KR101993508B1 - Apparatus and method for controlling the communication between vehicle and pedestrian node - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 및 보행자 단말 간 통신 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량으로부터 감지 메시지를 수신하는 수신부; 상기 감지 메시지에 포함된 정보를 이용하여 상기 차량과 보행자 간의 거리를 산출하고, 상기 산출된 거리를 기반으로 경고 메시지의 송신 여부를 판단하는 판단부; 상기 판단 결과, 경고 메시지를 송신하는 것으로 판단한 경우, 상기 보행자가 상기 차량에 인접해 있음을 알리기 위한 경고 메시지를 생성하는 생성부; 및 상기 생성된 경고 메시지를 송신하는 송신부를 포함한다.The present invention relates to a communication control device and method between a vehicle and a pedestrian terminal, comprising: a receiving unit receiving a sensing message from a vehicle; A determination unit calculating a distance between the vehicle and a pedestrian using information included in the detection message, and determining whether to transmit a warning message based on the calculated distance; A generator configured to generate a warning message for notifying that the pedestrian is adjacent to the vehicle when it is determined that the warning message is transmitted; And a transmitter for transmitting the generated warning message.

Description

차량 및 보행자 단말 간 통신 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING THE COMMUNICATION BETWEEN VEHICLE AND PEDESTRIAN NODE}Apparatus and method for controlling communication between vehicle and pedestrian terminals {APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING THE COMMUNICATION BETWEEN VEHICLE AND PEDESTRIAN NODE}

본 발명은 차량 및 보행자 간 통신 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 차량과 보행자 간의 거리를 기반으로 차량과 보행자 단말 간의 통신을 제어하는 차량 및 보행자 단말 간 통신 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling communication between a vehicle and a pedestrian, and more particularly, to an apparatus and method for controlling communication between a vehicle and a pedestrian terminal based on a distance between the vehicle and a pedestrian.

차량의 급증으로 인하여 교통 혼잡, 인명 재해 등이 사회적 문제로 오르게 되었으며, 이를 해결하기 위한 다양한 방법들이 시도되어 왔다. 일 예로, 라디오 방송, 전광판, 운전자 단말기 등을 통해 교통 정보, 도로 상황, 위험 상황 등을 운전자에게 알리는 방법들이 주로 사용되어 왔다.Due to the proliferation of vehicles, traffic congestion and casualties have risen as social problems, and various methods have been tried to solve them. For example, methods for informing the driver of traffic information, road conditions, dangerous situations, etc. through radio broadcasting, electric signboards, and driver terminals have been mainly used.

아울러, 최근에는 자율 주행 차량에 대한 관심이 높아지면서, 이를 실현하기 위한 핵심 인프라인 차량용 네트워크 기술에 대한 필요성 또한 증대되고 있다. In addition, as interest in autonomous vehicles increases recently, the necessity for a vehicle network technology, which is a core infrastructure for realizing this, is also increasing.

특히, 차량과 개인 즉, 보행자나 자전거 탑승자가 소지한 단말 사이의 통신인 V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신 기술에 대한 차량 안전 시스템으로의 융합이 빠르게 전개되고 있다.In particular, convergence into a vehicle safety system for a vehicle to pedestrian (V2P) communication technology, which is a communication between a vehicle and an individual, ie, a terminal possessed by a pedestrian or a cyclist, is rapidly developing.

그러나, 수많은 차량과 보행자 단말 간 커뮤니케이션이 무분별하게 이뤄진다면, 안정적인 커뮤니케이션이 불가능 하게 될 뿐만 아니라, 과도한 전력이 낭비될 수 있다는 문제점이 있다.However, if a large number of vehicles and pedestrian communication is made indiscriminately, there is a problem that not only stable communication is impossible but also excessive power is wasted.

따라서, 전력량에 한계가 있는 보행자 단말의 전력을 효율적으로 활용하면서도, 보다 빠르고 안정적인 통신 환경을 기반으로 차량과 보행자 단말 간의 통신이 이뤄질 수 있도록 해야 할 필요가 있다.Therefore, while efficiently utilizing the power of the pedestrian terminal having a limited amount of power, it is necessary to enable communication between the vehicle and the pedestrian terminal based on a faster and more stable communication environment.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량과 보행자 단말 간 통신이 가능하도록 함으로써, 차량과 보행자 간의 사고를 예방할 수 있도록 하는 차량 및 보행자 단말 간 통신 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems, to provide a communication control device and method between the vehicle and the pedestrian terminal to prevent the accident between the vehicle and the pedestrian by enabling communication between the vehicle and the pedestrian terminal. have.

또한, 본 발명은 차량과 보행자 간의 거리를 기반으로 통신 환경을 설정하도록 함으로써, 차량과 보행자 단말 간의 안정적인 통신이 이뤄질 수 있도록 하는 차량 및 보행자 단말 간 통신 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.In addition, the present invention is to provide a communication control device and method between the vehicle and the pedestrian terminal to ensure a stable communication between the vehicle and the pedestrian terminal by setting the communication environment based on the distance between the vehicle and the pedestrian.

또한, 본 발명은 차량과 보행자 간의 거리를 기반으로 경고 메시지 송신 여부를 결정하도록 함으로써, 보행자 단말의 전력이 효율적으로 사용될 수 있도록 하는 차량 및 보행자 단말 간 통신 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.The present invention also provides an apparatus and method for controlling communication between a vehicle and a pedestrian terminal to determine whether to transmit a warning message based on a distance between the vehicle and a pedestrian so that the power of the pedestrian terminal can be efficiently used.

본 발명에 따른 차량 및 보행자 단말 간 통신 제어 장치는 차량으로부터 감지 메시지를 수신하는 수신부; 상기 감지 메시지에 포함된 정보를 이용하여 상기 차량과 보행자 간의 거리를 산출하고, 상기 산출된 거리를 기반으로 경고 메시지의 송신 여부를 판단하는 판단부; 상기 판단 결과, 경고 메시지를 송신하는 것으로 판단한 경우, 상기 보행자가 상기 차량에 인접해 있음을 알리기 위한 경고 메시지를 생성하는 생성부; 및 상기 생성된 경고 메시지를 송신하는 송신부를 포함한다.Communication control device between the vehicle and the pedestrian terminal according to the present invention includes a receiving unit for receiving a detection message from the vehicle; A determination unit calculating a distance between the vehicle and a pedestrian using information included in the detection message, and determining whether to transmit a warning message based on the calculated distance; A generator configured to generate a warning message for notifying that the pedestrian is adjacent to the vehicle when it is determined that the warning message is transmitted; And a transmitter for transmitting the generated warning message.

본 발명에 따른 차량 및 보행자 단말 간 통신 제어 방법은 차량으로부터 감지 메시지를 수신하는 단계; 상기 감지 메시지에 포함된 정보를 이용하여 상기 차량과 보행자 간의 거리를 산출하고, 상기 산출된 거리를 기반으로 경고 메시지의 송신 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과, 경고 메시지를 송신하는 것으로 판단한 경우, 상기 보행자가 상기 차량에 인접해 있음을 알리기 위한 경고 메시지를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 경고 메시지를 송신하는 단계를 포함한다.Communication control method between a vehicle and a pedestrian terminal according to the present invention comprises the steps of receiving a detection message from the vehicle; Calculating a distance between the vehicle and a pedestrian using information included in the detection message, and determining whether to transmit a warning message based on the calculated distance; Generating a warning message for notifying that the pedestrian is adjacent to the vehicle when it is determined that the warning message is transmitted; And transmitting the generated warning message.

본 발명에 의하면, 차량과 보행자 단말 간 통신이 가능하도록 함으로써, 차량과 보행자 간의 사고를 예방할 수 있도록 한다.According to the present invention, by enabling communication between the vehicle and the pedestrian terminal, it is possible to prevent an accident between the vehicle and the pedestrian.

또한, 본 발명에 의하면, 차량과 보행자 간의 거리를 기반으로 통신 환경을 설정하도록 함으로써, 차량과 보행자 단말 간의 안정적인 통신이 이뤄질 수 있도록 한다.In addition, according to the present invention, by setting the communication environment based on the distance between the vehicle and the pedestrian, it is possible to achieve a stable communication between the vehicle and the pedestrian terminal.

또한, 본 발명에 의하면, 차량과 보행자 간의 거리를 기반으로 경고 메시지 송신 여부를 결정하도록 함으로써, 보행자 단말의 전력이 효율적으로 사용될 수 있도록 한다.In addition, according to the present invention, by determining whether to send a warning message based on the distance between the vehicle and the pedestrian, the power of the pedestrian terminal can be used efficiently.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따라 차량과 보행자 단말 간 통신 제어를 위한 전체 구성을 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 통신 제어 장치를 나타내는 블록도,
도 3는 본 발명의 실시 예에 따른 통신 제어 방법을 나타내는 순서도,
도 4은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 통신 제어 방법을 나타내는 순서도이다.1 is a view showing the overall configuration for communication control between a vehicle and a pedestrian terminal according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram showing a communication control device according to an embodiment of the present invention;
3 is a flowchart illustrating a communication control method according to an embodiment of the present invention;
4 is a flowchart illustrating a communication control method according to another embodiment of the present invention.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.Technical terms used in the present invention are merely used to describe specific embodiments, it should be noted that it is not intended to limit the present invention. In addition, the technical terms used in the present invention should be interpreted as meanings generally understood by those skilled in the art unless the present invention has a special meaning defined in the present invention, and is excessively comprehensive. It should not be interpreted in the sense of or in the sense of being excessively reduced. In addition, when a technical term used in the present invention is an incorrect technical term that does not accurately express the spirit of the present invention, it should be replaced with a technical term that can be properly understood by those skilled in the art. In addition, the general terms used in the present invention should be interpreted as defined in the dictionary or according to the context before and after, and should not be interpreted in an excessively reduced sense.

또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Also, the singular forms used in the present invention include plural forms unless the context clearly indicates otherwise. In the present invention, terms such as “consisting of” or “comprising” should not be construed as necessarily including all of the various components or steps described in the invention, and some of the components or some of the steps are included. It should be construed that it may not be, or may further include additional components or steps.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or similar components will be given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, it should be noted that the accompanying drawings are only for easily understanding the spirit of the present invention and should not be construed as limiting the spirit of the present invention by the accompanying drawings.

본 발명은 차량과 보행자 간의 거리 차이를 기반으로 경고 메시지 송신 여부를 결정하고, 또한 송신 속도 및/또는 송신 시간과 같은 통신 환경을 설정하여 그 경고 메시지를 전송하도록 하는 것이다.The present invention determines whether to send an alert message based on the distance difference between the vehicle and the pedestrian, and also sets a communication environment such as a transmission speed and / or a transmission time to transmit the alert message.

이하에서 도 1 내지 4를 기반으로 차량과 보행자 단말 간 통신 환경을 설정하기 위한 통신 제어 장치에 대해 설명하도록 한다. 이때, 통신 제어 장치를 보행자 단말로 한정하였으나, 차량 또는 보행자 단말이 아닌 중계기가 될 수도 있다.Hereinafter, a communication control apparatus for setting a communication environment between a vehicle and a pedestrian terminal based on FIGS. 1 to 4 will be described. In this case, the communication control device is limited to the pedestrian terminal, but may be a repeater instead of the vehicle or the pedestrian terminal.

도 1은 본 발명에 따라 차량과 보행자 단말 간 통신 제어를 위한 전체 구성을 나타내는 도면이다.1 is a view showing the overall configuration for communication control between a vehicle and a pedestrian terminal according to the present invention.

도 1은 본 발명에 적용 가능한 일 실시 예로서, 제1차량(101), 제2차량(103), 제3차량(105) 및 제4차량(107)과 보행자 단말(109) 간의 통신을 제어하는 경우에 대해 도시한 것이다.1 is a diagram illustrating an example of an embodiment applicable to the present invention, which controls communication between a first vehicle 101, a second vehicle 103, a third vehicle 105, and a fourth vehicle 107 and a pedestrian terminal 109. It is shown for the case.

제1차량(101), 제2차량(103), 제3차량(105) 및 제4차량(107)은 각종 센서를 이용하여 주변의 보행자, 즉 보행자 단말(109)을 감지하고, 감지된 보행자 단말(109)로 감지 메시지를 송신한다. 이때, 제1차량(101), 제2차량(103), 제3차량(105) 및 제4차량(107)은 고속으로 주행 중이므로, 감지된 보행자 단말(109)로 감지 메시지를 송수신하는 방법으로는 IEEE 802.11p의 WAVE 통신규격 기술이 적용될 수 있다. 본 발명의 통상의 지식을 가진 자는 차량의 통신 기술이 상기 실시 예 외에 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.The first vehicle 101, the second vehicle 103, the third vehicle 105, and the fourth vehicle 107 detect various pedestrians, that is, pedestrian terminals 109 using various sensors, and detect the detected pedestrians. The sensing message is transmitted to the terminal 109. In this case, since the first vehicle 101, the second vehicle 103, the third vehicle 105, and the fourth vehicle 107 are traveling at a high speed, the first vehicle 101, the second vehicle 103, and the fourth vehicle 107 are driven at high speed. WAVE communication standard technology of IEEE 802.11p can be applied. Those skilled in the art will appreciate that the communication technology of the vehicle may be implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention in addition to the above embodiments.

보행자 단말(109)은 제1차량(101), 제2차량(103), 제3차량(105) 및 제4차량(107)으로부터 각각 감지 메시지를 수신하고, 수신된 감지 메시지에 포함된 정보를 기반으로 각 차량과 보행자 간의 거리를 확인한다. The pedestrian terminal 109 receives sensing messages from the first vehicle 101, the second vehicle 103, the third vehicle 105, and the fourth vehicle 107, respectively, and receives information included in the received sensing message. Check the distance between each vehicle and pedestrian based on that.

또한, 보행자 단말(109)은 필요 시, 확인된 각 차량과 보행자 간의 거리에 대응하는 통신 환경을 설정하고, 그 설정된 통신 환경을 기반으로 경고 메시지를 송신한다. In addition, if necessary, the pedestrian terminal 109 sets a communication environment corresponding to the identified distance between each vehicle and the pedestrian, and transmits a warning message based on the set communication environment.

여기서, d0, d1, d2는 보행자 단말(109)이 통신 환경을 설정하기 위해 미리 구분되어 설정된 거리 범위이다. 즉, 보행자 단말(109)은 차량과 보행자 간 거리가 거리 범위 d0 이내인 경우, 거리 범위 d1 이내인 경우, 거리 범위 d2 이내인 경우에 따라 각각 통신 환경을 설정한다.Here, d 0 , d 1 , and d 2 are distance ranges set in advance for the pedestrian terminal 109 to set a communication environment. That is, the pedestrian terminal 109 sets the communication environment according to the case where the distance between the vehicle and the pedestrian is within the distance range d 0, within the distance range d 1, and within the distance range d 2 .

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 통신 제어 장치를 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a communication control apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

통신 제어 장치(200)는 수신부(201), 판단부(203), 설정부(205), 생성부(207) 및 송신부(209)를 포함한다.The communication control device 200 includes a receiving unit 201, a determining unit 203, a setting unit 205, a generating unit 207, and a transmitting unit 209.

수신부(201)는 차량으로부터 해당 차량의 위치 및 속도와 같은 정보를 포함하는 감지 메시지를 수신한다. The receiver 201 receives a sensing message including information such as the position and speed of the vehicle from the vehicle.

판단부(203)는 감지 메시지에 포함된 차량에 대한 정보를 기반으로 차량과 통신 제어 장치(200) 간의 거리를 산출하고, 산출된 거리를 기반으로 경고 메시지를 송신해야 하는지 여부를 판단한다. 이때, 판단부(203)는 산출된 거리와 임계치를 비교하고, 그 비교 결과에 따라 경고 메시지의 송신 여부를 판단한다. The determination unit 203 calculates a distance between the vehicle and the communication control device 200 based on the information on the vehicle included in the detection message, and determines whether to transmit a warning message based on the calculated distance. At this time, the determination unit 203 compares the calculated distance with the threshold value, and determines whether to transmit the warning message according to the comparison result.

설정부(205)는 상기 판단부(203)에서 경고 메시지를 송신해야 하는 것으로 판단한 경우, 상기 판단부(203)에서 산출된 거리에 따라 통신 환경을 설정한다. 여기서, 통신 환경은 송신 속도 및 송신 시간이 될 수 있으며, 산출된 거리 또는 거리 범위에 대응되는 통신 환경에 대한 설정 값이 미리 저장될 수 있다.If the determination unit 205 determines that the warning message should be transmitted by the determination unit 203, the setting unit 205 sets the communication environment according to the distance calculated by the determination unit 203. Here, the communication environment may be a transmission speed and a transmission time, and a setting value for the communication environment corresponding to the calculated distance or distance range may be stored in advance.

한편, 설정부(205)는 상기 판단부(203)에서 산출된 거리와 임계치 간 차이가 클수록 빠른 송신 속도와 긴 송신 시간으로 통신 환경을 설정한다.On the other hand, the setting unit 205 sets the communication environment with a faster transmission speed and a longer transmission time as the difference between the distance calculated by the determination unit 203 and the threshold increases.

생성부(207)는 보행자의 위치, 이동 방향과 같은 보행자 정보를 포함하는 경고 메시지를 생성한다.The generation unit 207 generates a warning message including pedestrian information such as the location and the moving direction of the pedestrian.

송신부(209)는 상기 설정부(205)에서 설정된 통신 환경을 기반으로 상기 생성부(207)에서 생성된 경고 메시지를 송신한다. The transmitter 209 transmits the warning message generated by the generator 207 based on the communication environment set by the setup unit 205.

도 3는 본 발명의 실시 예에 따른 통신 제어 방법을 나타내는 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a communication control method according to an exemplary embodiment of the present invention.

차량으로부터 감지 메시지가 수신되면, 판단부(201)는 차량과 보행자 간 거리를 산출함으로써, 경고 메시지를 송신해야 하는지 여부를 판단한다(301 단계).When the detection message is received from the vehicle, the determination unit 201 determines whether the warning message should be transmitted by calculating the distance between the vehicle and the pedestrian (step 301).

상기 301 단계에서 경고 메시지를 송신해야 하는 것으로 확인된 경우, 설정부(203)는 그 산출된 거리에 따라 통신 환경을 설정한다(303 단계).If it is determined in step 301 that the warning message should be transmitted, the setting unit 203 sets the communication environment according to the calculated distance (step 303).

이후, 메시지 생성부(205)에서 경고 메시지를 생성하고(305 단계), 송신부(209)에서 상기 생성된 경고 메시지를 차량으로 송신한다(307 단계). Thereafter, the message generator 205 generates a warning message (step 305), and the transmitter 209 transmits the generated warning message to the vehicle (step 307).

도 4은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 통신 제어 방법을 나타내는 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a communication control method according to another embodiment of the present invention.

수신부(201)에서 차량으로부터 감지 메시지를 수신하고(401 단계), 판단부(203)에서 상기 감지 메시지에 포함된 정보를 기반으로 차량과 보행자 간 거리를 산출한다(403 단계).The reception unit 201 receives a detection message from the vehicle (step 401), and the determination unit 203 calculates a distance between the vehicle and a pedestrian based on the information included in the detection message (step 403).

이후, 판단부(203)는 상기 산출된 거리가 임계치 이하인지 여부 즉, 경고 메시지를 송신해야 하는지 여부를 판단한다(405 단계).Thereafter, the determination unit 203 determines whether the calculated distance is less than or equal to a threshold value, that is, whether an alert message should be transmitted (step 405).

상기 판단 결과, 상기 산출된 거리가 임계치 이하인 경우, 설정부(205)는 상기 산출된 거리를 기반으로 경고 메시지를 송신하기 위한 송신 속도 및 송신 시간을 결정한다(407 단계).As a result of the determination, when the calculated distance is less than or equal to the threshold, the setting unit 205 determines a transmission speed and a transmission time for transmitting a warning message based on the calculated distance (step 407).

생성부(207)는 보행자의 위치, 이동 방향과 같은 보행자 정보를 포함하는 경고 메시지를 생성하고(409 단계), 송신부(209)는 상기 생성된 경고 메시지를 송신한다(411 단계).The generation unit 207 generates a warning message including pedestrian information such as a pedestrian's position and a moving direction (step 409), and the transmitter 209 transmits the generated warning message (step 411).

상술한 실시예에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의하여 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다.Features, structures, effects, and the like described in the above embodiments are included in at least one embodiment of the present invention, and are not necessarily limited to only one embodiment. In addition, the features, structures, effects, and the like illustrated in the embodiments may be combined or modified with respect to other embodiments by those skilled in the art to which the embodiments belong.

따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 이상에서 실시예들을 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 예들에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부한 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, contents related to such combinations and modifications should be construed as being included in the scope of the present invention. In addition, the above description has been made with reference to the embodiments, which are merely examples and are not intended to limit the invention. It will be appreciated that various modifications and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiments may be modified. And differences relating to such modifications and applications will have to be construed as being included in the scope of the invention defined in the appended claims.

101: 제1 차량
103: 제2 차량
105: 제3 차량
107: 제4 차량
109: 보행자 단말
200: 통신 제어 장치
201: 수신부
203: 판단부
205: 설정부
207: 생성부
209: 송신부101: first vehicle
103: second vehicle
105: third vehicle
107: fourth vehicle
109: pedestrian terminal
200: communication control device
201: receiver
203: judgment
205: setting unit
207: generation unit
209: transmitting unit

Claims (12)

차량과 통신하는 보행자 단말의 통신 제어 장치에 있어서,
상기 차량으로부터 직접 감지 메시지를 수신하는 수신부;
상기 감지 메시지에 포함된 정보를 이용하여 상기 차량과 보행자 간의 거리를 산출하고, 산출된 거리와 임계치 간의 비교 결과를 기반으로 경고 메시지의 송신 여부를 판단하는 판단부;
상기 판단 결과, 경고 메시지를 송신하는 것으로 판단한 경우, 상기 보행자가 상기 차량에 인접해 있음을 알리기 위한 경고 메시지를 생성하는 생성부;
상기 비교 결과 상기 산출된 거리가 임계치 이하인 경우, 상기 산출된 거리에 따라 상기 경고 메시지의 송신 속도 및 송신 시간을 설정하는 설정부; 및
상기 생성된 경고 메시지를 상기 송신 속도 및 상기 송신 시간에 따라 송신하는 송신부를 포함하고,
상기 경고 메시지는
상기 산출된 거리와 상기 임계치 간 차이가 클수록 상기 송신 속도는 빨라지고 상기 송신 시간은 길어지는 것을 특징으로 하는 통신 제어 장치.
In the communication control device of the pedestrian terminal to communicate with the vehicle,
A receiver for receiving a detection message directly from the vehicle;
A determination unit configured to calculate a distance between the vehicle and a pedestrian using information included in the detection message, and determine whether to transmit a warning message based on a comparison result between the calculated distance and a threshold;
A generator configured to generate a warning message for notifying that the pedestrian is adjacent to the vehicle when it is determined that the warning message is transmitted;
A setting unit configured to set a transmission speed and a transmission time of the warning message according to the calculated distance when the calculated distance is less than or equal to a threshold as a result of the comparison; And
A transmission unit for transmitting the generated warning message according to the transmission speed and the transmission time,
The warning message
And the greater the difference between the calculated distance and the threshold, the faster the transmission rate and the longer the transmission time.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 감지 메시지는,
상기 차량의 위치 및 속도에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 제어 장치.
The method of claim 1,
The detection message,
And control the position and speed of the vehicle.
차량으로부터 직접 감지 메시지를 수신하는 단계;
상기 감지 메시지에 포함된 정보를 이용하여 상기 차량과 보행자 간의 거리를 산출하고, 산출된 거리와 임계치 간의 비교 결과를 기반으로 경고 메시지의 송신 여부를 판단하는 단계;
상기 판단 결과, 경고 메시지를 송신하는 것으로 판단한 경우, 상기 보행자가 상기 차량에 인접해 있음을 알리기 위한 경고 메시지를 생성하는 단계;
상기 비교 결과 상기 산출된 거리가 임계치 이하인 경우, 상기 산출된 거리에 따라 상기 경고 메시지의 송신 속도 및 송신 시간을 설정하는 단계; 및
상기 생성된 경고 메시지를 상기 송신 속도 및 상기 송신 시간에 따라 송신하는 단계를 포함하고,
상기 경고 메시지는
상기 산출된 거리와 상기 임계치 간 차이가 클수록 상기 송신 속도는 빨라지고 상기 송신 시간은 길어지는 것을 특징으로 하는, 차량 및 보행자 단말 간 통신 제어 방법.
Receiving a sense message directly from the vehicle;
Calculating a distance between the vehicle and a pedestrian using information included in the detection message, and determining whether to transmit a warning message based on a comparison result between the calculated distance and a threshold;
Generating a warning message for notifying that the pedestrian is adjacent to the vehicle when it is determined that the warning message is transmitted;
Setting a transmission speed and a transmission time of the warning message according to the calculated distance when the calculated distance is less than or equal to a threshold as a result of the comparison; And
Transmitting the generated warning message according to the transmission rate and the transmission time,
The warning message
And the greater the difference between the calculated distance and the threshold, the faster the transmission speed and the longer the transmission time.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제7항에 있어서,
상기 감지 메시지는,
상기 차량의 위치 및 속도에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 및 보행자 단말 간 통신 제어 방법.The method of claim 7, wherein
The detection message,
Method for controlling communication between the vehicle and the pedestrian terminal, characterized in that it comprises information about the position and speed of the vehicle.
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