KR101476990B1 - 분사 밸브의 액추에이터의 전기 제어를 위한 방법 및 제어 유닛 - Google Patents

분사 밸브의 액추에이터의 전기 제어를 위한 방법 및 제어 유닛 Download PDF

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만프레드 클파슈
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콘티넨탈 오토모티브 게엠베하
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Abstract

본 발명은 내연 기관용 분사 장치에서의 분사 밸브의 액추에이터의 전기 제어를 위한 방법에 관한 것으로서, 상기 방법은 액추에이터의 피제어 변수(E)에 대한 목표 값을 특정하는 단계와, 축 절편(OffsCal, Offs-Real)과 특성 구배에 의해서 특정되는 파일럿 제어 특성에 따라서 상기 피제어 변수(E)를 파일럿 제어하는 단계로서, 상기 파일럿 제어 특성에 따르는 특정된 목표 값에 상응하는 파일럿 제어의 부분으로서, 액추에이터의 전기 제어를 위한 제어 변수가 결정되는 단계와, 그리고 파일럿 제어 특성의 재조정 단계로서, 재조정의 부분으로서 제어 편차(ΔE)가 확인되고 상기 제어 편차(ΔE)에 따라서 상기 파일럿 제어 특성이 재조정되는 단계를 포함한다. 재조정의 부분으로서 파일럿 제어 특성의 축 절편이 설정되는 것이 제안된다. 본 발명은 또한 상응하는 제어 유닛에 관한 것이다.

Description

분사 밸브의 액추에이터의 전기 제어를 위한 방법 및 제어 유닛{METHOD AND CONTROL UNIT FOR ELECTRIC CONTROL OF AN ACTUATOR OF AN INJECTION VALVE}
본 발명은 내연 기관용 연료-분사 시스템에 있어서 분사 밸브의 액추에이터의 전기 제어를 위한 방법에 관한 것이다.
본 발명은 또한 상응하는 제어 유닛에 관한 것이다.
자동차의 내연 기관들에 사용되는 현대의 분사 시스템들에 있어서, 전기적으로 제어되고 그들 내에 저장된 전기 에너지에 따라서 개개의 분사 밸브에서의 밸브 핀의 상응하는 변위(displacement)를 야기하는 압전-액추에이터들은 분사 밸브들의 기계적인 액추에이션을 위해 사용되는데, 밸브 핀의 스트로크는 압전-액추에이터에 저장된 전기 에너지의 함수이다.
압전-액추에이터들은 대개 오버레이된 조절(regulation)에 의한(with) 파일럿 제어에 의해서 전기적으로 활성화된다. 이러한 경우들에서 압전-액추에이터의 희망 전기 에너지 및 이로써 밸브 핀의 희망 스트로크가 목표 값으로서 기결정된다. 그러면 파일럿 제어는 기결정된 파일럿 제어 특성에 따라서 예를 들어 마지막 단의 펄스 폭 변조된 활성화를 위한 펄스 듀티비와 같은 상응하는 제어 변수를 결정한다.
오버레이된 조절의 일부로서 파일럿 제어 특성의 적응은 또한 조절의 틀(framework) 내에서 특성 구배가 조정되는 것에 의해서 DE 10 2005 010 028 A1로부터 알려져 있다.
DE 10 2005 010 028 A1에 따른 조절의 불이익은 모델링된 파일럿 제어 특성이 시스템의 실제 거동과 정확하게 정합되지 아니한다는 사실이다.
목표 값 점프에 의해서 이것은 초기에(initially) 발생하는 제어 편차를 야기한다. 이러한 제어 편차는 파일럿 특성의 구배가 적절하게(accordingly) 적응되는 것에 의해서 조절에 의해서 실제로 조절 소거(regulating out)된다. 그런데 레귤레이터의 조정 시간 동안 원치 않는 동적 제어 편차가 발생한다.
이에 본 발명의 근간을 이루는 목적은 파일럿 제어 특성의 알려진 조정(adjustment)을 적절하게 향상시키는 것이다.
상기 목적은 각각 하위의(subordinate) 청구항들에 따르는 본 발명에 따른 방법 또는 본 발명에 따른 제어 유닛에 의해서 성취된다.
본 발명은 가능한 정밀하게 파일럿 특성을 실제 시스템 거동에 적응시키기 위해서, 파일럿 제어 특성의 보정 동안 특성 구배를 재조정하는 것 뿐만 아니라 파일럿 특성의 축 절편(axis section)을 적응하는 것에 대한 일반적인 기술적인 교시(teaching)를 포함한다.
바람직하게는 조절 소거 전에 제어 값 점프 직후에 일시적으로 발생하는 동적 제어 편차가 결정되면서, 목표 값 점프 동안 파일럿 특성이 보정된다. 그러면 파일럿 제어 특성이 동적 제어 편차에 따라서 설정된다. 이러한 사상은 파일럿 제어 특성이 실제 시스템 거동을 정확하게 반영하지 않는 것에 의해서 목표 값에 대한 동적 제어 편차가 야기된다는 인식(knowledge)에 근거한다.
파일럿 제어 특성의 적응된 축 절편의 계산에 있어서 다음의 변수들이 바람직하게 고려된다:
- 목표 값 점프 전에 피제어 변수(controlled variable)(예를 들어 엑추에이터 에너지)의 목표 값,
- 목표 값 점프 후 피제어 변수의 목표 값,
- 제어 편차의 조절 소거 전에 목표 값 점프 직후의 피제어 변수의 실제 값,
- 목표 값 점프 전에 제어 또는 조정 변수(예를 들어 마지막 단의 펄스 폭 변조된 활성화의 펄스 듀티비),
- 제어 편차의 조절 소거 전에 목표 값 점프 후 제어 또는 조정 변수.
여기서 적응된 축 절편은 바람직하게는 다음의 공식에 따라서 계산된다:
Figure 112010044800731-pct00001
여기서:
OffsReal: 재조정 후 파일럿 제어 특성의 적응된 축 절편,
OffsCal: 재조정 전에 파일럿 제어 특성의 넌-적응된 축 절편,
E1TGT: 목표 값 점프 전 피제어 변수의 목표 값,
E2TGT: 목표 값 점프 후 피제어 변수의 목표 값,
E2ACT: 제어 편차 조절 소거 전에 목표 값 점프 직후 피제어 변수의 실제 값,
ΔE: = E2ACT - E2TGT, 제어 편차 조절 소거 전에 목표 값 점프 직후 피제어 변수의 제어 편차,
PWM1: 목표 값 점프 전 제어 또는 조정 변수, 및/또는
PWM2: 제어 편차 조절 소거 전에 목표 값 점프 직후의 제어 또는 조정 변수.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 재조정의 부분으로서, 파일럿 제어 특성의 축 절편 뿐만 아니라 파일럿 제어 특성의 특성 구배가 설정된다.
파일럿 제어 특성의 특성 구배의 재조정에 있어서 바람직하게는 다음의 변수들이 고려된다:
- 목표 값 점프 전 제어 또는 조정 변수,
- 목표 값 점프 전 파일럿 제어 특성의 축 절편
- 목표 값 점프 후 파일럿 제어 특성의 적응된 축 절편,
- 목표 값 점프 전 목표 값.
여기서 파일럿 제어 특성의 적응된 특성 구배는 바람직하게는 다음의 공식에 따라서 계산된다:
Figure 112010044800731-pct00002
여기서:
KREAL: 재조정 후 파일럿 제어 특성의 적응된 특성 구배,
PWM1: 목표 값 점프 전 제어 또는 조정 변수,
OffsReal: 재조정 후 파일럿 제어 특성의 적응된 축 절편,
E1TGT: 목표 값 점프 전 피제어 변수(E)의 목표 값.
액추에이터는 바람직하게는 가변 펄스 듀티비에 의해서 마지막 단에 의해서 펄스-폭-변조되도록 액추에이트되는데, 본 발명의 틀 내에서 제어되고 재조정되는 피제어 변수는 마지막 단의 펄스 듀티비이다. 그러나 본 발명은 액추에이터의 전기적인 활성화의 관점에서의 펄스-폭 변조된 활성화로 제한되지 아니하며, 본 발명은 기본적으로 다른 활성화 방법들에 의해서도 실현될 수 있다.
또한 본 발명의 맥락 내에서 액추에이터는 기본적으로 압전-액추에이터를 포함한다. 그러나 본 발명은 액추에이터 유형의 관점에서 압전-액추에이터들로 한정되지 아니하며 기본적으로 다른 유형들의 액추에이터에 의해서도 실현될 수 있다.
액추에이터의 피제어 변수는 바람직하게는 액추에이터에 저장된 전기 에너지임을 이미 앞서 언급하였는데, 이것은 압전-액추에이터들에 대하여 분사 밸브의 밸브 핀의 스트로크를 결정한다. 그러나 본 발명은 피제어 변수의 관점에서 액추에이터에 저장된 에너지로 한정되지 아니한다. 예를 들어 다른 액추에이터 유형들에 대하여 다른 피제어 변수들이 밸브 핀의 스트로크를 결정할 수도 있다.
본 발명의 바람직한 예시적인 실시예에 있어서 파일럿 제어 특성의 재조정은 연속적으로 발생하는 것이 아니라 요구시에만 다시 말해서 파일럿 제어 특성이 실제 시스템 거동을 더 이상 충분히 정확하게 반영하지 아니할 때에 발생한다.
따라서 파일럿 제어 특성은 바람직하게는 단지 일시적으로 및/또는 단지 개별적으로 분사 시스템의 동작(operation) 동안 재조정된다.
파일럿 제어 특성의 요구 기반(demand-controlled) 재조정에 의하면, 목표 값 점프 동안 발생하는 동적 제어 편차가 그 크기(amount)에 관하여 기결정된 최대 값을 초과한다는 사실로부터 제어 필요성이 인식될 수 있다. 따라서 목표 값 점프 동안 발생하는 동적 제어 편차가 기결정된 최대 값을 초과하기만 하면 파일럿 제어 특성의 축 절편이 재조정된다.
다른 한편으로 본 발명의 다른 변이에 있어서, 분사 시스템의 주변 조건들(ambient condition)이 그들이 변했는가를 알아보기 위해 체크되고, 단지 주변 조건들이 특정한 정도까지 변했을 때에만, 파일럿 제어 특성이 재조정된다. 예를 들어 여기서 온도, 특히 주변 온도, 냉각제 온도 또는 오일 온도가 체크될 수 있다. 나아가 특정한 시간간격마다 파일럿 제어 특성의 재조정을 행하기 위해서, 내연 기관의, 분사 시스템의, 및/또는 액추에이터의 노화 상태가 체크될 수 있다. 마지막으로 액추에이터의 전기적인 커패시턴스가 모니터링되어서, 캐퍼시턴스의 변화가 있을 때에 파일럿 특성이 재조정될 수 있다.
여기서 기술된 본 발명에 따른 방법 뿐만 아니라 본 발명은 또한 본 발명에 따른 방법을 실행하는 상응하는 제어 유닛을 포함한다.
마지막으로 본 발명은 또한 본 발명에 따른 방법을 실행하는 그러한 제어 유닛을 구비하는 자동차를 포함한다.
본 발명의 다른 이로운 개선들이 도면들을 참조하는 본 발명의 바람직한 예시적인 실시예에 관한 설명과 함께 설명되거나 하위 청구항들에 포함된다.
도 1은 압전-액추에이터의 활성화를 위한 본 발명의 따른 제어 유닛의 단순화한 다이어그램을 나타낸다.
도 2는 희망 액추에이터 에너지에 따라서 펄스 폭 변조된 액추에이터 활성화의 펄스 듀티비를 결정하기 위한 모델링된 및 실제 파일럿 제어 특성을 나타낸다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 방법을 순서도 형태로 나타낸 것이다.
도 1은 압전-액추에이터(2)의 활성화를 위한 본 발명에 따른 제어 유닛(1)의 단순화한 도식적인 다이어그램을 나타내는데, 압전-액추에이터(2)는 자동차의 내연 기관용 분사 밸브(3)를 종래의 방식으로 액추에이트한다.
이러한 경우에 제어 유닛(1)의 입력 측은 전자 엔진 제어 유닛(ECU: Electronic Control Unit)으로부터 압전-액추에이터(2)에 저장된 액추에이터 에너지에 대한 목표 값들(ETGT)을 수신하는데, 액추에이터 에너지(E)가 분사 밸브(3)의 밸브 핀의 스트로크 및 이로써 연료 체적 양(Q)을 결정하기 때문이다.
가변 펄스 폭 변조(PWM)에 의해서 마지막 단(4)에 의해서 펄스 폭 변조되게 종래의 방식으로 압전-액추에이터(2)가 활성화된다.
이 경우에 희망 목표 값(ETGT)의 함수로써 파일럿 제어 특성에 따라서 파일럿 제어(5)에 의해서 펄스 폭 변조(PWM)가 결정된다.
덧붙여 제어 유닛(1)은 측정부(measuring member)(6)를 포함하는데, 이것은 파일럿 제어 특성이 재조정될 수 있도록 액추에이터 에너지(E)의 실제 값(EACT)을 측정한다.
따라서 기결정된 목표 값(ETGT)과 액추에이터 에너지(E)의 측정된 실제 값(EACT)으로부터 레귤레이터(8)로 제공되는 제어 편차(ΔE)를 계산하는 감산기(7)로 실제 값(EIST)이 제공된다.
재조정이 필요하다면, 레귤레이터(8)는 파일럿 제어(5)에 의해 사용된 파일럿 제어 특성을 재조정할 수 있다. 예를 들어 파일럿 제어(5)에 의해 모델링되고 사용된 파일럿 제어 특성이 실제 시스템 거동을 적절하게 반영하지 아니한다면, - 이것은 목표 값 점프에 대하여 커다란 동적 제어 편차(ΔE)를 야기한다 - 파일럿 제어 특성의 재조정이 요구된다.
파일럿 제어 특성의 재조정에 있어서 레귤레이터(8)는 상세히 후술하는 바와 같이 축 절편(OffsCal)과 특성 구배(KCAL) 둘 다를 조정한다.
그런데 파일럿 제어 특성은 제어 유닛(1)에서 영구적으로 재조정되지 아니하며, 모델링된 파일럿 제어 특성이 실제 시스템 거동을 더 이상 적절하기 반영하지 아니할 때에 필요할 때에만, 재조정된다. 이것은 목표 값 점프에 대한 동적 제어 편차(ΔE)가 기결정된 최대 값(ΔEMAX)을 초과한다는 사실로부터 인식될 수 있다.
파일럿 제어의 변수들의 이들 주요 파라미터들을 이하 도 2에서의 다이어그램을 참조하여 설명한다.
따라서 다이어그램은 축 절편(OffsCal)과 특성 구배(KCAL)에 의해서 정의되는 모델링된 파일럿 특성(9)을 나타낸다.
다이어그램은 또한 축 절편(OffsReal) 및 특성 구배(KREAL)에 의해서 정의되고 결과적인 액추에이터 에너지(E)에 대한 펄스 폭 변조(PWM)의 실제적인 의존성을 반영하는 실제 파일럿 특성(10)을 나타낸다.
모델링된 파일럿 특성(9)과 실제 파일럿 특성(10) 간의 편차는, 제1 목표 값(E1TGT)으로부터 제2 목표 값(E2TGT)의 목표 값 점프에 의해서, 동적 제어 편차(ΔE)를 야기한다.
이하 도 3a 및 도 3b에 도시된 순서도를 참조하여 본 발명에 따른 방법을 설명한다.
제1 단계(S1)에서 축 절편(OffsCal)과 특성 구배(KCAL)가 정의되는 것에 의해서 모델링된 파일럿 제어 특성(9)이 초기에 기결정된다.
이어서 제2 단계(S2)에서 압전-액추에이터(2)의 액추에이터 에너지(E)에 대하여 제1 목표 값(E1TGT)이 기결정된다.
이어서 단계(S3)에서 기결정된 목표 값(E1TGT)으로부터 모델링된 파일럿 제어 특성(9)에 따라서 펄스 폭 변조(PWM1)가 결정된다.
이어서 이러한 펄스 폭 변조(PWM1)에 의해서 단계(S4)에서 압전-액추에이터(2)에 대한 마지막 단(4)이 활성화된다.
이어서 단계(S5)에서 압전-액추에이터(2)의 액추에이터 에너지에 대한 새로운 목표 값(E2TGT) - 이것은 목표 값 점프를 야기한다 - 이 기결정된다.
이어서 단계(S6)에서, 모델링된 파일럿 특성(9)에 따라서 새로운 목표 값(E2TGT)의 함수로서 상응하는 펄스 폭 변조(PWM2)가 결정된다.
이어서 단계(S7)에서 새로운 펄스 폭 변조(PWM2)에 의해서 마지막 단(4)이 활성화된다.
이어서 단계(S8)에서 제어 편차가 조절 소거되기 전에 측정부(6)가 목표 값 점프 직후 액추에이터 에너지의 실제 값(E2ACT)을 측정한다.
이어서 단계(S9)에서 감산기(7)가 제어 편차(ΔE=E2ACT-E2TGT)를 계산한다.
이어서 후속 단계(S10)에서 레귤레이터(8)가 동적 제어 편차(ΔE)가 기결정된 최대 값(ΔEMAX)를 초과하는지를 체크한다. 이것은 모델링된 파일럿 특성(9)이 실제 파일럿 특성(10)을 충분히 정확하게 반영하고 있지 않은 경우이다.
목표 값 점프 동안 발생하는 동적 제어 편차(ΔE)가 기결정된 최대 값(ΔEMAX)를 초과하지 않는다면, 모델링된 파일럿 특성(9)의 어떠한 재조정도 필요하지 않으며, 단계(S11)에서 제어 유닛은 새로운 값들을 받아들이고 후속적으로 단계(S5)로 계속된다.
다른 한편으로 목표 값 점프 동안 발생하는 동적 제어 편차(ΔE)가 기결정된 최대 값(ΔEMAX)를 초과한다면, 도 3b에 도시된 파일럿 제어 특성(9)의 재조정이 행해진다.
이를 위해서, 단계(S12)에서, 실제 파일럿 제어 특성(10)의 축 절편(OffsReal)과 모델링된 파일럿 제어 특성(9)의 축 절편(OffsCal) 간의 편차(ΔOffs)이 초기에 계산되는데, 다음의 공식으로부터 절편 정리(intercept theorem)를 적용하는 것에 의해서 에러(ΔOffs)가 생성된다:
Figure 112010044800731-pct00003
여기서:
E1TGT: 목표 값 점프 전 액추에이터 에너지(E)의 목표 값,
E2TGT: 목표 값 점프 후 액추에이터 에너지(E)의 목표 값,
ΔE: 목표 값 점프 직후 동적 제어 편차,
PWM1: 목표 값 점프 전 마지막 단의 펄스 폭 변조
PWM2: 목표 값 점프 후 마지막 단의 펄스 폭 변조.
이어서 후속 단계(S13)에서 적응된 파일럿 제어 특성의 새로운 축 절편(OffsReal)이 다음의 공식에 따라서 계산된다:
OffsReal = OffsCal + Δ Offs
이어서 단계 S14에서 파일럿 제어 특성의 특성 구배가 또한 다음의 공식을 따라서 적응된다.
Figure 112010044800731-pct00004
여기서:
PWM1: 목표 값 점프 전 펄스 폭 변조
OffsCal: 넌-적응된 파일럿 제어 특성(9)의 축 절편
Δ Offs: 축 절편(OffsReal) 및 축 절편(OffsCal) 간의 편차
E1TGT: 목표 값 점프 전 액추에이터 에너지(E)의 목표 값.
이어서 단계 S15에서 파일럿 제어 특성의 특성 파라미터들이 업데이트된다.
본 발명은 이상 기술한 바람직한 예시적인 실시예로 한정되지 아니한다. 오히려 본 발명에 따른 사상을 마찬가지로 이용할 수 있고 이로써 본 발명의 보호 범위 내에 속하는 다수의 변이들 및 변형들이 가능하다.

Claims (23)

  1. (a) 액추에이터의 피제어 변수(E)에 대한 목표 값(E1TGT, E2TGT)을 기결정하는 단계,
    (b) 축 절편(axis section)(OffsCal, OffsReal)과 특성 구배(KCAL, KREAL)에 의해서 기결정된 파일럿 제어 특성에 따라서 상기 피제어 변수(E)를 파일럿 제어하는 단계로서, 상기 파일럿 제어의 틀(framework) 내에서, 상기 파일럿 제어 특성에 따른 기결정된 목표 값(E1TGT, E2TGT)에 따라서 상기 액추에이터의 전기적인 활성화를 위한 피제어 변수(PWM1, PWM2)가 결정되는, 상기 피제어 변수(E)를 파일럿 제어하는 단계와, 그리고
    (c) 상기 파일럿 제어 특성이 재조정되는 단계로서, 상기 재조정의 틀 내에서 제어 편차(ΔE)가 결정되고 상기 파일럿 제어 특성이 상기 제어 편차(ΔE)에 따라서 적응되는 단계를 포함하는,
    내연 기관용 연료 분사 시스템에 있어서 분사 밸브의 액추에이터의 전기적인 활성화 방법으로서,
    (d) 상기 축 절편(OffsCal, OffsReal)의 재조정의 틀 내에서, 상기 파일럿 제어 특성이 설정되는 것을 특징으로 하는,
    분사 밸브의 액추에이터의 전기적인 활성화 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    (a) 목표 값 점프에 대하여 상기 재조정이 행해지고,
    (b) 상기 목표 값 점프에 대하여 조절 소거(regulating out) 전에 상기 목표 값 점프 직후 일시적으로 발생하는 동적 제어 편차(ΔE)가 결정되고, 그리고
    (c) 상기 동적 제어 편차(ΔE)에 따라서 상기 파일럿 제어 특성이 설정되는 것을 특징으로 하는,
    분사 밸브의 액추에이터의 전기적인 활성화 방법.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 파일럿 제어 특성의 적응된 축 절편은, 다음의 변수들,
    (a) 상기 목표 값 점프 전에 상기 피제어 변수(E)의 목표 값(E1TGT),
    (b) 상기 목표 값 점프 후 상기 피제어 변수(E)의 목표 값(E2TGT),
    (c) 상기 제어 편차(ΔE)의 조절 소거 전에 상기 목표 값 점프 직후의 상기 피제어 변수(E)의 실제 값(E2IST),
    (d) 상기 목표 값 점프 전 제어 변수(PWM1), 및
    (e) 상기 제어 편차(ΔE)의 조절 소거 전에 상기 목표 값 점프 직후 제어 변수(PWM2)
    로부터 계산되는 것을 특징으로 하는,
    분사 밸브의 액추에이터의 전기적인 활성화 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 파일럿 제어 특성의 상기 적응된 축 절편(OffsReal)은 다음의 공식에 따라서 계산되고,
    Figure 112014070297688-pct00005

    여기서:
    OffsReal: 재조정 후 파일럿 제어 특성의 적응된 축 절편,
    OffsCal: 재조정 전에 파일럿 제어 특성의 비-적응된 축 절편,
    E1TGT: 목표 값 점프 전 피제어 변수(E)의 목표 값,
    E2TGT: 목표 값 점프 후 피제어 변수(E)의 목표 값,
    E2ACT: 제어 편차 조절 소거 전에 목표 값 점프 직후 피제어 변수(E)의 실제 값,
    ΔE: = E2ACT - E2TGT, 제어 편차 조절 소거 전에 목표 값 점프 직후 피제어 변수(E)의 제어 편차,
    PWM1: 목표 값 점프 전 제어 변수, 및
    PWM2: 제어 편차 조절 소거 전에 목표 값 점프 직후의 제어 변수 중,
    하나 이상인,
    분사 밸브의 액추에이터의 전기적인 활성화 방법.
  5. 제1 항 내지 제4 항 중의 한 항에 있어서,
    상기 재조정의 틀 내에서, 상기 파일럿 제어 특성의 축 절편(OffsCal, OffsReal)에 덧붙여 상기 파일럿 제어 특성의 특성 구배(KCAL, KREAL) 또한 설정되는 것을 특징으로 하는,
    분사 밸브의 액추에이터의 전기적인 활성화 방법.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 파일럿 제어 특성의 적응된 특성 구배가 다음의 변수들
    (a) 목표 값 점프 전 제어 변수(PWM1),
    (b) 목표 값 점프 전 파일럿 제어 특성의 축 절편(OffsCal),
    (c) 목표 값 점프 후 파일럿 제어 특성의 적응된 축 절편(OffSReal) 및
    (d) 목표 값 점프 전 목표 값(E1TGT) 중,
    하나 이상에 따라서 계산되는 것을 특징으로 하는,
    분사 밸브의 액추에이터의 전기적인 활성화 방법.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 파일럿 제어 특성의 적응된 특성 구배(KREAL)가 다음의 공식에 따라서 계산되고,
    Figure 112014070297688-pct00006

    여기서:
    KREAL: 재조정 후 파일럿 제어 특성의 적응된 특성 구배,
    PWM1: 목표 값 점프 전 제어 변수,
    OffsReal: 재조정 후 파일럿 제어 특성의 적응된 축 절편,
    E1TGT: 목표 값 점프 전 피제어 변수(E)의 목표 값인 것을 특징으로 하는,
    분사 밸브의 액추에이터의 전기적인 활성화 방법.
  8. 제1 항 내지 제4 항 중의 한 항에 있어서,
    가변 펄스 듀티비에 의한 마지막 단에 의해 상기 액추에이터의 펄스 폭 변조된 활성화 단계로서, 파일럿 제어되고 조절되는 피제어 변수가 상기 마지막 단의 펄스 듀티비인 단계를 특징으로 하는,
    분사 밸브의 액추에이터의 전기적인 활성화 방법.
  9. 제1 항 내지 제4 항 중의 한 항에 있어서,
    상기 액추에이터는 압전-액추에이터인 것을 특징으로 하는,
    분사 밸브의 액추에이터의 전기적인 활성화 방법.
  10. 제1 항 내지 제4 항 중의 한 항에 있어서,
    상기 액추에이터의 피제어 변수(E)는 상기 액추에이터에 저장된 전기 에너지인 것을 특징으로 하는,
    분사 밸브의 액추에이터의 전기적인 활성화 방법.
  11. 제1 항 내지 제4 항 중의 한 항에 있어서, 상기 파일럿 제어 특성은
    상기 분사 시스템의 동작 동안 단지, 일시적으로 재조정되거나, 개별적으로 재조정되거나, 일시적으로 및 개별적으로 재조정되는 것을 특징으로 하는,
    분사 밸브의 액추에이터의 전기적인 활성화 방법.
  12. 제1 항 내지 제4 항 중의 한 항에 있어서,
    (a) 목표 값 점프에 대하여 조절 소거 전에 목표 값 점프 직후에 일시적으로 발생하는 동적 제어 편차(ΔE)가 결정되고,
    (b) 상기 동적 제어 편차(ΔE)가 기결정된 최대 값(ΔEMAX)과 비교되고, 그리고
    (c) 단지 상기 동적 제어 편차(ΔE)가 상기 최대 값(ΔEMAX)을 초과한다는 점에서 상기 파일럿 제어 특성이 재조정되는 것을 특징으로 하는,
    분사 밸브의 액추에이터의 전기적인 활성화 방법.
  13. 제1 항 내지 제4 항 중의 한 항에 있어서,
    (a) 상기 분사 시스템의 정상 동작에서 주변 조건들이 변했는지 여부를 알아보기 위해 상기 주변 조건들이 체크되고,
    (b) 단지 상기 주변 조건들이 변했을 때에만 상기 파일럿 제어 특성이 재조정되는 것을 특징으로 하는,
    분사 밸브의 액추에이터의 전기적인 활성화 방법.
  14. 제12 항에 있어서,
    다음의 주변 조건들
    (a) 온도, 냉각제 온도 또는 오일 온도,
    (b) 상기 내연 기관, 상기 분사 시스템 및 상기 액추에이터 중 하나 이상의 노화 상태, 및
    (c) 상기 액추에이터의 전기적인 커패시턴스 중,
    하나 이상이 변했는지 여부를 알아보기 위해 상기 주변 조건들이 체크되는 것을 특징으로 하는,
    분사 밸브의 액추에이터의 전기적인 활성화 방법.
  15. (a) 파일럿 제어 특성에 따른 기결정된 목표 값(E1TGT, E2TGT)에 따라서 액추에이터의 피제어 변수(E)를 설정하는 파일럿 제어로서, 상기 파일럿 제어 특성은 축 절편(OffsCal, OffsReal)과 특성 구배(KCAL, KREAL)에 의해서 정의되는 파일럿 제어; 그리고
    (b) 상기 피제어 변수(E)의 제어 편차(ΔE)를 결정하고 상기 제어 편차(ΔE)에 따라서 상기 파일럿 제어 특성을 재조정하는 레귤레이터를 포함하는 내연 기관용 연료-분사 시스템에 있어서 분사 밸브의 액추에이터의 전기적인 활성화를 위한 제어 유닛으로서,
    (c) 상기 재조정의 틀 내에서, 상기 레귤레이터가 상기 파일럿 제어 특성의 축 절편(OffsCal, OffsReal)을 설정하는 것을 특징으로 하는,
    내연기관용 분사시스템에서 분사 밸브의 액추에이터의 전기적인 활성화를 위한 제어 유닛.
  16. 제15 항에 있어서,
    (a) 상기 레귤레이터는 목표 값 점프에 대한 상기 파일럿 제어 특성의 축 절편(OffsCal, OffsReal) 및 특성 구배 중 하나 이상을 재조정하고,
    (b) 상기 레귤레이터는 조절 소거 전에 상기 목표 값 점프 직후에 일시적으로 발생하는 상기 목표 값 점프에 대한 동적 제어 편차를 결정하고, 그리고
    (c) 상기 레귤레이터는 상기 동적 제어 편차에 따라서 상기 파일럿 제어 특성을 설정하는 것을 특징으로 하는,
    내연기관용 분사시스템에서 분사 밸브의 액추에이터의 전기적인 활성화를 위한 제어 유닛.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 레귤레이터는 상기 파일럿 제어 특성의 적응된 축 절편(OffsReal)을 다음의 변수들,
    (a) 상기 목표 값 점프 전에 상기 피제어 변수(E)의 목표 값(E1TGT),
    (b) 상기 목표 값 점프 후 상기 피제어 변수(E)의 목표 값(E2TGT),
    (c) 상기 제어 편차(ΔE)의 조절 소거 전에 상기 목표 값 점프 직후의 상기 피제어 변수(E)의 실제 값(E2ACT),
    (d) 상기 목표 값 점프 전 피제어 변수(PWM1), 및
    (e) 상기 제어 편차의 조절 소거 전에 상기 목표 값 점프 직후 피제어 변수(PWM2)
    로부터 계산하는 것을 특징으로 하는,
    내연기관용 분사시스템에서 분사 밸브의 액추에이터의 전기적인 활성화를 위한 제어 유닛.
  18. 제17 항에 있어서,
    상기 레귤레이터가 상기 파일럿 제어 특성의 상기 적응된 축 절편(OffsReal)을 다음의 공식에 따라 계산되고,
    Figure 112014070297688-pct00007

    여기서:
    OffsReal: 재조정 후 파일럿 제어 특성의 적응된 축 절편,
    OffsCal: 재조정 전에 파일럿 제어 특성의 넌-적응된 축 절편,
    E1TGT: 목표 값 점프 전 피제어 변수(E)의 목표 값,
    E2TGT: 목표 값 점프 후 피제어 변수(E)의 목표 값,
    E2ACT: 제어 편차 조절 소거 전에 목표 값 점프 직후 피제어 변수(E)의 실제 값,
    ΔE: = E2ACT - E2TGT, 제어 편차 조절 소거 전에 목표 값 점프 직후 피제어 변수(E)의 제어 편차,
    PWM1: 목표 값 점프 전 제어 변수 및
    PWM2: 제어 편차 조절 소거 전에 목표 값 점프 직후의 제어 변수 중,
    하나 이상인 것을 특징으로 하는,
    내연기관용 분사시스템에서 분사 밸브의 액추에이터의 전기적인 활성화를 위한 제어 유닛.
  19. 제15 항 내지 제18 항 중의 한 항에 있어서,
    상기 레귤레이터는, 상기 재조정의 틀 내에서, 상기 파일럿 제어 특성의 축 절편(OffsCal, OffsReal)에 덧붙여 상기 파일럿 제어 특성의 구배를 또한 설정하는 것을 특징으로 하는,
    내연기관용 분사시스템에서 분사 밸브의 액추에이터의 전기적인 활성화를 위한 제어 유닛.
  20. 제19 항에 있어서,
    상기 레귤레이터가 상기 파일럿 제어 특성의 적응된 특성 구배(KREAL)를 다음의 변수들
    (a) 목표 값 점프 전 제어 변수(PWM1),
    (b) 목표 값 점프 전 파일럿 제어 특성의 축 절편(OffsCal),
    (c) 목표 값 점프 후 파일럿 제어 특성의 적응된 축 절편(OffSReal) 및
    (d) 목표 값 점프 전 목표 값(E1TGT) 중,
    하나 이상에 따라서 계산하는 것을 특징으로 하는,
    내연기관용 분사시스템에서 분사 밸브의 액추에이터의 전기적인 활성화를 위한 제어 유닛.
  21. 제20 항에 있어서,
    제어기가 상기 파일럿 제어 특성의 적응된 특성 구배(KREAL)를 다음의 공식에 따라서 계산하고,
    Figure 112014070297688-pct00008

    여기서:
    K: 재조정 후 파일럿 제어 특성의 적응된 특성 구배,
    PWM1: 목표 값 점프 전 제어 변수,
    OffsReal: 재조정 후 파일럿 제어 특성의 적응된 축 절편,
    E1TGT: 목표 값 점프 전 피제어 변수(E)의 목표 값인 것을 특징으로 하는,
    내연기관용 분사시스템에서 분사 밸브의 액추에이터의 전기적인 활성화를 위한 제어 유닛.
  22. 제15 항 내지 제18 항 중 한 항에 있어서,
    (a) 상기 제어 유닛이 목표 값 점프에 대하여 조절 소거 전에 상기 목표 값 점프 직후에 일시적으로 발생하는 동적 제어 편차(ΔE)를 결정하고,
    (b) 상기 제어 유닛이 상기 동적 제어 편차(ΔE)를 기결정된 최대 값(ΔEMAX)과 비교하고, 그리고
    (c) 단지 상기 동적 제어 편차(ΔE)의 크기가 상기 최대 값(ΔEMAX)을 초과한다면 상기 파일럿 제어 특성의 축 절편(OffsCal, OffsReal)을 재조정하는 것을 특징으로 하는,
    내연기관용 분사시스템에서 분사 밸브의 액추에이터의 전기적인 활성화를 위한 제어 유닛.
  23. 제15 항 내지 제18 항 중 한 항에 따른 제어 유닛을 구비하는 자동차.
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