KR101485658B1 - Pulling apparatus for overhead travelling crane - Google Patents

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Abstract

견인 및 조업 효율성이 개선된 천정 크레인 견인 장치가 소개된다.
본 발명의 천정 크레인 견인 장치는, 수평 방향으로 길게 형성된 메인 레일, 상기 메인 레일 상부에 상기 메인 레일과 평행하게 설치된 수평 지지 프레임 및 상기 수평 지지 프레임에 그 일단이 회동 가능하게 결합된 서브 레일을 포함하고, 상기 메인 레일을 주행하는 천정 크레인에 고장이 발생하면 이를 상기 메인 레일로부터 견인하여 상기 메인 레일 상부에 위치한 서브 레일로 견인할 수 있도록 상기 서브 레일의 일단을 상기 메인 레일 상에 안착시키는 것을 특징으로 한다.An overhead crane towing device with improved traction and operational efficiency is introduced.
The overhead crane traction apparatus of the present invention includes a main rail formed to be long in the horizontal direction, a horizontal support frame provided above the main rail in parallel with the main rail, and a sub rail having one end rotatably coupled to the horizontal support frame And one end of the sub-rail is seated on the main rail so as to be pulled from the main rail and to be pulled by the sub-rail located on the main rail when a failure occurs in the overhead crane traveling on the main rail .

Description

천정 크레인 견인 장치{PULLING APPARATUS FOR OVERHEAD TRAVELLING CRANE}{PULLING APPARATUS FOR OVERHEAD TRAVELING CRANE}

본 발명은 천정 크레인 견인 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 유한 궤도 차량인 천정 크레인 견인 작업의 효율성을 개선한 천정 크레인 견인 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an overhead crane towing apparatus, and more particularly, to an overhead crane towing apparatus that improves the efficiency of an overhead crane towing operation.

일반적으로 유한 궤도 천정 크레인은 고중량 부하물(원료 또는 쇳물 등)을 이동하는 수단으로 이용된다.In general, a finite track overhead crane is used as a means of moving heavy loads (such as raw materials or scrap).

천정 크레인은 상당한 중량에 따른 하중을 견디며 운행하게 되는데, 이러한 중량 모두가 주행부에 집중되어 잦은 고장 및 설비 이상의 원인으로 작용한다.The ceiling crane is operated with heavy weight load, and all of these weight is concentrated in the driving part, which causes frequent failure and equipment failure.

이러한 이유로 천정 크레인은 주기적인 점검 및 정비를 필요로 하며, 천정 크레인 고장에 의한 정비 필요시 단순 고장의 경우라면 신속한 처리가 가능하나, 장기간의 수리를 필요로 하는 경우에는 자력 주행이 불가하므로, 인접 크레인 또한 주행에 제약을 받아 전체적인 작업 과정에 제한을 받는 문제점이 존재한다.
For this reason, the overhead crane requires periodic inspection and maintenance. If the repair is needed due to the failure of the overhead crane, it is possible to perform a quick treatment in case of simple failure. However, if the repair is needed for a long period, There is also a problem that the crane is restricted by the driving and is limited in the whole work process.

도 1에 도시된 바와 같이, 천정 크레인(1)은 천정면에 설치된 레일(R)을 따라 복수 개가 이동하면서 중량물을 운송하게 되며, 복수 개의 천정 크레인(1a,1b,1c)은 동일한 레일(R)을 따라 이동한다.1, the overhead crane 1 is moved along a rail R provided on the ceiling surface to transport a heavy object, and a plurality of overhead cranes 1a, 1b, 1c are connected to the same rail R ).

같은 레일(R)을 사용하여 주행하는 천정 크레인(1)이 고장나면 이를 견인하여 수리하여야 하는데, 복수 개의 천정 크레인(1a,1b,1c) 중 어느 것이 고장나는지 여부에 따라 견인 작업의 효율성이 달라지게 된다.When the overhead crane 1 running on the same rail R fails, it must be towed and repaired. Depending on whether or not the plurality of overhead crane 1a, 1b, 1c fails, the efficiency of the towing operation is different .

예를 들어 좌측에 위치한 천정 크레인(1a)이 고장나면, 나머지 천정 크레인(1b,1c)의 우측 방향 주행에는 영향을 미치지 않는다. 또한, 나머지 천정 크레인(1b,1c)을 좌측 방향으로 밀어 내면서 좌측에 위치한 천정 크레인(1a)을 좌측단까지 이동시키면 이후 나머지 천정 크레인(1b,1c)의 정상적인 조업일 가능해진다.For example, if the overhead crane 1a located on the left side fails, it does not affect the traveling of the other overhead crane 1b, 1c in the right direction. When the other overhead crane 1b or 1c is pushed in the left direction and the overhead crane 1a located on the left side is moved to the left end, the remaining overhead crane 1b or 1c can be operated normally.

반면, 중앙에 위치한 천정 크레인(1b)이 고장나면 그와 인접하는 좌측 및 우측에 위치한 천정 크레인(1a,1c)때문에, 중앙에 위치한 천정 크레인(1b)의 견인이 매우 어려워지게 된다.On the other hand, when the overhead crane 1b located at the center is broken, the overhead crane 1b located at the center becomes very difficult to pull due to the overhead crane 1a, 1c located on the left and right side adjacent thereto.

즉, 좌측에 위치한 천정 크레인(1a)를 우측으로 밀거나, 우측에 위치한 천정 크레인(1c)를 좌측으로 밀어내면서 중앙에 위치한 천정 크레인(1b)을 좌측단 또는 우측단으로 견인하여야 하는바, 만약 좌측에 위치한 천정 크레인(1a)을 우측으로 밀어내어 중앙에 위치한 천정 크레인(1b)을 견인한다고 해도, 중앙에 위치한 천정 크레인(1b)에 대한 수리가 완료될 때까지 우측에 위치한 천정 크레인(1c)는 조업 불가능한 상태에서 대기해야만 하는 문제점이 존재한다.That is, the ceiling crane 1a located at the left side is pushed to the right side or the ceiling crane 1b positioned at the center is pulled to the left side or the right side while pushing the ceiling crane 1c located at the right side to the left side, Even if the ceiling crane 1a positioned at the left side is pushed to the right to pull the ceiling crane 1b located at the center, There is a problem that it must wait in a state where it is impossible to operate.

우측에 위치한 천정 크레인(1c)을 좌측으로 밀어 중앙에 위치한 천정 크레인(1b)을 견인한다고 해도, 역시 중앙에 위치한 천정 크레인(1b) 수리 완료시까지 좌측에 위치한 천정 크레인(1a)의 정상 조업이 불가능하다.Even if the overhead crane 1b located at the center is pushed to the left to pull the overhead crane 1b located at the center, the overhead crane 1a located on the left side can not be normally operated until the overhead crane 1b, Do.

또한, 중앙에 위치한 천정 크레인(1b)의 수리를 포기하고 정상 조업을 진행하면, 주행시 많은 시간이 소요되어 중량물을 제 시간에 운반하지 못하게 되는바, 조업에 악 영향을 주는 문제점이 존재한다.
Also, if the repair work of the overhead crane 1b located at the center is abandoned and the normal operation is carried out, it takes a lot of time to travel and heavy objects can not be transported on time, which may adversely affect the operation.

일본실용신안출원공고 제1995-52147호(1995.11.29.)에는 "천정 크레인의 연결장치"가 개시되어 있다.Japanese Unexamined Utility Model Application Publication No. 1995-52147 (November 29, 1995) discloses a "connecting device for a ceiling crane ".

이는 2대 이상의 천정 크레인 중 1대가 전기적인 트러블 등으로 고장나서 운전할 수 없는 경우 조업에 방해가 되지 않도록 다른 장소로 운반하기 위한 '천정 크레인의 연결장치'에 관한 것이다.This relates to a 'connecting device for a ceiling crane' for transporting one of two or more ceiling cranes to another place so as not to interfere with the operation when the user can not operate due to an electrical trouble or the like.

즉, 연결장치를 이용하여 정상 운행 가능한 천정 크레인과 고장난 천정 크레인을 연결시켜 견인함으로써 별도로 작업자가 투입되는 불편함을 해소한 것이다.That is, by connecting the overhead crane, which can be operated by using the connecting device, to the faulty overhead crane, it is possible to eliminate the inconvenience that the operator is separately input.

그러나, 이러한 '천정 크레인의 연결장치'의 경우, 고장난 천정 크레인 견인시 정상 작동 가능한 천정 크레인을 이용하므로, 조업에 악 영향을 미치는 등 상술한 종래 기술의 문제점을 그대로 가지고 있다.However, in the case of the 'connecting device of the overhead crane', since the overhead crane which can operate normally is used when the failed overhead crane is towed, it has the problems of the above-mentioned conventional techniques such as adverse effect on the operation.

상기한 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as adhering to the prior art already known to those skilled in the art.

일본실용신안출원공고 제1995-52147호(1995.11.29.)Japanese Utility Model Application Publication No. 1995-52147 (November 29, 1995)

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해 천정 크레인 고장시 메인 레일로부터 천정 크레인을 간편하게 견인, 대피시켜 견인 작업의 효율성을 개선함과 동시에 조업 전체 효율성을 개선한 천정 크레인 견인 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. In order to solve such a conventional problem, the present invention provides an overhead crane traction device which improves the efficiency of towing work and improves the overall efficiency of operation by simply pulling and retracting the overhead crane from the main rail when the overhead crane fails. .

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 천정 크레인 견인 장치는, 수평 방향으로 길게 형성된 메인 레일, 상기 메인 레일 상부에 상기 메인 레일과 평행하게 설치된 수평 지지 프레임 및 상기 수평 지지 프레임에 그 일단이 회동 가능하게 결합된 서브 레일을 포함하고, 상기 메인 레일을 주행하는 천정 크레인에 고장이 발생하면 이를 상기 메인 레일로부터 견인하여 상기 메인 레일 상부에 위치한 서브 레일로 견인할 수 있도록 상기 서브 레일의 일단을 상기 메인 레일 상에 안착시키는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided an overhead crane traction apparatus comprising: a main rail formed to be long in the horizontal direction; a horizontal support frame provided above the main rail in parallel with the main rail; And when a failure occurs in an overhead crane traveling on the main rail, one end of the sub rail is pulled up from the main rail to pull the main rail from the sub rail, And is seated on the rail.

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상기 서브 레일이 그 일단을 중심으로 회동하면 상기 서브 레일의 타단이 상기 메인 레일에 접지될 수 있도록 상기 서브 레일 타단 저면은 경사지게 형성된 것을 특징으로 한다.And the bottom surface of the other sub-rail is inclined so that the other end of the sub-rail can be grounded to the main rail when the sub-rail rotates about one end thereof.

상기 수평 지지 프레임 상에는 상기 서브 레일을 사이에 두고 좌측 윈치와 우측 윈치가 각각 설치되고, 상기 우측 윈치와 상기 서브 레일의 타단은 착지 와이어를 매개로 연결되며, 상기 좌측 윈치에는 견인 와이어가 권취된 것을 특징으로 한다.A left winch and a right winch are installed on the horizontal support frame with the sub rail interposed therebetween and the other end of the right winch and the sub rail are connected to each other through a landing wire and the pull winch is wound on the left winch .

상기 착지 와이어 끝단에는 체결 후크가 결합되고, 상기 서브 레일의 타단에는 상기 체결 후크에 후크 결합되는 체결돌기가 돌출 형성되며, 상기 견인 와이어의 끝단에는 견인 후크가 결합된 것을 특징으로 한다.A fastening hook is coupled to an end of the landing wire, and a fastening protrusion is formed on the other end of the sub-rail to be hooked to the fastening hook, and a pulling hook is coupled to an end of the pulling wire.

상기 수평 지지 프레임에는 상기 서브 레일 타단 저면을 지지할 수 있도록 지지 실린더가 설치된 것을 특징으로 한다.And a support cylinder is installed in the horizontal support frame to support the bottom of the sub rail.

상기 수평 지지 프레임의 양 끝단은 각각 좌측 수직 프레임 및 우측 수직 프레임에 승강 가능하게 결합된 것을 특징으로 한다.And both ends of the horizontal support frame are vertically coupled to the left vertical frame and the right vertical frame, respectively.

상기 좌측 수직 프레임 및 우측 수직 프레임에는 각각 좌측 승강 실린더 및 우측 승강 실린더가 고정 설치되고, 상기 좌측 승강 실린더 및 우측 승강 실린더의 일단은 상기 좌측 수직 프레임 및 우측 수직 프레임의 저면에 결합된 것을 특징으로 한다.A left vertical cylinder and a right vertical cylinder are fixedly mounted on the left vertical frame and a right vertical frame and one end of the left vertical cylinder and the right vertical cylinder are coupled to the bottom of the left vertical frame and the right vertical frame, respectively .

본 발명은 상기한 기술적 구성으로 인해 고장난 천정 크레인을 간편하게 견인하여 견인 작업 효율을 개선할 수 있는 이점이 있다.The present invention is advantageous in that the above-mentioned technical structure can easily pull the broken ceiling crane and improve the pulling operation efficiency.

또한, 고장난 천정 크레인에 인접한 천정 크레인의 주행이 원활하게 진행되므로 조업의 효율성이 개선되며, 정비 작업시 발생할 수 있는 작업자의 안전사고 및 인접한 천정 크레인 추돌에 의한 안전사고를 방지할 수 있는 이점이 있다.In addition, since the overhead crane adjacent to the failed overhead crane travels smoothly, the efficiency of the operation is improved, and there is an advantage that the operator's safety accident that may occur during the maintenance work and the safety accident caused by the adjacent overhead crane collision can be prevented .

도 1은 일반적인 천정 크레인 구성을 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 천정 크레인 견인 장치의 구성도,
도 3은 본 발명의 천정 크레인 견인 장치의 일요부를 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 천정 크레인 견인 장치의 일요부 작동 과정을 나타낸 도면,
도 5는 본 발명에 의해 천정 크레인이 견인되는 상태를 나타낸 도면,
도 6은 본 발명에 의해 천정 크레인 견인이 완료된 상태를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a general structure of an overhead crane,
2 is a structural view of an overhead crane towing device of the present invention,
3 is a view showing a flat part of an overhead crane towing device of the present invention,
4 is a view illustrating a process of operating a part of the overhead crane towing apparatus of the present invention,
5 is a view showing a state in which an overhead crane is pulled by the present invention,
6 is a view showing a state in which an overhead crane is towed by the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 천정 크레인 견인 장치를 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an overhead crane traction apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 천정 크레인 견인 장치는 메인 레일(10)을 주행하는 천정 크레인(1)에 고장이 발생하면, 이를 메인 레일(10)로부터 견인하여 메인 레일(10) 상부에 위치한 서브 레일(20)로 견인할 수 있도록 서브 레일(20)의 일단을 메인 레일(10) 상에 안착시키는 것을 특징으로 한다.2, when a failure occurs in the overhead crane 1 running on the main rail 10, the overhead crane towing apparatus of the present invention pulls the overhead crane 1 from the main rail 10, And one end of the sub-rail 20 is seated on the main rail 10 so that the sub-rail 20 can be towed by the sub-rail 20 located on the main rail 10.

이를 위하여, 메인 레일(10)을 수평 방향으로 길게 설치하고, 서브 레일(20) 설치를 위하여 메인 레일(10)의 상부에 메인 레일(10)과 일정한 높이차를 두고 수평 지지 프레임(HF)을 설치한다.The main rail 10 is horizontally extended and a horizontal support frame HF is provided on the main rail 10 at a predetermined height difference from the main rail 10 to install the sub rail 20 Install it.

수평 지지 프레임(HF)은 메인 레일(10)과 평행하게 설치되며, 이러한 수평 지지 프레임(HF)에는 서브 레일(20)이 설치되는바, 서브 레일(20) 역시 메인 레일(10)과 평행하게 설치된다.The horizontal support frame HF is installed parallel to the main rail 10. The horizontal support frame HF is provided with a sub rail 20 so that the sub rail 20 is also parallel to the main rail 10 Respectively.

서브 레일(20)은, 고장난 천정 크레인(1)을 메인 레일(10)로부터 견인하여 메인 레일(10)의 상부로 유도할 수 있도록 그 일단이 수평 지지 프레임(HF)에 회동 가능하게 힌지 결합되는바, 고장난 천정 크레인(1)의 견인이 필요한 상태에서는 그 타단이 그 일단을 중심으로 회전하면서 하강하여 메인 레일(10)에 안착된다.The sub rail 20 is rotatably hinged to one end of the horizontal support frame HF so that the failed overhead crane 1 can be pulled from the main rail 10 and guided to the upper portion of the main rail 10 When the bar is in a state in which the overhead crane 1 needs to be towed, the other end is lowered while being rotated about its one end, and is seated on the main rail 10.

서브 레일(20)의 타단이 메인 레일(10)에 안착되어 접지된 상태에서 고장난 천정 크레인(1)을 서브 레일(20)로 유도하고, 다시 수평 지지 프레임(HF)을 역 방향으로 회동하면 고장 나지 않은 정상 상태의 천정 크레인(1)의 주행이 가능해져, 정상적인 조업이 가능해진다.
When the other end of the sub rail 20 is seated on the main rail 10 and grounded, the failed overhead crane 1 is guided to the sub rail 20, and when the horizontal support frame HF is further rotated in the reverse direction, It is possible to run the overhead crane 1 which is not in a normal state and normal operation is possible.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 서브 레일(20)이 수평 지지 프레임(HF)에 힌지 결합된 그 일단을 중심으로 회동하면 그 타단이 일단을 중심으로 회전하면서 메인 레일(10)에 안착하게 된다.3 and 4, when the sub rail 20 is pivoted about its one end hinged to the horizontal support frame HF, the other end is seated on the main rail 10 while rotating about its one end .

서브 레일(20)의 타단이 메인 레일(10) 상에 면접촉되어 연속적인 이동 루트가 형성될 수 있도록 서브 레일(20)의 타단 저면은 경사지게 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the other end bottom surface of the sub rail 20 is formed to be inclined so that the other end of the sub rail 20 is in surface contact with the main rail 10 to form a continuous movement route.

서브 레일(20)의 타단이 수직되게 형성되면 서브 레일(20)과 메인 레일(10)은 선접촉하게 되므로, 메인 레일(10)과 서브 레일(20)이 연속적으로 이어질 수 없고, 이 부위에서 천정 크레인(1)의 탈선 및 견인 불가 상황이 발생될 수 있다.When the other end of the sub rail 20 is vertically formed, the sub rail 20 and the main rail 10 are in line contact with each other. Therefore, the main rail 10 and the sub rail 20 can not be continuously connected, A derailment of the overhead crane 1 and a situation in which the traction can not be carried out may occur.

즉, 서브 레일(20)의 타단 저면을 경사지게 형성하게 되면, 상술한 문제점을 해결할 수 있게 되는 것이다.
That is, if the bottom surface of the other end of the sub rail 20 is formed obliquely, the above-described problem can be solved.

고장난 천정 크레인(1) 견인을 위하여, 수평 지지 프레임(HF) 상에는 서브 레일(20)을 사이에 두고 좌측 윈치(30) 및 우측 윈치(40)를 설치하는 것이 바람직하다.It is preferable to install the left winch 30 and the right winch 40 on the horizontal support frame HF with the sub rail 20 interposed therebetween for the failed overhead crane 1.

우측 윈치(40)와 서브 레일(20)의 타단은 착지 와이어(W1)를 매개로 연결되고, 좌측 윈치(30)에는 견인 와이어(W2)가 권취된다.The right winch 40 and the other end of the sub rail 20 are connected via a landing wire W1 and the left winch 30 is wound with a traction wire W2.

또한, 착지 와이어(W1) 끝단에는 체결 후크(H1)가 결합되고, 서브 레일(20)의 타단에는 체결 후크(H1)에 결합되는 체결돌기(B)가 돌출 형성되며, 견인 와이어(W2)의 끝단에는 견인 후크(H2)가 결합된다.A clamping hook H1 is coupled to an end of the landing wire W1 and a clamping protrusion B is coupled to the clamping hook H1 at the other end of the sub- And a trailing hook H2 is coupled to the end.

착지 와이어(W1)를 매개로 우측 윈치(40)와 수평 지지 프레임(HF)의 타단이 연결되어 있는바, 서브 레일(20)이 그 일단을 중심으로 회동하여 그 타단이 그 일단을 중심으로 회전하면서 하강할 때, 우측 윈치(40)로부터 착지 와이어(W1)를 천천히 풀어줌으로써 급작스러운 서브 레일(20)의 낙하를 방지할 수 있는 이점이 있다.The right winch 40 and the other end of the horizontal support frame HF are connected via the landing wire W1 so that the sub rail 20 rotates about its one end and its other end rotates about its one end The landing wire W1 is slowly loosened from the right winch 40, thereby making it possible to prevent the sub rail 20 from falling suddenly.

또한, 견인 와이어(W2) 끝단에 연결된 견인 후크(H2)는 고장난 천정 크레인(1)에 체결된 상태이므로, 좌측 윈치(30)에 견인 와이어(W2)를 감아주면 고장난 천정 크레인(1)이 서브 레일(20)을 타고 메인 레일(10)의 상부로 견인되는 것이다.
Since the pulling hook H2 connected to the end of the pulling wire W2 is in a state of being fastened to the failed topsheet crane 1, if the pulling wire W2 is wound around the left side winch 30, And is pulled on the rail 20 to the upper portion of the main rail 10.

수평 지지 프레임(HF)에는 서브 레일(20) 타단 저면을 지지할 수 있도록 지지 실린더(50)가 설치되는 것이 바람직하다.It is preferable that a support cylinder 50 is installed in the horizontal support frame HF so as to support the other end of the sub rail 20.

평상시 지지 실린더(50)는 그 저면이 경사지게 형성된 서브 레일(20)을 지지할 수 있도록 최대 스트로크값을 가지면서 그 길이가 신장되어 있다가, 천정 크레인(1) 고장이 발생하여 서브 레일(20)을 하강할 때에는 압축하면서 서브 레일(20) 지지 상태를 해제한다.
The supporting cylinder 50 is extended to have the maximum stroke value so that the bottom surface of the supporting cylinder 50 can support the sub rail 20 having the inclined bottom surface and the overhead crane 1 is broken, The sub rail 20 is released from the supporting state while being compressed.

수평 지지 프레임(HF)의 높이가 조절되면 수평 지지 프레임(HF)으로부터 회동하는 서브 레일(20)의 회동 각도를 최대화할 수 있는 이점이 있다.When the height of the horizontal support frame HF is adjusted, there is an advantage that the rotation angle of the sub-rail 20 rotating from the horizontal support frame HF can be maximized.

이를 위하여, 수평 지지 프레임(HF)의 양 끝단을 각각 좌측 수직 프레임(LVF) 및 우측 수직 프레임(RVF)에 승강 가능하게 결합하는 것이 바람직하다.To this end, it is preferable that both ends of the horizontal support frame HF are vertically coupled to the left vertical frame LVF and the right vertical frame RVF, respectively.

이를 위하여, 좌측 수직 프레임(LVF) 및 우측 수직 프레임(RVF)에는 각각 좌측 승강 실린더(60) 및 우측 승강 실린더(70)를 고정 설치하고, 좌측 승강 실린더(60) 및 우측 승강 실린더(70)의 일단을 좌측 수직 프레임(LVF) 및 우측 수직 프레임(RVF) 저면에 결합하면, 좌측 승강 실린더(60) 및 우측 승강 실린더(70)의 신축에 따라 수평 지지 프레임(HF)의 높낮이를 조절할 수 있게 된다.
To this end, the left up-and-down cylinder 60 and the right up-and-down cylinder 70 are fixed to the left vertical frame LVF and the right vertical frame RVF, The height of the horizontal support frame HF can be adjusted in accordance with the elongation and contraction of the left lifting cylinder 60 and the right lifting cylinder 70 when one end is coupled to the bottom surface of the left vertical frame LVF and the right vertical frame RVF .

도 5 및 도 6을 참조로, 본 발명의 천정 크레인 견인 장치의 작동 과정을 설명한다.Referring to Figures 5 and 6, the operation of the overhead crane towing device of the present invention will be described.

복수 개의 천정 크레인(1) 중 어느 하나가 고장나면, 지지 실린더(50)가 압축됨과 동시에 우측 윈치(40)로부터 착지 와이어(W1)가 풀리면서, 서브 레일(20)의 회동이 시작된다.If any one of the plurality of overhead cranes 1 fails, the supporting cylinder 50 is compressed and at the same time the landing wire W1 is released from the right winch 40 and the rotation of the sub rail 20 is started.

수평 지지 프레임(HF)과 그 일단이 힌지 결합된 서브 레일(20)이 회동하면서 그 타단이 메인 레일(10)에 안착되면 좌측 윈치(30)로부터 견인 와이어(W2)를 풀어 견인 후크(H2)를 고장난 천정 크레인(1)에 체결하고, 좌측 윈치(30)를 작동하여 이를 견인하여 서브 레일(20) 상에 위치시킨다.When the horizontal support frame HF and the sub rail 20 with one end hinged are pivoted and the other end thereof is seated on the main rail 10, the pull wire W2 is pulled from the left winch 30, To the overhead crane (1), and the left winch (30) is operated to pull it and place it on the sub rail (20).

고장난 천정 크레인(1)이 서브 레일(20) 상에 위치하면, 수평 지지 프레임(HF)을 역 방향으로 회동시켜 최초의 위치로 복귀시킨다.When the failed overhead crane 1 is positioned on the sub-rail 20, the horizontal support frame HF is rotated in the reverse direction to return to the initial position.

따라서, 간단한 작업을 통하여 천정 크레인(1)을 메인 레일(10) 상부로 견인함으로써, 견인 작업의 효율성은 물론, 전체 조업의 효율성이 개선될 수 있는 것이다.Therefore, by pulling the overhead crane 1 to the upper portion of the main rail 10 through a simple operation, not only the efficiency of the towing operation but also the efficiency of the entire operation can be improved.

한편, 본 발명의 천정 크레인 견인 장치는 천정 크레인(1)의 위치를 감지하고, 그 위치에 따라 지지 실린더(50), 좌측 승강 실린더(60) 및 우측 승강 실린더(70)의 스트로크값을 제어하는 제어부(미도시)를 별도로 설치함으로써 견인 작업의 효율성 및 정확성을 개선할 수도 있을 것이다.The overhead crane traction device of the present invention detects the position of the overhead crane 1 and controls the stroke value of the support cylinder 50, the left lift cylinder 60 and the right lift cylinder 70 A separate control unit (not shown) may be provided to improve the efficiency and accuracy of the towing operation.

본 발명은 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

10 : 메인 레일 20 : 서브 레일
30 : 좌측 윈치 40 : 우측 윈치
50 : 지지 실린더 60 : 좌측 승강 실린더
70 : 우측 승강 실린더
HF : 수평 지지 프레임 LVF : 좌측 수직 프레임
RVF : 우측 수직 프레임
W1 : 착지 와이어 W2 : 견인 와이어
H1 : 체결 후크 H2 : 견인 후크10: main rail 20: sub rail
30: Left winch 40: Right winch
50: support cylinder 60: left lift cylinder
70: Right lift cylinder
HF: Horizontal support frame LVF: Left vertical frame
RVF: Right vertical frame
W1: landing wire W2: pulling wire
H1: Fastening hook H2: Towing hook

Claims (8)

수평 방향으로 길게 형성된 메인 레일;
상기 메인 레일 상부에 상기 메인 레일과 평행하게 설치된 수평 지지 프레임; 및
상기 수평 지지 프레임에 그 일단이 회동 가능하게 결합된 서브 레일; 을 포함하고,
상기 메인 레일을 주행하는 천정 크레인에 고장이 발생하면 이를 상기 메인 레일로부터 견인하여 상기 메인 레일 상부에 위치한 서브 레일로 견인할 수 있도록 상기 서브 레일의 일단을 상기 메인 레일 상에 안착시키는 것을 특징으로 하는, 천정 크레인 견인 장치.
A main rail extending in the horizontal direction;
A horizontal support frame disposed on the main rail in parallel with the main rail; And
A sub rail having one end rotatably coupled to the horizontal support frame; / RTI >
Wherein when a failure occurs in an overhead crane traveling on the main rail, one end of the sub rail is seated on the main rail so as to be pulled from the main rail and pulled by a sub rail located on the main rail. , Overhead crane towing device.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 서브 레일이 그 일단을 중심으로 회동하면 상기 서브 레일의 타단이 상기 메인 레일에 접지될 수 있도록 상기 서브 레일 타단 저면은 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는, 천정 크레인 견인 장치.
The method according to claim 1,
And the bottom of the sub rail is inclined so that the other end of the sub rail can be grounded to the main rail when the sub rail rotates about one end thereof.
청구항 3에 있어서,
상기 수평 지지 프레임 상에는 상기 서브 레일을 사이에 두고 좌측 윈치와 우측 윈치가 각각 설치되고,
상기 우측 윈치와 상기 서브 레일의 타단은 착지 와이어를 매개로 연결되며, 상기 좌측 윈치에는 견인 와이어가 권취된 것을 특징으로 하는, 천정 크레인 견인 장치.
The method of claim 3,
A left winch and a right winch are installed on the horizontal support frame with the sub rail interposed therebetween,
Wherein the right winch and the other end of the sub rail are connected via a landing wire, and a pull wire is wound on the left winch.
청구항 4에 있어서,
상기 착지 와이어 끝단에는 체결 후크가 결합되고, 상기 서브 레일의 타단에는 상기 체결 후크에 후크 결합되는 체결돌기가 돌출 형성되며,
상기 견인 와이어의 끝단에는 견인 후크가 결합된 것을 특징으로 하는, 천정 크레인 견인 장치.
The method of claim 4,
A fastening hook is coupled to an end of the landing wire and a fastening protrusion is formed at the other end of the sub-rail so as to be hooked to the fastening hook,
And a pulling hook is coupled to an end of the pulling wire.
청구항 3에 있어서,
상기 수평 지지 프레임에는 상기 서브 레일 타단 저면을 지지할 수 있도록 지지 실린더가 설치된 것을 특징으로 하는, 천정 크레인 견인 장치.
The method of claim 3,
And a support cylinder is installed on the horizontal support frame to support the bottom of the sub rail.
청구항 6에 있어서,
상기 수평 지지 프레임의 양 끝단은 각각 좌측 수직 프레임 및 우측 수직 프레임에 승강 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는, 천정 크레인 견인 장치.
The method of claim 6,
And both ends of the horizontal support frame are vertically coupled to the left vertical frame and the right vertical frame, respectively.
청구항 7에 있어서,
상기 좌측 수직 프레임 및 우측 수직 프레임에는 각각 좌측 승강 실린더 및 우측 승강 실린더가 고정 설치되고, 상기 좌측 승강 실린더 및 우측 승강 실린더의 일단은 상기 좌측 수직 프레임 및 우측 수직 프레임의 저면에 결합된 것을 특징으로 하는, 천정 크레인 견인 장치.The method of claim 7,
A left vertical cylinder and a right vertical cylinder are fixedly mounted on the left vertical frame and a right vertical frame and one end of the left vertical cylinder and the right vertical cylinder are coupled to the bottom of the left vertical frame and the right vertical frame, , Overhead crane towing device.
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