KR101484532B1 - Method and apparatus for vibration damping of a suspended media read/write head - Google Patents

Method and apparatus for vibration damping of a suspended media read/write head Download PDF

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제임스 알. 크리스트
마이클 피. 콜라릴로
달라스 디. 히커슨
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파나소닉 오토모티브 시스템즈 컴퍼니 오브 어메리카, 디비젼 오브 파나소닉 코포레이션 오브 노쓰 어메리카
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/16—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads
    • G11B21/22—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads while the head is out of operative position

Abstract

기록 매체에 대해 헤드를 제어하는 방법은 헤드가 비동작 상태에 있는 것을 결정하는 단계, 및 헤드가 동작하지 않는다는 결정에 응답하여 감쇠 구성을 활성화하는 단계를 포함한다. 헤드가 동작하지 않는 동안에 헤드의 움직임이 감지된다. 감쇠 구성은 감지 단계에 응답하여 헤드에 힘을 가함으로써 움직임을 감쇠시키는 데 사용되며, 이 힘의 크기는 움직임의 파라미터에 의존한다.A method of controlling a head for a recording medium includes determining that the head is in a non-operating state and activating the attenuation configuration in response to determining that the head is not operating. The movement of the head is detected while the head is not operating. The attenuation configuration is used to attenuate the motion by applying a force to the head in response to the sensing phase, the magnitude of which depends on the parameters of the motion.

Figure R1020107014108
Figure R1020107014108

Description

현가된 매체 판독/기록 헤드의 진동 감쇠를 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR VIBRATION DAMPING OF A SUSPENDED MEDIA READ/WRITE HEAD}[0001] METHOD AND APPARATUS FOR VIBRATION DAMPING OF A SUSPENDED MEDIA READ / WRITE HEAD [0002]

본 발명은 헤드가 동작하지 않는 기간 동안에 판독/기록 헤드의 진동을 감쇠시키기 위한 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for attenuating vibration of a read / write head during periods when the head is not operating.

디스크 드라이브에서는, "헤드"라고 알려진 장치를 사용하여 콤팩트 디스크(CD)와 같은 광학 기록 매체를 판독하거나 그에 기록한다. 광학 기록 매체의 판독 및/또는 기록이 가능한 헤드는 본 명세서에서 "판독/기록 헤드"로서 참조될 수 있다. 콤팩트 디스크가 기록될 수 없고 판독만이 가능하도록 구성되는 경우, 이는 때때로 "CD-ROM"으로서 참조된다.In a disk drive, an optical recording medium such as a compact disk (CD) is read or written using a device known as a "head ". A head capable of reading and / or writing an optical recording medium may be referred to herein as a "read / write head ". When a compact disk is not writable and is only configured to be readable, this is sometimes referred to as a "CD-ROM ".

헤드의 레이저 다이오드는 광학 기록 매체 상의 특정 위치들에 에너지를 집속함으로써 광학 기록 매체에 대한 판독 및/또는 기록을 행한다. 헤드가 동작하고 있는 기간, 즉 광학 기록 매체에 대한 판독 및/또는 기록을 행하고 있는 기간 동안, 헤드는 레이저 다이오드를 집속 상태로 유지하기 위하여 광학 기록 매체를 향하거나 그로부터 멀어지는 방향으로 계속 구동(actuate)된다. 헤드는 적어도 하나의 영구 자석을 포함할 수 있으며, 헤드에 인접하는 코일을 통해 전류를 흐르게 하여 헤드 상에 전자기장을 가함으로써 헤드가 구동될 수 있다.The laser diode of the head performs reading and / or writing to the optical recording medium by focusing energy at specific positions on the optical recording medium. During a period in which the head is in operation, that is, during a period of reading and / or recording with respect to the optical recording medium, the head continues to actuate in a direction toward or away from the optical recording medium to keep the laser diode focused, do. The head may include at least one permanent magnet, and the head may be driven by applying an electromagnetic field on the head by causing current to flow through the coil adjacent to the head.

헤드가 동작하지 않는 기간 동안에는, 광학 기록 매체 상에 헤드를 집속할 필요가 없다. 따라서, 공지된 디스크 드라이브들에서는, 헤드가 동작하지 않는 동안에는 판독/기록 헤드의 구동 또는 위치 제어가 발생하지 않는다.It is not necessary to focus the head on the optical recording medium during a period in which the head does not operate. Therefore, in the known disk drives, the drive or the position control of the read / write head does not occur while the head is not operating.

따라서, 종래 기술에 비추어, 판독/기록 헤드가 광학 기록 매체를 판독하거나 그에 기록하지 않는 기간 동안에 판독/기록 헤드의 위치를 제어하는 어떠한 방법도 예상되거나 명확하지 않다.Thus, in the light of the prior art, any method of controlling the position of the read / write head during periods when the read / write head does not read or write to the optical recording medium is not anticipated or unclear.

본 발명은 디스크 드라이브의 판독/기록 헤드가 동작하지 않는 기간들 동안에 판독/기록 헤드의 움직임을 감지한 후에 헤드의 움직임을 줄이기 위하여 헤드 상에 반작용 힘을 가하는 방법을 제공한다. 일 실시예에서는, 헤드가 동작하는 동안에 헤드를 구동하는 데 사용되는 동일 코일이 헤드가 동작하지 않는 동안에 헤드를 구동하는 데에도 사용된다. 특정 실시예에서는, 이동 헤드 내의 자석에 의해 코일을 통해 유도되는 전류 및/또는 코일 양단에 유도되는 전압이 감지되어, 코일을 통하는 반작용 전류 및/또는 코일 양단의 전압을 생성하는 데 사용된다. 반작용 전류 및/또는 전압은 헤드 상에 반작용 전자기력이 가해지게 하여, 헤드의 움직임의 크기 및/또는 속도를 줄인다.The present invention provides a method of applying a reaction force on a head to reduce movement of the head after detecting the movement of the read / write head during periods when the read / write head of the disk drive is not operating. In one embodiment, the same coil used to drive the head while the head is operating is also used to drive the head while the head is not operating. In certain embodiments, a current induced through a coil and / or a voltage induced across a coil by a magnet in the moving head is sensed and used to generate a voltage across the coil and / or across the coil. The reaction current and / or voltage causes reactive electromagnetic force to be applied on the head, thereby reducing the magnitude and / or speed of movement of the head.

본 발명은 판독/기록 헤드에 특히 적용 가능할 수 있으며, 이 헤드의 위치는 헤드 상에 자기장을 가함으로써 기록 매체 상에 헤드를 집속하도록 조정된다. 인접 코일을 통해 전류를 흐르게 함으로써 그리고/또는 인접 코일 양단에 전압을 생성함으로써 자기장이 생성될 수 있다. 헤드는 자기장이 가해지는 영구 자석에 부착될 수 있다. 헤드가 동작하지 않는 동안에 헤드가 진동 또는 바람직하지 않은 움직임을 겪는 경우, 이에 수반하는 자석의 움직임이 자기장을 생성할 수 있으며, 이 자기장에 의해 헤드의 움직임이 감지될 수 있다. 구체적으로, 자석의 움직임은 코일을 통하는 전류 및/또는 코일 양단의 전압을 유도하는 자기장을 생성할 수 있다. 코일 전류 및/또는 전압은 헤드의 움직임을 검출하기 위해 감지될 수 있다.The invention is particularly applicable to read / write heads, the position of which is adjusted to focus the head on the recording medium by applying a magnetic field on the head. A magnetic field can be generated by flowing a current through the adjacent coil and / or by generating a voltage across the adjacent coil. The head may be attached to a permanent magnet to which a magnetic field is applied. If the head undergoes vibration or undesirable movement while the head is not operating, the movement of the magnet associated therewith can generate a magnetic field, and the motion of the head can be detected by the magnetic field. Specifically, the movement of the magnet may produce a magnetic field that induces a current through the coil and / or a voltage across the coil. The coil current and / or voltage may be sensed to detect movement of the head.

본 발명의 일 실시예에서, 기록 매체에 대해 헤드를 제어하는 방법은 헤드가 비동작 상태인 것을 결정하는 단계, 및 헤드가 비동작 상태라는 결정에 응답하여 감쇠 구성(damping arrangement)을 구동하는 단계를 포함한다. 헤드가 동작하지 않는 동안에 헤드의 움직임이 감지된다. 감쇠 구성은 감지 단계에 응답하여 헤드에 힘을 가하여 움직임을 감쇠시키는 데 사용되며, 힘의 크기는 움직임의 파라미터에 의존한다.In one embodiment of the present invention, a method of controlling a head for a recording medium includes determining that the head is in an inactive state, and driving a damping arrangement in response to determining that the head is in a non- . The movement of the head is detected while the head is not operating. The damping configuration is used to damp the motion by applying a force to the head in response to the sensing phase, the magnitude of the force being dependent on the parameters of the motion.

본 발명의 다른 실시예에서, 디스크 드라이브에 대해 헤드를 제어하는 방법은 헤드가 비동작 상태인 것을 결정하는 단계를 포함한다. 헤드가 동작하지 않는 동안의 헤드의 움직임 및/또는 헤드가 동작하지 않는 동안에 헤드에 가해지는 힘이 감지된다. 감지 단계에 응답하여 헤드 상에 감쇠 전자기력이 가해진다.In another embodiment of the present invention, a method of controlling a head for a disk drive includes determining that the head is in a non-operating state. The movement of the head while the head is not operating and / or the force applied to the head while the head is not operating is detected. A damping electromagnetic force is applied on the head in response to the sensing step.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 디스크 드라이브는 헤드의 움직임 및/또는 헤드 상에 가해지는 힘을 감지하기 위한 센서를 포함한다. 감쇠 장치가 센서에 결합되고, 센서로부터의 신호에 응답하여 헤드 상에 감쇠력을 가한다. 제어기가 센서 및/또는 감쇠 장치에 결합된다. 제어기는 헤드가 동작 상태에 있을 때 센서 및/또는 감쇠 장치를 비활성화한다.In yet another embodiment of the present invention, the disk drive includes a sensor for sensing the movement of the head and / or the force exerted on the head. A damping device is coupled to the sensor and applies a damping force on the head in response to the signal from the sensor. A controller is coupled to the sensor and / or the damping device. The controller deactivates the sensor and / or the damping device when the head is in an operating state.

본 발명의 이점은 재생이 발생하지 않는 기간들 동안에 판독/기록 헤드의 진동이 최소화될 수 있다는 것이다.An advantage of the present invention is that the vibration of the read / write head can be minimized during periods when no reproduction occurs.

다른 이점은 재생 동안에 헤드를 구동하는 데 사용되는 동일 코일이 재생이 발생하지 않을 때 헤드의 움직임을 감지하고 헤드를 구동하는 데에 사용될 수 있다는 것이다.Another advantage is that the same coils used to drive the head during playback can be used to sense head movement and drive the head when playback does not occur.

또 다른 이점은, 헤드가 동작하지 않는 동안에 진동 충격을 받는 경우에, 본 발명은 헤드가 최초 스파이크와 연관된 피크 위치에 도달하기 전에 헤드의 움직임을 감쇠시킬 수 있다는 점이다.Another advantage is that in the event of a vibrational shock while the head is not operating, the present invention can damp the movement of the head before it reaches the peak position associated with the initial spike.

본 발명의 상기 및 다른 특징들 및 목적들, 및 이를 달성하기 위한 방법은 첨부 도면들과 연계하여 이루어지는 아래의 본 발명의 실시예들의 설명을 참조하여 더 명확해질 것이며, 본 발명 자체도 더 양호하게 이해될 것이다.
도 1은 본 발명의 디스크 드라이브 구성의 일 실시예의 블록도이다.
도 2는 도 1의 디스크 드라이브 구성의 더 구체적인 실시예의 블록도이다.
도 3은 기록 매체에 대해 헤드를 제어하기 위한 본 발명의 방법의 일 실시예의 흐름도이다.
도 4는 도 2의 헤드가 본 발명의 감쇠 효과 없이 충격을 받는 경우의 도 2의 코일 양단의 전압 대 시간의 예시적인 그래프이다.
도 5는 기록 매체에 대해 헤드를 제어하기 위한 본 발명의 방법의 다른 실시예의 흐름도이다.
도 6은 기록 매체에 대해 헤드를 제어하기 위한 본 발명의 방법의 또 다른 실시예의 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 디스크 드라이브 구성의 다른 실시예의 블록도이다.These and other features and objects of the present invention and methods for achieving the same will become more apparent with reference to the following description of embodiments of the invention in connection with the accompanying drawings, It will be understood.
1 is a block diagram of an embodiment of a disk drive configuration of the present invention.
2 is a block diagram of a more specific embodiment of the disk drive configuration of FIG.
3 is a flow chart of one embodiment of a method of the present invention for controlling a head for a recording medium.
4 is an exemplary graph of voltage versus time across the coil of FIG. 2 when the head of FIG. 2 is impacted without the damping effect of the present invention.
5 is a flow chart of another embodiment of the method of the present invention for controlling a head for a recording medium.
6 is a flow chart of another embodiment of the method of the present invention for controlling a head for a recording medium.
7 is a block diagram of another embodiment of the disk drive configuration of the present invention.

아래에 개시되는 실시예들은 포괄적이거나, 본 발명을 아래의 설명에서 개시되는 바로 그 형태들로 한정하는 것을 의도하지 않는다. 오히려, 실시예들은 이 분야의 다른 기술자들이 그 교시를 이용할 수 있도록 선택되고 설명된다.The embodiments disclosed below are not intended to be exhaustive or to limit the invention to the precise forms disclosed in the following description. Rather, the embodiments are chosen and described such that others skilled in the art may utilize the teachings.

이제, 도면들, 특히 도 1을 참조하면, 판독/기록 헤드(12)의 능동적인 진동 감쇠를 위한 감쇠 장치를 포함하는 본 발명의 디스크 드라이브(10)의 일 실시예가 도시되어 있다. 헤드(12)는 광학 기록 매체(16)를 판독하고 그리고/또는 그에 기록하기 위한 레이저 다이오드(14)를 포함할 수 있다. 여기에 설명되는 특정 실시예들에서, 헤드(12)는 재생 목적으로 매체(16)를 판독한다. 그러나, 본 발명은 판독 헤드에 한정되지 않는다는 것을 이해해야 한다. 예를 들어, 본 발명은 기록 매체에 기록하지만 매체를 판독하지 않는 헤드에 적용될 수 있다. 일 실시예에서, 매체(16)는 콤팩트 디스크(CD) 또는 CD-ROM이다.Referring now to the drawings, and more particularly to FIG. 1, there is shown an embodiment of a disk drive 10 of the present invention that includes a damping device for active vibration damping of read / write head 12. The head 12 may include a laser diode 14 for reading and / or writing to the optical recording medium 16. In certain embodiments described herein, the head 12 reads the medium 16 for playback purposes. However, it should be understood that the present invention is not limited to a read head. For example, the present invention can be applied to a head that records on a recording medium but does not read the medium. In one embodiment, the medium 16 is a compact disc (CD) or CD-ROM.

재생 서보 로직(18)은 헤드(12)의 레이저 다이오드(14)가 매체(16) 상에 적절히 집속되게 유지할 수 있다. 서보 로직(18)은 링크(20)를 통해, 다이오드(14)가 적절히 집속되는지를 지시하는 정보를 수신하거나, 아니면 다이오드(14)가 적절히 집속되는지를 결정할 수 있다. 후술하는 바와 같이, 스위치(22)가 폐쇄 위치에 있을 때, 서보 로직(18)은 라인(26)을 통해 제어 신호들을 액추에이터(24)로 전송할 수 있다. 서보 로직(18)의 제어에 응답하여, 액추에이터(24)는 헤드(12)를 매체(16)를 향하거나 그로부터 멀어지는 방향(28)으로 이동시켜 다이오드(14)를 매체(16) 상에 더 양호하게 집속시킬 수 있다.The playback servo logic 18 can keep the laser diode 14 of the head 12 properly centered on the medium 16. [ The servo logic 18 may receive, via the link 20, information indicating whether the diode 14 is properly focused or otherwise determine if the diode 14 is properly focused. As described below, when the switch 22 is in the closed position, the servo logic 18 may transmit control signals to the actuator 24 via line 26. [ Actuator 24 moves head 12 in a direction 28 toward or away from medium 16 in response to the control of servo logic 18 so that diode 14 is better on medium 16 .

재생 검출 로직(30) 형태의 제어기는 헤드(12)가 현재 기록 매체(16)에 대해 동작하고 있는지를, 즉 디스크 드라이브(10)가 재생 동작 모드에 있는지를 결정할 수 있다. 검출 로직(30)은 제어기(34)로의 링크(32)를 통해, 헤드(12)가 현재 동작하고 있는지를 지시하는 정보를 수신하거나, 아니면 헤드(12)가 현재 동작하고 있는지를 결정할 수 있다. 제어기(34)는 링크(36)를 통해 헤드(12)로부터 판독 데이터를 수신할 수 있으며, 제어기(34)는 링크(36)를 통해 헤드(12)를 제어할 수 있다.The controller in the form of the playback detection logic 30 may determine whether the head 12 is currently operating with respect to the recording medium 16, i.e., whether the disk drive 10 is in the playback mode of operation. The detection logic 30 may receive information indicating via the link 32 to the controller 34 whether the head 12 is currently operating or whether the head 12 is currently operating. The controller 34 may receive read data from the head 12 via the link 36 and the controller 34 may control the head 12 via the link 36. [

진동 감지 장치(38)는 링크(40)를 통해 액추에이터(24)로부터 신호를 수신할 수 있다. 링크(40)를 통해 수신되는 신호는 헤드(12)의 움직임 및/또는 진동의 존재, 속도 또는 크기를 나타낼 수 있다. 대안 실시예에서, 진동 감지 장치(38)는 링크(42)를 통해 헤드(12)의 움직임 및/또는 진동의 존재, 속도 또는 크기를 직접 감지한다. 링크(40)가 존재하는 경우에는 링크(42)가 제공되지 않을 수 있으며, 역으로 링크(42)가 존재하는 경우에는 링크(40)가 제공되지 않을 수 있다.The vibration sensing device 38 may receive a signal from the actuator 24 via the link 40. The signal received via the link 40 may indicate the presence, speed, or magnitude of the motion and / or vibration of the head 12. In an alternative embodiment, the vibration sensing device 38 directly senses the presence, velocity, or magnitude of the motion and / or vibration of the head 12 via the link 42. [ Link 40 may not be provided if link 40 is present and conversely link 40 may not be provided if link 42 is present.

감쇠 장치는 진동 제거 장치(44), 및 진동 감지 장치(38) 및/또는 진동 제거 장치(44)를 활성화 또는 비활성화하기 위한 스위치 장치를 포함할 수 있다. 진동 제거 장치(44)는 링크(46)를 통해 진동 감지 장치(38)로부터 신호를 수신할 수 있다. 링크(40) 상의 신호와 같이, 링크(46) 상의 신호는 헤드(12)의 움직임 및/또는 진동의 존재, 속도 또는 크기를 지시할 수 있다. 그러나, 진동 감지 장치(38)는 링크(40) 상의 신호를 조절 및/또는 처리하여, 링크(46) 상의 신호가 헤드(12)의 움직임 및/또는 진동의 존재, 속도 또는 크기를 더 양호하게 또는 더 명확하게 식별하거나 특정하게 할 수 있다. 진동 제거 장치(44)는 링크(46) 상의 신호를 이용 또는 처리하여, 링크(48) 상에 신호를 생성할 수 있다. 링크(48) 상의 신호는 액추에이터(24)에 인가될 때, 진동 감지 장치(38)에 의해 감지되는 진동을 줄이거나 적어도 부분적으로 제거하는 방식으로 액추에이터(24)가 헤드(12)를 구동하게 할 수 있다.The damping device may comprise a vibration removal device 44 and a switch device for activating or deactivating the vibration detection device 38 and / or the vibration removal device 44. Vibration cancellation device 44 may receive a signal from vibration sensing device 38 via link 46. As with the signal on the link 40, the signal on the link 46 can indicate the presence, speed, or magnitude of the motion and / or vibration of the head 12. However, the vibration sensing device 38 may regulate and / or process the signal on the link 40 such that the signal on the link 46 is better at detecting the presence, speed, or magnitude of the motion and / Or more clearly identified or specified. Vibration cancellation device 44 may utilize or process the signal on link 46 to generate a signal on link 48. The signal on the link 48 causes the actuator 24 to drive the head 12 in a manner that reduces or at least partially eliminates vibration sensed by the vibration sensing device 38 when applied to the actuator 24. [ .

일 실시예에서, 링크들(46, 48) 상의 신호들은 진동한다. 예를 들어, 링크들(46, 48) 상의 신호들은 사인파일 수 있다. 링크(48) 상의 신호는 링크(46) 상의 신호와 약 180도의 위상 차이를 가질 수 있으며, 따라서 링크(48) 상의 신호가 액추에이터(24)에 인가될 때, 액추에이터(24)는 헤드(12)의 진동을 줄이거나 적어도 부분적으로 제거하는 힘을 헤드(12) 상에 가할 수 있다.In one embodiment, the signals on links 46 and 48 oscillate. For example, signals on links 46 and 48 may be sinusoidal. The signal on the link 48 may have a phase difference of about 180 degrees with the signal on the link 46 so that when the signal on the link 48 is applied to the actuator 24, A force to reduce or at least partially remove the vibration of the head 12 can be applied to the head 12.

재생 검출 로직(30)은 52 및 54로 각각 지시되는 바와 같이 스위치들(22, 50)을 개폐하도록 동작한다. 보다 구체적으로, 검출 로직(30)은 검출 로직(30)이 재생이 발생하고 있는 것을 결정할 때 스위치(22)를 폐쇄 위치로, 스위치(50)를 개방 위치로 유지할 수 있다. 역으로, 검출 로직(30)은 검출 로직(30)이 재생이 발생하지 않은 것을 결정할 때 스위치(22)를 개방 위치로, 스위치(50)를 폐쇄 위치로 유지할 수 있다. 따라서, 재생이 발생할 때, 재생 서보 로직(18)은 헤드(12)의 위치를 제어하기 위해 스위치(22)를 통해 신호들을 액추에이터(24)로 전송한다. 역으로, 재생이 발생하지 않을 때, 재생 검출 로직(30)은 헤드(12)의 위치를 제어하기 위해 스위치(50)를 통해 신호들을 액추에이터(24)로 전송한다. 따라서, 로직(30)은 감쇠 구성을 비활성화 또는 활성화하기 위해 각각 감쇠 구성의 임피던스를 증가시키거나 감소시킬 수 있다.The playback detection logic 30 operates to open and close the switches 22 and 50 as indicated by 52 and 54, respectively. More specifically, the detection logic 30 can keep the switch 22 in the closed position and the switch 50 in the open position when the detection logic 30 determines that regeneration is occurring. Conversely, the detection logic 30 may keep the switch 22 in the open position and the switch 50 in the closed position when the detection logic 30 determines that no regeneration has occurred. Thus, when playback occurs, the playback servo logic 18 sends signals to the actuator 24 via the switch 22 to control the position of the head 12. Conversely, when playback does not occur, the playback detection logic 30 sends signals to the actuator 24 via the switch 50 to control the position of the head 12. Thus, the logic 30 can increase or decrease the impedance of the attenuation configuration, respectively, to deactivate or activate the attenuation configuration.

도 2에 도시된 디스크 드라이브(110)의 특정 실시예에서, 헤드(112)는 그에 부착된 영구 자석(113)을 포함한다. 능동 진동 감쇠 회로는 유도 코일(124) 형태의 액추에이터를 포함한다. 따라서, 헤드(112) 및 자석(113)이 움직일 때, 이동 자기장이 생성되며, 이에 따라 코일(124)을 통하는 전류 및/또는 코일 양단의 전압이 유도된다.In a particular embodiment of the disk drive 110 shown in FIG. 2, the head 112 includes a permanent magnet 113 attached thereto. The active vibration damping circuit includes an actuator in the form of an induction coil (124). Thus, as the head 112 and the magnet 113 move, a moving magnetic field is generated, thereby inducing a current across the coil 124 and / or a voltage across the coil.

진동 감지 장치는 코일(124)의 각각의 대향 단부들에 접속되는 입력들을 갖는 에러 증폭기(138)의 형태를 갖는다. 따라서, 에러 증폭기(138)는 코일(124) 양단의 전압을 모니터링한다. 코일(124) 및 에러 증폭기(138)(또한, 액추에이터(24) 및 진동 감지 장치(38))는 결합하여 전자기 센서를 형성할 수 있다. 증폭기(138)의 출력(146)은 리드-래그 필터(144)의 형태의 진동 제거 장치로 전송된다. 필터(144)는 라인(148) 상에 에러 제거 피드백 형태의 출력을 생성하는 위상 매칭 회로로서 기능할 수 있다. 일 실시예에서, 라인(148) 상의 출력은 출력 (146) 상의 신호와 약 180도의 위상 차이를 갖는다. 리드-래그 필터(144)의 하나의 구체적인 하드웨어 실시예는, 피드백 루프를 포함하고, 하나의 입력에는 저항기가 접속되고 다른 입력에는 커패시터가 접속되는 연산 증폭기이다.The vibration sensing device is in the form of an error amplifier 138 having inputs connected to the respective opposite ends of the coil 124. Thus, the error amplifier 138 monitors the voltage across the coil 124. The coil 124 and the error amplifier 138 (also the actuator 24 and the vibration sensing device 38) can be combined to form an electromagnetic sensor. The output 146 of the amplifier 138 is transmitted to a vibration canceller in the form of a lead-lag filter 144. The filter 144 may function as a phase matching circuit to produce an output on line 148 in the form of an error cancellation feedback form. In one embodiment, the output on line 148 has a phase difference of about 180 degrees with the signal on output 146. One specific hardware embodiment of the lead-lag filter 144 is an operational amplifier that includes a feedback loop, one resistor connected to the input, and the other connected to the capacitor.

재생 검출 로직(130)은 152 및 154로 각각 지시되는 바와 같이 스위치들(122, 150)을 개폐하도록 동작한다. 재생 검출 로직(130)이 도 1의 로직(30)과 유사한 방식으로 재생이 발생하지 않은 것을 결정할 때, 로직(130)은 스위치(122)를 개방 위치로, 스위치(150)를 폐쇄 위치로 유지할 수 있다.The playback detection logic 130 operates to open and close the switches 122 and 150 as indicated by 152 and 154, respectively. When the playback detection logic 130 determines that playback has not occurred in a manner similar to the logic 30 of Figure 1, the logic 130 may cause the switch 122 to move to the open position and the switch 150 to the closed position .

스위치(150)가 폐쇄되고, 스위치(122)가 개방될 때, 라인(148) 상의 에러 제거 피드백이 코일(124)에 인가되어, 코일(124) 양단의 전압 및 코일(124)을 통하는 전류 흐름을 유발한다. 이러한 코일(124)을 통하는 전류는 자석(113)에, 결과적으로 헤드(112)에 전자기 유도 감쇠력을 인가하는 자기장을 생성한다. 따라서, 코일(124)은 헤드에 힘을 인가함으로써 헤드(112)의 움직임을 감지하고, 또한 헤드(112)의 움직임을 유도하는 데 사용될 수 있다.The error rejection feedback on line 148 is applied to coil 124 so that the voltage across coil 124 and the current flow through coil 124, ≪ / RTI > The current through this coil 124 creates a magnetic field that applies an electromagnetic induction damping force to the magnet 113, and consequently to the head 112. Thus, the coil 124 can be used to sense the movement of the head 112 by applying a force to the head, and also to induce movement of the head 112.

역으로, 재생 검출 로직(130)이 재생이 발생하고 있는 것을 결정하는 경우, 로직(130)은 스위치(122)를 폐쇄 위치로, 스위치(150)를 개방 위치로 유지할 수 있다. 스위치(122)가 폐쇄되고, 스위치(150)가 개방될 때, 재생 서보 로직(118)은 코일(124)에 신호를 인가하여, 코일(124) 양단의 전압 및 코일을 통하는 전류를 유발한다. 이러한 코일(124)을 통하는 전류는 자석(113)에, 결과적으로 헤드(112)에 전자기력을 인가하는 자기장을 생성한다. 도 1의 서보 로직(18)과 마찬가지로, 서보 로직(118)은 기록 매체(도시되지 않음) 상의 헤드(112)의 집속에 관한 정보를 수신할 수 있다. 서보 로직(118)은 기록 매체 상의 헤드(112)의 집속이 향상되도록 코일(124)에 전압 및/또는 전류를 인가할 수 있다.Conversely, when the playback detection logic 130 determines that playback is occurring, the logic 130 may keep the switch 122 in the closed position and the switch 150 in the open position. When the switch 122 is closed and the switch 150 is opened, the playback servo logic 118 applies a signal to the coil 124 to cause a voltage across the coil 124 and a current through the coil. The current through this coil 124 creates a magnetic field that applies an electromagnetic force to the magnet 113, and consequently to the head 112. As with the servo logic 18 of FIG. 1, the servo logic 118 may receive information regarding the focusing of the head 112 on a recording medium (not shown). The servo logic 118 may apply voltage and / or current to the coil 124 to improve focusing of the head 112 on the recording medium.

도 3은 기록 매체에 대해 헤드를 제어하기 위한 본 발명의 방법(300)의 일 실시예를 나타내는 흐름도이다. 제1 단계 302에서, 디스크 드라이브의 판독/기록 헤드가 동작하고 있는지를 결정한다. 예를 들어, 재생 검출 로직(30)은 헤드(12)가 기록 매체를 판독하고 있는지를 결정할 수 있다. 대안으로 또는 추가로, 헤드가 현재 기록 매체에 기록하고 있는지를 결정할 수 있다. 단계 302에서 헤드가 동작하고 있는 것을 결정하는 경우, 동작은 단계 304로 진행하여, 기록 매체(16) 상에 헤드(12)의 레이저 다이오드(14)를 더 양호하게 집속하는 데 필요한 조정이 제공된다. 그러한 조정은 예를 들어 재생 서보 로직(18)에 의해 행해질 수 있다. 역으로, 단계 302에서 헤드가 동작하지 않는 것을 결정하는 경우, 동작은 단계 306으로 진행하여, 헤드(12) 내의 진동을 막는 데 필요한 조정이 제공된다. 예를 들어, 코일(124)이 헤드(112)의 움직임을 감지하고, 움직임을 지시하는 신호를 생성할 수 있으며, 에러 증폭기(138)는 이 신호를 증폭할 수 있고, 리드-래그 필터(144)는 신호를 코일(124)에 제공하여, 움직임을 막는 방식으로 헤드(112)를 구동할 수 있다. 헤드가 재생 모드로 동작하고 있는지의 여부에 관계없이, 단계 308에서 코일(124)은 헤드(124)의 위치의 조정을 실행하는 데 사용될 수 있다. 재생이 발생하고 있는 경우, 서보 로직(118)은 코일(124)에 적절한 전압을 인가할 수 있다. 역으로, 재생이 발생하지 않는 경우에, 리드-래그 필터(144)는 코일(124)에 적절한 전압을 인가할 수 있다. 코일이 헤드의 조정을 실행하는 데 사용된 후, 동작은 단계 302로 복귀하여, 헤드가 현재 기록 매체의 판독 및/또는 기록을 위해 동작하고 있는지를 결정한다.3 is a flow chart illustrating one embodiment of a method 300 of the present invention for controlling a head for a recording medium. In a first step 302, it is determined whether the read / write head of the disk drive is operating. For example, the playback detection logic 30 may determine whether the head 12 is reading the recording medium. Alternatively or additionally, it can be determined whether the head is currently writing to the recording medium. If it is determined in step 302 that the head is operating, then operation proceeds to step 304 to provide the necessary adjustment to better center the laser diode 14 of the head 12 on the recording medium 16 . Such adjustments may be made, for example, by the playback servo logic 18. Conversely, if it is determined in step 302 that the head is not working, then operation proceeds to step 306, where adjustment necessary to prevent vibration within the head 12 is provided. For example, a coil 124 may sense movement of the head 112 and generate a signal indicative of motion, and the error amplifier 138 may amplify the signal, and the lead-lag filter 144 May provide a signal to the coil 124 to drive the head 112 in a manner that prevents movement. Regardless of whether the head is operating in the playback mode, the coil 124 in step 308 can be used to perform adjustment of the position of the head 124. [ If regeneration is occurring, the servo logic 118 may apply an appropriate voltage to the coil 124. [ Conversely, if regeneration does not occur, the lead-lag filter 144 may apply an appropriate voltage to the coil 124. [ After the coil is used to perform the adjustment of the head, the operation returns to step 302 to determine whether the head is currently operating for reading and / or writing of the recording medium.

도 4는 헤드(112)가 본 발명의 감쇠 효과의 이익 없이 기계적 충격을 겪는 경우의 도 2의 코일(124) 양단의 전압 대 시간의 예시적인 그래프이다. 예를 들어, 디스크 드라이브는 자동차에 설치된 콤팩트 디스크 플레이어의 형태일 수 있다. 헤드에 대한 기계적 충격은 예를 들어 차량이 웅덩이에 빠진 것과 같은 결과일 수 있다. 도 4에서 알 수 있듯이, 최초 스파이크가 약 16 밀리초의 임의 시간에 시작하여, 약 18 밀리초에 최초 로컬 피크(402)에 도달하며, 최초 스파이크는 약 20 밀리초에 완료된다. 따라서, 최초 스파이크는 최초 로컬 피크(402)에 도달하는 데에 2 밀리초(18 밀리초 - 16 밀리초) 정도의 소정 기간이 걸릴 수 있다. 헤드, 결과적으로 코일 양단의 전압이 계속 진동함에 따라, 다른 로컬 피크들(404, 406 등)에 도달할 수 있다.4 is an exemplary graph of voltage versus time across coil 124 of FIG. 2 when head 112 undergoes a mechanical shock without benefit of the damping effect of the present invention. For example, the disc drive may be in the form of a compact disc player installed in a car. The mechanical impact on the head can be the result, for example, of a vehicle falling into a puddle. As can be seen in FIG. 4, the initial spike begins at a random time of about 16 milliseconds, reaches the original local peak 402 at about 18 milliseconds, and the initial spike is completed in about 20 milliseconds. Thus, the initial spike may take a predetermined period of about 2 milliseconds (18 milliseconds to 16 milliseconds) to reach the initial local peak 402. As the head, and consequently the voltage across the coil continues to oscillate, it may reach other local peaks 404, 406, and so on.

일 실시예에서, 본 발명은 도 4에 도시된 바와 같은 기계적 충격을 감쇠시킬 수 있으며, 따라서 남은 진동은 도 4의 스케일로 표시될 때 사람의 눈에 인식조차 되지 않을 수 있다. 구체적으로, 본 발명에 의해 제공되는 감쇠는 최초 스파이크가 시작된 후에 수 마이크로초 내에 효과를 나타내기 시작할 수 있다. 따라서, 일 실시예에서, 감쇠 응답은 최초 스파이크가 최초 로컬 피크에 도달하는 데 필요한 기간의 약 1/1000(밀리초 대비 마이크로초) 내에 스파이크를 제거하기 시작할 수 있다.In one embodiment, the present invention can attenuate the mechanical impact as shown in Fig. 4, so that the remaining vibration may not even be perceived by the human eye when displayed with the scale of Fig. Specifically, the attenuation provided by the present invention may begin to exhibit an effect within a few microseconds after the initial spike begins. Thus, in one embodiment, the attenuation response may begin to remove spikes within approximately 1/1000 (microseconds versus milliseconds) of the time period required for the initial spikes to reach the initial local peak.

디스크 드라이브에 대해 헤드를 제어하기 위한 본 발명의 방법(500)의 일 실시예가 도 5에 도시되어 있다. 제1 단계 502에서, 헤드가 비동작 상태인 것을 결정한다. 예를 들어, 재생 검출 로직(30)은 제어기(34)로부터의 신호들에 기초하여, 헤드(12)가 활발하게 기록 매체(16)의 판독 및/또는 기록을 행하고 있는지의 여부를 결정할 수 있다. 다음 단계 504에서, 헤드가 동작하지 않는 동안의 헤드의 움직임이 감지된다. 일 실시예에서, 재생 검출 로직(130)이 헤드(112)가 판독 또는 기록하고 있지 않은 것을 결정한 후에, 에러 증폭기(138)는 코일(124) 양단의 전압을 감지함으로써 헤드(112)의 움직임을 감지한다. 대안으로, 도 7의 실시예와 관련하여 후술하는 바와 같이, (헤드가 동작하지 않는 동안의 헤드의 움직임이 아니라) 헤드가 동작하지 않는 동안에 헤드에 가해지는 힘이 능동 진동 감쇠 회로에 의해 감지된다. 다음에, 단계 506에서, 헤드가 동작하지 않는 동안의 헤드의 감지에 응답하여 헤드에 감쇠 전자기력이 가해진다. 예를 들어, 에러 증폭기(138)가 헤드(112)의 움직임을 감지한 후에, 에러 증폭기(138)에 의해 신호(146)가 리드-래그 필터(144)로 전송된다. 신호(146)의 수신에 응답하여, 리드-래그 필터(144)는 코일(124)에 전압을 인가할 수 있다. 결과적으로 코일(124)을 통하는 전류는 자석(113)에, 결과적으로 자석(113)에 부착된 헤드에 감쇠 전자기력을 가하는 전자기장을 생성할 수 있다.One embodiment of a method 500 of the present invention for controlling a head relative to a disk drive is shown in Fig. In a first step 502, it is determined that the head is in a non-operating state. For example, the playback detection logic 30 may determine, based on signals from the controller 34, whether the head 12 is actively reading and / or writing the recording medium 16 . In the next step 504, the movement of the head while the head is not operating is sensed. In one embodiment, after the playback detection logic 130 determines that the head 112 is not reading or writing, the error amplifier 138 detects the movement of the head 112 by sensing the voltage across the coil 124 Detection. Alternatively, as will be described later in connection with the embodiment of Fig. 7, the force applied to the head while the head is not operating (not the movement of the head while the head is not operating) is sensed by the active vibration damping circuit . Next, in step 506, a damping electromagnetic force is applied to the head in response to detection of the head while the head is not operating. For example, after the error amplifier 138 senses the movement of the head 112, the signal 146 is sent to the lead-lag filter 144 by the error amplifier 138. In response to receiving the signal 146, the lead-lag filter 144 may apply a voltage to the coil 124. [ As a result, the current through the coil 124 can create an electromagnetic field that applies a damping electromagnetic force to the magnet 113, and consequently to the head attached to the magnet 113.

기록 매체에 대해 헤드를 제어하기 위한 본 발명의 방법(600)의 일 실시예가 도 6에 도시되어 있다. 제1 단계 602에서, 헤드가 비동작 상태에 있는 것을 결정한다. 예를 들어, 재생 검출 로직(130)은 헤드(112)가 활발하게 기록 매체의 판독 및/또는 기록을 행하고 있는지의 여부를 결정할 수 있다. 로직(130)은 기록 매체의 재생의 부재를 검출할 수 있다. 일 실시예에서, 로직(130)은 스핀들 모터가 전류를 인출하고 있지 않은 것을 감지할 수 있으며, 따라서 헤드(112)가 비동작 상태에 있는 것을 결정할 수 있다. 다음 단계 604에서, 헤드가 비동작 상태에 있다는 결정에 응답하여 감쇠 구성이 활성화된다. 구체적으로, 헤드(112)가 비동작 상태에 있는 것을 결정한 후에, 검출 로직(130)은 스위치(122)를 개방 상태로, 스위치(150)를 폐쇄 상태로 유지할 수 있다. 스위치(150)가 폐쇄될 때, 에러 증폭기(138) 및 리드-래그 필터(144)를 포함하는 감쇠 구성이 활성화될 수 있다. 이어서, 단계 606에서, 헤드가 동작하고 있지 않은 동안의 헤드의 움직임이 감지된다. 일 실시예에서, 에러 증폭기(138)는 코일(124) 양단의 전압을 감지함으로써 헤드(112)의 움직임을 감지한다. 대안으로, 도 7의 실시예와 관련하여 후술하는 바와 같이, 헤드가 동작하지 않는 동안에 헤드에 가해지는 힘이 능동 진동 감쇠 회로에 의해 감지된다. 단계 608에서, 헤드의 움직임의 감지에 응답하여, 감쇠 구성은 헤드에 힘을 가하여, 움직임을 감쇠시키는 데 사용되며, 이 힘의 크기는 움직임의 파라미터에 의존한다. 예를 들어, 에러 증폭기(138)가 헤드(112)의 움직임을 감지한 후에, 에러 증폭기(138)에 의해 신호(146)가 리드-래그 필터(144)로 전송된다. 신호(146)의 수신에 응답하여, 리드-래그 필터(144)는 코일(124)에 전압을 인가할 수 있다. 결과적인 코일(124)을 통하는 전류는 자석(113)에, 결과적으로 자석(113)에 부착된 헤드에 감쇠 전자기력을 가하는 전자기장을 생성할 수 있다.One embodiment of a method 600 of the present invention for controlling a head for a recording medium is shown in Fig. In a first step 602, it is determined that the head is in a non-operating state. For example, the playback detection logic 130 may determine whether the head 112 is actively reading and / or writing the recording medium. The logic 130 may detect the absence of reproduction of the recording medium. In one embodiment, the logic 130 may sense that the spindle motor is not drawing current and thus may determine that the head 112 is in the inoperative state. At next step 604, the attenuation configuration is activated in response to the determination that the head is in the inactive state. Specifically, after determining that the head 112 is in the inactive state, the detection logic 130 may keep the switch 122 in the open state and the switch 150 in the closed state. When the switch 150 is closed, the attenuation configuration including the error amplifier 138 and the lead-lag filter 144 can be activated. Then, in step 606, the movement of the head while the head is not operating is detected. In one embodiment, the error amplifier 138 senses the motion of the head 112 by sensing the voltage across the coil 124. Alternatively, as will be described below in connection with the embodiment of Fig. 7, the force applied to the head while the head is not operating is sensed by the active vibration damping circuit. In step 608, in response to sensing the motion of the head, the attenuation configuration is used to damp the motion by applying a force on the head, the magnitude of which depends on the parameters of the motion. For example, after the error amplifier 138 senses the movement of the head 112, the signal 146 is sent to the lead-lag filter 144 by the error amplifier 138. In response to receiving the signal 146, the lead-lag filter 144 may apply a voltage to the coil 124. [ The current through the resulting coil 124 can create an electromagnetic field that applies a damping electromagnetic force to the magnet 113 and consequently to the head attached to the magnet 113. [

라인(148) 상의 신호의 크기는 움직임의 파라미터에 의존할 수 있다. 일 실시예에서, 파라미터는 헤드(112)의 움직임의 속도의 형태이다. 움직임의 속도가 클수록, 코일(124)에 의해 에러 증폭기(138)에 인가되는 전압의 크기가 커진다. 이어서, 에러 증폭기(138)에 인가되는 전압의 크기가 클수록, 증폭된 신호(146)가 더 커지고, 라인(148) 상에서 코일(124)에 인가되는 신호가 더 커진다. 또한, 코일(124)에 인가되는 신호가 클수록, 코일을 통해 흐르는 전류에 의해 생성되는 전자기장이 더 커지고, 헤드(112)에 가해지는 힘이 더 커진다. 따라서, 헤드(112)에 가해지는 감쇠력의 크기는 최초 측정된 헤드의 속도에 의존할 수 있다.The magnitude of the signal on line 148 may depend on the parameters of the motion. In one embodiment, the parameter is in the form of the speed of movement of the head 112. The greater the velocity of the motion, the larger the magnitude of the voltage applied to the error amplifier 138 by the coil 124. The greater the magnitude of the voltage applied to the error amplifier 138, the larger the amplified signal 146 and the greater the signal applied to the coil 124 on line 148. [ In addition, the larger the signal applied to the coil 124, the larger the electromagnetic field generated by the current flowing through the coil, and the greater the force applied to the head 112. Thus, the magnitude of the damping force applied to the head 112 may depend on the speed of the head initially measured.

설명의 간략화를 위해, 일반적으로 본 명세서에서는, 코일(124)을 통하는 감쇠 전류들 및 그에 의해 생성되는 감쇠 전자기장들은 헤드의 최초 움직임들에 의해 발생하는, 코일(124) 내에 유도되는 최초 전자기장들 및 최초 전류들과 분리하여 설명된다. 그러나, 본 발명의 진동 감쇠 회로는 헤드의 움직임들에 의해 코일(124) 내에 유도되는 최초 전자기장들 및 최초 전류들을 제거하도록 기능할 수 있다는 것을 이해해야 한다. 역으로, 진동 감쇠 회로에 의해 코일(124) 내에 유도되는 전자기장들 및 전류들은 헤드의 움직임들에 의해 코일(124) 내에 유도되는 최초 전자기장들 및 최초 전류들에 의해 제거될 수 있다.The attenuation currents through the coils 124 and the attenuated electromagnetic fields thereby produced are the first electromagnetic fields induced in the coil 124, which are generated by the initial movements of the head, and < RTI ID = 0.0 > Described separately from the initial currents. It should be understood, however, that the vibration damping circuit of the present invention can function to remove the initial electromagnetic fields and initial currents induced in the coil 124 by the movements of the head. Conversely, the electromagnetic fields and currents induced in the coil 124 by the vibration damping circuit can be removed by the initial electromagnetic fields and initial currents induced in the coil 124 by the movements of the head.

도 7에 도시된 디스크 드라이브(710)의 대안 실시예에서, 헤드(712)는 그에 부착된 영구 자석(713)을 포함한다. 헤드(712)는 하나 이상의 현가(suspension) 와이어에 의해 현가되며, 그러한 하나의 와이어(756)가 도 7에 도시되어 있다. 능동 진동 감쇠 회로는 와이어(756)에 부착된 반도체 스트레인 게이지(strain gauge) 또는 압저항기(758)를 포함한다. 헤드(712)가 임의의 움직임을 겪는 경우, 압저항기(758)의 저항은 그에 따라 변할 수 있다. 따라서, 압저항기(758)는 헤드(712)의 움직임 및 결과적인 와이어(756)의 연장을 감지할 수 있다. 일 실시예에서, 압저항기(758)는 저항기(760) 및 전압원(762)을 포함하는 분압기의 일부이다. 헤드(712)가 움직임에 따라 압저항기(758)의 저항이 변하므로, 에러 증폭기(738)의 입력들에 인가되는 전압이 그에 따라 변한다. 따라서, 헤드(712)가 겪는 임의의 진동 또는 충격이 감지된다.7, the head 712 includes a permanent magnet 713 attached thereto. The head 712 is suspended by one or more suspension wires, one such wire 756 is shown in FIG. The active vibration damping circuit includes a semiconductor strain gauge or piezoresistor 758 attached to a wire 756. When the head 712 undergoes any movement, the resistance of the piezoresistor 758 may vary accordingly. Thus, the piezoresistor 758 can sense movement of the head 712 and extension of the resulting wire 756. In one embodiment, the piezoresistor 758 is part of a voltage divider that includes a resistor 760 and a voltage source 762. Since the resistance of the piezoresistor 758 changes as the head 712 moves, the voltage applied to the inputs of the error amplifier 738 changes accordingly. Thus, any vibration or shock experienced by the head 712 is sensed.

증폭기(738)의 출력(746)은 리드-래그 필터(744) 형태의 진동 제거 장치로 전송된다. 필터(744)는 라인(748) 상에 에러 제거 피드백 형태의 출력을 생성하는 위상 매칭 회로로서 기능할 수 있다. 일 실시예에서, 라인(748) 상의 출력은 출력(746) 상의 신호와 약 180도의 위상 차이를 갖는다. 리드-래그 필터(744)의 하나의 구체적인 하드웨어 실시예는, 피드백 루프를 포함하고, 하나의 입력에는 저항기가 접속되고 다른 입력에는 커패시터가 접속된 연산 증폭기이다.The output 746 of the amplifier 738 is sent to a vibration canceller in the form of a lead-lag filter 744. The filter 744 may function as a phase matching circuit to produce an output on the line 748 in the form of an error cancellation feedback form. In one embodiment, the output on line 748 has a phase difference of about 180 degrees with the signal on output 746. One specific hardware embodiment of the lead-lag filter 744 is an operational amplifier that includes a feedback loop, one input has a resistor connected, and the other input has a capacitor.

재생 검출 로직(730)은 752 및 754에 각각 지시되는 바와 같이 스위치들(722, 750)을 개폐하도록 동작한다. 재생 검출 로직(730)이 도 1의 로직(30)과 유사한 방식으로 재생이 발생하고 있지 않은 것을 결정할 때, 로직(730)은 스위치(722)를 개방 위치로, 스위치(750)를 폐쇄 위치로 유지할 수 있다.The playback detection logic 730 operates to open and close the switches 722 and 750 as indicated at 752 and 754, respectively. Logic 730 is used to switch switch 722 to the open position and switch 750 to the closed position when the playback detection logic 730 determines that playback is not occurring in a manner similar to logic 30 of Figure 1. [ .

스위치(750)가 폐쇄되고, 스위치(722)가 개방될 때, 라인(748) 상의 에러 제거 피드백이 코일(724)에 인가되어, 코일(724) 양단의 전압 및/또는 코일(724)을 통하는 전류 흐름을 유발한다. 이러한 코일(724)을 통하는 전류는 자석(713), 결과적으로 헤드(712)에 전자기력을 인가하는 자기장을 생성한다. 따라서, 코일(724)은 헤드에 힘을 인가함으로써 헤드(712)의 움직임을 유도하는 데 사용될 수 있다.The error elimination feedback on line 748 is applied to coil 724 when switch 750 is closed and switch 722 is open so that the voltage across coil 724 and / Causing current flow. The current through this coil 724 creates a magnetic field that applies an electromagnetic force to the magnet 713, and consequently to the head 712. Thus, the coil 724 can be used to induce movement of the head 712 by applying a force to the head.

역으로, 재생 검출 로직(730)이 재생이 발생하고 있는 것을 결정하는 경우, 로직(730)은 스위치(722)를 폐쇄 위치로, 스위치(750)를 개방 위치로 유지할 수 있다. 스위치(722)가 폐쇄되고, 스위치(750)가 개방될 때, 재생 서보 로직(718)은 코일(724)에 신호들을 인가하여, 코일(724) 양단의 전압 및/또는 코일(724)을 통하는 전류 흐름을 유발한다. 이러한 코일(724)을 통하는 전류는 자석(713), 결과적으로 헤드(712)에 전자기력을 인가하는 자기장을 생성한다. 도 1의 서보 로직(18)과 마찬가지로, 서보 로직(718)은 기록 매체(716) 상의 헤드(712)의 집속에 관한 정보를 수신할 수 있다. 서보 로직(718)은 코일(724)에 전압 및/또는 전류를 인가하여, 기록 매체(716) 상의 헤드(712)의 레이저 다이오드(714)의 집속이 향상되게 할 수 있다.Conversely, when the playback detection logic 730 determines that playback is occurring, the logic 730 may hold the switch 722 in the closed position and the switch 750 in the open position. When the switch 722 is closed and the switch 750 is open the regeneration servo logic 718 applies signals to the coil 724 so that the voltage across the coil 724 and / Causing current flow. The current through this coil 724 creates a magnetic field that applies an electromagnetic force to the magnet 713, and consequently to the head 712. Like servo logic 18 of FIG. 1, servo logic 718 may receive information about focusing of head 712 on recording medium 716. The servo logic 718 may apply a voltage and / or a current to the coil 724 to improve the focusing of the laser diode 714 of the head 712 on the recording medium 716.

본 명세서에서는, 제어기(34)가 재생이 발생할 때 검출 로직(30)으로 지정되는 것으로 설명되었다. (도시되지 않은) 다른 실시예에서는, 개별 회로가 광학 매체 재생을 특성화하는 기계적 또는 전기적 현상들 또는 이벤트들을 자동으로 검출한다. 예컨대, 이 회로는 전원으로부터 스핀들 모터에 의해 인출되는 전류를 검출할 수 있다. 이 회로는 스위치들(22, 50)을 제어할 수 있다.In this specification, it has been described that the controller 34 is designated as the detection logic 30 when reproduction occurs. In other embodiments (not shown), individual circuits automatically detect mechanical or electrical phenomena or events that characterize optical media playback. For example, this circuit can detect the current drawn by the spindle motor from a power source. This circuit can control the switches 22, 50.

본 발명의 재생 검출 로직은 능동 진동 감쇠 회로를 인에이블하거나 디스에이블하기 위해 스위치들을 개폐하는 것으로서 본 명세서에 설명되었다. 그러나, 재생 검출 로직이 능동 진동 감쇠 회로를 인에이블하거나 디스에이블하는 본 발명의 범위 내의 다른 방법들이 존재한다는 것을 이해해야 한다. 예를 들어, 검출 로직은 전기 기계 릴레이들 또는 전자 스위치 장치들을 통해 스위칭을 달성할 수 있다. 감쇠 구성을 활성화 또는 비활성화하기 위해 감쇠 구성의 임피던스가 전자 스위치 장치의 사용을 통해 변경될 수 있다. 다른 대안으로서, 에러 증폭기 및 리드-래그 필터는 필요에 따라 정상 재생 추적 회로에 대해 낮은 임피던스(진동 감쇠가 선택됨/활성화됨) 특성 또는 높은 임피던스(진동 감쇠가 선택되지 않음/비활성화됨) 특성을 나타내도록 설계될 수 있다.The playback detection logic of the present invention has been described herein as turning on and off switches to enable or disable active vibration damping circuits. However, it should be understood that there are other ways within the scope of the present invention in which the playback detection logic enables or disables the active vibration damping circuit. For example, the detection logic may achieve switching through electromechanical relays or electronic switch devices. The impedance of the attenuation configuration can be changed through the use of an electronic switch device to activate or deactivate the attenuation configuration. Alternatively, the error amplifier and the lead-lag filter exhibit low impedance (vibration damping is selected / activated) or high impedance (vibration damping is not selected / deactivated) characteristic for normal playback tracking circuitry as needed .

스위치들(50, 150)은 라인들(48, 148) 내에 배치되는 것으로 본 명세서에 나타나 있다. 그러나, 스위치들은 대안으로서 진동 감지 장치 앞에 또는 바로 뒤에 배치될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 예를 들어, 스위치(50)는 링크들(40, 42, 46) 중 어느 하나 내에 배치될 수 있다. 더욱이, 스위치(150)는 에러 증폭기(138)에 대한 입력들에 또는 에러 증폭기(138)와 리드-래그 필터(144) 사이에 배치될 수 있다. 따라서, 스위치들(50, 150)은 진동 감지 및 진동 제거 양자를 활성화 및 비활성화하는 데 사용될 수 있다.Switches 50 and 150 are shown herein as being disposed within lines 48 and 148. [ However, it should be understood that the switches may alternatively be placed in front of or immediately after the vibration sensing device. For example, the switch 50 may be placed in any one of the links 40, 42, 46. Furthermore, the switch 150 may be placed at inputs to the error amplifier 138 or between the error amplifier 138 and the lead-lag filter 144. Thus, the switches 50 and 150 can be used to activate and deactivate both vibration detection and vibration removal.

본 명세서에서, 본 발명은 자동차와 같은 차량에 설치되는 판독/기록 헤드에 주로 적용되는 것으로서 설명되었다. 그러나, 본 발명은 주거 또는 사무실 환경 내의 설치와 같이 헤드가 통상적으로 진동을 겪지 않는 판독/기록 헤드의 임의의 다른 타입 또는 설치에도 적용된다는 것을 이해해야 한다.In the present specification, the present invention has been described as being mainly applied to a read / write head installed in a vehicle such as an automobile. It should be understood, however, that the present invention also applies to any other type or installation of read / write head in which the head typically does not experience vibration, such as in a residential or office environment.

본 발명은 예시적인 설계를 갖는 것으로서 설명되었지만, 본 발명은 본 명세서의 사상 및 범위 내에서 더 변경될 수 있다. 따라서, 본 출원은 본 발명의 일반 원리들을 이용하는 본 발명의 임의의 변화들, 이용들 또는 적응들을 커버하는 것을 의도한다. 또한, 본 출원은 본 발명이 속하는 분야에서의 공지된 또는 관례적인 실무 내에 있는 바와 같은 본 명세서로부터의 그러한 일탈들을 커버하는 것을 의도한다.Although the present invention has been described as having an exemplary design, the present invention may be further modified within the spirit and scope of the present disclosure. Accordingly, this application is intended to cover any variations, uses, or adaptations of the invention using the general principles of the present invention. This application is also intended to cover such departures from the present disclosure as come within known or customary practice in the art to which this invention pertains.

Claims (20)

기록 매체(16)에 대해 헤드(12)를 제어하는 방법으로서,
상기 헤드가 비동작 상태(inoperative state)에 있는 것을 결정하는 단계;
상기 결정하는 단계에 응답하여 감쇠 구성(damping arrangement)을 활성화하는 단계;
상기 헤드가 동작하지 않는 동안에 상기 헤드의 움직임을 감지하는 단계; 및
상기 감지하는 단계에 응답하여 상기 헤드에 힘을 가함으로써 상기 움직임을 감쇠시키는, 상기 감쇠 구성을 이용하는 단계
를 포함하고,
상기 힘의 크기는 상기 움직임의 파라미터에 의존하는 방법.A method of controlling a head (12) with respect to a recording medium (16)
Determining that the head is in an inoperative state;
Activating a damping arrangement in response to the determining;
Sensing movement of the head while the head is not operating; And
Using the attenuation configuration to attenuate the motion by applying a force to the head in response to the sensing step
Lt; / RTI >
Wherein the magnitude of the force is dependent on the parameter of the motion. 제1항에 있어서, 상기 결정하는 단계는 상기 기록 매체의 재생의 부재(absence of playback)를 검출하는 단계를 포함하는 방법.2. The method of claim 1, wherein the determining comprises detecting an absence of playback of the recording medium. 제1항에 있어서, 상기 결정하는 단계는 상기 헤드가 상기 기록 매체를 판독하지도 상기 기록 매체에 기록하지도 않는 것을 결정하는 단계를 포함하는 방법.The method according to claim 1, wherein the determining step includes determining that the head does not read the recording medium and does not record the recording medium. 제1항에 있어서, 상기 활성화하는 단계는 상기 감쇠 구성의 임피던스를 줄이는 단계를 포함하는 방법.2. The method of claim 1, wherein activating comprises reducing the impedance of the attenuation configuration. 제1항에 있어서, 상기 감지하는 단계는 상기 헤드의 움직임으로부터 발생하는 전자기 유도에 의해 유발되는 전압을 모니터링하는 단계를 포함하는 방법.2. The method of claim 1 wherein sensing comprises monitoring a voltage induced by electromagnetic induction resulting from movement of the head. 제1항에 있어서, 상기 이용하는 단계는 상기 헤드에 전자기력을 가하는 단계를 포함하는 방법.2. The method of claim 1, wherein the utilizing comprises applying an electromagnetic force to the head. 제1항에 있어서, 상기 움직임은 복수의 로컬 피크(402, 404, 406)를 포함하는 진동 움직임(oscillatory movement)을 포함하고, 상기 헤드가 상기 피크들 중 최초 피크(402)에 도달하기 전에 상기 움직임이 감쇠되도록 상기 헤드 상에 상기 힘이 가해지는 방법.The method of claim 1, wherein the motion comprises an oscillatory movement comprising a plurality of local peaks (402, 404, 406), and wherein the head Wherein the force is applied on the head such that movement is attenuated. 디스크 드라이브(10)에 대해 헤드(12)를 제어하는 방법으로서,
상기 헤드가 비동작 상태에 있는 것을 결정하는 단계;
상기 헤드가 동작하지 않는 동안의 상기 헤드의 움직임 및 상기 헤드가 동작하지 않는 동안에 상기 헤드에 가해지는 힘 중 적어도 하나를 감지하는 단계; 및
상기 감지하는 단계에 응답하여 상기 헤드에 감쇠 전자기력을 인가하는 단계
를 포함하는 방법.A method of controlling a head (12) with respect to a disk drive (10)
Determining that the head is in a non-operating state;
Sensing at least one of a movement of the head while the head is not operating and a force applied to the head while the head is not operating; And
Applying a damping electromagnetic force to the head in response to the sensing step
≪ / RTI > 제8항에 있어서, 상기 결정하는 단계에 응답하여 감쇠 구성을 활성화하는 단계를 더 포함하고, 상기 인가하는 단계는 상기 감쇠 구성을 이용하여 상기 감쇠 전자기력을 인가하는 단계를 포함하는 방법.9. The method of claim 8, further comprising activating an attenuation configuration in response to the determining step, wherein the applying comprises applying the attenuation electromagnetic force using the attenuation configuration. 제9항에 있어서, 상기 활성화하는 단계는 상기 감쇠 구성의 임피던스를 줄이는 단계 및 스위칭 장치(50)를 구동(actuate)하는 단계 중 적어도 하나를 포함하는 방법.10. The method of claim 9, wherein activating comprises at least one of reducing the impedance of the attenuation configuration and actuating a switching device (50). 제8항에 있어서, 상기 감지하는 단계는 상기 헤드의 움직임으로부터 발생하는 전자기 유도에 의해 유발되는 전압을 모니터링하는 단계를 포함하는 방법.9. The method of claim 8, wherein sensing comprises monitoring a voltage induced by electromagnetic induction resulting from movement of the head. 제8항에 있어서, 상기 움직임은 복수의 피크(402, 404, 406)를 포함하는 사인파 움직임(sinusoidal movement)을 포함하고, 상기 헤드가 상기 피크들 중 최초 피크(402)에 도달하기 전에 상기 움직임이 감쇠되도록 상기 헤드 상에 상기 힘이 가해지는 방법.10. The method of claim 8, wherein the motion comprises a sinusoidal movement comprising a plurality of peaks (402, 404, 406), wherein the motion is performed before the head reaches the first peak (402) Wherein the force is applied on the head to be attenuated. 제8항에 있어서, 상기 결정하는 단계는 상기 디스크 드라이브 내의 디스크의 재생의 부재를 검출하는 단계를 포함하는 방법.9. The method of claim 8, wherein said determining comprises detecting the absence of reproduction of a disc in the disc drive. 제8항에 있어서, 상기 결정하는 단계는 상기 헤드가 상기 디스크 드라이브 내의 디스크를 판독하지도, 상기 디스크에 기록하지도 않는 것을 결정하는 단계를 포함하는 방법.9. The method of claim 8, wherein the determining comprises determining that the head does not read or write to a disc in the disc drive. 디스크 드라이브(10)로서,
헤드(12);
상기 헤드의 움직임 및 상기 헤드에 가해지는 힘 중 적어도 하나를 감지하는 센서(24, 38);
상기 센서에 결합되고, 상기 센서로부터의 신호에 응답하여 상기 헤드에 감쇠력을 가하는 감쇠 장치(44, 50); 및
상기 센서 및 상기 감쇠 장치 중 적어도 하나에 결합되고, 상기 헤드가 동작 상태에 있을 때 상기 센서 및 상기 감쇠 장치 중 적어도 하나를 비활성화하는 제어기(30)
를 포함하는 디스크 드라이브.As the disk drive 10,
A head 12;
A sensor (24, 38) for sensing at least one of a movement of the head and a force applied to the head;
An attenuation device (44, 50) coupled to the sensor and responsive to a signal from the sensor for applying a damping force to the head; And
A controller (30) coupled to at least one of the sensor and the damping device, for deactivating at least one of the sensor and the damping device when the head is in operation,
. 제15항에 있어서, 상기 센서는 전자기적으로 유도된 전압을 감지하는 전자기 센서를 포함하는 디스크 드라이브.16. The disk drive of claim 15, wherein the sensor comprises an electromagnetic sensor for sensing an electromagnetically induced voltage. 제15항에 있어서, 상기 감쇠 장치는 상기 헤드에 전자기적으로 유도된 감쇠력을 가하는 디스크 드라이브.16. The disk drive of claim 15, wherein the damping device exerts an electromagnetically induced damping force on the head. 제15항에 있어서,
상기 제어기는,
상기 헤드가 상기 동작 상태에 있는 것과 연관된 이벤트를 검출하고,
상기 이벤트의 검출에 응답하여 상기 센서 및 상기 감쇠 장치 중 적어도 하나를 비활성화하는 디스크 드라이브.16. The method of claim 15,
The controller comprising:
Detecting an event associated with the head being in the operating state,
And at least one of the sensor and the attenuation device is deactivated in response to the detection of the event. 제15항에 있어서, 상기 센서는 상기 헤드의 움직임에 응답하여 유도적으로 유도된 전류(inductively-induced current)를 운반하는 코일을 포함하는 디스크 드라이브.16. The disk drive of claim 15, wherein the sensor comprises a coil carrying an inductively-induced current in response to movement of the head. 제15항에 있어서, 상기 센서는 압저항기(piezoresistor)(758)를 포함하는 디스크 드라이브.16. The disk drive of claim 15, wherein the sensor comprises a piezoresistor (758).
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