JPS62241184A - Head position deviation reducing device - Google Patents
Head position deviation reducing deviceInfo
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- JPS62241184A JPS62241184A JP8452786A JP8452786A JPS62241184A JP S62241184 A JPS62241184 A JP S62241184A JP 8452786 A JP8452786 A JP 8452786A JP 8452786 A JP8452786 A JP 8452786A JP S62241184 A JPS62241184 A JP S62241184A
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- position deviation
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- magnetic head
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- Pending
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ディスクドライブ装置等の移動時における衝
撃等で磁気ヘッドが所定位置からズレることを軽減する
装置等に使用するヘッド位置ズレ軽減装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a head misalignment reducing device used in a device that reduces the misalignment of a magnetic head from a predetermined position due to impact or the like during movement of a disk drive device or the like.
従来の技術
従来、フロッピーディスクドライブ装置、固定ディスク
ドライブ装置では、移動時における磁気ヘッドの移動を
防止するため、磁気へラドキャリッジを発泡スチロール
等の緩衝材で衝撃を吸収していた。BACKGROUND OF THE INVENTION Conventionally, in floppy disk drive devices and fixed disk drive devices, in order to prevent the magnetic head from moving during movement, the shock of the magnetic head carriage has been absorbed using a cushioning material such as styrofoam.
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、上記従来のヘッド位置ズレ軽減装置では
、大きな衝撃は緩衝材で吸収できるものの、もともと発
泡スチロール等の緩衝材は弾力を有しているので、微小
振動までは吸収できなかった。従って、メディア上の磁
気ヘッドを移動させるステップモータの最少移動距離よ
り小さい値でズレると、ホストコンピュータ側からの補
正は不可能となり、磁気ヘッドが全体的にメディアのト
ラックの正位置からズレることとなり一読み取りエラー
が発生して問題となっていた。この読み取りエラーを補
正するには、ドライブ装置を分解して再調整をしなけれ
ばならなかった。Problems to be Solved by the Invention However, with the above-mentioned conventional head position misalignment reducing device, although large shocks can be absorbed by the cushioning material, since the cushioning material such as Styrofoam has elasticity, it cannot absorb even minute vibrations. could not. Therefore, if the magnetic head on the media deviates by a value smaller than the minimum travel distance of the step motor that moves it, correction from the host computer side will be impossible, and the entire magnetic head will deviate from the correct position of the media track. There was a problem when a reading error occurred. To correct this read error, the drive had to be disassembled and readjusted.
本発明は上記問題点を解決するために、微小振動による
読み取りエラーを軽減する優れたヘッド位置ズレ軽減装
置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, it is an object of the present invention to provide an excellent head position deviation reducing device that reduces reading errors caused by minute vibrations.
問題点を解決するための手段
本発明は上記問題点を解決するために−ステップモータ
のコイルを、電源肛時に互いに接続するよう構成したも
のである。Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is configured such that the coils of the step motor are connected to each other when the power source is turned on.
作 用
本発明は上記構成により、電源断時には装置全体による
振動のために発生する磁気ヘッドの微小移動をコイルの
逆起電圧により軽減できることとなる。Operation According to the present invention, with the above-described configuration, the minute movement of the magnetic head that occurs due to vibration of the entire device when the power is turned off can be reduced by the back electromotive force of the coil.
実施例
第1図は本発明の一実施例によるヘッド位置ズレ軽減装
置の回路図、第2図は本実施例の使用例を示す斜視図で
ある。Embodiment FIG. 1 is a circuit diagram of a head position deviation reducing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing an example of use of this embodiment.
第1図、第2図において1は2相双方向励磁で0.9度
/ステップのステップモーター 2はステップモータの
回転軸、3a、 3bは1組のコイル、4a、 4b
は1組のコイルである。 5は1組のコイル3a、3b
を短絡させるリードリレーであり、このリードリレー5
は電源投入時にはリレー駆動回路7の駆動信号を駆動端
子5bに出力して、スイッチ5aを開成する。電源断時
にはスイッチ5aは閉成する。6は1組のコイル4a、
4bを短絡させるリードリレーであり、このリードリ
レー6は電源投入時にはリレー駆動回路8の駆動信号を
駆動端子6bに出力して、スイッチ6aを開成する。電
源断時にはスイッチ6aを開成する。In Figures 1 and 2, 1 is a step motor with two-phase bidirectional excitation of 0.9 degrees/step, 2 is the rotating shaft of the step motor, 3a, 3b is a set of coils, 4a, 4b
is a set of coils. 5 is a set of coils 3a, 3b
This reed relay short-circuits the 5
When the power is turned on, the relay drive circuit 7 outputs a drive signal to the drive terminal 5b to open the switch 5a. When the power is turned off, the switch 5a is closed. 6 is a set of coils 4a,
When the power is turned on, the reed relay 6 outputs a drive signal from the relay drive circuit 8 to the drive terminal 6b to open the switch 6a. When the power is turned off, the switch 6a is opened.
9はコイル3a、 3b、 4a、 4bに信号を入力
して回転軸2を回転させるコイル駆動回路である。9 is a coil drive circuit that inputs signals to the coils 3a, 3b, 4a, and 4b to rotate the rotating shaft 2.
10はコイル駆動回路9を制御する制御回路である。10 is a control circuit that controls the coil drive circuit 9.
11a、llbは回転軸2の回転を円弧運動に変換する
バンドアクチュエータ、 12は円弧運動をするアーム
、13はアーム12の円弧運動により回転する回転軸、
14はヘッドキャリッジ−15はメディア16に磁気記
録再生する磁気ヘッドである。11a and llb are band actuators that convert the rotation of the rotary shaft 2 into circular motion; 12 is an arm that performs circular motion; 13 is a rotary shaft that rotates due to the circular motion of arm 12;
14 is a head carriage; 15 is a magnetic head for magnetically recording and reproducing information on and from a medium 16;
17はリードリレー5,6、リレー駆動回路7,8、コ
イル駆動回路9、制御回路10等を収納する踏部である
。Reference numeral 17 denotes a foot that houses reed relays 5, 6, relay drive circuits 7, 8, coil drive circuit 9, control circuit 10, and the like.
次に本実施例の動作について説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
第1図、第2図において、電源(+12¥)投入時には
、リレー駆動回路7.8は動作しているので、リレー5
,6を駆動させて、スイッチ5a 。In Figures 1 and 2, when the power (+12 yen) is turned on, the relay drive circuits 7 and 8 are operating, so the relay 5
, 6 to drive the switch 5a.
6aをそれぞれ開成させている。従って、制御回路10
の信号がコイル駆動回路9を介して、コイ/’ 3a
l 3b 、 4a 、 4bに入力され、回転軸2の
回転を制御する。ステップモータ1の回転は回転軸2−
バンドアクチュエータIla、 1lb−アーム12
、回転軸13、ヘッドキャリッジ14に伝達され、磁気
ヘッド15をメディア上の所望の位置へ移動させる。6a are opened respectively. Therefore, the control circuit 10
The signal is sent to the coil/' 3a via the coil drive circuit 9.
It is input to l 3b, 4a, and 4b, and controls the rotation of the rotating shaft 2. The rotation of the step motor 1 is the rotating shaft 2-
Band actuator Ila, 1lb-arm 12
, the rotating shaft 13, and the head carriage 14 to move the magnetic head 15 to a desired position on the medium.
一方、電源(+12V)断時には−リレー駆動回路7,
8は動作していないので、リレー5.6は駆動せずスイ
ッチ5a、 5aはそれぞれ閉成している。On the other hand, when the power supply (+12V) is cut off, the -relay drive circuit 7,
8 is not operating, relays 5.6 are not driven and switches 5a, 5a are each closed.
ここで−この装置を移動させて、アーム12等に振動が
加わったときにはその振動がバンドアクチュエータll
b、 llaを介して回転軸2に加わる。Here, when this device is moved and vibration is applied to the arm 12 etc., the vibration will cause the band actuator
b, is applied to the rotating shaft 2 via lla.
しかしながら、コイル3a、 3bと4a、 4b同士
が接続されているので、回転軸2の回軸によりコイル3
a、 3bと4a、 4bに逆起電圧が発生して、反対
に回転軸2の回転が逆転する方向に回転力が加わる。従
って一回転軸2に加わる力は、アーム12による正回転
力と、コイル3a、 3b、 4a、 4b による逆
回転力が同時に加わり一互い相殺することにより−あた
かも一回転軸2にブレーキがかかったようになって1回
転軸2は全く回転しない。However, since the coils 3a, 3b and 4a, 4b are connected to each other, the rotation axis of the rotating shaft 2 causes the coil 3
A back electromotive force is generated between a and 3b and 4a and 4b, and a rotational force is applied in a direction that reverses the rotation of the rotating shaft 2. Therefore, the force applied to the single-rotation shaft 2 is caused by the positive rotational force from the arm 12 and the reverse rotational force from the coils 3a, 3b, 4a, and 4b simultaneously canceling each other out - as if a brake had been applied to the single-rotation shaft 2. As a result, the rotation shaft 2 does not rotate at all.
従って、電源断時には、アーム12に振動力が加わって
もコイル3a〜4bの逆起電力により、磁気ヘッド15
の微小移動は発生しない。Therefore, when the power is turned off, even if vibration force is applied to the arm 12, the back electromotive force of the coils 3a to 4b will cause the magnetic head 15 to
No minute movement occurs.
発明の効果
本発明は上記実施例より明らかなように、ステップモー
タのコイルを、電源断時に互いに接続するよう構成した
ので、装置全体による振動のために発生する磁気ヘッド
の微小移動をコイルの逆起電圧により軽減できるという
効果を有する。Effects of the Invention As is clear from the above-mentioned embodiments, the present invention is configured such that the coils of the step motor are connected to each other when the power is turned off, so that minute movements of the magnetic head caused by vibrations of the entire device are reversed by the coils. It has the effect of being able to be reduced by electromotive force.
第1図は本発明の一実施例によるヘッド位置軽減装置の
ブロック図、第2図は同実施例の斜視図である。
1・・・ステップモータ、2・・・回転軸、3at3J
4a−+4b・・・コイル、5.6−・・リードリレー
、7,8・・・リレ−駆動回路、9・・・コイル駆動回
路−10・・・制御回路。FIG. 1 is a block diagram of a head position reducing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the same embodiment. 1...Step motor, 2...Rotating shaft, 3at3J
4a-+4b...Coil, 5.6-...Reed relay, 7,8...Relay drive circuit, 9...Coil drive circuit-10...Control circuit.
Claims (1)
するステップモータと、上記励磁コイルを電源断時に接
続するスイッチ手段と、上記ステップモータにより回転
制御されるアクチュエータ手段とを備え、上記電源断時
に上記アクチュエータ手段に振動が加わっても、上記励
磁コイルの逆起電圧により上記アクチュエータ手段の移
動を軽減することを特徴とするヘッド位置ズレ軽減装置
。A step motor that rotates in steps by applying a pulse to an excitation coil, a switch means that connects the excitation coil when the power is turned off, and an actuator means whose rotation is controlled by the step motor, and the actuator means rotates when the power is turned off. 1. A head position deviation reducing device, characterized in that, even if vibration is applied to the actuator, movement of the actuator means is reduced by a back electromotive voltage of the excitation coil.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8452786A JPS62241184A (en) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | Head position deviation reducing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8452786A JPS62241184A (en) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | Head position deviation reducing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62241184A true JPS62241184A (en) | 1987-10-21 |
Family
ID=13833109
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8452786A Pending JPS62241184A (en) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | Head position deviation reducing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62241184A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02157454A (en) * | 1988-12-06 | 1990-06-18 | Kubota Ltd | Device for controlling injection timing of fuel injection pump of diesel engine |
JP2011511393A (en) * | 2008-02-04 | 2011-04-07 | パナソニック オートモーティブ システムズ カンパニー オブ アメリカ ディビジョン オブ パナソニック コーポレイション オブ ノース アメリカ | Method and apparatus for vibration damping of a suspended media read / write head |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55122270A (en) * | 1979-03-07 | 1980-09-19 | Hitachi Ltd | Magnetic disc unit |
JPS60193179A (en) * | 1984-03-13 | 1985-10-01 | Fujitsu Ltd | Head carriage fixing method |
-
1986
- 1986-04-11 JP JP8452786A patent/JPS62241184A/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS55122270A (en) * | 1979-03-07 | 1980-09-19 | Hitachi Ltd | Magnetic disc unit |
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JP2011511393A (en) * | 2008-02-04 | 2011-04-07 | パナソニック オートモーティブ システムズ カンパニー オブ アメリカ ディビジョン オブ パナソニック コーポレイション オブ ノース アメリカ | Method and apparatus for vibration damping of a suspended media read / write head |
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