KR101487055B1 - Vibration steering wheel - Google Patents
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Abstract
차량의 스티어링 휠에 관한 것으로, 보다 상세하게는 진동을 이용하여 운전자에게 여러가지 정보를 전달함으로써 감성 품질을 향상시킨 차량용 스티어링 휠에 관하여 개시한다.
본 발명은 스티어링 휠의 스포크에 배치되어 스티어링 휠에 입력되는 진동신호에 따라 다양한 패턴의 진동을 발생시키는 진동체; 상기 스티어링 휠에 구비되어 운전자의 터치 조작을 입력받는 터치스위치; 및 상기 진동체로 전달되는 진동신호를 발생하며, 상기 터치스위치의 조작 신호를 입력받는 진동제어부;를 포함하는 진동 스티어링 휠을 제공한다.The present invention relates to a steering wheel of a vehicle, and more particularly, to a steering wheel for a vehicle that improves emotional quality by transmitting various information to a driver using vibration.
The present invention relates to a vibration body which is disposed in a spoke of a steering wheel and generates vibration in various patterns according to a vibration signal input to a steering wheel; A touch switch provided on the steering wheel for receiving a touch operation of a driver; And a vibration control unit for generating a vibration signal transmitted to the vibrating body and receiving an operation signal of the touch switch.
Description
본 발명은 차량의 스티어링 휠에 관한 것으로, 보다 상세하게는 진동을 이용하여 운전자에게 여러가지 정보를 전달함으로써 감성 품질을 향상시킨 차량용 스티어링 휠에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a steering wheel of a vehicle, and more particularly, to a steering wheel for a vehicle that improves emotional quality by transmitting various information to a driver by using vibration.
기술이 고도화됨에 따라, 자동차는 점차 첨단 기술의 집약체가 되고 있다.As technology becomes more sophisticated, automobiles are becoming increasingly sophisticated technologies.
운전자의 편의를 위해서, 그리고 보다 안전한 운전을 위하여 전후방 거리측정장치, 차선 이탈감지장치, 타이어압력감지 장치등이 탑재되고 있다.Front and rear distance measuring devices, lane departure detection devices, and tire pressure sensing devices are mounted for the convenience of the driver and for safer operation.
전후방 거리측정장치는 센서를 이용하여 주차시, 혹은 운행중 앞뒤 차량과의 간격을 측정하여 운전자에게 정보를 제공하며,The front and rear distance measuring device provides information to the driver by measuring the distance between the vehicle and the vehicle at the time of parking or using the sensor,
차선 이탈감지장치는 차량의 운행중 차선을 식별하여 운행중인 차량이 차선을 이탈하게 되면 그 정보를 운전자에게 제공한다.The lane departure detection device identifies a lane while the vehicle is in operation and provides the information to the driver when the vehicle leaves the lane.
또한 타이업압력감지장치는 개별 타이어의 압력을 감지하여 타이어의 압력이 운행에 적정한 수준을 유지하고 있는지의 정보를 운전자에게 제공한다.The tie-up pressure sensor also senses the pressure of the individual tires and provides the driver with information as to whether the pressure of the tire is maintained at a suitable level for operation.
일반적으로 이러한 정보들은 센터페시아의 표시등이나 통합정보 디스플레이를 통해서 운전자에게 전달되는데, 실제 운행중에 운전자는 전방을 주시하게 되므로 차량이 전달하는 정보를 인지하지 못하는 경우도 빈번하게 발생한다.Generally, such information is transmitted to a driver through a center fascia indicator or an integrated information display. In the actual operation, the driver watches ahead, so that the driver often does not recognize the information transmitted by the vehicle.
본 발명은 차량의 운행시 운전자가 항상 파지하게되는 스티어링 휠에 다양한 패턴의 진동을 발생시킴으로써 운전자가 차량에서 제공되는 정보를 보다 확실하게 전달할 수 있도록 하는 진동 스티어링 휠을 제공하기 위한 것이다.
The present invention provides a vibration steering wheel that allows a driver to transmit information provided from a vehicle more reliably by generating various patterns of vibration on a steering wheel that the driver always grips when the vehicle is running.
관련선행기술로는 대한민국등록특허 10-07747289호(공고일 2007년 8월 7일) '차량의 스티어링 휠 진동에 의한 과속 통지장치'가 있다.
Related Prior Art Korean Patent Registration No. 10-07747289 (Aug. 7, 2007) entitled " Vehicle Steering Wheel Vibration Based Speed Reporting Device "
본 발명의 목적은 차량의 스티어링 휠에 진동체를 구비하여, 차랴 운행중 발생하는 각종 정보를 운전자가 항상 파지하게 되는 스티어링 휠에 진동을 발생시켜 운전자가 인지할 수 있도록 함으로써 운전의 편의성을 향상시킴에 있다.An object of the present invention is to provide an oscillating body on a steering wheel of a vehicle so that a driver can recognize the information by generating vibration on a steering wheel that the driver always grasps for various kinds of information generated during running. have.
본 발명의 다른 목적은 운전중 항상 파지하게 되는 스티어링 휠에 재생되는 음악에 대응하는 비트의 진동을 발생시킴으로써 차량의 감성 품질을 향상시킴에 있다.
Another object of the present invention is to improve the sensibility of the vehicle by generating a bit of vibration corresponding to the music played on the steering wheel, which is always grasped during operation.
본 발명은 스티어링 휠의 스포크에 배치되어 스티어링 휠에 입력되는 진동신호에 따라 다양한 패턴의 진동을 발생시키는 진동체; 상기 스티어링 휠에 구비되어 운전자의 터치 조작을 입력받는 터치스위치; 및 상기 진동체로 전달되는 진동신호를 발생하며, 상기 터치스위치의 조작 신호를 입력받는 진동제어부;를 포함하는 진동 스티어링 휠을 제공한다.
The present invention relates to a vibration body which is disposed in a spoke of a steering wheel and generates vibration in various patterns according to a vibration signal input to a steering wheel; A touch switch provided on the steering wheel for receiving a touch operation of a driver; And a vibration control unit for generating a vibration signal transmitted to the vibrating body and receiving an operation signal of the touch switch.
상기 진동제어부는 상기 터치스위치가 조작되면, 터치스위치가 조작되었다는 것을 확인시키는 진동신호를 발생하는 것이 바람직하며, 상기 진동신호는 조작된 터치스위치의 종류에 따라 다른 패턴으로 발생되면 더욱 바람직하다.
Preferably, when the touch switch is operated, the vibration control unit generates a vibration signal for confirming that the touch switch is operated. It is further preferable that the vibration signal is generated in a different pattern depending on the type of the operated touch switch.
또한, 상기 진동제어부는 차량의 오디오장치에 연결되어, 출력되는 오디오 음향 신호를 입력받고, 출력되는 음향 신호의 비트에 따라 진동신호를 발생할 수 있으며, 상기 진동제어부는 차량의 오디오장치에 연결된 휴대 전화기에 전화가 걸려오면, 진동신호를 발생하도록 할 수 있다.
The vibration control unit may be connected to an audio device of the vehicle, and may receive an audio sound signal to be output and generate a vibration signal according to a bit of the sound signal to be output. The vibration control unit may be a portable phone It is possible to generate a vibration signal.
아울러, 상기 진동제어부는 차량의 전후방 거리측정장치와 연결되어, 차량의 전후방 거리에 따른 진동신호를 발생하는 것이 바람직하며, 이 때, 상기 진동신호는 상기 거리측정장치에 측정된 거리에 좁을수록 진동의 간격이 좁아지는 것이 바람직하다.
It is preferable that the vibration control unit is connected to the front and rear distance measuring apparatus of the vehicle to generate a vibration signal in accordance with the front and rear distance of the vehicle. At this time, It is preferable that the interval between the two ends is narrowed.
그리고, 상기 진동제어부는 차량의 차선이탈감지 장치와 연결되어, 차선이탈신호를 입력받으면 진동신호를 발생하거나, 차량의 타이어 압력감지장치와 연결되어, 타이어의 압력이 기준압력 범위를 벗어나는 경우 진동신호를 발생할 수 있다.
The vibration control unit is connected to the lane departure detection device of the vehicle and generates a vibration signal when the lane departure signal is received or connected to the tire pressure detection device of the vehicle. When the pressure of the tire is out of the reference pressure range, Lt; / RTI >
본 발명에 따른 진동 스티어링 휠은 차량의 운행시 차량에서 제공되는 정보를 운전자가 운행중 파지하게 되는 스티어링 휠의 진동을 통해 전달하도록 함으로써, 운행에 필요한 정보를 운전자에게 보다 확실하게 전달하는 효과를 가져온다.The vibration steering wheel according to the present invention transmits the information provided by the vehicle during the driving of the vehicle through the vibration of the steering wheel that the driver grips while the vehicle is traveling, thereby providing the driver with more reliable information for driving.
또한, 본 발명에 따른 진동 스티어링 휠은 오디오 장치에서 재생되는 음악의 비트에 상응하는 진동을 발생시킴으로써 운전의 재미를 부가하며 운전자의 졸음을 방지하고 차량의 감성품질을 향상시키는 효과를 가져온다.
In addition, the vibration steering wheel according to the present invention generates vibration corresponding to a beat of music reproduced in an audio device, thereby adding the fun of driving, preventing the driver from drowning, and improving the sensibility of the vehicle.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 진동 스티어링 휠의 구조를 나타낸 구성도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 진동 스티어링 휠과 그에 연결된 각종 편의 장치를 나타낸 구성도임.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a structural view showing a structure of a vibration steering wheel according to an embodiment of the present invention;
2 is a view illustrating a vibration steering wheel according to an embodiment of the present invention and various convenience devices connected thereto.
이하 본 발명의 실시예에 따른 감성 품질을 향상시킨 진동 스티어링 휠에 관하여 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a vibration steering wheel according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to achieve them, will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.
또한, 도면에서 발명을 구성하는 구성요소들의 크기는 명세서의 명확성을 위하여 과장되어 기술된 것이며, 어떤 구성요소가 다른 구성요소의 "내부에 존재하거나, 연결되어 설치된다"고 기재된 경우, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소와 접하여 설치될 수 있고, 소정의 이격거리를 두고 설치될 수도 있으며, 이격거리를 두고 설치되는 경우엔 상기 어떤 구성요소를 상기 다른 구성요소에 고정 내지 연결시키기 위한 제3의 수단에 대한 설명이 생략될 수도 있다.
In the drawings, it is to be noted that the sizes of the constituent elements of the invention are exaggerated for clarity of description, and when it is described that any constituent element is present inside or connected to another constituent element, The element may be installed in contact with the other element, may be installed at a predetermined distance from the element, and may be provided with a third element for fixing or connecting the element to the other element, The description of the means may be omitted.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 진동 스티어링 휠의 구조를 나타낸 구성도이다.FIG. 1 is a block diagram showing the structure of a vibration steering wheel according to an embodiment of the present invention.
스티어링 휠은 원형의 림(12)과, 상기 림(12)에 연결되는 복수개의 스포크(14)를 포함한다.The steering wheel includes a
본 발명에 따른 진동 스티어링 휠(10)은 스티어링 휠의 스포크에 진동을 발생시키는 진동체(100)를 구비한다. 진동체(100)는 진동 모터로 구성될 수 있다.The vibration steering wheel (10) according to the present invention has a vibrating body (100) for generating vibration in a spoke of a steering wheel. The vibrating
진동체(100)는 후술하는 진동제어부(도 2의 110)에 의하여 동작이 제어된다.The vibrating
진동체(100)는 진동제어부의 진동신호에 따라 다양한 패턴의 진동신호를 발생시키게 된다.The vibrating body (100) generates vibration signals of various patterns according to the vibration signal of the vibration control part.
여기서 진동의 패턴이라 함은, 진동의 방향, 진동의 강도, 진동의 유지시간 등을 포함하여 형성된다.Here, the pattern of vibration includes a direction of vibration, a strength of vibration, a holding time of vibration, and the like.
진동제어부에서 다양한 종류의 진동신호를 진동체(100)로 전달함에 따라, 진동체(100)는 운전자가 식별할 수 있는 다양한 종류의 진동을 발생시키게 된다.As the vibration control unit transmits various kinds of vibration signals to the
이렇게 진동의 패턴을 다양화하면, 운전자가 진동 패턴을 감지하는 것만으로 정보를 감지할 수 있게 된다.
By diversifying the vibration pattern, the driver can sense the information simply by sensing the vibration pattern.
그리고, 본 발명은 스티어링 휠(10)에 터치스위치(210)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 터치스위치(210)는 정압식 또는 정전식으로 형성될 수 있다.The present invention is characterized in that the
일반적으로 스티어링 휠에는 오디오 조작 스위치, 크루즈 컨트로 조작 스위치, 휴대전화 연동 스위치 등이 구비될 수 있다.In general, the steering wheel may be provided with an audio operation switch, a cruise control switch, a cellular phone interlock switch, and the like.
종래에는 이러한 스위치들이 물리적인 누름에 의하여 조작되는 방식을 가지고 있었는데, 스티어링 휠을 잡은 상태에서 손가락만을 이용하여 물리적인 누름을 반복하며 손가락의 피로를 유발한다.Conventionally, these switches are operated by physical pressing. In the state of holding the steering wheel, the physical pressing is repeated using only the fingers to cause fatigue of the fingers.
본 발명은 스티어링 휠에 구비되는 각종 스위치를 터치스위치(210)로 구성하고, 터치스위치(210)의 조작에 따라 터치스위치(210)가 조작되었음을 진동을 통해 운전자에게 알려줌으로써 운전의 편의성을 증가시키는 효과를 가져온다.The present invention is characterized in that various switches provided on the steering wheel are constituted by
터치스위치(210)는 복수개가 구비될 수 있으며, 각각의 터치스위치(210)의 조작시 서로 다른 패턴의 진동신호가 발생하는 것이 바람직하다. 이는 어떤 종류의 터치스위치(210)가 조작되었는지 운전자가 촉감을 통해 인지할 수 있도록 하기 위한 것이다.
A plurality of
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 진동 스티어링 휠과 그에 연결된 각종 편의 장치를 나타낸 구성도이다.2 is a block diagram illustrating a vibration steering wheel and various convenience devices connected thereto according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 진동 스티어링 휠(10)은 스포크 부분에 진동체(100)가 구비되어 있으며, 진동체(100)는 진동제어부(110)에서 전달되는 진동신호에 대응하여 다양한 패턴으로 진동하여 운전자에게 촉감을 통해 메시지를 전달한다.As shown in the figure, the
진동제어부(110)는 차량의 각종 편의 장치에 연결되어 있다.The
도시된 바와 같이, 진동제어부(110)에 연결되는 편의 장치로는, 오디오 장치(220), 전후방 거리측정장치(230), 차선 이탈 감지장치(240), 타이어압력 감지장치(250) 등이 있다.As shown in the figure, an
전후방 거리측정장치(230), 차선 이탈 감지장치(240), 타이어압력 감지장치(250)는 안전 운전과 직결되는 장치들로, 이들이 감지한 정보를 운전자에게 스티어링 휠을 통해서 전달하도록 함으로써, 운전자가 시선을 전방에 고정시킨 상태로 필요한 정보를 촉감을 통해 인지할 수 있도록 해준다.The front-and-rear distance measuring
전후방 거리측정장치(230)의 경우, 차량의 전후방 범퍼에 배치된 거리 센서를 이용해 장애물과 범퍼 사이의 간격, 또는 앞뒤 차량과의 간격을 측정한다.In the case of the front and rear distance measuring
일반적으로 전후방 거리측정장치(230)는 비프(beep)음 또는 디스플레이를 통해서 장애물 또는 차량과의 간격을 운전자에게 전달하고 있었으나, 디스플레이를 통한 전달은 운전자의 시선을 빼앗게 되며, 잦은 비프음은 운전자 또는 동승자에게 불쾌감을 줄 수 있다.In general, the front-and-rear
반면에 촉감을 통한 전달은 운전자에게 직접적으로 전달되므로 동승자에게 영향을 주지 않으며, 또한 운전자의 시야를 빼앗지 않는 효과를 가져온다.On the other hand, the transmission through the tactile sense is directly transmitted to the driver, so that it does not affect the passenger and does not take the driver's view.
거리측정장치(230)에서 감지되는 거리에 따라서, 진동제어부(110)는 서로 다른 패턴의 진동신호를 발생하는 것이 바람직하다.Preferably, the
예를 들어, 진동패턴을 일정시간 진동, 일정시간 멈춤, 일정시간 진동의 형태로 구성하는 경우 거리가 1m 인 경우의 진동패턴 보다 거리가 50cm 인 경우의 진동패턴의 멈춤 시간을 짧게 설정하여, 거리에 따른 진동신호를 달리 할 수 있으며, 다른 방식으로는 거리가 짧아질 수록 진동의 강도를 증가시키는 방법으로 진동 패턴을 달리할 수도 있다.
For example, when the vibration pattern is configured in the form of a predetermined time vibration, a predetermined time stop, and a predetermined time vibration, the stopping time of the vibration pattern when the distance is 50 cm is shorter than the vibration pattern when the distance is 1 m, In other methods, the vibration pattern may be changed by increasing the intensity of vibration as the distance is shortened.
차선 이탈감지장치(240)는 운전자가 졸음 운전 또는 시계의 불량 등으로 인하여 차선을 침범할 경우 신호를 발생시키게 되는데, 경보음으로 운전자에게 경고하는 것보다는 스티어링 휠의 진동을 통해 운전자에게 전달하는 것이 보다 즉각적이고 효과적인 전달이 될 수 있다.The lane
경보음의 경우, 차량이 고속 주행 중이거나 차량 내부의 음악 소리가 큰 경우 운전자에게 전달이 어려운 단점이 있으며, 졸음 운전의 경우 스티어링 휠의 진동은 운전자를 흔들어 깨우는 효과를 가져오게 된다.
In the case of an alarm sound, there is a disadvantage that it is difficult to transmit to the driver when the vehicle is running at a high speed or when the sound of the music in the vehicle is large. In the drowsy driving, the vibration of the steering wheel causes the driver to wake the driver.
타이어 압력 감지장치(250)에서 감지되는, 차량의 타이어 압력 이상은 운행중 타이어의 펑크가 조향 불량을 유발할 수 있는데, 일반적으로는 디스플레이 또는 경보음을 통해 운전자에게 정보를 전달하고 있었다. 본 발명은 정보의 즉각적이고 효과적인 전달을 위하여 스티어링 휠을 진동시켜 운전자가 타이어의 압력 이상을 감지할 수 있도록 한다.
The tire pressure of the vehicle, which is sensed by the tire
또한, 본 발명은 운전의 재미를 위하여, 그리고 차량의 감성 품질 향상을 위하여 오디오 장치(220)가 진동 제어부(110)에 연결된다.In addition, the
진동 제어부(110)는 오디오 장치(220)에서 출력되는 음향 신호를 전달 받아, 오디오 장치(220)에서 재생되는 음악의 비트에 대응하는 진동신호를 발생함으로써, 스티어링 휠을 파지하고 운전자에게 음악에 맞는 진동을 가함으로써 운전의 재미를 증가시킬 수 있다.The
또한, 오디오 장치(220)는 휴대전화기(225)와 유무선으로 연결될 수 있으며, 휴대전화기(225)에 전화가 걸려오는 경우, 진동신호를 발생하여 운전자에게 전화가 걸려왔음을 인지시킬 수도 있다.
In addition, the
첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. It is to be understood that the invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.
10 : 진동 스티어링 휠
12 : 림
14 : 스포크
100 : 진동체
210 : 터치 스위치
220 : 오디오 장치
230 : 전후방 거리측정 장치
240 : 차선 이탈 감지장치
250 : 타이어 압력 감지장치10: Vibration steering wheel
12: rim
14: spoke
100: vibrating body
210: touch switch
220: Audio device
230: Front and rear distance measuring device
240: Lane departure detection device
250: Tire pressure sensor
Claims (9)
상기 스티어링 휠에 구비되어 운전자의 터치 조작을 입력받는 복수개의 터치스위치; 및
상기 진동체로 전달되는 진동신호를 발생하며, 상기 터치스위치의 조작 신호를 입력받는 진동제어부;를 포함하고,
상기 진동제어부는
상기 터치스위치가 조작되면, 터치스위치가 조작되었다는 것을 확인시키는 진동신호를 발생하되, 각각의 터치 스위치의 조작시 서로 다른 패턴의 진동신호가 발생하도록 하여, 어떤 종류의 터치스위치가 조작되었는지 운전자가 인지할 수 있도록 하며,
상기 진동제어부는 차량의 오디오장치에 연결되어 출력되는 오디오 음향 신호를 입력받고, 출력되는 음향 신호의 비트에 따라 진동신호를 발생하며,
상기 진동제어부는 차량의 전후방 거리측정장치와 연결되어 차량의 전후방 거리에 따른 진동신호를 발생하되 측정된 거리가 좁을수록 진동의 간격이 좁은 진동신호를 발생하거나, 거리가 좁을수록 진동강도가 큰 진동신호를 발생하고,
상기 진동제어부는 차량의 차선이탈감지 장치와 연결되어 차선이탈신호를 입력받으면 진동신호를 발생하며, 차량의 타이어 압력감지장치와 연결되어 타이어의 압력이 기준압력 범위를 벗어나는 경우 진동신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 진동 스티어링 휠.A vibrator disposed in a spoke of the steering wheel to generate vibration in various patterns according to a vibration signal input to the steering wheel;
A plurality of touch switches provided on the steering wheel and receiving a touch operation of a driver; And
And a vibration controller for generating a vibration signal transmitted to the vibrator and receiving an operation signal of the touch switch,
The vibration control unit
When the touch switch is operated, a vibration signal is generated to confirm that the touch switch has been operated, and vibration signals of different patterns are generated at the time of operation of each touch switch, And,
The vibration control unit receives an audio sound signal connected to an audio device of the vehicle and generates an oscillation signal according to a bit of the sound signal to be output,
The vibration control unit is connected to the front and rear distance measuring apparatus of the vehicle to generate a vibration signal according to the front and rear distance of the vehicle. The vibration control unit generates a vibration signal having a narrow interval of vibration as the measured distance becomes narrower, Signal,
The vibration control unit is connected to the lane departure detection apparatus of the vehicle to generate a vibration signal when the lane departure signal is received and is connected to the tire pressure detection apparatus of the vehicle to generate a vibration signal when the pressure of the tire is out of the reference pressure range Features a vibrating steering wheel.
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