KR101475428B1 - Encoder - Google Patents

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KR101475428B1
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박인규
이재열
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Abstract

본 발명의 인코더는 빛을 생성하고 방사하는 광원, 상기 광원으로부터의 광속을 변조하는 패턴이 형성된 스케일, 변조된 상기 광속을 수광하여 전기 신호로 변환하는 수광부 및 상기 스케일 또는 상기 수광부가 설치되는 회전축;을 포함하고, 상기 광원, 상기 스케일, 상기 수광부 및 상기 회전축이 일체로 형성됨으로써 인코더의 제조 속도를 향상시킬 수 있으며, 완성된 인코더를 모터 등의 측정 대상물에 용이하게 설치할 수 있다.The encoder of the present invention includes a light source that generates and emits light, a scale on which a pattern for modulating the light flux from the light source is formed, a light receiving unit that receives the modulated light flux to convert the light flux into an electric signal, and a rotary shaft on which the scale or the light receiving unit is installed. And the light source, the scale, the light receiving unit, and the rotary shaft are integrally formed, thereby improving the manufacturing speed of the encoder, and the completed encoder can be easily installed in a measurement object such as a motor.

Description

인코더{ENCODER}Encoder {ENCODER}

본 발명은 회전축을 중심으로 모듈화된 인코더 및 그 제조 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an encoder that is modularized around a rotation axis and a method of manufacturing the same.

인코더는 폭넓은 다양한 환경에서 사용되어 임의의 기준에 대한 물체의 이동 또는 위치를 결정한다.The encoder is used in a wide variety of environments to determine the movement or position of an object with respect to any reference.

일반적인 인코더는 광학 센서 및 인코더 패턴이 사용된다. 광학 센서는 인코더 패턴의 표면에 포커싱된다. 광학 센서가 인코더 패턴을 기준으로 이동하거나 인코더 패턴이 광학 센서를 기준으로 이동할 때, 광학 센서는 인코더 패턴을 통과하거나 인코더 패턴에서 반사된 광 패턴을 판독하여 이동 또는 위치를 검출한다.Common encoders use optical sensors and encoder patterns. The optical sensor is focused on the surface of the encoder pattern. When the optical sensor moves relative to the encoder pattern or when the encoder pattern moves relative to the optical sensor, the optical sensor detects the movement or position by passing the encoder pattern or reading the reflected light pattern from the encoder pattern.

신뢰성 있는 위치 검출을 위해 예를 들어 광학식 인코더에서는 스케일, 수광부, 광원 간의 간격, 다시 말해 에어 갭이 매우 중요하다. 따라서, 신뢰성 있는 에어 갭을 제공하고 생산성을 향상시킬 수 있는 방안이 요구된다.For example, in optical encoders for reliable position detection, the scale, the light receiving part, and the distance between the light sources, that is, the air gap, are very important. Therefore, there is a need for a method capable of providing a reliable air gap and improving productivity.

한국공개특허공보 제2007-0026137호에는 위치 결정시 기준이 되는 인덱스를 검출하는 수단 없이도 인덱스 채널을 검출하는 광학적 인코더가 제공되고 있다. 그러나 신뢰성 있는 에어 갭을 제공하는 동시에 생산성을 향상시키는 방안에 대해서는 개시되지 않고 있다.
Korean Unexamined Patent Application Publication No. 2007-0026137 discloses an optical encoder for detecting an index channel without a means for detecting an index which is a reference in positioning. However, a method of improving the productivity while providing a reliable air gap is not disclosed.

한국공개특허공보 제2007-0026137호Korean Patent Publication No. 2007-0026137

본 발명은 회전축을 중심으로 모듈화된 인코더 및 그 제조 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention provides an encoder that is modularized around a rotation axis and a method of manufacturing the same.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise forms disclosed. Other objects, which will be apparent to those skilled in the art, It will be possible.

본 발명의 인코더는 빛을 생성하고 방사하는 광원, 상기 광원으로부터의 광속을 변조하는 패턴이 형성된 스케일, 변조된 상기 광속을 수광하여 전기 신호로 변환하는 수광부 및 상기 스케일 또는 상기 수광부가 설치되는 회전축을 포함하고, 상기 광원, 상기 스케일, 상기 수광부 및 상기 회전축이 일체로 형성될 수 있다.The encoder of the present invention includes a light source for generating and emitting light, a scale on which a pattern for modulating the light flux from the light source is formed, a light receiving portion for receiving the modulated light flux and converting the light flux into an electric signal, And the light source, the scale, the light receiving unit, and the rotating shaft may be integrally formed.

본 발명의 인코더는 빛을 생성하고 방사하는 광원, 상기 광원으로부터의 광속을 변조하는 패턴이 형성된 스케일, 변조된 상기 광속을 수광하여 전기 신호로 변환하는 수광부 및 상기 스케일이 설치되는 회전축을 포함하고, 상기 광원과 상기 수광부 중 적어도 하나는 베어링을 통해 상기 회전축에 일체로 형성될 수 있다.The encoder of the present invention includes a light source that generates and emits light, a scale on which a pattern for modulating a light flux from the light source is formed, a light receiving portion that receives the modulated light flux to convert the light flux into an electric signal, At least one of the light source and the light receiving unit may be integrally formed with the rotation shaft through a bearing.

본 발명의 인코더는 빛을 생성하고 방사하는 광원, 상기 광원으로부터의 광속을 변조하는 패턴이 형성된 스케일, 변조된 상기 광속을 수광하여 전기 신호로 변환하는 수광부, 상기 스케일이 설치되는 회전축, 상기 광원과 상기 수광부 중 적어도 하나가 설치되는 기저부 및 상기 회전축과 상기 기저부 사이에 개재되는 베어링부를 포함할 수 있다.An encoder of the present invention includes a light source for generating and emitting light, a scale for forming a pattern for modulating a light flux from the light source, a light receiving unit for receiving the modulated light flux to convert the light flux into an electric signal, A base portion on which at least one of the light receiving portions is installed, and a bearing portion interposed between the rotation shaft and the base portion.

본 발명의 인코더 제조 방법은 기저부에 베어링부의 외륜을 고정시키고, 회전축의 길이 방향을 따르는 제1 방향으로 상기 회전축에 상기 베어링부의 내륜을 끼우는 단계, 상기 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 상기 회전축에 스케일을 끼우고, 상기 기저부로부터 상기 제1 방향으로 연장된 지지부에 수광부와 광원을 고정시키는 단계를 포함할 수 있다.
A method of manufacturing an encoder according to the present invention includes the steps of fixing an outer ring of a bearing portion to a base portion and fitting an inner ring of the bearing portion to a rotary shaft in a first direction along a longitudinal direction of the rotary shaft, And fixing the light receiving portion and the light source to the supporting portion extending in the first direction from the base portion.

본 발명의 인코더 및 인코더 제조 방법에 따르면 베어링을 이용하여 광원, 스케일, 수광부 및 수광부를 일체로 형성함으로써 신뢰성 있는 에어 갭을 제공할 수 있다.According to the encoder and encoder manufacturing method of the present invention, a reliable air gap can be provided by integrally forming a light source, a scale, a light receiving unit, and a light receiving unit using a bearing.

또한, 인코더의 제조 속도를 향상시킬 수 있으며, 완성된 인코더를 모터 등의 측정 대상물에 용이하게 설치할 수 있다.
Further, the manufacturing speed of the encoder can be improved, and the completed encoder can be easily installed on a measurement object such as a motor.

도 1은 본 발명의 인코더를 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 인코더를 나타낸 사시도다.
도 3은 본 발명의 인코더를 나타낸 단면도이다.
도 4는 본 발명의 인코더를 나타낸 분해 사시도이다.1 is a schematic diagram showing an encoder of the present invention.
2 is a perspective view showing an encoder of the present invention.
3 is a cross-sectional view of the encoder of the present invention.
4 is an exploded perspective view showing the encoder of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.

도 1은 본 발명의 인코더를 나타낸 개략도이다.1 is a schematic diagram showing an encoder of the present invention.

도 1에 도시된 인코더(100)는 광원(181), 스케일(160), 수광부(131) 및 수광부(131)에 접속되는 연산부(135)를 포함한다.The encoder 100 shown in Fig. 1 includes a calculation unit 135 connected to a light source 181, a scale 160, a light receiving unit 131, and a light receiving unit 131.

빛을 생성하고 방사하는 광원(181)으로서, 예컨대 LED나 LD 등이 사용 가능하다.As the light source 181 for generating and emitting light, for example, an LED or an LD can be used.

스케일(160)은 광원(181)과 수광부(131) 사이에 배치되고, 측정 대상인 회전축(110)에 부착될 수 있다. 스케일과 수광부는 상대 이동하면 되므로 회전축에는 스케일 대신 수광부가 부착될 수도 있다. 스케일에는 광원(181)으로부터의 광속(光束)을 변조하는 제2 패턴(161)이 원주를 따라 마련되어 있다. 제2 패턴(161)은 회전축(110)의 회전각에 대응하여 패터닝되어 있다. 도 1에서 스케일은 회전축에 적합한 원판형 스케일로 나타내었으나 리니어 인코더에 적용 가능한 판형 스케일일 수도 있다.The scale 160 is disposed between the light source 181 and the light receiving unit 131 and can be attached to the rotating shaft 110 to be measured. Since the scale and the light receiving part need to be moved relative to each other, the light receiving part may be attached to the rotating shaft instead of the scale. A second pattern 161 for modulating a light flux (light flux) from the light source 181 is provided along the circumference of the scale. The second pattern 161 is patterned corresponding to the rotation angle of the rotation shaft 110. In FIG. 1, the scale is represented by a disk-type scale suitable for a rotary shaft, but it may be a plate-type scale applicable to a linear encoder.

수광부(131)는 제2 패턴(161)으로부터의 광속을 수광하여 전기 신호로 변환해서 연산부(135)로 출력한다. 구체적으로 수광부(131)는 제1 패턴(133)으로 형성된 하나 이상의 수광 소자를 포함한다. 이때 각 수광 소자는 광속이 수광되면 전기적 신호를 생성하여 연산부로 출력한다. 즉, 수광부(131)는 수광된 광속을 전기 신호로 변환시킬 수 있다.The light receiving unit 131 receives the light flux from the second pattern 161, converts the light flux into an electric signal, and outputs the electric signal to the arithmetic unit 135. More specifically, the light receiving unit 131 includes at least one light receiving element formed of the first pattern 133. At this time, each light receiving element generates an electrical signal when the light flux is received, and outputs it to the operation unit. That is, the light receiving unit 131 can convert the received light flux into an electric signal.

연산부(135)는 스케일(160) 즉 회전축(110)의 회전 각도 또는 회전 위치를 연산하여 출력한다.The arithmetic operation unit 135 calculates the rotation angle or the rotation position of the scale 160, that is, the rotation axis 110, and outputs it.

도 1의 인코더(100)는 로터리 인코더(rotary encoder)의 경우를 예로 하였으나, 여기에 한정되지 않고, 리니어 인코더(linear encoder) 등에 대해서도 적용 가능하다. 또한, 도 1에서 수광부(131)는 제2 패턴(161)을 투과한 광원(181)의 광속을 검출하는 것으로 예시하였으나, 이에 한정되지 않고 반사광을 검출하도록 구성하여도 좋다.Although the encoder 100 of FIG. 1 is a rotary encoder, the present invention is not limited thereto, but may be applied to a linear encoder or the like. 1, the light receiving unit 131 detects the light flux of the light source 181 transmitted through the second pattern 161. However, the present invention is not limited to this, and the reflected light may be detected.

도 2는 본 발명의 인코더를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 인코더를 나타낸 단면도이다.Fig. 2 is a perspective view showing an encoder of the present invention, and Fig. 3 is a sectional view showing an encoder of the present invention.

도면에 도시된 인코더는 빛을 생성하고 방사하는 광원(181), 광원(181)으로부터의 광속을 변조하는 패턴이 형성된 스케일(160), 변조된 광속을 수광하여 전기 신호로 변환하는 수광부(131), 스케일(160) 또는 수광부(131)가 설치되는 회전축(110)을 포함할 수 있다. 이상의 인코더는 광학식 인코더로 광원(181), 스케일(160), 수광부(131) 및 회전축(110)은 일체로 형성될 수 있다.The encoder shown in the figure includes a light source 181 for generating and emitting light, a scale 160 having a pattern for modulating a light flux from the light source 181, a light receiving unit 131 for receiving the modulated light beam and converting the light into an electric signal, A scale 160, or a light receiving unit 131, as shown in FIG. The above encoder is an optical encoder, and the light source 181, the scale 160, the light receiving unit 131, and the rotary shaft 110 can be integrally formed.

인코더는 모터 또는 각종 회전체 등의 측정 대상물(200)에 부착되어 측정 대상물(200)의 회전 각도, 회전수를 측정할 수 있다. 광원(181)을 사용하는 광학식 인코더의 경우 신뢰성 있는 측정을 위해서 광원(181)과 스케일(160), 스케일(160)과 수광부(131) 간의 간격인 에어 갭이 중요하다.The encoder can be attached to a measurement object 200, such as a motor or various rotating bodies, to measure the rotation angle and the rotation speed of the measurement object 200. In the case of an optical encoder using the light source 181, an air gap which is a distance between the light source 181 and the scale 160, and between the scale 160 and the light receiving unit 131 is important for reliable measurement.

인코더에서 회전축(110)은 광원(181)과 수광부(131)에 상대 이동하므로 회전축(110), 광원(181)/수광부(131)의 운동이 다르다. 따라서, 인코더의 회전축(110)은 측정 대상물(200)의 샤프트(210)에 설치되고, 광원(181)과 수광부(131)는 측정 대상물(200)의 몸체에 설치되는 기저부(120) 상에 형성될 수 있다. 즉, 회전축(110)과 광원(181)/수광부(131)가 직접적으로 연결되지 않고 측정 대상물(200)을 통해 간접적으로 연결될 수 있다.Since the rotary shaft 110 moves relative to the light source 181 and the light receiving unit 131 in the encoder, motions of the rotary shaft 110 and the light source 181 / light receiving unit 131 are different. The rotary shaft 110 of the encoder is installed on the shaft 210 of the measurement object 200 and the light source 181 and the light receiving unit 131 are formed on the base part 120 provided on the body of the measurement object 200 . That is, the rotary shaft 110 and the light source 181 / the light receiving unit 131 can be indirectly connected through the measurement object 200 without being directly connected thereto.

인코더 제작시 각종 공차가 발생되는데, 위 구성과 같이 측정 대상물(200)을 통한 간접 연결에 의하면 측정 대상물(200)의 샤프트(210)와 측정 대상물(200)의 몸체 간의 공차가 인코더의 에어 갭에 영향을 미치게 된다. 따라서, 신뢰성 있는 에어 갭을 제공하기 어렵다.The tolerance between the shaft 210 of the object to be measured 200 and the body of the object to be measured 200 is different from that of the air gap of the encoder by the indirect connection through the object to be measured 200, . Therefore, it is difficult to provide a reliable air gap.

또한, 인코더의 회전축(110)을 측정 대상물(200)의 샤프트(210)에 설치하고, 광원(181)/수광부(131)를 측정 대상물(200)의 몸체에 설치할 경우 두번의 설치 공정이 소요되고, 설치 오차로 인해 에어 갭이 문제될 수 있다. When the rotary shaft 110 of the encoder is installed on the shaft 210 of the measurement object 200 and the light source 181 and the light receiving unit 131 are installed on the body of the measurement object 200, , The air gap may be a problem due to an installation error.

본 발명의 인코더는 광원(181), 스케일(160), 수광부(131) 및 회전축(110)이 일체로 형성됨으로써 이러한 문제를 해소할 수 있다.The encoder of the present invention can solve this problem by integrally forming the light source 181, the scale 160, the light receiving unit 131, and the rotary shaft 110.

앞에서 설명한 바와 같이 광원(181)/스케일(160) 및 수광부(131)는 서로 다른 운동을 하므로 광원(181)/스케일(160)과 수광부(131)를 연계시킬 수 있는 수단이 필요하다. 이러한 수단으로 베어링이 이용될 수 있다. 다시 말해 광원(181)과 수광부(131) 중 적어도 하나는 베어링을 통해 회전축(110)에 일체로 형성될 수 있다.As described above, the light source 181 / the scale 160 and the light receiving unit 131 perform different motions, and therefore, a means for linking the light source 181 / scale 160 and the light receiving unit 131 is required. Bearings can be used by this means. In other words, at least one of the light source 181 and the light receiving unit 131 may be formed integrally with the rotary shaft 110 through a bearing.

본 발명에 따르면 광원(181), 스케일(160), 수광부(131), 회전축(110)이 일체로 형성되므로 측정 대상물(200)의 공차가 에어 갭에 영향을 미치지 않는다. 또한, 회전축(110)을 측정 대상물(200)의 샤프트(210)에 설치하는 한번의 공정으로 인코더를 측정 대상물(200)에 설치할 수 있으므로 생산성을 개선할 수 있다. 이와 아울러 측정 대상물(200)에 회전축(110)과 광원(181)/스케일(160)을 별개로 설치할 때와 비교하여 측정 대상물(200)에 회전축(110)만 설치하면 되므로 설치 오차로 인한 에어 갭의 오차를 줄일 수 있다.According to the present invention, since the light source 181, the scale 160, the light receiving unit 131, and the rotating shaft 110 are integrally formed, the tolerance of the measurement object 200 does not affect the air gap. In addition, since the encoder can be installed in the measurement object 200 in a single step of installing the rotary shaft 110 on the shaft 210 of the measurement object 200, the productivity can be improved. In addition, since only the rotary shaft 110 is provided in the measurement object 200 as compared with the case where the rotary shaft 110 and the light source 181 / scale 160 are separately provided in the measurement object 200, Can be reduced.

광원(181), 스케일(160), 수광부(131), 회전축(110)을 일체로 형성하기 위해 본 발명의 인코더는 기저부(120)를 포함할 수 있다.In order to integrally form the light source 181, the scale 160, the light receiving unit 131, and the rotary shaft 110, the encoder of the present invention may include the base unit 120.

기저부(120)에는 광원(181)과 수광부(131) 중 적어도 하나가 설치될 수 있다. 도면에서는 광원(181)과 수광부(131)가 모두 기저부(120)에 설치되는 경우가 개시된다. 참고로, 기저부(120)에는 수광부(131)에서 출력되는 전기 신호를 연산부(135) 등의 외부 장치로 전송하는 커넥터(170)가 마련될 수 있다.At least one of the light source 181 and the light receiving unit 131 may be installed in the base unit 120. In the drawing, the case where both the light source 181 and the light receiving unit 131 are provided on the base unit 120 is disclosed. For reference, the base unit 120 may be provided with a connector 170 that transmits an electric signal output from the light receiving unit 131 to an external device such as the calculator 135.

기저부(120)는 회전축(110)에 끼워질 수 있으며, 기저부(120)와 회전축(110)의 사이에는 베어링부(140)가 개재될 수 있다. 베어링부(140)에 의해 기저부(120)와 회전축(110)은 일체로 형성될 수 있으며, 기저부(120)가 고정되고 회전축(110)이 회전되는 등 서로 다른 운동이 가능하다.The base part 120 may be fitted in the rotary shaft 110 and the bearing part 140 may be interposed between the base part 120 and the rotary shaft 110. The base part 120 and the rotation shaft 110 may be integrally formed by the bearing part 140. The base part 120 may be fixed and the rotation axis 110 may be rotated.

베어링부(140)는 회전축(110)에 대면되는 내륜(141)과 기저부(120)에 대면되는 외륜(143)을 포함할 수 있다. 물론 둘 사이에는 볼과 같이 유동이 가능한 부재가 추가될 수 있다. 이러한 구성에 의하면 내륜(141)은 회전축(110)과 함께 회전하고, 외륜(143)은 기저부(120)와 함께 멈춰 있게 된다.The bearing portion 140 may include an inner ring 141 facing the rotary shaft 110 and an outer ring 143 facing the base portion 120. Of course, a member that can flow like a ball can be added between the two. According to this configuration, the inner ring 141 rotates together with the rotating shaft 110, and the outer ring 143 is stopped together with the base 120. [

기저부(120)에는 베어링부(140)의 외륜(143)에 체결되는 중공(125)이 형성될 수 있다. 중공(125)의 주변에는 광원(181)과 수광부(131) 중 적어도 하나가 체결될 수 있다.The base portion 120 may be formed with a hollow 125 to be coupled to the outer ring 143 of the bearing portion 140. At least one of the light source 181 and the light receiving unit 131 may be fastened to the periphery of the hollow 125.

광원(181)은 광 기판(182)에 설치될 수 있다. 이때, 기저부(120)에는 베어링부(140)의 외륜(143)에 체결되는 중공(125)이 형성되고, 중공(125)의 주변에는 광 기판(182)이 체결되는 지지부(190)가 형성될 수 있다. 지지부(190)는 스케일(160)에 대한 광원(181)의 위치를 결정할 수 있다.The light source 181 may be mounted on the optical substrate 182. A hollow portion 125 to be coupled to the outer ring 143 of the bearing portion 140 is formed in the base portion 120 and a support portion 190 to which the optical substrate 182 is coupled is formed around the hollow portion 125 . The support 190 may determine the position of the light source 181 relative to the scale 160.

예를 들어 스케일(160)이 광원(181)으로부터의 광속을 투과하는 경우 광원(181), 스케일(160), 수광부(131)의 순서로 배치가 이루어질 수 있다. 도면과 같이 기저부(120)가 스케일(160)의 아래에 마련되는 경우 기저부(120)에 설치되는 광 기판(182)이 스케일(160)의 위에 위치하도록 하기 위해 지지부(190)가 사용된다.For example, when the scale 160 transmits a light flux from the light source 181, the light source 181, the scale 160, and the light receiving unit 131 may be arranged in this order. The support 190 is used to position the optical substrate 182 on the base 120 above the scale 160 when the base 120 is below the scale 160 as shown.

지지부(190)는 광원(181), 스케일(160), 수광부(131)의 배치 방향을 따라 기저부(120)로부터 적어도 광원(181)의 배치 위치까지 연장될 수 있다. 도면에는 광원(181), 스케일(160), 수광부(131)의 배치 방향을 따라 연장되는 기둥 형상의 지지부(190)가 개시되는데 지지부(190)의 형태는 다양하게 변경될 수 있다. 이러한 구성에 따르면 지지부(190)의 연장 길이에 따라 광원(181)과 스케일(160) 간의 에어 갭이 조정될 수 있다.The supporting portion 190 may extend from the base portion 120 to at least the position of the light source 181 along the arrangement direction of the light source 181, the scale 160, and the light receiving portion 131. In the figure, a columnar support portion 190 extending along the arrangement direction of the light source 181, the scale 160, and the light receiving portion 131 is disclosed. The shape of the support portion 190 may be variously changed. According to this configuration, the air gap between the light source 181 and the scale 160 can be adjusted according to the extension length of the support portion 190.

또한, 수광부(131)가 수광 기판(132)에 설치될 때, 기저부(120)에는 베어링부(140)의 외륜(143)에 체결되는 중공(125)이 형성되고, 중공(125)의 주변에는 수광 기판(132)이 체결되는 지지부(190)가 형성될 수 있다. 지지부(190)는 스케일(160)에 대한 수광부(131)의 위치를 결정할 수 있다.When the light receiving unit 131 is mounted on the light receiving board 132, the base unit 120 is provided with a hollow 125 to be fastened to the outer ring 143 of the bearing unit 140, The supporting portion 190 to which the light receiving substrate 132 is coupled may be formed. The support portion 190 can determine the position of the light receiving portion 131 with respect to the scale 160.

지지부(190)에 광원(181) 및 수광부(131)가 체결됨으로써 광원(181)과 스케일(160) 간의 에어 갭 및 스케일(160)과 수광부(131) 간의 에어 갭 모두 지지부(190)에 의해 결정될 수 있다.The air gap between the light source 181 and the scale 160 and the air gap between the scale 160 and the light receiving unit 131 are determined by the supporting unit 190 by coupling the light source 181 and the light receiving unit 131 to the supporting unit 190 .

이를 위해 지지부(190)는 제1 지지부(191)와 제3 지지부(191, 192)를 포함할 수 있다.To this end, the support portion 190 may include a first support portion 191 and a third support portion 191, 192.

제1 지지부(191)는 기저부(120)로부터 제1 설정 거리에 수광부(131) 또는 수광부(131)가 설치된 수광 기판(132)을 위치시킬 수 있다. 다시 말해 제1 지지부(191)는 기저부(120)와 수광부(131) 사이에 개재될 수 있다.The first support portion 191 can position the light receiving substrate 131 provided with the light receiving portion 131 or the light receiving portion 131 at the first predetermined distance from the base portion 120. [ In other words, the first support part 191 may be interposed between the base part 120 and the light receiving part 131.

제3 지지부(191, 192)는 기저부(120)로부터 제2 설정 거리에 광원(181) 또는 광 기판(182)을 위치시킬 수 있다. 다시 말해 제3 지지부(191, 192)는 기저부(120)와 광원(181) 사이에 개재될 수 있다.The third support portions 191 and 192 can position the light source 181 or the optical substrate 182 at a second predetermined distance from the base portion 120. In other words, the third support portions 191 and 192 may be interposed between the base portion 120 and the light source 181.

제1 지지부(191)와 제3 지지부(191, 192)는 평면 상으로 다른 위치에 마련되거나 도 2에서와 같이 동일 위치에 마련될 수 있다. 후자의 경우 제1 지지부(191)는 제3 지지부(191, 192)에 포함될 수 있다.The first support portion 191 and the third support portions 191 and 192 may be provided at different positions on a plane or at the same position as in FIG. In the latter case, the first support portion 191 may be included in the third support portions 191 and 192.

예를 들어 수광부(131) 또는 수광부(131) 기판과 광원(181) 사이에 개재되는 제2 지지부(192)가 마련될 때, 제3 지지부(190)는 제1 지지부(191)와 제2 지지부(192)로 이루어질 수 있다.When the second support portion 192 is provided between the light receiving portion 131 or the light receiving portion 131 and the light source 181, the third support portion 190 may include a first support portion 191 and a second support portion 192, (192).

제1 지지부(191)는 기저부(120)와 수광부(131) 사이에 개재되고, 제2 지지부(192)는 제1 지지부(191)의 단부에 연결될 수 있다. 이를 위해 제1 지지부(191)의 단부에는 홈이 형성되고 제2 지지부(192)의 단부에는 제1 지지부(191)의 홈에 삽입되는 보스, 나사 등의 연결부(193) 형성될 수 있다. 연결부(193)의 두께는 제1 지지부(191) 및 제2 지지부(192)의 폭보다 작게 형성될 수 있다. 수광 기판(132)에 형성된 홈 또는 홀을 연결부(193)에 끼움으로써 수광 기판(132)을 제1 지지부(191)와 제2 지지부(192) 사이에 신뢰성 있게 설치할 수 있다. 이를 위해 수광 기판(132)의 홀 또는 홈의 폭은 제1 지지부(191) 및 제2 지지부(192)의 폭보다 작을 수 있다. 한편 수광 기판(132)의 홀 또는 홈의 폭은 연결부(193)의 폭보다 클 수 있다. 이에 따르면 후속 공정에서 수광 기판(132)의 위치 보정을 용이하게 수행할 수 있다.The first support part 191 may be interposed between the base part 120 and the light receiving part 131 and the second support part 192 may be connected to the end of the first support part 191. A groove may be formed at the end of the first support portion 191 and a connection portion 193 such as a boss or a screw may be formed at the end of the second support portion 192 to be inserted into the groove of the first support portion 191. The thickness of the connection portion 193 may be smaller than the width of the first support portion 191 and the second support portion 192. The light receiving substrate 132 can be reliably installed between the first supporting portion 191 and the second supporting portion 192 by fitting the groove or the hole formed in the light receiving substrate 132 into the connecting portion 193. [ The width of the hole or groove of the light receiving substrate 132 may be smaller than the width of the first supporting portion 191 and the second supporting portion 192. [ On the other hand, the width of the hole or groove of the light receiving substrate 132 may be larger than the width of the connection portion 193. Accordingly, the positional correction of the light receiving substrate 132 in the subsequent process can be easily performed.

제2 지지부(192)에서 연결부(193)가 형성된 단부의 반대 단부에는 나사 등의 체결 수단(195)을 이용하여 광 기판(182)이 설치될 수 있다. 이때, 광 기판(182)에 형성된 홈 또는 홀을 체결 수단(195)에 끼움으로써 광 기판(182)을 제2 지지부(192)에 신뢰성 있게 설치할 수 있다. 이를 위해 수광 기판(132)의 홀 또는 홈의 폭은 제2 지지부(192)의 폭보다 작을 수 있다. 광 기판(182)의 홀 또는 홈의 폭은 체결 수단(195)의 폭보다 클 수 있다. 이에 따르면 후속 공정에서 광 기판(182)의 위치 보정을 용이하게 수행할 수 있다.The optical substrate 182 may be mounted on the opposite end of the second support portion 192 where the connection portion 193 is formed using a fastening means 195 such as a screw. At this time, the optical substrate 182 can be reliably installed on the second support portion 192 by inserting a groove or a hole formed in the optical substrate 182 into the fastening means 195. For this, the width of the hole or groove of the light receiving substrate 132 may be smaller than the width of the second supporting portion 192. The width of the hole or groove of the optical substrate 182 may be greater than the width of the fastening means 195. Accordingly, the positional correction of the optical substrate 182 in the subsequent process can be easily performed.

기저부(120)와 베어링부(140)의 체결은 다양하게 이루어질 수 있다.The fastening of the base part 120 and the bearing part 140 can be variously performed.

예를 들어 베어링부(140)는 링 형상으로 형성되고, 회전축(110)에 접촉되는 내륜(141)과 기저부(120)에 접촉되는 외륜(143)을 포함할 수 있다. 이때, 기저부(120)는 베어링부(140)가 수용되는 중공(125)이 형성될 수 있다. 중공(125)의 일측(도 3에서는 중공(125)의 아래 부분)에는 외륜(143)과 접촉되는 고정턱(121)이 마련될 수 있다. For example, the bearing portion 140 may be formed in a ring shape and may include an inner ring 141 contacting the rotating shaft 110 and an outer ring 143 contacting the base portion 120. At this time, the base portion 120 may be formed with a hollow 125 in which the bearing portion 140 is received. A fixing jaw 121 may be provided at one side of the hollow 125 (the lower portion of the hollow 125 in FIG. 3) to be in contact with the outer ring 143.

고정턱(121)으로 인해 베어링부(140)는 회전축(110)의 길이 방향으로 중공(125)의 일측, 다시 말해 고정턱(121)이 마련되지 않은 측(도 3에서는 중공(125)의 위 부분)으로만 진입될 수 있다. 중공(125)에 수용된 베어링부(140)는 고정턱(121)이 마련된 방향으로의 움직임이 제한된다. 베어링부(140)가 중공(125)에 삽입된 후 베어링부(140)가 삽입되는 방향으로 외륜(143)에 압력을 가해 베어링부(140)를 기저부(120)에 고정시키는 고정부(129)가 마련될 수 있다. 고정부(129)는 나사 등으로 기저부(120)에 체결될 수 있다.The bearing portion 140 is formed on one side of the hollow 125 in the longitudinal direction of the rotating shaft 110, that is, on the side where the fixing jaw 121 is not provided Part). ≪ / RTI > The bearing portion 140 housed in the hollow 125 restricts the movement in the direction in which the fixing jaw 121 is provided. A fixing part 129 for fixing the bearing part 140 to the base part 120 by applying pressure to the outer ring 143 in a direction in which the bearing part 140 is inserted after the bearing part 140 is inserted into the hollow 125, May be provided. The fixing portion 129 can be fastened to the base portion 120 with screws or the like.

중공(125)에 수용된 베어링부(140)는 중공(125)의 일측에 마련된 고정턱(121), 중공(125)의 타측에 마련된 고정부(129)에 의해 중공(125)에 체결될 수 있다. 아울러 보다 신뢰성 있는 체결을 위해 베어링부(140)는 기저부(120)의 중공(125)에 압입될 수 있다.The bearing portion 140 accommodated in the hollow 125 may be fastened to the hollow 125 by a fixing jaw 121 provided at one side of the hollow 125 and a fixing portion 129 provided at the other side of the hollow 125 . In addition, the bearing portion 140 may be press-fitted into the hollow 125 of the base portion 120 for more reliable fastening.

회전축(110)과 베어링부(140)의 체결 역시 다양하게 이루어질 수 있다.The coupling of the rotary shaft 110 and the bearing part 140 may also be variously performed.

예를 들어 회전축(110)에는 내륜(141)에 접촉하고, 회전축(110)의 길이 방향으로 설정 위치까지 베어링부(140)가 끼워지도록 하는 걸림턱(113)이 형성될 수 있다. 도 3에서는 베어링부(140)가 아래로부터 위 방향으로 걸림턱(113)의 위치까지 회전축(110)에 끼워지고 있다. 걸림턱(113)에 의하면 베어링부(140)는 위 방향으로의 움직임이 제한된다. 베어링부(140)가 압입에 의해 회전축(110)에 끼워진다 하더라도 아래 방향으로의 움직임을 신뢰성 있게 제한할 필요가 있다. 이를 위해 가압부(149)가 이용될 수 있다.For example, the rotation shaft 110 may be provided with a locking protrusion 113 for contacting the inner ring 141 and for fitting the bearing portion 140 to the set position in the longitudinal direction of the rotation shaft 110. In Fig. 3, the bearing portion 140 is fitted in the rotation shaft 110 from the bottom to the position of the engagement protrusion 113 in the upward direction. The movement of the bearing portion 140 in the upward direction is restricted by the locking jaw 113. [ Even if the bearing portion 140 is fitted to the rotary shaft 110 by press-fitting, it is necessary to reliably restrict the downward movement. For this, the pressing portion 149 can be used.

가압부(149)는 베어링부(140)가 회전축(110)에 끼워진 후 베어링부(140)가 끼워지는 방향으로 내륜(141)을 가압할 수 있다. 도 3에서는 회전축(110)에 나사 결합되고 위 방향으로 진행함으로써 베어링부(140)의 내륜(141)과 접촉되는 링 형상의 가압부(149)가 개시되고 있다.The pressing portion 149 can press the inner ring 141 in a direction in which the bearing portion 140 is fitted after the bearing portion 140 is fitted in the rotary shaft 110. 3, a ring-shaped pressing portion 149 that is screwed to the rotary shaft 110 and moves in the upward direction to contact the inner ring 141 of the bearing portion 140 is disclosed.

이상에서 살펴본 고정턱(121), 고정부(129), 걸림턱(113), 가압부(149)에 의하면 기저부(120), 베어링부(140), 회전축(110)이 서로 신뢰성 있게 체결될 수 있다. 또한, 고정턱(121)과 걸림턱(113)에 의해 회전축(110)의 길이 방향으로 설정된 위치에 기저부(120)와 회전축(110)이 용이하게 배치될 수 있다. 이에 따라 조립이 용이하며 회전축(110)에 설치되는 스케일(160)과, 기저부(120)에 설치되는 광원(181) 또는 수광부(131) 간의 에어 갭을 신뢰성 있게 유지할 수 있다.According to the fixing jaw 121, the fixing portion 129, the locking jaw 113 and the pressing portion 149, the base portion 120, the bearing portion 140, and the rotary shaft 110 can be securely fastened to each other have. The base 120 and the rotary shaft 110 can be easily disposed at positions set in the longitudinal direction of the rotary shaft 110 by the fixing jaws 121 and the engagement jaws 113. [ The air gap between the scale 160 installed on the rotary shaft 110 and the light source 181 or the light receiving unit 131 installed on the base 120 can be reliably maintained.

스케일(160)은 회전축(110)에 다양한 방법으로 설치될 수 있다.The scale 160 may be installed on the rotary shaft 110 in various ways.

예를 들어 회전축(110)에는 회전축(110)의 길이 방향으로 광원(181)과 수광부(131)의 사이에 방사상으로 돌출되고 스케일(160)이 배치되는 설치턱(111)이 형성될 수 있다.For example, the rotary shaft 110 may be provided with a mounting protrusion 111 protruding radially between the light source 181 and the light receiving unit 131 in the longitudinal direction of the rotary shaft 110 and having the scale 160 disposed thereon.

스케일(160)에 형성된 제2 패턴(161)의 훼손을 방지하고 스케일(160)의 편심 등을 방지하기 위해서 스케일(160)을 설치턱(111)에 직접 고정시키는 대신 결합부(169)를 이용해 간접적으로 설치턱(111)에 고정시킬 수 있다. 결합부(169)는 설치턱(111)에 스케일(160)이 설치된 후 스케일(160)이 회전축(110)에 끼워지는 방향으로 회전축(110)에 끼워지고 설치턱(111)에 스케일(160)을 탄성적으로 결합시킬 수 있다. 즉, 결합부(169)는 탄성력을 갖는 요소로, 스케일(160)을 설치턱(111) 측으로 가압함으로써 자신이 갖는 탄성력으로 스케일(160)을 설치턱(111)에 고정시킬 수 있다.The scale 160 may be directly fixed to the mounting jaw 111 in order to prevent the second pattern 161 formed on the scale 160 from being damaged and prevent the scale 160 from eccentricity or the like, And can be indirectly fixed to the mounting jaw 111. [ The scale 160 is installed on the mounting jaw 111 and the scale 160 is fitted into the rotary shaft 110 in a direction in which the scale 160 is fitted to the rotary shaft 110 and the scale 160 is mounted on the mounting jaw 111. [ Can be resiliently coupled. That is, the engaging portion 169 is an element having an elastic force, and the scale 160 can be fixed to the mounting jaw 111 by the elastic force of its own by pressing the scale 160 toward the mounting jaw 111 side.

결합부(169)가 회전축(110)으로부터 이탈되는 것을 방지하고 결합부(169)에 의해 스케일(160)이 설치턱(111)에 신뢰성 있게 결합되도록 하기 위해 체결부(167)가 이용될 수 있다.A fastening portion 167 may be used to prevent the engaging portion 169 from being disengaged from the rotational axis 110 and to allow the engaging portion 169 to reliably couple the scale 160 to the mounting jaw 111 .

체결부(167)는 스케일(160)이 회전축(110)에 끼워진 방향으로 결합부(169)를 가압할 수 있다. 일예로 체결부(167)는 결합부(169)가 회전축(110)에 끼워진 후에 회전축(110)에 나사 결합될 수 있다. 체결부(167)는 나사 결합 과정에서 설치턱(111) 측으로 진행함으로써 자연스럽게 결합부(169)를 설치턱(111) 측으로 가압시킬 수 있다.The engaging portion 167 can press the engaging portion 169 in a direction in which the scale 160 is fitted to the rotating shaft 110. [ For example, the coupling portion 167 may be screwed to the rotation shaft 110 after the coupling portion 169 is fitted in the rotation shaft 110. The engaging portion 167 can move toward the mounting jaw 111 in the screwing process and naturally press the engaging portion 169 toward the mounting jaw 111. [

이상의 구성에 따르면 본 발명의 인코더는 도 2 및 도 3과 같이 모든 구성 요소가 회전축(110)에 연결된 모듈을 형성할 수 있다.According to the above configuration, the encoder of the present invention can form a module in which all the components are connected to the rotary shaft 110 as shown in FIGS.

회전축(110)에는 측정 대상물(200)의 샤프트(210)에 장착되는 홀, 홈 등의 장착부가 마련될 수 있다. 이때의 장착부에 측정 대상물(200)의 샤프트(210)를 장착하고, 기저부(120)를 측정 대상물(200)의 몸체 또는 기타 고정물에 고정시키는 것으로 인코더의 설치가 완료된다.The rotating shaft 110 may be provided with a mounting portion such as a hole or a groove to be mounted on the shaft 210 of the measurement object 200. The installation of the encoder is completed by mounting the shaft 210 of the measurement object 200 on the mounting part and fixing the base part 120 to the body of the measurement object 200 or other fixture.

본 발명의 인코더에 포함된 기저부(120)는 회전축(110)에 설치된 것이므로 회전축(110)의 회전시 기저부(120)를 고정시킬 수 있는 모든 수단에 결합되어도 무방하다.Since the base unit 120 included in the encoder of the present invention is installed on the rotating shaft 110, it may be coupled to any means capable of fixing the base unit 120 when the rotating shaft 110 rotates.

또한, 에어 갭은 인코더 모듈 내에서 이미 설정되어 있는 상태이므로 에어 갭 조정을 위한 회전축(110)의 위치 조정 또는 기저부(120)의 위치 조정이 요구되지 않는다. 즉, 소망하는 에어 갭이 이미 보장된 상태이므로 단순히 회전축(110)을 측정 대상물(200)에 샤프트(210)에 장착하기만 하면 된다. 따라서, 설치가 용이하다.Further, since the air gap is already set in the encoder module, it is not required to adjust the position of the rotary shaft 110 or the position of the base 120 to adjust the air gap. That is, since the desired air gap is already guaranteed, it is only necessary to attach the rotary shaft 110 to the measurement object 200 to the shaft 210. Therefore, installation is easy.

본 발명의 인코더 제조 방법은 도 4를 통해 설명될 수 있다.The encoder manufacturing method of the present invention can be described with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 인코더를 나타낸 분해 사시도이다.4 is an exploded perspective view showing the encoder of the present invention.

기저부(120)에 베어링부(140)의 외륜(143)을 고정시키고, 회전축(110)의 길이 방향을 따르는 제1 방향으로 회전축(110)에 베어링부(140)의 내륜(141)을 끼울 수 있다.The outer ring 143 of the bearing portion 140 is fixed to the base portion 120 and the inner ring 141 of the bearing portion 140 can be inserted into the rotary shaft 110 in the first direction along the longitudinal direction of the rotary shaft 110 have.

다음으로 제1 방향의 반대 방향으로 회전축(110)에 스케일(160)을 끼우고, 기저부(120)로부터 제1 방향으로 연장된 지지부(190)에 수광부(131)와 광원(181)을 고정시킬 수 있다.The scale 160 is inserted into the rotary shaft 110 in the direction opposite to the first direction and the light receiving unit 131 and the light source 181 are fixed to the support unit 190 extending from the base unit 120 in the first direction .

외륜(143)의 고정 순서와 내륜(141)의 고정 순서는 서로 바뀔 수 있으며, 작업 편의상 기저부(120)에 베어링부(140)를 고정시키는 공정이 먼저 수행되는 것이 유리할 수 있다. 제1 방향은 도 2 내지 도 4에서 아래로부터 위를 향하는 방향일 수 있다. 제2 방향은 도 2 내지 도 4에서 위로부터 아래를 향하는 방향일 수 있다.The fixing sequence of the outer ring 143 and the fixing sequence of the inner ring 141 may be reversed and it may be advantageous that the process of fixing the bearing portion 140 to the base portion 120 is performed first for convenience of operation. The first direction may be a direction from below to upward in Figs. The second direction may be a direction from top to bottom in Figs. 2-4.

기저부(120)에 베어링부(140)의 외륜(143)을 고정시키는 과정은 기저부(120)에서 일측에 고정턱(121)이 형성 중공(125)에 베어링부(140)를 삽입하고 중공(125)의 반대측에 나사 등으로 베어링부(140)를 고정시키는 고정부(129)를 체결함으로써 이루어진다.The process of fixing the outer ring 143 of the bearing part 140 to the base part 120 includes the step of inserting the bearing part 140 into the hollow 125 by forming the fixing step 121 on one side of the base part 120, And a fixing portion 129 for fixing the bearing portion 140 with a screw or the like.

회전축(110)에 베어링부(140)의 내륜(141)을 고정시키는 과정은 걸림턱(113)이 형성된 회전축(110)에 제1 방향으로 베어링부(140)를 끼우고 제1 방향으로 가압부(149)를 체결함으로써 완료된다. 회전축(110)과 가압부(149)는 나사 결합될 수 있으며, 이를 위해 회전축(110)의 일단에는 가압부(149)가 체결되는 나사산(115)이 형성될 수 있다.The process of fixing the inner ring 141 of the bearing part 140 to the rotary shaft 110 is performed by fitting the bearing part 140 in the first direction to the rotary shaft 110 formed with the engagement step 113, (149). The rotary shaft 110 and the pressing part 149 may be screwed to each other. To this end, a thread 115 may be formed at one end of the rotary shaft 110, to which the pressing part 149 is fastened.

이상의 과정으로 회전축(110)-베어링부(140)-기저부(120)로 이루어진 모듈이 완성된다.In this way, the module including the rotating shaft 110, the bearing part 140, and the base part 120 is completed.

기저부(120)에 제1 지지부(191)를 설치한 후 제1 지지부(191) 상에 수광 기판(132)을 배치할 수 있다. 수광 기판(132)의 중앙에는 회전축(110)이 관통되는 홀이 형성될 수 있으며 이때의 홀은 스케일(160)이 배치되는 설치턱(111)의 지름보다 클 수 있다. 제1 지지부(191) 상에 배치된 수광 기판(132)은 제1 지지부(191)에 고정된 상태가 아니고 단순히 거치된 상태일 수 있다. 수광 기판(132)은 제1 지지부(191)에 제2 지지부(192)가 체결됨으로써 고정될 수 있다.The light receiving substrate 132 may be disposed on the first supporting portion 191 after the first supporting portion 191 is provided on the base portion 120. [ A hole through which the rotating shaft 110 passes may be formed at the center of the light receiving substrate 132. The hole may be larger than the diameter of the mounting jaw 111 where the scale 160 is disposed. The light receiving substrate 132 disposed on the first supporting portion 191 may not be fixed to the first supporting portion 191 but may be simply mounted. The light receiving board 132 can be fixed by fastening the second supporting portion 192 to the first supporting portion 191. [

제1 지지부(191) 상에 수광 기판(132)을 거치한 후 또는 제1 지지부(191)와 제2 지지부(192)로 수광 기판(132)을 고정시킨 후 제2 방향으로 회전축(110)에 스케일(160)을 끼울 수 있다.After the light receiving substrate 132 is mounted on the first supporting portion 191 or the light receiving substrate 132 is fixed to the first supporting portion 191 and the second supporting portion 192, The scale 160 can be inserted.

스케일(160)은 회전축(110)의 설치턱(111)에 배치된 후 결합부(169)와 체결부(167)가 순서대로 회전축(110)에 설치됨으로써 설치턱(111)에 고정될 수 있다. 체결부(167)는 신뢰성 있게 스케일(160)이 설치턱(111)에 고정되도록 회전축(110)에 나사 결합될 수 있다. 이를 위해 회전축(110)의 단부에는 체결부(167)가 체결되는 나사산(117)이 형성될 수 있다.The scale 160 may be fixed to the mounting jaw 111 by being disposed on the mounting jaw 111 of the rotary shaft 110 and then the engaging portion 169 and the engaging portion 167 are installed on the rotary shaft 110 in order . The fastening portion 167 can be screwed to the rotating shaft 110 so that the scale 160 can be reliably fixed to the mounting jaw 111. [ To this end, a thread 117 may be formed at the end of the rotary shaft 110 to fasten the fastening part 167.

스케일(160)의 설치 후 광 기판(182)을 제2 지지부(192) 상에 설치할 수 있다. 만약 제2 지지부(192)가 제1 지지부(191)에 체결되지 않은 상태라면 스케일(160)의 설치 후 제2 지지부(192)를 제1 지지부(191)에 체결시킴으로써 수광 기판(132)을 고정시키고 제2 지지부(192) 상에 광 기판(182)을 나사 등의 체결 수단(195)을 사용하여 설치할 수 있다.The optical substrate 182 may be provided on the second support portion 192 after the scale 160 is installed. If the second supporting portion 192 is not fastened to the first supporting portion 191, the second supporting portion 192 is fastened to the first supporting portion 191 after the scale 160 is installed, And the optical substrate 182 may be mounted on the second support portion 192 using a fastening means 195 such as a screw.

이러한 제조 공정이 완료되면 도 2 내지 도 3의 인코더가 완성된다.When this manufacturing process is completed, the encoder of Figs. 2 to 3 is completed.

만약, 회전축(110)의 길이 방향에 수직한 방향으로 수광 기판(132) 또는 광 기판(182)의 위치 보정이 필요한 경우 제1 지지부(191)와 제2 지지부(192)의 체결 상태 또는 제2 지지부(192)와 체결 수단(195)의 체결 상태를 약화시킨 후 수광 기판(132) 또는 광 기판(182)의 위치를 조정할 수 있다.If it is necessary to correct the position of the light receiving substrate 132 or the optical substrate 182 in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the rotary shaft 110, the first supporting portion 191 and the second supporting portion 192 are fastened together, It is possible to adjust the position of the light receiving substrate 132 or the optical substrate 182 after weakening the fastening state of the supporting portion 192 and the fastening means 195.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

100...인코더 110...회전축
111...설치턱 113...걸림턱
115, 117...나사산 120...기저부
121...고정턱 125...중공
129...고정부 131...수광부
132...수광 기판 133...제1 패턴
135...연산부 140...베어링부
141...내륜 143...외륜
149...가압부 160...스케일
161...제2 패턴 167...체결부
169...결합부 170...커넥터
181...광원 182...광 기판
190...지지부 191...제1 지지부
192...제2 지지부 193...연결부
195...체결 수단 200...측정 대상물
210...샤프트100 ... encoder 110 ... rotation shaft
111 ... Install jaw 113 ... jaw jaw
115, 117 ... threads 120 ... base
121 ... fixed jaw 125 ... hollow
129 ... fixing portion 131 ... light receiving portion
132 ... light receiving substrate 133 ... first pattern
135 ... calculating section 140 ... bearing section
141 ... inner ring 143 ... outer ring
149 ... pressing portion 160 ... scale
161 ... second pattern 167 ... fastening portion
169 ... engaging portion 170 ... connector
181 ... light source 182 ... light substrate
190 ... support portion 191 ... first support portion
192 ... second support portion 193 ... connection portion
195 ... fastening means 200 ... measuring object
210 ... shaft

Claims (10)

삭제delete 삭제delete 빛을 생성하고 방사하는 광원;
상기 광원으로부터의 광속을 변조하는 패턴이 형성된 스케일;
변조된 상기 광속을 수광하여 전기 신호로 변환하는 수광부;
상기 스케일이 설치되는 회전축;
상기 광원과 상기 수광부 중 적어도 하나가 설치되는 기저부; 및
상기 회전축과 상기 기저부 사이에 개재되는 베어링부;를 포함하고,
상기 베어링부는 상기 회전축에 접촉되는 내륜과 상기 기저부에 접촉되는 외륜을 포함하고,
상기 기저부에는 상기 베어링부가 수용되는 중공이 형성되고,
상기 중공의 일측에는 상기 외륜과 접촉되는 고정턱이 마련되어 상기 회전축의 길이 방향으로 상기 베어링부가 일측에서만 진입되도록 형성되며,
상기 베어링부가 상기 중공에 삽입된 후 상기 베어링부가 삽입되는 방향으로 상기 외륜에 압력을 가해 상기 베어링부를 상기 기저부에 고정시키는 고정부가 마련되는 인코더.
A light source for generating and emitting light;
A scale on which a pattern for modulating a light flux from the light source is formed;
A light receiving unit for receiving the modulated light flux and converting the light flux into an electric signal;
A rotating shaft on which the scale is installed;
A base unit on which at least one of the light source and the light receiving unit is installed; And
And a bearing portion interposed between the rotary shaft and the base portion,
Wherein the bearing portion includes an inner ring in contact with the rotating shaft and an outer ring in contact with the base portion,
A hollow for receiving the bearing portion is formed in the base portion,
And a fixing jaw which is in contact with the outer ring is provided at one side of the hollow, and the bearing portion is formed to enter only one side in the longitudinal direction of the rotary shaft,
And a fixing portion for fixing the bearing portion to the base portion by applying pressure to the outer ring in a direction in which the bearing portion is inserted after the bearing portion is inserted into the hollow.
제3항에 있어서,
상기 중공의 주변에는 상기 광원과 상기 수광부 중 적어도 하나가 체결되는 지지부가 형성되는 인코더.
The method of claim 3,
And a supporting portion for fastening at least one of the light source and the light receiving portion is formed in the periphery of the hollow.
제3항에 있어서,
상기 광원은 광 기판에 설치되고,
상기 중공의 주변에는 상기 광 기판이 체결되는 지지부가 형성되는 인코더.
The method of claim 3,
The light source is mounted on a light substrate,
And a supporting portion to which the optical substrate is fastened is formed around the hollow.
제3항에 있어서,
상기 수광부는 수광 기판에 설치되고,
상기 중공의 주변에는 상기 수광 기판이 체결되는 지지부가 형성되는 인코더.
The method of claim 3,
The light receiving portion is provided on the light receiving substrate,
And a supporting portion for fastening the light receiving substrate is formed around the hollow.
제3항에 있어서,
상기 회전축에는 상기 회전축의 길이 방향으로 상기 광원과 상기 수광부의 사이에 방사상으로 돌출되고 상기 스케일이 배치되는 설치턱이 형성되고,
상기 설치턱에 상기 스케일이 배치된 후 상기 스케일이 상기 회전축에 끼워진 방향으로 끼워져 상기 설치턱에 상기 스케일을 탄성적으로 결합시키는 결합부;
상기 스케일이 상기 회전축에 끼워진 방향으로 상기 결합부를 가압하는 체결부;를 포함하는 인코더.
The method of claim 3,
Wherein the rotary shaft is provided with a mounting projection protruding radially between the light source and the light receiving portion in the longitudinal direction of the rotary shaft,
An engaging portion that elastically engages the scale with the mounting jaw when the scale is fitted to the mounting jaw and then the scale is fitted in the rotation shaft;
And a fastening portion for pressing the coupling portion in a direction in which the scale is fitted to the rotation shaft.
삭제delete 삭제delete 삭제delete
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