetic force so that the tool is inserted in a vertical direction. According to the present invention, by means of the magnetic force generated by the magnet, the tool can be positioned correctly in a tool pocket.

Description

치아보철물 밀링머신용 공구테이블{Tool table for tooth prosthesis milling machine}Tool table for tooth prosthesis milling machine

본 발명은 공구테이블에 관한 것으로서, 보다 자세히는 치아보철물 가공용 밀링머신에 결합되어 복수개의 공구가 용이하게 착탈되도록 공구를 수용 및 정렬하는 공구테이블에 관한 것이다. The present invention relates to a tool table, and more particularly, to a tool table coupled to a milling machine for processing a dental prosthesis to accommodate and align a tool so that a plurality of tools can be easily attached and detached.

CAD/CAM의 기술발전은 치과의 보철물 제조 방법에도 커다란 변화를 가져왔다. 컴퓨터화한 데이터를 이용함으로써 치아의 디자인과 제조 공정이 자동화 되게 되었다. 환자의 치아 형태를 임프레션(impression)에 재현하고 이것에 석고를 부어서 치아 모양을 재생하든지, 혹은 구강 및 치아의 형태를 인트라 오럴 스캐닝 과정을 통해 취득한 후, 이에 근거하여 CAD 디자인 과정을 통해 원하는 치아를 화면상에서 디자인하게 되었다. The technological development of CAD/CAM has brought about a great change in the manufacturing method of dental prostheses. The use of computerized data has allowed the design and manufacturing of teeth to be automated. Reproduce the patient's tooth shape on the impression and regenerate the tooth shape by pouring plaster on it, or acquire the shape of the oral cavity and teeth through the intraoral scanning process. Based on this, the desired teeth can be selected through the CAD design process. designed on-screen.

그리고 디자인된 치아를 CAM 소프트웨어를 이용하여 종래에는 사람의 손을 거쳐 일일이 만들어지던 치과 보철물을 자동화된 밀링머신에서 가공하게 된다.In addition, the dental prosthesis, which was conventionally made one by one through human hands, is processed by an automated milling machine using the CAM software for the designed teeth.

밀링머신은 보철물의 디자인에 맞게 가공툴에 공구를 결합시켜 덴탈블럭을 가공한다. 이 과정에서 밀링머신은 가공툴에 다양한 종류의 공구를 교체하며 가공을 진행하게 된다. The milling machine processes the dental block by combining the tool with the machining tool according to the design of the prosthesis. In this process, the milling machine performs machining by replacing various types of tools with the machining tool.

다양한 종류의 공구는 교체가 용이하게 함께 공구테이블에 적재된 상태로 배치되고, 가공툴이 공구테이블의 상부로 이동한 후 비어있는 공구포켓에 사용하던 공구를 낙하시키고, 공구포켓에 수용된 희망하는 공구를 결합하여 이동하게 된다. Various types of tools are placed on the tool table together for easy replacement, and after the machining tool moves to the upper part of the tool table, the tool used is dropped into the empty tool pocket, and the desired tool accommodated in the tool pocket. are combined to move.

도 1의 (a)는 종래 공구테이블(40)의 구성을 도시한 사시도이다. 도시된 바와 같이 종래 공구테이블(40)은 판면에 복수개의 공구삽입공(41)이 형성되고, 각 공구삽입공(41)에 공구(30)가 수직방향으로 삽입되어 위치된다. Figure 1 (a) is a perspective view showing the configuration of a conventional tool table (40). As shown, in the conventional tool table 40, a plurality of tool insertion holes 41 are formed on the plate surface, and the tool 30 is vertically inserted into each tool insertion hole 41 and positioned.

가공툴은 하강하며 공구삽입공(41)에 공구(30)를 삽입시킨 후 공구(30)와 분리되어 상승된다. 공구삽입공(41)의 내부에는 공구(30)를 잡아주는 실리콘툴(43)이 구비된다. 실리콘툴(43)은 탄성력에 의해 내부에 삽입된 공구(30)를 접촉 지지한다. The machining tool descends and after inserting the tool 30 into the tool insertion hole 41 , it is separated from the tool 30 and rises. A silicon tool 43 for holding the tool 30 is provided inside the tool insertion hole 41 . The silicon tool 43 contacts and supports the tool 30 inserted therein by elastic force.

이러한 종래 공구테이블(40)은 가공툴이 공구(30)를 공구삽입공(41)에 삽입한 후 분리될 때, 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이 공구 전체가 완전히 공구삽입공(41) 내부로 삽입되지 않고 들뜨게 위치되는 경우가 있다. In this conventional tool table 40, when the machining tool is separated after inserting the tool 30 into the tool insertion hole 41, as shown in FIG. ), there are cases in which it is not inserted into the interior and is placed upright.

또한, 가공툴에서 절삭유를 사용한 경우 공구표면이 매끄러워 공구삽입공(41)에 삽입되었을 때 수직하게 삽입되지 못하고 비뚫어지게 안착되는 경우가 있다. In addition, when cutting oil is used in the machining tool, the surface of the tool is smooth, so that when it is inserted into the tool insertion hole 41, it may not be vertically inserted and may be non-perforated.

이렇게 공구가 들뜨거나 비뚫어지는 경우 추후 다시 가공툴의 하부에 공구가 결합되어야 할 때, 가공툴에 제대로 결합되지 못하는 문제가 있다. If the tool is lifted or unpierced in this way, there is a problem in that the tool cannot be properly coupled to the machining tool when the tool needs to be coupled to the lower part of the machining tool again later.

본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 공구삽입공에 공구가 정확하게 정렬될 수 있는 공구테이블을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems, and to provide a tool table in which a tool can be accurately aligned in a tool insertion hole.

본 발명의 다른 목적은 작업자가 공구를 세팅할 때 용이하게 공구의 위치를 정렬시킬 수 있는 공구테이블을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a tool table that can easily align the position of the tool when the operator sets the tool.

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from preferred embodiments of the present invention by those skilled in the art.

본 발명의 목적은 치아보철물 가공을 위해 가공스핀들에 착탈가능하게 결합되는 복수개의 공구가 적재되는 공구테이블에 의해 달성될 수 있다. 여기서, 상기 공구는 상기 가공스핀들의 내부에 삽입되는 스핀들삽입축(31)과, 상기 스핀들삽입축(31)의 하부에 형성되는 포켓삽입축(37)과, 상기 포켓삽입축(37)의 하부에 형성되어 상기 치아보철물 가공에 사용되는 가공선단(35)과 상기 스핀들삽입축(31)과 상기 포켓삽입축(37)의 경계영역에 수평하게 형성되는 걸림판(33)이 구비되며, 공구테이블(100)은 판면에 복수개의 하부삽입공(121)이 형성된 베이스(120)와; 상기 베이스(120)의 상부에 결합되며 상기 하부삽입공(121)에 대응되는 영역에 복수개의 상부삽입공(131)이 형성된 상부커버(130)와; 상기 베이스(120)와 상기 상부커버(130)의 내부에 상기 하부삽입공(121)과 상기 상부삽입공(131)에 사이에 삽입되어 상기 공구가 수직방향으로 삽입되게 자력을 인가하는 복수개의 자석(140)을 포함하는 것을 특징으로 한다. The object of the present invention can be achieved by a tool table on which a plurality of tools detachably coupled to a machining spindle for processing a dental prosthesis are loaded. Here, the tool includes a spindle insertion shaft 31 inserted into the machining spindle, a pocket insertion shaft 37 formed under the spindle insertion shaft 31, and a lower portion of the pocket insertion shaft 37 . A processing tip 35 formed in and used for processing the dental prosthesis, and a locking plate 33 formed horizontally in the boundary region between the spindle insertion shaft 31 and the pocket insertion shaft 37 are provided, and a tool table is provided. (100) is a base 120 having a plurality of lower insertion holes 121 formed on the plate surface; an upper cover 130 coupled to the upper portion of the base 120 and having a plurality of upper insertion holes 131 formed in an area corresponding to the lower insertion hole 121; A plurality of magnets are inserted between the lower insertion hole 121 and the upper insertion hole 131 in the base 120 and the upper cover 130 to apply a magnetic force so that the tool is inserted in the vertical direction. It is characterized in that it includes (140).

일 실시예에 따르면, 상기 하부삽입공(121)의 주변에는 상기 자석(140)의 직경에 대응되게 형성되어 상기 자석(140)이 안착되는 자석안착홈(123)이 구비되고, 상기 상부삽입공(131)의 주변에는 상기 자석(140)의 상부를 수용하는 자석수용홈(133)이 상기 자석(140)의 직경에 대응되게 형성되며, 상기 자석(140)은 상기 포켓삽입축(37)의 길이에 대응되는 높이로 구비될 수 있다. According to one embodiment, a magnet seating groove 123 formed to correspond to the diameter of the magnet 140 and in which the magnet 140 is seated is provided around the lower insertion hole 121 , and the upper insertion hole is formed to correspond to the diameter of the magnet 140 . A magnet accommodating groove 133 for accommodating the upper portion of the magnet 140 is formed in the periphery of the 131 to correspond to the diameter of the magnet 140 , and the magnet 140 is located on the pocket insertion shaft 37 . It may be provided with a height corresponding to the length.

일 실시예에 따르면, 상기 상부삽입공(131)에 상기 공구(30)의 가공선단(35)이 삽입된 상태에서 상기 걸림판(33)이 상기 상부커버(130)로부터 상기 자석(140)의 높이의 1/3~1/2 높이만큼 이격될 때 상기 공구(30)을 자유낙하시키면 상기 자석(140)의 자력에 의해 상기 공구(30)가 상기 하부삽입공(121)과 상기 상부삽입공(131)에 수직하게 위치될 수 있다. According to one embodiment, in a state in which the machining tip 35 of the tool 30 is inserted into the upper insertion hole 131 , the holding plate 33 moves from the upper cover 130 to the magnet 140 . When the tool 30 is freely dropped when it is spaced apart by 1/3 to 1/2 of the height, the tool 30 is moved between the lower insertion hole 121 and the upper insertion hole by the magnetic force of the magnet 140 . It may be positioned perpendicular to (131).

본 발명에 따른 공구테이블은 공구포켓의 내부에 공구의 포켓삽입축의 길이에 대응되는 높이를 갖는 자석을 배치하여 자석의 자력에 의해 자유낙하하는 공구가 공구포켓 내부에 정위치되도록 한다. The tool table according to the present invention arranges a magnet having a height corresponding to the length of the pocket insertion axis of the tool inside the tool pocket so that the tool, which is freely falling by the magnetic force of the magnet, is positioned inside the tool pocket.

이에 의해 공구가 공구포켓 내부에 비뚫어지거나 들뜨게 위치되던 종래 문제를 해결할 수 있다. Thereby, it is possible to solve the problem of the prior art in which the tool is not drilled or is located in the inside of the tool pocket.

또한, 자유낙하 방식에 의해 공구를 정렬할 수 있으므로 작업자가 복수개의 공구를 공구테이블에 정렬할 때도 공구를 개별적으로 공구포켓 내부에 밀어넣어 정렬하던 수고로움을 줄일 수 있다. In addition, since the tools can be aligned by the free-fall method, when the operator aligns a plurality of tools on the tool table, the labor of individually pushing the tools into the tool pocket and aligning can be reduced.

도 1은 종래 공구테이블의 사용과정을 도시한 예시도,
도 2는 본 발명에 따른 공구테이블이 보철가공용 밀링머신에 결합된 상태를 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 공구테이블의 구성을 도시한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 공구테이블의 구성을 분해하여 도시한 분해사시도,
도 5는 본 발명에 따른 공구테이블에 공구를 정렬하는 과정을 도시한 예시도이다. 1 is an exemplary view showing a process of using a conventional tool table;
2 is a perspective view showing a state in which the tool table according to the present invention is coupled to a milling machine for prosthetic processing;
3 is a perspective view showing the configuration of a tool table according to the present invention;
4 is an exploded perspective view showing the disassembled configuration of the tool table according to the present invention;
5 is an exemplary view illustrating a process of aligning a tool on a tool table according to the present invention.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어 지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. This example is provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. Accordingly, the shape of elements in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description. It should be noted that the same members in each drawing are sometimes shown with the same reference numerals. Detailed descriptions of well-known functions and configurations determined to unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 2는 본 발명에 따른 공구테이블(100)이 보철가공용 밀링머신(1)에 결합된 상태를 도시한 사시도이고, 도 3은 공구테이블(100)의 구성을 도시한 사시도이다. 2 is a perspective view illustrating a state in which the tool table 100 according to the present invention is coupled to the milling machine 1 for prosthetic processing, and FIG. 3 is a perspective view illustrating the configuration of the tool table 100 .

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 공구테이블(100)은 보철가공용 밀링머신(1)에 결합되어 가공스핀들(20)이 다양한 공구(30)를 용이하게 교체하며 사용할 수 있게 공구(30)를 수용한다. As shown in FIG. 2, the tool table 100 according to the present invention is coupled to the milling machine 1 for prosthetic processing so that the machining spindle 20 can easily replace and use various tools 30. accept the

보철가공용 밀링머신(1)은 덴탈블록이 결합되는 지그테이블(10)과, 지그테이블(10)의 상부에서 이동하며 덴탈블록을 가공하는 가공스핀들(20)을 포함한다. 가공스핀들(20)의 하부에는 공구가 착탈가능하게 결합되는 척(21)이 구비된다. The milling machine 1 for prosthetic processing includes a jig table 10 to which a dental block is coupled, and a machining spindle 20 that moves on the top of the jig table 10 and processes the dental block. A chuck 21 to which a tool is detachably coupled is provided at a lower portion of the machining spindle 20 .

공구테이블(100)은 지그테이블(10)의 상면에 결합되고, 가공스핀들(20)은 가공 도중에 보철물의 디자인에 맞는 공구를 공구테이블(100)에서 교체하며 가공을 진행하게 된다. The tool table 100 is coupled to the upper surface of the jig table 10 , and the machining spindle 20 performs machining while replacing a tool suitable for the design of the prosthesis in the tool table 100 during machining.

공구테이블(100)의 상면에는 복수개의 공구(30)가 삽입되는 공구포켓(110)이 복수개 형성되고, 서로 다른 형상의 공구(30)는 복수개의 공구포켓(110)에 작업자에 의해 정렬되어 위치된다. A plurality of tool pockets 110 into which a plurality of tools 30 are inserted are formed on the upper surface of the tool table 100 , and tools 30 of different shapes are arranged in the plurality of tool pockets 110 by the operator. do.

도 4는 공구테이블(100)의 구성을 분해하여 도시한 분해사시도이다. 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이 공구테이블(100)은 지그테이블(10)에 결합되는 베이스(120)와, 베이스(120)의 상부에 구비되는 상부커버(130)와, 베이스(120)와 상부커버(130) 사이에 배치되어 공구(30)로 자력을 인가하여 공구(30)가 공구포켓(110)에 정위치로 삽입 정렬되게 하는 자석(140)을 포함한다. 4 is an exploded perspective view showing the configuration of the tool table 100 by disassembling it. 3 and 4, the tool table 100 includes a base 120 coupled to the jig table 10, an upper cover 130 provided on the base 120, and a base 120. and a magnet 140 disposed between the upper cover 130 and applying a magnetic force to the tool 30 so that the tool 30 is inserted into and aligned with the tool pocket 110 in a fixed position.

여기서, 공구(30)는 가공스핀들(20)의 척(21)에 결합되어 가공스핀들(20) 내부로 삽입되는 스핀들삽입축(31)과, 스핀들삽입축(31)의 하부에 구비도어 공구포켓(110)에 삽입되는 포켓삽입축(37)과, 포켓삽입축(37)의 하부에 구비되어 덴탈블럭을 가공하는 가공선단(35)과, 스핀들삽입축(31)과 포켓삽입축(37)을 구분하며 공구테이블(100)의 상면에 걸려져 공구(30)의 삽입깊이를 제한하는 걸림판(33)을 포함한다. Here, the tool 30 is coupled to the chuck 21 of the machining spindle 20 and has a spindle insertion shaft 31 inserted into the machining spindle 20, and a door tool pocket provided at the lower portion of the spindle insertion shaft 31 A pocket insertion shaft 37 inserted into the 110, a machining tip 35 provided below the pocket insertion shaft 37 to process a dental block, a spindle insertion shaft 31 and a pocket insertion shaft 37 and a locking plate 33 hanging on the upper surface of the tool table 100 to limit the insertion depth of the tool 30 .

베이스(120)는 지그테이블(10)에 안착고정된다. 베이스(120)는 판면에 대해 일정깊이 함몰되게 자석안착홈(123)이 형성되고, 자석안착홈(123)의 내부에 공구(30)가 삽입되는 하부삽입공(121)이 형성된다. The base 120 is seated and fixed to the jig table 10 . The base 120 has a magnet seating groove 123 that is recessed to a predetermined depth with respect to the plate surface, and a lower insertion hole 121 into which the tool 30 is inserted is formed in the magnet seating groove 123 .

상부커버(130)는 베이스(120)의 상부에 결합된다. 상부커버(130)의 판면에는 하부삽입공(121)에 대응되는 상부삽입공(131)이 복수개 형성된다. 상부삽입공(131)의 주변에는 자석(140)이 수용되는 자석수용홈(133)이 형성된다. The upper cover 130 is coupled to the upper portion of the base 120 . A plurality of upper insertion holes 131 corresponding to the lower insertion holes 121 are formed on the plate surface of the upper cover 130 . A magnet accommodating groove 133 in which the magnet 140 is accommodated is formed around the upper insertion hole 131 .

상부삽입공(131)과 하부삽입공(121) 및 자석(140)이 합쳐져 하나의 공구(30)가 삽입되는 공구포켓(110)을 형성한다. The upper insertion hole 131, the lower insertion hole 121, and the magnet 140 are combined to form a tool pocket 110 into which one tool 30 is inserted.

여기서, 자석(140)은 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 공구(30)의 포켓삽입축(37)의 길이(ℓ1)에 대응되는 높이(ℓ2)를 갖는 링 형태로 형성되어 자석안착홈(123)과 자석수용홈(133) 사이에 수용된다. Here, the magnet 140 is formed in a ring shape having a height ℓ2 corresponding to the length ℓ1 of the pocket insertion shaft 37 of the tool 30 as shown in FIG. It is accommodated between the groove 123 and the magnet accommodating groove 133 .

자석(140)의 내부에는 공구(30)가 삽입되는 공구삽입홀(141)이 관통 형성되고, 자석(140)의 내측 하부에는 공구(30)의 가공선단(35)이 용이하게 하부로 배출될 수 있게 하는 공구배출공(143)이 점차 직경이 넓어지게 형성된다. A tool insertion hole 141 into which the tool 30 is inserted is formed inside the magnet 140, and the machining tip 35 of the tool 30 is easily discharged to the lower inner side of the magnet 140. The tool ejection hole 143 that enables it is formed to gradually increase in diameter.

자석(140)은 상단으로부터 공구배출공(143)까지의 높이(ℓ2)가 공구(30)의 포켓삽입축(37)의 길이(ℓ1)에 대응되게 형성된다. 이에 의해 전체 자석(140)의 높이(ℓ3)는 공구(30)의 포켓삽입축(37)의 길이(ℓ1) 보다 일정 범위 길게 형성된다. The magnet 140 is formed so that the height ℓ2 from the top to the tool discharge hole 143 corresponds to the length ℓ1 of the pocket insertion shaft 37 of the tool 30 . Accordingly, the height (ℓ3) of the entire magnet 140 is formed to be longer than the length (ℓ1) of the pocket insertion shaft 37 of the tool 30 in a certain range.

자석(140)은 공구포켓(110) 내부에서 자력을 인가하여 상부에서 상부삽입공(131)을 향해 낙하되는 공구(30)가 상부삽입공(131)과 하부삽입공(121) 내에 수직하게 정렬되도록 한다. The magnet 140 applies a magnetic force inside the tool pocket 110 so that the tool 30 falling from the top toward the upper insertion hole 131 is vertically aligned within the upper insertion hole 131 and the lower insertion hole 121 . make it possible

가공스핀들(20)은 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 공구(30)가 상부삽입공(131)에 가공선단(35)과 포켓삽입축(37)의 일부만 삽입된 상태로 공구(30)를 분리하여 자유낙하시킨다. 이렇게 자유낙하된 공구(30)는 자석(140)의 자력에 의해 정렬된다. As shown in (b) of FIG. 5 , the machining spindle 20 has the tool 30 inserted into the upper insertion hole 131 with only a part of the machining tip 35 and the pocket insertion shaft 37 inserted into the tool 30 . ) and let it fall freely. The free-falling tool 30 is aligned by the magnetic force of the magnet 140 .

여기서, 가공스핀들(20)이 공구(30)를 자유낙하시키는 높이는 상부커버(130)로부터 걸림판(33)의 거리(h2)가 자석(140)의 높이(ℓ2)의 1/3~1/2 범위로 형성되는 것이 바람직하다. Here, the height at which the machining spindle 20 freely falls the tool 30 is 1/3 to 1/the distance h2 of the locking plate 33 from the upper cover 130 is 1/3 to 1/the height of the magnet 140 (ℓ2). It is preferable to form in the range of 2.

즉, 자석(140)의 높이가 5mm인 경우, 포켓삽입축(37)의 길이도 5mm로 형성되고, 가공스핀들(20)은 상부커버(130)로부터 걸림판(33)이 2mm 이격된 위치에서 자유낙하시킨다. That is, when the height of the magnet 140 is 5 mm, the length of the pocket insertion shaft 37 is also formed to be 5 mm, and the processing spindle 20 is located at a position where the holding plate 33 is 2 mm apart from the upper cover 130. free fall

자유낙하된 공구(30)는 자석(140)의 자력에 의해 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이 수직방향으로 정렬되며 자석(140) 내부에 밀착된다. 이에 의해 걸림판(33)이 상부커버(130)에 접촉될 때까지 내부로 삽입되어 공구(30)가 정확하게 안착된다. 따라서, 공구(30)가 공구포켓(110)에 비뚫어지게 위치되거나 완전히 삽입되지 않고 들뜨던 종래 문제를 해결할 수 있다. The free-falling tool 30 is vertically aligned as shown in FIG. 5(c) by the magnetic force of the magnet 140 and is in close contact with the magnet 140 . As a result, the locking plate 33 is inserted inside until it contacts the upper cover 130 so that the tool 30 is accurately seated. Accordingly, it is possible to solve the conventional problem that the tool 30 is not pierced or completely inserted into the tool pocket 110 and is lifted.

이러한 공구 정렬방식은 가공스핀들(20)에 의한 공구교체시 뿐만 아니라 작업자가 공구테이블(100)에 공구를 정렬할 때도 동일하게 적용될 수 있다. 이 경우, 작업자는 공구(30)를 손으로 잡은 후 가공선단(35)이 공구포켓(110) 내부로 삽입되게 위치시키고 걸림판(33)이 상부커버(130)로부터 기준높이에 위치되었을 때 손을 놓아 공구(30)가 자유낙하하게 한다. This tool alignment method can be equally applied when the operator aligns the tool on the tool table 100 as well as when the tool is replaced by the machining spindle 20 . In this case, after the operator holds the tool 30 by hand, the machining tip 35 is positioned to be inserted into the tool pocket 110 , and when the locking plate 33 is located at the reference height from the upper cover 130 , the operator hands to allow the tool 30 to fall freely.

이에 의해 공구(30)를 일일이 손으로 공구포켓(110) 내부로 밀어넣어 정렬시키지 않아도 원활하게 정렬이 가능해질 수 있다. Accordingly, it is possible to smoothly align the tools 30 without manually pushing the tools 30 into the tool pocket 110 to align them.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 공구테이블은 공구포켓의 내부에 공구의 포켓삽입축의 길이에 대응되는 높이를 갖는 자석을 배치하여 자석의 자력에 의해 자유낙하하는 공구가 공구포켓 내부에 정위치되도록 한다. As described above, the tool table according to the present invention arranges a magnet having a height corresponding to the length of the pocket insertion shaft of the tool inside the tool pocket so that the tool that freely falls by the magnetic force of the magnet is positioned inside the tool pocket. do.

이에 의해 공구가 공구포켓 내부에 비뚫어지거나 들뜨게 위치되던 종래 문제를 해결할 수 있다. Thereby, it is possible to solve the problem of the prior art in which the tool is not drilled or is located in the inside of the tool pocket.

또한, 자유낙하 방식에 의해 공구를 정렬할 수 있으므로 작업자가 복수개의 공구를 공구테이블에 정렬할 때도 공구를 개별적으로 공구포켓 내부에 밀어넣어 정렬하던 수고로움을 줄일 수 있다. In addition, since the tools can be aligned by the free-fall method, when the operator aligns a plurality of tools on the tool table, the labor of individually pushing the tools into the tool pocket and aligning can be reduced.

이상에서 설명된 본 발명의 치아보철물 밀링머신용 공구테이블의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments of the tool table for the dental prosthesis milling machine of the present invention described above are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can make various modifications and equivalent other embodiments therefrom. you'll get a good idea of the point. Therefore, it will be well understood that the present invention is not limited to the form mentioned in the above detailed description. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims. It is also to be understood that the present invention includes all modifications, equivalents and substitutions falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1 : 보철가공용 밀링머신 10 : 지그테이블
20 : 가공스핀들 21 : 척
30 : 공구 31 : 스핀들삽입축
33 : 걸림판 35 : 가공선단
37 : 포켓삽입축 100 : 공구테이블
110 : 공구포켓 120 : 베이스
121 : 하부삽입공 123 : 자석안착홈
130 : 상부커버 131 : 상부삽입공
133 : 자석수용홈 140 : 자석
141 : 공구삽입홀 143 : 공구배출공1: Milling machine for prosthetic processing 10: Jig table
20: machining spindle 21: chuck
30: tool 31: spindle insertion axis
33: locking plate 35: processing tip
37: pocket insertion axis 100: tool table
110: tool pocket 120: base
121: lower insertion hole 123: magnet seating groove
130: upper cover 131: upper insertion hole
133: magnet receiving groove 140: magnet
141: tool insertion hole 143: tool discharge hole

Claims (3)

치아보철물 가공을 위해 가공스핀들에 착탈가능하게 결합되는 복수개의 공구(30)가 적재되는 공구테이블에 있어서,
상기 공구(30)는 상기 가공스핀들의 내부에 삽입되는 스핀들삽입축(31)과, 상기 스핀들삽입축(31)의 하부에 형성되는 포켓삽입축(37)과, 상기 포켓삽입축(37)의 하부에 형성되어 상기 치아보철물 가공에 사용되는 가공선단(35)과 상기 스핀들삽입축(31)과 상기 포켓삽입축(37)의 경계영역에 수평하게 형성되는 걸림판(33)이 구비되며,
판면에 복수개의 하부삽입공(121)이 형성된 베이스(120)와;
상기 베이스(120)의 상부에 결합되며 상기 하부삽입공(121)에 대응되는 영역에 복수개의 상부삽입공(131)이 형성된 상부커버(130)와;
상기 베이스(120)와 상기 상부커버(130)의 내부에 상기 하부삽입공(121)과 상기 상부삽입공(131)에 사이에 삽입되어 상기 공구(30)가 수직방향으로 삽입되게 자력을 인가하는 복수개의 자석(140)을 포함하고,
상기 하부삽입공(121)의 주변에는 상기 자석(140)의 직경에 대응되게 형성되어 상기 자석(140)이 안착되는 자석안착홈(123)이 구비되고,
상기 상부삽입공(131)의 주변에는 상기 자석(140)의 상부를 수용하는 자석수용홈(133)이 상기 자석(140)의 직경에 대응되게 형성되며,
상기 자석(140)은 내부에는 상기 공구(30)가 삽입되는 공구삽입홀(141)이 관통 형성되고, 내측 하부에는 하부로 갈수록 직경이 넓어지게 형성된 공구배출공(143)이 관통형성되고, 상단으로부터 상기 공구배출공(143)까지의 높이(ℓ2)가 상기 공구(30)의 상기 포켓삽입축(37)의 길이(ℓ1)에 대응되게 형성되어, 상기 자석(140)의 전체 높이(ℓ3)는 상기 공구(30)의 포켓삽입축(37)의 길이(ℓ1) 보다 일정 범위 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 공구테이블.
In the tool table on which a plurality of tools (30) detachably coupled to a machining spindle for processing a dental prosthesis are loaded,
The tool 30 includes a spindle insertion shaft 31 inserted into the machining spindle, a pocket insertion shaft 37 formed below the spindle insertion shaft 31, and the pocket insertion shaft 37 . It is formed in the lower portion and is provided with a processing tip 35 used for processing the dental prosthesis, and a locking plate 33 formed horizontally in the boundary area between the spindle insertion shaft 31 and the pocket insertion shaft 37,
a base 120 having a plurality of lower insertion holes 121 formed on the plate surface;
an upper cover 130 coupled to the upper portion of the base 120 and having a plurality of upper insertion holes 131 formed in an area corresponding to the lower insertion hole 121;
It is inserted between the lower insertion hole 121 and the upper insertion hole 131 inside the base 120 and the upper cover 130 to apply a magnetic force so that the tool 30 is inserted in the vertical direction. Includes a plurality of magnets (140),
A magnet seating groove 123 formed to correspond to the diameter of the magnet 140 in which the magnet 140 is seated is provided around the lower insertion hole 121,
A magnet accommodating groove 133 for accommodating the upper portion of the magnet 140 is formed around the upper insertion hole 131 to correspond to the diameter of the magnet 140 ,
The magnet 140 has a tool insertion hole 141 through which the tool 30 is inserted, and a tool discharge hole 143 whose diameter increases toward the bottom is formed through the inner lower portion of the magnet 140, and the top The height (ℓ2) from the tool outlet hole (143) to the length (ℓ1) of the pocket insertion shaft 37 of the tool 30 is formed to correspond to the total height of the magnet 140 (ℓ3) A tool table, characterized in that it is formed longer than the length (ℓ1) of the pocket insertion shaft (37) of the tool (30) by a certain range.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 상부삽입공(131)에 상기 공구(30)의 가공선단(35)이 삽입된 상태에서 상기 걸림판(33)이 상기 상부커버(130)로부터 상기 자석(140)의 높이의 1/3~1/2 높이만큼 이격될 때 상기 공구(30)을 자유낙하시키면 상기 자석(140)의 자력에 의해 상기 공구(30)가 상기 하부삽입공(121)과 상기 상부삽입공(131)에 수직하게 위치되는 것을 특징으로 하는 공구테이블. According to claim 1,
In a state in which the machining tip 35 of the tool 30 is inserted into the upper insertion hole 131 , the holding plate 33 moves from the upper cover 130 to 1/3 of the height of the magnet 140 . When the tool 30 is freely dropped when spaced apart by 1/2 height, the tool 30 is perpendicular to the lower insertion hole 121 and the upper insertion hole 131 by the magnetic force of the magnet 140 . A tool table, characterized in that it is positioned.
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KR102626580B1 (en) * 2023-09-05 2024-01-19 소용남 Dental end mill fixing structure and dental processing device including the same

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