KR101482994B1 - 음식물 쓰레기 종량제 수거장치 - Google Patents

음식물 쓰레기 종량제 수거장치 Download PDF

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KR101482994B1
KR101482994B1 KR1020140153710A KR20140153710A KR101482994B1 KR 101482994 B1 KR101482994 B1 KR 101482994B1 KR 1020140153710 A KR1020140153710 A KR 1020140153710A KR 20140153710 A KR20140153710 A KR 20140153710A KR 101482994 B1 KR101482994 B1 KR 101482994B1
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Abstract

본 발명은 음식물 쓰레기 종량제 수거장치에 관한 것으로서, 음식물 쓰레기를 수거하기 위하여 별도의 쓰레기봉투나 각 가정별로 수거용기를 제공하지 않고 사용자 정보에 따라 커버가 개방된 후 수거되는 음식물의 양을 실시간으로 측정하여 수거할 수 있도록 하기 위하여 개발된 것으로;
정면에 형성되는 도어에 의하여 내부에 음식물 쓰레기통이 수납되고 상면에는 개폐가능한 투입구커버가 형성되는 몸체와, 사용자를 확인하여 상기 투입구커버가 개폐되도록 하는 사용자 확인수단과, 상기 투입구커버가 개폐되도록 하는 투입구커버 개폐수단과, 수납된 음식물 쓰레기통의 저면에서 가감되는 무게를 감지하는 로드셀을 구비하는 음식물 쓰레기 종량제 수거장치에 있어서;
상기 투입구커버 개폐수단은 투입구커버의 후방 하부에 좌우 방향으로 연장되는 제1 힌지축과, 투입구커버의 후방 양측 중 하나에 일단이 고정되어 하부로 연장된 후 절곡되어 후방상부로 경사지게 연장되면서 제1 힌지축에 고정되는 한 쌍의 제1 링크와, 모터의 구동에 따라 후방으로 신장하는 로드와, 일단은 상기 로드와 회전가능하게 연결되고 중간은 상기 제1 힌지축에 고정되는 제2 링크와, 상기 제2 링크의 로드와 연결된 반대측 끝단이 투입구커버의 닫힘 상태와 열림 상태에 밀착하여 감지하는 한 쌍의 제1 리미트 스위치로 구성되어, 사용자 확인수단에 의하여 사용자가 확인되면 모터가 구동하여 투입구커버를 일정시간 개방하도록 구성되며;
투입구커버가 개방되면 형성되는 입구에서 내측에 수납되는 음식물 쓰레기통의 상단까지 연장되어 음식물 쓰레기가 투입도중에 음식물 쓰레기통을 제외한 내부로 튀는 것을 방지하는 사각의 틀 형상을 가진 튐방지틀이 추가로 형성되고;
상기 제1 힌지축과 평행하게 형성되는 제2 힌지축과, 상기 튐방지틀의 양측 중 하나에 일단이 고정되고 타측은 후방 상부로 경사지게 연장되어 상기 제2 힌지축에 고정되는 한 쌍의 제3 링크와, 일단은 제2 힌지축에 고정되고 타측은 하부로 연장되는 제4 링크와, 일단은 제4 링크 하단에 회전가능하게 연결되고 타측은 전방으로 연장되는 연결축과, 일단은 상기 연결축에 회전가능하게 연결되고 타측은 전방으로 연장되다가 반원형의 원호를 그리며 절곡된 후 여닫이 방식으로 형성되는 도어에 회전가능하게 고정되는 연결편으로 고정되어 도어가 개방되면 튐방지틀이 상부로 들리도록 하는 튐방지틀 개폐수단이 형성되며;
상기 도어에는 열림을 감지하는 제2 리미트 스위치가 형성되어 도어의 열림에 따라 모터가 구동하여 투입구커버가 개방되도록 구성됨을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 종량제 수거장치에 관한 것이다.

Description

음식물 쓰레기 종량제 수거장치{The Collecting Aparatus of Food Waste for Quantity Based System}
본 발명은 음식물 쓰레기 종량제 수거장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게 설명하면 음식물 쓰레기를 수거하기 위하여 별도의 쓰레기봉투나 각 가정별로 수거용기를 제공하지 않고 사용자 정보에 따라 커버가 개방된 후 수거되는 음식물의 양을 실시간으로 측정하여 수거할 수 있도록 하기 위하여 개발된 음식물 쓰레기 종량제 수거장치에 관한 것이다.
현대인의 생활은 과학과 기술의 발전에 의하여 과거와 비교하면 상당한 풍요로운 환경에 있으며 아직도 기아에 대한 문제는 남아 있지만 선진국 대부분에서는 넘쳐나는 음식물에 의한 음식물 쓰레기 처리에 많은 신경을 쓸 정도로 그 양이 많이 발생하며, 대부분 음식물 처리기를 씽크대에서 음식물 분쇄기를 통하여 처리한다.
우리나라의 경우 음식물 쓰레기는 하루 1만5천여톤(2008년 기준)으로 국민 1인당 음식물 쓰레기 발생량은 0.35Kg에 달하는 것으로 대량으로 음식물 쓰레기가 발생하는 요식업소를 감안하더라도 4인 가족을 기준으로 하면 하루 1Kg에 가까운 음식물 쓰레기가 각 가정에서 발생한다고 예측할 수 있는 것이다.
이러한 음식물 쓰레기는 각 지자체에서 음식물을 별도로 보관할 수 있는 음식물 쓰레기통을 지급하여 일괄적으로 수거할 수 있도록 하고 있으나 특히 여름철에는 부패되기 쉽고 일단 부패되면 심한 악취가 발생하던 문제점이 있었다.
이에 음식물 쓰레기 종량제 수거장치를 두어 사용자 정보를 확인하고 음식물 쓰레기를 투입하면 자동으로 투입량이 계측되어 음식물 쓰레기 배출량에 따라 비용을 부과하는 방법이 제안되어 점차 확대되고 있다.
이때 음식물 쓰레기를 담는 통은 규격화되어 사용되고 있기에 종량제 수거장치는 음식물 쓰레기통이 내부에 수납되어 있고, 사용자 정보를 인식하는 수단과 상면을 개방하여 음식물 쓰레기를 투입할 수 있도록 하는 수단과 음식물 쓰레기통을 내부에 수납하고 인출하는 수단 등 다양한 장치가 구비되어 사용되고 있으나 아직은 보다 효율적으로 개발된 여지가 많은 상황이다.
(특허 문헌 1) 대한민국특허등록 제10-0886969-0000호 (2009년02월26일) (특허 문헌 2) 대한민국특허등록 제10-0947312-0000호 (2010년03월05일) (특허 문헌 3) 대한민국특허등록 제10-1020241-0000호 (2011년02월28일) (특허 문헌 4) 대한민국특허등록 제10-1108258-0000호 (2012년01월13일) (특허 문헌 5) 대한민국특허등록 제10-1149076-0000호 (2012년05월16일)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 그 목적은 사용자확인을 마치면 자동으로 투입구커버가 개방되어 음식물 쓰레기를 투입할 수 있도록 하고 이후 자동으로 투입구커버가 닫힐 수 있도록 하는 음식물 쓰레기 종량제 수거장치를 개발하는 것에 있다.
또한, 관리자가 음식물 쓰레기통의 수거 및 재투입을 위하여 도어를 열면 음식물 쓰레기통의 상단에 장착되는 튐방지틀이 열리도록 하는 음식물 쓰레기 종량제 수거장치를 개발하는 것에 있다.
또, 음식물 쓰레기통의 수거 및 재투입 작업이 바닥의 경사나 요철면 또는 몸체의 높이에 상관없이 적은 힘으로 이루어질 수 있도록 하는 음식물 쓰레기 종량제 수거장치를 개발하는 것에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 정면에 형성되는 도어에 의하여 내부에 음식물 쓰레기통이 수납되고 상면에는 개폐가능한 투입구커버가 형성되는 몸체와, 사용자를 확인하여 상기 투입구커버가 개폐되도록 하는 사용자 확인수단과, 상기 투입구커버가 개폐되도록 하는 투입구커버 개폐수단과, 수납된 음식물 쓰레기통의 저면에서 가감되는 무게를 감지하는 로드셀을 구비하는 음식물 쓰레기 종량제 수거장치에 있어서;
상기 투입구커버 개폐수단은 투입구커버의 후방 하부에 좌우 방향으로 연장되는 제1 힌지축과, 투입구커버의 후방 양측 중 하나에 일단이 고정되어 하부로 연장된 후 절곡되어 후방상부로 경사지게 연장되면서 제1 힌지축에 고정되는 한 쌍의 제1 링크와, 모터의 구동에 따라 후방으로 신장하는 로드와, 일단은 상기 로드와 회전가능하게 연결되고 중간은 상기 제1 힌지축에 고정되는 제2 링크와, 상기 제2 링크의 로드와 연결된 반대측 끝단이 투입구커버의 닫힘 상태와 열림 상태에 밀착하여 감지하는 한 쌍의 제1 리미트 스위치로 구성되어, 사용자 확인수단에 의하여 사용자가 확인되면 모터가 구동하여 투입구커버를 일정시간 개방하도록 구성되며;
투입구커버가 개방되면 형성되는 입구에서 내측에 수납되는 음식물 쓰레기통의 상단까지 연장되어 음식물 쓰레기가 투입도중에 음식물 쓰레기통을 제외한 내부로 튀는 것을 방지하는 사각의 틀 형상을 가진 튐방지틀이 추가로 형성되고;
상기 제1 힌지축과 평행하게 형성되는 제2 힌지축과, 상기 튐방지틀의 양측 중 하나에 일단이 고정되고 타측은 후방 상부로 경사지게 연장되어 상기 제2 힌지축에 고정되는 한 쌍의 제3 링크와, 일단은 제2 힌지축에 고정되고 타측은 하부로 연장되는 제4 링크와, 일단은 제4 링크 하단에 회전가능하게 연결되고 타측은 전방으로 연장되는 연결축과, 일단은 상기 연결축에 회전가능하게 연결되고 타측은 전방으로 연장되다가 반원형의 원호를 그리며 절곡된 후 여닫이 방식으로 형성되는 도어에 회전가능하게 고정되는 연결편으로 고정되어 도어가 개방되면 튐방지틀이 상부로 들리도록 하는 튐방지틀 개폐수단이 형성되며;
상기 도어에는 열림을 감지하는 제2 리미트 스위치가 형성되어 도어의 열림에 따라 모터가 구동하여 투입구커버가 개방되도록 구성됨을 특징으로 한다.
아울러, 상기 몸체에는 도어에 의하여 개방되는 내측 공간의 바닥면의 전방 끝단에 경첩힌지에 의하여 일측이 회전가능하게 연결되는 좌우방향으로 길게 연장되는 사간의 면을 가지는 경사판이 추가로 장착됨을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 종량제 수거장치.
또한, 상기 도어에 장착되어 후방으로 연장되는 고정브라켓과, 일측은 고정브라켓의 후방에 회전가능하게 연결되고 타측은 내부공간에 회전가능하게 고정되어 도어의 열림과 담힘 방향에 힘을 가하는 에어쇼바가 추가로 장착됨을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 사용자확인을 마치면 자동으로 투입구커버가 개방되어 음식물 쓰레기를 투입할 수 있도록 하고 이후 자동으로 투입구커버가 닫힐 수 있도록 하여 보다 용이하게 사용할 수 있는 효과가 있다.
또한, 사용이 용이하며 관리자가 음식물 쓰레기통의 수거 및 재투입을 위하여 도어를 열면 튐방지틀이 별도의 구동수단 없이 연결된 링크에 의하여 자동으로 열리도록 하여 음식물 쓰레기통의 수거 및 재투입할 때 튐방지틀이 걸리지 않고 작업할 수 있는 효과가 있다.
또, 경사판에 의하여 몸체의 턱이나 불균일한 바닥면에서도 용이하게 음식물 쓰레기통의 수거 및 재투입이 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 측면도
도 3 내지 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 투입구커버 개폐동작을 나타낸 개념도
도 5 내지 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도어의 개방에 따른 동작을 나타낸 개념도
도 7 내지 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 튐방지틀의 동작을 나타낸 개념도
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 경사판을 나타낸 개념도
이에 본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의하여 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 측면도이며, 도 3 내지 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 투입구커버 개폐동작을 나타낸 개념도로서, 정면에 형성되는 도어(111)에 의하여 내부에 음식물 쓰레기통(2)이 수납되고 상면에는 개폐가능한 투입구커버(112)가 형성되는 몸체(11)와, 사용자를 확인하여 상기 투입구커버(112)가 개폐되도록 하는 사용자 확인수단(12)과, 상기 투입구커버(112)가 개폐되도록 하는 투입구커버 개폐수단(13)과, 수납된 음식물 쓰레기통(2)의 저면에서 가감되는 무게를 감지하는 로드셀(17)을 구비하는 음식물 쓰레기 종량제 수거장치에 있어서;
상기 투입구커버 개폐수단(13)은 투입구커버(112)의 후방 하부에 좌우 방향으로 연장되는 제1 힌지축(131)과, 투입구커버(112)의 후방 양측 중 하나에 일단이 고정되어 하부로 연장된 후 절곡되어 후방상부로 경사지게 연장되면서 제1 힌지축(131)에 고정되는 한 쌍의 제1 링크(132)와, 모터(133)의 구동에 따라 후방으로 신장하는 로드(134)와, 일단은 상기 로드(134)와 회전가능하게 연결되고 중간은 상기 제1 힌지축(131)에 고정되는 제2 링크(135)와, 상기 제2 링크(135)의 로드와 연결된 반대측 끝단이 투입구커버(112)의 닫힘 상태와 열림 상태에 밀착하여 감지하는 한 쌍의 제1 리미트 스위치(136)로 구성되어, 사용자 확인수단(12)에 의하여 사용자가 확인되면 모터(133)가 구동하여 투입구커버(112)를 일정시간 개방하도록 구성된다.
여기서 사용자 확인수단(12)은 사용자의 고유인식번호를 누르도록 하거나 ID카드와 같은 것을 밀착하면 인식하는 다양한 수단이 사용될 수 있으며 터치인식 및 디스플레이장치로 구성하는 것이 바람직하며, 필요에 따라 차양(116)을 형성할 수 있음을 도시하였다.
이렇게 사용자 확인수단(12)에 의하여 사용자를 인식하면 모터(133)의 구동에 의하여 로드(134)의 끝단이 후방으로 이동하고 연결된 제2 링크(135)에 의하여 제1 힌지축(131)은 회전하며, 제1 힌지축(131)의 회전에 의하여 제1 링크(132)와연결된 투입구커버(112)가 열리도록 하며, 제2 링크(135)의 하부가 제1 리미트 스위치(136)와 접촉하면 모터(133)의 구동이 멈추게 된다.
이렇게 개방되면 사용자는 음식물 쓰레기를 투입하고 로드셀(17)은 이에 따른 무게의 증가를 감지하여 투입되는 음식물 쓰레기의 무게를 측정하여 사용자 정보에 저장하고 디스플레이장치에 표시하고, 메인서버에 정보를 전송하게 되는 것이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도어의 개방에 따른 동작을 나타낸 개념도이고, 도 7 내지 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 튐방지틀의 동작을 나타낸 개념도로서, 본원은 투입구커버(112)가 개방되면 형성되는 입구에서 내측에 수납되는 음식물 쓰레기통(2)의 상단까지 연장되어 음식물 쓰레기가 투입도중에 음식물 쓰레기통(2)을 제외한 내부로 튀는 것을 방지하는 사각의 틀 형상을 가진 튐방지틀(14)이 추가로 형성되고;
상기 제1 힌지축(131)과 평행하게 형성되는 제2 힌지축(151)과, 상기 튐방지틀(14)의 양측 중 하나에 일단이 고정되고 타측은 후방 상부로 경사지게 연장되어 상기 제2 힌지축(151)에 고정되는 한 쌍의 제3 링크(152)와, 일단은 제2 힌지축(151)에 고정되고 타측은 하부로 연장되는 제4 링크(153)와, 일단은 제4 링크(153) 하단에 회전가능하게 연결되고 타측은 전방으로 연장되는 연결축(154)과, 일단은 상기 연결축(154)에 회전가능하게 연결되고 타측은 전방으로 연장되다가 반원형의 원호를 그리며 절곡된 후 여닫이 방식으로 형성되는 도어(111)에 회전가능하게 고정되는 연결편(155)으로 고정되어 도어(111)가 개방되면 튐방지틀(14)이 상부로 들리도록 하는 튐방지틀 개폐수단(15)이 형성되며;
상기 도어(111)에는 열림을 감지하는 제2 리미트 스위치(113)가 형성되어 도어(111)의 열림에 따라 모터(133)가 구동하여 투입구커버(112)가 개방되도록 구성됨을 특징으로 한다.
음식물 쓰레기에 의한 오염을 방지하기 위하여 튐방지틀(14)을 형성하면 음식물 쓰레기통(2)을 꺼내고 수납하는 과정에서 튐방지틀(14)이 걸리는 경우가 발생하게 되는 것으로 이는 효과적인 오염방지를 위하여 튐방지틀(14)의 하단이 음식물 쓰레기통(2)의 상단에 일부 삽입되는 형상이 가장 바람직하기 때문에 발생한다.
따라서 도어(111)가 개방되는 힘에 의하여 연결편(155) 및 연결축(154)이 전방으로 당겨지며, 연결된 제4 링크(153)는 제2 힌지축(151)을 회전시키고, 제3 링크(152)는 튐방지틀(14)을 들어올리는 동작을 하도록 하였다.
이는 별도의 모터와 같은 구동수단이 없이 이루어지는 것으로 상기 도어(111)에 장착되어 후방으로 연장되는 고정브라켓(114)과, 일측은 고정브라켓(114)의 후방에 회전가능하게 연결되고 타측은 내부공간에 회전가능하게 고정되어 도어(111)의 열림과 담힘 방향에 힘을 가하는 에어쇼바(115)가 추가로 장착하면 보다 적은 힘으로 도어(111)를 여닫을 수 있게 된다.
또한 튐방지틀(14)을 상승시키기 위하여 투입구커버(112)는 제2 리미트 스위치(113)의 신호에 의하여 열리도록 함이 바람직하다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 경사판을 나타낸 개념도로서, 상기 몸체(11)에는 도어(111)에 의하여 개방되는 내측 공간의 바닥면의 전방 끝단에 경첩힌지(161)에 의하여 일측이 회전가능하게 연결되는 좌우방향으로 길게 연장되는 사간의 면을 가지는 경사판(16)이 추가로 장착됨을 특징으로 하는 실시 예를 도시하였다.
상기 실시 예는 지면이 불균일할 경우 또는 몸체(11)의 내측 공간 바닥면과 지면과의 높이 차이에 의하여 음식물 쓰레기통(2)의 수납하고 인출하는 작업이 곤란해지는 것을 방지하기 위하여 경사로가 형성되도록 하는 것이다.
1 : 음식물 쓰레기 종량제 수거장치
11 : 몸체
111 : 도어 112 : 투입구커버
113 : 제2 리미트 스위치 114 : 고정브라켓
115 : 에어쇼바 116 : 차양
12 : 사용자 확인수단
13 : 투입구커버 개폐수단
131 : 제1 힌지축 132 : 제1 링크
133 : 모터 134 : 로드
135 : 제2 링크 136 : 제1 리미트 스위치
14 : 튐방지틀
15 : 튐방지틀 개폐수단
151 : 제2 힌지축 152 : 제3 링크
153 : 제4 링크 154 : 연결축
155 : 연결편
16 : 경사판
161 : 경첩힌지
17 : 로드셀
2 : 음식물 쓰레기통

Claims (3)

  1. 정면에 형성되는 도어(111)에 의하여 내부에 음식물 쓰레기통(2)이 수납되고 상면에는 개폐가능한 투입구커버(112)가 형성되는 몸체(11)와, 사용자를 확인하여 상기 투입구커버(112)가 개폐되도록 하는 사용자 확인수단(12)과, 상기 투입구커버(112)가 개폐되도록 하는 투입구커버 개폐수단(13)과, 수납된 음식물 쓰레기통(2)의 저면에서 가감되는 무게를 감지하는 로드셀(17)을 구비하는 음식물 쓰레기 종량제 수거장치에 있어서;
    상기 투입구커버 개폐수단(13)은 투입구커버(112)의 후방 하부에 좌우 방향으로 연장되는 제1 힌지축(131)과, 투입구커버(112)의 후방 양측 중 하나에 일단이 고정되어 하부로 연장된 후 절곡되어 후방상부로 경사지게 연장되면서 제1 힌지축(131)에 고정되는 한 쌍의 제1 링크(132)와, 모터(133)의 구동에 따라 후방으로 신장하는 로드(134)와, 일단은 상기 로드(134)와 회전가능하게 연결되고 중간은 상기 제1 힌지축(131)에 고정되는 제2 링크(135)와, 상기 제2 링크(135)의 로드와 연결된 반대측 끝단이 투입구커버(112)의 닫힘 상태와 열림 상태에 밀착하여 감지하는 한 쌍의 제1 리미트 스위치(136)로 구성되어, 사용자 확인수단(12)에 의하여 사용자가 확인되면 모터(133)가 구동하여 투입구커버(112)를 일정시간 개방하도록 구성되며;
    투입구커버(112)가 개방되면 형성되는 입구에서 내측에 수납되는 음식물 쓰레기통(2)의 상단까지 연장되어 음식물 쓰레기가 투입도중에 음식물 쓰레기통(2)을 제외한 내부로 튀는 것을 방지하는 사각의 틀 형상을 가진 튐방지틀(14)이 추가로 형성되고;
    상기 제1 힌지축(131)과 평행하게 형성되는 제2 힌지축(151)과, 상기 튐방지틀(14)의 양측 중 하나에 일단이 고정되고 타측은 후방 상부로 경사지게 연장되어 상기 제2 힌지축(151)에 고정되는 한 쌍의 제3 링크(152)와, 일단은 제2 힌지축(151)에 고정되고 타측은 하부로 연장되는 제4 링크(153)와, 일단은 제4 링크(153) 하단에 회전가능하게 연결되고 타측은 전방으로 연장되는 연결축(154)과, 일단은 상기 연결축(154)에 회전가능하게 연결되고 타측은 전방으로 연장되다가 반원형의 원호를 그리며 절곡된 후 여닫이 방식으로 형성되는 도어(111)에 회전가능하게 고정되는 연결편(155)으로 고정되어 도어(111)가 개방되면 튐방지틀(14)이 상부로 들리도록 하는 튐방지틀 개폐수단(15)이 형성되며;
    상기 도어(111)에는 열림을 감지하는 제2 리미트 스위치(113)가 형성되어 도어(111)의 열림에 따라 모터(133)가 구동하여 투입구커버(112)가 개방되도록 구성됨을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 종량제 수거장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 몸체(11)에는 도어(111)에 의하여 개방되는 내측 공간의 바닥면의 전방 끝단에 경첩힌지(161)에 의하여 일측이 회전가능하게 연결되는 좌우방향으로 길게 연장되는 사간의 면을 가지는 경사판(16)이 추가로 장착됨을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 종량제 수거장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 도어(111)에 장착되어 후방으로 연장되는 고정브라켓(114)과, 일측은 고정브라켓(114)의 후방에 회전가능하게 연결되고 타측은 내부공간에 회전가능하게 고정되어 도어(111)의 열림과 담힘 방향에 힘을 가하는 에어쇼바(115)가 추가로 장착됨을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 종량제 수거장치.
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