KR101714517B1 - An apparatus for controlling devices in vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량 내 다양한 기기를 제어하기 위한 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 주행 시 운전자에게 차량 내 멀티미디어 시스템 또는 차량과 연동할 수 있는 휴대용 장치 또는 스마트 기기 등을 손쉽게 제어할 수 있는 인터페이스 및 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for controlling various devices in a vehicle and, more particularly, to an interface and a device for easily controlling a portable device or a smart device, .
자동차 산업은 운전자와 탑승자들이 그들의 자동차와 상호작용하는 방식이 지속적으로 변화하는 HMI (Human Machine Interface) 혁신을 진행하고 있다. HMI (Human Machine Interfaces)는 전통적으로 운전자가 그들의 차량과 상호작용할 수 있도록 해 주는 다중 시스템을 포함할 수 있다. 최근 차량 설계에서 HMI는 차량 내부 시스템에서부터 운전자에까지 관련한 다양한 피드백을 전달할 수 있도록 한다. 이러한 상호작용은 차량 문을 여는 순간부터 시작되어 운전 중에도 계속되며, 운전자가 차 밖으로 나와 차량을 닫는 순간에 끝난다. 이러한 상호작용은 운전을 안전하고 즐겁게 경험할 수 있도록 만들기 위한 운전자의 감각 입력의 최적 밸런스를 포함하고 있다.The automotive industry is undergoing a HMI (Human Machine Interface) innovation in which the way drivers and passengers interact with their cars is constantly changing. Human Machine Interfaces (HMIs) can traditionally include multiple systems that allow drivers to interact with their vehicles. In recent vehicle designs, HMIs allow the transmission of diverse feedback from the vehicle's interior to the driver. This interaction starts from the moment the car door is opened and continues during driving and ends when the driver closes the car out of the car. These interactions include the optimal balance of the driver's sensory input to make driving experience safe and enjoyable.
사용자(운전자)와 차량 상호작용(Human Vehicle Interaction, HVI)은 사용자 안전과도 큰 관련이 있다. 사용자의 만족을 높이기 위해 차량은 더 많은 기능과 다양한 서비스를 포함하면서, 주행 시 사용자의 안전에 심각한 영향을 초래하는 경우가 발생한다. 운전자의 부주의(inattention)은 교통사고의 가장 중요한 원인 중 하나일 수 있다. 예를 들면, 차량 사고와 관련하여 운전부주의로 인한 사고의 많은 부분이 내비게이션, 오디오 등 대시보드를 제어하고 주시하는 과정에서 발생하는 전방 주시 태만에 의해 발생한다고 알려져 있다. 또한, 운전 시 모바일 폰, 음성 메일 시스템, 내비게이션 시스템이 운전자의 주의를 산만하게 할 수 있다고 알려져 있다. 이를 극복하기 위해서는 운전자의 인지적 특성을 고려한 차량 내 멀티미디어, 휴대용 기기를 제어할 수 있는 장치와 방법이 필요하다.The user (driver) and the human interaction (HVI) are also related to user safety. In order to increase the satisfaction of the user, the vehicle may include a lot of functions and various services, which may seriously affect the safety of the user while driving. Driver inattention can be one of the most important causes of traffic accidents. For example, it is known that a large part of accidents caused by carelessness related to vehicle accidents are caused by the neglect of forward gaze that occurs in the process of controlling and watching the dashboard such as navigation, audio, and the like. It is also known that mobile phones, voice mail systems, and navigation systems can distract the driver during operation. In order to overcome this problem, a device and a method for controlling a multimedia device and a portable device considering a driver's cognitive characteristics are needed.
본 발명은 운전자가 주행 중 스티어링 휠(steering wheel) 상에 위치하는 터치 센서를 통해 차량과 연동하는 기기들을 조작할 수 있는 장치와 방법을 제공할 수 있다.The present invention can provide an apparatus and a method by which a driver can operate instruments associated with a vehicle through a touch sensor positioned on a steering wheel during driving.
또한, 본 발명은 터치 센서들을 통한 입력을 통해 제어할 수 있는 기기들과 동작들을 운전자가 사전에 설정하고, 필요 시 설정을 변경할 수 있도록 하여, 차량과 연동하는 기기들에 대한 호환성을 높일 수 있는 장치와 방법을 제공할 수 있다.In addition, the present invention enables a driver to set devices and operations that can be controlled through input through touch sensors in advance, and to change settings when necessary, thereby enhancing compatibility with devices connected to the vehicle Apparatus and method can be provided.
또한, 본 발명은 터치 센서들을 포함하는 차량용 스티어링 휠 커버를 통해 차량과 연동하는 기기들을 조작할 수 있도록 하여 사용자가 주행 중 안전을 도모할 수 있는 장치와 방법을 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide an apparatus and a method for allowing a user to operate safely while driving by allowing the steering wheel cover for a vehicle including the touch sensors to operate the devices interlocked with the vehicle.
또한, 본 발명은 스티어링 휠이 일정 각도 이상 회전하는 경우 터치 센서를 통한 입력을 무시하여 사용자(운전자)의 안전을 도모할 수 있는 장치와 방법을 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide an apparatus and a method that can safely protect a user (driver) by ignoring input through a touch sensor when the steering wheel rotates over a certain angle.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not restrictive of the invention, unless further departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be possible.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량과 연동하는 기기의 제어 장치는 차량의 스티어링 휠(steering wheel)과 연동하는 것으로, 복수의 터치 센서를 포함하여 상기 차량과 연동하는 기기에 운전자의 서로 다른 입력을 전달할 수 있는 터치 영역을 포함할 수 있고, 상기 터치 영역은 상기 스티어링 휠의 림(rim) 상에 위치할 수 있다.The control device of the device interlocked with the vehicle according to an embodiment of the present invention is interlocked with a steering wheel of the vehicle and includes a plurality of touch sensors, And the touch region may be located on a rim of the steering wheel.
또한, 상기 터치 영역은 상기 림의 좌측 영역과 우측 영역에 각각 위치할 수 있다.In addition, the touch region may be located in the left region and the right region of the rim, respectively.
또한, 복수의 터치가 동시에 있거나 드래그(drag)가 있는 경우, 상기 기기에 전달되는 제어신호를 생성하는 인식부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a recognition unit that generates a control signal to be transmitted to the device when a plurality of touches are simultaneously present or when there is a drag.
또한, 상기 복수의 터치는 트리거(trigger) 터치와 복수의 선택(selection) 터치 중 하나를 포함하며, 상기 트리거 터치와 상기 선택 터치는 제1간격만큼 이격될 수 있다.The plurality of touches may include one of a trigger touch and a plurality of selection touches, and the trigger touch and the selection touch may be spaced apart from each other by a first interval.
또한, 상기 복수의 선택 터치는 제1간격보다 작은 제2간격만큼 서로 이격될 수 있다.In addition, the plurality of selection touches may be spaced apart from each other by a second interval smaller than the first interval.
또한, 상기 제1간격은 3cm이상이고, 상기 제2간격은 1cm~2.5cm일 수 있다.The first spacing may be at least 3 cm, and the second spacing may be between 1 cm and 2.5 cm.
또한, 상기 트리거 터치의 위치는 가변적이며, 상기 트리거 터치의 위치로부터 상기 선택 터치의 위치 사이의 거리 또는 방향에 따라 상기 제어신호의 속성이 달라질 수 있다.In addition, the position of the trigger touch is variable, and the attribute of the control signal may vary according to the distance or direction between the position of the trigger touch and the position of the selection touch.
또한, 상기 트리거 터치는 상기 선택 터치에 비해 접촉면적이 넓을 수 있다.In addition, the trigger touch may have a wider contact area than the selection touch.
또한, 차량과 연동하는 기기의 제어 장치는 상기 터치 영역에 전원을 공급하는 전원공급부; 및 상기 터치 영역을 통한 입력을 전달하기 위한 통신부를 더 포함할 수 있다.In addition, a control device of a device that interacts with a vehicle includes a power supply unit that supplies power to the touch area; And a communication unit for transmitting an input through the touch area.
또한, 상기 스티어링 휠(steering wheel)이 방향에 상관없이 90도 이상 회전한 경우, 상기 터치 영역을 통한 입력은 무시될 수 있다.In addition, when the steering wheel rotates more than 90 degrees regardless of the direction, the input through the touch area can be ignored.
또한, 차량과 연동하는 기기의 제어 장치는 상기 기기가 상기 서로 다른 입력에 대응하여 동작한 경우 발생되는 피드백을 전달하는 피드백부를 더 포함할 수 있다.In addition, the control device of the device that interacts with the vehicle may further include a feedback unit that transmits feedback generated when the device operates in response to the different input.
또한, 상기 피드백은 음성, 진동, 디스플레이 중 적어도 하나를 통해 전달될 수 있다.In addition, the feedback can be delivered through at least one of voice, vibration, and display.
본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 스티어링 휠(steering wheel) 커버는 복수의 터치 센서를 포함하여 차량과 연동하는 기기에 운전자의 서로 다른 입력을 전달할 수 있는 터치 영역; 및 복수의 터치가 동시에 있거나 드래그가 있는 경우, 상기 기기에 전달되는 제어신호를 생성하는 인식부를 포함할 수 있다.A steering wheel cover for a vehicle according to another embodiment of the present invention includes a touch area including a plurality of touch sensors and capable of transmitting different inputs of an operator to an apparatus interlocked with the vehicle; And a recognition unit for generating a control signal to be transmitted to the device when a plurality of touches are simultaneously present or there is a drag.
또한, 상기 복수의 터치는 트리거(trigger) 터치와 복수의 선택(selection) 터치 중 하나를 포함하며, 상기 트리거 터치와 상기 선택 터치는 제1간격만큼 이격될 수 있다.The plurality of touches may include one of a trigger touch and a plurality of selection touches, and the trigger touch and the selection touch may be spaced apart from each other by a first interval.
또한, 상기 트리거 터치의 위치는 가변적이며, 상기 트리거 터치의 위치로부터 상기 선택 터치의 위치 사이의 거리 또는 방향에 따라 상기 제어신호의 속성이 달라질 수 있다.In addition, the position of the trigger touch is variable, and the attribute of the control signal may vary according to the distance or direction between the position of the trigger touch and the position of the selection touch.
또한, 상기 터치 영역은 스티어링 휠(steering wheel)의 림(rim) 상에 위치하며 상기 림의 좌측 영역과 우측 영역에 각각 위치할 수 있다.The touch region may be located on a rim of a steering wheel and may be located in a left region and a right region of the rim, respectively.
또한, 차량용 스티어링 휠 커버는 상기 터치 영역에 전원을 공급하는 전원공급부; 및 상기 터치 영역을 통한 입력을 전달하기 위한 통신부를 더 포함할 수 있다.The vehicle steering wheel cover may further include a power supply unit for supplying power to the touch area; And a communication unit for transmitting an input through the touch area.
또한, 차량용 스티어링 휠 커버는 상기 기기로부터 상기 통신부를 통해 전달된 피드백 신호에 대응하여 진동을 전달할 수 있는 진동부를 더 포함할 수 있다.Further, the steering wheel cover for a vehicle may further include a vibrating part capable of transmitting vibration corresponding to a feedback signal transmitted from the device through the communication part.
또한, 차량과 연동하는 기기의 제어 장치는 기울어진 각도를 측정할 수 있는 기울기 센서를 더 포함하고, 상기 기울기 센서를 통해 스티어링 휠(steering wheel)이 방향에 상관없이 90도 이상 회전하였음을 인지한 경우, 상기 복수의 터치는 무시될 수 있다.In addition, the control device of the device linked to the vehicle further includes a tilt sensor capable of measuring an inclined angle, and the tilt sensor detects that the steering wheel has rotated 90 degrees or more regardless of the direction In this case, the plurality of touches can be ignored.
본 발명의 다른 실시예에 따른 차량과 연동하는 기기의 제어 방법은 복수의 터치 센서를 포함하며 차량용 스티어링 휠(steering wheel)의 림(rim) 상에 위치하는 터치 영역을 통해 복수의 터치가 동시에 있거나 드래그가 있는 지를 확인하는 단계; 상기 복수의 터치 사이의 간격을 측정하는 단계; 상기 간격 또는 상기 드래그에 대응하는 제어신호를 생성하는 단계; 및 상기 제어신호를 차량과 연동하는 기기에 전달하는 단계를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an apparatus that interacts with a vehicle, the method including a plurality of touch sensors, wherein a plurality of touches are simultaneously present through a touch region located on a rim of a steering wheel Confirming whether there is a drag; Measuring an interval between the plurality of touches; Generating a control signal corresponding to the interval or the drag; And transmitting the control signal to a device associated with the vehicle.
또한, 상기 확인하는 단계는 상기 복수의 터치 중 트리거 터치가 있는 지 확인하는 단계; 및 상기 트리거 터치가 있는 경우, 선택 터치가 있는지 확인하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the checking step may include checking whether a plurality of touched touches exist among the plurality of touches; And if there is the trigger touch, checking whether there is a selection touch.
또한, 상기 트리거 터치의 위치는 가변적이며, 상기 트리거 터치의 위치로부터 상기 선택 터치의 위치 사이의 거리 또는 방향에 따라 상기 제어신호의 속성이 달라질 수 있다.In addition, the position of the trigger touch is variable, and the attribute of the control signal may vary according to the distance or direction between the position of the trigger touch and the position of the selection touch.
또한, 차량과 연동하는 기기의 제어 방법은 기울어진 각도를 측정할 수 있는 기울기 센서를 통해 스티어링 휠(steering wheel)이 방향에 상관없이 90도 이상 회전하였음을 인지한 경우, 상기 복수의 터치를 무시하는 단계를 더 포함할 수 있다.Also, in the control method of the device linked with the vehicle, when the steering wheel recognizes that the steering wheel has rotated by 90 degrees or more regardless of the direction through the tilt sensor capable of measuring the tilted angle, The method comprising the steps of:
또한, 차량과 연동하는 기기의 제어 방법은 상기 기기가 상기 제어신호에 대응하는 동작을 수행하는 경우, 피드백을 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the control method of the device operatively associated with the vehicle may further include transmitting feedback when the device performs the operation corresponding to the control signal.
상기 본 발명의 양태들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. And can be understood and understood.
본 발명에 따른 장치에 대한 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.The effect of the device according to the present invention will be described as follows.
본 발명은 차량의 스티어링 휠 상에 위치하는 터치 센서를 통해 차량과 연동하는 기기들을 제어함으로써 운전자가 대시보드를 제어하고 주시하는 과정에서 발생하는 전방 주시 태만을 방지하고, 차량 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling a dashboard by controlling devices connected to a vehicle through a touch sensor positioned on a steering wheel of the vehicle, .
또한, 본 발명은 운전자가 차량의 스티어링 휠 상에 위치하는 터치 센서를 통해 제어하고자 하는 기기들을 선택할 수 있고, 운전자의 습관에 따라 입력 방법에 대한 제어 신호의 설정을 변경할 수 있어, 호환성을 높이고 운전자의 편의를 높일 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention allows the driver to select the devices to be controlled through the touch sensor located on the steering wheel of the vehicle and to change the setting of the control signal for the input method according to the driver's habit, It is advantageous to increase the convenience of the user.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable by the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도1은 차량과 연동하는 기기의 제어 장치를 설명한다.
도2는 차량과 연동하는 기기의 제어 장치와 차량 내 탑재된 장치, 사용자의 휴대용 기기 사이의 동작을 설명한다.
도3은 차량에 포함된 스티어링 휠(steering wheel)의 구조와 종류를 설명한다.
도4는 차량의 운행 중 운전자의 자세와 차량과 연동하는 기기의 제어 장치의 관련성을 설명한다.
도5는 차량용 스티어링 휠(steering wheel) 커버를 설명한다.
도6은 차량과 연동하는 기기를 제어하는 방법을 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of this specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention. It is to be understood, however, that the technical features of the present invention are not limited to the specific drawings, and the features disclosed in the drawings may be combined with each other to constitute a new embodiment.
Fig. 1 illustrates a control apparatus of an apparatus that is interlocked with a vehicle.
Fig. 2 illustrates the operation between the control device of the device interacting with the vehicle, the device mounted in the vehicle, and the portable device of the user.
3 illustrates the structure and the type of the steering wheel included in the vehicle.
Fig. 4 illustrates the relationship between the posture of the driver and the control device of the device interlocked with the vehicle during operation of the vehicle.
5 illustrates a steering wheel cover for a vehicle.
Fig. 6 illustrates a method of controlling a device operatively associated with a vehicle.
이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus and various methods to which embodiments of the present invention are applied will be described in detail with reference to the drawings. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role.
실시예의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiments, when it is described as being formed on the "upper" or "lower" of each element, the upper or lower (lower) And that at least one further component is formed and arranged between the two components. Also, the expression "upward" or "downward" may include not only an upward direction but also a downward direction with respect to one component.
도1은 차량과 연동하는 기기의 제어 장치를 설명한다.Fig. 1 illustrates a control apparatus of an apparatus that is interlocked with a vehicle.
도시된 바와 같이, 차량용 기기의 제어 장치(20)는 복수의 터치 센서(2_1, 2_2, 2_3, 2_4, 2_5, 2_6)로 구성되는 터치 영역(10)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 차량용 기기의 제어 장치(20)는 차량의 스티어링 휠(steering wheel)과 연동할 수 있으며, 터치 영역(10)은 스티어링 휠의 림(rim) 상에 위치할 수 있다.As shown in the figure, the
여기서 터치 영역(10)은 복수의 터치 센서(2_1, 2_2, 2_3, 2_4, 2_5, 2_6)가 배열된 영역으로, 그 형태는 실시예에 따라 달라질 수 있다. 예를 들면, 터치 영역(10)은 복수의 터치 센서(2_1, 2_2, 2_3, 2_4, 2_5, 2_6)로 구성된 터치 패드일 수도 있고, 차량의 스티어링 휠(steering wheel)에 부착되는 액세서리(accessary)의 형태로 구현될 수도 있다.Here, the
또한, 차량용 기기의 제어 장치(20)는 터치 영역(10)를 통한 사용자(운전자)의 입력을 인지하고 제어신호를 생성하는 인식부(12), 인식부(12)에서 생성된 제어신호를 전달하는 통신부(14), 복수의 터치 센서(2_1, 2_2, 2_3, 2_4, 2_5, 2_6), 인식부(12) 및 통신부(14)에 전원을 공급하는 전원 공급부(16)를 더 포함할 수 있다.The
인식부(12)는 터치 영역(10)에서 복수의 터치가 동시에 있거나 드래그(drag) 등의 입력이 있는 경우, 차량과 연동하는 기기에 전달되는 제어신호를 생성할 수 있다.The
터치 영역(10)을 통해 전달될 수 있는 복수의 터치는 트리거(trigger) 터치와 복수의 선택(selection) 터치 중 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 트리거 터치는 터치 영역(10)을 통해 입력되는 터치 정보를 인식하는 기능을 시동하는 역할을 할 수 있고, 선택 터치는 트리거 터치와 함께 입력되어 구체적인 터치 정보를 결정하는 역할을 할 수 있다. 예를 들면, 운전자가 엄지 손가락으로 터치 영역(10)을 터치하고 중지 손가락으로 터치 영역(10)을 터치하는 경우를 가정하면, 엄지 손가락에 의한 터치가 트리거 터치가 될 수 있고, 중지 손가락에 의한 터치가 선택 터치가 될 수 있다. 만약, 운전자가 엄지 손가락으로 터치 영역(10)을 터치하고 약지 손가락으로 터치 영역(10)을 터치하는 경우를 가정하면, 엄지 손가락에 의한 터치가 트리거 터치가 될 수 있고, 약지 손가락에 의한 터치가 선택 터치가 될 수 있다.The plurality of touches that can be transmitted through the
한편, 터치 영역(10)을 통해 전달되는 터치 정보는 엄지 손가락과 중지 손가락을 이용한 경우와 엄지 손가락과 약지 손가락을 이용한 경우 차이가 발생할 수 있다. 예를 들면, 중지 손가락을 사용한 경우와 약지 손가락을 사용한 터치 정보의 위치와 엄지 손가락을 통해 입력한 터치 정보의 위치 사이의 거리가 서로 다를 수 있다.On the other hand, the touch information transmitted through the
트리거 터치는 터치 영역(10)에서 터치 정보 입력의 기준이 될 수 있으며, 선택 터치는 어떠한 제어 신호를 전달할 것인지에 대한 터치 정보 입력을 결정할 수 있다. 예를 들면, 트리거 터치의 위치는 가변적일 수 있으며, 트리거 터치의 위치로부터 상기 선택 터치의 위치 사이의 거리 또는 방향에 따라 제어신호의 속성이 달라질 수 있다.The trigger touch may be a reference for inputting touch information in the
트리거 터치와 선택 터치를 구별하기 위해, 트리거 터치는 선택 터치에 비해 더 넓은 접촉면적을 통해 입력되는 것으로 결정할 수 있다. 또한, 트리거 터치와 상기 선택 터치는 제1간격만큼 이격되고, 복수의 선택 터치는 제1간격보다 작은 제2간격만큼 서로 이격될 수 있다. 예를 들면, 제1간격은 3cm이상이고, 제2간격은 1cm~2.5cm일 수 있다. 이러한 수치는 사용자(운전자)의 설정에 의해 변경될 수 있다.To distinguish between the triggered touch and the selected touch, the triggered touch can be determined to be input with a wider contact area than the selected touch. Further, the trigger touch and the selected touch may be spaced apart from each other by a first interval, and the plurality of selected touches may be spaced apart from each other by a second interval that is smaller than the first interval. For example, the first spacing may be at least 3 cm and the second spacing may be between 1 cm and 2.5 cm. These values can be changed by the setting of the user (driver).
동작을 설명하기 위해, 터치 영역(10)에서 2개의 터치가 발생하였다고 가정한다. 인식부(12)는 먼저 각 터치가 발생한 위치와 각 터치의 면적을 인지할 수 있다.To explain the operation, it is assumed that two touches have occurred in the
이후, 인식부(12)는 두 개의 터치 중 트리거 터치가 있는지를 확인한다. 트리거 터치의 유무는 각 터치의 면적을 통해 기 설정된 면적 이상일 경우 트리거 터치가 있다고 판단할 수 있다. 예를 들면, 운전자가 손가락을 통해 터치 정보를 입력하는 경우, 엄지 손가락이 다른 손가락에 비해 터치 면적이 넓을 수 있으므로, 이러한 차이를 트리거 터치를 결정하는 기준으로 사용할 수 있다.Then, the
인식부(12)가 트리거 터치를 인지하였으면, 다른 터치는 선택 터치로 간주할 수 있다. 인식부(12)는 두 개의 터치 사이의 간격에 대응하여 제어신호를 생성할 수 있다. 또한, 인식부(12)가 출력할 수 있는 제어신호의 종류가 더 많을 경우, 인식부(12)는 두 개의 터치 사이의 거리뿐만 아니라 방향을 기준으로 결정할 수 있다.If the
예를 들면, 만약 두 개의 터치가 트리거 터치와 선택 터치 사이가 제1간격만틈 이격되지 않았다면, 인식부(12)는 트리거 터치가 입력되지 않았다고 판단하여 2개의 터치 정보를 무시할 수 있다. 또한, 만약 두 개의 터치 사이의 거리가 제1간격 이상으로 이격되었는데, 접촉면적에 차이가 없거나 기 설정된 면적 보다 작을 경우, 트리거 터치가 없는 것으로 간주할 수 있다.For example, if the two touches are not spaced apart by a first interval between the trigger touch and the selection touch, the
한편, 차량용 기기의 제어 장치(20)는 기울어진 각도를 측정할 수 있는 기울기 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 기울기 센서를 통해 차량의 스티어링 휠(steering wheel)이 방향에 상관없이 90도 이상 회전하였음을 인지한 경우, 인식부(12)는 터치 영역(10)을 통해 전달된 터치 정보(터치 입력)을 무시할 수 있다.On the other hand, the
차량용 기기의 제어 장치(20)는 차량과 연동하는 장치/기기들로부터 제어신호에 대응하는 동작이 수행되면 피드백을 받는 피드백부(18)를 더 포함할 수 있다. 이때, 피드백은 음성, 진동, 디스플레이 중 적어도 하나를 통해 전달될 수 있다. 예를 들면, 운전자가 터치 영역(10)을 통해 입력한 터치 정보에 대응하여 차량에 탑재된 오디오 시스템을 통해 음악을 틀었다면, 피드백부(18)를 통해 기설정된 크기와 시간 동안의 진동 정보를 전달하여 운전자에게 자신이 입력한 터치 정보에 대응하여 오디오 시스템이 정상적으로 동작하고 있음을 인지시킬 수 있다. 이러한 과정에서, 운전자는 시각을 통해 오디오 시스템의 동작을 인지할 필요가 없어져, 주행 중 주의가 산만해지는 것을 방지할 수 있고 이는 안전성을 높일 수 있다.The
한편, 피드백부(19)는 HMI (Human Machine Interfaces)을 구현하기 위해, 오디오 시스템이 출력하는 음악의 비트에 맞추어 진동을 전달할 수 있다. 이러한 피드백(19)는 운전자의 시야를 방해하지 않으면서, 음악을 청각 및 촉각에 의해 인지시킬 수 있다.Meanwhile, the feedback unit 19 may transmit the vibration according to the beat of the music output by the audio system in order to implement the HMI (Human Machine Interfaces). This feedback 19 can be perceived by the auditory and tactile sensations of the music without disturbing the driver ' s view.
도2는 차량과 연동하는 기기의 제어 장치와 차량 내 탑재된 장치, 사용자의 휴대용 기기 사이의 동작을 설명한다.Fig. 2 illustrates the operation between the control device of the device interacting with the vehicle, the device mounted in the vehicle, and the portable device of the user.
도시된 바와 같이, 차량(30)에는 오디오 장치(32), 라디오 장치(34) 및 내비게이션(36) 등을 포함하는 다양한 기기들이 탑재될 수 있다. 또한, 차량(30)은 운전자(사용자)의 휴대용 기기(40)와 연동할 수도 있다. 차량용 기기의 제어 장치(20)는 차량(30)에 탑재된 다양한 기기들뿐만 아니라 차량(30)과 연동하는 휴대용 기기(40) 등에도 연동하여 제어 동작을 수행할 수 있다.As shown, the
예를 들면, 차량용 기기의 제어 장치(20)를 사용하면 미러링(Mirroring) 기술에 대한 제어가 가능하여 휴대용 기기 또는 차량에 탑재된 운영 체제를 통해 제공되는 서비스(예를 들면, Android Auto, Apple Carplay 등)를 제어할 수 있다. 차량의 대시보드를 통해 제공되는 인터페이스는 한계가 있거나 운전자의 주의를 산만하게 할 수 있는 반면, 터치 센서를 포함하는 차량용 기기의 제어 장치(20)는 사용자가 복수의 터치, 드레그, 스크롤 등 다양한 입력을 할 수 있도록 지원할 수 있다.For example, by using the
또한, 차량에 오디오 장치 등이 없는 경우에도 운전자의 휴대용 기기(모바일폰, 테블릿, 노트북 등)을 차량과 연동시키면 차량용 기기의 제어 장치(20)는 운전자의 휴대용 기기를 제어할 수 있다.Further, even if the vehicle does not have an audio device or the like, the
차량용 기기의 제어 장치(20)를 차량에 탑재된 시스템, 장치 또는 차량과 연동하는 기기 등을 제어하는 데 사용하기 위해서, 사용자(운전자)는 차량용 기기의 제어 장치(20)를 외부 장치에 프로그램 또는 애플리케이션을 사용하여 설정할 수 있다. 차량용 기기의 제어 장치(20)의 터치 영역(10)을 통해 입력되는 터치 정보(구체적으로, 터치 입력의 면적, 복수의 터치 입력 사이의 거리 등)는 사용자(운전자)에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 사용자는 차량용 기기의 제어 장치(20)와 연동되는 외부 장치(예를 들면, 모바일폰 등)에 설치된 프로그램 또는 애플리케이션을 통해 사용자(운전자)가 입력할 수 있는 터치 정보를 설정한다.The user (driver) can control the
사용자가 설정하는 터치 정보는 사용자가 주행 중 왼손 및 오른손의 손가락을 통해 전달하는 터치 정보가 터치 면적 및 터치 사이의 거리 및 방향 등에 의해 구분될 수 있는 가에 따라 달라질 수 있다.The touch information set by the user may vary depending on whether the touch information transmitted by the user through the fingers of the left hand and the right hand during travel is distinguished by the touch area, the distance between the touches, and the like.
차량용 기기의 제어 장치(20)에 서로 다른 터치 입력 정보를 설정한 후에는 각 터치 입력 정보에 대응하는 기기와 제어 신호를 설정할 수 있다. 예를 들어, 차량용 기기의 제어 장치(20)를 통해 입력되는 터치 정보를 오디오 장치를 제어하는 데 사용한다고 가정할 수 있다. 사용자가 입력한 제1터치 정보가 오른손의 엄지 손가락과 검지 손가락을 이용한 두 개의 터치라면, 제1터치 정보는 오디오 장치의 재생(play)버튼과 매칭시킬 수 있다. 또한, 사용자가 입력한 제2터치 정보가 오른손의 엄지 손가락과 중지 손가락을 이용한 두 개의 터치라면, 제2터치 정보는 오디오 장치의 멈춤(stop)버튼과 매칭시킬 수 있다. 마찬가지로, 사용자가 오른손의 엄지 손가락과 약지 손가락을 이용하는 경우, 오디오 장치의 다음(next)버튼과 매칭시킬 수 있다. 이와 같은 방법을 왼손의 손가락을 통해 입력되는 터치 정보와 오디오 장치의 제어 버튼(소리의 크기 제어 등)을 매칭시키는 데 적용할 수 있다. 또한, 오른손과 왼손의 손가락을 사용하는 경우에도 오디오 장치의 제어 버튼을 매칭시킬 수 있다.After setting different touch input information in the
사용자가 입력할 수 있는 터치 정보는 차량에 탑재되거나 차량과 연동하는 장치 및 기기들을 제어하기 위해 필요한 만큼 지정할 수 있다. 만약 사용자가 입력할 수 있는 터치 정보의 수가 장치 및 기기들을 제어하는 기능의 수 보다 작을 경우, 사용자는 자신이 선호하는 기능을 선택적으로 매칭시킬 수도 있다.The touch information that can be input by the user can be designated as necessary to control the devices and devices that are mounted on or interlocked with the vehicle. If the number of pieces of touch information that the user can input is smaller than the number of functions for controlling the apparatus and the apparatuses, the user may selectively match the functions that he / she likes.
또한, 사용자(운전자)는 차량용 기기의 제어 장치(20)를 통해 입력되는 터치 정보를 핸즈프리장치와 연동시킬 수도 있다. 사용자의 모바일폰이 차량과 연동될 수 있다면, 차량용 기기의 제어 장치(20)는 구분될 수 있는 터치 정보를 전화 걸기, 전화 끊기 등의 제어 기능에 매칭시킬 수 있다.Also, the user (driver) may make the touch information input through the
차량용 기기의 제어 장치(20)를 통해 내비게이션을 제어하고자 하는 경우, 사용자(운전자)가 입력하는 터치 정보를 통해 내비게이션의 기능을 제어할 수 있다. 또한, 차량용 기기의 제어 장치(20)는 내비게이션으로부터 전달되는 피드백 정보를 사용자에게 전달할 수 있다. 만약, 내비게이션에서 경고 메시지를 전달하는 경우, 차량용 기기의 제어 장치(20)는 사용자(운전자)에게 진동을 전달하여 사용자가 내비게이션의 경고를 빨리 인지할 수 있도록 도와줄 수 있다.When controlling the navigation through the
또한, 차량용 기기의 제어 장치(20)는 차량에 탑재되거나 차량과 연동하는 장치 및 기기들 중 어떠한 장치 또는 기기를 제어할 것인지 선택하기 위한 터치 정보를 터치 영역(10)을 통해 전달 받을 수 있다.The
도3은 차량에 포함된 스티어링 휠(steering wheel)의 구조와 종류를 설명한다. 구체적으로, (a)는 차량에 장착된 스티어링 휠을 도시하고 있고, (b) 및 (c)는 서로 다른 스티어링 휠의 구조를 설명한다.3 illustrates the structure and the type of the steering wheel included in the vehicle. Specifically, (a) shows a steering wheel mounted on a vehicle, and (b) and (c) illustrate structures of different steering wheels.
도3의 (b)를 참조하면, 스티어링 휠은 조향축과 연결되어 있는 허브(hub, 54), 사용자(운전자)가 손으로 잡고 회전하여 조향축을 회전시킬 수 있는 림(rim, 52), 및 허브(54)와 림(52)를 연결시키는 스포크(spoke, 56)을 포함할 수 있다.3 (b), the steering wheel includes a
허브(54)에는 오토 크루즈 기능을 제어하는 버튼, 라디오, 오디오 및 냉난방장치의 제어를 위한 버튼 등을 포함하고 있고, 사용자(운전자)의 안전을 위한 에어백 등을 포함하고 있다. 이러한 허브(54)는 충돌 시 운전자의 부상을 경감하도록 합성 수지로 구성되어 있을 수 있다.The
또한, 허브와 림을 연결시키는 스포크(56)의 개수는 형태에 따라 달라질 수 있다. 도3의 (b)에 도시된 스티어링 휠은 4개의 스포크(56)을 포함하고, (c)에 도시된 스티어링 휠은 2개의 스포크(56)를 포함하고 있다. 도시되지 않았지만, 스티어링 휠은 3개의 스포크를 포함할 수도 있다.Also, the number of
도4는 차량의 운행 중 운전자의 자세와 차량과 연동하는 기기의 제어 장치의 관련성을 설명한다.Fig. 4 illustrates the relationship between the posture of the driver and the control device of the device interlocked with the vehicle during operation of the vehicle.
도시된 바와 같이, 운전자(사용자)는 주행 중 스티어링 휠을 조작하기 위해 스티어링 휠의 림을 잡는다. 안정적인 스티어링 휠의 조작을 위해, 림의 아래가 아닌 상부의 좌우를 두 손을 사용하여 잡는 것이 일반적이다.As shown, the driver (user) grasps the rim of the steering wheel to manipulate the steering wheel while driving. For stable steering wheel operation, it is common to use both hands to grip the left and right sides of the top, not the bottom of the rim.
주행 중 운전자(사용자)의 두 손의 위치를 차량용 기기의 제어 장치(20)에 적용시킬 수 있다. 차량용 기기의 제어 장치(20)가 포함하는 터치 영역(10)을 스티어링 휠의 림 상에 위치시키면, 주행 중 운전자(사용자)의 주의를 산만하게 하지 않으면서, 주행 중 차량에 탑재된 장치 또는 차량에 연동되는 장치를 제어할 수 있다. 이를 위해, 차량용 기기의 제어 장치(20)에 포함되는 터치 영역(10)을 림의 좌측 영역(72)과 우측 영역(74)에 각각 위치시킬 수 있다.The position of the two hands of the driver (user) during driving can be applied to the
주행 중 운전자(사용자)는 차량용 기기의 제어 장치(20)에 엄지 손가락을 이용하여 터치정보를 입력하고, 그 외 손가락(검지/중지/약지)을 순차적으로 이용하여 엄지 손가락과 함께 터치정보를 입력할 수 있다. 이를 통해, 차량용 기기의 제어 장치(20)는 차량용 기기의 제어 장치(20)에 엄지 손가락을 이용한 트리거 터치에 관한 정보와 그 외 손가락(검지/중지/약지)을 통한 선택 터치 정보, 트리거 터치와 각 선택 터치 사이의 간격 (또는 방향) 등의 정보를 전달받을 수 있다.The driver (user) inputs the touch information to the
차량용 기기의 제어 장치(20)의 터치 영역(10)을 스티어링 휠의 림 상에 위치하면, 사용자(운전자)가 터치 영역(10)을 통해 입력할 수 있는 터치 정보에 대응하여 어떠한 기기들을 제어할 것인지 설정한 기준에 따라 차량용 기기의 제어 장치(20)는 주행 중 운전자(사용자)에게 인터페이스를 제공할 수 있다. 또한, 차량용 기기의 제어 장치(20)는 대시보드에 위치한 인터페이스 및 버튼 등을 통해 제어될 수 있는 기능 외에 다른 기능들에 대한 제어신호를 생성할 수 있다. 예를 들면, 차량과 연동하는 오디오 장치를 제어하기 위해서, 사용자(운전자)는 차량의 대시보드에 포함된 재생, 멈춤 기능을 위한 버튼을 사용할 수 있고, 차량의 대시보드 내 버튼으로 제어할 수 없는 기능(예를 들면, 셔플(shuffle) 기능 등)은 차량용 기기의 제어 장치(20)를 통해 제어할 수도 있다.When the
도5는 차량용 스티어링 휠(steering wheel) 커버를 설명한다.5 illustrates a steering wheel cover for a vehicle.
도시된 바와 같이, 차량용 기기의 제어 장치가 차량용 스티어링 휠(steering wheel) 커버와 같은 액세서리(accessary) 형태로 구현될 수 있다. 스티어링 휠 커버는 터치 영역(72, 74)과 제어영역(100)을 포함할 수 있다. 제어영역(100)은 설정부(80), 통신부(82), 인식부(84), 전원 공급부(86), 피드백부(88) 및 센서부(90) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.As shown, the control device of the on-vehicle device can be implemented in an accessory form such as a steering wheel cover for a vehicle. The steering wheel cover may include a
터치 영역(72, 74)은 사용자 조작을 감지하기 위한 터치 센서들(78A) 및 사용자에게 피드백을 전달하기 위한 진동장치(78B) 등을 포함할 수 있다. 터치 영역(72, 74)에 포함된 터치 센서들(78A)을 통해, 운전자(사용자)의 그립 지점을 기준으로 임의의 지점에 대해서, 운전자(사용자)가 설정한 기준에 따라 터치 정보를 인식한다. 사용자는 주행 중 스티어링 휠을 잡고 있는 중에 일부 손가락을 사용하여 터치 정보를 입력할 수 있다. 왼쪽과 오른쪽의 터치 영역(72, 74)는 서로 독립적으로 터치 정보를 입력 받을 수도 있다. 또한, 실시예에 따라, 터치 영역(72, 74)은 함께 동작하여 사용자의 터치 입력을 전달할 수도 있다.The
인식부(84)는 입력된 터치 정보가 트리거 터치인지 아닌지를 확인하고, 선택 터치와 트리거 터치 간의 거리 또는 방향 등을 통해 사용자가 입력한 터치 정보를 구분한다. 고객이 정하면 그립의 중앙을 기준으로 소프트 버튼이 동작하게 된다.The
터치 영역(72, 74)에는 복수의 터치 센서(78A)뿐만 아니라, 피드백부(88)를 통해 전달되는 피드백 정보를 전달하는 진동부(78B) 등을 포함할 수 있다. 진동부(78B)는 터치 영역(72, 74)에 일정 간격으로 배치될 수 있어, 사용자(운전자)가 주행 중 스티어링 휠을 잡고 있는 위치에 상관없이 피드백 정보를 전달할 수 있다. The
센서부(90)는 그립위치판단센서 및 각도 센서 등을 포함할 수 있다. 그립위치판단센서는 사용자(운전자)의 오른손/왼손 위치를 판단하여, 손이 위치한 부분에 위치한 진동부(78B)에 피드백을 전달하기 위한 것이다. 그립위치판단센서를 사용하면, 스티어링 휠 커버의 좌측 또는 우측에만 피드백을 전달할 수도 있다. 또한, 각도 센서를 이용하면 스티어링 휠이 좌/우로 90도 이상 회전하지 않은 조건에서만 터치 영역(73, 74)을 통해 인식부(84)에 전달되는 터치 정보가 유효하도록 결정할 수 있다.The
통신부(82)는 외부 기기(예, 운전자의 스마트폰)나 차량에 탑재된 기기들과의 연결을 제공하는 것으로, 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi), 근거리통신(NFC), 지그비(ZigBee) 등 근거리 통신용 프로토콜을 사용할 수 있다.The
설정부(80)는 스티어링 휠 커버가 외부 기기를 통해 사용자의 터치 입력을 설정하고, 사용자가 제어하고자 하는 기기와 터치 입력을 맵핑할 수 있도록 할 수 있다. 설정부(80)는 통신부(82)를 통해 연결된 기기를 통해 사용자가 설정하는 내용을 전달받을 수 있다.The setting
전원 공급부(86)는 제어 영역(100)과 터치 영역(72, 74)에 전원을 공급하기 위한 것이다. 전원 공급부(86)는 베터리를 이용하거나 차량의 직류 전원(시거젝 등)과 연결되어 전원을 공급받을 수 있다. 또한, 스티어링 휠 커버가 차량과 일체형으로 제작되는 경우, 스티어링 휠 내부를 통해 전원을 공급받을 수 있다.The
음성명령마이크(76)는 터치 영역(72, 74)이 사이에 위치하여 사용자의 음성명령을 전달할 수 있다. 차량과 연동되는 휴대용 기기(예, 스마트폰, 테블릿 등)는 음성명령을 통해 조작이 가능하기 때문에, 주행 중 운전자가 음성명령을 휴대용 기기에 효과적으로 전달하기 위해 음성명령마이크(76)가 스티어링 휠 커버에 포함될 수 있다.The
도6은 차량과 연동하는 기기를 제어하는 방법을 설명한다.Fig. 6 illustrates a method of controlling a device operatively associated with a vehicle.
도시된 바와 같이, 차량과 연동하는 기기의 제어 방법은 복수의 터치 센서를 포함하며 차량용 스티어링 휠(steering wheel)의 림(rim) 상에 위치하는 터치 영역을 통해 복수의 터치가 동시에 있거나 드래그가 있는 지를 확인하는 단계(62), 복수의 터치 사이의 간격을 측정하는 단계(64), 간격 또는 드래그에 대응하는 제어신호를 생성하는 단계(66), 및 제어신호를 차량과 연동하는 기기에 전달하는 단계(68)를 포함할 수 있다.As shown in the figure, a method of controlling an apparatus in association with a vehicle includes a plurality of touch sensors, and a plurality of touches are simultaneously or dragged through a touch region located on a rim of a steering wheel of a
구체적으로, 확인하는 단계(62)는 복수의 터치 중 트리거 터치가 있는 지 확인하는 단계, 및 트리거 터치가 있는 경우, 선택 터치가 있는지 확인하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 트리거 터치의 위치는 가변적일 수 있으며, 트리거 터치의 위치로부터 선택 터치의 위치 사이의 거리 또는 방향에 따라 제어신호의 속성이 달라질 수 있다. 이를 위해, 복수의 터치 사이의 간격을 측정하는 단계(64)에서는 간격 외 방향 정보를 인지할 수 있다.Specifically, step 62 of ascertaining may include verifying that there is a triggered touch among a plurality of taps, and, if there is a triggered touch, verifying that there is a selected touch. At this time, the position of the trigger touch may be variable, and the attribute of the control signal may vary depending on the distance or direction between the position of the selected touch and the position of the trigger touch. To this end, in the
또한, 차량과 연동하는 기기의 제어 방법은 기울어진 각도를 측정할 수 있는 기울기 센서를 통해 스티어링 휠(steering wheel)이 방향에 상관없이 90도 이상 회전하였음을 인지한 경우, 복수의 터치 센서를 통해 전달되는 복수의 터치를 무시하는 단계를 더 포함할 수 있다.Further, in the control method of the device linked with the vehicle, when it is recognized through the tilt sensor that the tilted angle can be measured that the steering wheel has rotated 90 degrees or more regardless of the direction, And ignoring the plurality of touches to be transmitted.
또한, 차량과 연동하는 기기의 제어 방법는 차량에 탑재되거나 차량에 연동된 기기가 제어신호에 대응하는 동작을 수행하는 경우, 피드백을 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the control method of the device operatively associated with the vehicle may further include transmitting the feedback when the device mounted on the vehicle or the device interlocked with the vehicle performs an operation corresponding to the control signal.
차량과 연동하는 기기의 제어 장치 및 방법은 운전자(사용자)의 휴대용 스마트 기기를 제어하는데 효과적일 수 있다. 예를 들면, 스마트기기에 포함된 내비게이션 기능을 사용하는 경우, 운전자(사용자)는 자주 가는 목적지를 키 설정하거나, 내비게이션 안내 메시지 혹은 경고 메시지 등에 따른 피드백 신호를 전달할 수 있다.A control device and method of a device that interacts with a vehicle may be effective in controlling a portable smart device of a driver (user). For example, when using the navigation function included in the smart device, the driver (user) can set a frequently-used destination key, or transmit a feedback signal according to a navigation guidance message or a warning message.
또한, 차량과 연동하는 기기의 제어 장치 및 방법은 블루투스 등을 통해 연결하여 음악을 들을 때, 스마트 기기에서 제공하는 다양한 제어 기능(예, track up/down, shuffle On/Of, play list 진입 등)을 주행 중 운전자가 손쉽게 사용할 수 있도록 지원할 수 있다. 또한, 차량과 연동하는 기기의 제어 방법은 운전자(사용자)가 스마트 기기에서 제공하는 특정 어플리케이션을 호출하고 조작할 수 있도록 지원할 수 있다.In addition, the control device and method of the device linked to the vehicle can control various functions (e.g., track up / down, shuffle on / off, play list entry, etc.) provided by the smart device, So that the driver can easily use the vehicle during driving. In addition, the control method of the device linked to the vehicle can support the driver (user) to call and manipulate the specific application provided by the smart device.
차량과 연동하는 기기의 제어 장치 및 방법은 음성인식 마이크를 이용하여, 스마트 기기의 구글/시리 등의 서버 음성인식을 사용할 수도 있고 특정 어플리케이션을 호출 하거나 제어하는 용도로도 적용할 수 있다. 또한, 차량과 연동하는 기기의 제어 장치 및 방법은 그립위치 판단 센서 값을 이용하여 운전자가 그립을 느슨하게 잡게 되면 졸음운전 등으로 판단하고 그립에 진동을 주어 졸음운전을 예방하는 기능으로도 사용할 수 있다. 또한, 차량과 연동하는 기기의 제어 장치 및 방법은 운전자(사용자)가 한 손으로 운전시에도 안전 운전을 위해 두 손으로 스티어링 휠을 잡도록 안전 운전 유도 가이드도 지원할 수 있다.A device and a method for controlling a device linked to a vehicle can use a server speech recognition of a smart device such as a Google / Siri by using a voice recognition microphone, or can be used for calling or controlling a specific application. Also, the control device and method of the device linked to the vehicle can be used as a function to prevent drowsiness operation by determining the drowsy driving or the like when the driver loosens the grip using the grip position determination sensor value, and vibrate the grip . In addition, a control device and method of a device linked to a vehicle can also provide a safe driving guide so that the driver (user) can hold the steering wheel with both hands for safe driving even when driving with one hand.
차량과 연동하는 기기의 제어 장치 및 방법을 이용하면 차량용 멀티미디어 시스템 등의 옵션이 탑재되지 않은 차량에서도 운전자(사용자)의 스마트 기기 (스마트폰, 테블릿 등)를 제어 할 수 있는 수단을 제공한다. 또한, 차량과 연동하는 기기의 제어 장치 및 방법은 운전자(사용자)가 주행 중 스마트 기기를 직접 제어하면서 겪는 불편함과 위험성을 극복하고, 스마트 기기의 다양한 어플리케이션 또는 프로그램을 호출할 수도 있어 사용자의 편의에 따라서 확장된 제어가 가능하다. 즉, 차량을 거쳐 스마트 기기를 제어하는 한계를 벗어나 직접 스마트 기기를 원하는 대로 조정이 가능해져 그 편의성이 크게 확대 될 수 있다.A control device and method of a device linked to a vehicle provides a means for controlling a smart device (smart phone, tablet, etc.) of a driver (user) even in a vehicle not equipped with an option such as a vehicle multimedia system. In addition, the control device and method of the device linked to the vehicle can overcome the inconvenience and danger of the driver (user) while controlling the smart device while driving, and can call various applications or programs of the smart device, The extended control is possible. In other words, the convenience of the smart device can be greatly enhanced since the smart device can be adjusted as desired without going beyond the limit of controlling the smart device through the vehicle.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.Accordingly, the above description should not be construed in a limiting sense in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the scope of equivalents of the present invention are included in the scope of the present invention.
10, 72, 74: 터치 영역 12: 인식부
14: 통신부 16: 전원 공급부
18: 피드백부 20: 차량용 기기의 제어 장치
30: 차량 40: 휴대용 기기
52: 림 54: 허브
56: 스포크 100: 제어영역10, 72, 74: touch area 12:
14: communication unit 16: power supply unit
18: Feedback section 20: Control device of vehicle device
30: vehicle 40: portable device
52: Rim 54: Hub
56: spoke 100: control area
Claims (24)
복수의 터치 센서를 포함하여 상기 차량과 연동하는 기기에 운전자의 서로 다른 입력을 전달할 수 있는 터치 영역을 포함하고,
상기 터치 영역은 상기 스티어링 휠의 림(rim) 상에 위치하며,
상기 터치 영역을 통해 트리거 터치와 복수의 선택 터치 중 하나를 감지하는,
차량과 연동하는 기기의 제어 장치.By interlocking with the steering wheel of the vehicle,
And a touch region including a plurality of touch sensors, the touch region being capable of transmitting different inputs of the driver to an apparatus interlocked with the vehicle,
Wherein the touch region is located on a rim of the steering wheel,
Wherein the touch sensor detects one of a trigger touch and a plurality of select touches through the touch region,
A control device of a device linked to a vehicle.
상기 터치 영역은 상기 림의 좌측 영역과 우측 영역에 각각 위치하는, 차량과 연동하는 기기의 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the touch region is located in a left region and a right region of the rim, respectively.
상기 트리거(trigger) 터치와 상기 복수의 선택(selection) 터치를 포함하는 복수의 터치가 동시에 있거나 드래그(drag)가 있는 경우, 상기 기기에 전달되는 제어신호를 생성하는 인식부를 더 포함하는, 차량과 연동하는 기기의 제어 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a recognition section for generating a control signal to be transmitted to the device when a plurality of touches including the trigger touch and the plurality of selection touches are simultaneously present or there is a drag, Control device of interlocking device.
상기 트리거 터치와 상기 선택 터치는 제1간격만큼 이격되는, 차량과 연동하는 기기의 제어 장치. The method of claim 3,
Wherein the trigger touch and the selection touch are spaced apart from each other by a first interval.
상기 복수의 선택 터치는 제1간격보다 작은 제2간격만큼 서로 이격되는, 차량과 연동하는 기기의 제어 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the plurality of selection touches are spaced apart from each other by a second interval smaller than the first interval.
상기 제1간격은 3cm이상이고, 상기 제2간격은 1cm~2.5cm인, 차량과 연동하는 기기의 제어 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the first interval is 3 cm or more and the second interval is 1 cm to 2.5 cm.
상기 트리거 터치의 위치는 가변적이며, 상기 트리거 터치의 위치로부터 상기 선택 터치의 위치 사이의 거리 또는 방향에 따라 상기 제어신호의 속성이 달라지는, 차량과 연동하는 기기의 제어 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the position of the trigger touch is variable and the attribute of the control signal varies depending on a distance or a direction between the position of the trigger touch and the position of the selection touch.
상기 트리거 터치는 상기 선택 터치에 비해 접촉면적이 넓은, 차량과 연동하는 기기의 제어 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the trigger touch is in contact with the vehicle, the contact area of which is larger than that of the selection touch.
상기 터치 영역에 전원을 공급하는 전원공급부; 및
상기 터치 영역을 통한 입력을 전달하기 위한 통신부
를 더 포함하는, 차량과 연동하는 기기의 제어 장치.The method according to claim 1,
A power supply unit for supplying power to the touch area; And
A communication unit for transmitting an input through the touch area;
Further comprising: a control unit for controlling the apparatus in association with the vehicle.
상기 스티어링 휠(steering wheel)이 방향에 상관없이 90도 이상 회전한 경우, 상기 터치 영역을 통한 입력은 무시되는, 차량과 연동하는 기기의 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the input through the touch area is ignored when the steering wheel rotates by 90 degrees or more irrespective of the direction.
상기 기기가 상기 서로 다른 입력에 대응하여 동작한 경우 발생되는 피드백을 전달하는 피드백부를 더 포함하는, 차량과 연동하는 기기의 제어 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a feedback unit for transmitting feedback generated when the device operates in response to the different inputs.
상기 피드백은 음성, 진동, 디스플레이 중 적어도 하나를 통해 전달되는, 차량과 연동하는 기기의 제어 장치.12. The method of claim 11,
Wherein the feedback is transmitted via at least one of voice, vibration, and display.
복수의 터치가 동시에 있거나 드래그가 있는 경우, 상기 기기에 전달되는 제어신호를 생성하는 인식부를 포함하고,
상기 인식부는 상기 터치 영역을 통해 트리거 터치 및 복수의 선택 터치 중 하나를 감지하는, 차량용 스티어링 휠(steering wheel) 커버.A touch area including a plurality of touch sensors, the touch area being capable of transmitting different inputs of a driver to an apparatus interlocked with the vehicle; And
And a recognition unit for generating a control signal to be transmitted to the device when a plurality of touches are simultaneously present or there is a drag,
Wherein the recognition unit senses one of a trigger touch and a plurality of selection touches through the touch region.
상기 트리거 터치와 상기 선택 터치는 제1간격만큼 이격되는, 차량용 스티어링 휠 커버.14. The method of claim 13,
Wherein the trigger touch and the selection touch are spaced apart from each other by a first interval.
상기 트리거 터치의 위치는 가변적이며, 상기 트리거 터치의 위치로부터 상기 선택 터치의 위치 사이의 거리 또는 방향에 따라 상기 제어신호의 속성이 달라지는, 차량용 스티어링 휠 커버.15. The method of claim 14,
Wherein a position of the trigger touch is variable and an attribute of the control signal varies depending on a distance or a direction between a position of the trigger touch and a position of the select touch.
상기 터치 영역은 스티어링 휠(steering wheel)의 림(rim) 상에 위치하며 상기 림의 좌측 영역과 우측 영역에 각각 위치하는, 차량용 스티어링 휠 커버.14. The method of claim 13,
Wherein the touch region is located on a rim of a steering wheel and is located in a left region and a right region of the rim, respectively.
상기 터치 영역에 전원을 공급하는 전원공급부; 및
상기 터치 영역을 통한 입력을 전달하기 위한 통신부
를 더 포함하는, 차량용 스티어링 휠 커버.14. The method of claim 13,
A power supply unit for supplying power to the touch area; And
A communication unit for transmitting an input through the touch area;
Further comprising a steering wheel cover for a vehicle.
상기 기기로부터 상기 통신부를 통해 전달된 피드백 신호에 대응하여 진동을 전달할 수 있는 진동부를 더 포함하는, 차량용 스티어링 휠 커버.18. The method of claim 17,
And a vibrating part capable of transmitting vibration corresponding to a feedback signal transmitted from the device through the communication part.
기울어진 각도를 측정할 수 있는 기울기 센서를 더 포함하고, 상기 기울기 센서를 통해 스티어링 휠(steering wheel)이 방향에 상관없이 90도 이상 회전하였음을 인지한 경우, 상기 복수의 터치는 무시되는, 차량용 스티어링 휠 커버.14. The method of claim 13,
The tilt sensor according to claim 1, further comprising a tilt sensor capable of measuring a tilt angle, wherein when the tilt sensor recognizes that the steering wheel has rotated 90 degrees or more regardless of the direction, Steering wheel cover.
상기 복수의 터치 사이의 간격을 측정하는 단계;
상기 간격 또는 상기 드래그에 대응하는 제어신호를 생성하는 단계; 및
상기 제어신호를 차량과 연동하는 기기에 전달하는 단계를 포함하고,
상기 확인하는 단계는
상기 복수의 터치 중 트리거 터치가 있는 지 확인하는 단계; 및
상기 트리거 터치가 있는 경우, 선택 터치가 있는지 확인하는 단계
를 포함하는, 차량과 연동하는 기기의 제어 방법.Confirming whether a plurality of touches are simultaneously or dragged through a touch area including a plurality of touch sensors and located on a rim of a steering wheel of a vehicle;
Measuring an interval between the plurality of touches;
Generating a control signal corresponding to the interval or the drag; And
And transmitting the control signal to a device associated with the vehicle,
The verifying step
Confirming whether there is a trigger touch among the plurality of touches; And
If there is the trigger touch, checking whether there is a selection touch
And a control device for controlling the device in association with the vehicle.
상기 트리거 터치의 위치는 가변적이며, 상기 트리거 터치의 위치로부터 상기 선택 터치의 위치 사이의 거리 또는 방향에 따라 상기 제어신호의 속성이 달라지는, 차량과 연동하는 기기의 제어 방법.21. The method of claim 20,
Wherein the position of the trigger touch is variable and the attribute of the control signal changes according to a distance or a direction between the position of the trigger touch and the position of the selection touch.
기울어진 각도를 측정할 수 있는 기울기 센서를 통해 스티어링 휠(steering wheel)이 방향에 상관없이 90도 이상 회전하였음을 인지한 경우, 상기 복수의 터치를 무시하는 단계를 더 포함하는, 차량과 연동하는 기기의 제어 방법.21. The method of claim 20,
Further comprising the step of ignoring the plurality of touches when the steering wheel recognizes that the steering wheel has rotated 90 degrees or more regardless of the direction through a tilt sensor capable of measuring a tilted angle, Method of control of equipment.
상기 기기가 상기 제어신호에 대응하는 동작을 수행하는 경우, 피드백을 전달하는 단계를 더 포함하는, 차량과 연동하는 기기의 제어 방법.21. The method of claim 20,
Further comprising transmitting feedback when the device performs an operation corresponding to the control signal.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020150126156A KR101714517B1 (en) | 2015-09-07 | 2015-09-07 | An apparatus for controlling devices in vehicle |
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Citations (3)
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KR20100046186A (en) | 2007-08-10 | 2010-05-06 | 르노 에스.아.에스. | Method for controlling a multimedia system on a vehicle and device for implementing same |
KR20130094937A (en) * | 2012-02-17 | 2013-08-27 | (주)엘지하우시스 | Vibration steering wheel |
KR20150099389A (en) * | 2014-12-26 | 2015-08-31 | 바쉔(주) | Apparatus and method for controlling an electronic device using steering wheel |
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