KR101476211B1 - 진공 청소기용 흡입 노즐 및 이를 구비하는 진공 청소기 - Google Patents

진공 청소기용 흡입 노즐 및 이를 구비하는 진공 청소기 Download PDF

Info

Publication number
KR101476211B1
KR101476211B1 KR1020130059797A KR20130059797A KR101476211B1 KR 101476211 B1 KR101476211 B1 KR 101476211B1 KR 1020130059797 A KR1020130059797 A KR 1020130059797A KR 20130059797 A KR20130059797 A KR 20130059797A KR 101476211 B1 KR101476211 B1 KR 101476211B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
agitator
striking
striking member
space
cleaned
Prior art date
Application number
KR1020130059797A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140139303A (ko
Inventor
이승엽
박군동
현기탁
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020130059797A priority Critical patent/KR101476211B1/ko
Publication of KR20140139303A publication Critical patent/KR20140139303A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101476211B1 publication Critical patent/KR101476211B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0461—Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
    • A47L9/0466—Rotating tools
    • A47L9/0477—Rolls
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L7/00—Suction cleaners adapted for additional purposes; Tables with suction openings for cleaning purposes; Containers for cleaning articles by suction; Suction cleaners adapted to cleaning of brushes; Suction cleaners adapted to taking-up liquids
    • A47L7/02—Suction cleaners adapted for additional purposes; Tables with suction openings for cleaning purposes; Containers for cleaning articles by suction; Suction cleaners adapted to cleaning of brushes; Suction cleaners adapted to taking-up liquids with driven tools for special purposes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Abstract

본 발명은 진공 청소기용 흡입 노즐 및 이를 구비하는 진공 청소기에 관한 것이다. 본 발명은 흡입노즐 하우징; 상기 흡입노즐 하우징 내부에 회전가능하게 마련되는 에지테이터; 및 상기 에지테이터에 이동 가능하게 마련되고, 상기 에지테이터 동작시 이동하면서 피청소면을 타격하도록 마련되는 타격부재;를 포함하고, 상기 타격부재는 복수 개가 서로 이격되도록 배치된 것을 특징으로 하는 진공 청소기용 흡입노즐를 제공한다.

Description

진공 청소기용 흡입 노즐 및 이를 구비하는 진공 청소기{Suction nozzle for vacuum cleaner and Vacuum cleaner for the same}
본 발명은 진공 청소기용 흡입 노즐 및 이를 구비하는 진공 청소기 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소음을 저감할 수 있는 진공 청소기용 흡입 노즐 및 이를 구비하는 진공 청소기에 관한 것이다.
진공청소기는 본체에 마련되는 모터에서 발생하는 진공압에 의하여 외부의 공기를 흡입하여 먼지 기타 이물질을 제거할 수 있는 장치이다.
이러한 청소기의 기본적인 구성을 보면 본체에 마련되어 진공압을 발생시키는 모터와, 먼지 기타 이물질이 집진되는 집진통을 포함하고, 상기 본체에는 공기와 이물질을 흡입하는 흡입노즐이 마련된다.
이러한 구성하에서 사용자가 흡입노즐을 바닥이나 카페트와 같은 청소대상물에 대고 진공청소기를 작동시키면 상기 모터의 진공압에 의하여 공기와 이물질이 흡입노즐에 흡입되어 상기 본체에 마련되는 필터나 싸이클론 장치로 이동하여 이물질은 집진통으로, 공기는 모터를 거친 뒤 다시 본체 외부로 배출된다.
한편 흡입노즐에 설치되는 에지테이터가 회전되면서 피청소면에 부착된 이물질이 피청소면으로부터 떨어지게 된다. 이때 에지테이터가 회전되면서 피청소면에 접촉을 하게 되는데, 에지테이터와 피청소면의 부딪힘으로 인해서 소음이 발생하게 된다.
이렇게 발생된 소음은 사용자가 청소기를 사용할 때에 다양한 불편을 야기시킬 수 있다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하고자 마련된 것으로서, 본 발명은 에지테이터에 머리카락 등과 같이 길이가 긴 이물질이 감기는 것을 방지할 수 있는 진공 청소기용 흡입 노즐 및 이를 구비하는 진공 청소기를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 피청소면을 보다 용이하게 청소할 수 있고, 모터에 과부하가 걸리는 것을 방지할 수 있는 진공 청소기용 흡입 노즐 및 이를 구비하는 진공 청소기를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
또한 본 발명은 에지테이터에 의해서 발생되는 소음을 저감시킬 수 있는 진공 청소기용 흡입 노즐 및 이를 구비하는 진공 청소기를 제공할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 흡입노즐 하우징; 상기 흡입노즐 하우징 내부에 회전가능하게 마련되는 에지테이터; 및 상기 에지테이터에 이동 가능하게 마련되고, 상기 에지테이터 동작시 이동하면서 피청소면을 타격하도록 마련되는 타격부재;를 포함하고, 상기 타격부재는 복수 개가 서로 이격되도록 배치된 것을 특징으로 하는 진공 청소기용 흡입노즐을 제공한다.
상기 에지테이터는 길이 방향으로 구획하는 중간 지지부를 포함하는 것이 가능하다.
그리고 상기 중간 지지부에 의해서 구획되는 공간은 상기 타격 부재가 설치되는 체결부와 상기 타격 부재가 설치되지 않는 공간부를 구비하는 것이 가능하다.
또한 상기 에지테이터의 길이 방향으로 하나의 상기 체결부와 하나의 상기 공간부가 교번적으로 배치될 수 있다.
한편 상기 에지테이터의 길이 방향으로 하나의 상기 체결부와 복수 개의 상기 공간부가 교번적으로 배치될 수 있다.
나아가 상기 에지테이터의 회전 방향으로 하나의 상기 체결부와 하나의 상기 공간부가 교번적으로 배치될 수 있다.
특히 상기 에지테이터의 회전 방향으로 하나의 상기 체결부와 복수 개의 상기 공간부가 교번적으로 배치될 수 있다.
그리고 상기 중간 지지부에는 상기 타격 부재를 고정하는 지지 부재가 구비되는 것이 가능하다.
한편 상기 중간 지지부에는 상기 지지 부재가 결합되는 수용홈이 형성된 것이 가능하다.
물론 하나의 상기 지지 부재는 상기 수용홈을 관통해서 복수 개의 상기 타격 부재에 결합될 수 있다.
또한 하나의 상기 지지 부재는 하나의 타격 부재에 결합될 수 있다.
이때 상기 지지 부재는 절곡 형성된 절곡부를 포함하고, 상기 절곡부에 상기 타격 부재가 구비될 수 있다.
또한 상기 타격 부재는, 상기 에지테이터에 이동가능하게 결합되는 결합부와, 상기 결합부로부터 방사 방향으로 연장되는 연장부를 포함할 수 있다.
특히 상기 타격 부재는 상기 지지 부재와 일체로 형성될 수 있고, 상기 연장부는 피청소면을 타격하는 제1면과 상기 제1면의 반대편에 마련되는 제2면을 포함할 수 있다.
또한 본 발명은 이물질을 흡입하는 집진부; 상기 집진부에 이물질을 안내하도록 회동가능하게 마련된 에지테이터; 상기 에지테이터에 이동 가능하게 마련되고, 상기 에지테이터 동작시 이동하면서 피청소면을 타격하도록 마련되는 타격부재;를 포함하고, 상기 타격부재는 복수 개가 서로 이격되도록 배치된 것을 특징으로 하는 진공 청소기를 제공한다.
특히 상기 진공 청소기는 로봇 청소기이거나, 상기 진공 청소기는 스틱 청소기인 것이 가능하다.
이러한 본 발명에 의하여 에지테이터 회동시 별도의 타격 부재가 마련되어 피청소면을 타격함으로써 피청소면에 있는 먼지나 이물질을 부유시킨 후 피청소면으로부터 제거할 수 있다.
특히, 피청소면이 딱딱한 바닥으로 이루어진 경우에는 타격 부재가 피청소면에 접촉하는 면적과 시간이 증가될 수 있기 때문에 이물질을 피청소면으로부터 쉽게 부유시킬 수 있다.
머리카락과 같이 에지테이터에 쉽게 감길 수 있는 이물질이 존재하는 경우, 종전에는 에지테이터의 브러쉬에 감겨서 이를 제거하는 별도의 과정이 필요하였다. 그러나, 본 발명은 타격 부재 자체가 에지테이터에 이동 가능하게 마련되고, 에지테이터의 회동방향과 다른 방향으로 이동할 수 있기 때문에 머리카락과 같은 이물질이 감기는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 그러한 이물질을 제거해야 하는 과정이 생략될 수 있다.
또한 본 발명에 따르면 타격 부재가 피청소면을 타격할 때에 발생되는 소음이 저감할 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 흡입노즐의 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 흡입노즐의 부분 사시도.
도 3은 본 발명에 의한 흡입노즐에 설치된 에지테이터와 타격 부재 그리고 구동모터의 결합사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 에지테이터와 타격 부재를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 에지테이터와 타격 부재를 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 에지테이터와 타격 부재를 도시한 도면.
도 7은 타격 부재의 일 실시예를 도시한 도면.
도 8은 에지테이터의 일 실시예를 도시한 도면.
도 9는 도 8에서 지지 부재와 타격 부재가 결합된 상태를 도시한 도면.
도 10은 에지테이터의 다른 실시예를 도시한 도면.
도 11은 도 10에서 지지 부재와 타격 부재가 결합된 상태를 도시한 도면.
도 12는 타격 부재의 다른 실시예를 도시한 도면.
도 13은 본 발명에 따른 로봇 청소기의 하면을 도시한 도면.
도 14는 본 발명에 따른 스틱 청소기를 도시한 도면.
이하 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.
도 1에서 도시한 바와 같이, 본 발명에 의한 흡입노즐(1)은 진공청소기에 적용되며, 진공청소기의 본체(미도시)와 흡입호스(2)에 의하여 연결될 수 있다.
여기서, 상기 흡입노즐(1)과 연결되는 진공청소기는 캐니스터 타입의 청소기 뿐만 아니라 업라이트 타입의 청소기도 해당될 수 있다.
본 발명에 의한 흡입노즐(1)은 외관을 형성하는 하우징(10)과, 상기 하우징 내부에 회전가능하게 마련되는 에지테이터(20)를 포함한다.
상기 에지테이터(20)는 상기 하우징(10) 내부에 설치되는 구동모터(도 3참조, 30)와 연결되어 상기 구동모터(30)의 동작에 의하여 회전운동을 할 수 있다.
후술하겠지만, 상기 에지테이터(20)는 상기 구동모터(30)와 직접 연결될 수 있거나 또는 벨트 등의 별도의 동력전달부재(도 3참조, 40)에 의하여 연결될 수 있다.
상기 에지테이터(20)는 상기 하우징(10) 내부의 좌측면과 후측면에 회동가능하게 지지되는 몸체부(도 3참조, 21)를 포함한다. 상기 몸체부(21)에는 상기 에지테이터(20)에 회동가능하게 연결되어 상기 에지테이터(20) 회전시 피청소면을 타격할 수 있는 타격 부재(100)가 마련된다.
상기 타격 부재(100)는 상기 에지테이터(20)의 좌우 길이 방향을 따라서 배치되며, 상기 에지테이터(20)의 외주면 상에 상호 이격되어 배치될 수 있다.
도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 에지테이터(20)의 몸체부(21)는 측면 지지부(22,23)와, 상기 측면 지지부(22,23)에 연결되는 중앙 몸체부(24)를 포함하며, 상기 중앙 몸체부(24)는 원통형으로 구성될 수 있다.
또한 상기 몸체부(21)는 상기 측면 지지부(22, 23)의 사이에 상기 에지테이터(20)의 길이 방향을 구획하는 중간 지지부(25)가 더 포함된다. 상기 중간 지지부(25)는 복수 개가 구비되어서, 상기 중간 지지부(25)에 의해서 복수 개의 공간으로 구획될 수 있다.
상기 타격 부재(100)는 중간 지지부(25)에 의해서 지지되고, 상기 에지테이터(20)에 대해서 이동이 가능하도록 고정된다.
상기 에지테이터(20)가 회전을 하는 경우, 상기 타격 부재(100)도 상기 에지테이터(20)의 회전방향으로 움직일 수 있지만, 자체적으로 회전 및 이동을 하면서 피청소면을 타격할 수 있다.
도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 에지테이터(20)는 흡입노즐 하우징(10) 내부에 마련되는 구동모터(30)와 연결된다.
상기 구동모터(30)와 상기 에지테이터(20)는 구동벨트와 같은 동력전달부재(40)에 의하여 연결되나, 이러한 동력전달부재(40)에 의하여 연결되는 것 뿐만 아니라 직접적으로 연결도 가능하다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 에지테이터와 타격 부재를 도시한 도면이다. 이하 도 4를 참조해서 설명한다.
상기 에지테이터(20)의 중앙 몸체부(24)의 양 단에는 측면 지지부(22, 23)가 구비된다.
상기 에지테이터(20)의 중앙 몸체부(24)에는 복수 개의 중간 지지부(25)가 마련된다. 즉 상기 측면 지지부(22, 23)의 사이 공간에 상기 중간 지지부(25)가 구비되고, 복수 개의 상기 중간 지지부(25) 중 두 개는 상기 측면 지지부(22, 23)에 인접하게 배치될 수 있다.
상기 중간 지지부(25)에는 타격 부재(100)가 구비되고, 상기 타격 부재(100)는 상기 에지테이터(20)의 회전에 따라 피청소면을 타격할 수 있다.
상기 중간 지지부(25)에는 수용홈(26)이 형성되어서, 상기 타격 부재(100)를 고정할 수 있는 지지 부재(110)가 결합된다. 상기 지지 부재(110)는 두 개의 상기 중간 지지부(25)를 연결하는 방식으로 상기 중간 지지부(25)에 체결될 수 있다.
상기 지지 부재(110)는 원기둥 형상의 봉의 형태를 가지도록 마련될 수 있고, 다양한 형태로 변형될 수 있다.
상기 타격 부재(100)는 상기 지지 부재(110)에 회전을 포함하는 이동이 가능하도록 결합될 수 있다. 따라서 상기 에지테이터(20)가 회전될 때에, 상기 타격 부재(100)는 상기 지지 부재(110)로부터 탈거되지 않을 정도로 결합을 유지한 채, 상기 타격 부재(100)는 회전 등의 이동을 하면서 피청소면을 타격할 수 있다.
이때 상기 타격 부재(100)는 복수 개가 서로 이격되도록 배치될 수 있다.
한편 상기 중간 지지부(25)에 의해서 구획되는 공간은 상기 타격 부재(100)가 설치되는 체결부(A)와 상기 타격 부재가 설치되지 않는 공간부(B)를 포함할 수 있다.
상기 체결부(A)의 내에는 상기 타격 부재(100)가 배치되어서 상기 에지테이터(20)가 회전될 때에 상기 타격 부재(100)에 의해서 피청소면을 타격할 수 있다.
반면에 상기 공간부(B) 내에는 상기 타격 부재(100)가 배치되어서 상기 에지테이터(20)가 회전될 때에 피청소면을 타격하지 않게 된다.
상기 타격 부재(100)가 서로 이격되도록 배치되어서, 피청소면을 타격할 때에 피청소면에 가해지는 타격력을 상기 에지테이터(20)의 둘레에 분포시킬 수 있다. 따라서 상기 타격 부재(100)가 피청소면을 타격할 때에 발생되는 소음이나 진동이 감소될 수 있다.
한편 상기 중간 지지부(25)에 의해서 구획되는 공간은 상기 에지테이터(20)의 길이 방향으로 하나의 상기 체결부(A)와 복수 개의 공간부(B)가 배치될 수 있다.
상기 에지테이터(20)의 길이 방향으로 살펴 보면, 상기 타격 부재(100)가 구비되는 상기 체결부(A)가 배치되고, 길이 방향으로 따라 복수 개의 공간부(B)가 배치되는 형태를 갖는다.
또한 상기 중간 지지부(25)에 의해서 구획되는 공간은 상기 에지테이터(20)의 회전 방향으로 하나의 상기 체결부(A)와 복수 개의 공간부(B)가 구비될 있다.
상기 에지테이터(20)는 길이 방향으로 배치되는 회전축을 중심으로 회전하게 되는데, 상기 에지테이터(20)의 둘레에는 복수 개의 지지 부재(110)가 구비될 수 있다. 따라서 상기 에지테이터(20)의 둘레에는 하나의 체결부(A)가 배치되고, 그 회전 방향을 따라 복수 개의 공간부(B)가 배치되게 된다.
한편 도 4에서와 같이 여섯 개의 지지 부재(110)가 구비되고, 상기 중간 지지부(25)에 의해서 구획되는 공간도 여섯 개를 가질 수 있다.
따라서 상기 중간 지지부(25)에 의해서 구획되는 하나의 공간에 한 개의 타격 부재(100)가 구비되고, 회전 방향을 따라 배치된 나머지 여섯 개의 지지 부재(110)에는 타격 부재가 구비되지 않을 수 있다.
또한 상기 중간 지지부(25)에 의해서 구획되는 하나의 공간에 한 개의 타격 부재(100)가 구비되고, 길이 방향을 따라 배치된 나머지 여섯 개의 지지 부재(110)에는 타격 부재가 구비되지 않을 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 에지테이터와 타격 부재를 도시한 도면이다. 이하 도 5를 참조해서 설명한다.
도 5의 다른 실시예는 도 4에 따른 실시예와 비교했을 때에 상기 타격 부재(100)의 배치가 다르다는 차이가 있다. 따라서 중복되는 내용에 대한 설명은 생략하고, 차이가 있는 기술 내용에 대해서만 구체적으로 설명한다.
상기 중간 지지부(25)에 의해서 구획되는 공간은 상기 타격 부재(100)가 구비되는 체결부(A)와 상기 타격 부재(100)가 구비되지 않는 공간부(B)로 구분될 수 있다.
상기 에지테이터(20)의 길이 방향으로 봤을 때에, 하나의 상기 체결부(A)과 두 개의 상기 공간부(B)가 서로 교번적으로 배치될 수 있다. 즉 상기 에지테이터(20)의 길이 방향으로 하나의 타격 부재(100)가 배치되면, 두 개의 구획된 공간에서는 상기 타격 부재(100)가 배치되지 않는다. 그리고 인접한 하나의 구획된 공간에 상기 타격 부재(100)가 배치되는 분포를 가질 수 있다. 즉 상기 에지테이터(20)의 길이 방향으로 하나의 체결부(A), 하나의 공간부(B), 다른 공간부(B)가 순차적으로 배치될 수 있다.
상기 에지테이터(20)의 회전 방향으로 봤을 때에, 하나의 상기 체결부(A)과 두 개의 상기 공간부(B)가 서로 교번적으로 배치될 수 있다. 즉 상기 에지테이터(20)의 회전 방향으로 하나의 타격 부재(100)가 배치되면, 두 개의 구획된 공간에서는 상기 타격 부재(100)가 배치되지 않는다. 그리고 인접한 하나의 구획된 공간에 상기 타격 부재(100)가 배치되는 분포를 가질 수 있다. 즉 상기 에지테이터(20)의 회전 방향으로 하나의 체결부(A), 하나의 공간부(B), 다른 공간부(B)가 순차적으로 배치될 수 있다.
상기 에지테이터(20)가 회전되면서 피청소면을 타격하는 상기 타격 부재(100)가 고른 분포를 가지면서 배치되기 때문에, 상기 에지테이터(20)의 회전으로 인해서 발생되는 소음과 진동은 물론, 상기 타격 부재(100)가 피청소면을 타격해서 발생하는 소음과 진동이 감쇠될 수 있다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 에지테이터와 타격 부재를 도시한 도면이다. 이하 도 6을 참조해서 설명한다.
도 6의 또 다른 실시예는 도 4에 따른 실시예와 비교했을 때에 상기 타격 부재(100)의 배치가 다르다는 차이가 있다. 따라서 중복되는 내용에 대한 설명은 생략하고, 차이가 있는 기술 내용에 대해서만 구체적으로 설명한다.
상기 중간 지지부(25)에 의해서 구획되는 공간은 상기 타격 부재(100)가 구비되는 체결부(A)와 상기 타격 부재(100)가 구비되지 않는 공간부(B)로 구분될 수 있다.
상기 에지테이터(20)의 길이 방향으로 봤을 때에, 하나의 상기 체결부(A)과 하나의 상기 공간부(B)가 서로 교번적으로 배치될 수 있다. 즉 상기 에지테이터(20)의 길이 방향으로 하나의 타격 부재(100)가 배치되면, 한 개의 구획된 공간에서는 상기 타격 부재(100)가 배치되지 않는다. 그리고 인접한 하나의 구획된 공간에 상기 타격 부재(100)가 배치되는 분포를 가질 수 있다. 즉 상기 에지테이터(20)의 길이 방향으로 하나의 체결부(A), 하나의 공간부(B)가 순차적으로 배치될 수 있다.
상기 에지테이터(20)의 회전 방향으로 봤을 때에, 하나의 상기 체결부(A)과 하나의 상기 공간부(B)가 서로 교번적으로 배치될 수 있다. 즉 상기 에지테이터(20)의 회전 방향으로 하나의 타격 부재(100)가 배치되면, 한 개의 구획된 공간에서는 상기 타격 부재(100)가 배치되지 않는다. 그리고 인접한 하나의 구획된 공간에 상기 타격 부재(100)가 배치되는 분포를 가질 수 있다. 즉 상기 에지테이터(20)의 회전 방향으로 하나의 체결부(A), 하나의 공간부(B)가 순차적으로 배치될 수 있다.
상기 에지테이터(20)가 회전되면서 피청소면을 타격하는 상기 타격 부재(100)가 고른 분포를 가지면서 배치되기 때문에, 상기 에지테이터(20)의 회전으로 인해서 발생되는 소음과 진동은 물론, 상기 타격 부재(100)가 피청소면을 타격해서 발생하는 소음과 진동이 감쇠될 수 있다.
또한 상기 에지테이터(20)에서 상기 타격 부재(100)가 서로 대칭을 갖도록 배치되기 때문에, 상기 에지테이터(20)의 무게 중심이 상기 에지테이터(20)의 중앙에 배치될 수 있다. 따라서 상기 에지테이터(20)의 회전으로 인해서 발생되는 소음 및 진동이 크게 감소할 수 있다.
도 7은 타격 부재의 일 실시예를 도시한 도면이다. 이하 도 7을 참조해서 설명한다.
상기 타격 부재(100)는 상기 에지테이터(20)의 상기 중간 지지부(25)에 체결되는 지지 부재(110)가 삽입되는 중공(106)이 형성된다. 이때 상기 중공(106)은 상기 지지 부재(110)의 단면보다 크게 형성되어서 상기 중공(106)과 상기 지지 부재(110)의 사이 간격으로 인해서 상기 타격 부재(100)가 상기 지지 부재(110)에 대해서 일정 수준의 회전을 포함하는 운동을 할 수 있다.
즉 상기 중공(106)의 단면과 상기 지지 부재(110)의 단면의 차이로 인해서, 상기 중공(106) 내에서 상기 지지 부재(110)의 위치가 변화되어서, 상기 타격 부재(100)가 상기 지지 부재(110)에 대해서 이동될 수 있다.
상기 중공(106)은 상기 타격 부재(100)의 일단에서부터 타단까지를 연결해서, 전체적으로 원통 형상의 구멍을 형성할 수 있다.
상기 타격 부재(100)는 상기 지지 부재(110)에 결합되는 결합부(104)와 상기 결합부(104)에 대해서 방사 방향으로 연장되는 연장부(102)를 포함할 수 있다.
상기 결합부(104)는 전체적으로 편심된 원통 기둥의 형상을 가질 수 있다. 즉 원통 기둥에 형상을 가지되, 상기 중공(106)이 원통 기둥의 일측에 치우치도록 마련될 수 있다. 따라서 상기 타격 부재(100)는 상기 지지 부재(110)에 대해서 전체적으로 편심되도록 배치될 수 있다.
상기 연장부(102)는 피청소면을 타격하는 제1면(102a)과 상기 제1면(102a)의 반대편에 마련되는 제2면(102b)을 포함할 수 있다.
이때 상기 제1면(102a)은 상기 결합부(104)의 중심에서 방사 방향으로 연장되면서, 전체적으로 평면 형상을 이룰 수 있다.
상기 제1면(102a)은 피청소면을 타격하면서 긁는 기능을 수행할 수 있다.
한편 상기 제2면(102b)은 상기 결합부(104)에 대해서 접선 방향으로 연장되면서, 전체적으로 곡면 형상을 이루는 것이 가능하다.
상기 제2면(102b)은 상기 제1면(102a)이 피청소면을 타격할 때에 상기 제1면(102a)의 강도를 지지하는 기능을 수행할 수 있다.
상기 결합부(104)에 형성된 상기 중공(106) 내에서 상기 지지 부재(110)는 간격을 가지도록 배치되기 때문에 상기 지지 부재(110)에 대해서 상기 타격 부재(100)는 회전을 포함하는 이동이 가능하다.
한편 상기 에지테이터(20)의 회전에 따라 상기 타격 부재(100)의 상기 제1면(102a)은 피청소면에 접촉할 수 있다. 이때 상기 타격 부재(100)는 상기 지지 부재(110)에 대해서 일정 범위 내에서 자유롭게 이동가능하도록 결합되기 때문에 상기 제1면(102a)이 피청소면에 접촉하게 되면, 상기 제1면(102a)과 피청소면의 사이에 반발력이 발생해서 상기 제1면(102a)가 상기 에지테이터(20)의 회전 방향과 반대 방향으로 순간적으로 이동될 수 있다.
특히 상기 제1면(102a)는 상기 에지테이터(20)가 회전될 때에 피청소면을 바라보는 측면에 배치되는 것이 바람직하다.
도 8은 에지테이터의 일 실시예를 도시한 도면이고, 도 9는 도 8에서 지지 부재와 타격 부재가 결합된 상태를 도시한 도면이다. 이하 도 8 및 도 9를 참조해서 설명한다.
상기 에지테이터(20)에 구비되는 상기 중간 지지부(25)에는 상기 지지 부재(110)가 삽입되는 수용홈(26)이 형성된다. 이때 상기 수용홈(26)은 상기 중간 지지부(25)를 관통하도록 형성되어서, 하나의 상기 지지 부재(110)가 세 개 이상의 중간 지지부(25)에 결합되는 것이 가능하다.
이 경우에는 도 9에서와 같이 하나의 상기 지지 부재(110)에 복수 개의 타격 부재(100)가 배치되는 구조를 가질 수 있다. 하나의 지지 부재(110)에 복수 개의 타격 부재(100)가 설치되기 때문에, 하나의 지지 부재(110)에 하중이 고르게 분포될 수 있다.
도 10은 에지테이터의 다른 실시예를 도시한 도면이고, 도 11은 도 10에서 지지 부재와 타격 부재가 결합된 상태를 도시한 도면이다. 이하 도 10 및 도 11을 참조해서 설명한다.
도 10에서는 상기 지지 부재(110)가 세 개 이상이 아닌 두 개의 상기 중간 지지부(25)를 연결하는 구조를 갖는다.
즉 타격 부재(100)가 설치되는 부분에만 상기 지지 부재(110)가 구비될 수 있다. 따라서 도 8에 따른 에지테이터(20)에 비해서 상기 지지 부재(110)로 인해서 발생되는 하중이 감소될 수 있다.
도 11에서와 같이, 하나의 지지 부재(110)에는 하나의 타격 부재(100)가 구비되게 된다.
참고로 도 11 (a)는 두 개의 상기 중간 지지부(25)만을 연결하는 원기둥 타입의 지지 부재(110)를 개시한다. 상기 지지 부재(110)에는 하나의 타격 부재(100)만 설치되는 것이 가능하다.
반면에 도 11 (b)는 상기 지지 부재(110)가 두 개의 상기 중간 지지부(25)만을 연결하지만, 상기 지지 부재(110)는 절곡 형성된 절곡부(112)를 포함할 수 있다.
상기 절곡부(112)는 일측으로 치우치도록 마련되어서, 상기 지지 부재(110)가 상기 에지테이터(20)의 회전에 영향을 받아 회전할 때에, 상기 타격 부재(100)의 움직임의 궤적을 증가시킬 수 있다.
한편 상기 타격 부재(100)는 상기 절곡부(112)에 설치되는 방식으로 결합될 수 있다. 상기 절곡부(112)는 상기 중간 지지부(25)에 결합되는 부분으로부터 절곡형성되기 때문에, 상기 지지 부재(110)로부터 상기 타격 부재(100)가 탈거되는 것이 방지될 수 있다.
도 12는 타격 부재의 다른 실시예를 도시한 도면이다. 이하 도 12를 참조해서 설명한다.
상기 타격 부재(100)는 상기 중간 지지부(25)에 결합되는 지지 부재(110)가 마련되는 것이 가능하다.
특히 상기 타격 부재(100)는 상기 지지 부재(110)와 일체로 형성되는 것이 가능하다. 이때 상기 지지 부재(110)는 돌기 형태로 구비되어, 상기 중간 지지부(25)에 형성된 수용홈(26)에 삽입되는 방식으로 체결될 수 있다.
한편 상기 타격 부재(100)는 상기 지지 부재(110)에서 연장되는 결합부(104)와 상기 결합부(104)로부터 방사 방향으로 연장되는 연장부(102)를 포함할 수 있다. 상기 결합부(104)와 상기 지지 부재(110)는 상대적인 이동이 불가하게 마련된다. 반면에 상기 지지 부재(110)는 상기 중간 지지부(25)에 대해서 회전이 가능하도록 마련되기 때문에, 상기 타격 부재(100)는 상기 에지테이터(20)에 대해서 피청소면을 타격할 때에 회전될 수 있다.
상기 연장부(102)는 상기 결합부(104)로부터 연장되어서 피청소면을 타격할 때에 변형이 발생할 수 있다. 이때 상기 연장부(102)는 고무, 천, 플라스틱 등과 같이 충격에 의해서 변형이 이루어질 수 있는 재질로 이루어지는 것이 가능하다.
도 13은 본 발명에 따른 로봇 청소기의 하면을 도시한 도면이다. 이하 도 13을 참조해서 설명한다.
로봇 청소기는 외관을 형성하는 본체(120), 상기 본체(120)에 마련되어 상기 본체(120)를 전후로 이동시키거나 회전이 가능하도록 회전하는 주 바퀴(130), 및 상기 본체(120)의 일 측을 지지하고 상기 주 바퀴(130)에 의한 상기 본체(120)의 회전을 보조하는 전방 보조 바퀴(122)를 구비한다.
이때 상기 주 바퀴(130)는 상기 본체(120)의 좌측 및 우측에 서로 독립적으로 구비되어, 좌측 및 우측은 서로 독립적으로 구동될 수 있다. 예를 들어 상기 주 바퀴(130)는 서로 다른 모터에 의해서 구동이 이루어질 수 있다.
상기 본체(120)에는 이물질 등을 회전하면서 타격할 수 있는 에지테이터(20)가 구비된다. 상기 에지테이터(20)는 청소가 이루어지는 청소면에 접촉을 하면서 청소면을 타격해서 청소면에 부착된 이물질이 청소면으로 떨어지도록 할 수 있다.
이때 사용되는 에지테이터(20)는 앞에서 설명한 에지테이터가 그대로 사용될 수 있다.
한편 상기 주 바퀴(130)는 상기 본체(120)에 대해서 수평 방향으로 회전이 가능하지는 않지만, 양측에 두 개의 바퀴로 구성되어 있고, 양측의 바퀴가 서로 다른 회전 속도로 회전하거나 서로 다른 회전 방향으로 회전해서 상기 본체(120)가 어느 좌측 또는 우측으로 회전이 가능하도록 한다. 따라서 장애물을 만나게 되면 상기 주 바퀴(130)의 구동에 의해서 상기 본체(120)의 방향 전환이 이루어질 수 있다.
상기 본체(120)의 후방에는 장탈착이 가능한 집진부(140)가 마련된다. 상기 집진부(140)에 이물질이 집진되면 사용자는 상기 집진부(140)를 상기 본체(120)로부터 탈거시켜서 상기 집진부(140)에 수용된 이물질을 외부로 배출시킬 수 있다.
로봇 청소기에 상기 에지테이터(20)가 사용되면 딱딱한 바닥을 청소할 때에 상기 타격 부재(100)가 피청소면을 타격하면서 변형될 수 있어서, 딱딱한 바닥면에 부착된 이물질을 쉽게 부유시킬 수 있다.
도 14는 본 발명에 따른 스틱 청소기를 도시한 도면이다. 이하 도 14를 참조해서 설명한다.
스틱 청소기는 상부에 스틱 손잡이가 마련되는 스틱부(210)와, 저면에 에지테이터(20)가 회전가능하게 구비되는 베이스부(200)로 구성되며, 상기 스틱부(100)와 상기 베이스부(200)가 힌지(230)로 연결되는 것이 가능하다.
이때 상기 베이스부(200)에는 상술한 에지테이터(20)가 구비되어서 피청소면에 회전이 가능하도록 마련될 수 있다.
상기 베이스부(200)에 설치된 상기 에지테이터(20)는 딱딱한 마루와 같은 피청소면을 청소할 때에 피청소면에 부착된 이물질을 용이하게 부유시킬 수 있기 때문에 청소 성능이 향상될 수 있다.
이때 스틱 청소기에는 상기 베이스부(200)을 통해서 흡입되는 이물질을 포집하기 위한 집진부가 내부에 구비된다.
본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 첨부된 청구범위에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명이 속한 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형이 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.
1: 흡입노즐 10: 하우징
20: 에지테이터 21: 몸체부
22,23: 측면지지부 24: 중앙 몸체부
25: 중간 지지부 26: 수용홈
100: 타격 부재 102: 연장부
102a: 제1면 102b: 제2면
104: 결합부 106: 중공
110: 지지 부재
A: 체결부 B: 공간부

Claims (18)

  1. 흡입노즐 하우징;
    상기 흡입노즐 하우징 내부에 회전가능하게 마련되는 에지테이터; 및
    상기 에지테이터에 이동 가능하게 마련되고, 상기 에지테이터 동작시 이동하면서 피청소면을 타격하도록 마련되는 타격부재;를 포함하고,
    상기 타격부재는 복수 개가 서로 이격되도록 배치되고,
    각각의 타격 부재는 상기 에지테이터의 길이 방향으로 평행하게 배치되고, 상기 복수 개의 타격 부재 중 적어도 두 개는 상기 에지테이터의 중심에 대한 각도가 다르게 배치되는 것을 특징으로 하는 진공 청소기용 흡입 노즐.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 에지테이터는 길이 방향으로 구획하는 중간 지지부를 포함하는 진공 청소기용 흡입 노즐.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 중간 지지부에 의해서 구획되는 공간은 상기 타격 부재가 설치되는 체결부와 상기 타격 부재가 설치되지 않는 공간부를 구비하는 것을 특징으로 하는 진공 청소기용 흡입 노즐.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 에지테이터의 길이 방향으로 하나의 상기 체결부와 하나의 상기 공간부가 교번적으로 배치된 것을 특징으로 하는 진공 청소기용 흡입 노즐.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 에지테이터의 길이 방향으로 하나의 상기 체결부와 복수 개의 상기 공간부가 교번적으로 배치된 것을 특징으로 하는 진공 청소기용 흡입 노즐.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 에지테이터의 회전 방향으로 하나의 상기 체결부와 하나의 상기 공간부가 교번적으로 배치된 것을 특징으로 하는 진공 청소기용 흡입 노즐.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 에지테이터의 회전 방향으로 하나의 상기 체결부와 복수 개의 상기 공간부가 교번적으로 배치된 것을 특징으로 하는 진공 청소기용 흡입 노즐.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 중간 지지부에는 상기 타격 부재를 고정하는 지지 부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 진공 청소기용 흡입 노즐.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 중간 지지부에는 상기 지지 부재가 결합되는 수용홈이 형성된 것을 특징으로 하는 진공 청소기용 흡입 노즐.
  10. 제9항에 있어서,
    하나의 상기 지지 부재는 상기 수용홈을 관통해서 복수 개의 상기 타격 부재에 결합되는 것을 특징으로 하는 진공 청소기용 흡입 노즐.
  11. 제9항에 있어서,
    하나의 상기 지지 부재는 하나의 타격 부재에 결합되는 것을 특징으로 하는 진공 청소기용 흡입 노즐.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 지지 부재는 절곡 형성된 절곡부를 포함하고,
    상기 절곡부에 상기 타격 부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 진공 청소기용 흡입 노즐.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 타격 부재는,
    상기 에지테이터에 이동가능하게 결합되는 결합부와,
    상기 결합부로부터 방사 방향으로 연장되는 연장부를 포함하는 진공 청소기용 흡입 노즐.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 타격 부재는 상기 지지 부재와 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 진공 청소기용 흡입 노즐.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 연장부는 피청소면을 타격하는 제1면과 상기 제1면의 반대편에 마련되는 제2면을 포함하는 진공 청소기용 흡입 노즐.
  16. 흡입노즐 하우징;
    이물질을 흡입하는 집진부;
    상기 집진부에 이물질을 안내하도록 회동가능하게 마련된 에지테이터;
    상기 에지테이터에 이동 가능하게 마련되고, 상기 에지테이터 동작시 이동하면서 피청소면을 타격하도록 마련되는 타격부재;를 포함하고,
    상기 타격부재는 복수 개가 서로 이격되도록 배치되고,
    상기 에지테이터는 길이 방향으로 구획하는 중간 지지부를 포함하며,
    상기 중간 지지부에 의해서 구획되는 공간은 상기 타격 부재가 설치되는 체결부와 상기 타격부재가 설치되지 않는 공간부를 구비하는 것을 특징으로 하는 진공 청소기.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 진공 청소기는 로봇 청소기인 것을 특징으로 하는 진공 청소기.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 진공 청소기는 스틱 청소기인 것을 특징으로 하는 진공 청소기.
KR1020130059797A 2013-05-27 2013-05-27 진공 청소기용 흡입 노즐 및 이를 구비하는 진공 청소기 KR101476211B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130059797A KR101476211B1 (ko) 2013-05-27 2013-05-27 진공 청소기용 흡입 노즐 및 이를 구비하는 진공 청소기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130059797A KR101476211B1 (ko) 2013-05-27 2013-05-27 진공 청소기용 흡입 노즐 및 이를 구비하는 진공 청소기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140139303A KR20140139303A (ko) 2014-12-05
KR101476211B1 true KR101476211B1 (ko) 2014-12-24

Family

ID=52459362

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130059797A KR101476211B1 (ko) 2013-05-27 2013-05-27 진공 청소기용 흡입 노즐 및 이를 구비하는 진공 청소기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101476211B1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990006704U (ko) * 1997-07-29 1999-02-25 최진호 업라이트청소기
KR20010001348U (ko) * 1999-06-28 2001-01-15 배길성 진공청소기의 흡입 헤드

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990006704U (ko) * 1997-07-29 1999-02-25 최진호 업라이트청소기
KR20010001348U (ko) * 1999-06-28 2001-01-15 배길성 진공청소기의 흡입 헤드

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140139303A (ko) 2014-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6779362B2 (ja) 掃除機のノズル
CN105078366B (zh) 真空清洁器
JP4801516B2 (ja) 電気掃除機の吸口体及びこの吸口体を用いた電気掃除機
US20160278595A1 (en) Agitator and robot cleaner including the same
EP3231344A1 (en) Suction body for an upright cleaner
JP2005323999A (ja) ロボット掃除機
EP3563741B1 (en) Vacuum cleaner
KR102504105B1 (ko) 진공 청소기
KR101476212B1 (ko) 진공 청소기
JP2008104840A (ja) 掃除機用吸込具および電気掃除機
KR101476211B1 (ko) 진공 청소기용 흡입 노즐 및 이를 구비하는 진공 청소기
JP2014018256A (ja) 電気掃除機の吸込具及び電気掃除機
EP3574816B1 (en) Brush assembly for a floor cleaning apparatus
KR101039491B1 (ko) 진공 청소기의 노즐
CN109561801B (zh) 吸尘器吸嘴以及真空吸尘器
KR101461980B1 (ko) 진공청소기용 흡입노즐
KR101461984B1 (ko) 진공청소기용 흡입노즐
KR100683070B1 (ko) 로봇청소기
KR101603740B1 (ko) 와이퍼방식 청소용 청소기 헤드장치
KR20200001393U (ko) 물걸레 청소기 헤드
KR102280194B1 (ko) 로봇 청소기
WO2021069863A1 (en) Cleaner head for a vacuum cleaning appliance
CN114466613A (zh) 用于真空清洁器具的清洁器头
JP2006102303A (ja) 電気掃除機用吸込具およびそれを用いた電気掃除機
JPWO2020246026A1 (ja) 掃除機ヘッドおよび電気掃除機

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171114

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181114

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191114

Year of fee payment: 6