KR100524910B1 - Actuator for Hard Disk Drive - Google Patents
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Abstract
하드 디스크 드라이브용 액튜에이터에 관해 개시된다. 개시된 액튜에이터는; 하드 디스크 드라이브의 베이스 프레임에 소정각도의 회동이 가능하게 설치되는 제1아암과; 상기 제1아암의 선단부에 회전가능하게 결합된 제2아암과; 상기 제2아암의 선단부에 마련되는 디스크의 정보 기록 및 재생을 위한 헤드가 장착된 슬라이더와; 상기 제1아암의 회동력을 제공하는 제1구동원과; 상기 제1아암에 대한 상기 제2아암의 회동력을 제공하는 제2구동원을 구비하고, 상기 슬라이더는 모든 디스크의 트랙에 대해, 트랙의 접선에 대한 슬라이더 축 사이의 각도인 스큐 앵글(skew angle)이 영(0)이 되도록 상기 제2구동원에 의해 제어되는 것을 특징으로 한다. 이상과 같은 액튜에이터에 의하면, 슬라이더는 디스크의 모든 트랙에 대해 0 스큐 앵글을 유지하게 되고, 따라서, 슬라이더의 저면과 디스크의 정보 기록면 사이에 존재하는 공기 베어링의 두께가 일정하게 되고, 따라서, 슬라이더의 부상 높이가 일정하게 유지된다.Disclosed is an actuator for a hard disk drive. The disclosed actuators include; A first arm installed on the base frame of the hard disk drive to enable a predetermined angle of rotation; A second arm rotatably coupled to the distal end of the first arm; A slider equipped with a head for recording and reproducing information of a disc provided at the distal end of the second arm; A first driving source providing a rotational force of the first arm; A second drive source providing a pivoting force of the second arm relative to the first arm, the slider being a skew angle that is an angle between the slider axes with respect to the tangent of the track, relative to the track of all the discs; And controlled by the second driving source so as to be zero. According to the actuator as described above, the slider maintains a zero skew angle for all tracks of the disc, so that the thickness of the air bearing existing between the bottom of the slider and the information recording surface of the disc becomes constant, and thus, the slider The injury level is kept constant.
Description
본 발명은 하드 디스크 드라이브용 액튜에이터에 관한 것으로서, 상세히는 디스크의 트랙에 대해 슬라이더의 스큐 앵글이 보정되도록 된 하드 디스크 드라이브용 액튜에이터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an actuator for a hard disk drive, and more particularly, to an actuator for a hard disk drive in which a skew angle of a slider is corrected with respect to a track of a disk.
하드 디스크 드라이브는 도 1에 도시된 바와 같이, 베이스 프레임(1)에 그 하부에 모터가 장착된 스핀들(2)이 설치되어 있고, 이 스핀들(2)에 정보가 기록된 디스크(3)가 결합되어 있다. 그리고 베이스 프레임(1)의 일측에는 상기 디스크(3)의 정보 기록면을 선회하는 액튜에이터의 한 요소인 스윙 아암(4)이 회동 가능하게 설치되어 있고, 상기 스윙 아암(4)의 선단부에는 정보 기록/재생을 위한 헤드가 장착된 슬라이더(5)가 장착되어 있다. 한편, 상기 스윙 아암(4)의 후단부에는 보이스 코일 모터의 한 요소인 무빙 코일(6)이 장착되어 있고, 그 상하에는 상기 상기 베이스 프레임(1)에 고정되는 브라켓(7)이 일정 거리를 두고 위치해 있고, 상기 브라켓(6)의 각 내면에 영구자석(8)이 고정되어 있다.As shown in FIG. 1, the hard disk drive is provided with a spindle 2 having a motor mounted thereon in a base frame 1, and a disk 3 having information recorded thereon is coupled to the spindle 2. It is. On one side of the base frame 1, a swing arm 4, which is an element of an actuator that pivots the information recording surface of the disk 3, is rotatably provided, and at the tip of the swing arm 4, information recording / A slider 5 equipped with a head for reproduction is mounted. On the other hand, at the rear end of the swing arm 4, a moving coil 6, which is an element of a voice coil motor, is mounted, and above and below, a bracket 7 fixed to the base frame 1 has a predetermined distance. Permanent magnet 8 is fixed to each inner surface of the bracket (6).
이상과 같은 구조의 하드 디스크 드라이브에 있어서, 상기 스위 아암(4)은 회전축(4a)에 의해 지지되어 있어서, 도 2에 도시된 바와 같이, 그 선단부에 마련된 슬라이더(5)가 디스크(3)의 정보 기록면을 소정 높이 부상된데 트랙을 거스르는 방향, 즉 디스크(3)의 중심에서 그 가장자리를 잇는 반경 방향으로 이동된다.In the hard disk drive having the above structure, the switch arm 4 is supported by the rotational shaft 4a, and as shown in FIG. 2, the slider 5 provided at the distal end thereof has the The information recording surface is lifted to a predetermined height and moved in the direction crossing the track, i.e., in the radial direction from the center of the disc 3 to its edge.
이때에 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 슬라이더(5)의 길이방향의 축, 즉 스윙 아암(4)의 길이 방향에 나란한 축(x-x)이 상기 디스크(3)의 중심(31)에 대해 동심원을 이루는 트랙(3b)의 접선(y-y)에 대한 각도가 변화되게 된다. 트랙의 접선(y-y)에 대한 슬라이더(5)의 축(x-x)의 각도(θs)를 스큐 앵글(skew angle)이라 하는데, 이 스큐 앵글은 일반적으로 상기 디스크(3)의 정보 기록면의 중앙부분에서 0이 되도록 되어 있고, 따라서, 한점을 중심으로 회동하는 스윙 아암(4)의 회동각도에 따라, 상기 스큐 앵글은 변화되게 된다.3, the longitudinal axis of the slider 5, that is, the axis xx parallel to the longitudinal direction of the swing arm 4, is concentric with respect to the center 31 of the disk 3. The angle with respect to the tangent yy of the track 3b which makes up the is changed. The angle θs of the axis xx of the slider 5 with respect to the track's tangent yy is called the skew angle, which is generally at the center of the information recording surface of the disc 3. The skew angle is changed according to the rotation angle of the swing arm 4 which rotates about one point.
이와같은 스큐 앵글의 변화는 디스크(3)과 슬라이더(5)의 사이에 발생되는 에어베어링의 특성변화가 나타나게 되어 슬라이더(5)가 디스크(3)의 정보 기록면에 대한 부상높이(flying height)가 변화되게 되고, 특히 스큐 앵글이 커지면, 도 4에 도시된 바와 같이, 슬라이더(5)가 디스크(3)의 정보 기록면에 대해 소정각도(θ) 기울어진 상태가 나타나게 됨으로써, 정보 기록 및 읽기에 실패할 우려가 있다. 따라서, 스큐 앵글을 줄일 필요가 있는데, 기구적으로는 스윙 아암의 길이를 확대하는 방안이 있으나, 이 경우, 하드 디스크 드라이브가 커져야 하기 때문에, 이에 큰 제한이 뒤 따른다. This change in skew angle results in a change in the characteristics of the air bearing generated between the disc 3 and the slider 5 so that the slider 5 has a flying height on the information recording surface of the disc 3. When the skew angle is increased, in particular, as shown in Fig. 4, the slider 5 is inclined at a predetermined angle θ with respect to the information recording surface of the disc 3, thereby failing to record and read information. There is a concern. Therefore, although it is necessary to reduce the skew angle, mechanically, there is a way to increase the length of the swing arm, but in this case, since the hard disk drive must be large, this is a great limitation.
본 발명은 스큐 앵글을 효과적으로 감소시킬 수 있는 하드 디스크 드라이브용 액튜에이터를 제공함에 제1의 목적이 있다.The present invention has a first object to provide an actuator for a hard disk drive that can effectively reduce the skew angle.
본 발명은 디스크에 대한 슬라이더의 부상 상태를 효과적으로 유지시킬 수 있는 하드 디스크 드라이브용 액튜에이터를 제공함에 제2의 목적이 있다.It is a second object of the present invention to provide an actuator for a hard disk drive that can effectively maintain a floating state of a slider on a disk.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따르면, 하드 디스크 드라이브의 베이스 프레임에 소정각도의 회동이 가능하게 설치되는 제1아암과; 상기 제1아암의 선단부에 회전가능하게 결합된 제2아암과; 상기 제2아암의 선단부에 마련되고 디스크의 정보 기술 및 재생을 위한 헤드가 장착된 슬라이더와; 상기 제1아암의 회동력을 제공하는 제1구동원과; 상기 제1아암에 대한 상기 제2아암의 회동력을 제공하는 제2구동원을 구비하고, 상기 슬라이더는 모든 디스크의 트랙에 대해, 트랙의 접선에 대한 슬라이더 축 사이의 각도인 스큐 앵클(skew angle)이 영(0)이 되도록 상기 제2구동원에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브용 액튜에이터가 제공된다.In order to achieve the above object, according to the present invention, the first arm is installed in the base frame of the hard disk drive to be rotated at a predetermined angle; A second arm rotatably coupled to the distal end of the first arm; A slider provided at the distal end of the second arm and equipped with a head for information technology and reproduction of the disc; A first driving source providing a rotational force of the first arm; A second drive source providing a pivoting force of the second arm relative to the first arm, the slider being a skew angle that is an angle between the slider axes relative to the track's tangent with respect to the tracks of all the discs; An actuator for a hard disk drive is provided, characterized by being controlled by the second drive source such that it is zero.
상기 본 발명의 하드 디스크 드라이브에 있어서, 상기 제1구동원과 제2구동원은 보이스 코일 모터인 것이 바람직하다.In the hard disk drive of the present invention, the first drive source and the second drive source are preferably a voice coil motor.
상기 제2구동원은 무빙코일과 무빙코일에 자기장을 형성하는 영구자석을 구비하며, 상기 무빙코일은 상기 제2아암의 후단부에 마련되며, 상기 영구자석은 상기 무빙코일에 인접하여 상기 제1아암의 선단부에 설치되는 것이 바람직하다. The second driving source includes a moving coil and a permanent magnet for forming a magnetic field in the moving coil, the moving coil is provided at a rear end of the second arm, and the permanent magnet is adjacent to the moving coil. It is preferable to be provided at the front end of.
또한 상기 제2구동원은 무빙코일과 무빙코일에 자기장을 형성하는 영구자석을 구비하며, 상기 무빙코일은 상기 제1아암의 선단부에 마련되며, 상기 영구자석은 상기 무빙코일에 인접하여 상기 제2아암의 후단부에 설치되는 것이 바람직하다. In addition, the second driving source includes a moving coil and a permanent magnet for forming a magnetic field in the moving coil, the moving coil is provided at the tip of the first arm, and the permanent magnet is adjacent to the moving coil. It is preferably installed at the rear end of the.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 하드 디스크 드라이브용 액튜에이터의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the actuator for a hard disk drive of the present invention.
도 5는 본 발명의 하드 디스크 드라이브용 액튜에이터가 장착된 하드 디스크 드라이브의 개략적 평면도이다.5 is a schematic plan view of a hard disk drive equipped with an actuator for a hard disk drive of the present invention.
도 5를 참조하면, 하드 디스크 드라이브는, 베이스 프레임(100)에 그 하부에 모터가 장착된 스핀들(200)이 설치되어 있고, 이 스핀들(200)에 정보가 기록된 디스크(300)가 결합되어 있다. 그리고 베이스 프레임(1)의 일측에는 상기 디스크(300)의 정보 기록면을 선회하는 액튜에이터의 한 요소인 스윙 아암(400)이 회동 가능하게 설치되어 있고, 상기 스윙 아암(400)의 선단부에는 정보 기록/재생을 위한 헤드가 장착된 슬라이더(500)가 장착되어 있다. 한편, 상기 스윙 아암(400)의 후단부에는 보이스 코일 모터의 한 요소인 무빙 코일(600)이 장착되어 있고, 회전축(400a)에 의해 지지되어 있다.Referring to FIG. 5, the hard disk drive includes a spindle 200 having a motor mounted thereon at a base frame 100, and a disk 300 having information recorded thereon is coupled to the spindle 200. have. On one side of the base frame 1, a swing arm 400, which is an element of an actuator that pivots the information recording surface of the disk 300, is rotatably provided, and at the tip of the swing arm 400, information recording / A slider 500 equipped with a head for reproduction is mounted. On the other hand, at the rear end of the swing arm 400, a moving coil 600, which is an element of the voice coil motor, is mounted and supported by the rotating shaft 400a.
이상과 같은 구조의 하드 디스크 드라이브에 있어서, 상기 스윙 아암(400)은 본 발명의 특징에 따라 제1스윙 아암(401)과 제2스윙아암(402)은 구분된다. 상기 제1스윙아암(401)은 상기 베이스 프레임(100)에 직접 설치되는 것으로서, 그 후단부에 상기 무빙코일(600)이 설치된 것이다. 그리고, 상기 제2스윙 아암(402)은 상기 슬라이더(500)가 그 선단부에 마련된 것으로서, 그 후단부가 상기 제1스윙 아암(402)의 선단부에 회동 가능하도록 결합된 것이다.In the hard disk drive having the above structure, the swing arm 400 is divided into the first swing arm 401 and the second swing arm 402 according to the characteristics of the present invention. The first swing arm 401 is installed directly on the base frame 100, and the moving coil 600 is installed at a rear end thereof. The second swing arm 402 is provided with the slider 500 at a distal end thereof, and a rear end thereof is rotatably coupled to the distal end of the first swing arm 402.
도 6을 참조하면, 상기 제1스윙 아암(401)과 제2스윙 아암(402)은 베어링이 개재된 회전축(403)에 의해 결합되며, 이 회전축 일측에, 상기 제1스윙 아암(401)에 대해 상기 제2스윙 아암(402)을 회전시키는 보조 모터가 설치된다. 이 보조 모터는 영구자석과 무빙 코일을 가지는 일종의 보이스 코일 모터이다. 상기 제1스윙 아암(401)의 선단부에는 일정한 간격을 유지하는 상하 플랜지(401a, 401b)가 마련되고, 이 사이에 상기 제2스윙 아암(402)의 후단부에 마련된 플랜지(402a)가 끼워진다. 상기 제1스윙 아암(401)의 상하 플랜지(401a, 401b)의 내면에서 상기 제2스윙 아암(402)의 플랜지(402a)의 상하면에 대해 일정 간격을 유지하는 영구자석(404)(404)가 설치되어 있다. 또한 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제2스윙 아암(402)의 후단부에 마련된 플랜지(402a)에는 상기 영구자석(404)에 대응하는 무빙코일(405)가 마련되어 있고, 이에 인접하여 상기 회전축(403)이 관통하는 관통공(406)이 형성되어 있다.Referring to FIG. 6, the first swing arm 401 and the second swing arm 402 are coupled by a rotation shaft 403 with a bearing interposed therebetween, and on one side of the rotation shaft, the first swing arm 401. An auxiliary motor is installed to rotate the second swing arm 402 relative to it. This auxiliary motor is a kind of voice coil motor having a permanent magnet and a moving coil. Upper and lower flanges 401a and 401b are provided at the front end of the first swing arm 401, and the flange 402a provided at the rear end of the second swing arm 402 is inserted therebetween. . Permanent magnets 404 and 404 which maintain a constant distance from the inner surface of the upper and lower flanges 401a and 401b of the first swing arm 401 with respect to the upper and lower surfaces of the flange 402a of the second swing arm 402 It is installed. In addition, as shown in FIG. 7, a moving coil 405 corresponding to the permanent magnet 404 is provided at the flange 402a provided at the rear end of the second swing arm 402 and adjacent to the rotating shaft ( The through hole 406 through which the 403 penetrates is formed.
도 8은 본 발명의 액튜에이터의 다른 실시예를 보이는 것이다. 도면을 참조하면, 상기 제1스윙 아암(401)과 제2스윙 아암(402)은 베어링이 개재된 회전축(403)에 의해 결합되며, 이 회전축(403) 일측에, 상기 제1스윙 아암(401)에 대해 상기 제2스윙 아암(402)을 회전시키는 보조 모터가 설치된다. 이 보조 모터는 전기 실시예에서와 같이, 영구자석과 무빙 코일을 가지는 일종의 보이스 코일 모터이다. 상기 제2스윙 아암(402)의 후단부에는 일정한 간격을 유지하는 상하 플랜지(407a, 407b)가 마련되고, 이 사이에 상기 제1스윙 아암(401)의 선단부에 마련된 플랜지(410)가 끼워진다. 상기 제2스윙 아암(402)의 상하 플랜지(407a, 407b)의 내면에 상기 제1스윙 아암(402)의 플랜지(410)의 상하면에 대해 일정 간격을 유지하는 영구자석(404)(404)가 설치되어 있다. 또한 도 9에 도시된 바와 같이 상기 제1스윙 아암(401)의 선단부에 마련된 플랜지(410)에는 상기 영구자석(404)에 대응하는 무빙코일(405)가 마련되어 있고, 이에 인접하여 상기 회전축(403)이 관통하는 관통공(406)이 형성된 원통형 돌출부(408)가 마련되어 있다.Figure 8 shows another embodiment of the actuator of the present invention. Referring to the drawings, the first swing arm 401 and the second swing arm 402 are coupled by a rotating shaft 403 with a bearing interposed therebetween, and on one side of the rotating shaft 403, the first swing arm 401. Auxiliary motor is installed to rotate the second swing arm 402 relative to. This auxiliary motor is a kind of voice coil motor having a permanent magnet and a moving coil, as in the electric embodiment. At the rear end of the second swing arm 402, upper and lower flanges 407a and 407b are provided to maintain a constant distance therebetween, and the flange 410 provided at the front end of the first swing arm 401 is fitted therebetween. . Permanent magnets 404 and 404 which maintain a constant distance from the upper and lower surfaces of the flange 410 of the first swing arm 402 on the inner surfaces of the upper and lower flanges 407a and 407b of the second swing arm 402 It is installed. In addition, as illustrated in FIG. 9, a moving coil 405 corresponding to the permanent magnet 404 is provided at the flange 410 provided at the front end of the first swing arm 401, and the rotating shaft 403 is adjacent thereto. The cylindrical protrusion 408 in which the through hole 406 penetrates through is provided.
이러한 구조에 따른 본 발명의 액튜에이터는 제2스윙 아암(402)의 선단부에 마련된 슬라이더(500)의 축이 회전중심(0)를 중심으로 회전되는 상기 디스크(200)의 트랙(T0, T1, T2)의 접선(x0-x0, x1-x1, x2-x2)에 대해 나란하도록, 즉, 스큐 앵글이 0가 되도록 한다. 이는 도 10에 도식적으로 도시된 바와 같이 슬라이더(500)의 위치에 따라, 제1스윙아암(401)에 대한 제2스윙아암(402)의 각도가 변화된다. 이 변화는 전술한 바와 같이 슬라이더(500)가 트랙(T0, T1, T2)에 대해 0 스큐 앵글을 가지도록 보정하는 것으로 트랙의 이동은 제1스윙 아암(401)에 의해 이루어 지며, 스큐 앵글 보정은 제2스윙 아암에 의해 이루어 진다. 따라서, 상기 스윙 아암들(401, 402)의 각각의 보이스 코일 모터를 제어하는 구동 제어계가 필요한데, 이것은 기존의 보이스 코일 모터 제어계를 이용함으로써 가능하게 된다.According to the actuator of the present invention, the track T 0 , T 1 of the disc 200 in which the axis of the slider 500 provided at the tip of the second swing arm 402 is rotated about the center of rotation (0). , T 2 ) are parallel to the tangents (x 0 -x 0 , x 1 -x 1 , x 2 -x 2 ), ie, the skew angle is zero. As shown schematically in FIG. 10, the angle of the second swing arm 402 relative to the first swing arm 401 is changed depending on the position of the slider 500. The change is corrected so that the slider 500 has a zero skew angle with respect to the tracks T 0 , T 1 , and T 2 , as described above, and the movement of the track is made by the first swing arm 401. The skew angle correction is made by the second swing arm. Thus, a drive control system is needed to control the voice coil motor of each of the swing arms 401, 402, which is made possible by using an existing voice coil motor control system.
여기에서, 고려해야 할 것으로 상기 제1스윙 아암과 제2스윙 아암이 연결되는 부분의 위치 설정문제이다. 대개의 하드 디스크 드라이브를 다수의 디스크를 구비하고 따라서, 각 디스크의 정보 기록면에 대응하는 슬라이더를 가지고 있다. 이 슬라이더는 제2스윙 아암의 선단부에 상하 일정 거리를 두고 마련된다. 이러한 구조에 의하면, 제1스윙 아암과 제2스윙 아암의 연결부위, 즉 회전축과 디스크와의 간섭이 우려된다. 이러한 간섭의 우려를 고려하여 상기 회전축은 상기 제1스윙 아암이 선회될 때에 디스크에 대해 간섭을 일으키지 않도록 그 위치가 결정되어야 한다. 따라서, 상기 베이스 프레임에 대한 제1스윙아암의 회전축의 위치는 상기 제1스윙 아암과 제2스윙 아암의 연결 부위인 회전축 간의 간격만큼 상기 디스크의 외주로부터 이격되어야 한다.Here, it should be considered that the positioning problem of the portion where the first swing arm and the second swing arm are connected. Most hard disk drives have a large number of disks, and therefore have a slider corresponding to the information recording surface of each disk. This slider is provided at the front end of the second swing arm at a predetermined distance. According to this structure, the interference between the connecting portion of the first swing arm and the second swing arm, that is, the rotating shaft and the disk, is concerned. In view of this concern of interference, the axis of rotation should be determined so that it does not interfere with the disc when the first swing arm is pivoted. Thus, the position of the axis of rotation of the first swing arm relative to the base frame should be spaced apart from the outer periphery of the disc by the distance between the axis of rotation which is the connecting portion of the first swing arm and the second swing arm.
한편, 전술한 실시예들에 있어서는 제1스윙 아암에 대한 제2스윙 아암이 보이스 코일 모터에 의해 동작되도록 되어 있으나, 다른 구동체의 적용이 가능하다.Meanwhile, in the above embodiments, the second swing arm relative to the first swing arm is operated by the voice coil motor, but other driving bodies may be applied.
이상과 같은 본 발명에 의하면, 슬라이더는 디스크의 모든 트랙에 대해 0 스큐 앵글을 유지하게 되고, 따라서, 슬라이더의 저면과 디스크의 정보 기록면 사이에 존재하는 공기 베어링의 두께가 일정하게 되고, 따라서, 슬라이더의 부상 높이가 일정하게 유지된다.According to the present invention as described above, the slider maintains a zero skew angle for all tracks of the disc, so that the thickness of the air bearing existing between the bottom face of the slider and the information recording surface of the disc is constant, and thus the slider The height of the injury is kept constant.
이러한 슬라이더의 부상 높이의 안정화는 서보계의 제어가 용이하게 되고 따라서 정보 기록 / 읽기를 신속하고 정확하게 일어 날수 있도록 한다. 나아가서는 슬라이더와 디스크 정보 기록면에 야기될 수 있는 충돌을 억제할 수 있다.The stabilization of the float height of the slider facilitates control of the servo system, and thus enables quick and accurate information recording / reading. Furthermore, it is possible to suppress collisions that may occur on the slider and the disc information recording surface.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 한해서 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely illustrative, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined only in the appended claims.
도 1은 종래 액튜에이터가 적용된 하드 디스크 드라이브의 개략적 사시도,1 is a schematic perspective view of a hard disk drive to which a conventional actuator is applied;
도 2는 도 1에 도시된 종래 하드 디스크 드라이브의 평면도,2 is a plan view of the conventional hard disk drive shown in FIG.
도 3은 종래 액튜에이터에 의해 슬라이더와 디스크의 트랙과의 관계를 도시한 평면도,3 is a plan view showing a relationship between a slider and a track of a disc by a conventional actuator;
도 4는 종래 액튜에이터에 의해 슬라이더와 디스크와의 관계를 도시한 측면도,4 is a side view showing a relationship between a slider and a disc by a conventional actuator;
도 5는 본 발명의 액튜에이터에 따른 제1실시예가 적용된 하드 디스크 드라이브의 개략적 평면도,5 is a schematic plan view of a hard disk drive to which a first embodiment according to the actuator of the present invention is applied;
도 6은 본 발명의 액튜에이터에 따른 제1실시예의 제1스윙 아암과 제2스윙 아암의 결합상태를 보인 부분 발췌 사시도,6 is a partial perspective view showing a combined state of the first swing arm and the second swing arm of the first embodiment according to the actuator of the present invention;
도 7은 본 발명의 액튜에이터에 따른 제1실시예의 제2스윙 아암의 발췌 사시도,7 is an exploded perspective view of a second swing arm of the first embodiment according to the actuator of the present invention;
도 8은 본 발명의 액튜에이터에 따른 제2실시예의 제1스윙 아암과 제2스윙 아암의 결합상태를 보인 부분 발췌 사시도,8 is a partial excerpt perspective view showing a coupling state between a first swing arm and a second swing arm of a second embodiment according to the actuator of the present invention;
도 9은 본 발명의 액튜에이터에 따른 제2실시예의 제1스윙 아암의 발췌 사시도,9 is an exploded perspective view of a first swing arm of a second embodiment according to the actuator of the present invention;
도 10은 본 발명의 액튜에이터에 따라, 슬라이더와 디스크 트랙간의 관계를 도시한 기하학적 구성도,10 is a geometrical diagram showing a relationship between a slider and a disc track, in accordance with the actuator of the present invention;
Claims (4)
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|---|---|---|---|
| KR1019980038979A KR100524910B1 (en) | 1998-09-21 | 1998-09-21 | Actuator for Hard Disk Drive |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR20000020375A KR20000020375A (en) | 2000-04-15 |
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Family
ID=19551280
Family Applications (1)
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| Country | Link |
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Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5521778A (en) * | 1994-08-30 | 1996-05-28 | International Business Machines Corporation | Disk drive with primary and secondary actuator drives |
| JPH09161425A (en) * | 1995-12-04 | 1997-06-20 | Fujitsu Ltd | Head actuator |
| KR19980014586A (en) * | 1996-08-13 | 1998-05-25 | 김광호 | The actuator device of the disk drive |
| US5796558A (en) * | 1997-05-15 | 1998-08-18 | Read-Rite Corporation | Adaptive micro-actuated head gimbal assembly |
-
1998
- 1998-09-21 KR KR1019980038979A patent/KR100524910B1/en not_active IP Right Cessation
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| US5796558A (en) * | 1997-05-15 | 1998-08-18 | Read-Rite Corporation | Adaptive micro-actuated head gimbal assembly |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20000020375A (en) | 2000-04-15 |
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