KR101484960B1 - Automatic Toll Calculation Machine And Unmanned Receiving System For Fees Of Toll Road Using The Automatic Toll Calculation Machine - Google Patents

Automatic Toll Calculation Machine And Unmanned Receiving System For Fees Of Toll Road Using The Automatic Toll Calculation Machine Download PDF

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KR101484960B1 KR20130067505A KR20130067505A KR101484960B1 KR 101484960 B1 KR101484960 B1 KR 101484960B1 KR 20130067505 A KR20130067505 A KR 20130067505A KR 20130067505 A KR20130067505 A KR 20130067505A KR 101484960 B1 KR101484960 B1 KR 101484960B1
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이희윤
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    • G07B15/00Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems

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Abstract

본 발명은 현금이나 전자지불 카드를 이용하여 유료도로의 통행 요금을 정산하고, 요금 정산 정보를 통행권에 기록하여 톨게이트 통행 시 사용할 수 있는 통행요금 자동정산기를 제공한다. 또한 본 발명은 통행요금 자동정산기를 이용하여 통행권에 기록된 요금 정산 정보를 통행권 리더기가 판독하고, 판독 결과에 기초하여 진출톨게이트에서 차량 통행을 통제하는 유료도로의 통행요금 무인수납시스템을 제공한다.The present invention provides a toll gate automatic teller which can be used when a toll passage is made by setting the fare toll on the toll road using cash or an electronic payment card and recording the fare settling information in the traffic pass. Further, the present invention provides a toll-free unloading system for a toll road in which a toll road reader reads the toll amount information recorded in the toll road using the toll automatic teller, and controls the vehicle traffic on the toll gate based on the read result.

Description

통행요금 자동정산기 및 이를 이용한 유료도로 통행요금 무인수납시스템{Automatic Toll Calculation Machine And Unmanned Receiving System For Fees Of Toll Road Using The Automatic Toll Calculation Machine}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic toll calculation system,

본 발명은 휴게소의 통행요금 자동정산기를 이용하여 통행요금을 미리 정산하여 통행권에 기록하고, 이 통행권을 이용하여 진출 톨게이트를 신속하게 통행할 수 있도록 하는 것이다.
In the present invention, a toll is automatically settled by using a toll gate automatic settlement machine at a rest area, recorded in a passport, and the toll gate can quickly pass through the pass.

일반적으로 유료도로의 진출입구에는 유료도로 통행 요금을 정산할 수 있는 톨게이트(요금 정산소)가 설치되어 있다. 이와 관련한 유료도로 통행요금 지불방식은 크게 개방형과 폐쇄형으로 구분한다. 개방형은 유료도로의 진입측에 마련된 톨게이트에서 통행 요금을 지불하고, 폐쇄형은 유료도로의 이용구간에 상응한 통행 금액을 지불하도록 되어 있다. 특히 폐쇄형 유료도로 이용시 진입 차량 운전자에게 한 장의 통행권을 발급하고 유료도로를 나갈 때 통행권에 기록된 정보를 바탕으로 산출한 통행 요금을 정산하게 된다. 이를 위해 통행권에는 일련번호, 톨게이트 번호, 차종번호, 진입시간 등의 정보가 기록되어 있다.In general, a toll gate (charge settlement center) is installed at the entrance to the toll road so that toll road fare can be settled. The payment method of toll road fare related to this is largely divided into open type and closed type. The open type pays a toll on the tollgate provided on the entrance side of the toll road, and the closed type pays the corresponding amount to the use section of the toll road. In particular, when a closed toll road is used, one pass is issued to the driver of the entering vehicle, and the toll calculated based on the information recorded in the passport is settled when the toll road is exited. To this end, information such as serial number, toll gate number, vehicle type number, and entry time is recorded in the passport.

한편 하이패스 전용 단말기를 장착한 차량이 하이패스 통행로를 이용하여 무정차 통과하는 시스템이 도입된 후 더 많은 지역으로 실시 범위를 넓혀 가고 있다. 상기 하이패스 통행 도입으로 톨게이트에서 교통 흐름이 빨라져 차량 정체를 현저히 개선할 수 있는 것으로 알려져 있다.On the other hand, after the introduction of a system in which a vehicle equipped with a high pass exclusive terminal is passed through a high pass passage, With the introduction of the high-pass passage, it is known that the traffic flow in the tollgate is accelerated and the congestion of the vehicle can be remarkably improved.

이때 하이패스 전용 단말기에 요금 지불을 위한 하이패스 IC카드를 삽입하고, 통행 요금의 지불 방식에 따라 선불형 카드와 후불형 카드로 구분한다.At this time, a high-pass IC card for paying a fee is inserted into a high-pass exclusive terminal, and a prepaid type card and a postpaid type card are classified according to the payment method of the toll.

특히 선불형인 경우 카드에 금액이 충전되어 있어야 한다. 충전 금액이 부족하면 일단 통과는 허용하되 해당 운전자가 일정 유예기간에 하이패스 충전소 등에서 미납 요금을 정산하여야 요금체납에 따른 불이익을 받을 수 있는 미납 차량에서 제외될 수 있다.In particular, if the card is prepaid, the card must be charged. If the amount of charge is insufficient, the pass will be allowed once, but the driver can be excluded from the advance payment which may be disadvantageous due to the delinquent payment due to the payment of the late payment at the high pass charging station in the delay period.

그런데 하이패스 탑재 차량 운전자가 하이패스 충전소에 직접 방문해야 하는 불편함은 여전히 남아 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 선행문헌으로서 교통요금 선 지급처리하는 한국등록특허 제10-0963925호가 있다.However, there is still the inconvenience that a driver of a high pass vehicle must visit the high pass charging station directly. In order to solve such a problem, Korean Patent Registration No. 10-0963925, which handles payment of a transportation charge line as a prior art document, is available.

한편 톨게이트 진입시 하이패스 차량은 일정 속도(30㎞/h) 이하로 저속 주행하도록 속도 제한을 받는 문제를 해결하기 위하여 다른 선행문헌(한국공개특허 제10-2012-0066109호)에서는 주행중 스마트폰의 버튼 조작 없이 자동으로 통행료를 징수하여 고속으로 통행하는 방법이 알려져 있다.On the other hand, in order to solve the problem that the high-pass vehicle at the time of entering the toll gate is subject to the speed limitation to travel at a low speed of less than a certain speed (30 km / h), another prior art (Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0066109) A method of automatically collecting tolls at high speed without any operation is known.

유료도로 이용시 일반 통행로 보다 편리성과 신속성이 뛰어난 하이패스 통행로를 이용하는 경우가 늘어나고 있는 추세이다. 하지만, 하이패스 전용 단말기 및 하이패스 카드 구입에 의한 경제적 부담과 번거로운 카드 충전 등으로 인하여 여전히 다수 차량 운전자들이 통행권을 발급받아 유료도로를 이용하고 있는 실정이다. 이런 현실 상황을 감안할 때, 톨게이트에서 요금 수납원에 의존한 요금 수납 절차를 개선하여 통행권 발급 차량이 목적지 톨게이트를 빨리 빠져나갈 수 있는 개선 방안이 요구되고 있다. There is an increasing tendency to use high-pass corridors, which are more convenient and quicker than regular corridors for toll roads. However, due to the economic burden due to the purchase of the high pass exclusive terminal and the high pass card and the troublesome charging of the card, a plurality of vehicle drivers still use the toll road by issuing the right of passing. Considering such a situation, it is required to improve the charging procedure of the tollgate, which is dependent on the tollgate, so that the vehicle of the tollgate can exit the destination tollgate quickly.

또한 통행권을 이미 발급받고 하이패스 전용 단말을 탑재하지 않은 일반 차량의 운전자가 목적지 톨게이트에 도착 이전에 통행 요금을 미리 지불하여 요금 정산이 완료된 경우, 이러한 요금 정산 결과를 톨게이트에 전송하여 해당 차량이 하이패스 통행로를 이용할 수 있도록 하는 방안이 요구되고 있다. 즉, 하이패스 전용 단말을 탑재하지 않은 일반 차량이라도 하이패스 통행을 임시 허용할 필요가 있다.
When a driver of a general vehicle which has already issued a right of way and has no high pass terminal mounted thereon prepares a toll before arrival on the destination toll gate and the fare settlement is completed, the fare settlement result is transmitted to the toll gate, There is a demand for a method for enabling the use of the pathway. That is, even a general vehicle not equipped with a high-pass dedicated terminal needs to temporarily allow high-pass traffic.

한국등록특허 제10-0963925호(2010. 06. 17. 공고)Korean Registered Patent No. 10-0963925 (2010. 06. 17. Announcement) 한국공개특허 제10-2012-0066109호(2012. 06. 22. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2012-0066109 (published on June 22, 2012)

없음none

본 발명의 일측면은 현금이나 전자지불 카드를 이용하여 유료도로의 통행 요금을 정산하고, 통행권에 요금 정산 정보를 기록하여 진출톨게이트 통행시 사용할 수 있는 통행요금 자동정산기를 제공하는 것이다.An aspect of the present invention is to provide a toll gate automatic teller which can be used when going toll gate traffic by setting up toll road toll charge using cash or electronic payment card and recording fare settling information to the toll pass.

본 발명의 다른 측면은 통행요금 자동정산기를 이용하여 통행권에 기록한 요금 정산 정보를 진출톨게이트에서 판독하여 차량 통행을 통제할 수 있는 유료도로의 통행요금 무인수납시스템을 제공하는 것이다.
Another aspect of the present invention is to provide a toll-free unloading system for a toll road, which can control the vehicle traffic by reading the toll charge information recorded in the toll gate using the toll gate automatic teller machine.

이와 같은 본 발명의 실시예예 따른 통행요금 자동정산기는, 통행권을 투입 또는 배출하는 통행권 투입부; 상기 통행권의 기록매체에 정보를 기록하거나 기록된 정보를 판독하는 기록 및 판독수단; 현금 또는 전자지불 카드를 이용하여 유료 도로의 통행 요금을 지불하기 위한 지불수단;을 포함하는 통행요금 정산기를 포함하되, 상기 통행요금 정산기는, 유료도로의 휴게소에 설치되고, 통행요금 지불 완료시 상기 통행권의 기록매체에 요금 정산 정보를 기록한 후 배출하는 것을 특징으로 한다.The automatic fare toll controller according to an embodiment of the present invention includes a passport input unit for inputting or outputting a passport; A recording and reading means for recording information on the recording medium of the right to pass or for reading the recorded information; And a payment means for paying a toll on the toll road using cash or an electronic payment card, wherein the toll adjuster is installed at a rest area of the toll road, and when the toll is paid, And records the charge settlement information on the recording medium of the right of way and discharges it.

또한, 상기 유료도로의 요금 테이블을 저장하는 데이터 저장부와, 상기 유료도로의 개방형 구간과 폐쇄형 구간 중 적어도 어느 하나의 구간에 상응한 통행 요금을 산출하는 요금 산출부를 더 포함하고, 상기 요금 산출부는 최종 목적지 톨게이트와 상기 통행권에 기록된 진입 톨게이트에 의해 결정되는 이용 구간에 대응한 통행요금을 상기 요금 테이블을 이용하여 산출하는 것을 특징으로 한다.The system may further include a data storage unit for storing the toll table of the toll road and a toll calculation unit for calculating a toll corresponding to at least one of an open section and a closed section of the toll road, The terminal calculates the toll using the fare table corresponding to the utilization section determined by the final destination toll gate and the entry toll recorded in the traffic ticket.

또한, 상기 통행권의 기록매체는 마그네틱 스트라이프이고, 상기 기록 및 판독부는 자기기록 방식을 이용하여 상기 마그네틱 스트라이프에 정보를 기록하거나 기록된 정보를 판독하며, 상기 통행권으로 개방형 구간과 폐쇄형 구간을 포함한 유료도로의 복수 톨게이트에서 공통 사용할 수 있는 것을 특징으로 한다.The recording medium of the traffic right is a magnetic stripe, and the recording and reading unit reads information recorded in the magnetic stripe or reads the recorded information by using the magnetic recording system, And can be commonly used by a plurality of toll roads.

또한, 외부의 관리 서버와 통신하기 위한 통신부를 더 포함하고, 상기 통신부는 지불 완료시 요금 정산 정보와 차량 번호를 상기 관리 서버에 전송하는 것을 특징으로 한다.Further, the information processing apparatus may further include a communication unit for communicating with an external management server, wherein the communication unit transmits the fare adjustment information and the vehicle number to the management server upon completion of the payment.

이와 같은 본 발명의 실시예예 따른 유료도로의 통행요금 무인 수납시스템은, 현금 또는 전자지불 카드를 이용하여 통행 요금을 정산하고, 통행 요금의 지불 완료시 요금 정산 정보를 사용자 통행권에 기록하며 유료도로의 휴게소에 설치한 통행요금 자동정산기;와 상기 유료도로의 진출 톨게이트에 설치된 통행권 리더기를 구비하고, 상기 통행권 리더기에서 상기 통행권에 기록된 요금 정산 정보를 판독하고, 판독 정보에 기초하여 진출톨게이트에서의 차량 통행을 통제하는 톨게이트 정산장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the embodiment of the present invention, the toll-free unloading system of the toll road uses a cash or electronic payment card to settle the toll, records the toll information at the completion of the toll payment, And a traffic-ticket reader installed in a toll gate for entering the toll road, wherein the traffic-ticket reader reads the fare-settled information recorded in the traffic-ticket, and based on the read-out information, And a toll settlement device for controlling the traffic.

또한, 상기 통행요금 자동정산기는, 사용자와 인터페이스하기 위한 터치패널; 상기 유료 도로의 이용 구간에 상응한 통행 요금을 산출하는 요금 산출부; 현금 또는 전자지불 카드를 이용하여 상기 통행 요금을 지불 처리하기 위한 지불 처리부; 상기 지불 처리부에 의한 요금 지불 완료시 요금 정산 정보를 통행권의 기록매체에 기록하는 자기기록 및 판독부; 상기 요금 정산 정보를 유무선 네트워크를 통하여 외부의 관리서버에 전송하는 통신부; 상기 통행 요금의 지불 완료시 상기 자기기록 및 판독부에 의한 기록 동작과 상기 통신부를 통한 전송 동작을 제어하는 정산기 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the toll automatic adjuster may include: a touch panel for interfacing with a user; A fee calculation unit for calculating a toll corresponding to the usage period of the toll road; A payment processor for processing the toll by using cash or an electronic payment card; A magnetic recording and reading unit for recording the toll settlement information on the recording medium of the right of passage upon completion of the payment by the payment processing unit; A communication unit for transmitting the charge settlement information to an external management server through a wired / wireless network; And a controller for controlling the recording operation by the magnetic recording and reading unit and the transmission operation through the communication unit upon completion of payment of the toll.

또한, 상기 톨게이트 정산장치는, 진입차량 분류기와 차량번호 인식기를 더 포함하고, 상기 통행요금 자동정산기에 의하여 요금 정산한 차량번호를 외부 관리서버로부터 제공받고, 상기 진입차량 분류기와 상기 차량번호 인식기에 의해 판독된 통과 차량이 요금 정산된 차량이면 부정하게 하이패스 통행로를 통과한 차량으로 분류되는 미납 차량 리스트에서 제외하는 것을 특징으로 한다.The toll settlement apparatus may further include an incoming vehicle classifier and a vehicle number recognizer, wherein the toll settlement apparatus is provided with a vehicle number that is settled by the toll automatic fare adjuster from an external management server, Pass vehicle is illegally excluded from the list of unpaid vehicles classified as a vehicle that has passed through the high-pass passage.

또한, 상기 통행권 리더기는 진출톨게이트의 통행로에 설치하거나 수납원 박스에 설치하는 것을 특징으로 한다.
Further, the traffic-ticket reader may be installed in a traffic passage of an advanced toll gate or may be installed in a storage box.

이와 같은 본 발명은 휴게소에서 통행요금 자동정산기를 이용하여 유료도로의 통행 요금을 자동 정산함으로써 진출톨게이트에서 차량 정체를 완화할 수 있어 톨게이트의 무인화 서비스를 구현하는데 기여할 수 있다.The present invention can mitigate the congestion of vehicles on the toll gate by automatically adjusting the toll charges of the toll roads using the automatic fare adjuster at the rest area, thereby contributing to the unattended service of the toll gate.

또한 본 발명은 하이패스 전용 단말기 없이 하이패스 통행로를 이용하여 무정차 통행할 수 있고, 통행요금 자동정산기에 의해 요금정산 정보가 기록된 한 장의 통행권을 공통 사용하여 요금체계가 다른 개방형 이용구간과 폐쇄형 이용구간의 톨게이트를 편리하게 통행할 수 있는 장점이 있다.
In addition, the present invention can pass without any high-pass-only terminal using the high-pass corridor without any high-pass-only terminal, and can use a single pass which records the fare-settled information by the toll- There is an advantage that the toll gate of the use section can be conveniently passed.

도 1a는 폐쇄형 유료도로에 본 발명이 적용된 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 1b는 개방형 유료도로에 본 발명이 적용된 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 2a는 하이패스 통행로와 일반 통행로를 혼용하고 있는 톨게이트의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2b는 마그네틱 스트라이프가 일면에 부착된 카드형 통행권을 나타낸 도면이다.
도 3a는 유료도로에 개방형 톨게이트와 폐쇄형 톨게이트가 설치된 예를 나타낸 도면이다.
도 3b는 유료도로의 이용구간에 따라 경유 톨게이트를 나타내는 테이블이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무인 자동정산기의 상세 블록도이다.
도 5a는 본 발명의 실시예에 따른 톨게이트 정산장치의 상세 블록도이다.
도 5b는 본 발명의 실시예에 따른 진출 톨게이트의 통행로에 설치된 톨게이트 정산장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 무인 자동정산기에 통행권을 투입하여 통행 요금을 정산하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무인 자동정산기의 상세 블록도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무인 자동정산기에서 통행 요금을 정산하고 신규 통행권을 발급하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 무인 자동정산기에서 하이패스 통행로를 이용하기 위한 통행 요금 정산과 영수증 발행 및 통행권 배출 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 톨게이트 정산장치를 이용하여 일반 통행로를 통행하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 톨게이트 정산장치를 이용하여 하이패스 통행로를 이용하여 통행하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
1A is a view for explaining an example in which the present invention is applied to a closed toll road.
1B is a view for explaining an example in which the present invention is applied to an open toll road.
FIG. 2A is a view for explaining a configuration of a toll gate that uses a highway passage and a common passage. FIG.
FIG. 2B is a diagram showing a card type right to which a magnetic stripe is attached on one side.
3A is a view showing an example in which an open type toll and a closed type toll are installed on a toll road.
FIG. 3B is a table showing the toll roads according to the usage period of the toll roads.
4 is a detailed block diagram of an automatic unmanned automatic adjuster according to an embodiment of the present invention.
5A is a detailed block diagram of a toll settlement apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5B is a view for explaining a toll settlement apparatus installed in a passage of an advanced toll gate according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 6 is a flowchart for explaining an operation of putting a right of way into an unmanned automatic account adjuster according to an embodiment of the present invention to settle a toll.
7 is a detailed block diagram of an automatic unmanned automatic adjuster according to another embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart for explaining an operation for setting a toll and issuing a new traffic right in the unmanned automatic teller according to another embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart for explaining a toll settlement, a receipt issuance, and a passport issuing operation for using a high pass passage in an automatic unmanned automatic teller according to another embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart for explaining an operation for passing through a general corridor using a toll settlement apparatus according to an embodiment of the present invention.
11 is a flowchart for explaining an operation of passing through a high pass passage using a toll settlement apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

폐쇄형 유료도로(10a)의 요금 지불 방식은, 도 1a에 예시한 바와 같이, 진입측 톨게이트(11)에서 통행권을 발급받고, 이를 소지한 차량 운전자가 휴게소(20)의 통행요금 자동정산기(100)(이하 자동정산기라고 약칭한다)에서 통행 요금을 정산한 후 진출측 톨게이트(12)의 통행권 리더기(151)에서 지불 여부를 확인받고 나서 톨게이트(12)를 빠져나갈 수 있다.As shown in FIG. 1A, the fare payment method of the closed toll road 10a is a method in which a toll pass is issued from the entrance toll gateways 11, (Hereinafter, abbreviated as an automatic settlement machine), the transit reader 151 of the entrance side toll gate 12 confirms whether or not the toll gate 12 is to be paid, and then the toll gate 12 can be escaped.

또한 개방형 유료도로(10b)의 요금 지불 방식은, 도 1b에 예시한 바와 같이, 휴게소(20)의 자동정산기(100)에서 통행 요금을 정산하고, 요금 정산 정보가 기록된 통행권을 발급받은 후 유료도로(10b)의 톨게이트(13)에 설치된 통행권 리더기(151)에서 지불 여부를 확인받은 후 톨게이트(13)를 빠져나갈 수 있다.In addition, as shown in Fig. 1B, the fare payment method of the open toll road 10b is a method in which the toll settlement is settled in the automatic settlement apparatus 100 of the rest stop 20, The traffic ticket reader 151 installed in the toll gate 13 on the road 10b can confirm the payment and can exit the toll gate 13. [

폐쇄형 유료도로(10a)의 톨게이트(12)는, 도 2a에 도시한 바와 같이, 하이패스 전용 단말기를 탑재한 차량이 통행하는 하이패스 통행로(14)와 통행권을 발급받은 차량이 통행하는 일반 통행로(15)를 혼용할 수 있다.As shown in Fig. 2A, the toll gate 12 of the closed toll road 10a is connected to a highway passage 14 through which a vehicle equipped with a high-pass terminal is passed, and a general passage (15) can be mixed.

도 2b에 예시한 카드형 통행권(16)은 종이 재질의 일면에 마그네틱 스트라이프가 부착되어 있으며, 자기기록 방식을 이용하여 마그네틱 스트라이프에 일련번호, 톨게이트 영업소번호, 차종번호, 진입시간, 및 요금 정산 정보 등을 기록할 수 있다.The card type passport 16 exemplified in FIG. 2B has a magnetic stripe on one side of a paper material. The magnetic stripe includes a serial number, a tollgate office number, a vehicle type number, an entry time, and a fare settling information And so on.

본 발명에 따른 자동정산기(100)는 휴게소(20)에 마련할 수 있다. 여기서, 자동정산기(100)의 설치 장소가 휴게소(20)만으로 특정하게 제한될 필요는 없으며, 운전자의 졸음 방지를 위해 유료도로에 설치한 쉼터와 같이 일정 주차공간을 마련한 장소에 위치할 수도 있다. The automatic adjuster 100 according to the present invention can be provided at the rest area 20. [ Here, the installation location of the automatic teller 100 is not limited to the rest area 20, and may be located at a place where a certain parking space is provided, such as a shelter provided on the toll road, to prevent the driver from drowsy.

자동정산기(100)는 관리 서버(30)에 네트워크로 연결되어 유무선 통신을 통하여 데이터를 전송할 수 있다. 여기서 관리 서버(30)는 넓은 지역에 분산된 복수개 톨게이트(11)(12)(13)를 통합 관리하는 역할을 한다. The automatic settlement apparatus 100 is connected to the management server 30 via a network and can transmit data through wired / wireless communication. Here, the management server 30 integrally manages a plurality of tollgates 11, 12, and 13 distributed over a wide area.

자동정산기(100)는 철제 구조물로 제작하여 휴게소(20) 건물 입구, 편의 시설 내부에 마련할 수 있고, 또한 전원 장치와 통신 장비가 갖추어진 박스 구조물에 설치하는 경우 휴게소(20)의 한적한 장소에 마련할 수 있다. 이는 휴식, 식사, 편의시설 이용, 및 개인 용무를 보기 위하여 휴게소(20)에 드나드는 운전자가 자동정산기(100)를 쉽게 이용할 수 있도록 하기 위함이다. The automatic calculator 100 may be constructed as a steel structure and installed in the entrance of the resting area 20 or inside the convenience store. When the automatic adjustment device 100 is installed in a box structure equipped with a power supply device and a communication device, . This is to allow the driver who goes to the rest stop 20 to easily use the automatic account adjuster 100 to view rest, meals, use of convenience facilities, and personal affairs.

도 3a에 도시한 바와 같이 유료도로에는 개방형 톨게이트(T1, T2, T3)가 통행 요금을 수납하는 이용 구간과 폐쇄형 톨게이트(T4, T5)가 통행 요금을 수납하는 이용 구간이 혼재되어 있을 수 있고, 유료도로의 도중에 적당한 거리를 두고 휴게소(R1, R2)가 설치될 수 있다. 진입출 장소(A1, A2, A3, A4, A5) 중 어느 곳으로도 사용자 차량을 이용하여 드나들 수 있고, 이용 구간에 따라 통행 요금이 차등적으로 부여된다. 예를 들면 A1에서 출발하는 경우 최종 목적지에 따라 이용 구간과 요금 지불 방식이 다를 수 있다. As shown in FIG. 3A, the toll roads may have a usage section in which the open tolls T1, T2, and T3 accommodate the toll charges and a to-be-used section in which the closed tolls T4 and T5 accommodate the tolls , Rest areas (R1, R2) can be installed at appropriate distances in the middle of the toll road. Any of the entry / exit places A1, A2, A3, A4, and A5 can be accessed by using the user's vehicle, and the toll is charged differently according to the use section. For example, if you are departing from A1 you may be subject to different payment methods and usage segments depending on your final destination.

도 3b를 참고하면 사용자 차량이 A1에서 출발하여 A2로 빠져나가는 경우 폐쇄형 구간의 톨게이트(T1, T2)를 경유하고, A1에서 출발하여 A3로 빠져나가는 경우 폐쇄형 구간의 톨게이트(T1, T3)를 경유하게 된다. 다른 예로서 A1에서 출발하여 A4로 빠져나가는 경우 폐쇄형 구간의 톨게이트(T1, T3)를 지난 후 개방형 구간의 톨게이트(T4, T5)를 각각 경유하게 된다. 그 밖에 개방형 구간(T4, T5)만을 통과하는 경우가 있을 수 있다.Referring to FIG. 3B, if the user vehicle departs from A1 to A2 and passes through the tolls T1 and T2 of the closed section and exits from A1 to A3, the tolls T1 and T3 of the closed- Lt; / RTI > As another example, if the vehicle departs from A1 to A4, it goes through toll gates (T4, T5) in the open section after passing through the toll gates (T1, T3) in the closed section. There may be cases where only the open sections T4 and T5 pass through.

한편 진출 톨게이트에서 요금 수납원이 통행 요금을 수납하는 경우, 진출 차량의 운전자가 통행권을 제시하여 요금 안내받고, 현금을 건네주고 거스름돈을 받는 등 일련의 수납 절차가 복잡하므로 진출 톨게이트에 차량이 집중될수록 차량 정체가 심화될 수밖에 없다.On the other hand, when a tollgate stores a toll on a toll gate, the driver of the entering car presents the right to go to the toll gate, handing the cash and receiving the change, so that the collection procedure is complicated. The congestion of the vehicle can not help but grow.

본 발명은 톨게이트에서 발급받은 통행권을 소지한 사용자가 휴게소의 자동정산기(100)에서 미리 통행 요금을 정산하여 통행권에 기록해 두고, 진출 톨게이트에서는 통행권 리더기(151)를 이용하여 요금 지불 여부를 판독하여 통행할 수 있기 때문에 차량 정체를 줄일 수 있고, 요금 지불 여부를 확인받은 사용자 차량이 신속하게 빠져나갈 수 있다.In the present invention, a user having a right of passage issued from a toll gate settles a toll in advance in the automatic account settlement device 100 of a rest area, records the toll on the toll gate, reads out whether or not to pay the toll using the toll gate reader 151, It is possible to reduce the congestion of the vehicle, and the user vehicle having confirmed the payment of the fare can quickly get out of the vehicle.

도 4를 참고하여, 자동정산기(100)는 사용자와 인터페이스하기 위한 사용자 인터페이스(101)와 통행 요금의 지불 동작을 처리하기 위한 지불수단을 포함한다.Referring to Fig. 4, the automatic account adjuster 100 includes a user interface 101 for interfacing with a user, and a payment means for processing the payment operation of the toll.

사용자 인터페이스(101)는 터치 스크린에 손가락이나 전자펜 등으로 사용자 명령을 입력하고 아울러 요금 정산 정보와 동작 상태를 화면에 디스플레이하는 터치패널(101)을 적용할 수 있다. 터치패널(101) 대신에 버튼과 액정 화면으로 구현할 수 있음은 물론이다.The user interface 101 may use a touch panel 101 for inputting a user command with a finger, an electronic pen, or the like on the touch screen, and displaying the fare adjustment information and the operation state on the screen. It is needless to say that the touch panel 101 may be implemented as a button and a liquid crystal display instead of the touch panel 101.

통행권(16)은 통행권 투입부(107)에 투입된다. 자기기록 및 판독부(108)는 통행권(16)의 기록매체에 기록된 정보를 판독하여 정산기 제어부(109)에 제공하고, 또한 정산기 제어부(109)의 제어에 따라 요금 정산 정보 등을 통행권(16)의 기록매체에 기록할 수 있다.The passport 16 is input to the passport right input unit 107. The magnetic recording and reading section 108 reads the information recorded on the recording medium of the passport 16 and provides the same to the adjuster control section 109. The magnetic recording and reading section 108 also supplies the fare adjustment information and the like to the passport 16 ) On a recording medium.

요금 산출부(102)는 통행권에 기록된 출발지 정보(진입톨게이트)와 사용자에 의해 지정된 목적지 정보(진출톨게이트)를 이용하여 통행 요금을 산출하는데, 데이터 저장부(111)에 저장된 요금 테이블을 이용하여 요금 산출할 수 있다. 또한 정산기 제어부(109)의 제어에 따라 요금 산출부(102)에 의해 산출된 통행 요금 정보가 터치패널(101)의 화면에 디스플레이될 수 있다. The fare calculating unit 102 calculates the toll using the departure place information (entrance toll gate) recorded in the passport and the destination information (advance toll gate) designated by the user, and uses the toll table stored in the data storage unit 111 The fare can be calculated. In addition, the traveling fare information calculated by the fare calculating unit 102 under the control of the adjuster control unit 109 can be displayed on the screen of the touch panel 101. [

지불수단은 현금 또는 전자지불 카드를 이용하여 통행 요금을 결제할 수 있도록 지폐수납부(103), 동전수납부(104), 카드투입부(105), 및 지불처리부(106)를 포함한다. 지폐수납부(103)와 동전수납부(104)는 사용자에 의해 투입된 지폐와 동전을 각각 수납하거나 거스름돈을 배출하고, 카드투입부(10)에 선불 또는 후불 하이패스 카드 또는 신용카드를 투입하여 통행 요금을 지불할 수 있다.The payment means includes a bill storage portion 103, a coin storage portion 104, a card loading portion 105, and a payment processing portion 106 so that a toll can be paid using cash or an electronic payment card. The banknote storage unit 103 and the coin storage unit 104 store the banknotes and coins input by the user or discharge the change money and input a prepaid or postpaid highpass card or credit card into the card input unit 10 You can pay a fee.

데이터 저장부(111)는 이용 구간의 톨게이트에 대응한 요금 테이블에 대한 정보와 통행권(16)을 이용하여 요금 정산한 요금 정산 정보 등을 저장하고, 정산기 제어부(109)의 제어에 따라 통신부(110)을 통하여 요금 정산 정보를 관리 서버(30)에 전송할 수 있다.The data storage unit 111 stores the information on the toll table corresponding to the toll gate in the use section and the toll calculation information obtained by using the passport 16 and the like and controls the communication unit 110 ) To the management server 30 via the network.

도 5a에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 톨게이트 정산장치(150)는 톨게이트에 설치되어 진출 차량으로부터 통행 요금을 무인 수납하는 기능을 구비한다. 이러한 톨게이트 정산장치(150)는 무인 관리되는 통행권 리더기(151)를 포함한다. 통행권 리더기(151)는 통행권 투입구가 외부에 마련되고, 통행권 투입구에 삽입된 통행권(16)의 기록매체에 기록된 정보를 판독하는 기능을 구비하고, 판독된 정보는 톨게이트 제어부(153)에 제공된다. As shown in FIG. 5A, the toll bill settlement apparatus 150 according to the present invention is provided in a toll gate and has a function of unattended storing the toll from the advancing vehicle. The toll settlement apparatus 150 includes a passport reader 151 that is unmanned. The traffic-ticket reader 151 has a function to read the information recorded in the recording medium of the passport 16 inserted into the passport-entry slot, and the read information is provided to the tollgate controller 153 .

차량번호 인식기(159)는 하이패스 통행로에 마련되어 무정차 통행하는 차량번호를 영상인식 알고리즘을 이용하여 인식한다.The vehicle number recognizer 159 recognizes the vehicle number which is provided on the high-pass road and travels irregularly by using the image recognition algorithm.

도 5b를 참고하여, 통행권 리더기(151)는 진출 톨게이트의 통행로 입구에 마련하는데, 진입 차량의 운전자가 탑승 상태에서 통행권을 투입구에 삽입할 수 있는 위치에 설치하는 것이 바람직하며, 차로별로 복수개 구비할 수 있음은 물론이다. 5B, the traffic-ticket reader 151 is provided at the entrance of the passage toll gate of the entrance toll gate. It is preferable that the entrance-exit reader 151 is installed at a position where the driver of the entrance vehicle can insert the passage right into the entrance port. Of course.

진입차량 분류기(152)는 통행권 리더기(151) 전방에 위치하고, 차단기(155)와 감시 카메라(156)는 통행권 리더기(151) 후방에 위치할 수 있다. 톨게이트 제어부(153)는 통행권 리더기(151)로부터 요금 정산 정보를 제공받고, 정상적으로 요금 지불이 이루어진 것으로 인식되면 차단기(155)를 가동시켜 차로를 개방시킨다.The entry vehicle classifier 152 may be located in front of the traffic ticket reader 151 and the breaker 155 and the surveillance camera 156 may be located behind the traffic ticket reader 151. [ The tollgate control unit 153 receives the fare adjustment information from the traffic-ticket reader 151 and activates the circuit breaker 155 to open the lane when it is recognized that the fare has been normally paid.

진출 차로에는 요금 수납원이 위치하는 수납원 박스(158)와 미납 차량을 녹화하기 위한 감시 카메라(157)를 추가 설치할 수도 있다. A storage box 158 in which the toll collection source is located and a surveillance camera 157 to record the inexpensive vehicle may be additionally provided.

예를 들면, 도 3a에서 폐쇄형 진출톨게이트(T1, T2, T3) 또는 개방형 진출 톨게이트(T4, T5)에 톨게이트 정산장치(150)가 설치된 경우, 각 진출톨게이트에 설치된 통행권 리더기(151)에서 지불 여부를 확인받아 진출톨게이트를 빠져나갈 수 있다. For example, in the case where the toll settlement apparatus 150 is installed in the closed type toll gates T1, T2, and T3 or the open type tollgates T4 and T5 in FIG. 3A, the toll gate readers 151 installed in the respective toll roads You can get out of the toll gate by confirming whether or not it is OK.

도 6은 휴게소(20)의 자동정산기(100)를 이용하여 통행 요금을 정산하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 6 is a flowchart for explaining an operation of calculating the toll using the automatic account 100 of the rest stop 20. [

터치패널(101) 화면에서 통행요금을 정산하기 위한 사용자 명령을 입력하고(200), 화면에 제공되는 목적지 안내 정보에 따라 최종 목적지에 대응하는 톨게이트를 지정한다(202).A user command to settle the toll on the screen of the touch panel 101 is input (200), and a toll gate corresponding to the final destination is designated (202) according to the destination guide information provided on the screen.

통행권 투입부(107)에 통행권(16)의 투입을 대기하는 상태에서 일정 시간 동안 통행권 투입이 없으면 터치패널(101) 화면에 에러를 표시한다(206). 여기서 LED 등 별도의 표시 램프를 이용하여 통행권 투입을 재촉할 수도 있다. If there is no input of the passport for a predetermined period of time in a state of waiting for the passport 16 to be input to the passport right input unit 107, an error is displayed on the touch panel 101 screen (206). Here, it is also possible to urge the user to input the passport by using a separate display lamp such as an LED.

통행권 투입부(107)에 통행권(16)이 투입된 경우(204의 예), 자기기록 및 판독부(108)가 통행권(16)에서 판독한 진입톨게이트에 대한 정보를 판독한다. 그러면 요금 산출부(102)가 판독한 진입 톨게이트 정보와 최종 목적지 톨게이트 정보를 이용하여 이용구간을 파악하고 데이터 저장부(111)에 저장된 요금 테이블에 기초하여 이용구간에 해당하는 통행 요금을 산출하여 터치패널(101)의 화면에 디스플레이한다(208). 여기서 이용구간은 도 3b에 예시한 바와 같이 개방형 구간 또는 폐쇄형 구간 중 어느 하나의 구간이거나 2개 방식의 구간이 혼재될 수 있다. In the case where the passport 16 is inserted into the passport right input unit 107 (YES in step 204), the magnetic recording and reading unit 108 reads information on the entry tolls read from the passport 16. Then, based on the entry toll information and the final destination tollgate information read by the fee calculation unit 102, the utilization period is grasped and the toll for the use period is calculated based on the toll table stored in the data storage unit 111, On the screen of the panel 101 (208). Here, as illustrated in FIG. 3B, the use period may be either an open period or a closed period, or two periods may be mixed.

정산기 제어부(109)는 터치패널(101) 화면에 요금 지불에 관련한 안내 정보를 제공하고, 사용자는 현금 또는 전자지불 카드를 이용하여 통행 요금을 지불할 수 있다(210). 사용자에 의해 지폐와 동전을 지폐 수납부(103)와 동전 수납부(104)에 투입하고 하이패스 카드나 신용카드 등의 전자지불 카드를 카드삽입부(105)에 삽입하고 안내 절차에 따라 통행 요금을 지불할 수 있다(210). 이때 정산 금액이 부족하면 부족한 금액 정보를 터치패널(101) 화면에 디스플레이하고, 지불 금액이 많으면 지불 처리부(106)의 처리 동작에 의해 거스름돈을 반환하게 된다.The adjuster control unit 109 provides guidance information related to the payment on the screen of the touch panel 101, and the user can pay the toll using the cash or the electronic payment card (210). The user inserts the banknote and the coin into the banknote storage unit 103 and the coin storage unit 104 and inserts an electronic payment card such as a high pass card or a credit card into the card insertion unit 105, (210). At this time, if the settlement amount is insufficient, the insufficient amount information is displayed on the screen of the touch panel 101. If the amount of payment is large, the change processing unit 106 returns the change amount.

통행요금 지불이 완료되면(212의 예) 정산기 제어부(109)의 제어에 따라 자기기록 및 판독부(108)가 요금 정산 정보를 통행권(16)의 기록매체에 기록하고(214) 이후 통행권 투입부(107)를 통해 통행권이 배출된다(216).Upon completion of the toll payment (212), the magnetic recording and reading unit 108 records the fare settling information on the recording medium of the passport 16 (214) under the control of the adjuster control unit 109, (216).

상기와 같이 요금 정산이 이루어진 후 요금 정산 정보가 기록된 통행권을 가지고 개방형 톨게이트 또는 폐쇄형 톨게이트에서 사용 가능하다. 도 3b에 예시한 바와 같이 A1에서 A4까지 유료도로 이용시 폐쇄형 구간과 개방형 구간을 차례로 경유시 하나의 통행권으로 복수 톨게이트에서 공통 사용하여 통행할 수 있다.After the fare settlement is performed as described above, the toll can be used in an open type toll gate or a closed type toll gate with the passage right in which the fare settling information is recorded. As illustrated in FIG. 3B, when a toll road from A1 to A4 is used, the closed type section and the open type section can be used in common to a plurality of tollgates as a single pass for passing through the open section.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동정산기(100A)의 상세 구성도로서, 앞서 설명한 도 4의 자동정산기(100)와 기능상 동일한 구성요소에 대해서는 동일 부호를 인용하고 부가된 구성요소를 중심으로 설명하기로 한다.7 is a detailed configuration diagram of the automatic adjuster 100A according to another embodiment of the present invention. The same reference numerals are used for the same functional elements as those of the automatic adjuster 100 of FIG. 4 described above, .

자동정산기(100A)는 신규 통행권을 수납 보관하는 통행권 카세트(112)와 요금 정산에 따른 영수증을 발행하는 영수증 발행부(113)를 더 구비한다. The automatic adjustment machine 100A further includes a passbook cassette 112 for storing a new pass, and a receipt issuing unit 113 for issuing a receipt in accordance with the fare adjustment.

사용자 요청에 의해 신규 통행권을 발행할 필요가 있다. 예를 들면 도 3a에서 A3에서 진입하여 개방형 톨게이트(T4, T5)를 나갈 때 사용하기 위한 통행권이 필요한데, 개방형 톨게이트(T4, T5)에 도착 전에 위치한 휴게소(R2)에서 사용자가 신규 통행권을 발급받을 필요가 있다. 이를 위해 자동정산기(100A)는 요금 지불시 요금 정산 정보가 기록된 신규 통행권을 발행할 수 있다.It is necessary to issue a new right of way by a user request. For example, in FIG. 3A, a right of passage is required to be used when entering from A3 to exit the open type tolls T4 and T5. In a rest area R2 located before the open tolls T4 and T5, There is a need. To this end, the automatic settlement apparatus 100A can issue a new right to which the fare adjustment information is recorded upon payment of the fee.

통행권 카세트(112)는 도 2b와 같은 다수의 카드형 통행권을 수납 보관하며, 정산기 제어부(109)의 인출 명령에 따라 한 장씩 인출된다. 인출된 신규 통행권은 자기기록 및 판독부(108)의 기록 위치로 이송된다. 카드를 이송하기 위한 카드 이송수단은 특정하게 제한될 필요는 없으며, 예를 들어 여객 터미널, 영화관 등에 설치된 티켓 자동발권기에 보편적으로 채용하고 있으므로 이를 자동정산기(100A)에 적용할 수 있다.The passbook cassette 112 stores and holds a plurality of card-type passports as shown in FIG. 2B, and is drawn out one sheet at a time according to the withdrawal instruction of the adjuster control unit 109. The extracted new access right is transferred to the recording position of the magnetic recording and reading unit 108. [ The card transferring means for transferring the card need not be particularly limited. For example, the automatic card issuing machine installed in a passenger terminal, a movie theater, or the like is universally employed so that it can be applied to the automatic teller machine 100A.

또한 영수증 발행부(113)는 정산기 제어부(109)의 제어에 따라 요금 지불을 증빙하기 위한 영수증을 발행 및 배출한다. 발행 영수증에는 지불 금액과 이용구간의 톨게이트 정보 등이 인쇄되므로 요금 지불을 증빙할 수 있다. The receipt issuing unit 113 also issues and issues a receipt for verifying the payment of the fee under the control of the adjuster control unit 109. [ The payment receipt is printed on the payment amount and the toll gate information of the usage section, so that payment of the fee can be verified.

도 8을 참고하면, 사용자가 터치패널(101) 화면에서 통행요금 정산 명령을 입력하고(220), 신규 통행권 발급을 요청한다(222). 발급 요청에 따라 정산기 제어부(109)가 통행권 카세트(112)에서 한 장의 신규 통행권을 인출하여 자기기록 및 판독부(108)가 요금 정산 정보를 기록할 수 있는 위치로 이송한다(224). 이후의 단계(226~236)는 도 6에 따라 앞서 설명한 실시예의 진행 단계와 실질적으로 유사하므로 구체적 설명은 생략한다.Referring to FIG. 8, the user inputs a toll charge settlement command on the screen of the touch panel 101 (220) and requests a new passport issuance (222). In accordance with the issuance request, the adjuster controller 109 fetches a new pass from the passbook cassette 112 and transfers the new pass to the position where the magnetic recorder and reader 108 can record the fare adjustment information (224). The subsequent steps 226 to 236 are substantially similar to the steps of the embodiment described above with reference to FIG. 6, so a detailed description thereof will be omitted.

한편 진입 톨게이트에서 통행권을 발급받았으나 진출 톨게이트에서 일반 통행로가 아닌 하이패스 통행로를 이용하여 무정차 통행을 희망하는 사용자가 있을 수 있다. 이를 위하여 사용자가 자동정산기(100A)에서 요금 정산한 경우, 하이패스 전용 단말기를 탑재하지 않은 차량이라도 하이패스 통행로를 이용할 수 있으며, 이와 관련하여 도 9에 따라 설명한다.On the other hand, some passengers who have been granted the right of passage on the entrance toll gate, but who wish to pass by unauthorized passage through the highway passage which is not an ordinary passage through the entrance toll gate. For this purpose, even if the user has settled the fare at the automatic account adjuster 100A, the high pass passage can be used even in a vehicle not equipped with a high pass exclusive terminal, and will be described with reference to FIG.

도 9를 참고하여, 터치패널(101) 화면에서 통행요금 정산 명령과 하이패스 통행로 이용에 대한 선택 명령을 입력한다(240)(242). 그런 다음 사용자가 최종 목적지 톨게이트와 차량 번호를 입력한다(244). Referring to FIG. 9, a selection command for using a toll charge command and a high-pass path is input (240) (242) on the screen of the touch panel 101. The user then enters the final destination toll and vehicle number (244).

이용구간에 대한 요금을 산출하고 표시하며, 사용자에 의한 요금 지불을 처리하게 된다(246~250). 그런 다음 사용자의 영수증 요청에 따라 영수증 발행부(113)를 이용하여 요금 지불을 증빙하는 영수증을 발행한다(252)(254).Calculates and displays a charge for the usage section, and processes payment of the fee by the user (246-250). Then, in response to the receipt request of the user, the receipt issuing unit 113 issues a receipt for proofing the payment of the fee (252) (254).

정산기 제어부(109)는 요금 정산이 완료된 차량 번호와 목적지 톨게이트 정보를 통신부(110)을 통해 관리서버(30)에 전송한다(256). 관리서버(30)는 해당 목적지 톨게이트에 요금 정산 정보와 차량번호를 전송하여, 해당 차량이 하이패스 통행로를 통과할 수 있도록 한다. 즉 하이패스 단말을 탑재하지 않아 부정 통행에 의한 미납 차량으로 분류되지 않도록 미납 차량 리스트에서 제외시킨다.The settler control unit 109 transmits the car number and destination tollgate information for which the fare adjustment is completed to the management server 30 through the communication unit 110 (256). The management server 30 transmits the fare adjustment information and the vehicle number to the destination toll gate so that the vehicle can pass through the high pass passage. That is, the high-pass terminal is not mounted, so that it is excluded from the payee list so as not to be classified as an unpaid vehicle due to illegal traffic.

하이패스 통행로를 통과하고 추가로 유료도로를 이용하는 경우 최종 목적지 톨게이트에서 사용하기 위한 통행권이 필요하며, 이를 고려하여 사용자가 터치패널(101) 화면에서 통행권 요청명령을 입력한다(258의 예), 이때 사용자가 진입 톨게이트에서 발급받은 통행권이 있으면 사용자 통행권을 통행권 투입부(107)에 투입하고, 발급받은 통행권이 없는 경우 정산기 제어부(109)에 의해 통행권 카세트(112)에서 한 장의 신규 통행권을 인출하여 자기기록 및 판독부(108)가 요금 정산 정보를 기록할 수 있는 위치로 이송한다(260). 이후 통행권의 기록매체에 요금 정산 정보와 차량번호 등을 기록한 후 통행권을 배출한다(262)(264). 한편 일정시간 동안 통행권 발행 요청이 없으면 그대로 종료한다(266).In the case of passing through the high-pass passage and further using the toll road, a pass right for use in the final destination toll gate is required. In consideration of this, the user inputs a pass-through request command on the touch panel 101 screen (YES in 258) If the user has a right of passage issued from the entrance toll gate, the user's right to pass is inputted to the right-of-passage inserting section 107. If there is no right of passage, the control section 109 fetches a new right of passage from the pass- The recording and reading unit 108 transfers the charge settlement information to a position where the charge settlement information can be recorded (260). After that, the fare adjustment information and the vehicle number are recorded on the recording medium of the right of way, and then the right of way is discharged (262) (264). On the other hand, if there is no request to issue the passport for a predetermined time, the process is terminated (266).

개방형 톨게이트 또는 폐쇄형 톨게이트의 통행로 입구에 통행권 리더기(151)를 마련하고 있는 경우, 휴게소(20)의 자동정산기(100)(100A)에서 요금 정산한 차량 운전자는 통행권으로 일반 통행로 또는 하이패스 통행로를 빠져나갈 수 있다. 이와 관련하여 도 10과 도 11에 따라 설명한다.When the traffic ticket reader 151 is provided at the entrance to the toll gate of the open type toll gate or the closed type toll gate, the vehicle driver who has settled the fare at the automatic adjuster 100 (100A) of the rest stop 20 can use the ordinary passage or the high passage You can escape. This will be described with reference to FIGS. 10 and 11. FIG.

도 10을 참고하여 일반 통행로를 통행하는 방법을 설명한다. 진출 톨게이트에 진입한 차량 운전자는 통행권 리더기(151)에 통행권을 투입한다(270의 예). 승용차와 트럭 등 차종에 따라 운전자 위치가 다르므로 해당 차량의 운전자가 투입하기 용이하게 투입구 높이가 다른 복수 통행권 투입구를 통행권 리더기(151)에 설치하는 것이 바람직하다.A method for passing through the ordinary corridor will be described with reference to FIG. The driver of the vehicle entering the entry toll gate inputs the right of way to the right of way reader 151 (example of 270). It is preferable that the passport reader 151 is provided with a plurality of passports input ports having different input port heights so that the driver of the vehicle can easily input the passports.

통행권 리더기(151)가 통행권에 기록된 요금 정산 정보를 판독하고, 톨게이트 제어부(153)가 요금 정산 정보와 진입차량 분류기(152)에 의해 분류된 차종 정보를 바탕으로 통행 요금이 정상 지불되었는지 판단한다. 정상 지불이라고 판단되면(274의 예) 차단기(155)를 가동하여 통행로를 개방한다(276). 정상 지불이 아닌 경우(274의 아니오) 운전자 표시기(157)에 부족 금액을 표시한다(278). 차량 운전자는 수납원 박스(158)의 요금 수납원에게 부족한 통행 요금을 지불하고, 차단기를 개방하여 통행한다(280)(276).The tollgate reader 151 reads the tollgate information recorded in the passport and the tollgate controller 153 determines whether the toll has been paid on the basis of the fare settling information and the vehicle type information classified by the entering vehicle classifier 152 . If it is determined to be a normal payment (YES in 274), the circuit breaker 155 is operated to open the passage (276). If it is not a normal payment (NO in 274), the insufficient amount is displayed on the driver indicator 157 (278). The driver of the vehicle pays the insufficient fare to the fare compartment of the cashbox 158 and opens the breaker to pass (280) (276).

도 11을 참고하여 하이패스 통행로를 이용한 통행 방법을 설명한다. The traveling method using the high-pass passage will be described with reference to FIG.

진출 톨게이트의 하이패스 통행로에 차량이 들어오면(292의 예) 진입차량 분류기(152)가 차종을 분류하고, 차량번호인식기(159)가 영상인식 카메라를 통하여 진입 차량의 차량번호를 인식함으로써 진입차량 정보를 판독한다(294). 톨게이트 제어부(153)는 판독된 차량 정보와 관리 서버(30)로부터 전송받은 요금 지불 정보를 바탕으로 정상 지불된 것으로 판단하는 경우(296의 예) 하이패스 통행로에 설치된 차단기(155)를 가동하여 통행로를 개방한다(298). 한편 판독된 차량이 정상 지불되지 않은 경우(296의 아니오) 하이패스 통행로에 설치된 운전자 표시기(157)에 미납 상태를 표시한다(300). 아울러 감시 카메라(156)로 녹화한 미납차량의 영상 정보를 관리 서버(30)에 전송한다(302).When the vehicle enters the highway passage of the entry toll gate (YES in 292), the entering vehicle classifier 152 classifies the vehicle type, and the vehicle number recognizer 159 recognizes the vehicle number of the entering vehicle through the image recognition camera, Information is read (294). When the toll gate control unit 153 determines that the vehicle is paid normally based on the read vehicle information and the toll payment information transmitted from the management server 30 (in the example of 296), the toll gate control unit 153 activates the circuit breaker 155 installed in the high- (298). On the other hand, if the read vehicle is not normally paid (NO in 296), the non-payment status is displayed on the driver's display 157 installed on the high-pass pathway (300). In addition, the image information of the non-paid vehicle recorded by the surveillance camera 156 is transmitted to the management server 30 (302).

앞서 설명한 실시예에서는 진출 톨게이트에 통행권 리더기를 설치하여, 통행권 리더기에서 통행권에 기록된 요금 정산 정보를 판독하여 차량 통행을 통제하는 방법을 적용하였으나, 수납원 박스에 통행권 리더기를 설치하고 요금 수납원이 차량 운전자로부터 통행권을 건네받아 요금 정산 여부를 판독하여 차량 통행을 통제하는 방법을 적용할 수도 있다.In the embodiment described above, a traffic-ticket reader is installed in the entrance toll gate to read the fare information recorded in the traffic ticket from the traffic-ticket reader to control the vehicle traffic. However, in the case of installing the traffic- It is also possible to apply a method of passing the right of passage from the driver of the vehicle and controlling the vehicle traffic by reading out whether or not the fare is settled.

이상 본 발명의 특정 실시예를 도시하고 설명하였으나, 본 발명의 기술사상은 첨부된 도면과 상기한 설명내용에 한정하지 않으며 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 변형이 가능함은 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 사실이며, 이러한 형태의 변형은, 본 발명의 정신에 위배되지 않는 범위 내에서 본 발명의 특허청구범위에 속한다고 볼 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken as limitations. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

11, 12, 13 : 톨게이트
20 : 휴게소
30 : 관리 서버
100 : 통행요금 자동정산기
150 : 톨게이트 정산장치
151 : 통행권 리더기
11, 12, 13: Tollgate
20: Rest area
30: Management server
100: Automatic fare adjuster for tolls
150: Toll-gate settlement device
151: Passport reader

Claims (8)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 차량의 통행요금을 정산하기 위하여 유료 도로에 설치한 복수 톨게이트를 통합 관리하는 관리 서버;
통행권 투입부, 요금산출부, 지불수단, 기록 및 판독수단, 통신부, 및 정산기 제어부를 포함하고, 상기 정산기 제어부가 상기 요금산출부와 지불수단을 이용하여 사용자에 의해 입력된 유료 도로의 이용 구간에 따라 정해지는 통행 요금을 정산하고, 통행 요금의 지불 완료 시 상기 기록 및 판독수단을 이용하여 요금 정산 정보와 요금 정산된 차량의 정보를 통행권의 기록매체에 기록하고 상기 통행권 투입부를 통해 배출하며, 상기 통신부를 이용하여 요금 정산 정보와 차량 정보를 상기 관리 서버에 전송하는 통행요금 자동정산기;
상기 통행권의 기록매체에 기록된 정보를 읽어내는 통행권 리더기, 통행로에 진입하는 차량의 차종을 분류하는 진입차량 분류기, 영상인식 알고리즘을 이용하여 통행 차량의 번호를 인식하는 차량번호 인식기, 상기 관리 서버로부터 요금 정산 정보와 요금 정산된 차량의 정보를 전송받기 위한 통신부, 톨게이트 제어부를 포함하는 톨게이트 정산장치를 포함하되,
상기 톨게이트 제어부는 일반 통행로를 이용하는 차량을 대상으로 하여 상기 통행권 리더기에 의해 판독된 정보에 따라 통행 요금이 정산된 차량으로 판단되면 차량 통행을 허용하고, 하이패스 통행로를 이용하여 무정차 통행하는 차량 중 하이패스 단말을 탑재하지 않은 일반 차량은 미납 차량 리스트에 등록하며, 상기 하이패스 통행로에 설치한 상기 차량번호 인식기로 인식된 차량 번호가 상기 관리 서버로부터 전송받은 정보에 따라 판단한 결과 상기 통행요금 정산기에서 통행권을 이용하여 요금 정산된 차량에 해당하면 상기 미납 차량 리스트에서 제외하는 것을 특징으로 하는 유료도로 통행요금 무인수납시스템.
A management server for integrally managing a plurality of tollgates installed on a toll road to settle a toll of a vehicle;
And a control unit for controlling the air conditioner, wherein the air conditioner control unit is configured to control the air conditioner in a usage period of a toll road inputted by a user by using the air condition calculation unit and the payment means, And records the fare settled information and the information of the fare adjusted vehicle on the recording medium of the right of passage using the recording and reading means upon completion of payment of the toll, A toll automatic settlement unit for transmitting the toll management information and the vehicle information to the management server using a communication unit;
An entry vehicle classifier for classifying a vehicle type of a vehicle entering a traffic passage, a vehicle number recognizer for recognizing a number of a passing vehicle using an image recognition algorithm, A toll settlement apparatus including a toll gate control unit and a communication unit for receiving charge settling information and information of the settled vehicle,
The tollgate control unit permits the vehicle to travel when it is determined that the vehicle is a vehicle whose fare is settled in accordance with the information read by the traffic-ticket reader, with respect to the vehicle using the general passage, The general car not equipped with the pass terminal is registered in the list of unpaid vehicles and the car number recognized by the car number recognizer installed in the high pass passage is judged according to the information transmitted from the management server, And if it is a vehicle that is settled by charge, it is excluded from the payee list.
제5항에 있어서,
상기 통행요금 자동정산기는 신규 통행권을 수납하는 통행권 카세트를 포함하고, 상기 정산기 제어부는 상기 기록 및 판독수단을 이용하여 상기 통행권 카세트에서 인출한 신규 통행권에 요금 정산 정보와 차량 번호를 기록하는 것을 특징으로 하는 유료도로 통행요금 무인수납시스템.
6. The method of claim 5,
The automatic fare adjuster includes a passbook cassette for storing a new passbook, and the billing machine controller records the billing information and the vehicle number in the new passbook drawn from the passbook cassette using the recording and reading means Toll road fare unmanned storage system.
제5항에 있어서,
상기 통행권의 요금 정산 정보는 이용 구간을 포함하며, 상기 이용 구간에 포함되는 복수 톨게이트를 통행 시 상기 통행권을 공통 사용할 수 있는 것을 특징으로 하는 유료도로 통행요금 무인수납시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the charge settlement information of the passport includes a usage period and the same passport can be commonly used when a plurality of tollgates included in the usage period pass through.
삭제delete
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