KR101480593B1 - A vehicle communication system and method using communication congestion control - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 주변의 통신대상차량과의 통신 혼잡 상태에 따라 통신 성능을 제어하는 혼잡 제어 기능을 이용한 차량 통신 시스템 및 방법을 개시한다.
본 발명의 혼잡 제어 기능을 이용한 차량 통신 시스템은 차량 주변의 복수의 통신대상차량으로부터 식별정보를 포함하는 통신메시지를 전달받고 상기 통신메시지를 이용하여 복수의 통신대상차량별 패킷수신실패율을 분석하며 차량 주변의 통신 혼잡도를 산출하는 분석 모듈; 및 상기 혼잡도에 대응하는 기 설정된 데이터 전송속도 및 전송파워를 이용하여 상기 복수의 통신대상차량으로 데이터를 송신하도록 제어하는 제어 모듈을 포함한다.The present invention discloses a vehicle communication system and method using a congestion control function for controlling communication performance in accordance with a communication congestion state with a communication target vehicle in the vicinity of the vehicle.
The vehicle communication system using the congestion control function of the present invention receives a communication message including identification information from a plurality of communication target vehicles in the vicinity of the vehicle, analyzes a packet reception failure rate for each of a plurality of communication target vehicles using the communication message, An analysis module for calculating the surrounding communication congestion degree; And a control module for controlling data transmission to the plurality of communication target vehicles by using a predetermined data transmission speed and transmission power corresponding to the congestion degree.

Description

혼잡 제어 기능을 이용한 차량 통신 시스템 및 방법{A VEHICLE COMMUNICATION SYSTEM AND METHOD USING COMMUNICATION CONGESTION CONTROL}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vehicle communication system using a congestion control function,

본 발명은 차량 간에 데이터를 통신할 수 있는 차량 통신 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle communication system and method capable of communicating data between vehicles.

주행 중에 차량 간의 안전 상태를 서로 무선으로 전송해 차량 충돌사고를 예방할 수 있는 기술로서 차량 통신 시스템이 공지되어 있다. 이러한 차량 통신 시스템은 예를 들어 차량의 돌발 상황을 감지해 주변 차량에 경고 메시지를 전송하거나 상대방 차량에게 전하고 싶은 안전 요청 메시지를 전송해주는 등의 통신 서비스를 지원한다. 이러한 차량 통신 시스템은 통신하고자 하는 데이터의 성격 상 통신 신뢰성 확보가 매우 중요하다. A vehicle communication system is known as a technique capable of wirelessly transmitting safety states between vehicles while driving to prevent a vehicle collision accident. Such a vehicle communication system supports a communication service, for example, detecting an unexpected situation of a vehicle and transmitting a warning message to the surrounding vehicle or transmitting a safety request message to be transmitted to the other vehicle. In such a vehicle communication system, it is very important to secure communication reliability due to the nature of data to be communicated.

그런데 주행 중인 차량이 주변의 많은 차량과 데이터를 통신하게 되거나(주변에 많은 차량이 있는 경우 등) 상대적으로 거리가 많이 떨어진 차량과 통신할 경우(차량 속도가 빨라서 통신 대상 차량과 멀어진 경우 등) 통신 데이터의 손실률이 증가할 수 있는 문제점이 있다.However, when the vehicle is communicating with a large number of vehicles in the vicinity (such as when there are many vehicles in the vicinity) or when communicating with a relatively long distance vehicle There is a problem that the data loss rate may increase.

이에 차량 주변의 통신대상차량과의 통신상태를 점검하고 점검한 통신상태에 따라 통신전송속도, 광 파워 등을 조정할 필요성이 대두된다.Therefore, it is necessary to check the communication state with the communication target vehicle around the vehicle and to adjust the communication transmission speed and optical power according to the checked communication state.

일본 공개특허공보 특개2010-219802(2010.09.30)Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2010-219802 (Sep. 30, 2010)

본 발명은 차량 주변의 통신대상차량과의 통신 혼잡 상태에 따라 통신 모듈의 통신 성능을 제어할 수 있는 혼잡 제어 기능을 이용한 차량 통신 시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a vehicle communication system and method using a congestion control function capable of controlling communication performance of a communication module in accordance with a communication congestion state with a communication target vehicle in the vicinity of the vehicle.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 통신 시스템은 차량 주변의 복수의 통신대상차량으로부터 상기 통신대상차량의 식별정보를 포함하는 통신메시지를 전달받고 상기 통신메시지를 이용하여 복수의 통신대상차량별 패킷수신실패율을 분석하며 차량 주변의 통신 혼잡도를 산출하는 분석 모듈; 및 상기 혼잡도에 대응하는 기 설정된 데이터 전송속도 및 전송파워를 이용하여 상기 복수의 통신대상차량으로 데이터를 송신하도록 제어하는 제어 모듈을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle communication system including: a communication module that receives a communication message including identification information of a communication target vehicle from a plurality of communication target vehicles around the vehicle, Analysis module for analyzing failure rate of received packet and calculating communication congestion around the vehicle; And a control module for controlling data transmission to the plurality of communication target vehicles by using a predetermined data transmission speed and transmission power corresponding to the congestion degree.

여기서 본 발명의 상기 통신메시지에는 상기 통신대상차량의 위치정보가 더 포함되고, 별도의 위치파악모듈을 통해 현재 위치를 파악하고 파악한 현재 위치 및 상기 복수의 통신대상차량별 위치정보를 이용하여 상기 복수의 통신대상차량과의 이격거리를 산출하는 이격거리 산출 모듈을 더 포함하며, 상기 분석 모듈은 상기 이격거리가 기 설정된 이격거리범위를 초과하는 통신대상차량의 경우 통신 대상 차량에서 제외한다.Here, the communication message of the present invention may further include position information of the communication target vehicle, and the current position may be grasped through a separate location module, and the plurality of the plurality And the analysis module calculates a distance between the communication target vehicle and the communication target vehicle, wherein the analysis module excludes the communication target vehicle from the communication target vehicle if the communication distance exceeds the preset distance range.

한편 본 발명의 상기 분석 모듈은 통신대상차량별 패킷수신실패율을 기 설정된 기준실패율과 비교하여 통신대상차량별 통신 혼잡도를 산출하고 통신대상차량별 통신 혼잡도를 종합하여 상기 차량 주변의 종합적인 통신 혼잡도를 산출한다.Meanwhile, the analysis module of the present invention calculates the communication congestion level of each communication target vehicle by comparing the packet reception failure rate of each communication target vehicle with the predetermined reference failure rate, and compares the communication congestion level of each communication target vehicle, .

한편 본 발명의 상기 제어 모듈은 상기 통신 혼잡도가 높은 경우 상기 데이터 전송속도를 감소시키고 상기 전송파워는 증가시켜 통신 커버리지를 축소시킨다.Meanwhile, the control module of the present invention reduces the data transmission rate and increases the transmission power and reduces the communication coverage when the communication congestion is high.

한편 본 발명은 상기 복수의 통신대상차량으로부터 상기 통신메시지를 전달받는 수신 모듈; 상기 통신 메시지를 차량정보 테이블로 생성하여 메모리에 저장하는 기록 모듈; 및 상기 복수의 통신대상차량으로 데이터를 송신하는 송신 모듈을 더 포함한다.Meanwhile, the present invention may include a receiving module for receiving the communication message from the plurality of communication target vehicles; A recording module for generating the communication message as a vehicle information table and storing the generated communication message in a memory; And a transmission module for transmitting data to the plurality of communication target vehicles.

한편 본 발명의 상기 분석 모듈은 상기 통신 메시지의 수신 지속시간을 이용하여 상기 통신대상차량으로부터 정상적으로 받아야할 패킷의 개수를 파악하고 실제로 수신된 패킷의 개수를 파악하여 상기 정상적으로 받아야할 패킷의 개수 및 상기 실제로 수신된 패킷의 개수를 이용하여 상기 통신대상차량별 패킷수신실패율을 분석한다.Meanwhile, the analysis module of the present invention determines the number of packets to be normally received from the communication target vehicle by using the reception duration of the communication message, and grasps the number of actually received packets, And analyzes the packet reception failure rate for each communication target vehicle by using the number of actually received packets.

한편, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 통신 방법은, 차량 주변의 복수의 통신대상차량으로부터 식별정보를 포함하는 통신메시지를 수신하는 단계, 상기 통신메시지를 이용하여 복수의 통신대상차량별 패킷수신실패율을 분석하며 차량 주변의 통신 혼잡도를 산출하는 단계, 및 상기 혼잡도에 대응하는 기 설정된 데이터 전송속도 및 전송파워를 이용하여 상기 복수의 통신대상차량으로 데이터를 송신하도록 제어하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle communication method including receiving a communication message including identification information from a plurality of communication target vehicles around the vehicle, Calculating a communication congestion degree around the vehicle by analyzing the failure rate of each packet received and controlling the data to be transmitted to the plurality of communication subject vehicles using a predetermined data transmission speed and transmission power corresponding to the congestion degree do.

본 발명의 차량 통신 시스템 및 방법은, 차량 주변의 차량들에 대한 통신 혼잡도를 패킷수신실패율을 통해 분석하여 차량 주변의 통신 커버리지를 조정한다. 이에 차량 주변의 통신 상태가 혼잡해질 경우 통신 커버리지를 더욱 축소시켜 축소된 통신 커버리지 내에서 더욱 신뢰성 있는 데이터 통신을 할 수 있다는 효과를 제공한다.The vehicle communication system and method of the present invention adjusts the communication coverage around the vehicle by analyzing the communication congestion degree of the vehicles around the vehicle through the packet reception failure rate. Accordingly, when the communication state around the vehicle becomes congested, the communication coverage is further reduced, thereby providing a more reliable data communication within the reduced communication coverage.

도 1은 본 발명에 적용되는 차량 통신 시스템의 구성을 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 혼잡 제어 기능을 이용한 차량 통신 시스템이 적용된 네트워크의 전체 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 혼잡 제어 기능을 이용한 차량 통신 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 차량 통신 네트워크의 차량 통신 방법에 대한 동작을 나타내는 순서도이다.1 is a configuration diagram showing a configuration of a vehicle communication system applied to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating an overall configuration of a network to which a vehicle communication system using a congestion control function according to the present invention is applied.
3 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle communication system using a congestion control function according to the present invention.
4 is a flow chart showing the operation of the vehicle communication method of the vehicle communication network according to the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 적용되는 차량 통신 시스템의 구성을 나타내는 구성도이다. 도 2는 본 발명에 따른 혼잡 제어 기능을 이용한 차량 통신 시스템이 적용된 네트워크(1000)의 전체 구성을 나타내는 블록도이다.1 is a configuration diagram showing a configuration of a vehicle communication system applied to the present invention. 2 is a block diagram showing the overall configuration of a network 1000 to which a vehicle communication system using a congestion control function according to the present invention is applied.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 각 차량에 구비된 차량 통신 시스템을 통해 차량 통신 네트워크를 구성하고, 차량 통신 네트워크에서 각 차량통신 시스템 간 통신을 통해 차량 및 다른 차량 간 정보를 송수신한다.As shown in Figs. 1 and 2, the present invention constitutes a vehicle communication network through a vehicle communication system provided in each vehicle, and carries information of vehicles and other vehicles through communication between respective vehicle communication systems in a vehicle communication network Send and receive.

이에, 본 발명에 따른 혼잡 제어 기능을 이용한 차량 통신 시스템이 적용된 네트워크(이하 '차량 통신 네트워크(1000)')의 전체 구성은 제1차량 통신 시스템(100a) 및 제2차량 통신 시스템(100b)을 포함한다.Accordingly, the entire configuration of a network (hereinafter, referred to as 'the vehicle communication network 1000') to which the vehicle communication system using the congestion control function according to the present invention is applied is configured to include the first vehicle communication system 100a and the second vehicle communication system 100b .

제1차량 통신 시스템(100a)은 차량에 설치되어 상기 차량의 주변에 위치한 복수개의 다른 차량의 제2차량 통신 시스템(100b)을 향해 일정 시간 간격으로 통신메시지를 송출한다. The first vehicle communication system 100a sends a communication message to the second vehicle communication system 100b of the plurality of other vehicles installed in the vehicle and located in the vicinity of the vehicle at predetermined time intervals.

제2차량 통신 시스템(100b)은 상기 다른 차량에 설치되어 복수개의 차량으로부터 통신메시지를 일정 시간 간격으로 수신하고 수신한 통신메시지를 통해 패킷수신실패율을 분석하며 차량 주변의 통신 혼잡도를 산출한다. 그리고 상기 다른 차량 통신 시스템은 상기 혼잡도에 대응하는 기 설정된 데이터 전송속도 및 전송파워를 이용하여 상기 차량으로 데이터를 송신한다.The second vehicle communication system 100b is installed in the other vehicle, receives a communication message from a plurality of vehicles at predetermined time intervals, analyzes the packet reception failure rate through the received communication message, and calculates the communication congestion around the vehicle. And the other vehicle communication system transmits data to the vehicle using a predetermined data transmission rate and transmission power corresponding to the congestion degree.

이하 본 발명에 따른 차량 통신 시스템을 구성 요소별로 더욱 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the vehicle communication system according to the present invention will be described in more detail with respect to each component.

도 3은 본 발명에 따른 혼잡 제어 기능을 이용한 차량 통신 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle communication system using a congestion control function according to the present invention.

우선 본 발명의 제1차량 통신 시스템(100a) 및 제2차량 통신 시스템(100b)은 각각 서로 다른 차량에 설치되어 서로 데이터를 통신한다. 이러한 데이터 통신은 하나의 제1차량 통신 시스템(100a) 및 제2차량 통신 시스템(100b) 간의 통신으로 이루어질 수도 있고 하나의 제1차량 통신 시스템(100a)과 복수개의 제2차량 통신 시스템(100b)과의 데이터 통신으로 이루어질 수도 있다.First, the first vehicle communication system 100a and the second vehicle communication system 100b of the present invention are installed in different vehicles, respectively, and communicate data with each other. This data communication may consist of communication between a first vehicle communication system 100a and a second vehicle communication system 100b and may be a communication between a first vehicle communication system 100a and a plurality of second vehicle communication systems 100b, And data communication with the base station.

이하에서는 본 발명의 명확한 설명을 위해 본 발명의 차량 주변의 통신 혼잡도를 산출하고 혼잡도에 대응하는 기 설정된 데이터 전송속도 및 전송파워를 이용하여 데이터를 다른 차량으로 전송하는 차량 통신 시스템을 제1차량 통신 시스템(100a)으로 지칭하고 상기 제1차량 통신 시스템(100a)이 설치된 차량을 제1차량으로 지칭한다. 한편 상기 제1차량 통신 시스템(100a)이 데이터를 송신할 통신대상차량을 제2차량 통신 시스템(100b)으로 지칭하고 상기 제1차량 통신 시스템(100a)이 설치된 차량을 제2차량으로 지칭한다. Hereinafter, for clarification of the present invention, a vehicle communication system for calculating communication congestion around a vehicle and transmitting data to another vehicle using a predetermined data transmission rate and transmission power corresponding to congestion is referred to as a first vehicle communication Refers to a vehicle in which the first vehicle communication system 100a is installed, referred to as a system 100a, as a first vehicle. On the other hand, the communication target vehicle to which the first vehicle communication system 100a transmits data is referred to as a second vehicle communication system 100b, and the vehicle in which the first vehicle communication system 100a is installed is referred to as a second vehicle.

여기서 제2차량 통신 시스템(100b)은 주변의 제1차량 통신 시스템(100a)들에게 통신가능메시지인 통신메시지를 일정 시간 간격으로 계속 송출한다. 그러면 상기 통신메시지를 수신한 본 발명의 제1차량 통신 시스템(100a)은 상기 제2차량 통신 시스템(100b)이 근접해있고 상기 통신메시지를 통해 상기 제2차량 통신 시스템(100b)이 통신 가능상태임을 인지할 수 있다. 이에 상기 제1차량 통신 시스템(100a)은 상기 제2차량 통신 시스템(100b)으로 데이터 예컨대 경고 메시지, 차량 상태 메시지, 각종 콘텐츠를 송신할 수 있다. Here, the second vehicle communication system 100b continuously transmits communication messages, which are communicable messages, to the first surrounding vehicle communication systems 100a at predetermined time intervals. Then, the first vehicle communication system 100a of the present invention receiving the communication message determines that the second vehicle communication system 100b is close and the second vehicle communication system 100b is in the communicable state through the communication message It can be recognized. The first vehicle communication system 100a can transmit data such as warning messages, vehicle status messages, and various contents to the second vehicle communication system 100b.

여기서 제1차량 통신 시스템(100a) 및 제2차량 통신 시스템(100b)은 서로 동일한 구성으로 이루어질 수도 있지만, 상기 제2차량 통신 시스템(100b)은 본 발명의 제1차량 통신 시스템(100a)과는 달리 일반적인(종래의) 차량 통신 시스템으로 이루어져도 무방하다. 이에 이하에서는 제1차량 통신 시스템(100a)의 구성을 구성 요소 별로 더욱 구체적으로 설명한다.
Although the first vehicle communication system 100a and the second vehicle communication system 100b may have the same configuration as each other, the second vehicle communication system 100b is different from the first vehicle communication system 100a of the present invention But may alternatively comprise a conventional (conventional) vehicle communication system. Hereinafter, the configuration of the first vehicle communication system 100a will be described more specifically for each of the components.

- 제1차량 통신 시스템(100a)의 구성 -- Configuration of the first vehicle communication system 100a -

본 발명의 제1차량 통신 시스템(100a)은 수신 모듈(10), 기록 모듈(20), 이격거리 산출 모듈(30), 분석 모듈(40), 제어 모듈(50), 송신 모듈(60) 등을 포함한다.The first vehicle communication system 100a of the present invention includes a receiving module 10, a recording module 20, a distance calculating module 30, an analysis module 40, a control module 50, a transmitting module 60, .

수신 모듈(10)은 기 설정된 통신 프로토콜을 이용하여 자신(제1차량)의 주변의 복수개의 통신대상차량인 제2차량으로부터 상기 제2차량의 식별정보를 포함하는 통신메시지를 전달받는다. 여기서 상기 통신메시지에는 상기 제2차량별로 식별정보 및 위치정보(예컨대 GPS 정보)가 각각 포함되어 있다.The receiving module 10 receives a communication message including identification information of the second vehicle from a second vehicle, which is a plurality of communication target vehicles around itself (first vehicle), using a predetermined communication protocol. Herein, the communication message includes identification information and location information (e.g., GPS information) for each second vehicle.

기록 모듈(20)은 상기 통신 메시지를 일정 시간 간격으로 계속 수신하여 차량정보 테이블로 생성하여 메모리에 저장한다. 상기 차량정보 테이블에는 상기 제2차량별 또는 제2차량 통신 시스템(100b)별로 식별정보(예컨대 차량번호, 제2차량 통신 시스템(100b)의 고유번호 등)와 상기 통신 메시지를 수신한 총 시간(지속시간)과 상기 총 시간 동안 실제 수신한 통신 메시지의 개수와 바로 후술하는 이격거리 산출 모듈(30)에 의해 파악된 상기 이격거리(예컨대 A차량은 40m, B차량은 80m)와 마지막 통신 메시지 수신 시간 등이 각각 포함된다.The recording module 20 continuously receives the communication message at predetermined time intervals, generates a vehicle information table, and stores the generated vehicle information in a memory. The vehicle information table stores identification information (e.g., vehicle number, unique number of the second vehicle communication system 100b, etc.) for each of the second vehicle communication systems 100b and the total time (For example, 40 meters for the A vehicle and 80 meters for the B vehicle) detected by the distance-distance calculating module 30 and a distance between the last communication message received Time and so on.

이격거리 산출 모듈(30)은 별도의 위치파악모듈(미 도시, 예컨대 GPS 모듈 등)을 통해 현재 위치(예컨대 GPS 정보)를 파악하고 파악한 현재 위치 및 상기 제2차량별 위치정보를 서로 비교하여 상기 복수의 통신대상차량과의 이격거리를 산출한다.The separation distance calculation module 30 grasps the current position (e.g., GPS information) through a separate location module (not shown, e.g., a GPS module) and compares the detected current position and the second vehicle- A distance between the plurality of communication target vehicles is calculated.

분석 모듈(40)은 상기 제2차량들의 통신메시지를 이용하여(메모리에 저장된 차량정보 테이블을 참조함) 상기 제2차량 패킷수신실패율을 분석하며 차량 주변의 통신 혼잡도를 산출한다. 즉 상기 분석 모듈(40)은 제2차량별 패킷수신실패율을 기 설정된 기준실패율과 비교하여 통신대상차량별 통신 혼잡도를 산출한다. 예를 들어 제2차량들이 A차량, B차량, C차량, D차량으로 구성되어 있다고 가정할 때 상기 분석 모듈(40)은 A차량의 상기 통신 메시지를 수신한 총 시간(지속시간)을 이용하여 상기 A차량으로부터 이상적인 상황(정상적으로 받아야할 패킷의 개수)을 가정한 기준패킷수를 산출(일정 시간 간격으로 통신 메시지를 주고받으므로)한다. 그리고 상기 분석 모듈(40)은 상기 총 시간 동안 실제 수신한 통신 메시지를 상기 정상적으로 받아야할 패킷의 개수 및 상기 실제로 수신된 패킷의 개수를 이용하여 상기 통신대상차량별 패킷수신실패율을 분석한다. 그리고 상기 분석 모듈(40)은 상기 통신대상차량별 패킷수신실패율을 평균, 표준편차 계산하는 방법 등을 이용하면 상기 차량 주변의 종합적인 통신 혼잡도를 산출할 수 있다(예컨대 패킷수신실패율이 0-40%면 혼잡도1, 40-60%면 혼잡도2, 60-70%면 혼잡도3). 그러나 상기 분석 모듈(40)은 상기 이격거리가 기 설정된 이격거리범위를 초과하는 통신대상차량의 경우 적정 통신 커버리지를 벗어났다고 판단하여 상기 혼잡도를 산출하는 제2차량의 리스트에서 아예 제외할 수도 있다.The analysis module 40 analyzes the second vehicle packet reception failure rate using the communication messages of the second vehicles (referring to the vehicle information table stored in the memory) and calculates the communication congestion around the vehicle. That is, the analysis module 40 compares the second packet-specific packet reception failure rate with a predetermined reference failure rate to calculate a communication congestion level for each communication target vehicle. For example, assuming that the second vehicles are composed of vehicles A, B, C, and D, the analysis module 40 uses the total time (duration) of receiving the communication message of vehicle A The number of reference packets assuming an ideal situation (the number of packets to be normally received) from the A vehicle is calculated (communication messages are exchanged at predetermined time intervals). Then, the analysis module 40 analyzes the packet reception failure rate for each communication target vehicle using the number of packets to be normally received and the number of actually received packets in the communication message actually received during the total time. The analysis module 40 can calculate the overall communication congestion around the vehicle by using an average and a standard deviation calculation method of the packet reception failure rate for each communication target vehicle (for example, the packet reception failure rate is 0-40 If% is congestion 1, 40-60% cotton congestion 2, 60-70% cotton congestion 3). However, the analysis module 40 may exclude from the list of the second vehicles that determine the congestion degree, if the distance to be communicated exceeds the predefined distance range, that the congestion degree is out of the proper communication coverage.

상기 제어 모듈(50)은 상기 혼잡도에 대응하는 기 설정된 데이터 전송속도 및 전송파워를 이용하도록 후술하는 송신 모듈(60)을 제어하여 상기 복수의 통신대상차량으로 데이터를 송신하도록 제어한다. 예컨대 혼잡도가 1인 경우 혼잡도가 가장 낮은 경우이므로 데이터 전송속도는 증가시키고 전송파워는 감소시킨다. 그러나 혼잡도가 만약 3인 경우 혼잡도가 최대치인 경우이므로 데이터 전송속도는 감소시키고 전송파워는 증가시켜 통신 커버리지를 축소시킨다. 결국 이러한 데이터 전송속도 및 전송파워의 조정으로 인해 통신 커버리지를 축소(또는 유지) 또는 확대시킬 수 있다.The control module 50 controls the transmission module 60, which will be described later, so as to use the predetermined data transmission speed and transmission power corresponding to the congestion degree, and controls data transmission to the plurality of communication target vehicles. For example, if the congestion level is 1, the congestion level is the lowest, so the data transmission rate increases and the transmission power decreases. However, if the congestion level is 3, the congestion level is the maximum level. Therefore, the data transmission rate is decreased and the transmission power is increased to reduce the communication coverage. As a result, the communication coverage can be reduced (or maintained) or widened by adjusting the data transmission rate and transmission power.

송신 모듈(60)은 상기 제어 모듈(50)의 제어 하에 기 약속된 통신 프로토콜에 따라 상기 혼잡도에 대응하는 기 설정된 데이터 전송속도 및 전송파워로 상기 복수의 제2차량으로 데이터를 송신한다.The transmitting module 60 transmits data to the plurality of second vehicles at a predetermined data transmission rate and transmission power corresponding to the congestion degree in accordance with the predetermined communication protocol under the control of the control module 50. [

이하 본 발명의 차량 통신 네트워크(1000)의 차량 통신 방법에 대한 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the vehicle communication network 1000 of the present invention will be described.

도 4는 본 발명에 따른 차량 통신 네트워크(1000)의 차량 통신 방법에 대한동작을 나타내는 순서도이다.4 is a flow chart illustrating the operation of the vehicle communication method of the vehicle communication network 1000 according to the present invention.

제1차량의 제1차량 통신 시스템(100a)의 수신 모듈(10)은 차량 주변의 복수의 제2차량의 제2차량 통신 시스템(100b)으로부터 식별정보 및 위치정보를 포함하는 통신메시지를 전달받는다(S10).The receiving module 10 of the first vehicle communication system 100a of the first vehicle receives the communication message including the identification information and the position information from the second vehicle communication system 100b of the plurality of second vehicles around the vehicle (S10).

이어서 상기 제1차량 통신 시스템(100a)의 기록 모듈(20)은 상기 통신 메시지를 차량정보 테이블로 생성하여 메모리에 저장한다(S11).Then, the recording module 20 of the first vehicle communication system 100a generates the communication message as a vehicle information table and stores it in the memory (S11).

이어서 상기 제1차량 통신 시스템(100a)의 이격거리 산출 모듈(30)은 상기 제1차량의 현재 위치를 파악하고 파악한 현재 위치 및 상기 통신메시지에 포함된 제2차량별 위치정보를 이용하여 상기 복수의 제2차량과의 이격거리를 산출한다(S12).Then, the distance-calculation module 30 of the first vehicle communication system 100a determines the current position of the first vehicle and obtains the current position of the first vehicle 100a using the current position and the second vehicle- Is calculated (S12).

이어서 상기 제1차량 통신 시스템(100a)의 분석 모듈(40)은 상기 이격거리가 기 설정된 이격거리범위를 초과하는 제2차량의 경우 패킷수신실패율 분석 대상 차량에서 제외한다(S13).Then, the analysis module 40 of the first vehicle communication system 100a excludes the packet from the packet reception failure analysis target vehicle in the case of the second vehicle in which the separation distance exceeds the predetermined separation distance range (S13).

이어서 상기 제1차량 통신 시스템(100a)의 분석 모듈(40)은 상기 통신메시지를 이용하여 복수의 통신대상차량별 패킷수신실패율을 분석하며 차량 주변의 통신 혼잡도를 산출한다(S14).Then, the analysis module 40 of the first vehicle communication system 100a analyzes the packet reception failure rate for each of a plurality of communication target vehicles using the communication message and calculates the communication congestion around the vehicle (S14).

이어서 상기 제1차량 통신 시스템(100a)의 제어 모듈(50)은 상기 혼잡도에 대응하는 기 설정된 데이터 전송속도 및 전송파워를 이용하여 송신 모듈(60)의 데이터 전송속도 및 전송파워를 제어한다(S15).Then, the control module 50 of the first vehicle communication system 100a controls the data transmission speed and transmission power of the transmission module 60 using the predetermined data transmission speed and transmission power corresponding to the congestion degree (S15 ).

이어서 상기 제1차량 통신 시스템(100a)의 송신 모듈(60)은 상기 데이터 전송속도 및 전송파워로 복수의 제2차량으로 데이터를 송신한다(S16).Subsequently, the transmission module 60 of the first vehicle communication system 100a transmits data to the plurality of second vehicles at the data transmission rate and transmission power (S16).

이상, 본 발명은 비록 한정된 구성과 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Various modifications and variations may be made without departing from the scope of the appended claims.

10: 수신 모듈 20: 기록 모듈
30: 이격거리 산출 모듈 40: 분석 모듈
50: 제어 모듈 60: 송신 모듈
1000: 네트워크 100a: 제1차량 통신 시스템
100b: 제2차량 통신 시스템10: Receiving module 20: Recording module
30: Distance calculation module 40: Analysis module
50: Control module 60: Transmission module
1000: network 100a: first vehicle communication system
100b: second vehicle communication system

Claims (10)

차량에 탑재된 차량 통신 시스템으로서,
차량 주변의 복수의 통신대상차량으로부터 식별정보를 포함하는 통신메시지를 전달받고 상기 통신메시지를 이용하여 복수의 통신대상차량별 패킷수신실패율을 분석하며 차량 주변의 통신 혼잡도를 산출하는 분석 모듈; 및
상기 혼잡도에 대응하는 기 설정된 데이터 전송속도 및 전송파워를 이용하여 상기 복수의 통신대상차량으로 데이터를 송신하도록 제어하는 제어 모듈을 포함하되,
상기 통신메시지에는 상기 통신대상차량의 위치정보가 더 포함되고,
별도의 위치파악모듈을 통해 현재 위치를 파악하고 파악한 현재 위치 및 상기 복수의 통신대상차량별 위치정보를 이용하여 상기 복수의 통신대상차량과의 이격거리를 산출하는 이격거리 산출 모듈을 더 포함하며,
상기 분석 모듈은 상기 이격거리가 기 설정된 이격거리범위를 초과하는 통신대상차량의 경우 상기 통신 혼잡도 산출 대상 차량에서 제외하는 것을 특징으로 하는 혼잡 제어 기능을 이용한 차량 통신 시스템.A vehicle communication system mounted on a vehicle,
An analysis module that receives a communication message including identification information from a plurality of communication target vehicles in the vicinity of the vehicle, analyzes a packet reception failure rate for each of a plurality of communication target vehicles using the communication message, and calculates a communication congestion around the vehicle; And
And a control module that controls data transmission to the plurality of communication target vehicles using a predetermined data transmission rate and transmission power corresponding to the congestion degree,
Wherein the communication message further includes positional information of the communication target vehicle,
Further comprising a distance calculation module for calculating a distance from the plurality of communication target vehicles by using the current position and the current position and the position information for each of the plurality of communication target vehicles,
Wherein the analysis module excludes, from the communication congestion degree calculation target vehicle, a communication target vehicle whose distance exceeds a preset distance range. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 분석 모듈은 상기 통신대상차량별 패킷수신실패율을 기 설정된 기준실패율과 비교하여 통신대상차량별 통신 혼잡도를 산출하고 통신대상차량별 통신 혼잡도를 종합하여 상기 차량 주변의 종합적인 통신 혼잡도를 산출하는 것을 특징으로 하는 혼잡 제어 기능을 이용한 차량 통신 시스템.The method according to claim 1,
The analysis module calculates a communication congestion degree for each communication target vehicle by comparing the packet reception failure rate for each communication target vehicle with a predetermined reference failure rate and calculates a comprehensive communication congestion degree around the vehicle by synthesizing a communication congestion degree for each communication target vehicle A vehicle communication system using a congestion control feature. 청구항 1에 있어서,
상기 제어 모듈은 상기 통신 혼잡도가 최대치인 경우 상기 데이터 전송속도를 감소시키고 상기 전송파워는 증가시켜 통신 커버리지를 축소하는 것을 특징으로 하는 혼잡 제어 기능을 이용한 차량 통신 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the control module reduces the data transmission rate when the communication congestion degree is the maximum, and reduces the communication coverage by increasing the transmission power. 청구항 3에 있어서,
상기 분석 모듈은 상기 통신 메시지의 수신 지속시간을 이용하여 상기 통신대상차량으로부터 정상적으로 받아야할 패킷의 개수를 파악하고 실제로 수신된 패킷의 개수를 파악하여 상기 정상적으로 받아야할 패킷의 개수 및 상기 실제로 수신된 패킷의 개수를 이용하여 상기 통신대상차량별 패킷수신실패율을 분석하는 것을 특징으로 하는 혼잡 제어 기능을 이용한 차량 통신 시스템.The method of claim 3,
The analysis module determines the number of packets that should normally be received from the communication target vehicle by using the reception duration of the communication message and grasps the number of actually received packets to determine the number of packets to be normally received and the actually received packet Wherein the failure rate of each of the plurality of communication target vehicles is analyzed using the number of the plurality of communication target vehicles. 차량 주변의 복수의 통신대상차량으로부터 식별정보를 포함하는 통신메시지를 수신하는 단계;
상기 통신메시지를 이용하여 복수의 통신대상차량별 패킷수신실패율을 분석하며 차량 주변의 통신 혼잡도를 산출하는 단계; 및
상기 혼잡도에 대응하는 기 설정된 데이터 전송속도 및 전송파워를 이용하여 상기 복수의 통신대상차량으로 데이터를 송신하도록 제어하는 단계를 포함하되,
상기 통신 혼잡도를 산출하는 단계는,
별도의 위치파악모듈을 통해 현재 위치를 파악하고 파악한 현재 위치 및 상기 복수의 통신대상차량별 위치정보를 이용하여 상기 복수의 통신대상차량과의 이격거리를 산출하는 단계와, 상기 이격거리가 기 설정된 이격거리범위를 초과하는 통신대상차량의 경우 상기 통신 혼잡도 산출 대상 차량에서 제외하는 단계를 포함하는 혼잡 제어 기능을 이용한 차량 통신 방법.Receiving a communication message including identification information from a plurality of communication target vehicles around the vehicle;
Analyzing a packet reception failure rate for each of a plurality of communication target vehicles using the communication message and calculating a communication congestion around the vehicle; And
And controlling transmission of data to the plurality of communication target vehicles using a predetermined data transmission rate and transmission power corresponding to the congestion degree,
The step of calculating the communication congestion degree includes:
Determining a current position through a separate position determination module, calculating a distance between the current position and the plurality of communication target vehicles using position information of the plurality of communication target vehicles, And excluding from the communication congestion degree calculation target vehicle in the case of a communication target vehicle exceeding the separation distance range. 삭제delete 청구항 6에 있어서,
상기 통신 혼잡도를 산출하는 단계는,
상기 통신대상차량별 패킷수신실패율을 기 설정된 기준실패율과 비교하여 통신대상차량별 통신 혼잡도를 산출하고 통신대상차량별 통신 혼잡도를 종합하여 상기 차량 주변의 종합적인 통신 혼잡도를 산출하는 것을 특징으로 하는 혼잡 제어 기능을 이용한 차량 통신 방법.The method of claim 6,
The step of calculating the communication congestion degree includes:
Wherein the communication congestion degree for each communication target vehicle is calculated by comparing the packet reception failure rate for each communication target vehicle with a predetermined reference failure rate, and the overall communication congestion degree around the vehicle is calculated by summing the communication congestion levels for each communication target vehicle Vehicle communication method using control function. 청구항 6에 있어서,
상기 제어하는 단계는,
상기 통신 혼잡도가 최대치인 경우 상기 데이터 전송속도를 감소시키고 상기 전송파워는 증가시켜 통신 커버리지를 축소하는 것을 특징으로 하는 혼잡 제어 기능을 이용한 차량 통신 방법.The method of claim 6,
Wherein the controlling comprises:
Wherein when the communication congestion degree is the maximum, the data transmission speed is decreased and the transmission power is increased to reduce the communication coverage. 청구항 6에 있어서,
상기 통신 혼잡도를 산출하는 단계는,
상기 통신 메시지의 수신 지속시간을 이용하여 상기 통신대상차량으로부터 정상적으로 받아야할 패킷의 개수를 파악하고, 실제로 수신된 패킷의 개수를 파악하여 상기 정상적으로 받아야할 패킷의 개수 및 상기 실제로 수신된 패킷의 개수에 따라 상기 통신대상차량별 패킷수신실패율을 분석하는 것을 특징으로 하는 혼잡 제어 기능을 이용한 차량 통신 방법.The method of claim 6,
The step of calculating the communication congestion degree includes:
The number of packets to be normally received from the communication target vehicle is obtained using the reception duration of the communication message, and the number of packets to be normally received and the number of actually received packets And analyzing a packet reception failure rate for each of the communication target vehicles.
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