KR101482225B1 - 몰드 내의 용탕 표면 온도 유지 장치 및 방법 - Google Patents

몰드 내의 용탕 표면 온도 유지 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 몰드 표면 온도를 유지하기 위한 장치 및 이에 대한 방법에 관한 것으로서, 몰드의 폭 방향으로 위치되어, 몰드 표면 폭 방향에 따른 온도를 측정하는 온도 센서; 몰드 폭의 중심부에 침지 노즐을 삽입하여, 몰드에 불활성 기체를 취입하는 Ar 주입부; 몰드 내에 위치되어, 전자기 제동 원리에 의해 몰드의 유동을 제어하는 전자기 유동 제어부; 및 온도 센서로부터 몰드 표면의 온도를 수신하여, 측정된 몰드 표면의 온도에 따라 상기 Ar 주입부 및 상기 유동 제어부를 제어하여 몰드 표면 온도를 균일하게 유지하도록 하는 HMI부를 포함하여, 몰드 표면이 고르게 일정한 온도를 유지할 수 있는 효과를 제공한다.

Description

몰드 내의 용탕 표면 온도 유지 장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS FOR KEEPING TEMPERATURE UNIFORMITY ON SURFACE OF MOLTEN METAL IN MOLD}
본 발명은 몰드 내의 용탕 표면 온도를 유지하기 위한 장치 및 이에 대한 방법에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는, 기존의 몰드 내의 용탕 표면 온도를 일정하게 유지하기 위해, 몰드 내의 용탕 표면에 온도 센서를 위치시켜, 온도 센서로부터 수신한 몰드 내의 용탕 표면 온도의 분포에 따라 Ar주입부 및 전자기 유동 제어기를 제어하도록 하는 몰드 내의 용탕 표면 온도 유지 장치 및 방법에 관한 기술 분야이다.
철강 제조 공정에 있어서, 연속 주조의 설비는 레이들(ladle), 턴디쉬(tundish), 몰드(mold), 스트랜드(strand)로 이루어지며, 여기서 주편의 표면 품질을 결정하는 설비는 몰드의 제 1 차 냉각 공정이라고 할 수 있다.
연속 주조를 통해 생산되는 주편은 다양한데, 이들 다양한 강종에 따라 고유한 이론 응고 온도를 가지고 있으며, 이러한 이론 응고 온도를 맞추기 위해서는 턴디쉬에서의 목표 온도에 도달하도록 용강을 수급하게 된다.
현재 턴디쉬에서 연속 측온 장치를 이용하여 용탕의 온도를 측정하고는 있으나 몰드 내에서는 온도를 측정할 수는 없는 상황이며, 현재 설비에서는 용탕의 유동을 제어할 수 있는 장치로는 Ar주입장치, 및 전자기 유동 제어기(EMS)가 있으나, 이들 Ar주입장치나 전자기 유동 제어기는 몰드 내의 용탕 표면 온도에 따라 주조 중에 정밀히 제어할 수 없는 문제점이 존재하였다.
먼저, 전자기 유동 제어기의 경우는 현재 산업에서 활용되는 기술이며, 특허 문헌(출원 번호: 10-2004-0090984) 등에서 상세히 기술되어 있다. 전자기 유동 제어기는 용탕 내에 전자기파를 인가하여, 용탕의 유동을 제어하는 원리로서 EMLS mode의 경우는 저주파 자기장의 방향이 용탕의 단면부에서 노즐쪽으로 향하게 인가되는 유동 제어모드로서 노즐로부터 토출되는 유동을 억제시킨다. 자기장은 몰드의 중간에 위치하며 자기장의 중간 위치를 기준으로 서로 대칭을 이룬다. 다음으로는 EMLA mode의 경우는 저주파 자기장의 방향이 노즐쪽에서 단면부로 향하게 되는 유동 가속 모드로서, 자기장의 방향과 토출류의 방향이 같기 때문에 가속의 효과를 얻을 수 있다.
Ar주입 장치는 불활성 기체를 턴디쉬 내에 있는 상부(upper) 노즐 또는 스토퍼를 통해 주입되게 되는데, 투입된 Ar 기체는 용탕 유동에 영향을 준다. 현재 연주 조업에서는 고정된 유량으로 일정하게 침지 노즐 내로 주입하고 있으며 Ar의 주입량에 따라 몰드(mold)내 유동 변경에 따른 침지 노즐 주변의 온도를 확보할 수 있다.
그러나 이들 Ar 주입 장치 및 전자기 제어기의 경우는 실제로 몰드 내의 용탕 표면 온도의 분포에 따라 몰드 내의 용탕 표면 온도를 일정하게 제어할 수 있는 기능을 구비하지 못하여, 몰드 내의 용탕 표면 온도가 일정하게 유지하지 못하여 철강의 품질이 저하되는 문제점을 안고 있었다.
본 발명에 따른 몰드 내의 용탕 표면 온도 유지 장치 및 방법은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다음과 같은 해결과제를 가진다.
첫째, 몰드 내의 용탕의 온도를 일정하게 유지할 수 있는 장치를 제공하고자 한다.
둘째, 몰드 내의 용탕 표면 온도를 피드백하여 몰드 내의 용탕 표면의 각 위치에 따라 온도 편차를 발생시키지 않는 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 몰드 내의 용탕 표면 온도 유지 장치 및 방법은 상기의 해결하고자 하는 과제를 위하여 다음과 같은 과제 해결 수단을 가진다.
본 발명에 따른 몰드 내의 용탕 표면 온도 유지 장치는, 몰드 내의 용탕 표면 온도의 측정값을 피드백하여, 몰드 내의 용탕 표면 온도를 유지하기 위한 장치로서, 몰드의 폭 방향을 따라 용탕 표면에 위치되어, 몰드의 폭 방향에 따른 용탕 표면 온도를 측정하는 온도 센서; 몰드의 폭 방향의 중심부에 침지 노즐을 삽입하여, 몰드 내의 용탕에 불활성 기체를 취입하는 Ar 주입부; 몰드 외부 표면에 위치되어, 전자기 제동 원리에 의해 몰드 내의 용탕의 유동을 제어하는 전자기 유동 제어부; 및 온도 센서로부터 몰드 내의 용탕 표면 온도를 수신하고, 측정된 용탕 표면 온도에 따라 Ar 주입부 및 전자기 유동 제어부를 제어하여 몰드 내의 용탕 표면 온도를 균일하게 유지하도록 하는 HMI부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 몰드 내의 용탕 표면 온도 유지 장치는 불활성 기체가 아르곤(Ar)인 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 몰드 내의 용탕 표면 온도 유지 장치의 HMI부는 온도 센서로부터 몰드의 폭 방향에 따른 용탕 표면 온도 정보를 수신한 후, 몰드 내의 용탕 표면 온도가 몰드 중심부로 갈수록 낮은 경우로 판단되는 경우, Ar 주입부를 가동하여 몰드 내의 용탕에 불활성 기체를 취입함으로써 몰드 중심부의 용탕 표면 온도를 몰드 외곽부의 용탕 표면 온도와 동일하게 유지시키고, 몰드 내의 용탕 표면 온도가 몰드 중심부로 갈수록 온도가 높은 경우로 판단되는 경우, 전자기 유동 제어부를 가동하여 EMLA를 인가함으로써 몰드 외곽부의 용탕 표면 온도를 상승시키며, 몰드 내의 용탕 표면 온도가 용탕의 목표 온도 이하로 판단되는 경우, 전자기 유동 제어부를 가동하여 EMLS를 인가함으로써 몰드 내의 용탕 표면 전체의 온도를 용탕의 목표 온도 이상으로 상승시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 몰드 내의 용탕 표면 온도 유지 방법은, 몰드 내의 용탕 표면 온도의 측정값을 피드백하여, 몰드 내의 용탕 표면 온도를 유지하기 위한 방법으로서, (a) 몰드 내의 용탕 표면에 위치한 온도 센서를 이용하여, 몰드 내의 용탕 표면 온도를 몰드의 폭 방향을 따라 측정하는 단계; (b) 몰드 중심부의 용탕 표면 온도가 몰드 외곽부의 용탕 표면 온도에 비해 낮은 경우, HMI부는 Ar 주입부를 가동하여 몰드 내의 용탕에 불활성 기체를 취입함으로써 몰드 중심부의 용탕 표면 온도를 몰드 외곽부의 용탕 표면 온도와 동일하게 유지시키는 단계; (c) 몰드 중심부의 용탕 표면 온도가 몰드 외곽부의 용탕 표면 온도에 비해 높은 경우, HMI부는 전자기 유동 제어부를 가동하여 EMLA를 인가함으로써 몰드 외곽부의 용탕 표면 온도를 상승시키는 단계; 및 (d) 몰드 내의 용탕 표면 온도가 용탕의 목표 온도 이하인 경우, 전자기 유동 제어부를 가동하여 EMLS를 인가함으로써 몰드 내의 용탕 표면 전체의 온도를 용탕의 목표 온도 이상으로 상승시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
삭제
본 발명에 따른 몰드 내의 용탕 표면 온도 유지 방법의 불활성 기체는 아르곤(Ar)인 것을 특징으로 할 수 있다.
삭제
이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 블라인드 개폐 자동 제어 장치는 다음과 같은 효과를 가진다.
첫째, Ar 주입부 및 전자기 유동 제어부를 이용하여, 몰드 내의 용탕 표면 온도를 일정하게 유지할 수 있는 효과를 제공한다.
둘째, 몰드 내의 용탕 표면 온도를 감지한 후 이들 감지된 온도를 피드백함으로써, Ar 주입부 및 전자기 유동 제어부를 제어하는바 몰드 내의 용탕 표면 온도가 고르게 일정한 온도를 유지할 수 있는 효과를 제공한다.
셋째, 몰드 내의 용탕 표면 온도가 목표온도를 일정하게 유지할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 몰드의 가로 폭을 따라 온도 센서가 용탕 표면 온도를 측정하는 것을 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 몰드내의 용탕 표면 온도 유지 장치의 각 구성을 도시한 개념도이다.
도 3은 몰드 내의 용탕 표면 온도 불균일 편차를 제거한 그래프를 도시한 것이다.
본 발명에 따른 몰드 내의 용탕 표면 온도 유지 장치 및 방법은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 몰드 내의 용탕 표면 온도 유지 장치 및 방법을 상세히 설명하고자 한다.
도 1은 몰드의 가로 폭을 따라 온도 센서가 용탕 표면 온도를 측정하는 것을 도시한 평면도이다. 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 몰드 내의 용탕 표면 온도 유지 장치의 각 구성을 도시한 개념도이다. 도 3은 몰드 내의 용탕 표면 온도 불균일 편차를 제거한 그래프를 도시한 것이다.
본 발명에 따른, 몰드 내의 용탕 표면 온도 유지 장치는 온도 센서(30); Ar 주입부(10); 전자기 유동 제어부(20); 및 HMI부(40)를 포함한다.
온도 센서(30)는 몰드(1)의 폭(W) 방향을 따라 위치(도 1의 ①, ② 및 ③)되어, 몰드(1) 내의 용탕 표면 온도를 폭(W) 방향을 따라 직접 측정한다. 몰드(1) 내의 용탕 표면 온도는 폭(W) 방향을 따라 중심부와 외곽부가 온도의 편차가 나타나는 현상이 존재하는데, 온도 센서(30)는 이들 폭(W) 방향을 따라 몰드(1) 내의 용탕 표면 온도를 직접 측정하기 위한 구성 요소이다.
온도 센서(30)는 기본적으로 철강 산업에서 사용되는 것으로서, 몰드(1) 내의 용탕 표면 온도를 측정하기 위한 온도계(미도시)와 온도계가 측정한 온도를 디지털(digital)화 하는 장치로 구성되어 있으며, 온도 센서(30)는 일반적으로 철강 산업에서 활용될 수 있는 것이면 족하다.
온도 센서(30)는 몰드(1)의 폭(W) 방향을 따라 용탕 표면 온도를 측정하게 되는데, 도 1의 ③은 몰드(1) 폭(W)의 1/8되는 지점이며, ②는 몰드(1) 폭(W)의 1/4되는 지점, 그리고 ①는 3/8되는 지점이다. 다만, 이들 지점은 반드시 준수해야할 위치는 아니며, 일 예시적인 온도 측정 포인트인바, 본 발명을 실시하고자 하는 자가 작업 환경 및 온도계의 성능, 측정하고자 하는 온도의 범위 등을 고려하여, 측정하고자 하는 몰드(1) 내의 용탕 표면의 위치를 임의로 선택하면 족하다.
도 1에서는 이들 몰드(1) 내의 용탕 표면을 따라, 온도를 측정하는 것을 이들 세 개의 포인트를 기준으로 설명할 것이므로, 두 개의 포인트 또는 네 개 이상의 포인트를 설정하여 온도를 측정하는 것 역시 본 발명의 기술적 사상에 포함되는 것으로 해석해야 한다.
Ar 주입부(10)는 도 2에서는 Ar시스템이라고 블록을 도시하였으나, 이는 통상적으로 Ar 주입 장치가 Ar가스를 불활성 기체로 이용하기 때문에 이렇게 도시하였다.
먼저, Ar 주입부(10)는 불활성 기체(이하에서는 Ar, 즉 아르곤 기체를 예시로 들어 설명한다)를 용탕 내부에 취입하여 가스 부상 펌프의 원리 즉, Ar 기포를 포함한 용탕의 비중이 이들 기포를 포함하지 않은 것보다 적어 상승 현상이 생기는 원리를 이용한 기기이다.
Ar 주입부(10)가 Ar 기체를 용탕 내부로 취입하면, 온도의 보상 효과를 볼 수 있기 때문에, 몰드(1) 폭(W)의 중심부에 침지 노즐(11)을 삽입하여 몰드(1) 내의 용탕에 아르곤 가스를 취입한다.
전자기 유동 제어부(20)는 도 2에서 EMS로 도시된 것으로서, Electro-Magnetic Stirring의 약자이다. 전자기 유동 제어부(20)는 두 개의 EMS(20a, 20b)를 포함하여 도 2처럼 몰드(1)의 외부 표면에 위치된다.
전자기 유동 제어부(20)는 철강 산업에서 활용되는 장치로서 용강에 EMLA(Electro-Magnetic Level Accelerator), EMLS(Electro-Magnetic Level Stabilizer)를 인가하여, 용탕의 폭 방향의 유동을 적절히 배분하여 주편의 표면 품질을 향상시킬 수 있는 장치이다.
전자기 유동 제어부(20)의 자세한 작동 원리는 이미 산업에서 활용되고 있는 기술이며 장치인바 그 구체적인 언급은 생략한다.
HMI부(40)는 온도 센서(30)로부터 몰드(1) 내의 용탕 표면 온도를 수신하고, 측정된 용탕 표면 온도에 따라 Ar 주입부(10) 및 전자기 유동 제어부(20)를 제어하여 몰드 내의 용탕 표면 온도를 균일하게 유지하도록 한다.
HMI부(40)는 온도 센서(30)로부터 몰드(1)의 폭(W) 방향에 따른 용탕 표면 온도 정보를 수신하고, 몰드 내의 용탕 표면 온도가 중심부로 갈수록 낮은 경우로 판단되면, Ar 주입부(10)를 가동하여 몰드 내의 용탕에 불활성 기체를 취입함으로써 몰드 중심부의 용탕 표면 온도를 상승시킨다.
반면, 몰드 내의 용탕 표면 온도가 몰드의 중심부로 갈수록 높은 경우로 판단되는 경우에는 전자기 유동 제어부(20a, 20b)를 가동하여 EMLA를 인가함으로써 몰드 외곽부의 용탕 표면 온도를 상승시킨다.
그리고, 몰드 내의 용탕 표면 온도가 용탕의 목표 온도 이하로 판단되는 경우에는 전자기 유동 제어부를 가동하여 EMLS를 인가함으로써 몰드 내의 용탕 표면 전체의 온도를 용탕의 목표 온도 이상으로 상승시킨다.
삭제
도 3을 참조하면, 세로축 ΔT는 턴디쉬에서 연속적으로 측온되는 온도에서 몰드 ② 지점(폭W의 1/4 위치)의 온도 차이를 의미하며, 가로축은 몰드 폭의 위치를 의미한다. 목표 온도는 작업조건에 맞추어 임의로 설정될 수도 있으며, 도 3에 기재된 회귀식 'y=0.6186x+20.676'을 통하여 설정할 수 있고, 회귀식은 강종에 따라 실험적으로 도출할 수 있는 실험식에 해당한다.
본 발명에 따른, 몰드 내 용탕 표면 온도 유지 방법은, 몰드 내의 용탕 표면 온도의 측정값을 피드백하여, 몰드 내의 용탕 표면 온도를 유지하기 위한 방법으로서, (a) 몰드 내의 용탕 표면에 위치한 온도 센서를 이용하여, 몰드 내의 용탕 표면 온도를 몰드의 폭 방향을 따라 측정하는 단계; (b) 몰드 중심부의 용탕 표면 온도가 몰드 외곽부의 용탕 표면 온도에 비해 낮은 경우, HMI부는 Ar 주입부를 가동하여 몰드 내의 용탕에 불활성 기체를 취입함으로써 몰드 중심부의 용탕 표면 온도를 몰드 외곽부의 용탕 표면 온도와 동일하게 유지시키는 단계; (c) 몰드 중심부의 용탕 표면 온도가 몰드 외곽부의 용탕 표면 온도에 비해 높은 경우, HMI부는 전자기 유동 제어부를 가동하여 EMLA를 인가함으로써 몰드 외곽부의 용탕 표면 온도를 상승시키는 단계; 및 (d) 몰드 내의 용탕 표면 온도가 용탕의 목표 온도 이하인 경우, 전자기 유동 제어부를 가동하여 EMLS를 인가함으로써 몰드 내의 용탕 표면 전체의 온도를 용탕의 목표 온도 이상으로 상승시키는 단계를 포함한다.
본 명세서에서 사용되는 용어에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 해석되지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함한다" 등의 용어는 설시된 특징, 개수, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 개수, 단계 동작 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명의 권리 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되며, 특허 청구범위에 사용된 괄호는 선택적 한정을 위해 기재된 것이 아니라, 명확한 구성요소를 위해 사용되었으며, 괄호 내의 기재도 필수적 구성요소로 해석되어야 한다.
1: 몰드
10: Ar시스템(Ar 주입부)
11: 침지 노즐
20: EMS(전자기 유동 제어부)
30: 온도 센서
40: HMI(human machine interface)

Claims (7)

  1. 몰드 내의 용탕 표면 온도의 측정값을 피드백하여, 몰드 내의 용탕 표면 온도를 유지하기 위한 장치에 있어서,
    몰드의 폭 방향을 따라 용탕 표면에 위치되어, 몰드의 폭 방향에 따른 용탕 표면 온도를 측정하는 온도 센서;
    몰드의 폭 방향의 중심부에 침지 노즐을 삽입하여, 몰드 내의 용탕에 불활성 기체를 취입하는 Ar 주입부;
    몰드 외부 표면에 위치되어, 전자기 제동 원리에 의해 몰드 내의 용탕의 유동을 제어하는 전자기 유동 제어부; 및
    온도 센서로부터 몰드 내의 용탕 표면 온도를 수신하고, 측정된 용탕 표면 온도에 따라 Ar 주입부 및 전자기 유동 제어부를 제어하여 몰드 내의 용탕 표면 온도를 균일하게 유지하도록 하는 HMI부를 포함하되,
    HMI부는 온도 센서로부터 몰드의 폭 방향에 따른 용탕 표면 온도 정보를 수신한 후,
    몰드 내의 용탕 표면 온도가 몰드 중심부로 갈수록 낮은 경우로 판단되는 경우, Ar 주입부를 가동하여 몰드 내의 용탕에 불활성 기체를 취입함으로써 몰드 중심부의 용탕 표면 온도를 몰드 외곽부의 용탕 표면 온도와 동일하게 유지시키고,
    몰드 내의 용탕 표면 온도가 몰드 중심부로 갈수록 온도가 높은 경우로 판단되는 경우, 전자기 유동 제어부를 가동하여 EMLA를 인가함으로써 몰드 외곽부의 용탕 표면 온도를 상승시키며,
    몰드 내의 용탕 표면 온도가 용탕의 목표 온도 이하로 판단되는 경우, 전자기 유동 제어부를 가동하여 EMLS를 인가함으로써 몰드 내의 용탕 표면 전체의 온도를 용탕의 목표 온도 이상으로 상승시키는 것을 특징으로 하는, 몰드 내의 용탕 표면 온도 유지 장치.
  2. 제1항에 있어서, 불활성 기체는 아르곤(Ar)인 것을 특징으로 하는, 몰드 내의 용탕 표면 온도 유지 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 몰드 내의 용탕 표면 온도의 측정값을 피드백하여, 몰드 내의 용탕 표면 온도를 유지하기 위한 방법에 있어서,
    (a) 몰드 내의 용탕 표면에 위치한 온도 센서를 이용하여, 몰드 내의 용탕 표면 온도를 몰드의 폭 방향을 따라 측정하는 단계;
    (b) 몰드 중심부의 용탕 표면 온도가 몰드 외곽부의 용탕 표면 온도에 비해 낮은 경우, HMI부는 Ar 주입부를 가동하여 몰드 내의 용탕에 불활성 기체를 취입함으로써 몰드 중심부의 용탕 표면 온도를 몰드 외곽부의 용탕 표면 온도와 동일하게 유지시키는 단계;
    (c) 몰드 중심부의 용탕 표면 온도가 몰드 외곽부의 용탕 표면 온도에 비해 높은 경우, HMI부는 전자기 유동 제어부를 가동하여 EMLA를 인가함으로써 몰드 외곽부의 용탕 표면 온도를 상승시키는 단계; 및
    (d) 몰드 내의 용탕 표면 온도가 용탕의 목표 온도 이하인 경우, 전자기 유동 제어부를 가동하여 EMLS를 인가함으로써 몰드 내의 용탕 표면 전체의 온도를 용탕의 목표 온도 이상으로 상승시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 몰드 내의 용탕 표면 온도 유지 방법.
  6. 제5항에 있어서, 불활성 기체는 아르곤(Ar)인 것을 특징으로 하는, 몰드 내의 용탕 표면 온도 유지 방법.

  7. 삭제
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