KR20140036367A - Method and apparatus for automobile driving guidance and hazard alert using vibration - Google Patents

Method and apparatus for automobile driving guidance and hazard alert using vibration Download PDF

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KR20140036367A
KR20140036367A KR1020120100790A KR20120100790A KR20140036367A KR 20140036367 A KR20140036367 A KR 20140036367A KR 1020120100790 A KR1020120100790 A KR 1020120100790A KR 20120100790 A KR20120100790 A KR 20120100790A KR 20140036367 A KR20140036367 A KR 20140036367A
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조광수
황중식
현진실
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성균관대학교산학협력단
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Abstract

The vehicle driving assistance device using vibration according to the embodiments of the present invention can include: a traffic information reception unit which acquires driving assistance information or hazard warning information from a sensor alarm network or a navigation system installed in a vehicle; a vibration controller which generates vibration pattern signals with reference to vibration pattern profiles which correspond to the driving assistance information or the hazard warning information respectively; and a vibration unit array which generates vibration according to the vibration pattern signals and includes a plurality of vibration units forming a two dimensional structure inside the backrest of the driver′s seat of the vehicle. [Reference numerals] (11) Driving information reception unit; (12) Vibration control unit; (13) Vibration pattern storage unit

Description

진동을 이용한 자동차 주행 안내 및 위험 경고 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR AUTOMOBILE DRIVING GUIDANCE AND HAZARD ALERT USING VIBRATION}Vehicle driving guidance and danger warning method and device using vibration {METHOD AND APPARATUS FOR AUTOMOBILE DRIVING GUIDANCE AND HAZARD ALERT USING VIBRATION}

본 발명은 자동차 주행 안내 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 진동을 이용한 자동차 주행 안내 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle driving guide technology, and more particularly, to a vehicle driving guide technology using vibration.

종래에 자동차 주행 안내 장치는 네비게이션 장치의 디스플레이 상에서 시각적인 정보로서 또는 음성으로서, 주행 정보를 안내한다거나 위험 상황을 경고하도록 동작한다. 시각과 음성 수단은 효과적으로 정보를 전달할 수 있지만, 운전 상황이나 운전자의 습관에 따라 운전자의 주의가 산만하다거나, 운전자가 시선을 네비게이션이 아닌 다른 곳에 두거나, 동승자와 대화 중이거나, 전화 통화를 한다거나, 음악을 크게 듣는다거나, 청력이 좋지 않다거나 또는 차량 소음 때문에 운전자가 주행 안내나 위험 상황 경고를 놓칠 가능성은 얼마든지있을 수 있다.Background Art Conventionally, a vehicle driving guide apparatus operates to guide driving information or to warn a dangerous situation as visual information or voice on a display of a navigation device. Visual and voice means can communicate information effectively, but depending on the driving situation or the driver's habit, the driver's attention is distracted, the driver places his gaze somewhere other than navigation, is talking to his passenger, talking on the phone, There is a good chance that drivers will miss driving directions or warnings of danger due to loud music, poor hearing, or vehicle noise.

이러한 문제를 해결하기 위해 운전석 좌석의 착좌부에 진동 수단을 설치하여 위험 상황을 경고하는 방식이 제안되어 있다. 그러나 이러한 방식은 운전자의 입장에서 운전자의 좌측 또는 우측에 위험 상황의 존재를 암시할 수 있을 뿐이고, 그 이상의 정보를 전달하기 어렵다.In order to solve this problem, a method of warning a dangerous situation by providing a vibration means in the seat of the driver's seat has been proposed. However, this method can only imply the presence of a dangerous situation on the left or right side of the driver from the driver's point of view, and it is difficult to convey further information.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이동하는 진동 패턴을 이용하여 자동차 주행 안내 및 위험 경고 방법 및 장치를 제공하는 데에 있다.The problem to be solved by the present invention is to provide a vehicle driving guide and a hazard warning method and apparatus using a moving vibration pattern.

발명의 일 측면에 따른 자동차 주행 진동 안내 장치는,Driving vibration guide device for a vehicle according to an aspect of the invention,

차량에 설치된 네비게이션 시스템 또는 경보 센서 네트워크로부터 주행 안내 정보 또는 위험 경고 정보를 획득하는 주행 정보 수신부;A driving information receiver configured to obtain driving guide information or danger warning information from a navigation system or an alarm sensor network installed in the vehicle;

상기 주행 안내 정보 또는 위험 경고 정보에 각각 상응하는 진동 패턴 프로파일들을 참조하여 진동 패턴 신호를 생성하는 진동 제어부; 및A vibration controller configured to generate a vibration pattern signal by referring to vibration pattern profiles corresponding to the driving guide information or the danger warning information, respectively; And

차량의 운전석 등받이 내부에 2차원 배열된 복수 개의 진동 유닛들을 포함하고, 상기 진동 패턴 신호에 따라 진동을 발생시키는 진동 유닛 어레이를 포함할 수 있다.It may include a plurality of vibration units are arranged two-dimensionally inside the driver's seat back of the vehicle, and the vibration unit array for generating a vibration in accordance with the vibration pattern signal.

일 실시예에 따라, 상기 주행 정보 수신부는 차량의 조향 장치, 속도계, 감속 장치 및 경보 센서 네트워크로부터 수신된 센싱 신호로부터 위험 상황을 판단하여 위험 경고 정보를 생성하도록 동작할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the driving information receiver may be operable to determine a dangerous situation from sensing signals received from a steering device, a speedometer, a deceleration device, and an alarm sensor network of the vehicle to generate danger warning information.

일 실시예에 따라, 상기 진동 패턴 프로파일은 상기 주행 안내 정보 또는 위험 경고 정보에 따라 서로 다른 진동 이동 방향, 진동 세기 또는 진동 주기를 가지도록 설정될 수 있다.According to an embodiment, the vibration pattern profile may be set to have different vibration movement directions, vibration strengths, or vibration periods according to the driving guide information or the danger warning information.

일 실시예에 따라, 상기 진동 패턴 프로파일은 발생한 이벤트가 해소되기 위해 차량이 이동하여야 하는 방향에 상응하는 진동 이동 방향을 가지도록 설정될 수 있다.According to an embodiment, the vibration pattern profile may be set to have a vibration movement direction corresponding to a direction in which the vehicle should move in order to resolve the generated event.

일 실시예에 따라, 주행 안내의 경우에 상기 진동 패턴 프로파일은 현재 차선이나 주행 방향에서 변경 후의 차선이나 주행 방향에 따라 진동 이동 방향을 가지도록 설정될 수 있다.According to an embodiment, in the case of driving guidance, the vibration pattern profile may be set to have a vibration moving direction according to the lane or driving direction after the change in the current lane or driving direction.

일 실시예에 따라, 위험 경고의 경우에 상기 진동 패턴 프로파일은 위험 상황이 감지된 방향에서 위험을 회피할 수 있는 방향으로 진동 이동 방향을 가지도록 설정될 수 있다.According to an embodiment, in the case of a danger warning, the vibration pattern profile may be set to have a vibration moving direction in a direction in which a danger situation may be avoided in a direction where a danger situation is detected.

일 실시예에 따라, 위험 경고의 진동 패턴 프로파일은 주행 안내의 진동 패턴 프로파일에 비해 상대적으로 진동 이동이 빠르거나 또는 상대적으로 진동이 강하도록 설정될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the vibration pattern profile of the danger warning may be set to have a relatively quick vibration movement or a relatively strong vibration compared to the vibration pattern profile of the driving guide.

일 실시예에 따라, 위험 경고의 진동 패턴 신호는 주행 안내의 진동 패턴 신호에 우선할 수 있다.According to an embodiment, the vibration pattern signal of the danger warning may take precedence over the vibration pattern signal of the driving guidance.

본 발명의 다른 측면에 따른 자동차 주행 진동 안내 방법은 차량의 운전석 등받이에 2차원 배열된 진동 유닛들에 연결된 자동차 주행 진동 안내 장치를 이용한 자동차 주행 진동 안내 방법으로서,The vehicle driving vibration guidance method according to another aspect of the present invention is a vehicle driving vibration guidance method using a vehicle driving vibration guide device connected to vibration units arranged two-dimensionally on a driver's seat back of a vehicle,

상기 자동차 주행 진동 안내 장치가, 차량에 설치된 네비게이션 시스템 또는 경보 센서 네트워크로부터 주행 안내 정보 또는 위험 경고 정보를 획득하는 단계;Obtaining, by the vehicle driving vibration guidance device, driving guidance information or danger warning information from a navigation system or an alarm sensor network installed in a vehicle;

상기 자동차 주행 진동 안내 장치가, 상기 주행 안내 정보 또는 위험 경고 정보에 각각 상응하는 진동 패턴 프로파일들을 참조하여 진동 패턴 신호를 생성하는 단계; 및Generating, by the vehicle driving vibration guide device, a vibration pattern signal with reference to vibration pattern profiles corresponding to the driving guide information or the danger warning information, respectively; And

상기 자동차 주행 진동 안내 장치가, 상기 진동 패턴 신호에 따라 상기 진동 유닛들을 구동하는 단계를 포함할 수 있다.The driving vibration guide apparatus of the vehicle may include driving the vibration units according to the vibration pattern signal.

일 실시예에 따라, 상기 진동 패턴 프로파일은 상기 주행 안내 정보 또는 위험 경고 정보에 따라 서로 다른 진동 이동 방향, 진동 세기 또는 진동 주기를 가지도록 설정될 수 있다.According to an embodiment, the vibration pattern profile may be set to have different vibration movement directions, vibration strengths, or vibration periods according to the driving guide information or the danger warning information.

일 실시예에 따라, 상기 진동 패턴 프로파일은 발생한 이벤트가 해소되기 위해 차량이 이동하여야 하는 방향에 상응하는 진동 이동 방향을 가지도록 설정될 수 있다.According to an embodiment, the vibration pattern profile may be set to have a vibration movement direction corresponding to a direction in which the vehicle should move in order to resolve the generated event.

일 실시예에 따라, 주행 안내의 경우에 상기 진동 패턴 프로파일은 현재 차선이나 주행 방향에서 변경 후의 차선이나 주행 방향에 따라 진동 이동 방향을 가지도록 설정될 수 있다.According to an embodiment, in the case of driving guidance, the vibration pattern profile may be set to have a vibration moving direction according to the lane or driving direction after the change in the current lane or driving direction.

일 실시예에 따라, 위험 경고의 경우에 상기 진동 패턴 프로파일은 위험 상황이 감지된 방향에서 위험을 회피할 수 있는 방향으로 진동 이동 방향을 가지도록 설정될 수 있다.According to an embodiment, in the case of a danger warning, the vibration pattern profile may be set to have a vibration moving direction in a direction in which a danger situation may be avoided in a direction where a danger situation is detected.

일 실시예에 따라, 위험 경고의 진동 패턴 프로파일은 주행 안내의 진동 패턴 프로파일에 비해 상대적으로 진동 이동이 빠르거나 또는 상대적으로 진동이 강하도록 설정될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the vibration pattern profile of the danger warning may be set to have a relatively quick vibration movement or a relatively strong vibration compared to the vibration pattern profile of the driving guide.

일 실시예에 따라, 위험 경고의 진동 패턴 신호는 주행 안내의 진동 패턴 신호에 우선할 수 있다.According to an embodiment, the vibration pattern signal of the danger warning may take precedence over the vibration pattern signal of the driving guidance.

본 발명의 자동차 주행 안내 및 위험 경고 방법 및 장치에 따르면, 이동 패턴 진동을 통해 운전자에게 주의할 장애물 또는 주요한 도로 주행 표지의 존재를 상하좌우의 방향으로 안내할 수 있다According to the vehicle driving guidance and danger warning method and apparatus of the present invention, it is possible to guide the presence of obstacles or major road driving signs to be noticed to the driver in the direction of up, down, left and right through the movement pattern vibration.

본 발명의 자동차 주행 안내 및 위험 경고 방법 및 장치에 따르면, 이동하는 진동 패턴을 통해 운전자에게 경로 중의 방향 전환 안내를 좌우 방향으로 안내할 수 있다.According to the vehicle driving guidance and danger warning method and apparatus of the present invention, it is possible to guide the driver in the left and right direction direction change guidance in the path through the moving vibration pattern.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 패턴을 이용한 자동차 주행 안내 장치를 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 패턴을 이용한 자동차 주행 안내 방법을 예시한 순서도이다.1 is a conceptual diagram of a vehicle driving guide apparatus using a vibration pattern according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a vehicle driving guidance method using a vibration pattern according to an embodiment of the present invention.

본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. For the embodiments of the invention disclosed herein, specific structural and functional descriptions are set forth for the purpose of describing an embodiment of the invention only, and it is to be understood that the embodiments of the invention may be practiced in various forms, The present invention should not be construed as limited to the embodiments described in Figs.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same constituent elements in the drawings and redundant explanations for the same constituent elements are omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 패턴을 이용한 자동차 주행 안내 장치를 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a vehicle driving guide apparatus using a vibration pattern according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 자동차 주행 진동 안내 장치(10)는 주행 정보 수신부(11), 진동 제어부(12), 진동 패턴 저장부(13), 진동 유닛 어레이(14), 운전자용 시트(15)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the vehicle driving vibration guide apparatus 10 may include a driving information receiver 11, a vibration controller 12, a vibration pattern storage unit 13, a vibration unit array 14, and a driver seat 15. It may include.

주행 정보 수신부(11)는 예를 들어 차량에 설치된 네비게이션 시스템이나 또는 경보 센서 네트워크로부터 주행 안내 정보 또는 위험 경고 정보를 획득할 수 있다. 만약 차량의 네비게이션 시스템이 자동차 주행 진동 안내 장치(10)를 고려하지 않고 개발되었더라도, 자동차 주행 진동 안내 장치(10)는 네비게이션 시스템이 출력하는 주행 안내 정보를 해석하여 적절한 패턴의 진동을 발생시킬 수 있다.The driving information receiver 11 may obtain driving guidance information or danger warning information, for example, from a navigation system installed in a vehicle or from an alarm sensor network. If the navigation system of the vehicle is developed without considering the vehicle driving vibration guide device 10, the vehicle driving vibration guide device 10 may generate vibration of an appropriate pattern by analyzing driving guide information output by the navigation system. .

실시예에 따라, 주행 정보 수신부(11)는 차량의 조향 장치, 속도계, 감속 장치 및 경보 센서 네트워크로부터 각종 센싱 신호를 직접 수신하고 위험 상황 여부를 판단하여 위험 경고 정보를 직접 생성할 수도 있다.According to an exemplary embodiment, the driving information receiver 11 may directly generate various warning signals from a steering device, a speedometer, a deceleration device, and an alarm sensor network of a vehicle, determine whether a dangerous situation, and directly generate danger warning information.

진동 제어부(12)는 주행 정보 수신부(11)가 예를 들어 차량의 네비게이션 시스템이나 경보 센서 네트워크로부터 수신한 주행 안내 정보 또는 위험 경고 정보를 기초로 진동 패턴 저장부(13)를 참조하여 진동 패턴 신호를 생성한다.The vibration control unit 12 refers to the vibration pattern storage unit 13 based on the driving guide information or the danger warning information received by the driving information receiver 11 from, for example, a vehicle navigation system or an alarm sensor network. Create

진동 패턴 저장부(13)는 주행 안내 정보 또는 위험 경고 정보에 각각 상응하는 진동 패턴 프로파일들을 저장한다.The vibration pattern storage unit 13 stores vibration pattern profiles corresponding to the driving guide information or the danger warning information, respectively.

예를 들어, 진동 패턴 저장부(13)는 좌우 회전이나 과속 신호 위반 단속 구간을 지시하는 주행 안내 정보나 충돌 위험이 있는 차량의 존재를 알리는 위험 경고 정보에 따라 서로 다른 진동 이동 방향, 진동 세기, 진동 주기 등의 패턴 속성로 구성된 진동 패턴 프로파일들을 저장할 수 있다.For example, the vibration pattern storage unit 13 may have different vibration movement directions, vibration strengths, and the like according to driving guidance information indicating left and right rotation or speeding signal violation control sections or danger warning information indicating the presence of a vehicle in danger of collision. Vibration pattern profiles configured with pattern attributes such as vibration periods may be stored.

일 실시예에서, 진동 패턴은 발생한 이벤트가 해소되기 위해 차량이 이동하여야 하는 방향에 상응하는 진동 이동 방향을 적어도 포함하도록 구성될 수 있다.In one embodiment, the vibration pattern may be configured to include at least a vibration moving direction corresponding to the direction in which the vehicle must move in order for the generated event to be resolved.

예를 들어, 주행 안내 시의 진동 패턴은 현재 차선이나 주행 방향에서 변경 후의 차선이나 주행 방향 쪽으로 진동 패턴이 이동하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 좌회전 안내의 경우에는 운전자 등(背)의 좌에서 우로, 우회전 안내의 경우에는 우에서 좌로 진동 패턴이 이동하도록 설정될 수 있다. 예를 들어 고속도로 인터체인지에서 우측의 고가도로로 진행하는 안내의 경우에는 운전자 등의 좌하에서 우상으로 진동 패턴이 이동하도록 설정될 수 있다.For example, the vibration pattern during the driving guidance may be set such that the vibration pattern moves in the current lane or the driving direction toward the lane or the driving direction after the change. For example, in the case of the left turn guide, the vibration pattern may be set to move from the left to the right of the driver, etc., and from the right to the left in the right turn guide. For example, in the case of the guidance proceeding to the elevated highway on the right side of the highway interchange, the vibration pattern may be set to move from the lower left to the upper right of the driver.

또한 예를 들어, 위험 경고 시의 진동 패턴은 위험 상황이 감지된 방향에서 위험을 회피할 수 있는 방향으로 진동 패턴이 이동하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 우측 사각 지대에 차량이 접근하여 충돌 위험이 있는 경우에는 우에서 좌로 진동 패턴이 이동하도록 설정될 수 있다.Also, for example, the vibration pattern at the time of danger warning may be set such that the vibration pattern moves in a direction from which the danger situation is detected to avoid the danger. For example, when there is a danger of collision due to the vehicle approaching the right blind spot, the vibration pattern may be set to move from right to left.

한편, 예를 들어 위험 경고의 진동 패턴은 주행 안내의 진동 패턴에 비해 상대적으로 진동 패턴의 이동이 빠르거나 상대적으로 진동이 강하게 설정될 수 있다.On the other hand, for example, the vibration pattern of the danger warning may be set relatively fast or relatively strong in the movement of the vibration pattern compared to the vibration pattern of the driving guide.

나아가, 진동 제어부(12)는 예를 들어 위험 경고 정보에 따른 진동 패턴 신호를 주행 안내 정보에 따른 진동 패턴 신호에 우선하여 실행하도록 설정될 수 있다.Furthermore, the vibration control unit 12 may be set to execute, for example, the vibration pattern signal according to the danger warning information in preference to the vibration pattern signal according to the driving guide information.

예를 들어, 좌측 차선 변경을 지시하는 주행 안내 정보에 따라 우에서 좌로 이동하는 진동 패턴이 실행 중에, 좌측에서 충돌 위험이 감지되어 진동 제어부(12)에 위험 경고 정보가 수신되면, 진동 제어부(12)는 현재 실행 중이던 우에서 좌로 이동하는 진동 패턴의 실행을 일시적으로 중지하고, 위험 경고 정보에 따라 좌에서 우로 이동하는 진동 패턴을 진동 패턴 저장부(13)에 읽어들여 실행할 수 있다. 위험 상황이 종료되면 진동 제어부(12)는 다시 주행 안내 정보에 따른 진동 패턴을 실행할 수 있다.For example, when the risk of collision is detected on the left side and the danger control information is received by the vibration control unit 12 while the vibration pattern moving from the right to the left according to the driving guidance information indicating the left lane change is executed, the vibration control unit 12 ) Temporarily stops the execution of the vibration pattern moving from the right to the left, which is currently being executed, and reads the vibration pattern moving from the left to the right into the vibration pattern storage unit 13 according to the danger warning information. When the dangerous situation ends, the vibration controller 12 may execute the vibration pattern according to the driving guide information again.

실시예에 따라서, 진동 제어부(12)는 진동 패턴 저장부(13)로부터 두 개 이상의 진동 패턴 프로파일을 동시에 선택하여 선택된 진동 패턴 프로파일에 따라 진동 패턴을 실행하기 위한 진동 패턴 신호를 생성할 수도 있다.According to an embodiment, the vibration control unit 12 may simultaneously select two or more vibration pattern profiles from the vibration pattern storage unit 13 and generate a vibration pattern signal for executing the vibration pattern according to the selected vibration pattern profile.

진동 패턴 프로파일들은 진동 유닛 어레이(14)의 진동 유닛들(141)의 배열에 따라 구성될 수 있다. 예를 들어, 진동 유닛 어레이(14)의 진동 유닛(141)이 4x4로 배열되어 있다면, 진동 패턴 프로파일은 한 차례의 이동하는 진동 패턴을 일으킬 예를 들어 네 개 진동 유닛들(141)의 진동 세기와 주기, 진동 시작 시각과 진동 종료 시각, 순서, 패턴 반복 횟수 등을 규정할 수 있다.The vibration pattern profiles can be configured according to the arrangement of the vibration units 141 of the vibration unit array 14. For example, if the vibration unit 141 of the vibration unit array 14 is arranged at 4x4, the vibration pattern profile will cause, for example, the vibration intensity of the four vibration units 141 to cause one moving vibration pattern. And period, vibration start time and vibration end time, order, pattern repeat count, and the like.

진동 패턴 프로파일들은 네비게이션 시스템이나 경보 센서 네트워크의 종류나 기능에 따라 선택될 수 있는 미리 지정된 프로파일들로서 제공될 수 있다.The vibration pattern profiles may be provided as predefined profiles that may be selected according to the type or function of the navigation system or the alert sensor network.

진동 유닛 어레이(14)는 차량의 운전석 등받이(151) 내부에 2차원 배열된 복수 개의 진동 유닛들(141)을 포함하고, 진동 제어부(12)로부터 수신된 진동 패턴 신호에 따라 진동을 발생시킬 수 있다. 예를 들어 진동 유닛 어레이(14)는 총 16 개의 진동 유닛들(141)이 4x4로 배열될 수도 있고, +자 형태로 배열될 수도 있다.The vibration unit array 14 includes a plurality of vibration units 141 two-dimensionally arranged inside the driver's seat back 151 of the vehicle, and may generate vibrations according to the vibration pattern signal received from the vibration control unit 12. have. For example, in the vibration unit array 14, a total of 16 vibration units 141 may be arranged in a 4 × 4 form or may be arranged in a + shape.

진동 유닛(141)은 예를 들어 편심 모터, 선형 공진 모터, 압전 액추에이터 등으로 구현될 수 있고, 진동을 흡수하는 감쇄 소재를 더 포함할 수 있다.The vibration unit 141 may be implemented by, for example, an eccentric motor, a linear resonant motor, a piezoelectric actuator, or the like, and may further include a damping material that absorbs vibration.

운전석(15)의 등받이(151)에는 운전자의 등과 허리 부분에 진동 유닛들(141)이 적절히 분포된 진동 유닛 어레이(14)가 장착된다. 진동 유닛 어레이(14)의 진동 유닛들(141)은 등받이(151) 전체에 걸쳐, 예를 들어, 위로는 겨드랑이, 아래로는 허리까지 이르는 범위 내에 넓게 분포할 수 있다.The backrest 151 of the driver's seat 15 is equipped with a vibration unit array 14 in which vibration units 141 are properly distributed on the driver's back and waist. The vibration units 141 of the vibration unit array 14 may be widely distributed throughout the backrest 151, for example, in the range up to the armpits and down to the waist.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 주행 안내 방법을 예시한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a vehicle driving guide method according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 진동 패턴을 이용한 자동차 주행 안내 방법은 먼저 단계(S21)에서, 운전자용 시트(15)의 등받이(151)에 진동 유닛들(141)이 2차원 배열된 진동 유닛 어레이(14)에 진동 제어 신호를 송신할 수 있도록 연결된 자동차 주행 진동 안내 장치(10)를 제공한다.Referring to FIG. 2, in the vehicle driving guidance method using the vibration pattern, first, in operation S21, the vibration unit array 14 in which the vibration units 141 are two-dimensionally arranged on the back 151 of the driver seat 15 is provided. It provides a vehicle driving vibration guidance device 10 connected to transmit a vibration control signal to the).

단계(S22)에서, 자동차 주행 진동 안내 장치(10)가 예를 들어 차량에 설치된 네비게이션 시스템이나 또는 경보 센서 네트워크로부터 주행 안내 정보 또는 위험 경고 정보를 획득한다.In step S22, the vehicle driving vibration guidance device 10 obtains driving guidance information or danger warning information, for example, from a navigation system installed in a vehicle or an alarm sensor network.

실시예에 따라, 자동차 주행 진동 안내 장치(10)는 차량의 조향 장치, 속도계, 감속 장치 및 경보 센서 네트워크로부터 각종 센싱 신호를 직접 수신하고 위험 상황 여부를 판단하여 위험 경고 정보를 직접 생성할 수도 있다.According to an exemplary embodiment, the vehicle driving vibration guidance apparatus 10 may directly generate various warning signals from a steering device, a speedometer, a deceleration device, and an alarm sensor network of a vehicle, determine whether a dangerous situation, and directly generate danger warning information. .

단계(S23)에서, 자동차 주행 진동 안내 장치(10)는 수신된 주행 안내 정보 또는 위험 경고 정보를 기초로, 저장된 진동 패턴 프로파일들을 참조하여, 진동 패턴 신호를 생성한다.In operation S23, the vehicle driving vibration guide apparatus 10 generates a vibration pattern signal with reference to the stored vibration pattern profiles based on the received driving guidance information or the danger warning information.

예를 들어, 진동 패턴 프로파일들은 좌우 회전이나 과속 신호 위반 단속 구간을 지시하는 주행 안내 정보나 충돌 위험이 있는 차량의 존재를 알리는 위험 경고 정보에 따라 서로 다른 진동 이동 방향, 진동 세기, 진동 주기 등의 패턴 속성로 구성될 수 있다.For example, the vibration pattern profiles may have different directions of vibration movement, vibration intensity, vibration period, etc. according to driving guidance information indicating left and right turn or speeding signal violation control sections or danger warning information indicating the presence of a vehicle that is in danger of collision. It can be configured as a pattern attribute.

실시예에 따라, 진동 패턴 프로파일은 이벤트가 발생하고 해소되는 방향에 상응하는 진동 이동 방향을 적어도 포함하도록 구성될 수 있다.According to an embodiment, the vibration pattern profile may be configured to include at least a vibration moving direction corresponding to the direction in which the event occurs and is resolved.

한편, 예를 들어 위험 경고의 진동 패턴 프로파일은 주행 안내의 진동 패턴 프로파일에 비해 상대적으로 진동 패턴의 이동이 빠르거나 상대적으로 진동이 강하게 설정될 수 있다.On the other hand, for example, the vibration pattern profile of the danger warning may be set relatively fast or relatively strong in the movement of the vibration pattern compared to the vibration pattern profile of the driving guide.

나아가, 자동차 주행 진동 안내 장치(10)는 위험 경고 정보의 진동 패턴 신호를 주행 안내의 진동 패턴 신호에 우선하여 실행할 수 있다.Furthermore, the vehicle driving vibration guide apparatus 10 may execute the vibration pattern signal of the danger warning information in preference to the vibration pattern signal of the driving guide.

실시예에 따라서, 자동차 주행 진동 안내 장치(10)는 상황에 따라 두 개 이상의 진동 패턴 프로파일들을 동시에 선택하여 진동 패턴 신호를 생성할 수도 있다.According to an embodiment, the vehicle driving vibration guide apparatus 10 may simultaneously generate two or more vibration pattern profiles according to a situation and generate a vibration pattern signal.

단계(S24)에서, 자동차 주행 진동 안내 장치(10)는 진동 패턴 신호에 따라 진동 유닛 어레이(14) 내의 진동 유닛들(141)을 구동하여 운전자에게 주행 안내 또는 위험 경고를 할 수 있다.In operation S24, the vehicle driving vibration guide apparatus 10 may drive the vibration units 141 in the vibration unit array 14 according to the vibration pattern signal to give a driving guidance or a hazard warning to the driver.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명이 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이와 균등하거나 또는 등가적인 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Modification is possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only in accordance with the following claims, and all of the equivalent or equivalent variations will fall within the scope of the present invention.

10 자동차 주행 진동 안내 장치
11 주행 정보 수신부 12 진동 제어부
13 진동 패턴 저장부 14 진동 유닛 어레이
141 진동 유닛 15 운전자용 시트
151 시트 등받이10 car driving vibration guidance device
11 Driving information receiver 12 Vibration controller
13 Vibration pattern storage 14 Vibration unit array
141 Vibration Unit 15 Driver's Seat
151 seat back

Claims (15)

차량에 설치된 네비게이션 시스템 또는 경보 센서 네트워크로부터 주행 안내 정보 또는 위험 경고 정보를 획득하는 주행 정보 수신부;
상기 주행 안내 정보 또는 위험 경고 정보에 각각 상응하는 진동 패턴 프로파일들을 참조하여 진동 패턴 신호를 생성하는 진동 제어부; 및
차량의 운전석 등받이 내부에 2차원 배열된 복수 개의 진동 유닛들을 포함하고, 상기 진동 패턴 신호에 따라 진동을 발생시키는 진동 유닛 어레이를 포함하는 자동차 주행 진동 안내 장치.A driving information receiver configured to obtain driving guide information or danger warning information from a navigation system or an alarm sensor network installed in the vehicle;
A vibration controller configured to generate a vibration pattern signal by referring to vibration pattern profiles corresponding to the driving guide information or the danger warning information, respectively; And
And a plurality of vibration units two-dimensionally arranged inside the driver's seat back of the vehicle, and including a vibration unit array configured to generate vibrations according to the vibration pattern signal. 청구항 1에 있어서, 상기 주행 정보 수신부는 차량의 조향 장치, 속도계, 감속 장치 및 경보 센서 네트워크로부터 수신된 센싱 신호로부터 위험 상황을 판단하여 위험 경고 정보를 생성하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 자동차 주행 진동 안내 장치.The vehicle driving vibration guide of claim 1, wherein the driving information receiver is configured to determine a dangerous situation from sensing signals received from a steering device, a speedometer, a deceleration device, and an alarm sensor network of the vehicle to generate danger warning information. Device. 청구항 1에 있어서, 상기 진동 패턴 프로파일은 상기 주행 안내 정보 또는 위험 경고 정보에 따라 서로 다른 진동 이동 방향, 진동 세기 또는 진동 주기를 가지도록 설정되는 것을 특징으로 하는 자동차 주행 진동 안내 장치.The vibration driving apparatus of claim 1, wherein the vibration pattern profile is set to have different vibration movement directions, vibration strengths, or vibration periods according to the driving guide information or the danger warning information. 청구항 3에 있어서, 상기 진동 패턴 프로파일은 발생한 이벤트가 해소되기 위해 차량이 이동하여야 하는 방향에 상응하는 진동 이동 방향을 가지도록 설정되는 것을 특징으로 하는 자동차 주행 진동 안내 장치.The vibration driving apparatus of claim 3, wherein the vibration pattern profile is set to have a vibration movement direction corresponding to a direction in which the vehicle should move in order to eliminate the generated event. 청구항 4에 있어서, 주행 안내의 경우에 상기 진동 패턴 프로파일은 현재 차선이나 주행 방향에서 변경 후의 차선이나 주행 방향에 따라 진동 이동 방향을 가지도록 설정되는 것을 특징으로 하는 자동차 주행 진동 안내 장치.The vehicle driving vibration guidance device according to claim 4, wherein in the case of driving guidance, the vibration pattern profile is set to have a vibration moving direction in accordance with the lane or driving direction after the change in the current lane or driving direction. 청구항 4에 있어서, 위험 경고의 경우에 상기 진동 패턴 프로파일은 위험 상황이 감지된 방향에서 위험을 회피할 수 있는 방향으로 진동 이동 방향을 가지도록 설정되는 것을 특징으로 하는 자동차 주행 진동 안내 장치.The vibration driving apparatus of claim 4, wherein the vibration pattern profile is set to have a vibration moving direction in a direction capable of avoiding danger in a direction in which a dangerous situation is detected. 청구항 1에 있어서, 위험 경고의 진동 패턴 프로파일은 주행 안내의 진동 패턴 프로파일에 비해 상대적으로 진동 이동이 빠르거나 또는 상대적으로 진동이 강하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 자동차 주행 진동 안내 장치.The vibration driving device of claim 1, wherein the vibration pattern profile of the danger warning is set so that the vibration movement is faster or the vibration is stronger than the vibration pattern profile of the driving guide. 청구항 1에 있어서, 위험 경고의 진동 패턴 신호는 주행 안내의 진동 패턴 신호에 우선하는 것을 특징으로 하는 자동차 주행 진동 안내 장치.The vibration driving apparatus of claim 1, wherein the vibration pattern signal of the danger warning takes precedence over the vibration pattern signal of the driving guidance. 차량의 운전석 등받이에 2차원 배열된 진동 유닛들에 연결된 자동차 주행 진동 안내 장치를 이용한 자동차 주행 진동 안내 방법으로서,
상기 자동차 주행 진동 안내 장치가, 차량에 설치된 네비게이션 시스템 또는 경보 센서 네트워크로부터 주행 안내 정보 또는 위험 경고 정보를 획득하는 단계;
상기 자동차 주행 진동 안내 장치가, 상기 주행 안내 정보 또는 위험 경고 정보에 각각 상응하는 진동 패턴 프로파일들을 참조하여 진동 패턴 신호를 생성하는 단계; 및
상기 자동차 주행 진동 안내 장치가, 상기 진동 패턴 신호에 따라 상기 진동 유닛들을 구동하는 단계를 포함하는 자동차 주행 진동 안내 방법.An automobile driving vibration guidance method using an automobile driving vibration guidance device connected to vibration units two-dimensionally arranged on a driver's seat back of a vehicle,
Obtaining, by the vehicle driving vibration guidance device, driving guidance information or danger warning information from a navigation system or an alarm sensor network installed in a vehicle;
Generating, by the vehicle driving vibration guide device, a vibration pattern signal with reference to vibration pattern profiles corresponding to the driving guide information or the danger warning information, respectively; And
And driving, by the vehicle driving vibration guide device, the vibration units according to the vibration pattern signal. 청구항 9에 있어서, 상기 진동 패턴 프로파일은 상기 주행 안내 정보 또는 위험 경고 정보에 따라 서로 다른 진동 이동 방향, 진동 세기 또는 진동 주기를 가지도록 설정되는 것을 특징으로 하는 자동차 주행 진동 안내 방법.The vibration driving method of claim 9, wherein the vibration pattern profile is set to have different vibration movement directions, vibration strengths, or vibration periods according to the driving guide information or the danger warning information. 청구항 10에 있어서, 상기 진동 패턴 프로파일은 발생한 이벤트가 해소되기 위해 차량이 이동하여야 하는 방향에 상응하는 진동 이동 방향을 가지도록 설정되는 것을 특징으로 하는 자동차 주행 진동 안내 방법.The vehicle driving vibration guidance method of claim 10, wherein the vibration pattern profile is set to have a vibration movement direction corresponding to a direction in which the vehicle should move in order for the generated event to be eliminated. 청구항 11에 있어서, 주행 안내의 경우에 상기 진동 패턴 프로파일은 현재 차선이나 주행 방향에서 변경 후의 차선이나 주행 방향에 따라 진동 이동 방향을 가지도록 설정되는 것을 특징으로 하는 자동차 주행 진동 안내 방법.The vehicle driving vibration guidance method according to claim 11, wherein in the case of driving guidance, the vibration pattern profile is set to have a vibration movement direction according to the lane or the driving direction after the change in the current lane or the driving direction. 청구항 11에 있어서, 위험 경고의 경우에 상기 진동 패턴 프로파일은 위험 상황이 감지된 방향에서 위험을 회피할 수 있는 방향으로 진동 이동 방향을 가지도록 설정되는 것을 특징으로 하는 자동차 주행 진동 안내 방법.The method of claim 11, wherein in the case of a hazard warning, the vibration pattern profile is set to have a vibration movement direction in a direction that can avoid a hazard in a direction in which a dangerous situation is detected. 청구항 9에 있어서, 위험 경고의 진동 패턴 프로파일은 주행 안내의 진동 패턴 프로파일에 비해 상대적으로 진동 이동이 빠르거나 또는 상대적으로 진동이 강하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 자동차 주행 진동 안내 방법.The vehicle driving vibration guidance method according to claim 9, wherein the vibration pattern profile of the danger warning is set so that the vibration movement is quicker or the vibration is stronger than the vibration pattern profile of the driving guidance. 청구항 9에 있어서, 위험 경고의 진동 패턴 신호는 주행 안내의 진동 패턴 신호에 우선하는 것을 특징으로 하는 자동차 주행 진동 안내 방법.The vibration driving method of claim 9, wherein the vibration pattern signal of the danger warning takes precedence over the vibration pattern signal of the driving guidance.
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