KR101481254B1 - System for Inspecting of Multiple Bore - Google Patents

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Abstract

본 발명은 깊이가 서로 다른 복수 개의 보어를 가지는 측정대상물의 보어 검사를 자동으로 수행하기 위한 다중 보어 검사 장치에 관한 것이다.
이에 본 발명은, 측정대상물의 각 보어 내에 진입하여 해당 보어 내부의 영상을 송출하는 복수의 보어 스코프; 상기 측정대상물의 보어 상부에 위치한 상기 보어 스코프를 선택적으로 하강 이동시키기 위한 다중이송장치; 상기 다중이송장치를 이동시켜 다중이송장치가 홀딩한 보어 스코프를 측정대상물의 보어 상부에 위치시키기 위한 모션장치;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다중 보어 검사 장치를 제공한다.The present invention relates to a multi-bore inspection apparatus for automatically performing a bore inspection of a measurement object having a plurality of bores having different depths.
Accordingly, the present invention provides a boreoscopic apparatus comprising: a plurality of borescopes that enter each bore of a measurement object and transmit an image of the bore; A multi-feeding device for selectively lowering the borescope positioned above the bore of the measurement object; And a motion device for moving the multi-transfer device to position a boreoscope held by the multi-transfer device at an upper portion of the bore of the measurement object.

Description

다중 보어 검사 장치 {System for Inspecting of Multiple Bore}{System for Inspecting Multiple Bore}

본 발명은 다중 보어 검사 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 깊이가 서로 다른 복수 개의 보어를 동시에 자동으로 검사하기 위한 다중 보어 검사 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a multi-bore inspection apparatus, and more particularly, to a multi-bore inspection apparatus for automatically inspecting a plurality of bores having different depths at the same time.

일반적으로 실린더 블록은 엔진의 중심부로서 엔진의 골격을 이루는 것으로, 여러 개의 실린더가 하나의 몸체로 이루어져 있으며, 자동차나 기타 내연 기관에 많이 사용되고 있다.Generally, a cylinder block constitutes the skeleton of an engine as the center of an engine, and a plurality of cylinders are formed of a single body, and are widely used in automobiles and other internal combustion engines.

이러한 실린더 블록은 엔진 종류에 따라 피스톤 결합용 보어가 복수 개로 형성되는데, 상기 보어의 정밀한 검사는 매우 중요한 사항으로 이의 검사를 위해 보어 검사 장치가 사용된다.In such a cylinder block, a plurality of bores for connecting pistons are formed depending on the type of engine. Precise inspection of the bore is very important, and a bore inspection apparatus is used for the inspection.

실린더 블록에 구비되는 복수 개의 보어는 그 깊이가 일정하지 않기 때문에, 종래의 보어 검사 장치는 작업자가 보어 스코프를 하나씩 보어 내부로 진입시켜 보어 내부의 영상을 획득하여 외부 모니터로 송출할 수 있게 되며, 이때 작업자는 송출된 화면을 보고 보어의 결함 유무를 판단하게 된다.Since the plurality of bores provided in the cylinder block are not constant in depth, the conventional bore inspection apparatus allows the operator to bore the borescope one by one to acquire an image of the inside of the bore to be sent to the external monitor, At this time, the operator checks the transmitted image to determine whether the bore is defective or not.

이러한 종래의 보어 검사 장치는 작업자가 복수 개의 실린더 보어를 하나씩 검사해야 하기 때문에 작업 시간이 길어지게 되고, 이에 작업자의 피로도가 증가되어 작업성이 저하되며, 작업자의 피로도에 따라 결함 인식 오류 및 결함 검출률 저하를 초래할 수 있는 문제점이 있다.
In this conventional bore inspection apparatus, the operator has to inspect a plurality of cylinder bores one by one, so that the operation time is lengthened. As a result, the worker's fatigue is increased and the workability is lowered. According to the fatigue of the operator, There is a problem that it may cause deterioration.

본 발명은 상기와 같은 점을 개선하기 위해 고안한 것으로서, 측정대상물의 복수 개의 보어 내에 각각의 보어 스코프가 삽입되며, 각 보어 스코프가 보어 내에서 개별적으로 승강 이동하여 각각의 보어 내부를 검사할 수 있도록 구성되어, 깊이가 서로 다른 복수 개의 실린더 보어를 동시에 자동으로 검사할 수 있는 다중 보어 검사 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to improve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for measuring a bore of an object to be measured, each bore scope being inserted into a plurality of bores of the object to be measured, A plurality of cylinder bores having different depths can be automatically inspected at the same time.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 깊이가 서로 다른 복수 개의 보어를 가지는 측정대상물의 다중 보어 검사를 위하여, 상기 측정대상물의 각 보어 내에 진입하여 해당 보어 내부의 영상을 송출하는 복수의 보어 스코프; 상기 측정대상물의 보어 상부에 위치한 상기 보어 스코프를 선택적으로 하강 이동시키기 위한 다중이송장치; 상기 다중이송장치를 이동시켜 다중이송장치가 홀딩한 보어 스코프를 측정대상물의 보어 상부에 위치시키기 위한 모션장치;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다중 보어 검사 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for testing multiple bores of a measurement object having a plurality of bores having different depths, the method comprising: a plurality of borescopes for entering the bores of the measurement object, ; A multi-feeding device for selectively lowering the borescope positioned above the bore of the measurement object; And a motion device for moving the multi-transfer device to position a boreoscope held by the multi-transfer device at an upper portion of the bore of the measurement object.

본 발명의 실시예에서, 상기 다중이송장치는, 연결프레임에 장착되는 스트로크 모션용 모터; 상기 스트로크 모션용 모터에 연동하여 승강 이동가능하게 연결되며, 상기 보어 스코프를 선택적으로 홀딩 또는 언홀딩할 수 있는 제1홀딩부; 상기 연결프레임에 고정되게 장착되며, 상기 보어 스코프를 선택적으로 홀딩 또는 언홀딩할 수 있는 제2홀딩부;를 포함하여 구성된다.In an embodiment of the present invention, the multiple conveying device includes a motor for stroke motion mounted on a connection frame; A first holding part connected to the motor for stroke motion so as to be movable up and down, and capable of selectively holding or unhooking the borescope; And a second holding part fixedly attached to the connection frame and capable of selectively holding or unhooking the borescope.

또한 본 발명의 실시예에서, 상기 제1홀딩부는 제1홀딩부를 관통하는 각 보어 스코프의 둘레에 위치하게 되는 복수의 이동용 전자석을 구비하며, 상기 이동용 전자석은 전자기력을 발생시켜 보어 스코프를 홀딩하거나 또는 전자기력을 미발생시켜 보어 스코프를 언홀딩할 수 있게 된다.In addition, in the embodiment of the present invention, the first holding part includes a plurality of moving electromagnets which are positioned around the respective borescopes passing through the first holding part, and the moving electromagnet generates an electromagnetic force to hold the borescope, It is possible to unfold the borescope by generating no electromagnetic force.

또한 본 발명의 실시예에서, 상기 제2홀딩부는 제2홀딩부를 관통하는 각 보어 스코프의 둘레에 위치하게 되는 복수의 고정용 전자석을 구비하며, 상기 고정용 전자석은 전자기력을 발생시켜 보어 스코프를 홀딩하거나 또는 전자기력을 미발생시켜 보어 스코프를 언홀딩할 수 있게 된다.In addition, in the embodiment of the present invention, the second holding part includes a plurality of fixing electromagnets which are positioned around respective borescopes passing through the second holding part, and the fixing electromagnet generates an electromagnetic force to hold the borescope Or it is possible to unfold the borescope by generating no electromagnetic force.

또한 본 발명의 실시예에서, 상기 모션장치는, 다중이송장치와 연결되어 이 다중이송장치를 전후로 이동시킬 수 있는 전후이동유닛; 상기 전후이동유닛과 연결되어 이 전후이동유닛을 상하로 이동시킬 수 있는 상하이동유닛; 상기 상하이동유닛과 연결되어 이 상하이동유닛을 좌우로 이동시킬 수 있는 좌우이동유닛;으로 구성된다.Further, in an embodiment of the present invention, the motion device may include: a back-and-forth moving unit connected to the multi-feeding device to move the multi-feeding device back and forth; A vertically moving unit connected to the forward / backward moving unit to move the forward / backward moving unit up and down; And a left and right moving unit connected to the up and down moving unit and capable of moving the up and down moving unit left and right.

또한 본 발명의 실시예에 따른 다중 보어 검사 장치는, 작업자의 입력신호를 입력받아 상기 모션장치의 작동을 제어하는 모션장치 제어기와, 이 모션장치 제어기와 연동하여 상기 다중이송장치의 작동을 제어하는 다중이송장치 제어기를 포함하며, 상기 다중이송장치 제어기는 제1홀딩부와 제2홀딩부가 복수의 보어 스코프를 선택적으로 홀딩 또는 언홀딩하도록 상기 제1홀딩부의 이동용 전자석과 제2홀딩부의 고정용 전자석의 작동을 제어하게 된다.Further, a multi-bore inspection apparatus according to an embodiment of the present invention includes a motion device controller that receives an input signal of an operator and controls operation of the motion device, and controls operation of the multi-feed device in cooperation with the motion device controller The multi-feeder controller includes a movable electromagnet of the first holding part and a fixed electromagnet of the second holding part for selectively holding or unmolding the plurality of borescopes by the first holding part and the second holding part, As shown in FIG.

또한 본 발명의 실시예에서, 상기 다중이송장치 제어기는 복수의 보어 스코프가 동시 이동할 경우, 제1홀딩부의 이동용 전자석은 보어 스코프를 홀딩하게 제어하고, 제2홀딩부의 고정용 전자석은 보어 스코프를 언홀딩하게 제어하게 된다.Further, in the embodiment of the present invention, when the plurality of borescopes are moved simultaneously, the moving electromagnet of the first holding unit controls to hold the borescope, and the fixing electromagnet of the second holding unit controls the borescope So that it is controlled to be held.

또한 본 발명의 실시예에서, 상기 다중이송장치 제어기는 일부의 보어 스코프만 선택적으로 이동할 경우, 제1홀딩부의 이동용 전자석은 선택적으로 이동하는 보어 스코프를 홀딩하게 제어하고, 제2홀딩부의 고정용 전자석은 선택적으로 이동하는 보어 스코프를 언홀딩하게 제어하게 된다.Further, in the embodiment of the present invention, in the multi-feeder controller, when only a part of the borescope is selectively moved, the moving electromagnet of the first holding unit controls to selectively hold the moving borescope, Thereby selectively controlling the unloading of the moving borescope.

또한 본 발명의 실시예에서, 상기 다중이송장치 제어기는 일부의 보어 스코프만 선택적으로 이동할 경우, 제1홀딩부의 이동용 전자석은 이동하지 않는 나머지 보어 스코프를 언홀딩하게 제어하고, 제2홀딩부의 고정용 전자석은 이동하지 않는 나머지 보어 스코프를 홀딩하게 제어한다.Further, in the embodiment of the present invention, in the case where only a part of the borescope is selectively moved, the moving electromagnet of the first holding part controls to unfold the remaining borescope which does not move, The electromagnet controls to hold the remaining borescope that is not moving.

또한 본 발명의 실시예에서, 보어 스코프의 하단부에 이미지센서가 장착되어 있고, 상기 다중이송장치 제어기는 상기 이미지센서의 영상신호에 의존하여 스트로크 모션용 모터의 구동을 제어하게 된다.Further, in the embodiment of the present invention, an image sensor is mounted on the lower end of the borescope, and the multi-feeder controller controls the driving of the motor for stroke motion depending on the image signal of the image sensor.

아울러, 본 발명의 실시예에서, 상기 다중이송장치는 연결프레임에 장착되는 가이드브라켓을 더 포함하여 구성되며, 상기 가이드브라켓에는 각 보어 스코프의 승강 이동을 안내하는 복수의 승강가이드가 구비된다.
In addition, in the embodiment of the present invention, the multiple conveying apparatus further includes a guide bracket mounted on the connection frame, and the guide bracket is provided with a plurality of elevation guides for guiding the bowscope up and down.

본 발명에 따른 다중 보어 검사 장치에 의하면, 측정대상물에 구비된 복수 개의 보어에 대해 각각의 보어 깊이와 상관없이 동시 측정 및 검사가 가능하여, 측정대상물의 보어 검사를 위한 작업 시간이 단축되고 작업 효율성이 증대되며, 작업자의 피로도에 따른 결함 인식 오류 및 결함 검출률 저하를 방지할 수 있게 된다.
According to the multi-bore inspection apparatus of the present invention, simultaneous measurement and inspection can be performed for a plurality of bores provided in a measurement object irrespective of respective bore depths, thereby shortening the operation time for bore inspection of the measurement object, And it is possible to prevent a defect recognition error and a defect detection rate from being deteriorated due to the fatigue of the operator.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다중 보어 검사 장치를 나타낸 개략적인 구성도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다중 보어 검사 장치의 모션장치를 나타낸 개략적인 구성도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 다중 보어 검사 장치의 다중이송장치를 나타낸 개략적인 구성도
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 다중이송장치의 작동 상태를 나타낸 예시도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 보어 스코프의 보어 내 하강 이동 방식을 나타낸 도면
도 6은 본 발명에 따른 다중 보어 검사 장치의 제어과정을 개략적으로 나타낸 순서도BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a schematic diagram showing a multi-bore inspection apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a schematic diagram showing a motion apparatus of a multi-bore inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic diagram showing a multi-feeder of a multi-bore inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
4A and 4B are diagrams illustrating an operation state of the multi-feeding apparatus according to the embodiment of the present invention.
5 is a view illustrating a downward movement method of the borescope in the bore according to the embodiment of the present invention;
6 is a flowchart schematically showing the control process of the multi-bore inspection apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명을 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 복수 개의 보어를 가지는 측정대상물의 보어 검사를 위한 다중 보어 검사 장치에 관한 것으로, 특히 깊이가 서로 다른 복수 개의 보어를 동시에 자동으로 검사할 수 있도록 함에 특징이 있다.The present invention relates to a multi-bore inspection apparatus for inspection of a bore of a measurement object having a plurality of bores, and is characterized in that a plurality of bores having different depths can be automatically inspected simultaneously.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다중 보어 검사 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view illustrating a configuration of a multi-bore inspection apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 다중 보어 검사 장치는 복수 개의 보어 스코프(100), 모션장치(200), 모션장치 제어기(300), 다중이송장치(400), 다중이송장치 제어기(500), 및 측정물 거치대(600)를 포함하여 구성된다.1, a multi-bore inspection apparatus according to the present invention includes a plurality of borescopes 100, a motion device 200, a motion device controller 300, a multiple transfer device 400, a multiple transfer device controller 500 ), And a measuring object holder 600.

상기 모션장치(200)는 다중이송장치(500)가 부착되어 있는 연결프레임(700)을 상하, 좌우, 및 전후로 이동시키기 위한 것으로, 상기 연결프레임(700)의 전후 이동을 위한 전후이동유닛(210)과, 상기 연결프레임(700)의 상하 이동을 위한 상하이동유닛(220)과, 상기 연결프레임(700)의 좌우 이동을 위한 좌우이동유닛(230)으로 이루어진다.The motion device 200 is for moving the connection frame 700 to which the multi-feeder 500 is attached up and down, right and left, forward and backward, A vertical movement unit 220 for vertically moving the connection frame 700 and a horizontal movement unit 230 for moving the connection frame 700 in the left and right direction.

상기 전후이동유닛(210)은 연결프레임(700)이 부착되어 있는 전후이동바(211)와 이 전후이동바(211)의 일측에 연결되어 있는 구동모터(212) 및 하우징(213)을 포함하여 구성된다.The back and forth moving unit 210 includes a back and forth moving bar 211 to which a connecting frame 700 is attached and a driving motor 212 and a housing 213 connected to one side of the back and forth moving bar 211 .

상기 전후이동바(211)는 구동모터(212)의 회전축에 동축으로 결합되어 있는 스크류바(214)에 부착된 형태로 설치되어 있으며, 이에 구동모터(212)에 의해 상기 스크류바(214)가 회전작동함에 의해 전후방향으로 이동할 수 있게 된다.The back and forth moving bar 211 is attached to a screw bar 214 coaxially coupled to a rotating shaft of the driving motor 212. The screw bar 214 is driven by a driving motor 212, It is possible to move in the forward and backward directions by rotating operation.

즉, 이때의 전후이동바(211)는 구동모터(212)의 가동시 모터축과 함께 회전하는 것이 아니라 모터축 및 스크류바(214)가 회전됨에 따라 전진 또는 후진 이동하게 된다.That is, the back and forth moving bar 211 does not rotate together with the motor shaft when the driving motor 212 is operated, but moves forward or backward as the motor shaft and the screw bar 214 rotate.

또한 상기 전후이동바(211)는 하우징(213) 내에 전후이동 가능하게 지지되어 설치되며, 상기 스크류바(214) 역시 하우징(213) 내에 회전가능하게 지지되어 설치된다.The back and forth moving bar 211 is installed to be movable back and forth in the housing 213 and the screw bar 214 is also rotatably supported in the housing 213.

이때의 상기 하우징(213)은 상하이동바(221)에 부착되어서 이 상하이동바(221)와 일체로 이동하게 된다.At this time, the housing 213 is attached to the upper and lower moving bars 221 and moves integrally with the upper and lower moving bars 221.

상기 전후이동유닛(210)은 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 리니어 액추에이터로 구현될 수 있으며, 예를 들면 회전식 모터와 랙 앤 피니언 기어를 사용한 리니어 액추에이터로서 구성될 수 있다. The forward / backward movement unit 210 may be implemented as a linear actuator that converts the rotational motion of the motor into a linear motion, for example, as a linear actuator using a rotary motor and a rack and pinion gear.

또한, 상기 상하이동유닛(220)은 일측에 전후이동유닛(210)의 하우징(213)이 부착되어 있는 상하이동바(221)와 이 상하이동바(221)의 일측에 연결되어 있는 구동모터(222) 및 하우징(223)을 포함하여 구성된다.The vertical moving unit 220 includes a vertical moving bar 221 having a housing 213 of the back and forth moving unit 210 attached to one side thereof and a driving motor 222 connected to one side of the vertical moving bar 221, And a housing (223).

상기 상하이동바(221)는 구동모터(222)의 회전축에 동축으로 결합되어 있는 스크류바(224)에 부착된 형태로 설치되어 있으며, 이에 구동모터(222)에 의해 상기 스크류바224ㅍ가 회전작동함에 의해 상하방향으로 이동할 수 있게 된다.The vertical bar 221 is attached to a screw bar 224 coaxially coupled to a rotary shaft of the driving motor 222. The screw bar 224 is rotated by a driving motor 222, Thereby making it possible to move up and down.

즉, 이때의 상하이동바(221)는 구동모터(222)의 가동시 모터축과 함께 회전하는 것이 아니라 모터축 및 스크류바(224)의 회전방향에 의존하여 전진 또는 후진 이동하게 된다.That is, the upper and lower horizontal bars 221 do not rotate together with the motor shaft when the drive motor 222 is operated, but move forward or backward depending on the rotation direction of the motor shaft and the screw bar 224.

또한 상기 상하이동바(221)는 하우징(223) 내에 상하이동 가능하게 지지되어 설치되며, 상기 스크류바(224) 역시 하우징(223) 내에 회전가능하게 지지되어 설치된다.The vertical bar 221 is supported by the housing 223 so as to be movable up and down. The screw bar 224 is rotatably supported in the housing 223.

이때의 하우징(223)은 좌우이동바(231)의 상면에 부착되어서 이 좌우이동바(231)와 일체로 좌우 이동할 수 있게 된다.At this time, the housing 223 is attached to the upper surface of the left and right movement bar 231 and can move left and right in unison with the left and right movement bar 231.

또한, 상기 좌우이동유닛(230)은 상면부에 상하이동유닛(220)의 하우징(223)이 부착되어 있는 좌우이동바(231)와 이 좌우이동바(231)의 일측에 연결되어 있는 구동모터(232) 및 하우징(233)을 포함하여 구성된다.The left and right movement unit 230 includes a left and right movement bar 231 on which a housing 223 of the up and down movement unit 220 is attached and a driving motor 233 connected to one side of the left and right movement bar 231, (232) and a housing (233).

상기 좌우이동바(231)는 구동모터(232)의 회전축에 동축으로 결합되어 있는 스크류바(234)에 부착된 형태로 설치되어 있으며, 이에 구동모터(232)의 가동시 상기 스크류바(234)가 회전작동함에 의해 좌우방향으로 이동할 수 있게 된다.The movable bar 231 is attached to a screw bar 234 coaxially coupled to a rotating shaft of the driving motor 232. When the driving bar 232 is operated, It is possible to move in the left and right direction by rotating operation.

즉, 이때의 좌우이동바(231)는 구동모터(232)의 가동시 모터축 및 스크류바(234)의 회전방향에 의존하여 좌측 또는 우측으로 이동하게 되며, 상하이동유닛(220) 및 전후이동유닛(210)과 함께 좌우방향으로 이동하게 된다.That is, the left and right movement bars 231 move to the left or right depending on the rotation direction of the motor shaft and the screw bar 234 when the drive motor 232 is operated, And moves in the left and right direction together with the unit 210. [

또한 상기 좌우이동바(231)는 하우징(233) 내에 좌우이동 가능하게 지지되어 설치되며, 상기 스크류바(234) 역시 하우징(233) 내에 회전가능하게 지지되어 설치된다.The left and right movement bar 231 is supported movably in the housing 233 in a right and left direction. The screw bar 234 is also installed to be rotatably supported in the housing 233.

상기의 상하이동유닛(220)과 좌우이동유닛(230)은 전술한 전후이동유닛(210)과 마찬가지로 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 리니어 액추에이터로 구현될 수 있다.The up-and-down moving unit 220 and the left-right moving unit 230 can be implemented by a linear actuator that converts the rotational motion of the motor into a linear motion, like the back-and-forth moving unit 210 described above.

상기의 모션장치(200)에 구비되는 각각의 구동모터(212,222,232)는 모션장치 제어기(300)의 신호에 따라 가동되어 다중이송장치(400)가 부착되어 있는 연결프레임(700)을 소정 위치로 이동시켜줄 수 있게 된다.Each of the drive motors 212, 222 and 232 provided in the motion device 200 is operated according to a signal of the motion device controller 300 to move the connection frame 700 attached with the multiple transfer device 400 to a predetermined position .

상기 모션장치 제어기(300)는 작업자의 입력 신호에 따라 모션장치(200)에 구비되어 있는 각각의 구동모터(212,222,232)를 작동시키며, 도면으로 나타내지는 않았으나, 작업자의 입력 신호를 입력받기 위해 키보드 등의 인터페이스(미도시)와 연결 구성될 수 있다.The motion device controller 300 operates each of the driving motors 212, 222, and 232 provided in the motion device 200 according to an input signal of an operator. Although not shown in the drawing, (Not shown).

또한, 상기 모션장치 제어기(300)는 다중이송장치 제어기(500)와 유선 또는 무선 통신이 가능하게 연결되어, 다중이송장치(400)의 위치제어와 관련하여 다중이송장치 제어기(500)와 서로 신호 및 정보를 주고 받을 수 있도록 구성되며, 이에 다중이송장치(400)를 통해 보어 스코프(100)를 측정대상물(C)의 보어(B) 상부에 정확하게 위치시킬 수 있게 된다.In addition, the motion device controller 300 is connected to the multi-feeder controller 500 in a wired or wireless communication so that the multi-feeder controller 500 can communicate with the multi-feeder controller 500 in conjunction with the position control of the multi- So that the boreoscope 100 can be precisely positioned on the bore B of the measurement object C through the multiple transfer device 400. [

상기 다중이송장치(400)는 복수 개의 보어 스코프(100)를 독립적으로 승강 이동시킬 수 있도록 구성된 것으로, 각각의 보어 스코프(100)를 개별적으로 하강 이동시켜 깊이가 서로 다른 각각의 보어(B) 내에 적절하게 삽입시킬 수 있게 된다.Each of the borescopes 100 is moved downward by individually moving the borescopes 100 so that the borescopes 100 are moved in the bores B having different depths So that it can be appropriately inserted.

도 3에 나타낸 바와 같이, 다중이송장치(400)는 보어 스코프(100)들의 상하 위치 이동을 위한 제1홀딩부(410)와 제2홀딩부(420), 상기 제1홀딩부(410)의 상하 이동을 위한 스트로크 모션용 모터(430)를 포함하여 구성된다.3, the multi-feeder 400 includes a first holding part 410 and a second holding part 420 for moving the borescopes 100 in the vertical direction, a second holding part 420 for moving the first holding part 410 And a motor 430 for stroke motion for up and down movement.

상기 보어 스코프(100)는 측정대상물(C)의 보어(B) 내에 삽입되어 보어 내부를 촬영하기 위한 것으로, 전자기력에 의해 보어 스코프(100)를 홀딩 가능하도록 형성되며, 예를 들면 표면이 금속재질로 도금되어 형성되거나 또는 금속케이스 내에 구비된 형태로 구성될 수 있다.The borescope 100 is inserted into the bore B of the measurement object C to capture the inside of the bore and is configured to hold the borescope 100 by an electromagnetic force. Or may be formed in the form of being provided in the metal case.

상기 제1홀딩부(410)는 스트로크 모션용 모터(430)의 모터축에 연결되어 이 모터축의 회전시 연동되어 상하로 승강 이동가능하게 구성된 것으로, 상기 보어 스코프(100)를 선택적으로 홀딩 또는 언홀딩할 수 있게 구성된다.The first holding part 410 is connected to the motor shaft of the stroke motor 430 and is vertically movable up and down when the motor shaft rotates. The first holding part 410 selectively holds or uncovers the borescope 100, .

구체적으로, 상기 제1홀딩부(410)는 제1홀딩부(410)를 관통하는 보어 스코프(100)의 둘레에 위치하게 되는 복수의 이동용 전자석(440)을 구비한다.Specifically, the first holding part 410 includes a plurality of moving electromagnets 440 positioned around the borescope 100 passing through the first holding part 410.

이때 제1홀딩부(410)에는 각 보어 스코프(100)의 일단부(상단부)가 제1홀딩부(410)를 관통하며 승강 가능한 상태로 연결되어 있고, 상기 이동용 전자석(440)은 각 보어 스코프(100)의 둘레에 배치되어 해당 보어 스코프(100)를 전자기력으로 홀딩 또는 언홀딩을 하게 된다.At this time, one end (upper end) of each borescope 100 passes through the first holding part 410 and is connected to the first holding part 410 so as to be able to move up and down. The moving electromagnet 440 is connected to the borescope 100 (100) to hold or unhold the borescope (100) by electromagnetic force.

그리고, 이때의 스트로크 모션용 모터(430)는 'ㄱ'자형 연결프레임(700)의 상면부에 부착되어 지지되는 형태로 구성된다.At this time, the motor for stroke motion 430 is attached to the upper surface of the 'A' -shaped connection frame 700 and is configured to be supported.

또한, 제2홀딩부(420)는 상기 연결프레임(700)의 측면부에 고정되게 장착되는 것으로, 상기 보어 스코프(100)를 선택적으로 홀딩 또는 언홀딩할 수 있게 구성된다.The second holding part 420 is fixedly attached to a side part of the connection frame 700 and is configured to selectively hold or unhook the borescope 100.

구체적으로, 상기 제2홀딩부(420)는 제2홀딩부(420)를 관통하는 보어 스코프(100)의 둘레에 위치하게 되는 복수의 고정용 전자석(450)을 구비한다.Specifically, the second holding part 420 includes a plurality of fixing electromagnets 450 positioned around the borescope 100 passing through the second holding part 420.

이때 제2홀딩부(420)에는 각 보어 스코프(100)의 일단부(하단부)가 제2홀딩부(420)를 관통하며 승강 가능한 상태로 연결되어 있고, 상기 고정용 전자석(450)은 각 보어 스코프(100)의 둘레에 배치되어 해당 보어 스코프(100)를 전자기력으로 홀딩 또는 언홀딩을 하게 된다.At this time, one end (lower end) of each borescope 100 passes through the second holding part 420 and is connected to the second holding part 420 so as to be able to move up and down. And is disposed around the scope 100 to hold or unhook the borescope 100 by electromagnetic force.

상기의 이동용 전자석(440)과 고정용 전자석(450)은 다중이송장치 제어기(500)와 연결되어 다중이송장치 제어기(500)의 제어 신호에 따라 온/오프 작동하게 된다.The moving electromagnet 440 and the fixing electromagnet 450 are connected to the multi-feeder controller 500 to be turned on / off according to the control signal of the multi-feeder controller 500.

예를 들면, 도면으로 도시하지는 않았으나, 상기 이동형 및 고정용 전자석(440,450)은 전원공급부(미도시)로부터 전기를 공급받도록 구성되고, 상기 전원공급부와의 사이에 스위칭수단이 연결되며 이 스위칭수단의 온/오프 동작을 다중이송장치 제어기(500)가 제어함으로써 전자석(440,450)의 작동 여부(혹은 전자기력 발생 여부)가 조절되어 보어 스코프(100)를 홀딩 및 언홀딩할 수 있게 된다.For example, although not shown in the drawing, the movable and stationary electromagnets 440 and 450 are configured to receive electricity from a power supply (not shown), and switching means is connected between the movable and stationary electromagnets 440 and 450, The operation of the electromagnets 440 and 450 (or the generation of the electromagnetic force) is controlled by controlling the on / off operation by the multi-feeder controller 500, so that the borescope 100 can be held and unhooked.

이때의 이동용 전자석(440)과 고정용 전자석(450)은 다중이송장치 제어기(500)의 제어 신호에 의해 온/오프 되어 보어 스코프(100)들의 승강 이동을 개별적으로 제어할 수 있게 되며, 또한 이동형 및 고정용 전자석(440,450)의 온/오프 시점에 따라 보어 스코프들의 승강 이동을 독립적으로 제어할 수 있게 된다.At this time, the moving electromagnet 440 and the fixing electromagnet 450 are turned on / off by the control signal of the multi-feeder controller 500, so that the elevating movement of the borescopes 100 can be individually controlled, The lifting movement of the borescopes can be independently controlled according to the on / off points of the fixed electromagnets 440 and 450. [

아울러, 이때의 이동용 전자석(440)과 고정용 전자석(450)은 둘 중 적어도 어느 하나가 온(ON) 되어서 보어 스코프(100)를 잡아줄 수 있게 된다.At this time, at least one of the moving electromagnet 440 and the fixing electromagnet 450 is turned on to hold the borescope 100.

또한, 도 3에 나타낸 바와 같이, 연결프레임(700)의 측면부에는 제2홀딩부(420)의 하부에 배치되는 가이드브라켓(460)이 장착되어 구성된다.3, a guide bracket 460 disposed at a lower portion of the second holding part 420 is mounted on the side surface of the connection frame 700. [

상기 가이드브라켓(460)는 제1홀딩부(410)와 제2홀딩부(420)를 관통하고 있는 보어 스코프(100)들의 하단부가 관통하여 승강 가능한 형태로 연결되어 있고, 각 보어 스코프(100)의 둘레에 밀착 배치되어 해당 보어 스코프(100)의 승강 이동을 수직방향으로 안내하는 승강가이드(461)가 구비되어 있다.The guide bracket 460 is connected to the lower end of the borescope 100 passing through the first holding part 410 and the second holding part 420 so as to be able to ascend and descend, And an elevation guide 461 which is disposed in close contact with the periphery of the borescope 100 and guides the elevation movement of the borescope 100 in the vertical direction.

도 4a 및 도 4b는 다중이송장치에 의한 보어 스코프의 하강 이동 형태를 예시한 것으로, 도 4a에는 4개의 보어 스코프가 동시 하강하는 형태가 예시되어 있고, 도 4b에는 4개 중 3개의 보어 스코프만 하강 이동하는 형태가 예시되어 있다.FIGS. 4A and 4B illustrate a downward movement of the borescope by the multiple conveying apparatus. FIG. 4A illustrates a simultaneous descent of four borescopes, and FIG. 4B illustrates a state in which only three borescopes Downward movement is exemplified.

상기 보어 스코프(100)들은 각 보어 스코프(101,102,103,104)에 이웃하고 있는 이동형 및 고정용 전자석(441~444,451~454)의 온/오프 작동에 따라 개별적으로 하강 이동하게 되는바, 이동용 전자석(441~444)이 온으로 작동하고 고정용 전자석(451~454)이 오프로 비작동하는 경우 해당 보어 스코프(100)는 제1홀딩부(410)의 하강 이동과 더불어 하강 이동하게 되고, 이동용 전자석(441~444)이 비작동하고 고정용 전자석(451~454)이 작동하는 경우 해당 보어 스코프(101~104)는 제1홀딩부(410)의 하강 이동 시에도 하강 이동하지 않고 현 위치를 유지하게 된다.The borescopes 100 are individually lowered in accordance with on / off operations of the movable and stationary electromagnets 441 to 444 and 451 to 454 adjacent to the borescopes 101, 102, 103 and 104. The movable electromagnets 441 to 444 The borescope 100 is moved downward together with the downward movement of the first holding part 410. When the movable electromagnets 441 to 454 are turned off, The borescopes 101 to 104 maintain their current positions without moving down even when the first holding part 410 moves downward when the first and second holding parts 441 and 444 are inactive and the fixing electromagnets 451 to 454 are operated.

도 4a에 나타낸 바와 같이, 이동용 전자석(441~444)이 모두 온으로 작동하고 고정용 전자석(451~454)이 모두 오프로 비작동하는 경우 4개의 보어 스코프(101,102,103,104)는 이동용 전자석(441~444)의 자기력에 의해 홀딩되어 동시 하강하게 된다.4A, when all the movable electromagnets 441 to 444 are on and the fixed electromagnets 451 to 454 are all off, the four borescopes 101, 102, 103, and 104 are moved by the movable electromagnets 441 to 444 And simultaneously descends.

도 4b에 나타낸 바와 같이, 4개의 보어 스코프(101,102,103,104) 중 제2의 보어 스코프(102)에 이웃하고 있는 이동용 전자석(442)이 오프로 비작동하고 상기 이동용 전자석(442)의 하부에 배치된 고정용 전자석(452)이 온으로 작동하는 경우, 상기 제2의 보어 스코프(102)는 제1홀딩부(410)의 하강 이동시 하강하지 않고 현 위치를 유지하게 된다.The movable electromagnet 442 adjacent to the second borescope 102 of the four borescopes 101, 102, 103 and 104 is inactivated off and the movable electromagnet 442 is fixed on the lower side of the movable electromagnet 442 as shown in Fig. When the first electromagnet 452 is operated on, the second borescope 102 maintains the current position without being lowered when the first holding part 410 moves downward.

이때 제1,제3,제4의 보어 스코프(101,103,104)는 각각 이웃하고 있는 제1,제3,제4의 이동용 전자석(441,443,444)이 온으로 작동하고 제1,제3,제4의 고정용 전자석(451,453,454)이 오프로 비작동함에 의해 상기 제1홀딩부(410)의 하강 이동시 제1홀딩부(410)와 함께 하강 이동하게 된다.In this case, the first, third, and fourth borescopes 101, 103, and 104 operate as the first, third, and fourth moving electromagnets 441, 443, 444 adjacent to each other, The electromagnets 451, 453, and 454 are not operated to be off, so that the electromagnets 451, 453, and 454 move down together with the first holding part 410 when the first holding part 410 moves downward.

이러한 다중이송장치(400)의 작동 형태는 다중이송장치 제어기(500)에 의해 제어되며, 이 외에도 다양한 방식으로 구현될 수 있다.The operation mode of the multi-feeder 400 is controlled by the multi-feeder controller 500, and may be implemented in various other ways.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 다중 보어 검사 장치에 의하면 보어 스코프(100)는 다중이송장치(400)에 의해 개별 이동이 가능하게 되며, 이동형 및 고정용 전자석(440,450)의 작동 여부에 따라 독립적, 선택적으로 하강 이동할 수 있게 된다.According to the multi-bore inspection apparatus of the present invention configured as described above, the bore scope 100 can be individually moved by the multi-feeder 400, and can be independently and independently operated depending on whether the movable and stationary electromagnets 440, It is possible to selectively move down.

아울러, 이렇게 개별적으로 하강 이동하는 보어 스코프(100)들은 각각의 이동형 및 고정용 전자석(440,450)에 온/오프 작동을 인가하는 다중이송장치 제어기(500)의 제어신호에 의해 하강 이동이 중지될 수 있다.In addition, the borescopes 100 individually moving downward can be stopped by the control signal of the multi-feeder controller 500 applying the on / off operation to each of the movable and stationary electromagnets 440 and 450 have.

예를 들면, 제1홀딩부(410)와 함께 하강 이동하고 있던 보어 스코프(100)의 이동용 전자석(440)과 고정용 전자석(450)에 다중이송장치 제어기(500)의 제어신호를 인가하여 상기 이동용 전자석(440)을 오프로 비작동시키고 상기 고정용 전자석(450)을 온으로 작동시켜서 상기 보어 스코프(100)의 하강 이동을 중지시킬 수 있다.For example, the control signal of the multi-feeder controller 500 is applied to the moving electromagnet 440 and the electromagnet 450 of the borescope 100, which have moved down with the first holding part 410, The moving electromagnet 440 can be turned off and the fixing electromagnet 450 can be turned on to stop the downward movement of the borescope 100. [

또는 다음과 같이 이미지센서(110)를 이용하여 보어 스코프(100)의 하강 이동을 제어할 수 있다.Alternatively, the image sensor 110 may be used to control the downward movement of the borescope 100 as follows.

도 5는 보어 스코프가 하강 이동하여 측정대상물의 보어 내에 진입하는 방식을 나타낸 개략도이다.5 is a schematic view showing a manner in which the borescope moves downward into the bore of the measurement object.

도 5에 나타낸 바와 같이, 각 보어 스코프(100)의 하단부에는 이미지센서(110)가 부착되어 있다.As shown in FIG. 5, an image sensor 110 is attached to the lower end of each borescope 100.

상기 이미지센서(110)는 보어 스코프(100)가 하강 이동하여 측정대상물(C)의 보어(B) 내에 진입시 보어 바닥면을 연속적으로 촬영하면서 보어 바닥면의 영상을 획득하게 된다.The image sensor 110 acquires an image of a bore bottom surface while continuously capturing the bottom surface of the bore when the borescope 100 moves downward and enters the bore B of the measurement object C.

이러한 이미지센서(110)는 획득한 보어 바닥면의 이미지 정보를 전기적인 영상신호로 전환하여 다중이송장치 제어기(500)로 전송하며, 상기 다중이송장치 제어기(500)는 이미지센서(110)로부터 연속적으로 전송되는 영상신호를 기준으로 판단하여 스트로크 모션용 모터(430)의 동작을 제어한다.The image sensor 110 converts the acquired image information of the bore bottom surface into an electrical image signal and transmits the electrical image signal to the multi-feeder controller 500. The multi-feeder controller 500 receives the continuous image signal from the image sensor 110 And controls the operation of the motor for stroke motion 430. [0050] FIG.

이때의 다중이송장치 제어기(500)는 이미지센서(110)의 영상신호에 의해 보어 바닥면의 영상의 초점이 여러 개일 경우 스트로크 모션용 모터(430)의 작동을 온 상태로 유지하여 제1홀딩부(410) 및 제1홀딩부(410)에 의해 홀딩된 보어 스코프(100)들이 계속 하강 이동할 수 있도록 하고, 상기 보어 바닥면의 영상의 초점이 하나일 경우 스트로크 모션용 모터(430)의 작동을 오프 상태로 변경하여 보어 스코프(100)들의 하강 이동을 중지하게 한다.In this case, the multi-feeder controller 500 maintains the operation of the motor for stroke motion 430 in the ON state when the image of the bottom surface of the bore is focused by the image signal of the image sensor 110, The borescopes 100 held by the first holding part 410 and the first holding part 410 can continue to descend and the operation of the stroke motion motor 430 when the image of the bore bottom surface is focused Off state to stop the downward movement of the borescopes 100.

또한 이때의 다중이송장치 제어기(500)는 스트로크 모션용 모터(430)뿐만 아니라 고정용 및 이동용 전자석(450,440)의 동작을 제어함으로써 각각의 보어 스코프(100)의 하강 이동을 선택적으로 제어할 수 있다.The multi-feeder controller 500 at this time can selectively control the downward movement of each borescope 100 by controlling the operation of the stationary and moving electromagnets 450 and 440 as well as the stroke motors 430 .

도 4b를 참조로 예를 들면, 4개의 보어 스코프(101~104)들 중 제2의 보어 스코프(102)만 보어 바닥면의 영상의 초점이 하나이고 제1,제3,제4의 보어 스코프(101,103,104)들은 보어 바닥면의 영상의 초점이 여러 개일 경우, 스트로크 모션용 모터(430)의 작동을 온 상태로 유지하는 동시에, 보어 바닥면의 영상의 초점이 하나인 제2의 보어 스코프(102)를 위한 고정용 전자석(452)을 온으로 변경하여 작동하게 하고 또한 상기 제2의 보어 스코프(102)를 위한 이동용 전자석(442)을 오프로 변경하여 비작동하게 함으로써 획득한 보어 바닥면의 영상의 초점이 하나인 제2 보어 스코프(102)의 하강 이동을 중단하는 동시에 영상의 초점이 여러 개인 나머지 보어 스코프(101,103,104)들의 하강 이동을 계속할 수 있다(도 4b 참조).Referring to FIG. 4B, for example, only the second borescope 102 of the four borescopes 101 to 104 has a focus on the image of the bottom surface of the bore and the first, third, and fourth borescopes 102, (101, 103, 104) keeps the operation of the motor for stroke motion 430 on when the image of the bottom surface of the bore has a plurality of focal points, while the second borescope 102 ) By turning the movable electromagnet (452) for the second borescope (102) to the ON state and changing the movable electromagnet (442) for the second borescope (102) The downward movement of the second borescope 102, which is one of the focuses of the first borescope 102, can be stopped and the downward movement of the remaining borescopes 101, 103, 104 having a plurality of foci of the image can be continued (see FIG.

본 발명의 다중 보어 검사 장치는 이와 같이 이미지센서(110)를 이용한 초점 인식 방식으로 측정대상물(C)의 보어(B) 내로 하강 이동 중인 보어 스코프(100)를 개별적으로 또는 전체적으로 이동 정지시킴으로써, 보어 스코프가 단일 초점으로 명확한 보어 영상을 얻을 수 있도록 하며, 아울러 보어 스코프(100)가 측정대상물(C)의 보어 바닥면에 충돌하는 것을 방지하게 된다.The multi-bore inspection apparatus of the present invention stops the borescope 100 moving downward into the bore B of the measurement object C individually or entirely by the focus recognition method using the image sensor 110, The scope can obtain a clear bore image with a single focus and also prevents the borescope 100 from colliding with the bottom surface of the bore of the measurement object C. [

이때의 측정대상물(C)은 다중이송장치(400)의 하부에 배치되어 구비되는 측정물 거치대(600)에 놓이게 되며, 상기 측정물 거치대(600)는 측정대상물(C)을 안정적으로 거치시킬 수 있게 마련된다.The measurement object C at this time is placed in a measurement object holder 600 disposed at a lower portion of the multiple transfer apparatus 400 and the object holder 600 can stably hold the object C .

이하, 상기와 같이 구성되는 다중 보어 검사 장치를 통해 측정대상물의 보어를 검사하는 과정을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a process of inspecting a bore of a measurement object through the multi-bore inspection apparatus will be described.

도 6은 본 발명에 따른 다중 보어 검사 장치의 제어과정을 개략적으로 나타낸 순서도이다.6 is a flowchart schematically illustrating a control procedure of the multi-bore inspection apparatus according to the present invention.

먼저, 보어 스코프(100)의 이동을 준비하는 단계로서, 다중이송장치(400)의 이동용 전자석(440)과 고정용 전자석(450)을 온으로 작동시켜 각 보어 스코프(100)들을 다중이송장치(400)에 고정해준다.The moving electromagnet 440 and the stationary electromagnet 450 of the multi-feeder 400 are turned on to move the borescopes 100 to the multi-feeder 400).

이러한 준비단계가 완료되면, 작업자가 인터페이스를 통해 가동할(혹은 하강 이동시킬) 보어 스코프 및 다중이송장치의 이동위치를 입력 및 설정하고, 모션장치 제어기(300)는 작업자의 입력 신호에 따라 모션장치(200)의 각 구동모터(221,222,223)를 작동시켜 상기 보어 스코프(100)를 측정대상물(C)의 보어(B) 상부에 위치시킨다.When the preparatory step is completed, the operator inputs and sets the movement positions of the bore scopes and the multi-feeding apparatus to be operated (or moved down) via the interface, and the motion device controller 300 controls the motion device The borescope 100 is positioned above the bore B of the measurement object C by actuating the drive motors 221,

또한, 작업자가 인터페이스를 통해 이동시키고자 하는 보어 스코프(100)를 입력하면, 모션장치 제어기(300)가 그 입력 정보를 다중이송장치 제어기(500)로 전송하고, 상기 다중이송장치 제어기(500)는 입력 정보에 따라 보어 스코프(100)의 작동 개수를 파악하게 된다.When the operator inputs the borescope 100 to be moved through the interface, the motion device controller 300 transmits the input information to the multi-feeder controller 500, and the multi- The number of operation of the borescope 100 is determined according to the input information.

다음, 다중이송장치 제어기(500)는 입력 정보에 따라 하강 이동시킬 보어 스코프(100)의 이동용 전자석(440)은 온 상태를 유지하고 그 하부의 고정용 전자석(450)은 오프시킨 뒤, 스트로크 모션용 모터(430)를 가동시켜 제1홀딩부(410)을 하강 이동시킨다.Next, the multi-feeder controller 500 keeps the moving electromagnet 440 of the borescope 100 to be moved down according to the input information, turns off the lower electromagnet 450, The motor 430 is operated to move the first holding part 410 downward.

이동시킬 보어 스코프(100)의 이동용 전자석(440)이 온으로 작동되면서 해당 보어 스코프(100)가 이동용 전자석(440)에 부착 및 고정되는 반면, 고정용 전자석(450)이 오프로 비작동됨에 따라 고정용 전자석(450)에 의한 보어 스코프(100)의 고정은 해제된다.The movable electromagnet 440 of the boreoscope 100 to be moved is turned on and the borescope 100 is attached and fixed to the moving electromagnet 440 while the fixing electromagnet 450 is turned off The fixing of the borescope 100 by the fixing electromagnet 450 is released.

따라서 상기 제1홀딩부(410)이 하강 이동할 시, 고정용 및 이동용 전자석(450,440)의 온/오프 작동에 따라 각 보어 스코프(100)의 하강 이동이 개별적으로 발생하게 된다.Therefore, when the first holding part 410 moves downward, the downward movement of the borescopes 100 occurs individually according to the on / off operation of the fixing and moving electromagnets 450 and 440.

이때 파악된 보어 스코프(100)의 이동 개수와 작동된 이동용 전자석(440)의 개수 및 비작동된 고정용 전자석(450)의 개수를 비교하는 단계가 진행될 수 있다.At this time, the step of comparing the number of movable bowscopes 100, the number of movable electromagnets 440 operated, and the number of non-activated fixed electromagnets 450 may be performed.

파악된 보어 스코프(100)의 이동 개수와 작동된 이동용 전자석(440)의 개수 및 비작동된 고정용 전자석(450)의 개수가 일치할 때 상기 스트로크 모션용 모터(430)가 작동하여 제1홀딩부(410)를 하강 이동시킬 수 있게 된다.When the number of movable bowscopes 100 is equal to the number of movable electromagnets 440 and the number of non-actuated fixed electromagnets 450, the motor for stroke motion 430 is operated, The portion 410 can be moved downward.

이와 같은 과정을 통해 제1홀딩부(410)와 더불어 선택된 보어 스코프(100)(이동용 전자석의 자기력에 의해 홀딩되고 고정용 전자석에 의해 언홀딩된 보어 스코프임)가 하강 이동하여 측정대상물(C)의 보어(B) 내에 진입하게 된다.In this way, the selected borescope 100 (which is held by the magnetic force of the moving electromagnet and unbonded by the fixing electromagnet) moves downward along with the first holding part 410, (B).

그리고, 측정대상물(C)의 보어(B) 내에 진입하는 보어 스코프(100)는 그 하단부에 부착되어 있는 이미지센서(110)가 전송하는 영상 신호에 의해 다중이송장치 제어기(500)가 스트로크 모션용 모터(430)의 구동을 중단시킴에 의해 하강 이동을 중지하게 된다. The bore scopes 100 entering the bore B of the measurement object C are controlled by the image signal transmitted by the image sensor 110 attached to the lower end of the bore B of the multi- By stopping the driving of the motor 430, the downward movement is stopped.

이때 보어 스코프(100)는 다중이송장치 제어기(500)가 이미지센서(110)의 영상 신호에 의존하여 모터구동정지신호를 발생시킴에 따라 측정대상물(C)의 보어 바닥면과 일정 거리를 두고 하강 이동을 완료 및 중지하게 한다.At this time, as the multi-feeder controller 500 generates the motor driving stop signal depending on the image signal of the image sensor 110, the bore scope 100 moves downward at a distance from the bottom surface of the bore of the measurement object C Complete and stop the movement.

즉, 보어 스코프(100)의 영상이 단일 초점으로 명확하게 되는 위치에서 보어 스코프(100)의 위치 이동을 완료하게 된다.That is, the positional movement of the borescope 100 is completed at a position where the image of the borescope 100 becomes a single focus point.

상기 보어 스코프(100)가 위치 이동을 완료한 후에는 이동용 전자석(440)과 고정용 전자석(450)을 모두 온으로 작동시켜 보어 스코프(100)들을 상기 이동용 및 고정용 전자석(440,450)에 다시 홀딩 및 고정시킨다.The movable electromagnet 440 and the fixed electromagnet 450 are both turned on to hold the borescopes 100 again by the moving and fixing electromagnets 440 and 450 And fix it.

그리고, 각 보어 스코프(100)의 송출 영상을 통해 측정대상물(C)의 보어(B) 상태를 검사하게 된다.The state of the bore (B) of the measurement object (C) is inspected through the output image of each boreoscope (100).

이와 같은 다중 보어 검사 장치를 이용가능한 측정대상물로는 엔진의 실린더 블록 등이 있다.
Examples of objects to which such a multi-bore inspection apparatus can be used include a cylinder block of an engine and the like.

100 : 보어 스코프
200 : 모션장치
210 : 전후이동유닛
220 : 상하이동유닛
230 : 좌우이동유닛
300 : 모션장치 제어기
400 : 다중이송장치
410 : 제1홀딩부
420 : 제2홀딩부
430 : 스트로크 모션용 모터
440 : 이동용 전자석
450 : 고정용 전자석
460 : 가이드브라켓
500 : 다중이송장치 제어기
600 : 측정물 거치대
700 : 연결프레임100: Borescope
200: Motion device
210:
220: Up and down mobile unit
230: left and right moving unit
300: Motion device controller
400: multi-feed device
410: first holding part
420: second holding part
430: Motor for stroke motion
440: Movable electromagnet
450: Fixing electromagnet
460: Guide bracket
500: Multi-feeder controller
600: Measuring object holder
700: connection frame

Claims (12)

측정대상물의 각 보어 내에 진입하여 해당 보어 내부의 영상을 송출하는 복수의 보어 스코프;
상기 측정대상물의 보어 상부에 위치한 상기 보어 스코프를 선택적으로 하강 이동시키기 위한 다중이송장치;
상기 다중이송장치를 이동시켜 다중이송장치가 홀딩한 보어 스코프를 측정대상물의 보어 상부에 위치시키기 위한 모션장치;
를 포함하고,
상기 다중이송장치는,
연결프레임에 장착되는 스트로크 모션용 모터;
상기 스트로크 모션용 모터에 연동하여 승강 이동가능하게 연결되며, 상기 보어 스코프를 선택적으로 홀딩 또는 언홀딩할 수 있는 제1홀딩부;
상기 연결프레임에 고정되게 장착되며, 상기 보어 스코프를 선택적으로 홀딩 또는 언홀딩할 수 있는 제2홀딩부;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다중 보어 검사 장치.
A plurality of borescopes that enter each of the bores of the measurement object and transmit an image of the inside of the bore;
A multi-feeding device for selectively lowering the borescope positioned above the bore of the measurement object;
A motion device for moving the multi-transfer device to position a boreoscope held by the multi-transfer device at an upper portion of the bore of the object to be measured;
Lt; / RTI >
The multi-
A motor for stroke motion mounted on the connection frame;
A first holding part connected to the motor for stroke motion so as to be movable up and down, and capable of selectively holding or unhooking the borescope;
A second holding part fixedly attached to the connection frame and capable of selectively holding or unhooking the borescope;
Wherein the multi-bore inspection apparatus comprises:
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제1홀딩부는 제1홀딩부를 관통하는 각 보어 스코프의 둘레에 위치하게 되는 복수의 이동용 전자석을 구비하며, 상기 이동용 전자석은 전자기력을 발생시켜 보어 스코프를 홀딩할 수 있는 것을 특징으로 하는 다중 보어 검사 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first holding part includes a plurality of moving electromagnets which are positioned around respective bore scopes passing through the first holding part, and the moving electromagnet is capable of holding the borescope by generating an electromagnetic force. Device.
청구항 1에 있어서,
상기 제2홀딩부는 제2홀딩부를 관통하는 각 보어 스코프의 둘레에 위치하게 되는 복수의 고정용 전자석을 구비하며, 상기 고정용 전자석은 전자기력을 발생시켜 보어 스코프를 홀딩할 수 있는 것을 특징으로 하는 다중 보어 검사 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the second holding part includes a plurality of fixing electromagnets which are positioned around respective bore scopes passing through the second holding part, and the fixing electromagnet is capable of holding the borescope by generating an electromagnetic force. Bore inspection device.
청구항 1에 있어서, 상기 모션장치는,
다중이송장치와 연결되어 이 다중이송장치를 전후로 이동시킬 수 있는 전후이동유닛;
상기 전후이동유닛과 연결되어 이 전후이동유닛을 상하로 이동시킬 수 있는 상하이동유닛;
상기 상하이동유닛과 연결되어 이 상하이동유닛을 좌우로 이동시킬 수 있는 좌우이동유닛;
으로 구성된 것을 특징으로 하는 다중 보어 검사 장치.
The apparatus according to claim 1,
A back-and-forth moving unit connected to the multi-feeder and capable of moving the multi-feeder back and forth;
A vertically moving unit connected to the forward / backward moving unit to move the forward / backward moving unit up and down;
A left and right moving unit connected to the up and down moving unit and capable of moving the up and down moving unit left and right;
And a plurality of bores.
청구항 1에 있어서,
작업자의 입력신호를 입력받아 상기 모션장치의 작동을 제어하는 모션장치 제어기와, 이 모션장치 제어기와 연동하여 상기 다중이송장치의 작동을 제어하는 다중이송장치 제어기를 포함하며, 상기 다중이송장치 제어기는 제1홀딩부와 제2홀딩부가 복수의 보어 스코프를 선택적으로 홀딩 또는 언홀딩하도록 상기 제1홀딩부의 이동용 전자석과 제2홀딩부의 고정용 전자석의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 다중 보어 검사 장치.
The method according to claim 1,
A motion device controller that receives an input signal of an operator and controls operation of the motion device, and a multi-feeder controller that controls the operation of the multi-feeder in conjunction with the motion device controller, Wherein the operation of the moving electromagnet of the first holding part and the operation of the fixing electromagnet of the second holding part are controlled so that the first holding part and the second holding part selectively hold or unmold a plurality of borescopes.
청구항 6에 있어서,
상기 다중이송장치 제어기는 복수의 보어 스코프가 동시 이동할 경우, 제1홀딩부의 이동용 전자석은 보어 스코프를 홀딩하게 제어하고, 제2홀딩부의 고정용 전자석은 보어 스코프를 언홀딩하게 제어하는 것을 특징으로 하는 다중 보어 검사 장치.
The method of claim 6,
Wherein the multi-feeder controller controls the moving electromagnet of the first holding part to hold the borescope when the plurality of borescopes move simultaneously, and controls the unillustrated borescope of the fixing electromagnet of the second holding part Multiple bore inspection equipment.
청구항 6에 있어서,
상기 다중이송장치 제어기는 일부의 보어 스코프만 선택적으로 이동할 경우,제1홀딩부의 이동용 전자석은 선택적으로 이동하는 보어 스코프를 홀딩하게 제어하고, 제2홀딩부의 고정용 전자석은 선택적으로 이동하는 보어 스코프를 언홀딩하게 제어하는 것을 특징으로 하는 다중 보어 검사 장치.
The method of claim 6,
The movable electromagnet of the first holding part controls to selectively hold the moving borescope and the fixing electromagnet of the second holding part selectively moves the borescope when the borsescope is selectively moved Unloading the multi-bore inspection device.
청구항 6에 있어서,
상기 다중이송장치 제어기는 일부의 보어 스코프만 선택적으로 이동할 경우, 제1홀딩부의 이동용 전자석은 이동하지 않는 나머지 보어 스코프를 언홀딩하게 제어하고, 제2홀딩부의 고정용 전자석은 이동하지 않는 나머지 보어 스코프를 홀딩하게 제어하는 것을 특징으로 하는 다중 보어 검사 장치.
The method of claim 6,
The movable electromagnet of the first holding part controls to unhook the remaining borescope that does not move, and the fixed electromagnet of the second holding part controls the borescope of the other borescope And the control unit controls the holding unit to hold the multi-bore inspection apparatus.
청구항 1에 있어서,
상기 다중이송장치는 연결프레임에 장착되는 가이드브라켓을 더 포함하여 구성되며, 상기 가이드브라켓에는 각 보어 스코프의 승강 이동을 안내하는 복수의 승강가이드가 구비된 것을 특징으로 하는 다중 보어 검사 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the multiple conveying apparatus further comprises a guide bracket mounted on the connection frame, and the guide bracket is provided with a plurality of elevation guides for guiding the bowscope up and down.
청구항 6에 있어서,
보어 스코프의 하단부에 이미지센서가 장착되어 있고, 상기 다중이송장치 제어기는 상기 이미지센서의 영상신호에 의존하여 스트로크 모션용 모터의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 다중 보어 검사 장치.
The method of claim 6,
Wherein an image sensor is mounted on a lower portion of the boreoscope, and the multi-feeder controller controls driving of a motor for stroke motion depending on an image signal of the image sensor.
청구항 1에 있어서,
상기 측정대상물은 깊이가 서로 다른 복수 개의 보어를 가지는 것임을 특징으로 하는 다중 보어 검사 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the measurement object has a plurality of bores having different depths.
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