JPH11185082A - Charge collecting system, on-board equipment and charge collecting method - Google Patents

Charge collecting system, on-board equipment and charge collecting method

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JPH11185082A
JPH11185082A JP9354476A JP35447697A JPH11185082A JP H11185082 A JPH11185082 A JP H11185082A JP 9354476 A JP9354476 A JP 9354476A JP 35447697 A JP35447697 A JP 35447697A JP H11185082 A JPH11185082 A JP H11185082A
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JP
Japan
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vehicle
gate
information
identification information
date
Prior art date
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JP9354476A
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Japanese (ja)
Inventor
Chiori Naitou
千織 内藤
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Publication of JPH11185082A publication Critical patent/JPH11185082A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To always and easily collect a proper charge from the side of a vehicle at a gate installed at a toll gate at a toll road to which an open system is adapted as a collecting system of the charge. SOLUTION: A charge collecting system constituted; by providing roadside equipment 1 at an exit gate with communication equipment consisting of an antenna 2, etc., to transmit an exit gate number to on-board equipment 3; providing the on-board equipment 3 with a memory 55 of the main body of the on- board equipment 3, an IC card 5 to store the exit gate number transmitted from the roadside equipment 1 at the exit gate and communication equipment consisting of an antenna 4, etc., to transmit the exit gate number stored in the memory of the main body of the on-board equipment 3 and the IC card 5 to the roadside equipment 1 at an entrance gate; and providing the roadside equipment 1 at the entrance gate with an entrance gate controller to change the charge to be collected based on the exit gate number transmitted from the on-board equipment 3, is provided.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、高速道路、有料橋
等の有料道路に用いられる料金収受システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a toll collection system used for toll roads such as expressways and toll bridges.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、有料道路における通行料金の精
算を行うための料金収受システムとしては、料金の精算
のために設けられているチェックポイントが1か所だけ
の、いわゆるオープンシステムと、チェックポイントが
最低限2か所以上ある、いわゆるクローズシステムとが
主に用いられている。
2. Description of the Related Art Generally, as a toll collection system for toll payment on a toll road, a so-called open system having only one checkpoint provided for payment of tolls, a checkpoint system, and the like. , A so-called closed system having at least two locations.

【0003】クローズシステムは、例えば遠距離を走行
するための高速道路等に適用され、車両が高速道路へ入
る際に通過する入口ゲートで通行券を発行する一方、高
速道路を利用した車両が一般道へ出る際に通過する出口
ゲートで、車両が高速道路を走行した距離及び車両種別
に応じた通行料を徴収する入口発券/出口収受方式のシ
ステムである。
The closing system is applied to, for example, a highway for traveling a long distance, and issues a toll ticket at an entrance gate through which the vehicle passes when entering the highway. This is an entrance ticketing / exit collection system that collects a toll according to the distance that the vehicle has traveled on the highway and the type of vehicle at the exit gate that passes when exiting the road.

【0004】オープンシステムは、例えば首都圏近郊の
有料道路(首都高速など)や有料橋などに適用され、車
両が有料道路へ入る際に通過する入口ゲートで一定の通
行料金を徴収し、有料道路の出口にはゲートを設けず、
車両がそのまま通過できるシステムである。
[0004] The open system is applied to, for example, toll roads near the Tokyo metropolitan area (such as the Tokyo Metropolitan Expressway) and toll bridges, and collects a certain toll at an entrance gate through which vehicles enter the toll road. There is no gate at the exit of
This is a system that allows vehicles to pass as it is.

【0005】上述したクローズシステムの具体例とし
て、磁気カード式料金収受システムがある。この磁気カ
ード式料金収受システムは、例えば高速道路のインタチ
ェンジの入口ゲートに設置された入口ゲート路側機と出
口ゲートに設置された出口ゲート路側機とからなる。入
口ゲート路側機は、磁気カードの通行券を発行する自動
通行券発行装置が主な機器である。出口ゲート路側機
は、領収書発行機、通行券読取機、制御装置などからな
る。
As a specific example of the above-mentioned closed system, there is a magnetic card type toll collection system. This magnetic card type toll collection system includes, for example, an entrance gate roadside machine installed at an entrance gate of an interchange on a highway and an exit gate roadside machine installed at an exit gate. The main equipment of the entrance gate roadside machine is an automatic toll ticket issuing device for issuing a toll ticket of a magnetic card. The exit gate roadside machine includes a receipt issuing machine, a pass ticket reader, a control device, and the like.

【0006】この磁気カード式料金収受システムは、通
常、車両が進入した入口ゲートにおいて、自動通行券発
行装置が、この入口ゲートのインタチェンジの情報、つ
まり入口ゲートを特定するための入口ゲート情報が記録
された磁気カードを通行券として発行し、出口ゲートに
おいて、車両のドライバが所持していた通行券を通行券
読取機に通し、さらに通行券に磁気記録された入口情報
を読み出して通行料を算出し、その金額をドライバに提
示して、現金、ハイウェイカード等による通行料の徴収
を行うようにしている。
[0006] In this magnetic card type toll collection system, usually, at an entrance gate where a vehicle enters, an automatic toll ticket issuing device transmits information on the interchange of the entrance gate, that is, entrance gate information for specifying the entrance gate. The recorded magnetic card is issued as a toll ticket, and at the exit gate, the toll ticket held by the driver of the vehicle is passed through a toll ticket reader, and the entrance information magnetically recorded on the toll ticket is read out to pay a toll. The calculated amount is presented to the driver, and a toll is collected by cash, a highway card, or the like.

【0007】ところで、この磁気カード式の料金収受シ
ステムの場合、入口ゲートでは、自動通行券発行装置か
ら通行券を受け取るだけの手続きであるため、それほど
入口ゲートの付近は混雑しないものの、出口ゲートで
は、通行券及び領収書の受け渡しや通行料金の収受とい
った人為的な作業が極めて多いことから、高速道路を利
用する車両台数が多くなると出口ゲート付近が混雑して
しまうという課題を抱えていた。
In the case of this magnetic card type toll collection system, at the entrance gate, the procedure is only to receive a passport from the automatic ticket issuance device. Therefore, the area near the entrance gate is not so crowded, but at the exit gate. However, since there are extremely many artificial operations such as the passing of toll tickets and receipts and the collection of tolls, there is a problem that as the number of vehicles using the highway increases, the area near the exit gate becomes crowded.

【0008】そこで、近年では、この混雑緩和に向けた
新たな技術の導入が開始されつつある。この新たな技術
の一つとして、無線通信機能を有するとともに、種々な
情報の記憶可能なICカードが着脱自在に設けられた車
載機を車両に搭載し、この車載機とインタチェンジの出
入口の各ゲートにそれぞれ設けられた交信機との間で無
線通信を行い通行料金の精算を行うといった無線カード
式料金収受システムを、前述した磁気カード式料金収受
システムと共に混在させる形で導入して行くことが考え
られている。
Therefore, in recent years, the introduction of a new technique for alleviating this congestion has been started. As one of the new technologies, a vehicle-mounted device having a wireless communication function and an IC card capable of storing various information is detachably mounted on a vehicle. It is possible to introduce a wireless card type toll collection system that performs wireless communication with the communication devices provided at the gates and settles tolls together with the magnetic card type toll collection system described above. It is considered.

【0009】このように磁気カードと無線カードとを併
用した料金収受システムを導入する場合、車載機を搭載
した車両(以下、<ETC車>という)と車載機を搭載
していない車両(以下、<非ETC車>という)とが、
入口ゲート及び出口ゲートを通過することになるため、
それぞれの車両に応じた料金収受を行う必要がある。す
なわち、入口ゲートでは、非ETC車に対しては磁気カ
ード等の通行券を発行し、ETC車に対しては交信機に
よる無線通信にてETC車内の車載機にセットされたI
Cカードに入口ゲート情報を記憶させるように制御す
る。一方、出口ゲートでは、非ETC車のドライバから
は従来通り通行券を受け取り通行券読取機で処理して人
為的に通行料金の精算を行い、ETC車に対しては、出
口ゲートに設置した交信機により無線通信でETC車の
車載機及びICカードから入口ゲート情報を読み出し、
この読み出した入口ゲート情報に基づいて通行料金の自
動精算を行うようにする。通行料を自動精算する方法と
しては、ICカードに予め前納した金額を記録してお
き、ICカードをプリペイドカード的な方式で利用する
方法と、ユーザの預託金の口座等をICカードのID番
号に関連付けておき、ICカードをクレジットカード的
な方式で利用する方法等がある。
As described above, when introducing a toll collection system using both a magnetic card and a wireless card, a vehicle equipped with a vehicle-mounted device (hereinafter referred to as an <ETC vehicle>) and a vehicle not equipped with a vehicle-mounted device (hereinafter referred to as an ETC vehicle). <Non-ETC vehicles>)
Because it will pass through the entrance gate and the exit gate,
It is necessary to collect tolls for each vehicle. That is, at the entrance gate, a toll such as a magnetic card is issued for a non-ETC vehicle, and for an ETC vehicle, the I / O set in the on-vehicle device in the ETC vehicle by wireless communication using a communication device.
Control is performed so that entrance gate information is stored in the C card. On the other hand, at the exit gate, a toll ticket is received from the driver of the non-ETC vehicle as usual, processed by the toll reader, and the toll is settled artificially. Reads the entrance gate information from the in-vehicle device of the ETC vehicle and the IC card by wireless communication with the device,
The toll is automatically settled based on the read entrance gate information. As a method of automatically adjusting the toll, there is a method of recording a prepaid amount on an IC card in advance and using the IC card in a prepaid card-like manner, and a method of using a user's deposit account etc. as an IC card ID number. And a method of using an IC card in a credit card manner.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな料金収受システムでは次のような課題がある。例え
ば、前述した無線通信式のオープンシステムを用いた有
料道路は、走行距離に関係なく通行料金が一定であり、
主に、入口ゲートにおいて通行料金を先払いすることか
ら、料金の精算のために設けられているチェックポイン
トが1か所だけである。
However, such a toll collection system has the following problems. For example, a toll road using the above-described wireless communication open system has a constant toll regardless of the mileage,
Mainly, the toll is paid in advance at the entrance gate, so that only one checkpoint is provided for the settlement of the toll.

【0011】このため、例えば当該有料道路の走行区間
の途中が工事中等の理由で通行できないにも拘らず、利
用者の車両の移動の目的地が工事中の区間を越え、さら
に先にある場合、利用者の車両は、この区間の手前で有
料道路を一度降り、一般道を通過した後、再び有料道路
に入ることとなるが、この際、有料道路が走行距離に関
係なく通行料金が一定であるにも拘らず、利用者の車両
は、2度、入口ゲートのチェックポイントを通過するこ
とから、利用者には二倍の通行料金を支払う必要性が生
じてしまう。そこで、無線通信を利用したオープンシス
テムの料金の収受方法を見直す必然性があった。
[0011] For this reason, for example, in the case where the destination of the vehicle of the user is beyond the section under construction and is located further ahead even though the road section of the toll road cannot be passed due to the construction or the like for some reason. However, the user's vehicle will exit the toll road once before this section, pass through the general road, and then enter the toll road again, but at this time, the toll road will have a fixed toll regardless of the mileage Nevertheless, since the user's vehicle passes the check point of the entrance gate twice, the user has to pay twice the toll. Therefore, it was necessary to reconsider the method of collecting fees for open systems using wireless communication.

【0012】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、通行料金の収受方式としてオー
プンシステムを採用した有料道路において、料金所に設
けられたゲートにて車両側から常に適切な通行料金を容
易に収受することのできる料金収受システム、車載装置
及び料金収受方法を提供しようとするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and the present invention is always applied to a toll road using an open system as a toll collection system, from a vehicle side at a gate provided at a tollgate. An object of the present invention is to provide a toll collection system, a vehicle-mounted device, and a toll collection method that can easily collect an appropriate toll.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の料金収受システムは、請求項1に記載され
ているように、出口ゲート装置が、該出口ゲート装置の
ゲート識別情報を車載装置に送信する手段を具備し、前
記車載装置が、前記出口ゲート装置より送信されてきた
前記ゲート識別情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手
段にて記憶された前記ゲート識別情報を入口ゲート装置
に送信する手段とを具備し、前記入口ゲート装置が、前
記車載装置より送信されてきた前記ゲート識別情報を受
信する受信手段と、前記受信手段にて受信された前記出
口ゲート装置の前記ゲート識別情報に基づき収受料金を
変更する手段とを具備することを特徴とする。
In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, there is provided a toll collection system, wherein an exit gate device includes a gate identification information of the exit gate device. Means for transmitting to the in-vehicle device, wherein the in-vehicle device stores the gate identification information transmitted from the exit gate device, and the entrance gate stores the gate identification information stored in the storage means. Means for transmitting to the device, the entrance gate device receiving means for receiving the gate identification information transmitted from the in-vehicle device, and the gate of the exit gate device received by the receiving means Means for changing the collection fee based on the identification information.

【0014】また、本発明の料金収受システムは、請求
項2に記載されているように、出口ゲート装置が、該出
口ゲート装置のゲート識別情報及び車両通過時の日時情
報を車載装置に送信する手段を具備し、前記車載装置
が、前記出口ゲート装置より送信されてきた前記ゲート
識別情報及び前記日時情報を記憶する記憶手段と、前記
記憶手段にて記憶された前記ゲート識別情報及び前記日
時情報を入口ゲート装置に送信する手段とを具備し、前
記入口ゲート装置が、前記車載装置より送信されてきた
前記ゲート識別情報及び前記日時情報を受信する受信手
段と、前記受信手段にて受信された前記出口ゲート装置
の前記ゲート識別情報及び前記日時情報に基づき収受料
金を変更する手段とを具備することを特徴とする。
In the toll collection system according to the present invention, the exit gate device transmits the gate identification information of the exit gate device and the date and time information when the vehicle passes through to the vehicle-mounted device. Storage means for storing the gate identification information and the date and time information transmitted from the exit gate device, and the gate identification information and the date and time information stored in the storage means. To the entrance gate device, wherein the entrance gate device receives the gate identification information and the date and time information transmitted from the on-vehicle device, and the reception unit receives the date and time information. Means for changing the toll collection fee based on the gate identification information and the date and time information of the exit gate device.

【0015】さらに、本発明の料金収受システムは、請
求項3に記載されているように、出口ゲート装置が、車
載装置を搭載した車両を検知し検知した該車両に基づく
車両情報を入力する車両情報入力手段と、前記車両情報
入力手段にて入力された前記車両情報、及び前記出口ゲ
ート装置のゲート識別情報を前記車載装置に送信する手
段とを具備し、前記車載装置が、前記出口ゲート装置よ
り送信されてきた前記車両情報、及び前記ゲート識別情
報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段にて記憶された
前記車両情報、及び前記ゲート識別情報を入口ゲート装
置に送信する手段とを具備し、前記入口ゲート装置が、
前記車載装置より送信されてきた前記車両情報及び前記
ゲート識別情報を受信する受信手段と、前記受信手段に
て受信された前記車両情報、及び前記ゲート識別情報に
基づき収受料金を変更する手段とを具備することを特徴
とする。
Further, in the toll collection system according to the present invention, as set forth in claim 3, the exit gate device detects a vehicle equipped with an on-vehicle device and inputs vehicle information based on the detected vehicle. Information input means, and means for transmitting the vehicle information input by the vehicle information input means and gate identification information of the exit gate device to the on-vehicle device, wherein the on-vehicle device comprises the exit gate device Storage means for storing the transmitted vehicle information and the gate identification information, and means for transmitting the vehicle information and the gate identification information stored in the storage means to an entrance gate device. , The entrance gate device comprises:
A receiving unit that receives the vehicle information and the gate identification information transmitted from the in-vehicle device, and a unit that changes a collection fee based on the vehicle information and the gate identification information received by the receiving unit. It is characterized by having.

【0016】また、本発明の料金収受システムは、請求
項4に記載されているように、出口ゲート装置が、車載
装置を搭載した車両を検知し検知した該車両に基づく車
両情報を入力する車両情報入力手段と、前記車両情報入
力手段にて入力された前記車両情報、前記車両が検知さ
れたときの日時情報、及び前記出口ゲート装置のゲート
識別情報を前記車載装置に送信する手段とを具備し、前
記車載装置が、前記出口ゲート装置より送信されてきた
前記車両情報、前記日時情報、及び前記ゲート識別情報
を記憶する記憶手段と、前記記憶手段にて記憶された前
記車両情報、前記日時情報、及び前記ゲート識別情報を
入口ゲート装置に送信する手段とを具備し、前記入口ゲ
ート装置が、前記車載装置より送信されてきた前記車両
情報、前記日時情報、及び前記ゲート識別情報を受信す
る受信手段と、前記受信手段にて受信された前記車両情
報、前記日時情報、及び前記ゲート識別情報に基づき収
受料金を変更する手段とを具備することを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a toll collection system according to the fourth aspect, wherein the exit gate device detects a vehicle equipped with the vehicle-mounted device and inputs vehicle information based on the detected vehicle. Information input means, and means for transmitting the vehicle information input by the vehicle information input means, date and time information when the vehicle is detected, and gate identification information of the exit gate device to the vehicle-mounted device. A storage unit for storing the vehicle information, the date and time information, and the gate identification information transmitted from the exit gate device; and the vehicle information and the date and time stored in the storage unit. Means for transmitting information and the gate identification information to an entrance gate device, wherein the entrance gate device transmits the vehicle information and the date and time information transmitted from the vehicle-mounted device. And receiving means for receiving the gate identification information, and means for changing the toll fee based on the vehicle information, the date and time information, and the gate identification information received by the receiving means. I do.

【0017】さらに、本発明の料金収受システムは、請
求項5に記載されているように、請求項1乃至4記載の
料金収受システムにおいて、前記車載装置の前記記憶手
段がICカードを具備することを特徴とする。
Furthermore, in the toll collection system according to the present invention, as set forth in claim 5, in the toll collection system according to any one of claims 1 to 4, the storage means of the on-vehicle device includes an IC card. It is characterized by.

【0018】さらに、本発明の車載装置は、請求項6に
記載されているように、入口ゲート装置及び出口ゲート
装置との間で料金収受のための交信を行う車載装置であ
って、 前記出口ゲート装置から発信されるゲート識別
情報を受信する受信手段と、前記受信手段にて受信した
前記ゲート識別情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手
段に記憶された、収受料金を決定するための前記ゲート
識別情報を入口ゲート装置に送信する手段とを具備する
ことを特徴とする。
Further, according to a sixth aspect of the present invention, there is provided an on-vehicle apparatus for performing communication for toll collection with an entrance gate apparatus and an exit gate apparatus, wherein Receiving means for receiving the gate identification information transmitted from the gate device, storage means for storing the gate identification information received by the receiving means, and storage means for storing the gate identification information; Means for transmitting the gate identification information to the entrance gate device.

【0019】また、本発明の車載装置は、請求項7に記
載されているように、入口ゲート装置及び出口ゲート装
置との間で料金収受のための交信を行う車載装置であっ
て、前記出口ゲート装置から発信されるゲート識別情報
及び車両通過時の日時情報を受信する受信手段と、前記
受信手段にて受信した前記ゲート識別情報及び前記日時
情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶され
た、収受料金を決定するための前記ゲート識別情報及び
前記日時情報を入口ゲート装置に送信する手段とを具備
することを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an on-vehicle apparatus for performing communication for toll collection between an entrance gate apparatus and an exit gate apparatus. Receiving means for receiving gate identification information and date and time information when passing through the vehicle transmitted from the gate device, storage means for storing the gate identification information and the date and time information received by the receiving means, and storage in the storage means Means for transmitting the gate identification information and the date and time information for determining the collection fee to the entrance gate device.

【0020】さらに、本発明の車載装置は、請求項8に
記載されているように、入口ゲート装置及び出口ゲート
装置との間で料金収受のための交信を行う車載装置であ
って、 前記車載装置を搭載した車両が検知されたと
き、前記出口ゲート装置から発信される前記検知された
車両に基づく車両情報、及び前記出口ゲート装置のゲー
ト識別情報を受信する受信手段と、前記受信手段にて受
信した前記車両情報、及び前記ゲート識別情報を記憶す
る記憶手段と、前記記憶手段に記憶された、収受料金を
決定するための前記車両情報、及び前記ゲート識別情報
を入口ゲート装置に送信する手段とを具備することを特
徴とする。
Further, according to the present invention, there is provided an on-vehicle apparatus for performing communication for toll collection between an entrance gate apparatus and an exit gate apparatus, wherein the on-vehicle apparatus comprises: When a vehicle equipped with the device is detected, vehicle information based on the detected vehicle transmitted from the exit gate device, and receiving means for receiving gate identification information of the exit gate device, and the receiving means Storage means for storing the received vehicle information and the gate identification information; means for transmitting the vehicle information and the gate identification information stored in the storage means for determining the toll collection fee to an entrance gate device And characterized in that:

【0021】また、本発明の車載装置は、請求項9に記
載されているように、入口ゲート装置及び出口ゲート装
置との間で料金収受のための交信を行う車載装置であっ
て、前記車載装置を搭載した車両が検知されたとき、前
記出口ゲート装置から発信される前記検知された車両に
基づく車両情報、前記出口ゲート装置のゲート識別情
報、及び前記車両が検知されたときの日時情報を受信す
る受信手段と、前記受信手段にて受信した前記車両情
報、前記ゲート識別情報、及び前記日時情報を記憶する
記憶手段と、前記記憶手段に記憶された、収受料金を決
定するための前記車両情報、前記ゲート識別情報、及び
前記日時情報を入口ゲート装置に送信する手段とを具備
することを特徴とする。
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided an on-vehicle device for performing communication for toll collection with an entrance gate device and an exit gate device. When a vehicle equipped with the device is detected, vehicle information based on the detected vehicle transmitted from the exit gate device, gate identification information of the exit gate device, and date and time information when the vehicle is detected. Receiving means for receiving, storage means for storing the vehicle information, the gate identification information, and the date and time information received by the receiving means, and the vehicle for determining a collection fee stored in the storage means Means for transmitting the information, the gate identification information, and the date and time information to an entrance gate device.

【0022】さらに、本発明の車載装置は、請求項10
に記載されているように、請求項6乃至9記載の車載装
置において、前記記憶手段がICカードを具備すること
を特徴とする。
Further, the vehicle-mounted device according to the present invention is characterized in that:
In the above-mentioned in-vehicle apparatus, the storage means includes an IC card.

【0023】さらに、本発明の料金収受方法は、請求項
11に記載されているように、出口ゲート装置のゲート
識別情報を車載装置に送信する工程と、前記車載装置に
送信されてきた前記ゲート識別情報を該車載装置に記憶
させる工程と、前記車載装置に記憶された前記ゲート識
別情報を入口ゲート装置に送信する工程と、前記車載装
置より送信されてきた前記ゲート識別情報を入口ゲート
装置にて受信する工程と、前記入口ゲート装置にて受信
された前記出口ゲート装置の前記ゲート識別情報に基づ
き収受料金を変更する工程とを有することを特徴とす
る。
Further, according to the toll collection method of the present invention, as set forth in claim 11, a step of transmitting the gate identification information of the exit gate device to the vehicle-mounted device, and the step of transmitting the gate transmitted to the vehicle-mounted device. Storing the identification information in the in-vehicle device; transmitting the gate identification information stored in the in-vehicle device to an entrance gate device; and transmitting the gate identification information transmitted from the in-vehicle device to the entrance gate device. And changing the collection fee based on the gate identification information of the exit gate device received by the entrance gate device.

【0024】また、本発明の料金収受方法は、請求項1
2に記載されているように、出口ゲート装置のゲート識
別情報及び車両通過時の日時情報を車載装置に送信する
工程と、前記車載装置に送信されてきた前記ゲート識別
情報及び前記日時情報を該車載装置に記憶させる工程
と、前記車載装置に記憶された前記ゲート識別情報及び
前記日時情報を入口ゲート装置に送信する工程と、前記
車載装置より送信されてきた前記ゲート識別情報及び前
記日時情報を入口ゲート装置にて受信する工程と、前記
入口ゲート装置にて受信された前記ゲート識別情報及び
前記日時情報に基づき収受料金を変更する工程とを有す
ることを特徴とする。
[0024] Further, a toll collection method according to the present invention is described in claim 1.
Transmitting the gate identification information of the exit gate device and the date and time information at the time of passing through the vehicle to the vehicle-mounted device, and transmitting the gate identification information and the date and time information transmitted to the vehicle-mounted device as described in 2. A step of storing the in-vehicle device; the step of transmitting the gate identification information and the date and time information stored in the in-vehicle device to an entrance gate device; and the step of transmitting the gate identification information and the date and time information transmitted from the in-vehicle device. The method includes a step of receiving at an entrance gate device, and a step of changing a collection fee based on the gate identification information and the date and time information received at the entrance gate device.

【0025】さらに、本発明の料金収受方法は、請求項
13に記載されているように、出口ゲート装置のゲート
識別情報、及び車載装置を搭載した車両が検知されたと
きの該車両に基づく車両情報を前記車載装置に送信する
工程と、前記車載装置に送信されてきた前記ゲート識別
情報及び前記車両情報を該車載装置に記憶させる工程
と、前記車載装置に記憶された前記ゲート識別情報及び
前記車両情報を入口ゲート装置に送信する工程と、前記
車載装置より送信されてきた前記ゲート識別情報及び前
記車両情報を入口ゲート装置にて受信する工程と、前記
入口ゲート装置にて受信された前記ゲート識別情報及び
前記車両情報に基づき収受料金を変更する工程とを有す
ることを特徴とする。
Further, according to the toll collection method of the present invention, as described in claim 13, the gate identification information of the exit gate device and the vehicle based on the vehicle when the vehicle equipped with the vehicle-mounted device is detected. Transmitting information to the in-vehicle device; storing the gate identification information and the vehicle information transmitted to the in-vehicle device in the in-vehicle device; and storing the gate identification information and the A step of transmitting vehicle information to an entrance gate device; a step of receiving the gate identification information and the vehicle information transmitted from the vehicle-mounted device at an entrance gate device; and the step of receiving the gate information at the entrance gate device. Changing the toll fee based on the identification information and the vehicle information.

【0026】また、本発明の料金収受方法は、請求項1
4に記載されているように、出口ゲート装置のゲート識
別情報、車載装置を搭載した車両が検知されたときの該
車両に基づく車両情報、及び前記車両が検知されたとき
の日時情報を前記車載装置に送信する工程と、前記車載
装置に送信されてきた前記ゲート識別情報、前記車両情
報、及び前記日時情報を該車載装置に記憶させる工程
と、前記車載装置に記憶された前記ゲート識別情報、前
記車両情報、及び前記日時情報を入口ゲート装置に送信
する工程と、前記車載装置より送信されてきた前記ゲー
ト識別情報、前記車両情報、及び前記日時情報を入口ゲ
ート装置にて受信する工程と、前記入口ゲート装置にて
受信された前記ゲート識別情報、前記車両情報、及び前
記日時情報に基づき収受料金を変更する工程とを有する
ことを特徴とする。
Further, the method for collecting tolls according to the present invention is described in claim 1.
As described in 4, the gate identification information of the exit gate device, vehicle information based on the vehicle when the vehicle equipped with the vehicle-mounted device is detected, and date and time information when the vehicle is detected are transmitted to the vehicle. Transmitting to the device, and storing the gate identification information, the vehicle information, and the date and time information transmitted to the vehicle-mounted device in the vehicle-mounted device; and the gate identification information stored in the vehicle-mounted device, The vehicle information, the step of transmitting the date and time information to the entrance gate device, and the step of receiving the gate identification information, the vehicle information, and the date and time information transmitted from the vehicle-mounted device at the entrance gate device, Changing the toll fee based on the gate identification information, the vehicle information, and the date and time information received by the entrance gate device.

【0027】本発明によれば、出口ゲートにて、例えば
出口ゲートのゲート識別情報、出口ゲートにおいて検知
された車両の車種・車両番号等からなる車両情報、及び
出口ゲートを車両が通過したときの日時情報等を、車両
に搭載された車載装置に記録させることができ、さらに
入口ゲートにて、これらの情報に基づいて車両側からの
収受料金を変更することができる。
According to the present invention, at the exit gate, for example, the gate identification information of the exit gate, the vehicle information including the vehicle type and the vehicle number detected at the exit gate, and the information when the vehicle passes through the exit gate Date and time information and the like can be recorded on an in-vehicle device mounted on the vehicle, and further, at the entrance gate, the collection fee from the vehicle can be changed based on the information.

【0028】したがって、例えば本発明を、走行距離に
関係なく通行料金が一定であり且つ入口ゲートにて通行
料金を先払いするオープンシステムの有料道路に用いた
場合、有料道路の工事等の理由で、車両の走行過程にお
いて当該有料道路を一度、車両が降りねばならず、一般
道を経由して、再び有料道路に入るといった乗り継ぎ走
行が車両に生じたとしても、有料道路を一度降りたとき
の出口ゲートでの情報を車両側が記憶していることか
ら、前述した乗り継ぎ対象の車両と、その他の初めて有
料道路に入る車両とを差別化することができる。これに
より、入口ゲートおいて、乗り継ぎ対象の車両について
は、通行料金を割引若しくは無料とする等、車両側から
常に適切な通行料金を、無線通信等により容易に収受す
ることができる。
Therefore, for example, when the present invention is used for an open system toll road in which the toll is constant irrespective of the mileage and the toll is paid in advance at the entrance gate, the toll road construction, etc. In the process of running the vehicle, the vehicle must exit the toll road once, and even if the vehicle experiences a transit such as re-entering the toll road via a general road, the exit exiting the toll road once Since the information on the gate is stored on the vehicle side, it is possible to differentiate the above-mentioned transit target vehicle from other vehicles entering the toll road for the first time. This makes it possible to easily receive an appropriate toll from the vehicle side by wireless communication or the like at the entrance gate, such as discounting or freeing the toll for the vehicle to be transited.

【0029】さらに、本発明は、出口ゲートにおける情
報を記憶する記憶手段が、ICカードを具備している場
合もあり、このICカードを例えば記憶手段に対して挿
抜自在に設けたとすれば、例えば入口ゲート及び出口ゲ
ートの路側機等が通信機能を有していないものであった
としても、ICカードのリーダライタ等を入口ゲート及
び出口ゲートに常備させることで、ICカード単体に対
し情報の読み出し及び書き込みを行うことが可能とな
り、前述したように乗り継ぎ対象の車両を差別化し、車
両側から常に適切な通行料金を収受することが可能であ
る。
Further, according to the present invention, the storage means for storing information at the exit gate may be provided with an IC card, and if this IC card is provided, for example, so as to be freely inserted into and removed from the storage means, Even if the roadside machines at the entrance and exit gates do not have a communication function, the IC card reader / writer etc. are always provided at the entrance and exit gates to read information from the IC card alone. And writing can be performed, and as described above, it is possible to differentiate the vehicle to be transited and to always receive an appropriate toll from the vehicle.

【0030】[0030]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0031】図1は本発明の実施形態にかかる無線カー
ド式料金収受システム(以下<ETCシステム>とい
う)の構成を概略的に示す図、図2は本実施形態にかか
るオープンシステムの有料道路における車両の走行経路
を示す図、図3は図2のオープンシステムにおける出口
ゲートの路側機の構成を概略的に示す図、図4は図3の
出口ゲートの路側機の出口ブース内機器の構成を示す
図、図5は図2のオープンシステムにおける入口ゲート
の路側機の構成を概略的に示す図、図6は図5の入口ゲ
ートの路側機の入口ブース内機器の構成を示す図、図7
はETCシステムの車載機の構成を概略的に示す図、図
8はETCシステムのICカードの構成を概略的に示す
図である。
FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of a wireless card type toll collection system (hereinafter, referred to as an <ETC system>) according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing an open system toll road according to this embodiment. FIG. 3 is a diagram schematically showing a traveling route of a vehicle, FIG. 3 is a diagram schematically showing a configuration of a roadside machine at an exit gate in the open system of FIG. 2, and FIG. FIG. 5 is a diagram schematically showing the configuration of the roadside machine at the entrance gate in the open system of FIG. 2; FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the equipment in the entrance booth of the roadside machine at the entrance gate of FIG. 5;
FIG. 8 is a diagram schematically showing a configuration of an on-board device of the ETC system, and FIG. 8 is a diagram schematically showing a configuration of an IC card of the ETC system.

【0032】図1において、1は有料道路の路側機であ
り、有料道路の入口ゲートに配設されている入口路側機
と出口ゲートに配設されている出口路側機とからなる。
路側機1には、アンテナ2が設けられている。3は車載
機であり、路側機1とアンテナ2を通じて無線通信を行
うアンテナ4を有している。車載機3には、ICカード
5が装着されており、このICカード5を自動的に収納
/排出するカード収容部(図7にて詳述)が設けられて
いる。このカード収容部の入口部分に利用者がICカー
ド5を挿入すると、収容部内のオートローディング及び
イジェクト機構によりICカード5が自動的に収容され
る。一方、車載機3からICカード5を取出すときは利
用者が車載機3に設けられているイジェクトボタンを押
すことでオートイジェクトするようになっている。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a roadside machine on a toll road, which comprises an entrance roadside machine provided at an entrance gate of a toll road and an exit roadside machine provided at an exit gate.
The roadside device 1 is provided with an antenna 2. Reference numeral 3 denotes an in-vehicle device, which has an antenna 4 for performing wireless communication with the roadside device 1 through the antenna 2. The in-vehicle device 3 has an IC card 5 mounted thereon, and a card accommodating section (detailed in FIG. 7) for automatically accommodating / discharging the IC card 5 is provided. When the user inserts the IC card 5 into the entrance of the card storage unit, the IC card 5 is automatically stored by the automatic loading and ejecting mechanism in the storage unit. On the other hand, when taking out the IC card 5 from the vehicle-mounted device 3, the user performs an auto-ejection by pressing an eject button provided on the vehicle-mounted device 3.

【0033】路側機1及び車載機3は、それぞれの内部
のダイナミックRAMなどのバッファメモリに記憶され
ている情報を無線で通信するため、互いの通信速度が比
較的高速であるのに対し、ICカード5は、内部にE2
PROMなどのフラッシュメモリが実装されており、こ
のフラッシュメモリに車載機3からの情報を書き込み/
読み出しするため、特にICカード5の情報を書き込む
速度は、上記路側機1と車載機3との間での通信速度に
比べて低速なものとなっている。
The roadside device 1 and the on-vehicle device 3 wirelessly communicate information stored in a buffer memory such as a dynamic RAM therein, so that their communication speeds are relatively high. Card 5 has E 2 inside
A flash memory such as a PROM is mounted, and information from the vehicle-mounted device 3 is written into the flash memory.
For reading, the speed at which the information of the IC card 5 is written is particularly lower than the communication speed between the roadside device 1 and the on-vehicle device 3.

【0034】ここで、ETCシステムの具体的な構成例
について説明する。なお、本実施形態は、入口ゲートに
て、通行距離に関係なく一定の通行料金の収受を行うオ
ープンシステムに関するものであり、一般道路を経由し
て有料道路を乗り継ぐ場合を例示する。例えば、図2に
示すように、車両YはA地点からD地点まで走行するも
のとし、A〜B地点間を有料道路11、B〜C地点間を
一般道路12、C〜D地点間を有料道路13とする。ま
た、B〜C地点間の有料道路(図示せず)は、工事中等
の理由で通行不能となっており、したがって有料道路を
一旦B地点で降り、C地点から再び有料道路に入る車両
は、乗り継ぎ対象の車両、つまりC地点での支払料金が
割引、若しくは無料となる対象の車両であるものとす
る。
Here, a specific configuration example of the ETC system will be described. The present embodiment relates to an open system that collects a fixed toll regardless of the distance traveled at an entrance gate, and exemplifies a case in which a toll road is connected via a general road. For example, as shown in FIG. 2, it is assumed that the vehicle Y travels from point A to point D, a toll road 11 between points A and B, a general road 12 between points B and C, and a toll between points C and D. Road 13 is assumed. Further, a toll road (not shown) between the points B and C is impassable due to construction or the like. Therefore, a vehicle that once exits the toll road at the point B and enters the toll road again from the point C is It is assumed that the vehicle is a transit target vehicle, that is, a vehicle for which the payment fee at the point C is discounted or free.

【0035】そこで、まずB地点等に配置される出口ゲ
ートの路側機、及びC地点等に配置される入口ゲートの
路側機について順に説明する。
The roadside machine at the exit gate located at point B and the like and the roadside machine at the entrance gate located at point C and the like will be described in order.

【0036】出口ゲートの路側機は、上述した有料道路
のインターチェンジにおいて出口ゲートの各出口ブース
単位に設置されている。この出口ゲートの路側機は、図
3に示すように、出口ゲート前方の所定のエリア内に進
入した車両Yを複数の車両検知機21で進行方向に順次
検知し大型車、普通車、小型車などといった車種、及び
検知された車両Yの車両番号を検出する車種判別装置2
2と、この車種判別装置22により検出された車種及び
車両番号が通知されると、第1のアンテナ23で無線通
信を開始し車載機3を搭載した通信可能な車両Yに対し
て出口ゲート番号や出口ゲートに進入した時刻等の情報
を送信する出口ブース内機器24と、赤信号、青信号等
を点灯させることにより車両Yの直進を規制する信号機
25と、車載機3を搭載した車両Yが第2のアンテナ2
6に対し通信不能となる手前の位置に設けられ、検知さ
れた車両Yを発進車として出口ブース内機器24へ通知
する発進検知装置27とから構成されている。
The exit-side roadside machine is installed at each exit booth of the exit gate at the toll road interchange described above. As shown in FIG. 3, the roadside machine at the exit gate detects a vehicle Y that has entered a predetermined area in front of the exit gate sequentially in a traveling direction with a plurality of vehicle detectors 21, and detects a large vehicle, a normal vehicle, a small vehicle, etc. Type discriminating device 2 which detects the type of vehicle and the vehicle number of the detected vehicle Y
2 and the vehicle type and the vehicle number detected by the vehicle type discriminating device 22, the wireless communication is started by the first antenna 23 and the exit gate number is set for the communicable vehicle Y equipped with the vehicle-mounted device 3. Inside the exit booth for transmitting information such as the time when the vehicle Y entered the exit gate, a traffic light 25 for controlling the straight traveling of the vehicle Y by turning on a red signal, a green signal, and the like, and a vehicle Y equipped with the on-vehicle device 3. Second antenna 2
6 and a start detection device 27 that notifies the detected vehicle Y to the device 24 in the exit booth as a start vehicle.

【0037】第2のアンテナ26は第1のアンテナ23
で正常に交信が終了した車両Yが発進検知装置27に検
知されたとき、出口ブース内機器24の指示に基づいて
車載機3との間でデータのやりとりを行う。この際、出
口ブース内機器24は、例えば、車種判別装置22によ
り検出された車両Yの車種及び車両番号と、車載器3よ
り受信した車載器3に予め登録されていた車種及び車両
番号とを比較し、比較結果を車載器3に送信する。
The second antenna 26 is the first antenna 23
When the vehicle Y whose communication has been normally completed is detected by the start detection device 27, data is exchanged with the vehicle-mounted device 3 based on the instruction of the device 24 in the exit booth. At this time, the device 24 in the exit booth, for example, compares the vehicle type and vehicle number of the vehicle Y detected by the vehicle type determination device 22 with the vehicle type and vehicle number registered in advance in the vehicle-mounted device 3 received from the vehicle-mounted device 3. The comparison is performed, and the comparison result is transmitted to the vehicle-mounted device 3.

【0038】出口ブース内機器24は、図4に示すよう
に、ETC車(車載機3の搭載車)のICカードを無線
通信によらず処理するICカードリーダライタ24a
と、非ETC車(車載機3の非搭載車)のドライバよ
り、例えば前述した有料道路のB地点からC地点への乗
り継ぎの要請があった場合に乗り継ぎ券を発行するため
の乗り継ぎ券発行機24bと、出口ゲートの監視員が、
実際に乗り継ぎ券発行等の旨をキー入力するためのオペ
レータ入力機24cと、車種判別装置22からの車両進
入検知の通知を受けて上記各機器の制御を行う出口ゲー
ト制御装置24dとにより構成されている。
As shown in FIG. 4, the device 24 in the exit booth is an IC card reader / writer 24a that processes an IC card of an ETC vehicle (vehicle equipped with the vehicle-mounted device 3) without using wireless communication.
And a transit ticket issuing machine for issuing a transit ticket when a driver of a non-ETC vehicle (vehicle not equipped with on-vehicle device 3) requests a transit from point B to point C on the toll road described above, for example. 24b and the guard at the exit gate
It is composed of an operator input device 24c for inputting a key to actually issue a transit ticket and the like, and an exit gate control device 24d for controlling the above devices upon receiving a notification of vehicle entry detection from the vehicle type discriminating device 22. ing.

【0039】一方、入口ゲートの路側機は、有料道路の
インターチェンジにおいて入口ゲートの各入口ブース単
位に設置されている。前述したC地点等に配置される入
口ゲートの路側機は、図5に示すように、入口ゲート前
方の所定のエリア内に進入した車両Yを検知する車両検
知装置31と、赤信号、青信号等を点灯させることによ
り車両Yの直進を規制する信号機32と、車両検知装置
31により車両Yが検知されると、アンテナ33で車両
Yに対する無線交信を行い、通信可能なETC車、或は
通信不能な非ETC車に対し、それぞれに応じて通行料
金の収受形態を切り換えるための入口ブース内機器34
とにより構成されている。
On the other hand, the roadside machine at the entrance gate is installed at each entrance booth of the entrance gate at the interchange of the toll road. As shown in FIG. 5, the roadside machine at the entrance gate disposed at the aforementioned point C or the like includes a vehicle detection device 31 that detects a vehicle Y that has entered a predetermined area in front of the entrance gate, a red signal, a green signal, and the like. When the vehicle Y is detected by the traffic signal 32 for controlling the straight traveling of the vehicle Y by turning on the vehicle Y and the vehicle detection device 31, the antenna 33 performs wireless communication with the vehicle Y by using the antenna 33, and the ETC vehicle capable of communication or the communication disabled. Entrance booth equipment 34 for switching toll collection modes for non-ETC vehicles
It is composed of

【0040】入口ブース内機器34は、図6に示すよう
に、非ETC車のドライバが、例えば乗り継ぎ券(磁気
カード等)を所持している場合、この乗り継ぎ券を処理
する乗り継ぎ券処理機41と、料金前納のハイウェイカ
ード等のプリペイドカードを処理するプリペイドカード
処理機42と、ETC車のICカードを無線通信によら
ず処理するICカードリーダライタ43と、現金等によ
り支払いを行った車両に対して領収書を発行する領収書
発行機44と、入口ゲートの監視員が車両の通行料金の
算出命令等をキー入力するためのオペレータ入力機45
と、車両の通行料金の表示等を行う表示装置46と、車
両検知装置31からの車両進入検知の通知を受けて上記
各機器の制御を行う入口ゲート制御装置47とにより構
成されている。
As shown in FIG. 6, when the driver of a non-ETC vehicle has, for example, a transit ticket (such as a magnetic card), a transit ticket processor 41 for processing the transit ticket A prepaid card processing machine 42 for processing prepaid cards such as highway cards, etc., a prepaid card, an IC card reader / writer 43 for processing an IC card of an ETC vehicle without wireless communication, and a vehicle for making a payment by cash or the like. A receipt issuing machine 44 for issuing a receipt, and an operator input device 45 for a guard at the entrance gate to input a command to calculate a toll of the vehicle by a key.
And a display device 46 for displaying a toll of the vehicle, and an entrance gate control device 47 for controlling the above devices upon receiving a notification of vehicle entry detection from the vehicle detection device 31.

【0041】乗り継ぎ券処理機41は、乗り継ぎ券に記
録されている情報(磁気記録情報)を読み取る例えば磁
気カードリーダである。また、入口ゲート制御装置47
内及び前述した出口ゲート制御装置24dには、ハード
ディスクなどの記録装置にネガティブリストが登録され
ている。このネガティブリストとは、例えば有料道路の
運営元でICカードを提供したもののICカードでの料
金収受を行わないと認定した利用者のリスト等である。
The transit ticket processor 41 is, for example, a magnetic card reader for reading information (magnetically recorded information) recorded on the transit ticket. In addition, the entrance gate control device 47
A negative list is registered in a recording device such as a hard disk in the inside and the above-mentioned exit gate control device 24d. The negative list is, for example, a list of users who have provided an IC card from a toll road operator but have been authorized not to collect tolls with the IC card.

【0042】車載機(OBU:On Board Unit)3は、
図7に示すように、ICカード5をカード収容部51内
にローディングするとともにカード収容部51内のIC
カード5をイジェクトするオートローディング/イジェ
クト機構52と、ICカード5とのインタフェース部5
3と、このインタフェース部53を通じて読み出した情
報を処理するとともに処理結果をメモリ55に記憶する
ICカード処理部54と、メモリ55に記憶されている
情報をアンテナ4から送信するとともにアンテナ4で受
信した情報をメモリ55に記憶する無線制御部56と、
利用者に操作される複数の釦(テンキー、指定キー、実
行キー、イジェクトボタンなど)を備えた操作部57
と、操作内容を案内する文字表示およびLEDランプな
どを備えた表示部58と、各部を統括して制御する制御
部59とから構成されている。メモリ55には、予めこ
の車載機(OBU)3を搭載する車両を決定する要因の
長さ・軸数・重量・用途・特長データなどの車両情報が
登録されている。
The on-board unit (OBU: On Board Unit) 3
As shown in FIG. 7, the IC card 5 is loaded into the card accommodating section 51 and the IC card 5 in the card accommodating section 51 is loaded.
An auto-loading / ejecting mechanism 52 for ejecting the card 5;
3, an IC card processing unit 54 for processing information read out through the interface unit 53 and storing the processing result in a memory 55, and transmitting and receiving information stored in the memory 55 from the antenna 4 A wireless control unit 56 that stores information in a memory 55;
An operation unit 57 including a plurality of buttons (numerical keys, a designation key, an execution key, an eject button, etc.) operated by a user
And a display unit 58 provided with a character display for guiding operation contents, an LED lamp, and the like, and a control unit 59 for controlling each unit in a centralized manner. In the memory 55, vehicle information such as length, number of axes, weight, application, and characteristic data for determining the vehicle on which the on-board unit (OBU) 3 is mounted is registered in advance.

【0043】ICカード5は、有料道路の運営元が所定
の料金にて提供するプリペイド方式(料金前納方式)の
ものと、預託金の口座からの引き落としとなるクレジッ
トカード方式のものとがある。
The IC card 5 includes a prepaid system (prepayment system) provided by an operator of a toll road at a predetermined fee, and a credit card system in which a deposit is deducted from an account.

【0044】図8に示すように、例えばクレジットカー
ド方式のICカード5は、E2 PROMなどのフラッシ
ュメモリ61と、車載機3のインタフェース部53との
間でデータのやり取りを行うインタフェース部62と、
このインタフェース部62およびフラッシュメモリ61
を制御するCPU63とを備えている。このICカード
5のフラッシュメモリ61には、利用者のID番号・契
約の有効期限及び特殊契約情報(障害者割引適用の可
否)などの課金情報が記憶されている。なお、プリペイ
ド方式のものの場合はさらに残額情報が記憶されてお
り、未使用時に設定されていた所定の利用可能金額から
使用毎に通行料金分が減算される。また、このICカー
ド5のフラッシュメモリ61には、予め記憶されている
ICカード番号に加え、車両Yがゲートを通過する際
に、通過日時、出口ゲートを特定するための出口ゲート
番号、車両Yの車種及びカード残額などの通行履歴が該
ID番号に関連付けて記憶される。このICカード5
は、車載機3に挿入されると、車載機3との信号のやり
取りで車載機3の正当性を確認して初めて車載機3に対
して課金情報を送信する。
As shown in FIG. 8, for example, a credit card type IC card 5 includes a flash memory 61 such as an E 2 PROM, and an interface unit 62 for exchanging data with an interface unit 53 of the vehicle-mounted device 3. ,
The interface unit 62 and the flash memory 61
And a CPU 63 for controlling the The flash memory 61 of the IC card 5 stores billing information such as a user's ID number, a contract expiration date, and special contract information (whether a disabled person discount can be applied). In the case of the prepaid system, the remaining amount information is further stored, and the toll fee is subtracted for each use from the predetermined available amount set when not in use. In addition to the IC card numbers stored in advance in the flash memory 61 of the IC card 5, when the vehicle Y passes through the gate, the date and time of passage, the exit gate number for specifying the exit gate, and the vehicle Y The traffic history such as the vehicle type and the card balance is stored in association with the ID number. This IC card 5
When the is inserted into the vehicle-mounted device 3, the charging information is transmitted to the vehicle-mounted device 3 for the first time after confirming the validity of the vehicle-mounted device 3 by exchanging signals with the vehicle-mounted device 3.

【0045】ところで、このように構成されたETCシ
ステムは、徐々に有料道路に導入されて行くものである
ことを考慮し、前述した入口、出口ゲートの各路側機が
通信機能を有していない簡易ETCシステム(ICカー
ドリーダライタは具備)と、上記ETCシステムとを併
用したシステムについて以下説明を行う。
By the way, in consideration of the fact that the ETC system configured as described above is gradually introduced to a toll road, each of the roadside units at the entrance and exit gates described above does not have a communication function. The following describes a system using both the simple ETC system (provided with an IC card reader / writer) and the ETC system.

【0046】そこで、車両Yが、図2に示すように、B
地点の出口ゲート(乗り継ぎ料金所)、及びC地点の入
口ゲート(料金所)を通過する際の作用について、ET
Cシステムが各ゲートに用いられている場合を図9、及
び図11・図12に示すフローチャートによりそれぞれ
説明し、簡易ETCシステムが各ゲートに用いられてい
る場合を図10、及び図13に示すフローチャートによ
りそれぞれ説明する。また、B〜C地点間の有料道路
(図示せず)は、工事中等の理由で通行不能となってお
り、したがって有料道路を一旦B地点で降り、C地点か
ら再び有料道路に入る車両は、乗り継ぎ対象の車両、つ
まりC地点での支払料金が割引、若しくは無料となる対
象の車両であるものとする。
Therefore, as shown in FIG.
Regarding the effect of passing through the exit gate at the point (transit tollgate) and the entrance gate at point C (tollgate), ET
The case where the C system is used for each gate will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 9 and 11 and 12, respectively. The case where the simple ETC system is used for each gate will be shown in FIGS. 10 and 13. Each will be described with reference to flowcharts. Further, a toll road (not shown) between the points B and C is impassable due to construction or the like. Therefore, a vehicle that once exits the toll road at the point B and enters the toll road again from the point C is It is assumed that the vehicle is a transit target vehicle, that is, a vehicle for which the payment fee at the point C is discounted or free.

【0047】まず、ETCシステムを用いたB地点の出
口ゲート(乗り継ぎ料金所)を、車両Yが通過する際の
作用について図9に示すフローチャートにより説明す
る。
First, the operation when the vehicle Y passes through the exit gate (transit tollgate) at the point B using the ETC system will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【0048】同図に示すように、車両Yが出口ゲートの
所定のエリア内に進入すると(S1)、車両検知機21
により検知された車両Yの車種及び車両番号が、車種判
別装置22によって検出/入力される(S2)。この検
出された車両Yの車種及び車両番号の通知を受けた出口
ブース内機器24の出口ゲート制御装置24dは、第1
のアンテナ23を制御し、車両Yに対し交信の問い合わ
せを開始する。車両Yに車載機3が搭載されている場
合、正当な第1のアンテナ23からの問い合わせである
と車載機3が認識すると、予めICカード5から通知さ
れたID番号と車載機(OBU)3内に予め登録されて
いたID番号とが応答信号として出口ゲート制御装置2
4dへ送信される。この際、車両Yが、ETC車である
か否かで出口ゲート制御装置24dが行う制御が異なる
(S3)。車両Yが非ETC車であり、且つ車両Yのド
ライバよりC地点からの有料道路への乗り継ぎ要求があ
った場合に(S4)、出口ゲートの監視員が、出口ブー
ス内機器24のオペレータ入力機24cの乗り継ぎ釦を
押下し(S5)、この旨を出口ゲート制御装置24dが
認識すると(S6)、乗り継ぎ券発行機24bを介して
ゲート通過日時、出口ゲート番号、検知された車種及び
車両番号が磁気記録された乗り継ぎ券が発行される(S
7)。
As shown in FIG. 5, when the vehicle Y enters a predetermined area of the exit gate (S1), the vehicle detector 21
The vehicle type and vehicle number of the vehicle Y detected by the above are detected / input by the vehicle type discriminating device 22 (S2). The exit gate control device 24d of the device 24 in the exit booth that has been notified of the detected vehicle type and vehicle number of the vehicle Y
Of the vehicle 23 to start communication inquiry to the vehicle Y. When the in-vehicle device 3 is mounted on the vehicle Y, if the in-vehicle device 3 recognizes that the inquiry is from the valid first antenna 23, the ID number and the in-vehicle device (OBU) 3 previously notified from the IC card 5 are notified. The exit gate control device 2 uses the ID number registered in advance as a response signal.
4d. At this time, the control performed by the exit gate control device 24d differs depending on whether or not the vehicle Y is an ETC vehicle (S3). When the vehicle Y is a non-ETC vehicle and the driver of the vehicle Y requests a connection from the point C to the toll road (S4), the supervisor at the exit gate operates the operator input device of the device 24 in the exit booth. The transfer button of 24c is pressed (S5), and when the exit gate control device 24d recognizes this (S6), the date and time of passing through the gate, the exit gate number, the detected vehicle type and the vehicle number are determined via the connection ticket issuing machine 24b. A magnetically recorded connecting ticket is issued (S
7).

【0049】一方、車両YがETC車である場合には、
出口ゲート制御装置24dが、車載機3からの応答信号
としてのICカード5のID番号と車載機(OBU)3
のID番号とを受信し(S8)、ID番号がネガティブ
リストにないか等の正当性をチェックする(S9)(S
10)。この際、例えばICカード5又は車載機3のI
D番号が例えばネガティブリストに登録されている等の
理由により、車載機3からの応答信号の正当性が認めら
れない場合には、出口ゲート制御装置24d側からは乗
り継ぎ情報は送信されない(S11)。車載機3からの
応答信号の正答性が認められ、出口ゲート制御装置24
dが車両Yを乗り継ぎの条件を満たした車両であると判
断すると(S12)、ゲート通過日時、出口ゲート番
号、検知された車種及び車両番号からなる乗り継ぎ情報
が、発信検知装置27に検知された車両Yに対し第2の
アンテナ26を介して送信され、ICカード5及び車載
機3本体に当該乗り継ぎ情報が書き込まれる(S1
3)。
On the other hand, when the vehicle Y is an ETC vehicle,
The exit gate control device 24d transmits the ID number of the IC card 5 as a response signal from the vehicle-mounted device 3 and the vehicle-mounted device (OBU) 3
(S8), and checks whether the ID number is in the negative list (S9) (S9).
10). At this time, for example, the IC card 5 or the I
If the validity of the response signal from the on-vehicle device 3 is not recognized, for example, because the D number is registered in the negative list, the transfer information is not transmitted from the exit gate control device 24d (S11). . The correctness of the response signal from the vehicle-mounted device 3 is recognized, and the exit gate control device 24
When it is determined that d is a vehicle that satisfies the transit condition for the vehicle Y (S12), the transit detection device 27 detects transit information including the gate passage date and time, the exit gate number, the detected vehicle type and the vehicle number. The transmission information is transmitted to the vehicle Y via the second antenna 26, and the connection information is written in the IC card 5 and the in-vehicle device 3 (S1).
3).

【0050】次に、簡易ETCシステムを用いたB地点
の出口ゲート(乗り継ぎ料金所)を、車両Yが通過する
際の作用について図10に示すフローチャートにより説
明する。なお、この場合の作用としてはETCシステム
を用いた場合との相違点についてのみ説明する。
Next, the operation when the vehicle Y passes through the exit gate (transit tollgate) at the point B using the simplified ETC system will be described with reference to the flowchart shown in FIG. As for the operation in this case, only the differences from the case where the ETC system is used will be described.

【0051】図10に示すように、車種及び車両番号が
検出された車両Yのドライバより、C地点からの有料道
路への乗り継ぎ要求があった場合には(S3)、出口ゲ
ートの監視員は、さらに車両YがETC車である場合、
ドライバよりICカード5を受け取り、このICカード
5に記録されているID情報等を出口ブース内機器24
のICカードリーダライタ24aにより読み出させる
(S8)。読み出されたICカード5の情報の正答性が
認められ(S9)、出口ゲート制御装置24dが車両Y
を乗り継ぎの条件を満たした車両であると判断すると
(S11)、ゲート通過日時、出口ゲート番号、検知さ
れた車種及び車両番号に加え簡易ETCフラグからなる
乗り継ぎ情報が、ICカードリーダライタ24aにより
ICカード5に書き込まれる(S12)。この際、IC
カード5に簡易ETCフラグが記録されることにより、
ICカード5に記録された情報を、ETCシステムによ
り記録されたものと簡易ETCシステムにより記録され
たものとで差別化することができる。
As shown in FIG. 10, when the driver of the vehicle Y whose vehicle type and vehicle number have been detected requests a transit from the point C to the toll road (S3), the guard at the exit gate is , And if the vehicle Y is an ETC vehicle,
The IC card 5 is received from the driver, and the ID information and the like recorded on the IC card 5 are transmitted to the device 24 in the exit booth.
Is read by the IC card reader / writer 24a (S8). The correctness of the read information of the IC card 5 is recognized (S9), and the exit gate control device 24d operates the vehicle Y.
Is determined to be a vehicle that satisfies the conditions for transit (S11), the transit information including a simple ETC flag in addition to the gate passage date and time, the exit gate number, the detected vehicle type and vehicle number, is transmitted to the IC card reader / writer 24a by the IC card reader / writer 24a. The data is written to the card 5 (S12). At this time, IC
By recording the simple ETC flag on the card 5,
The information recorded on the IC card 5 can be differentiated between information recorded by the ETC system and information recorded by the simple ETC system.

【0052】次いで、ETCシステムを用いたC地点の
入口ゲート(料金所)を、車両Yが通過する際の作用に
ついて図11、図12に示すフローチャートにより説明
する。 これらの図に示すように、車両Yが入口ゲート
の所定のエリア内に進入すると(S1)、車両Yの車種
及び車両番号が車両検知装置31により検出される(S
2)。この検出された車両Yの車種及び車両番号の通知
を受けた入口ブース内機器34の入口ゲート制御装置4
7は、アンテナ33を制御し、車両Yに対し交信の問い
合わせを開始する。車両Yに車載機3が搭載されている
場合、アンテナ33からの正当な問い合わせであると車
載機3が認識すると、予めICカード5から通知された
ID番号と車載機3内に予め登録されていたID番号と
が応答信号として入口ゲート制御装置47へ送信され
る。この際、車両Yが、ETC車であるか否かで入口ゲ
ート制御装置47が行う制御が異なる(S3)。
Next, the operation when the vehicle Y passes through the entrance gate (tollgate) at the point C using the ETC system will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. As shown in these figures, when the vehicle Y enters a predetermined area of the entrance gate (S1), the vehicle type and the vehicle number of the vehicle Y are detected by the vehicle detection device 31 (S1).
2). The entrance gate control device 4 of the entrance booth device 34 that has been notified of the detected vehicle type and vehicle number of the vehicle Y.
7 controls the antenna 33 and starts inquiring of the vehicle Y for communication. When the in-vehicle device 3 is mounted on the vehicle Y, when the in-vehicle device 3 recognizes that the inquiry is a valid inquiry from the antenna 33, the ID number notified from the IC card 5 and the in-vehicle device 3 are registered in advance. The transmitted ID number is transmitted to the entrance gate control device 47 as a response signal. At this time, the control performed by the entrance gate control device 47 differs depending on whether or not the vehicle Y is an ETC vehicle (S3).

【0053】車両Yが非ETC車であり、且つ車両Yの
ドライバが乗り継ぎ券を所持していない場合に(S
4)、入口ゲートの監視員が、入口ブース内機器34の
オペレータ入力機45の通行料金の確定釦を押下し(S
5)、検知された車両Yの車種に基づいて入口ゲート制
御装置47が通常の通行料金を算出すると(S6)、算
出された通常の通行料金が表示装置46を介して表示さ
れる(S7)。一方、車両Yのドライバが乗り継ぎ券を
所持しており(S4)、入口ゲートの監視員が、ドライ
バからこの乗り継ぎ券を受け取り、受け取った乗り継ぎ
券を正当なものであると判断した場合には、監視員は乗
り継ぎ券処理機41にこの乗り継ぎ券を挿入する。次い
で、監視員がオペレータ入力機45の乗り継ぎ釦を押下
すると(S8)、検知された車両Yの車種に基づいて入
口ゲート制御装置47により乗り継ぎ割引料金が算出さ
れ(S9)、この算出された乗り継ぎ割引料金(無料の
場合有り)が表示装置46を介して表示される(S1
0)。これら表示された料金を、入口ゲートの監視員が
車両Yのドライバより現金、若しくはハイウェイカード
等により収受する(S11)。
If the vehicle Y is a non-ETC vehicle and the driver of the vehicle Y does not have a transit ticket (S
4) The guard at the entrance gate presses the toll confirmation button of the operator input device 45 of the entrance booth equipment 34 (S).
5) When the entrance gate control device 47 calculates the normal toll based on the detected vehicle type of the vehicle Y (S6), the calculated normal toll is displayed via the display device 46 (S7). . On the other hand, if the driver of the vehicle Y has a transit ticket (S4) and the guard at the entrance gate receives the transit ticket from the driver and determines that the received transit ticket is valid, The observer inserts the connecting ticket into the connecting ticket processing machine 41. Next, when the observer presses the transfer button of the operator input device 45 (S8), the entrance gate control unit 47 calculates a discounted transfer charge based on the detected vehicle type (S9), and the calculated transfer is performed. A discount fee (sometimes free of charge) is displayed via the display device 46 (S1).
0). These displayed charges are collected by the supervisor of the entrance gate from the driver of the vehicle Y using cash or a highway card (S11).

【0054】また、車両YがETC車である場合には、
入口ゲート制御装置47が、車載機3からの応答信号と
してのICカード5のID番号と車載機3のID番号と
を受信し(S12)、ID番号がネガティブリストにな
いか等の正当性をチェックする(S13)(S14)。
この際、例えばICカード5又は車載機3のID番号が
ネガティブリストに登録されている等の理由により、車
載機3からの応答信号の正当性が認められない場合には
無線通信による通行料金の収受は行われないものとなる
(S15)。
When the vehicle Y is an ETC vehicle,
The entrance gate control device 47 receives the ID number of the IC card 5 and the ID number of the vehicle-mounted device 3 as response signals from the vehicle-mounted device 3 (S12), and determines whether the ID number is present in the negative list. Check (S13) (S14).
At this time, if the validity of the response signal from the vehicle-mounted device 3 is not recognized, for example, because the ID number of the IC card 5 or the vehicle-mounted device 3 is registered in the negative list, the toll of the wireless communication is reduced. No collection is performed (S15).

【0055】車載機3からの応答信号の正当性が認めら
れ、入口ゲート制御装置47が車両Yを乗り継ぎの条件
を満たした車両であると判断すると、ICカード5に乗
り継ぎ情報が記録されているか否かが問われる(S1
6)。ICカード5に乗り継ぎ情報が記録されていない
場合には、たとえ車載機3に乗り継ぎ情報が記録されて
いたとしても(S17)、車両Yの乗り継ぎは無効とな
り(S18)、検知された車両Yの車種に基づいて入口
ゲート制御装置47が通常の通行料金を算出し(S1
9)、算出された通常の通行料金が表示装置46を介し
て表示される(S20)。
If the validity of the response signal from the on-vehicle device 3 is recognized and the entrance gate control device 47 determines that the vehicle Y satisfies the condition for transit, the transit information is recorded in the IC card 5. (S1
6). If the transit information is not recorded in the IC card 5, the transit of the vehicle Y is invalidated (S18) even if the transit information is recorded in the in-vehicle device 3 (S17), and the detected vehicle Y The entrance gate control device 47 calculates a normal toll based on the vehicle type (S1).
9) The calculated normal toll is displayed via the display device 46 (S20).

【0056】一方、ICカード5に乗り継ぎ情報が記録
されている場合には、この乗り継ぎ情報の中のB地点の
出口ゲートにて検出された車両Yの車両番号と、C地点
の入口ゲートにて検出された車両Yの車両番号とが一致
しているか否かが問われる(S21)。車両番号が一致
しなかった場合は、無論、乗り継ぎが無効となる(IC
カードの差し替え、或は車載機3の交換等の不正防
止)。この際、同時にB地点の出口ゲートにてICカー
ド5に記録された車両Yの出口ゲート通過時の日時情報
と、当該C地点の入口ゲートにおける車両Yの入口ゲー
ト通過時の日時情報とが確認される。この場合、これら
の日時情報の時間差が、予め取り決められている許容時
間内であれば、日時情報に関しての条件を満たした乗り
継ぎ対象車であると判断され、許容時間をオーバしてい
た場合には、当該車両は乗り継ぎが無効となる。車両番
号が一致した場合(及び各日時情報の時間差が許容時間
内である場合)は、当該乗り継ぎ情報の中に簡易ETC
フラグが立っているか否かが問われる。(S22)。簡
易ETCフラグが立っていない場合には、ICカード5
に記録されている乗り継ぎ情報と車載機3に記録されて
いる乗り継ぎ情報とが一致しているか否かが問われる
(S23)。互いの乗り継ぎ情報が一致しなかった場合
は、無論、乗り継ぎが無効となり(ICカードの差し替
え等の不正防止)、互いの乗り継ぎ情報が一致した場合
は、乗り継ぎ情報の中に簡易ETCフラグが立っている
場合と同様、車両Yは正規の乗り継ぎ車両と見なされる
こととなり、入口ゲート制御装置47が、検知された車
両Yの車種に基づいて乗り継ぎ割引料金(無料の場合有
り)を算出し(S24)、表示装置46を介して当該乗
り継ぎ割引料金を表示する(S25)。
On the other hand, when the connection information is recorded on the IC card 5, the vehicle number of the vehicle Y detected at the exit gate at the point B in the connection information and the connection number at the entrance gate at the point C are recorded. It is asked whether the detected vehicle Y matches the vehicle number (S21). If the vehicle numbers do not match, the connection is of course invalid (IC
Fraud prevention such as replacement of the card or replacement of the vehicle-mounted device 3). At this time, the date and time information of the vehicle Y passing through the exit gate recorded on the IC card 5 at the exit gate at the point B and the date and time information of the vehicle Y passing through the entrance gate at the entrance gate at the point C are simultaneously checked. Is done. In this case, if the time difference between these date and time information is within a predetermined allowable time, it is determined that the connection target vehicle satisfies the condition regarding the date and time information, and if the time exceeds the allowable time, In this case, the connection of the vehicle is invalidated. If the vehicle numbers match (and if the time difference between the date and time information is within the allowable time), a simple ETC is included in the connection information.
It is asked whether the flag is on. (S22). If the simple ETC flag is not set, the IC card 5
It is asked whether the connection information recorded in the vehicle information and the connection information recorded in the vehicle-mounted device 3 match (S23). If the transit information does not match, the transit is of course invalid (prevention of improper replacement of IC cards, etc.). If the transit information matches, the simple ETC flag is set in the transit information. As in the case where the vehicle Y is present, the vehicle Y is regarded as a legitimate transit vehicle, and the entrance gate control device 47 calculates a transit discount fee (there may be no charge) based on the detected vehicle Y type (S24). Then, the transfer discount fee is displayed via the display device 46 (S25).

【0057】さらに、通常料金、若しくは乗り継ぎ割引
料金が表示されると(S20又はS25)、利用履歴と
して通行料金、入口ゲート番号等の料金収受データ(残
額情報を含む)が、車載機3及びICカード5にそれぞ
れ書き込まれる(S26)(S27)。さらに、車載機
3及びICカード5に記録されている情報うち、B地点
で記録された出口ゲート番号等の乗り継ぎ情報が不正防
止のため消去される(S29)。なお、正当性が認めら
れず無線通信による料金収受(ETC処理)が無効にな
ったICカード5及び車載機3においても(S28)、
車載機3及びICカード5の乗り継ぎ情報が消去され
る。これにより、無線通信による料金収受(ETC処
理)の終了となる。
When the normal fare or the discounted connecting fare is displayed (S20 or S25), the toll collection data such as the toll, the entrance gate number and the like (including the remaining amount information) are used as the usage history, and the onboard unit 3 and the IC The data is written on the card 5 (S26) (S27). Further, of the information recorded in the on-vehicle device 3 and the IC card 5, transit information such as an exit gate number recorded at the point B is deleted for fraud prevention (S29). The IC card 5 and the in-vehicle device 3 for which the toll collection by wireless communication (ETC processing) has been invalidated because the validity has not been recognized (S28).
The connection information of the vehicle-mounted device 3 and the IC card 5 is deleted. Thereby, the fee collection (ETC processing) by wireless communication is completed.

【0058】次に、簡易ETCシステムを用いたC地点
の入口ゲート(料金所)を、車両Yが通過する際の作用
について図13に示すフローチャートにより説明する。
なお、この場合の作用としてはETCシステムを用いた
場合との相違点についてのみ説明する。
Next, the operation when the vehicle Y passes through the entrance gate (tollgate) at the point C using the simplified ETC system will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
As for the operation in this case, only the differences from the case where the ETC system is used will be described.

【0059】図13に示すように、車種及び車両番号を
検出された車両Yが(S2)ETC車である場合、入口
ゲートの監視員は、車両YのドライバよりICカード5
を受け取り、このICカード5に記録されているID情
報等を入口ブース内機器34のICカードリーダライタ
43により読み出させる(S12)。読み出されたIC
カード5の情報の正答性が認められ(S13)、さらに
ICカードに乗り継ぎ情報が記録されていた場合には
(S16)、この乗り継ぎ情報の中のB地点の出口ゲー
トにて検出された車両Yの車両番号と、C地点の入口ゲ
ートにて検出された車両Yの車両番号とが一致している
か否かが問われる(S19)。車両番号が一致しなかっ
た場合は、無論、乗り継ぎが無効となる。この際、同時
にB地点の出口ゲートにてICカード5に記録された車
両Yの出口ゲート通過時の日時情報と、当該C地点の入
口ゲートにおける車両Yの入口ゲート通過時の日時情報
とが確認される。そして、これらの日時情報の時間差
が、予め取り決められている許容時間内であれば、日時
情報に関しての条件を満たした乗り継ぎ対象車であると
判断され、許容時間をオーバしていた場合には、当該車
両は乗り継ぎが無効となる。車両番号が一致した場合
(及び各日時情報の時間差が許容時間内である場合)
は、車両Yは正規の乗り継ぎ車両と見なされることとな
り、入口ゲート制御装置47が、検知された車両Yの車
種に基づいて乗り継ぎ割引料金(無料の場合有り)を算
出し(S20)、表示装置46を介して当該乗り継ぎ割
引料金を表示する(S21)。この後、ICカード5に
記録されている情報うち、B地点で記録された出口ゲー
ト番号、簡易ETCフラグ等の乗り継ぎ情報が不正利用
防止のため消去されるとともに(S22)、通行料金
(カード残高を含む)、入口ゲート番号等の利用履歴と
しての料金収受データが、ICカードリーダライタ43
によりICカード5に書き込まれる(S23)。
As shown in FIG. 13, when the vehicle Y whose vehicle type and vehicle number have been detected is an (S2) ETC vehicle, the guard at the entrance gate issues an IC card 5 from the driver of the vehicle Y.
Is received, and the ID information or the like recorded on the IC card 5 is read by the IC card reader / writer 43 of the device 34 in the entrance booth (S12). IC read
If the correctness of the information of the card 5 is recognized (S13), and if the connecting information has been recorded on the IC card (S16), the vehicle Y detected at the exit gate at the point B in the connecting information. It is asked whether the vehicle number of the vehicle Y matches the vehicle number of the vehicle Y detected at the entrance gate at the point C (S19). If the vehicle numbers do not match, the connection is of course invalid. At this time, the date and time information of the vehicle Y passing through the exit gate recorded on the IC card 5 at the exit gate at the point B and the date and time information of the vehicle Y passing through the entrance gate at the entrance gate at the point C are simultaneously checked. Is done. If the time difference between these date and time information is within a predetermined allowable time, it is determined that the connection target vehicle satisfies the condition regarding the date and time information, and if the time exceeds the allowable time, The vehicle will be disabled for transit. When the vehicle numbers match (and when the time difference between the date and time information is within the allowable time)
Means that the vehicle Y is regarded as a legitimate transit vehicle, and the entrance gate control device 47 calculates a transit discount fee (sometimes free of charge) based on the detected vehicle Y (S20), and the display device The transfer discount price is displayed via 46 (S21). Thereafter, of the information recorded on the IC card 5, the connecting information such as the exit gate number and the simple ETC flag recorded at the point B is deleted to prevent unauthorized use (S22), and the toll (card balance) Toll collection data as the use history such as the entrance gate number is stored in the IC card reader / writer 43.
Is written on the IC card 5 (S23).

【0060】以上説明したように、本実施形態の料金収
受システムによれば、出口ゲートにて、出口ゲートを特
定する出口ゲート番号、出口ゲートにおいて検知された
車両Yの車種・車両番号等からなる車両情報、及び出口
ゲートを車両Yが通過したときの日時情報等を、車両Y
に搭載された車載機3、及び車載機3に挿着されたIC
カード5に記録させることができ、さらに入口ゲートに
て、これらの情報に基づいて車両Y側からの収受料金を
変更することができる。
As described above, according to the toll collection system of the present embodiment, the exit gate includes the exit gate number for specifying the exit gate, and the type and number of the vehicle Y detected at the exit gate. The vehicle information, date and time information when the vehicle Y passes through the exit gate, etc.
Vehicle-mounted device 3 mounted on the vehicle and IC inserted into vehicle-mounted device 3
The information can be recorded on the card 5, and further, at the entrance gate, the charge to and from the vehicle Y can be changed based on the information.

【0061】したがって、走行距離に関係なく通行料金
が一定であり且つ入口ゲートにて通行料金を先払いする
オープンシステムの有料道路においては、例えば有料道
路の工事等の理由で、車両Yの走行過程において当該有
料道路を一度、車両Yが降りねばならず、一般道を経由
して、再び有料道路に入るといった乗り継ぎ走行が車両
Yに生じたとしても、有料道路を一度降りたときの出口
ゲートでの情報を車両Y側が記憶していることから、前
述した乗り継ぎ対象の車両と、他の初めて有料道路に入
る車両とを差別化することができる。これにより、入口
ゲートおいて、乗り継ぎ対象の車両については、通行料
金を割引若しくは無料とする等、車両側から常に適切な
通行料金を、無線通信等により容易に収受することがで
きる。
Therefore, on an open system toll road in which the toll is constant irrespective of the mileage and the toll is paid in advance at the entrance gate, for example, due to the construction of the toll road, etc., during the traveling process of the vehicle Y, Even if the vehicle Y has to get off the toll road once, and the vehicle Y has to make a transit, such as re-entering the toll road via a general road, the vehicle must be exited at the exit gate when it gets off the toll road once. Since the information is stored on the vehicle Y side, it is possible to differentiate the above-mentioned vehicle to be transited from other vehicles entering the toll road for the first time. This makes it possible to easily receive an appropriate toll from the vehicle side by wireless communication or the like at the entrance gate, such as discounting or freeing the toll for the vehicle to be transited.

【0062】さらに、本実施形態の料金収受システムに
よれば、例えば入口ゲート及び出口ゲートの路側機1が
通信機能を有していないものであったとしても、ICカ
ード5のリーダライタを入口ゲート及び出口ゲートに常
備させることで、ICカード5単体に対し情報の読み出
し及び書き込みを行うことが可能となり、前述したよう
に乗り継ぎ対象の車両を差別化し、車両側から常に適切
な通行料金を収受することが可能である。
Further, according to the toll collection system of the present embodiment, even if the roadside machine 1 of the entrance gate and the exit gate does not have a communication function, the reader / writer of the IC card 5 is connected to the entrance gate. In addition, it is possible to read and write information to and from the IC card 5 alone by making the IC card 5 always available at the exit gate. As described above, the vehicle to be transited is differentiated, and an appropriate toll is always collected from the vehicle side. It is possible.

【0063】なお、本実施形態の料金収受システムにお
いて、入口ブース内機器34に警告装置等を加えて構成
し、例えば乗り継ぎ対象の車両をチェックしている過程
で、比較が行われる車両番号、乗り継ぎ情報等が一致し
ない場合、警告表示、又は警告音を発生させ、入口ゲー
トの監視員に注意を促せるようにしてもよい。
In the toll collection system of this embodiment, a warning device and the like are added to the entrance booth equipment 34, for example, in the process of checking a vehicle to be transited, a vehicle number to be compared, a transit number, If the information and the like do not match, a warning display or a warning sound may be generated to alert a guard at the entrance gate of the warning.

【0064】[0064]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
出口ゲートにて、例えば出口ゲートのゲート識別情報、
出口ゲートにおいて検知された車両の車種・車両番号等
からなる車両情報、及び出口ゲートを車両が通過したと
きの日時情報等を、車両に搭載された車載装置に記録さ
せることができ、さらに入口ゲートにて、これらの情報
に基づいて車両側からの収受料金を変更することができ
る。
As described above, according to the present invention,
At the exit gate, for example, gate identification information of the exit gate,
Vehicle information including the type and number of the vehicle detected at the exit gate, date and time information when the vehicle passes through the exit gate, and the like can be recorded on a vehicle-mounted device mounted on the vehicle. , It is possible to change the collection fee from the vehicle based on the information.

【0065】したがって、例えば本発明を、走行距離に
関係なく通行料金が一定であり且つ入口ゲートにて通行
料金を先払いするオープンシステムの有料道路に用いた
場合、有料道路の工事等の理由で、車両の走行過程にお
いて当該有料道路を一度、車両が降りねばならず、一般
道を経由して、再び有料道路に入るといった乗り継ぎ走
行が車両に生じたとしても、有料道路を一度降りたとき
の出口ゲートでの情報を車両側が記憶していることか
ら、前述した乗り継ぎ対象の車両と、その他の初めて有
料道路に入る車両とを差別化することができる。これに
より、入口ゲートおいて、乗り継ぎ対象の車両について
は、通行料金を割引若しくは無料とする等、車両側から
常に適切な通行料金を、無線通信等により容易に収受す
ることができる。
Therefore, for example, when the present invention is used for an open system toll road in which the toll is constant regardless of the mileage and the toll is paid in advance at the entrance gate, the toll road construction, In the process of running the vehicle, the vehicle must exit the toll road once, and even if the vehicle experiences a transit such as re-entering the toll road via a general road, the exit exiting the toll road once Since the information on the gate is stored on the vehicle side, it is possible to differentiate the above-mentioned transit target vehicle from other vehicles entering the toll road for the first time. This makes it possible to easily receive an appropriate toll from the vehicle side by wireless communication or the like at the entrance gate, such as discounting or freeing the toll for the vehicle to be transited.

【0066】さらに、本発明は、出口ゲートにおける情
報を記憶する記憶手段が、ICカードを具備している場
合もあり、このICカードを例えば記憶手段に対して挿
抜自在に設けたとすれば、例えば入口ゲート及び出口ゲ
ートの路側機等が通信機能を有していないものであった
としても、ICカードのリーダライタ等を入口ゲート及
び出口ゲートに常備させることで、ICカード単体に対
し情報の読み出し及び書き込みを行うことが可能とな
り、前述したように乗り継ぎ対象の車両を差別化し、車
両側から常に適切な通行料金を収受することが可能であ
る。
Further, according to the present invention, the storage means for storing information at the exit gate may be provided with an IC card, and if this IC card is provided, for example, in a removable manner with respect to the storage means, for example, Even if the roadside machines at the entrance and exit gates do not have a communication function, the IC card reader / writer etc. are always provided at the entrance and exit gates to read information from the IC card alone. And writing can be performed, and as described above, it is possible to differentiate the vehicle to be transited and to always receive an appropriate toll from the vehicle.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態にかかる無線カード式料金収
受システムを概略的に示す図
FIG. 1 is a diagram schematically showing a wireless card type toll collection system according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施形態にかかるオープンシステムの
有料道路における車両の走行経路を示す図
FIG. 2 is a diagram showing a traveling route of a vehicle on a toll road of the open system according to the embodiment of the present invention.

【図3】図2のオープンシステムにおける出口ゲートの
路側機の構成を概略的に示す図
3 is a diagram schematically showing a configuration of a roadside machine at an exit gate in the open system of FIG. 2;

【図4】図3の出口ゲートの路側機の出口ブース内機器
の構成を示す図
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of equipment in an exit booth of a roadside machine at the exit gate in FIG. 3;

【図5】図2のオープンシステムにおける入口ゲートの
路側機の構成を概略的に示す図
FIG. 5 is a diagram schematically showing a configuration of a roadside machine at an entrance gate in the open system of FIG. 2;

【図6】図5の入口ゲートの路側機の入口ブース内機器
の構成を示す図
FIG. 6 is a diagram showing a configuration of equipment in an entrance booth of a roadside machine at the entrance gate of FIG. 5;

【図7】ETCシステムの車載機の構成を概略的に示す
FIG. 7 is a diagram schematically showing a configuration of an on-board unit of the ETC system.

【図8】ETCシステムのICカードの構成を概略的に
示す図
FIG. 8 is a diagram schematically showing a configuration of an IC card of the ETC system.

【図9】ETCシステムを用いた出口ゲート(乗り継ぎ
料金所)を、車両が通過する際の作用についてに示すフ
ローチャート
FIG. 9 is a flowchart showing an operation when a vehicle passes through an exit gate (transit tollgate) using the ETC system.

【図10】簡易ETCシステムを用いた出口ゲート(乗
り継ぎ料金所)を、車両が通過する際の作用についてに
示すフローチャート
FIG. 10 is a flowchart showing an operation when a vehicle passes through an exit gate (transit tollgate) using the simplified ETC system.

【図11】ETCシステムを用いた入口ゲート(料金
所)を、車両が通過する際の作用についてに示すフロー
チャート(前半)
FIG. 11 is a flowchart (first half) showing an operation when a vehicle passes through an entrance gate (tollgate) using the ETC system;

【図12】ETCシステムを用いた入口ゲート(料金
所)を、車両が通過する際の作用についてに示すフロー
チャート(後半)
FIG. 12 is a flowchart (second half) showing an operation when a vehicle passes through an entrance gate (tollgate) using the ETC system;

【図13】簡易ETCシステムを用いた入口ゲート(料
金所)を、車両が通過する際の作用についてに示すフロ
ーチャート
FIG. 13 is a flowchart showing an operation when a vehicle passes through an entrance gate (tollgate) using the simplified ETC system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1……路側機 2……路側機のアンテナ 3……車載機 4……車載機のアンテナ 5……ICカード 11、13……有料道路 12……一般道路 21……車両検知機 22……車種判別装置 23……第1のアンテナ 24……出口ブース内機器 26……第2のアンテナ 27……発進検知装置 24a……出口ブース内機器のICカードリーダライタ 24b……乗り継ぎ券発行機 24d……出口ゲート制御装置 31……車両検知装置 33……入口ゲート路側機のアンテナ 34……入口ブース内機器 41……乗り継ぎ券処理機 42……プリペイドカード処理機 43……入口ブース内機器のICカードリーダライタ 47……入口ゲート制御装置 55……車載機のメモリ 56……車載機の無線制御部 61……ICカードのフラッシュメモリ Y……車両 B……乗り継ぎ料金所 C……料金所 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Roadside machine 2 ... Roadside machine antenna 3 ... Onboard machine 4 ... Onboard machine antenna 5 ... IC card 11, 13 ... Toll road 12 ... General road 21 ... Vehicle detector 22 ... Vehicle type discriminating device 23 First antenna 24 Device in exit booth 26 Second antenna 27 Start detection device 24a IC card reader / writer 24b in exit booth Transit ticket issuing machine 24d … Exit gate control device 31… Vehicle detection device 33… Antenna of the entrance gate roadside machine 34… Equipment in the entrance booth 41… Transit ticket processing machine 42… Prepaid card processing machine 43… IC card reader / writer 47 ... entrance gate control device 55 ... memory of onboard unit 56 ... wireless control unit 61 of onboard unit Flash memory of IC card Y ... Both B ...... transit toll booth C ...... toll booth

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 出口ゲート装置が、該出口ゲート装置の
ゲート識別情報を車載装置に送信する手段を具備し、 前記車載装置が、前記出口ゲート装置より送信されてき
た前記ゲート識別情報を記憶する記憶手段と、前記記憶
手段にて記憶された前記ゲート識別情報を入口ゲート装
置に送信する手段とを具備し、 前記入口ゲート装置が、前記車載装置より送信されてき
た前記ゲート識別情報を受信する受信手段と、前記受信
手段にて受信された前記出口ゲート装置の前記ゲート識
別情報に基づき収受料金を変更する手段とを具備するこ
とを特徴とする料金収受システム。
1. An exit gate device includes means for transmitting gate identification information of the exit gate device to a vehicle-mounted device, wherein the vehicle-mounted device stores the gate identification information transmitted from the exit gate device. Storage means; and means for transmitting the gate identification information stored in the storage means to an entrance gate device, wherein the entrance gate device receives the gate identification information transmitted from the vehicle-mounted device. A toll collection system comprising: receiving means; and means for changing a toll rate based on the gate identification information of the exit gate device received by the receiving means.
【請求項2】 出口ゲート装置が、該出口ゲート装置の
ゲート識別情報、及び車両通過時の日時情報を車載装置
に送信する手段を具備し、 前記車載装置が、前記出口ゲート装置より送信されてき
た前記ゲート識別情報及び前記日時情報を記憶する記憶
手段と、前記記憶手段にて記憶された前記ゲート識別情
報及び前記日時情報を入口ゲート装置に送信する手段と
を具備し、 前記入口ゲート装置が、前記車載装置より送信されてき
た前記ゲート識別情報及び前記日時情報を受信する受信
手段と、前記受信手段にて受信された前記出口ゲート装
置の前記ゲート識別情報及び前記日時情報に基づき収受
料金を変更する手段とを具備することを特徴とする料金
収受システム。
2. An exit gate device includes means for transmitting gate identification information of the exit gate device and date and time information when the vehicle passes through to an on-vehicle device, wherein the on-vehicle device is transmitted from the exit gate device. Storage means for storing the gate identification information and the date and time information, and means for transmitting the gate identification information and the date and time information stored in the storage means to an entrance gate device. Receiving means for receiving the gate identification information and the date and time information transmitted from the in-vehicle device; and a collection fee based on the gate identification information and the date and time information of the exit gate device received by the receiving means. And a changing means.
【請求項3】 出口ゲート装置が、車載装置を搭載した
車両を検知し検知した該車両に基づく車両情報を入力す
る車両情報入力手段と、前記車両情報入力手段にて入力
された前記車両情報、及び前記出口ゲート装置のゲート
識別情報を前記車載装置に送信する手段とを具備し、 前記車載装置が、前記出口ゲート装置より送信されてき
た前記車両情報、及び前記ゲート識別情報を記憶する記
憶手段と、前記記憶手段にて記憶された前記車両情報、
及び前記ゲート識別情報を入口ゲート装置に送信する手
段とを具備し、 前記入口ゲート装置が、前記車載装置より送信されてき
た前記車両情報及び前記ゲート識別情報を受信する受信
手段と、前記受信手段にて受信された前記車両情報、及
び前記ゲート識別情報に基づき収受料金を変更する手段
とを具備することを特徴とする料金収受システム。
A vehicle information input means for inputting vehicle information based on the detected vehicle, wherein the vehicle information input by the vehicle information input means; And means for transmitting gate identification information of the exit gate device to the vehicle-mounted device, wherein the vehicle-mounted device stores the vehicle information and the gate identification information transmitted from the exit gate device. And the vehicle information stored in the storage means,
And a means for transmitting the gate identification information to an entrance gate device, wherein the entrance gate device receives the vehicle information and the gate identification information transmitted from the in-vehicle device, and the reception means Means for changing a toll collection fee based on the vehicle information and the gate identification information received by the toll collection system.
【請求項4】 出口ゲート装置が、車載装置を搭載した
車両を検知し検知した該車両に基づく車両情報を入力す
る車両情報入力手段と、前記車両情報入力手段にて入力
された前記車両情報、前記車両が検知されたときの日時
情報、及び前記出口ゲート装置のゲート識別情報を前記
車載装置に送信する手段とを具備し、 前記車載装置が、前記出口ゲート装置より送信されてき
た前記車両情報、前記日時情報、及び前記ゲート識別情
報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段にて記憶された
前記車両情報、前記日時情報、及び前記ゲート識別情報
を入口ゲート装置に送信する手段とを具備し、 前記入口ゲート装置が、前記車載装置より送信されてき
た前記車両情報、前記日時情報、及び前記ゲート識別情
報を受信する受信手段と、前記受信手段にて受信された
前記車両情報、前記日時情報、及び前記ゲート識別情報
に基づき収受料金を変更する手段とを具備することを特
徴とする料金収受システム。
A vehicle information input means for detecting a vehicle equipped with an on-vehicle device and inputting vehicle information based on the detected vehicle, the vehicle information input by the vehicle information input means; Means for transmitting date and time information when the vehicle is detected, and gate identification information of the exit gate device to the in-vehicle device, wherein the in-vehicle device transmits the vehicle information transmitted from the exit gate device. Storage means for storing the date and time information and the gate identification information; and means for transmitting the vehicle information, the date and time information, and the gate identification information stored in the storage means to an entrance gate device. A receiving unit for receiving the vehicle information, the date and time information, and the gate identification information transmitted from the on-vehicle device by the entrance gate device; and the receiving unit. Shin has been the vehicle information, the date and time information, and fee collection system characterized by and means for changing the collection fee based on the gate identification information.
【請求項5】 請求項1乃至4記載の料金収受システム
において、 前記車載装置の前記記憶手段がICカードを具備するこ
とを特徴とする料金収受システム。
5. The toll collection system according to claim 1, wherein said storage means of said in-vehicle device comprises an IC card.
【請求項6】 入口ゲート装置及び出口ゲート装置との
間で料金収受のための交信を行う車載装置であって、 前記出口ゲート装置から発信されるゲート識別情報を受
信する受信手段と、 前記受信手段にて受信した前記ゲート識別情報を記憶す
る記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された、収受料金を決定するための
前記ゲート識別情報を入口ゲート装置に送信する手段と
を具備することを特徴とする車載装置。
6. An in-vehicle device that performs communication for toll collection between an entrance gate device and an exit gate device, wherein the receiving unit receives gate identification information transmitted from the exit gate device; Storage means for storing the gate identification information received by the means, and means for transmitting the gate identification information stored in the storage means for determining the collection fee to an entrance gate device. In-vehicle device.
【請求項7】 入口ゲート装置及び出口ゲート装置との
間で料金収受のための交信を行う車載装置であって、 前記出口ゲート装置から発信されるゲート識別情報及び
車両通過時の日時情報を受信する受信手段と、 前記受信手段にて受信した前記ゲート識別情報及び前記
日時情報を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された、収受料金を決定するための
前記ゲート識別情報及び前記日時情報を入口ゲート装置
に送信する手段とを具備することを特徴とする車載装
置。
7. An in-vehicle device for performing communication for toll collection between an entrance gate device and an exit gate device, comprising: receiving gate identification information transmitted from the exit gate device and date and time information when the vehicle passes. Receiving means, storage means for storing the gate identification information and the date and time information received by the receiving means, and the gate identification information and the date and time information stored in the storage means for determining toll collection fee Transmitting means to the entrance gate device.
【請求項8】 入口ゲート装置及び出口ゲート装置との
間で料金収受のための交信を行う車載装置であって、 前記車載装置を搭載した車両が検知されたとき、前記出
口ゲート装置から発信される前記検知された車両に基づ
く車両情報、及び前記出口ゲート装置のゲート識別情報
を受信する受信手段と、 前記受信手段にて受信した前記車両情報、及び前記ゲー
ト識別情報を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された、収受料金を決定するための
前記車両情報、及び前記ゲート識別情報を入口ゲート装
置に送信する手段とを具備することを特徴とする車載装
置。
8. An in-vehicle device that performs communication for toll collection between an entrance gate device and an exit gate device, and is transmitted from the exit gate device when a vehicle equipped with the in-vehicle device is detected. Receiving means for receiving vehicle information based on the detected vehicle and gate identification information of the exit gate device; storage means for storing the vehicle information and the gate identification information received by the receiving means; A vehicle unit for transmitting the vehicle information and the gate identification information stored in the storage unit for determining the toll collection fee to the entrance gate device.
【請求項9】 入口ゲート装置及び出口ゲート装置との
間で料金収受のための交信を行う車載装置であって、 前記車載装置を搭載した車両が検知されたとき、前記出
口ゲート装置から発信される前記検知された車両に基づ
く車両情報、前記出口ゲート装置のゲート識別情報、及
び前記車両が検知されたときの日時情報を受信する受信
手段と、 前記受信手段にて受信した前記車両情報、前記ゲート識
別情報、及び前記日時情報を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された、収受料金を決定するための
前記車両情報、前記ゲート識別情報、及び前記日時情報
を入口ゲート装置に送信する手段とを具備することを特
徴とする車載装置。
9. An in-vehicle device that performs communication for toll collection between an entrance gate device and an exit gate device, and is transmitted from the exit gate device when a vehicle equipped with the in-vehicle device is detected. Receiving means for receiving vehicle information based on the detected vehicle, gate identification information of the exit gate device, and date and time information when the vehicle is detected, the vehicle information received by the receiving means, Storage means for storing the gate identification information and the date and time information; and transmitting the vehicle information, the gate identification information, and the date and time information stored in the storage means for determining the toll collection fee to an entrance gate device. And a vehicle.
【請求項10】 請求項6乃至9記載の車載装置におい
て、 前記記憶手段がICカードを具備することを特徴とする
車載装置。
10. The on-vehicle device according to claim 6, wherein said storage means includes an IC card.
【請求項11】 出口ゲート装置のゲート識別情報を車
載装置に送信する工程と、 前記車載装置に送信されてきた前記ゲート識別情報を該
車載装置に記憶させる工程と、 前記車載装置に記憶された前記ゲート識別情報を入口ゲ
ート装置に送信する工程と、 前記車載装置より送信されてきた前記ゲート識別情報を
入口ゲート装置にて受信する工程と、 前記入口ゲート装置にて受信された前記出口ゲート装置
の前記ゲート識別情報に基づき収受料金を変更する工程
とを有することを特徴とする料金収受方法。
11. A step of transmitting the gate identification information of the exit gate device to the in-vehicle device; a step of storing the gate identification information transmitted to the in-vehicle device in the in-vehicle device; A step of transmitting the gate identification information to an entrance gate device; a step of receiving the gate identification information transmitted from the vehicle-mounted device at an entrance gate device; and the exit gate device received by the entrance gate device. Changing the toll collection fee based on the gate identification information.
【請求項12】 出口ゲート装置のゲート識別情報及び
車両通過時の日時情報を車載装置に送信する工程と、 前記車載装置に送信されてきた前記ゲート識別情報及び
前記日時情報を該車載装置に記憶させる工程と、 前記車載装置に記憶された前記ゲート識別情報及び前記
日時情報を入口ゲート装置に送信する工程と、 前記車載装置より送信されてきた前記ゲート識別情報及
び前記日時情報を入口ゲート装置にて受信する工程と、 前記入口ゲート装置にて受信された前記ゲート識別情報
及び前記日時情報に基づき収受料金を変更する工程とを
有することを特徴とする料金収受方法。
12. A step of transmitting the gate identification information of the exit gate device and the date and time information when passing through the vehicle to the vehicle-mounted device, and storing the gate identification information and the date and time information transmitted to the vehicle-mounted device in the vehicle-mounted device. Transmitting the gate identification information and the date and time information stored in the in-vehicle device to the entrance gate device; and transmitting the gate identification information and the date and time information transmitted from the in-vehicle device to the entrance gate device. Receiving the data at the entrance gate device, and changing the fee based on the gate identification information and the date and time information received at the entrance gate device.
【請求項13】 出口ゲート装置のゲート識別情報、及
び車載装置を搭載した車両が検知されたときの該車両に
基づく車両情報を前記車載装置に送信する工程と、 前記車載装置に送信されてきた前記ゲート識別情報及び
前記車両情報を該車載装置に記憶させる工程と、 前記車載装置に記憶された前記ゲート識別情報及び前記
車両情報を入口ゲート装置に送信する工程と、 前記車載装置より送信されてきた前記ゲート識別情報及
び前記車両情報を入口ゲート装置にて受信する工程と、 前記入口ゲート装置にて受信された前記ゲート識別情報
及び前記車両情報に基づき収受料金を変更する工程とを
有することを特徴とする料金収受方法。
13. A step of transmitting, to the vehicle-mounted device, gate identification information of the exit gate device and vehicle information based on the vehicle when the vehicle equipped with the vehicle-mounted device is detected, wherein the information is transmitted to the vehicle-mounted device. A step of storing the gate identification information and the vehicle information in the in-vehicle device; a step of transmitting the gate identification information and the vehicle information stored in the in-vehicle device to an entrance gate device; Receiving the gate identification information and the vehicle information at an entrance gate device, and changing a toll charge based on the gate identification information and the vehicle information received at the entrance gate device. Characteristic toll collection method.
【請求項14】 出口ゲート装置のゲート識別情報、車
載装置を搭載した車両が検知されたときの該車両に基づ
く車両情報、及び前記車両が検知されたときの日時情報
を前記車載装置に送信する工程と、 前記車載装置に送信されてきた前記ゲート識別情報、前
記車両情報、及び前記日時情報を該車載装置に記憶させ
る工程と、 前記車載装置に記憶された前記ゲート識別情報、前記車
両情報、及び前記日時情報を入口ゲート装置に送信する
工程と、 前記車載装置より送信されてきた前記ゲート識別情報、
前記車両情報、及び前記日時情報を入口ゲート装置にて
受信する工程と、 前記入口ゲート装置にて受信された前記ゲート識別情
報、前記車両情報、及び前記日時情報に基づき収受料金
を変更する工程とを有することを特徴とする料金収受方
法。
14. Transmitting, to the vehicle-mounted device, gate identification information of an exit gate device, vehicle information based on the vehicle when the vehicle equipped with the vehicle-mounted device is detected, and date and time information when the vehicle is detected. A step of storing the gate identification information, the vehicle information, and the date and time information transmitted to the vehicle-mounted device in the vehicle-mounted device; and the gate identification information stored in the vehicle-mounted device, the vehicle information, Transmitting the date and time information to the entrance gate device; and the gate identification information transmitted from the vehicle-mounted device,
A step of receiving the vehicle information and the date and time information at an entrance gate device; and a step of changing a collection fee based on the gate identification information, the vehicle information, and the date and time information received at the entrance gate device. A fee collection method characterized by having:
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002216182A (en) * 2001-01-15 2002-08-02 Toshiba Corp Toll collecting system, on-vehicle unit, ic card, toll collecting method
WO2013099464A1 (en) * 2011-12-28 2013-07-04 三菱重工業株式会社 Park and ride detection system
JP2015153170A (en) * 2014-02-14 2015-08-24 三菱重工業株式会社 Toll road toll processing system, toll road toll processing method, and program

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