KR20110045826A - Work clamping apparatus of prosthetic dentistry machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 보철 가공기의 가공물 고정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가공물을 보철 가공기의 가공물 물림척에 고정하고 분리하는 작업이 별도의 공구 없이 수작업에 의해 신속하고 편리하게 이루어지도록 한 보철 가공기의 가공물 고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a workpiece fixing device of the prosthetic processing machine, and more particularly, the workpiece of the prosthetic processing machine to fix the workpiece to the workpiece bite chuck of the prosthetic processing machine and to separate the work quickly and conveniently by manual work without a separate tool It relates to a fixing device.
일반적으로 충치나 잇몸 질환 혹은 외상 등의 원인에 의해 치아가 상실되었을 때에는 상실된 치아를 인공적인 재료를 사용하여 수복함으로써 감소된 기능과 외모, 발음 등을 정상적으로 회복시키게 되는데, 이러한 치료 과정을 보철이라 한다. 예를 들어 치아가 손상되면, 손상된 치아를 1~1.5 밀리미터 갈아내어 인상재로 본을 뜨고 인상본에 석고를 부어 만든 모형을 제작한 후, 상기 모형을 촬영하거나 스캔하여 촬영 또는 스캔에 의해 얻은 영상 또는 이미지로부터 소프트웨어에 의해 3차원 형상을 추출한 다음 이를 토대로 보철 가공기를 이용하여 가공물에 대하여 가공을 행함으로써 보철을 제작하게 된다. In general, when a tooth is lost due to tooth decay, gum disease or trauma, the lost tooth is repaired using artificial materials to restore normal function, appearance, and pronunciation. This treatment process is called prosthesis. . For example, if a tooth is damaged, a model made by grinding the damaged tooth by 1 to 1.5 millimeters, a pattern made of impression material and plastered on the impression, and then photographed or scanned, the image obtained by shooting or scanning, or The prosthesis is produced by extracting a three-dimensional shape from the image by software, and then processing the workpiece using the prosthetic machine based on this.
이러한 보철 가공기의 구성은, 도 1에 도시된 바와 같이, 가공물(W)을 가공 물 물림척(1)에 고정하고, 이 가공물 물림척(1)을 전동모터(2)로 회전시킴으로써 가공물(W)을 함께 회전시킬 수 있도록 되어 있고, 또한 상기 가공물 물림척(1)에 고정된 가공물(W)의 양측에는 스핀들(3,4)에 장착된 가공툴(3a,4a)이 구비되어 회전하는 가공물(W)을 미리 입력시킨 프로그램에 따라 가공하도록 되어 있다.The structure of such a prosthetic processing machine is, as shown in Figure 1, by fixing the workpiece (W) to the
이때, 상기 가공물 물림척(1)에 가공물(W)을 고정하기 위한 종래의 구성은, 도 2에 도시된 바와 같이, 일끝단면(5a)에 가공물(W)이 접착제로 부착되는 고정축(5)을 구비하고, 고정축(5)의 삽입부(5b)를 가공물 물림척(1)의 고정구멍(1a)에 삽입한 후, 셋트스크류(6)를 가공물 물림척(1)의 고정구멍(1a)으로 관통시켜 고정구멍(1a)에 삽입된 고정축(5)의 삽입부(5b)를 눌러 고정함으로써 이루어진다.At this time, the conventional configuration for fixing the workpiece (W) to the workpiece bite chuck (1), as shown in Figure 2, the fixed shaft (5) to which the workpiece (W) is attached to one end surface (5a) with an adhesive And inserting the
그러나, 이러한 종래의 가공물 고정구성은, 가공물(W)이 부착된 고정축(5)을 가공물 물림척(1)에 고정 또는 분리하는 작업이 셋트스크류(6)를 조이거나 푸는 작업에 의해 이루어지는 것이므로, 셋트스크류(6)를 조이고 풀기 위한 별도의 공구가 필요하게 되고, 이로써 가공물(W)의 고정 및 분리작업을 위해 별도의 공구를 사용하게 되므로 작업이 불편하다는 단점이 있고, 보철 가공기의 주변에 공구를 항상 구비하고 관리해야하는 번거로움이 있었다.However, such a conventional workpiece fixing configuration is because fixing or separating the
또한, 종래에는 셋트스크류(6)의 조임에 의해 셋트스크류(6)의 끝단부가 고정축(5)의 삽입부(5b)를 가압하여 고정하는 것이므로, 고정축(5)을 반복사용하게 되면 셋트스크류(6)에 의해 눌린 삽입부(5b)가 변형되거나 손상되어 수명이 단축되므로 고정축(5) 교체로 인한 경제적 손실이 발생하고, 고정축(5)의 고정이 셋트스크류(6)의 누름력에 의해 이루어지는 것이므로, 셋트스크류(6)과 고정축(5)의 가압 면적이 작아 전동모터(2)에 의해 회전하는 가공물 물림척(1))과 이 가공물 물림척(1)에 고정된 고정축(5) 사이에 회전방향으로의 슬립이 발생할 수 있고, 이로 인해 미세한 슬립이 발생하는 경우에도, 미리 설정된 프로그램에 의해 가공되는 보철가공물(W)에 대해 가공오차가 유발되어 가공 정밀도를 저하시키는 문제가 있었다. In addition, in the related art, the end of the
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 가공물이 부착된 고정축을 가공물 물림척에 고정하거나 분리하는 작업이 별도의 공구 없이도 수작업으로 신속하고 편리하게 이루어질 수 있으며, 고정축의 고정부분이 손상되는 것을 최소화하여 수명을 연장할 수 있고, 전동모터에 의해 회전하는 가공물 물림척과 이 가공물 물림척에 고정된 고정축 사이에서 회전방향으로의 슬립이 일어나는 것을 방지하여 미리 설정된 프로그램에 의해 가공되는 가공물의 가공오차 발생을 방지함으로써 가공 정밀도를 향상시킬 수 있는 보철 가공기의 가공물 고정장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, the object is to fix or detach the fixed shaft attached to the workpiece to the workpiece bite chuck can be made quickly and conveniently by hand without a separate tool, It is possible to extend the service life by minimizing the damage of the fixed part and to prevent slip in the rotation direction between the workpiece bite chuck that is rotated by the electric motor and the fixed shaft fixed to the workpiece bite chuck. An object of the present invention is to provide a workpiece fixing device of a prosthetic machine that can improve processing accuracy by preventing processing errors in the processed workpiece.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 일끝단면에 가공물이 접착제로 부착되는 고정축; 전동모터에 의해 회전하도록 설치되며, 상기 고정축을 고정하기 위한 원통형상 끝단부의 바깥둘레면에 수나사부를 형성한 가공물 물림척; 상기 고정축을 양측에서 가압하도록 분리 형성되고, 바깥둘레면에 테이퍼부가 형성된 한 쌍의 클램프; 및 상기 가공물 물림척의 끝단부와 한 쌍의 클램프를 감싸도록 원통형 상으로 형성되고, 안둘레면에는 상기 가공물 물림척의 수나사부와 나사맞춤하는 암나사부와 한 쌍의 클램프의 테이퍼부와 접촉하는 테이퍼조임부가 형성된 조임핸들을 포함하는 보철 가공기의 가공물 고정장치에 특징이 있다.The present invention for achieving the above object is a fixed shaft to which the workpiece is attached with an adhesive on one end surface; A workpiece bite chuck installed to be rotated by an electric motor and having a male screw portion formed on an outer circumferential surface of the cylindrical end portion for fixing the fixed shaft; A pair of clamps formed separately to press the fixed shaft from both sides and having a tapered portion at an outer circumferential surface thereof; And a cylindrical shape to surround the end of the workpiece bite chuck and a pair of clamps, and an inner circumferential surface of the workpiece bite chuck, and a tapered tightening contact with the tapered portion of the pair of clamps and a female threaded portion to be screwed with the male threaded portion of the workpiece bite chuck. It is characterized by a workpiece holding device of a prosthetic machine that includes additionally formed tightening handles.
또한 본 발명은 상기 고정축의 바깥둘레면에 위치결정홈을 형성하고, 상기 한 쌍의 클램프중 어느 하나에는 상기 위치결정홈에 삽입되는 위치결정돌기를 형성한 보철 가공기의 가공물 고정장치에 특징이 있다.In another aspect, the present invention is characterized in that the positioning groove on the outer peripheral surface of the fixed shaft, and any one of the pair of clamps to the workpiece fixing device of the prosthetic machine having a positioning projection inserted into the positioning groove. .
또한 본 발명은 ㄷ자 형상으로 형성된 탄성부재를 더 구비하고, 상기 한 쌍의 클램프에는 연결구멍을 형성하여 상기 탄성부재의 양끝단을 끼워 연결하며, 상기 가공물 물림척에는 절결홈부를 형성하여 탄성부재의 일부가 끼워지도록 구성한 보철 가공기의 가공물 고정장치에 특징이 있다.In addition, the present invention further comprises an elastic member formed in a U-shape, the pair of clamps to form a connection hole to connect the both ends of the elastic member, the workpiece chuck to form a notch groove portion of the elastic member There is a feature in the workpiece fixing device of the prosthetic processing machine configured to be fitted in part.
상기의 특징적 구성을 가지는 본 발명의 보철 가공기의 가공물 고정장치에 의하면, 가공물이 부착된 고정축의 바깥둘레면에 한 쌍의 클램프를 위치시키고, 조임핸들로 가공물 물림척의 끝단부와 한 쌍의 클램프를 감싼 상태에서, 조임핸들의 암나사부와 가공물 물림척의 수나사부를 나사맞춤시키는 것에 의해 조임핸들의 테이퍼조임부가 한 쌍의 클램프를 가압하여 고정축이 고정되는 것이므로, 별도의 공구 없이 조임핸들의 회전조작만으로 가공물 물림척에 고정축을 고정하거나 분리할 수 있어 가공물의 고정 및 분리 작업이 매우 신속하고 편리하게 이루어지는 효과가 있다.According to the workpiece fixing device of the prosthetic machine of the present invention having the above-described configuration, a pair of clamps are placed on the outer circumferential surface of the fixed shaft to which the workpiece is attached, and the pair of clamps and the end of the workpiece bite chuck are fastened with a tightening handle. In the wrapped state, the tapered tightening portion of the tightening handle presses a pair of clamps by screwing the female threading portion of the tightening handle and the male thread portion of the workpiece bite chuck, so that the fixed shaft is fixed without the need for a separate tool. The fixed shaft can be fixed or separated on the workpiece bite chuck, so that the work of fixing and separating the workpiece is very quick and convenient.
또한, 본 발명은 한 쌍의 클램프가 고정축을 양쪽에서 눌러 고정하게 되므 로, 가공물이 부착된 고정축을 가공물 물림척에 더욱 견고하게 고정할 수 있으며, 분리 형성된 한 쌍의 클램프가 고정축의 바깥둘레면에 면접촉하여 양쪽에서 가압하는 고정방식이므로 고정축의 고정부분이 변형되거나 손상되는 것을 최소화하여 고정축의 수명을 연장시킴에 따라 경제적 손실을 줄일 수 있다.In addition, the present invention is because a pair of clamps are fixed by pressing the fixed shaft on both sides, it is possible to more firmly fix the fixed shaft attached to the workpiece to the workpiece bite chuck, a pair of clamps formed separately formed the outer circumference of the fixed shaft Since the fixing method pressurizes both sides in contact with the surface of the fixed shaft, the fixed part of the fixed shaft can be minimized from being deformed or damaged, thereby extending the life of the fixed shaft, thereby reducing the economic loss.
또한, 본 발명은 가공물이 부착되는 고정축을 가공물 물림척에 고정할 때, 클램프의 위치결정돌기가 고정축의 위치결정홈에 삽입됨에 따라 전동모터에 의해 회전하는 가공물 물림척과 이 가공물 물림척에 고정된 고정축 사이에서 회전방향으로 발생하는 슬립이 완전히 방지될 뿐만 아니라, 가공물 물림척에 고정되는 고정축의 고정위치가 항상 일정함에 따라, 미리 설정된 프로그램에 의해 가공되는 가공물의 가공오차 발생을 방지하여 가공 정밀도를 향상시키는 유용한 발명인 것이다.In addition, the present invention is fixed to the workpiece chuck chuck and the workpiece chuck chuck rotated by the electric motor as the positioning projection of the clamp is inserted into the positioning groove of the fixed shaft when fixing the fixed shaft to which the workpiece is attached to the workpiece chuck chuck. Not only the slip occurring in the rotational direction between the fixed shafts is completely prevented, but also the fixed position of the fixed shaft fixed to the workpiece chuck is always constant, thereby preventing the machining error of the workpiece to be processed by a preset program. It is a useful invention to improve.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세하게 설명한다. 도 3 내지 도 6은 본 발명에 따른 보철 가공기의 가공물 고정장치를 나타낸 것으로, 도시된 바와 같이 본 발명은 가공물(W)이 부착되는 고정축(10)과 보철 가공기의 전동모터(도 1 참조)에 의해 회전하는 가공물 물림척(20)을 구비한다.BEST MODE Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 3 to 6 show a workpiece fixing device of the prosthetic machine according to the present invention, as shown in the present invention, the
가공물(W)은 고정축(10)의 일끝단면(11)에 접착제로 부착되며, 고정축(10)은 한 쌍의 클램프(30,40)와 조임핸들(50)에 의해 가공물 물림척(20)에 고정된다.The workpiece W is attached to one
즉, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 가공물 물림척(20)의 원통형상 끝단부(21)는 바깥둘레면에 수나사부(22)를 형성하고 있으며, 상기 한 쌍의 클램프(30,40)는 고정축(10)을 양측에서 가압하도록 분리 형성된 것으로, 고정축(10)의 삽입부(12) 외측을 양쪽에서 감싸는 가압면(31,41)을 안쪽면에 형성하고, 바깥쪽면에는 테이퍼부(32,42)를 형성하고 있다.That is, as shown in Figures 4 and 5, the
또한, 상기 조임핸들(50)은 상기 가공물 물림척(20)의 원통형상 끝단부(21)와 한 쌍의 클램프(30,40)를 감싸도록 원통형상으로 형성되고, 안둘레면에는 상기 가공물 물림척(20)의 수나사부(22)와 나사맞춤하는 암나사부(51)와 한 쌍의 클램프(30,40)의 테이퍼부(32,42)와 대응하여 접촉하는 테이퍼조임부(52)가 형성되어 있다.In addition, the
따라서, 고정축(10)의 삽입부(12) 외측에 한 쌍의 클램프(30,40)의 가압면(31,41)을 위치시키고, 조임핸들(50)로 가공물 물림척(20)의 원통형상 끝단부(21)와 한 쌍의 클램프(30,40)를 감싼 상태에서 조임핸들(50)을 회전시켜 조임핸들(50)의 암나사부(51)와 가공물 물림척(20)의 수나사부(22)를 나사맞춤시키는 것에 의해 도 6에 도시된 바와 같이 조임핸들(50)의 테이퍼조임부(52)가 한 쌍의 클램프(30,40)의 테이퍼부(32,42)를 고정축(10)의 삽입부(12)쪽으로 가압하여 가압면(31,41)이 고정축(10)의 삽입부(12)를 가압함으로써 고정축(10)을 가공물 물림척(20)에 고정시킬 수 있도록 되어 있다.Accordingly, the
다시 도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 고정축(10)의 바깥둘레면에는 위치결정홈(13)을 형성하고, 상기 한 쌍의 클램프(30,40)중 어느 하나, 예를 들면 클램프(30)에는 상기 위치결정홈(13)에 삽입되는 위치결정돌기(33)를 형성하고 있다. 따라서 고정축(10)의 삽입부(12) 외측에 한 쌍의 클램프(30,40)의 가압면(31,41)을 위치시킴과 동시에, 고정축(10)의 위치결정홈(13)에 클램프(30)의 위치결정돌 기(33)를 끼워 넣게 되면, 고정축(10)을 가공물 물림척(20)에 고정함에 있어, 고정축(10)의 회전방향 위치를 가공물 물림척(20)에 대하여 항상 일정한 위치에 고정할 수 있다. 4 and 5, a
또한, 본 발명은 ㄷ자 형상의 탄성부재(60)를 더 구비하고, 상기 한 쌍의 클램프(30,40)에는 연결구멍(34,44)을 형성하여 상기 탄성부재(60)의 양끝단을 끼워 한 쌍의 클램프(30,40)가 서로 이탈하지 않게 연결한 구성이고, 상기 가공물 물림척(20)에는 절결홈부(23)를 형성하여 탄성부재(60)의 일부가 끼워지도록 구성함으로써 한 쌍의 클램프(30,40)를 가공물 물림척(20)에 조립하는 것이 용이하도록 되어 있다.In addition, the present invention is further provided with a U-shaped
이러한 구성으로 이루어진 보철 가공기의 가공물 고정장치에 따른 작용을 설명하면 다음과 같다. 먼저 가공물(W)을 가공물 물림척(20)에 고정할 때에는, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 클램프(30,40)에 형성된 연결구멍(34,44)에 탄성부재(60)의 양끝단을 삽입하여 한 쌍의 클램프(30,40)를 연결한 후, 탄성부재(60)의 다른 쪽 끝단 일부를 가공물 물림척(20)의 절결홈부(23)에 끼워 넣어 한 쌍의 클램프(30,40)를 가공물 물림척(20)에 조립한다.Referring to the action according to the workpiece fixing device of the prosthetic processing machine consisting of such a configuration as follows. First, when fixing the workpiece (W) to the
이어서 조임핸들(50)로 가공물 물림척(20)의 원통형상 끝단부(21)와 한 쌍의 클램프(30,40) 바깥쪽을 감싸도록 끼우고, 가공물(W)을 일끝단면(11)에 접착제로 부착한 고정축(10)의 삽입부(12)를 한 쌍의 클램프(30,40)에 형성된 가압면(31,41) 사이에 끼워 위치시킴과 동시에, 클램프(30)의 위치결정돌기(33)를 고정축(10)의 위치결정홈(13)에 끼워 조립한다.Subsequently, the
이러한 조립상태에서 조임핸들(50)을 회전시키게 되면, 조임핸들(50)의 암나사부(51)와 가공물 물림척(20)의 수나사부(22)가 나사맞춤하면서 조임핸들(50)이 축방향으로 이동하게 되므로 조임핸들(50)의 테이퍼조임부(52)가 한 쌍의 클램프(30,40)의 테이퍼부(32,42)를 고정축(10)의 삽입부(12)쪽으로 가압하게 되고, 이로 인해 분리 형성된 한 쌍의 클램프(30,40)의 가압면(31,41)이 고정축(10)의 삽입부(12)를 양쪽에서 강하게 조여 고정하게 되므로, 고정축(10)은 가공물 물림척(20)에 견고하게 고정된다.When the
그리고 가공물(W)이 부착된 고정축(10)을 가공물 물림척(20)에 고정한 상태에서 보철 가공기의 가공툴을 구동시켜 미리 설정된 프로그램에 의해 가공물(W)에 대한 가공을 마친 후, 가공물(W)을 분리하는 경우에도 조임핸들(50)을 고정시의 반대방향으로 회전시키게 되면, 가공물 물림척(20)의 수나사부(22)로부터 조임핸들(50)의 암나사부(51)가 나사맞춤 해제되면서 고정축(10)의 삽입부(12)를 가압하던 한 쌍의 클램프(30,40)의 가압력이 해제되므로 가공물 물림척(20)으로부터 고정축(10)을 간단하게 분리할 수 있게 된다.Then, after the
이와 같이 본 발명은 별도의 공구 없이도 조임핸들(50)의 회전조작만으로 가공물(W)이 부착된 고정축(10)을 가공물 물림척(20)에 고정하거나 분리하는 작업이 매우 신속하고 편리하게 이루어진다.As described above, the present invention is very fast and convenient to fix or separate the
또한, 본 발명은 분리 형성된 한 쌍의 클램프(30,40)의 가압면(31,41)이 고정축(10)의 삽입부(12) 바깥둘레면을 넓은 면접촉으로 양쪽에서 가압고정하는 것이므로 고정축(10)의 삽입부(12)가 한 쌍의 클램프(30,40)의 가압력에 의해 변형되거 나 손상되는 것을 최소화할 수 있으며, 가공물(W)이 부착된 고정축(10)을 가공물 물림척(20)에 고정함에 있어서도 클램프(30)의 위치결정돌기(33)가 고정축(10)의 위치결정홈(13)에 삽입되는 것에 의해 고정축(10)과 가공물 물림척(20) 사이에서 회전방향으로의 슬립이 발생하는 것을 방지할 수 있음과 동시에, 가공물 물림척(20)에 대하여 고정축(10)의 회전방향 고정위치를 항상 일정하게 유지할 수 있어 가공물(W)을 미리 설정된 프로그램에 의해 정밀하게 가공할 수 있게 된다.In addition, the present invention is because the pressing surface (31,41) of the pair of
지금까지 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to be illustrative of the present invention and not to be construed as limiting the scope of the present invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
도 1은 일반적인 보철 가공기를 나타낸 주요부 평면도.1 is a plan view of the main part showing a general prosthetic processing machine.
도 2는 종래의 가공물 고정장치를 나타낸 분해 사시도.Figure 2 is an exploded perspective view showing a conventional workpiece holding device.
도 3은 본 발명에 따른 보철 가공기의 가공물 고정장치를 나타낸 사시도.Figure 3 is a perspective view showing a workpiece fixing device of the prosthetic processing machine according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 보철 가공기의 가공물 고정장치를 나타낸 분해 사시도.Figure 4 is an exploded perspective view showing a workpiece fixing device of the prosthetic processing machine according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 보철 가공기의 가공물 고정장치를 분해한 상태의 단면도.5 is a cross-sectional view of the disassembled workpiece fixing device of the prosthetic machine according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 보철 가공기의 가공물 고정장치를 조립한 상태의 단면도.Figure 6 is a cross-sectional view of the assembled state of the workpiece fixing device of the prosthetic machine according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 고정축 11 : 일끝단면10: fixed shaft 11: end surface
13 : 위치결정홈 20 : 가공물 물림척13: positioning groove 20: workpiece bite chuck
21 : 원통형상 끝단부 22 : 수나사부21: cylindrical end portion 22: male thread portion
23 : 절결홈부 30,40 : 클램프23:
32,42 : 테이퍼부 33 : 위치결정돌기32, 42 taper 33: positioning projection
34,44 : 연결구멍 50 : 조임핸들34,44 connection hole 50: tightening handle
51 : 암나사부 52 : 테이퍼조임부51: female thread portion 52: tapered tightening portion
60 : 탄성부재 W : 가공물60: elastic member W: workpiece
Claims (3)
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| KR101488256B1 (en) * | 2014-09-17 | 2015-01-30 | 태림메디텍 주식회사 | Tool Rack for Automatic Tool Changer |
| DE102014015423A1 (en) | 2014-10-20 | 2016-04-21 | Amann Girrbach Ag | Milling machine and blank of a dental component |
| DE102018121828A1 (en) * | 2018-09-07 | 2020-03-12 | Kulzer Gmbh | Process for the production of intermediate products of dental, implant-borne prosthetic restorations or of dental, prosthetic restorations, such as abutments, from blanks as well as a milling holder and adapter sleeve |
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2009
- 2009-10-28 KR KR1020090102541A patent/KR20110045826A/en active IP Right Grant
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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