JPH097189A - Disk device - Google Patents
Disk deviceInfo
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- JPH097189A JPH097189A JP14930395A JP14930395A JPH097189A JP H097189 A JPH097189 A JP H097189A JP 14930395 A JP14930395 A JP 14930395A JP 14930395 A JP14930395 A JP 14930395A JP H097189 A JPH097189 A JP H097189A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】光ディスクに記録された情報を読
み取るディスク装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk device for reading information recorded on an optical disk.
【0002】[0002]
【従来の技術】CDやMDなどの光ディスクに記録され
た情報を読み取るディスク装置は、ピックアップにより
光ディスクの記録面のトラックに光ビームを照射して、
反射した光ビームを受光することにより記録された情報
を再生している。前記ピックアップは、レーザ光源から
発せられた光ビームを対物レンズで収束して光ディスク
に照射している。2. Description of the Related Art A disk device for reading information recorded on an optical disk such as a CD or MD emits a light beam to a track on the recording surface of the optical disk by a pickup,
The recorded information is reproduced by receiving the reflected light beam. The pickup converges a light beam emitted from a laser light source with an objective lens and irradiates the optical disc with the light beam.
【0003】この場合に、光ビームの焦点を常に光ディ
スクの記録面に保持するフォーカスサーボ、および光ビ
ームを光ディスクのトラックの中心に保持するトラック
サーボがなされている。In this case, a focus servo that always keeps the focus of the light beam on the recording surface of the optical disk and a track servo that keeps the light beam at the center of the track of the optical disk are performed.
【0004】たとえば、バネで支持された対物レンズに
磁石やヨークを固定し、フォーカッシング駆動用コイル
およびトラッキング駆動用コイルからなるアクチュエー
タとの間に磁気結合を構成し、このアクチュエータに駆
動電流を供給することにより、対物レンズの姿勢を変化
させてフォーカスサーボおよびトラッキングサーボを行
っている。For example, a magnet or a yoke is fixed to an objective lens supported by a spring, a magnetic coupling is formed between an actuator composed of a focusing drive coil and a tracking drive coil, and a drive current is supplied to this actuator. By doing so, the attitude of the objective lens is changed to perform focus servo and tracking servo.
【0005】そのため対物レンズはその質量を軽くする
ために、プラスチック成型の非球面レンズが一般的に使
用されている。また、かかるサーボは、読み取った再生
信号に含まれるフォーカスエラー信号およびトラッキン
グエラー信号をフィードバックすることによりなされて
いる。Therefore, in order to reduce the mass of the objective lens, a plastic-molded aspherical lens is generally used. The servo is performed by feeding back the focus error signal and the tracking error signal included in the read reproduction signal.
【0006】このようにして、ピックアップが読み取り
位置から外れようとした場合でも、前記アクチュエータ
に供給する駆動電流を増加させるなどして再生信号が損
なわれるのを防止している。In this way, even when the pickup is about to move out of the reading position, the reproduction signal is prevented from being damaged by increasing the drive current supplied to the actuator.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】このような従来のディ
スク装置では、トラッキングエラー信号に所定の帯域制
限をほどこした信号が一定値以上になった場合には、外
部からの振動が加わったと見なしてトラッキングサーボ
のゲイン交点を上げて読み取り位置から外れないように
しているが、アクセス中はトラッキンサーボを外してい
るため外部振動によって対物レンズの振動を防止するこ
とができず、対物レンズがピックアップの側壁に当たっ
てフォーカスが外れたり、目的トラックでトラッキング
サーボを引き込めないという問題がある。In such a conventional disk device, when the tracking error signal has a signal with a predetermined band limit or more, it is considered that external vibration is applied. The gain crossing point of the tracking servo is raised so that it does not come off the reading position.However, because the tracking servo is removed during access, it is not possible to prevent the vibration of the objective lens due to external vibration, and the objective lens is placed on the side wall of the pickup. There is a problem that the focus is out of focus and the tracking servo cannot be pulled in on the target track.
【0008】また、フォーカスサーチ中に外部振動が加
わるとサーチ速度が過大となりフォーカス引き込みに失
敗するという問題がある。本発明は、アクセス中および
フォーカスサーチ中でも対物レンズの振動を防止できる
ディスク装置を提供することを目的とする。Further, if external vibration is applied during the focus search, the search speed becomes excessive and the focus pull-in fails. An object of the present invention is to provide a disk device capable of preventing the vibration of the objective lens even during access and focus search.
【0009】また、本発明はトラッキングエラー信号の
振幅値を正しく検出できるディスク装置を提供すること
を目的とする。It is another object of the present invention to provide a disc device which can correctly detect the amplitude value of a tracking error signal.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】請求項1記載のディスク
装置は、光ビームを光ディスクに照射させる対物レンズ
と、この対物レンズの姿勢に変化を与えるアクチュエー
タと、このアクチュエータに駆動電流を供給するアクチ
ュエータ駆動手段と、このアクチュエータ駆動手段に指
示信号を与えるサーボ制御手段と、対物レンズと前記ア
クチュエータを保持するピックアップを光ディスクの半
径方向に移動させるトラバース機構が固定されているシ
ャーシに固着され、トラッキング方向の加速度を検出す
る加速度検出手段と、この加速度検出手段の出力を入力
して前記アクチュエータ駆動手段に前記加速度検出手段
が検出した加速度に応じた加速度を前記アクチュエータ
駆動手段に発生するよう指示信号を与える加速指示手段
と、前記駆動電流の出力または前記加速度指示手段の出
力の少なくとも一方を停止する旨の制御信号を前記アク
チュエータ駆動手段に与える制御手段とを設けたことを
特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a disk device, wherein an objective lens for irradiating an optical disk with a light beam, an actuator for changing a posture of the objective lens, and an actuator for supplying a drive current to the actuator. Drive means, servo control means for giving an instruction signal to the actuator drive means, and a traverse mechanism for moving the pickup holding the objective lens and the actuator in the radial direction of the optical disc are fixed to a chassis fixed to the tracking direction. Acceleration detecting means for detecting acceleration, and an acceleration for giving an instruction signal to the actuator driving means by inputting the output of the acceleration detecting means to the actuator driving means so as to generate an acceleration corresponding to the acceleration detected by the acceleration detecting means. Indicating means and the drive current Characterized in that the control signal for stopping at least one of the output of the output or the acceleration instruction means provided with control means providing to said actuator drive means.
【0011】請求項2記載のディスク装置は、光ビーム
を光ディスクに照射させる対物レンズと、この対物レン
ズの姿勢に変化を与えるアクチュエータと、このアクチ
ュエータに駆動電流を供給するアクチュエータ駆動手段
と、このアクチュエータ駆動手段に指示信号を与えるサ
ーボ制御手段と、対物レンズと前記アクチュエータを保
持するピックアップを光ディスクの半径方向に移動させ
るトラバース機構が固定されているシャーシに固着さ
れ、フォーカス方向の加速度を検出する加速度検出手段
と、この加速度検出手段の出力を入力して前記アクチュ
エータ駆動手段に前記加速度検出手段が検出した加速度
に応じた加速度を前記アクチュエータ駆動手段に発生す
るよう指示信号を与える加速指示手段と、前記駆動電流
の出力または前記加速度指示手段の出力の少なくとも一
方を停止する旨の制御信号を前記アクチュエータ駆動手
段に与える制御手段とを設けたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided an optical disc apparatus, wherein an objective lens for irradiating an optical disc with a light beam, an actuator for changing a posture of the objective lens, an actuator drive means for supplying a drive current to the actuator, and the actuator. Acceleration detection for detecting acceleration in the focus direction is fixed to a chassis to which servo control means for giving an instruction signal to the driving means and a traverse mechanism for moving the pickup holding the objective lens and the actuator in the radial direction of the optical disk are fixed. Driving means for inputting an output of the acceleration detecting means, and giving an instruction signal to the actuator driving means for causing the actuator driving means to generate an acceleration corresponding to the acceleration detected by the acceleration detecting means; Current output or The control signal for stopping an output of at least one of a degree indicating means, characterized in that a control means for providing to said actuator drive means.
【0012】請求項3記載のディスク装置は、光ビーム
を光ディスクに照射させる対物レンズと、この対物レン
ズの姿勢に変化を与えるアクチュエータと、このアクチ
ュエータに駆動電流を供給するアクチュエータ駆動手段
と、このアクチュエータ駆動手段に指示信号を与えるサ
ーボ制御手段と、前記対物レンズと前記アクチュエータ
を保持するピックアップを前記光ディスクの半径方向に
移動させるトラバース機構が固定されているシャーシに
固着されトラッキング方向への加速度を検出する加速度
検出手段と、この加速度検出手段の出力を入力して前記
アクチュエータ駆動手段に前記加速度検出手段が検出し
た加速度に応じた加速度を前記アクチュエータ駆動手段
に発生するよう指示信号を与える加速指示手段と、前記
光ビームの前記光ディスクよりの反射光によりトラッキ
ングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出手段
と、このトラッキングエラー検出手段の出力レベルを可
変する可変ゲイン手段と、この可変ゲイン手段の出力レ
ベルを検出するレベル検出手段と、このレベル検出手段
の検出値がある一定値になるように前記可変ゲイン手段
を制御するレベル制御手段と、前記レベル検出手段によ
る検出中は、前記対物レンズをトラッキング方向にウォ
ブリング動作を行うよう指示信号を前記アクチュエータ
駆動手段に与えるウォブリング制御手段と、前記加速度
検出手段で検出した加速度が所定値を越えたときはこの
ウォブリング制御手段にウォブリング動作を停止する旨
の制御信号を与える制御手段を備えたことを特徴とす
る。According to a third aspect of the present invention, there is provided a disk device, wherein an objective lens for irradiating the optical disk with a light beam, an actuator for changing a posture of the objective lens, an actuator driving means for supplying a driving current to the actuator, and the actuator. Servo control means for giving an instruction signal to the driving means, and a traverse mechanism for moving the pickup holding the objective lens and the actuator in the radial direction of the optical disc are fixed to a chassis fixed to detect the acceleration in the tracking direction. Acceleration detection means, and an acceleration instruction means which inputs an output of the acceleration detection means and gives an instruction signal to the actuator drive means to generate an acceleration in the actuator drive means according to the acceleration detected by the acceleration detection means, The light of the light beam Tracking error detecting means for detecting a tracking error signal by reflected light from the disc, variable gain means for varying the output level of the tracking error detecting means, level detecting means for detecting the output level of the variable gain means, and Level control means for controlling the variable gain means so that the detection value of the level detection means becomes a constant value, and an instruction signal for performing a wobbling operation on the objective lens in the tracking direction during detection by the level detection means. And a wobbling control means for giving the actuator driving means, and a control means for giving a control signal for stopping the wobbling operation to the wobbling control means when the acceleration detected by the acceleration detecting means exceeds a predetermined value. Characterize.
【0013】[0013]
【作用】請求項1,請求項2の構成によれば、ピックア
ップに加わる外部振動の加速度を加速度検出手段により
直接に検出し、この出力を加速指示手段によってアクチ
ュエータ駆動回路に指示信号を与え外部振動に応じてア
クチュエータを駆動することによりアクセス中およびフ
ォーカスサーボ中でも対物レンズの振動を防止すること
ができる。According to the first and second aspects of the invention, the acceleration of the external vibration applied to the pickup is directly detected by the acceleration detecting means, and the output is given to the actuator drive circuit by the acceleration instructing means. By driving the actuator in accordance with the above, it is possible to prevent the vibration of the objective lens during access and during focus servo.
【0014】さらに、装置がスタンバイ状態の時には、
制御手段によりアクチュエータ駆動手段を制御すること
によりアクチュエータ駆動電流を停止するか、または、
制御手段によって加速度指示手段の出力を停止すること
により、外部振動によりアクチュエータに駆動電流が流
れなくできる。Further, when the device is in the standby state,
The actuator drive current is stopped by controlling the actuator drive means by the control means, or
By stopping the output of the acceleration instruction means by the control means, the drive current can be prevented from flowing to the actuator due to external vibration.
【0015】請求項3の構成によれば、ピックアップに
加わる外部振動による加速度を直接に検出し、これに応
じてアクチュエータを駆動し、対物レンズが外部振動に
より振動することを回避して、トラッキングエラー信号
の振幅値を正しく検出できる。また、所定以上の加速度
が外部振動により加わった場合はウォブリング動作を中
止するので、対物レンズが過度に振動しない。According to the third aspect of the present invention, the acceleration due to the external vibration applied to the pickup is directly detected, the actuator is driven according to the acceleration, and the objective lens is prevented from vibrating due to the external vibration to avoid the tracking error. The amplitude value of the signal can be detected correctly. Further, when an acceleration exceeding a predetermined level is applied by external vibration, the wobbling operation is stopped, so that the objective lens does not vibrate excessively.
【0016】[0016]
【実施例】以下、本発明の実施例を図1と図2に基づい
て説明する。 (第1の実施例)図1は第1の実施例を示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. (First Embodiment) FIG. 1 shows a first embodiment.
【0017】1は音楽などの情報が記録された光ディス
ク(以下、単にディスクという)、2は対物レンズで、
光源(図示せず)から発せられるレーザ光の光ビームを
ディスク1に収束して照射する。この対物レンズ2は、
バネで支持され後述のピックアップ4に固定されるとと
もに磁石やヨークを固定している。Reference numeral 1 is an optical disk on which information such as music is recorded (hereinafter, simply referred to as a disk), 2 is an objective lens,
A light beam of a laser beam emitted from a light source (not shown) is converged on the disk 1 and irradiated. This objective lens 2 is
It is supported by a spring and fixed to a pickup 4 which will be described later, and also fixes a magnet and a yoke.
【0018】3はアクチュエータで、フォーカッシング
駆動コイルおよびトラッキング駆動コイルからなり、供
給される駆動電流に応じて対物レンズ2の姿勢に変化を
与える。かかる姿勢の変化によりフォーカスサーボおよ
びトラッキングサーボがなされる。Reference numeral 3 denotes an actuator, which comprises a focusing drive coil and a tracking drive coil, and changes the posture of the objective lens 2 according to the drive current supplied. Focus servo and tracking servo are performed by such a change in the posture.
【0019】5はアクチュエータ駆動手段としてのアク
チュエータ駆動回路で、アクチュエータ3に駆動電流を
供給する。15はこのディスク装置を制御する制御手段
としてのCPUで、また、アクチュエータ3の駆動電流
を停止する旨の制御信号16をアクチュエータ駆動回路
5に与える。6はサーボ制御手段としてのサーボ制御回
路で、アクチュエータ駆動回路5に駆動指示信号を与え
る。An actuator drive circuit 5 serves as actuator drive means and supplies a drive current to the actuator 3. Reference numeral 15 is a CPU as a control means for controlling the disk device, and also gives a control signal 16 to the actuator drive circuit 5 to stop the drive current of the actuator 3. Reference numeral 6 denotes a servo control circuit as a servo control means, which gives a drive instruction signal to the actuator drive circuit 5.
【0020】対物レンズ2とアクチュエータ3を保持す
るピックアップ4は、トラバース機構を構成するガイド
ロッド9とトラバースモータ11によりディスク1の半
径方向(図1の矢印A方向)に移動する。The pickup 4, which holds the objective lens 2 and the actuator 3, is moved in the radial direction of the disc 1 (direction of arrow A in FIG. 1) by the guide rod 9 and the traverse motor 11 which form the traverse mechanism.
【0021】ガイドロッド9は固定用ネジ8,10でシ
ャーシ7に固定されている。トラバースモータ11もシ
ャーシ7に固定されている。12は第1の加速度センサ
で、トラッキング方向に加わった加速度を検出する。1
3は第2の加速度センサで、フォーカス方向に加わった
加速度を検出する。第1,第2の加速度センサ12,1
3はそれぞれシャーシ7に固着されている。The guide rod 9 is fixed to the chassis 7 with fixing screws 8 and 10. The traverse motor 11 is also fixed to the chassis 7. A first acceleration sensor 12 detects the acceleration applied in the tracking direction. 1
A second acceleration sensor 3 detects an acceleration applied in the focus direction. First and second acceleration sensors 12, 1
3 are fixed to the chassis 7, respectively.
【0022】具体的には、第1,第2の加速度センサ1
2,13は、圧電素子を梁とし、その両端を固定するこ
とにより外部からの加速度により圧電素子の梁がたわ
み、このたわみ量に応じて圧電素子に電荷が発生するこ
とにより行う。Specifically, the first and second acceleration sensors 1
2 and 13 are carried out by fixing the both ends of the piezoelectric element to a beam and bending the beam of the piezoelectric element due to acceleration from the outside to generate an electric charge in the piezoelectric element according to the amount of the deflection.
【0023】14は加速度指示手段としての加速度検出
回路で、第1,第2の加速度センサ12,13が検出し
た加速度に応じた加速度が発生するようにアクチュエー
タ駆動回路5を介してアクチュエータ3に駆動電流を供
給する。さらに、この加速度検出回路14は、CPU1
5からの出力を停止する旨の制御信号17によりその出
力を停止するように構成されている。Reference numeral 14 denotes an acceleration detection circuit as an acceleration instruction means, which drives the actuator 3 via the actuator drive circuit 5 so that an acceleration corresponding to the acceleration detected by the first and second acceleration sensors 12 and 13 is generated. Supply current. Further, the acceleration detection circuit 14 is
The control signal 17 for stopping the output from the circuit 5 is used to stop the output.
【0024】動作に基づいて上記の構成を詳細に説明す
る。外部から振動が加わると、第1,第2の加速度セン
サ12,13が外部振動による加速度を検出し、加速度
検出回路14がアクチュエータ駆動回路5に指示してア
クチュエータ3に駆動電流を供給し、対物レンズ2がデ
ィスク1に対して相対的に動くことを防止する。The above configuration will be described in detail based on the operation. When vibration is applied from the outside, the first and second acceleration sensors 12 and 13 detect the acceleration due to the external vibration, and the acceleration detection circuit 14 instructs the actuator drive circuit 5 to supply a drive current to the actuator 3 and the objective. It prevents the lens 2 from moving relative to the disc 1.
【0025】また、装置がスタンバイ状態の時にはCP
U15より制御信号16によりアクチュエータ駆動回路
5に指示しアクチュエータ3の駆動電流を停止するとと
もに、CPU15より制御信号17により加速度検出回
路14に指示してその出力を停止して、装置がスタンバ
イ状態の時に外部振動が加わってもアクチュエータ3に
駆動電流が流れることを防止している。When the device is in the standby state, CP
U15 instructs the actuator drive circuit 5 by the control signal 16 to stop the drive current of the actuator 3, and the CPU 15 instructs the acceleration detection circuit 14 by the control signal 17 to stop the output, and when the device is in the standby state. Even if external vibration is applied, the drive current is prevented from flowing to the actuator 3.
【0026】このように、ピックアップ4に加わる外部
振動の加速度を第1,第2の加速度センサ12,13に
より検出し、加速度検出回路14とアクチュエータ駆動
回路5を介して外部振動に応じてアクチュエータ3を駆
動することにより、アクセスおよびフォーカスサーチ中
でも対物レンズ2の振動を防止できる。As described above, the acceleration of the external vibration applied to the pickup 4 is detected by the first and second acceleration sensors 12 and 13, and the actuator 3 is responsive to the external vibration via the acceleration detection circuit 14 and the actuator drive circuit 5. By driving, it is possible to prevent vibration of the objective lens 2 even during access and focus search.
【0027】また、装置がスタンバイ状態の時には外部
振動が作用してもアクチュエータ3に駆動電流が流れな
いため、スタンバイ状態におけるアクチュエータの温度
上昇を低減することができ、その質量を軽くするために
プラスチック成型の非球面レンズで構成されている対物
レンズ2などの光学部品の劣化を防止できる。Further, when the apparatus is in the standby state, the driving current does not flow in the actuator 3 even if external vibration acts, so that the temperature rise of the actuator in the standby state can be reduced and the plastic is used to reduce the mass thereof. It is possible to prevent deterioration of optical components such as the objective lens 2 configured by a molded aspherical lens.
【0028】(第2の実施例)図2は第2の実施例を示
すものである。21は音楽などの情報が記録された光デ
ィスク(以下、単にディスクという)、22は対物レン
ズで、光源(図示せず)から発せられるレーザ光の光ビ
ームをディスク21に収束して照射する。この対物レン
ズ22は、バネで支持され後述のピックアップ24に固
定されるとともに磁石やヨークを固定している。(Second Embodiment) FIG. 2 shows a second embodiment. Reference numeral 21 is an optical disk (hereinafter, simply referred to as a disk) on which information such as music is recorded, and 22 is an objective lens which converges and irradiates the disk 21 with a light beam of a laser beam emitted from a light source (not shown). The objective lens 22 is supported by a spring and is fixed to a pickup 24, which will be described later, and also a magnet and a yoke.
【0029】23はアクチュエータで、フォーカッシン
グ駆動コイルおよびトラッキング駆動コイルからなり、
供給される駆動電流に応じて対物レンズ22の姿勢に変
化を与える。かかる姿勢の変化によりフォーカスサーボ
およびトラッキングサーボがなされる。Reference numeral 23 is an actuator, which comprises a focusing drive coil and a tracking drive coil,
The posture of the objective lens 22 is changed according to the supplied drive current. Focus servo and tracking servo are performed by such a change in the posture.
【0030】25はアクチュエータ駆動手段としてのア
クチュエータ駆動回路で、アクチュエータ23に駆動電
流を供給する。26はサーボ制御手段としてのサーボ制
御回路で、アクチュエータ駆動回路25に駆動指示信号
を与える。An actuator drive circuit 25 serves as an actuator drive means and supplies a drive current to the actuator 23. Reference numeral 26 denotes a servo control circuit as a servo control means, which gives a drive instruction signal to the actuator drive circuit 25.
【0031】対物レンズ22とアクチュエータ23を保
持するピックアップ24は、トラバース機構を構成する
ガイドロッド29とトラバースモータ31によりディス
ク21の半径方向(図2の矢印A方向)に移動する。The pickup 24, which holds the objective lens 22 and the actuator 23, is moved in the radial direction of the disk 21 (direction of arrow A in FIG. 2) by the guide rod 29 and the traverse motor 31 which constitute the traverse mechanism.
【0032】ガイドロッド29は固定用ネジ28,30
でシャーシ27に固定されている。トラバースモータ3
1もシャーシ27に固定されている。 32は加速度検
出手段としての加速度センサで、シャーシ27に固着さ
れおり、トラッキング方向に加わった加速度を検出す
る。具体的には、加速度センサ32は圧電素子を梁とし
その両端を固定し、外部からの加速度により圧電素子の
梁がわたみ、このたわみ量に応じて圧電素子に電荷が発
生することにより行っている。The guide rod 29 has fixing screws 28, 30.
It is fixed to the chassis 27 with. Traverse motor 3
1 is also fixed to the chassis 27. An acceleration sensor 32 as an acceleration detecting means is fixed to the chassis 27 and detects the acceleration applied in the tracking direction. Specifically, the acceleration sensor 32 uses a piezoelectric element as a beam and fixes both ends of the beam. The acceleration sensor 32 bends the beam of the piezoelectric element due to external acceleration, and charges are generated in the piezoelectric element according to the amount of the deflection. .
【0033】34は加速度指示手段としての加速度検出
回路で、加速度センサ32が検出した加速度に応じた加
速度をアクチュエータ駆動回路25に発生するよう指示
しアクチュエータ23に駆動電流を供給し、外部振動に
より対物レンズ22がディスク21に対し相対的に動く
ことを防止する。Reference numeral 34 denotes an acceleration detection circuit as an acceleration instruction means, which instructs the actuator drive circuit 25 to generate an acceleration corresponding to the acceleration detected by the acceleration sensor 32, supplies a drive current to the actuator 23, and externally vibrates the objective. The lens 22 is prevented from moving relative to the disc 21.
【0034】33はトラッキングエラー信号生成用のフ
ォトダイオードで、対物レンズ22によってディスク2
1に収束され照射された光ビームの反射光を受光する。
35はトラッキングエラー検出手段で、フォトダイオー
ド33よりトラッキングエラー信号を生成する。38は
この装置の制御手段としてのCPUである。Reference numeral 33 denotes a photodiode for generating a tracking error signal, which is used by the objective lens 22 to disc 2.
The reflected light of the light beam converged to 1 and irradiated is received.
Reference numeral 35 is a tracking error detecting means, which generates a tracking error signal from the photodiode 33. 38 is a CPU as a control means of this apparatus.
【0035】36は可変ゲイン手段としての増幅回路
で、具体的には、複数の内蔵アナログスイッチを開閉す
ることにより演算増幅器の帰還抵抗値を変化させてゲイ
ンを変更できる。複数の前記内蔵アナログスイッチはC
PU38のレベル制御信号39により制御される。Reference numeral 36 is an amplifier circuit as a variable gain means. Specifically, the gain can be changed by changing the feedback resistance value of the operational amplifier by opening and closing a plurality of built-in analog switches. The plurality of built-in analog switches are C
It is controlled by the level control signal 39 of the PU 38.
【0036】37はエンベロープ検波回路で、トランジ
スタ37aと電流源37bとコンデンサ37cおよびバ
ッファアンプ37dにより構成されている。エンベロー
プ検波回路37の出力はCPU38に内蔵のA/Dコン
バータ“A/D1”に入力されている。エンベロープ検
波回路37とCPU38によりレベル検出手段を構成し
ている。Reference numeral 37 denotes an envelope detection circuit, which is composed of a transistor 37a, a current source 37b, a capacitor 37c and a buffer amplifier 37d. The output of the envelope detection circuit 37 is input to the A / D converter "A / D1" incorporated in the CPU 38. The envelope detection circuit 37 and the CPU 38 constitute level detection means.
【0037】CPU38に内蔵のD/Aコンバータ“D
/A”よりウォブリング指示信号40でアクチュエータ
駆動回路25に指示しアクチュエータ23に駆動電流を
供給し、対物レンズ22をトラッキング方向にウォブリ
ング動作させるウォブリング制御手段を構成している。The D / A converter "D" built in the CPU 38
/ A "constitutes a wobbling control means for instructing the actuator drive circuit 25 with a wobbling instruction signal 40 to supply a drive current to the actuator 23 and to perform a wobbling operation of the objective lens 22 in the tracking direction.
【0038】加速度検出回路34の出力は、CPU38
のA/Dコンバータ“A/D2”に入力されあらかじめ
設定された所定値と比較され、その比較結果により前記
のウォブリング制御手段に動作停止指示がなされる。The output of the acceleration detection circuit 34 is output to the CPU 38.
Is input to the A / D converter "A / D2" and compared with a preset predetermined value, and the wobbling control means is instructed to stop the operation according to the comparison result.
【0039】動作に基づいて上記の構成を詳細に説明す
る。トラッキングエラー検出手段を構成するトラッキン
グエラー検出回路35の出力信号であるトラッキングエ
ラー信号のエンベロープがほぼ一定になるように、CP
U38のD/Aコンバータよりウォブリング指示信号4
0によりアクチュエータ駆動回路25に指示しアクチュ
エータ23に駆動電流を供給し、対物レンズ22をトラ
ッキング方向にウォブリング動作させながら、トラッキ
ングエラー検出回路35の出力信号であるトラッキング
エラー信号を増幅回路36で増幅し、その出力をエンベ
ロープ検波回路37によってエンベロープ検波し、これ
をCPU38の内蔵のA/Dコンバータでモニターし、
このレベルが一定値になるようにCPU38からレベル
制御信号39により増幅回路36のゲインを制御する。The above configuration will be described in detail based on the operation. The CP is adjusted so that the envelope of the tracking error signal, which is the output signal of the tracking error detection circuit 35 constituting the tracking error detection means, becomes substantially constant.
Wobbling instruction signal 4 from U38 D / A converter
The actuator drive circuit 25 is instructed by 0 to supply a drive current to the actuator 23, and the tracking error signal which is the output signal of the tracking error detection circuit 35 is amplified by the amplifier circuit 36 while wobbling the objective lens 22 in the tracking direction. , Its output is envelope-detected by the envelope detection circuit 37, and this is monitored by the built-in A / D converter of the CPU 38,
The gain of the amplifier circuit 36 is controlled by the level control signal 39 from the CPU 38 so that this level becomes a constant value.
【0040】外部から振動が加わると、加速度センサ3
2が外部振動による加速度を検出し、加速度検出回路3
4がアクチュエータ駆動回路25に指示しアクチュエー
タ23に駆動電流を供給し、対物レンズ2がディスク1
に対して相対的に動くことを防止し外部振動の影響を回
避する。 また、加速度検出回路34の出力をCPU3
8の内蔵A/Dコンバータ“A/D2”でモニターする
ことにより所定値を越えたトラッキング方向の加速度が
外部振動によって加わったことを検出し、ウォブリング
動作を停止する。When vibration is applied from the outside, the acceleration sensor 3
2 detects the acceleration due to external vibration, and the acceleration detection circuit 3
4 instructs the actuator drive circuit 25 to supply a drive current to the actuator 23, and the objective lens 2 causes the disc 1 to move.
It is possible to prevent the influence of external vibration by preventing the movement relative to. The output of the acceleration detection circuit 34 is output to the CPU 3
By monitoring with the built-in A / D converter "A / D2" of 8, it is detected that the acceleration in the tracking direction exceeding a predetermined value is applied by the external vibration, and the wobbling operation is stopped.
【0041】このように、ピックアップ24に加わる外
部振動による加速度を加速度センサ32により直接に検
出し、これに応じてアクチュエータ23を駆動し、対物
レンズ22が外部振動により振動することを回避して、
トラッキングエラー信号の振幅値を正しく検出できる。As described above, the acceleration due to the external vibration applied to the pickup 24 is directly detected by the acceleration sensor 32, the actuator 23 is driven according to the acceleration, and the objective lens 22 is prevented from vibrating due to the external vibration.
The amplitude value of the tracking error signal can be detected correctly.
【0042】また、所定以上の加速度が外部振動により
加わった場合はウォブリング動作を中止することにより
対物レンズ23が過度に振動することを回避して、対物
レンズ23がピックアップ24側壁に当たりフォーカス
が外れることを防止できる。When an acceleration of a predetermined value or more is applied by external vibration, the wobbling operation is stopped to prevent the objective lens 23 from vibrating excessively, and the objective lens 23 hits the side wall of the pickup 24 to be out of focus. Can be prevented.
【0043】[0043]
【発明の効果】請求項1,請求項2記載のディスク装置
は、ピックアップに加わる外部振動の加速度を加速度検
出手段により検出し、この出力を加速指示手段によって
アクチュエータ駆動回路に指示信号を与え外部振動に応
じてアクチュエータを駆動することによりアクセス中お
よびフォーカスサーチ中でも対物レンズの振動を防止す
ることができる。また、装置がスタンバイ状態の時に
は、制御手段によりアクチュエータ駆動手段を制御する
ことによりアクチュエータ駆動電流を停止するか、また
は、制御手段によって加速度指示手段の出力を停止する
ことにより、外部振動によりアクチュエータに駆動電流
が流れることを回避し、アクチュエータの温度上昇を低
減し、対物レンズなどの光学部品が劣化するのを防止で
きるという効果を有する。In the disk device according to the first and second aspects, the acceleration of the external vibration applied to the pickup is detected by the acceleration detecting means, and the output is given to the actuator drive circuit by the acceleration instructing means. By driving the actuator in accordance with the above, it is possible to prevent the vibration of the objective lens during access and focus search. When the device is in the standby state, the actuator drive current is stopped by controlling the actuator drive means by the control means, or the output of the acceleration instruction means is stopped by the control means to drive the actuator by external vibration. This has the effects of preventing current from flowing, reducing the temperature rise of the actuator, and preventing deterioration of optical components such as the objective lens.
【0044】請求項3に記載のディスク装置は、ピック
アップに加わる外部振動による加速度を直接検出し、こ
れに応じてアクチュエータを駆動し、対物レンズが外部
振動により振動することを回避して、トラッキングエラ
ー信号の振幅値を正しく検出できる。また、所定以上の
加速度が外部振動により加わった場合はウォブリング動
作を中止することにより対物レンズが過度に振動するこ
とを回避して、対物レンズがピックアップの側壁に当た
りフォーカスがはずれることを防止するという効果を有
する。According to the third aspect of the present invention, the disk device directly detects the acceleration due to the external vibration applied to the pickup, drives the actuator in accordance with the acceleration, and avoids the objective lens from vibrating due to the external vibration, thereby eliminating the tracking error. The amplitude value of the signal can be detected correctly. Further, when acceleration exceeding a predetermined level is applied due to external vibration, the wobbling operation is stopped to prevent the objective lens from excessively vibrating, thereby preventing the objective lens from hitting the side wall of the pickup and being out of focus. Have.
【図1】本発明のディスク装置の第1の実施例の構成図
である。FIG. 1 is a configuration diagram of a first embodiment of a disk device of the present invention.
【図2】本発明のディスク装置の第2の実施例の構成図
である。FIG. 2 is a configuration diagram of a second embodiment of the disk device of the present invention.
1 光ディスク 2 対物レンズ 3 アクチュエータ 4 ピックアップ 5 アクチュエータ駆動回路〔アクチュエータ駆動手
段〕 6 サーボ制御回路 12,13 第1,第2の加速度センサ〔加速度検出
手段〕 15 CPU〔制御手段〕DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 optical disk 2 objective lens 3 actuator 4 pickup 5 actuator drive circuit [actuator drive means] 6 servo control circuit 12, 13 first and second acceleration sensors [acceleration detection means] 15 CPU [control means]
Claims (3)
れた情報を読み取るディスク装置であって、光ビームを
光ディスクに照射させる対物レンズと、この対物レンズ
の姿勢に変化を与えるアクチュエータと、このアクチュ
エータに駆動電流を供給するアクチュエータ駆動手段
と、このアクチュエータ駆動手段に指示信号を与えるサ
ーボ制御手段と、対物レンズと前記アクチュエータを保
持するピックアップを光ディスクの半径方向に移動させ
るトラバース機構が固定されているシャーシに固着さ
れ、トラッキング方向の加速度を検出する加速度検出手
段と、この加速度検出手段の出力を入力して前記アクチ
ュエータ駆動手段に前記加速度検出手段が検出した加速
度に応じた加速度を前記アクチュエータ駆動手段に発生
するよう指示信号を与える加速指示手段と、前記駆動電
流の出力または前記加速度指示手段の出力の少なくとも
一方を停止する旨の制御信号を前記アクチュエータ駆動
手段に与える制御手段とを設けたディスク装置。1. A disk device for irradiating an optical disk with a light beam to read recorded information, an objective lens for irradiating the optical disk with the optical beam, an actuator for changing a posture of the objective lens, and the actuator. A chassis to which an actuator drive means for supplying a drive current to the actuator, a servo control means for giving an instruction signal to the actuator drive means, and a traverse mechanism for moving a pickup holding the objective lens and the actuator in the radial direction of the optical disk are fixed. An acceleration detection unit that is fixed to the actuator and detects the acceleration in the tracking direction, and an output corresponding to the acceleration detected by the acceleration detection unit is generated in the actuator drive unit by inputting the output of the acceleration detection unit. Give an instruction signal to A disk device comprising: an acceleration instructing means for controlling the actuator driving means; and a control means for giving a control signal to the actuator driving means to stop at least one of the output of the drive current and the output of the acceleration instructing means.
れた情報を読み取るディスク装置であって、光ビームを
光ディスクに照射させる対物レンズと、この対物レンズ
の姿勢に変化を与えるアクチュエータと、このアクチュ
エータに駆動電流を供給するアクチュエータ駆動手段
と、このアクチュエータ駆動手段に指示信号を与えるサ
ーボ制御手段と、対物レンズと前記アクチュエータを保
持するピックアップを光ディスクの半径方向に移動させ
るトラバース機構が固定されているシャーシに固着さ
れ、フォーカス方向の加速度を検出する加速度検出手段
と、この加速度検出手段の出力を入力して前記アクチュ
エータ駆動手段に前記加速度検出手段が検出した加速度
に応じた加速度を前記アクチュエータ駆動手段に発生す
るよう指示信号を与える加速指示手段と、前記駆動電流
の出力または前記加速度指示手段の出力の少なくとも一
方を停止する旨の制御信号を前記アクチュエータ駆動手
段に与える制御手段とを設けたディスク装置。2. A disk device for irradiating an optical disk with a light beam to read recorded information, the objective lens for irradiating the optical disk with the optical beam, an actuator for changing a posture of the objective lens, and the actuator. A chassis to which an actuator drive means for supplying a drive current to the actuator, a servo control means for giving an instruction signal to the actuator drive means, and a traverse mechanism for moving a pickup holding the objective lens and the actuator in the radial direction of the optical disk are fixed. An acceleration detection unit that is fixed to the actuator and detects the acceleration in the focus direction, and the output of the acceleration detection unit is input to the actuator drive unit to generate an acceleration corresponding to the acceleration detected by the acceleration detection unit. Give an instruction signal to A disk device provided with acceleration instruction means and control means for giving a control signal to the actuator drive means to stop at least one of the output of the drive current and the output of the acceleration instruction means.
れた情報を読み取るディスク装置であって、光ビームを
光ディスクに照射させる対物レンズと、この対物レンズ
の姿勢に変化を与えるアクチュエータと、このアクチュ
エータに駆動電流を供給するアクチュエータ駆動手段
と、このアクチュエータ駆動手段に指示信号を与えるサ
ーボ制御手段と、前記対物レンズと前記アクチュエータ
を保持するピックアップを前記光ディスクの半径方向に
移動させるトラバース機構が固定されているシャーシに
固着されトラッキング方向への加速度を検出する加速度
検出手段と、この加速度検出手段の出力を入力して前記
アクチュエータ駆動手段に前記加速度検出手段が検出し
た加速度に応じた加速度を前記アクチュエータ駆動手段
に発生するよう指示信号を与える加速指示手段と、前記
光ビームの前記光ディスクよりの反射光によりトラッキ
ングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出手段
と、このトラッキングエラー検出手段の出力レベルを可
変する可変ゲイン手段と、この可変ゲイン手段の出力レ
ベルを検出するレベル検出手段と、このレベル検出手段
の検出値がある一定値になるように前記可変ゲイン手段
を制御するレベル制御手段と、前記レベル検出手段によ
る検出中は、前記対物レンズをトラッキング方向にウォ
ブリング動作を行うよう指示信号を前記アクチュエータ
駆動手段に与えるウォブリング制御手段と、前記加速度
検出手段で検出した加速度が所定値を越えたときはこの
ウォブリング制御手段にウォブリング動作を停止する旨
の制御信号を与える制御手段を備えたことを特徴とする
ディスク装置。3. A disk device for irradiating an optical disk with a light beam to read recorded information, the objective lens for irradiating the optical disk with the optical beam, an actuator for changing a posture of the objective lens, and the actuator. An actuator drive means for supplying a drive current to the actuator, a servo control means for giving an instruction signal to the actuator drive means, and a traverse mechanism for moving a pickup holding the objective lens and the actuator in the radial direction of the optical disc are fixed. Acceleration detecting means fixed to a chassis that is fixed to the acceleration detecting means for detecting the acceleration in the tracking direction, and the actuator driving means inputs the output of the acceleration detecting means to the actuator driving means to generate an acceleration corresponding to the acceleration detected by the acceleration detecting means. Instructed to occur Commanding means for giving a signal, a tracking error detecting means for detecting a tracking error signal by the reflected light of the light beam from the optical disk, a variable gain means for varying the output level of the tracking error detecting means, and a variable gain Level detecting means for detecting the output level of the means, level controlling means for controlling the variable gain means so that the detection value of the level detecting means becomes a certain value, and the objective during the detection by the level detecting means. A wobbling control means for giving an instruction signal to the actuator driving means to perform a wobbling operation on the lens in the tracking direction, and when the acceleration detected by the acceleration detecting means exceeds a predetermined value, the wobbling control means stops the wobbling operation. A control means for giving a control signal to that effect. Disk apparatus according to claim.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14930395A JPH097189A (en) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | Disk device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14930395A JPH097189A (en) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | Disk device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH097189A true JPH097189A (en) | 1997-01-10 |
Family
ID=15472204
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14930395A Pending JPH097189A (en) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | Disk device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH097189A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011511393A (en) * | 2008-02-04 | 2011-04-07 | パナソニック オートモーティブ システムズ カンパニー オブ アメリカ ディビジョン オブ パナソニック コーポレイション オブ ノース アメリカ | Method and apparatus for vibration damping of a suspended media read / write head |
-
1995
- 1995-06-16 JP JP14930395A patent/JPH097189A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011511393A (en) * | 2008-02-04 | 2011-04-07 | パナソニック オートモーティブ システムズ カンパニー オブ アメリカ ディビジョン オブ パナソニック コーポレイション オブ ノース アメリカ | Method and apparatus for vibration damping of a suspended media read / write head |
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