KR101322905B1 - Jig for encoder - Google Patents

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KR101322905B1
KR101322905B1 KR1020120045163A KR20120045163A KR101322905B1 KR 101322905 B1 KR101322905 B1 KR 101322905B1 KR 1020120045163 A KR1020120045163 A KR 1020120045163A KR 20120045163 A KR20120045163 A KR 20120045163A KR 101322905 B1 KR101322905 B1 KR 101322905B1
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박인규
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재단법인 포항지능로봇연구소
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Abstract

PURPOSE: A jig for an encoder is provided to adjust the location of x, y, and z axes of a rotating shaft, a scale, and a light processing unit, and to control the rotation angle of the z-axis, thereby precisely controlling the air gap between the scale and the light processing unit, the location of the light processing unit, and the eccentricity of the scale with respect to the rotating shaft. CONSTITUTION: A jig for an encoder includes a first unit (200). When a first axis, a second axis, and a third axis, which are orthogonal to each other on a virtual space, are defined, the first unit controls at least one of first, second, and third axis locations among the rotating shaft of an encoder, the scale rotating along with the rotating shaft, and the light processing unit that radiates light on the scale or receives the light projected from the scale. The encoder includes a base part supporting the rotating shaft and a bearing unit interposed between the rotating shaft and the base part. The direction of the third axis is same as that of the rotating shaft. The first unit includes a pressure part pressuring at least one of the bearing part and the rotating shaft in the third shaft direction.

Description

인코더용 지그{JIG FOR ENCODER}JIG FOR ENCODER}

본 발명은 인코더용 지그에 관한 것으로, 상세하게는 인코더를 정밀하게 제작하고 인코더의 제작 오차를 보정하는 인코더용 지그에 관한 것이다.
The present invention relates to an encoder jig, and more particularly, to an encoder jig for precisely manufacturing an encoder and correcting a manufacturing error of the encoder.

광학 인코더는 폭넓은 다양한 환경에서 사용되어 임의의 기준에 대한 물체의 이동 또는 위치를 결정한다.Optical encoders are used in a wide variety of environments to determine the movement or position of an object with respect to any reference.

일반적인 광학 인코더는 광학 센서 및 인코더 패턴이 사용된다. 광학 센서는 인코더 패턴의 표면에 포커싱된다. 광학 센서가 인코더 패턴을 기준으로 이동하거나 인코더 패턴이 광학 센서를 기준으로 이동할 때, 광학 센서는 인코더 패턴을 통과하거나 인코더 패턴에서 반사된 광 패턴을 판독하여 이동 또는 위치를 검출한다.Typical optical encoders use optical sensors and encoder patterns. The optical sensor is focused on the surface of the encoder pattern. When the optical sensor moves relative to the encoder pattern or when the encoder pattern moves relative to the optical sensor, the optical sensor detects the movement or position by passing the encoder pattern or reading the reflected light pattern from the encoder pattern.

한국공개특허공보 제2007-0026137호에는 위치 결정시 기준이 되는 인덱스를 검출하는 수단 없이도 인덱스 채널을 검출하는 광학적 인코더가 제공되고 있다. 광학적 인코더를 포함한 각종 인코더는 이동 또는 위치 검출에 사용되는 각 부재의 간격 등이 매우 중요하다. 따라서, 각 부재의 간격 등을 정밀하게 조립할 수 있고 아울러 조립 후 각 부재의 간격을 정밀하게 보정할 수 있는 수단이 요구된다.
Korean Unexamined Patent Application Publication No. 2007-0026137 discloses an optical encoder for detecting an index channel without a means for detecting an index which is a reference in positioning. In various encoders including optical encoders, the spacing of each member used for movement or position detection is very important. Accordingly, there is a need for means that can precisely assemble the spacing of each member, and precisely correct the spacing of each member after assembly.

한국공개특허공보 제2007-0026137호Korean Patent Publication No. 2007-0026137

본 발명은 인코더를 정밀하게 제작하고 인코더의 제작 오차를 보정하는 인코더용 지그를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide an encoder jig for precisely manufacturing the encoder and correcting the manufacturing error of the encoder.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise forms disclosed. Other objects, which will be apparent to those skilled in the art, It will be possible.

본 발명의 인코더용 지그는 가상의 공간상에서 서로 직교하는 제1 축, 제2 축 및 제3 축을 정의하고, 인코더의 회전축, 상기 회전축과 함께 회전하는 스케일, 상기 스케일로 빛을 방사하거나 상기 스케일로부터 투영된 빛을 수광하는 광처리부 중 적어도 하나의 제1 축 위치, 제2 축 위치, 제3 축 위치 및 제3 축 회전각 중 적어도 하나를 조정할 수 있다.
The jig for encoder of the present invention defines a first axis, a second axis and a third axis orthogonal to each other in a virtual space, the axis of rotation of the encoder, the scale that rotates with the axis of rotation, radiate light to or from the scale At least one of a first axis position, a second axis position, a third axis position, and a third axis rotation angle of at least one of the light processing units receiving the projected light may be adjusted.

본 발명의 인코더용 지그에 따르면 회전축, 스케일, 광처리부의 xyz축 위치를 조정하고, z축 회전각을 조정할 수 있다.According to the encoder jig of the present invention, it is possible to adjust the rotation axis, the scale, the position of the xyz axis of the light processor, and the z-axis rotation angle.

이를 통해 회전축에 대한 스케일의 편심, 광처리부의 위치, 스케일과 광처리부 사이의 에어 갭 등을 정밀하게 조정할 수 있다.
Through this, it is possible to precisely adjust the eccentricity of the scale with respect to the rotation axis, the position of the light processor, and the air gap between the scale and the light processor.

도 1은 인코더를 나타낸 개략도이다.
도 2는 인코더의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 인코더용 지그를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 인코더용 지그의 제1 유니트를 나타낸 개략도이다.
도 5는 본 발명의 인코더용 지그의 제1 유니트를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 인코더용 지그의 제2 유니트를 나타낸 사시도이다.
도 7은 제2 유니트를 나타낸 평면도이다.1 is a schematic diagram illustrating an encoder.
2 is a perspective view of an encoder.
3 is a perspective view showing the encoder jig of the present invention.
4 is a schematic diagram showing a first unit of the jig for encoder of the present invention.
Fig. 5 is a perspective view showing a first unit of the jig for encoder of the present invention.
Fig. 6 is a perspective view showing a second unit of the jig for encoder of the present invention.
7 is a plan view of the second unit.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.

도 1은 본 발명의 인코더를 나타낸 개략도이다.1 is a schematic diagram showing an encoder of the present invention.

도 1에 도시된 인코더(100)는 광원(181), 스케일(160), 수광부(131) 및 수광부(131)에 접속되는 연산부(135)를 포함한다.The encoder 100 shown in Fig. 1 includes a calculation unit 135 connected to a light source 181, a scale 160, a light receiving unit 131, and a light receiving unit 131.

광원(181)으로서, 예컨대 LED나 LD 등이 사용 가능하다.As the light source 181, for example, an LED or an LD can be used.

스케일(160)은 광원(181)과 수광부(131) 사이에 배치되고, 측정 대상인 회전축(110)에 부착될 수 있다. 스케일과 수광부는 상대 이동하면 되므로 회전축에는 스케일 대신 수광부가 부착될 수도 있다. 스케일에는 광원(181)으로부터의 광속(光束)을 변조하는 제2 패턴(161)이 원주를 따라 마련되어 있다. 제2 패턴(161)은 회전축(110)의 회전각에 대응하여 패터닝되어 있다. 도 1에서 스케일은 회전축에 적합한 원판형 스케일로 나타내었으나 리니어 인코더에 적용 가능한 판형 스케일일 수도 있다. 스케일(160)을 회전축(110)에 부착할 때 스케일의 보호와 신로성 있는 부착을 위해 스케일과 회전축 사이에는 스케일 베이스(141)가 개재될 수 있다. 아울러 스케일 베이스(141)를 고정시키는 고정부(143)가 회전축의 단부에 설치될 수 있다.The scale 160 is disposed between the light source 181 and the light receiving unit 131 and can be attached to the rotating shaft 110 to be measured. Since the scale and the light receiving part need to be moved relative to each other, the light receiving part may be attached to the rotating shaft instead of the scale. A second pattern 161 for modulating a light flux (light flux) from the light source 181 is provided along the circumference of the scale. The second pattern 161 is patterned corresponding to the rotation angle of the rotation shaft 110. In FIG. 1, the scale is represented by a disk-type scale suitable for a rotary shaft, but it may be a plate-type scale applicable to a linear encoder. A scale base 141 may be interposed between the scale and the rotary shaft for the purpose of scale protection and neat attachment when the scale 160 is attached to the rotary shaft 110. In addition, a fixing part 143 for fixing the scale base 141 may be installed at the end of the rotating shaft.

수광부(131)는 제2 패턴(161)으로부터의 광속을 수광하여 전기 신호로 변환해서 연산부(135)로 출력한다. 구체적으로 수광부(131)는 제1 패턴(133)으로 형성된 하나 이상의 수광 소자를 포함한다. 이때 각 수광 소자는 광속이 수광되면 전기적 신호를 생성하여 연산부로 출력한다.The light receiving unit 131 receives the light flux from the second pattern 161, converts the light flux into an electric signal, and outputs the electric signal to the arithmetic unit 135. More specifically, the light receiving unit 131 includes at least one light receiving element formed of the first pattern 133. At this time, each light receiving element generates an electrical signal when the light flux is received, and outputs it to the operation unit.

연산부(135)는 스케일(160) 즉 회전축(110)의 회전 각도 또는 회전 위치를 연산하여 출력한다.The arithmetic operation unit 135 calculates the rotation angle or the rotation position of the scale 160, that is, the rotation axis 110, and outputs it.

도 1의 인코더(100)는 로터리 인코더(rotary encoder)의 경우를 예로 하였으나, 여기에 한정되지 않고, 리니어 인코더(linear encoder) 등에 대해서도 적용 가능하다. 또한, 도 1에서 수광부(131)는 제2 패턴(161)을 투과한 광원(181)의 광속을 검출하는 것으로 예시하였으나, 이에 한정되지 않고 반사광을 검출하도록 구성하여도 좋다.Although the encoder 100 of FIG. 1 is a rotary encoder, the present invention is not limited thereto, but may be applied to a linear encoder or the like. 1, the light receiving unit 131 detects the light flux of the light source 181 transmitted through the second pattern 161. However, the present invention is not limited to this, and the reflected light may be detected.

도 2는 인코더의 사시도이다.2 is a perspective view of an encoder.

도 2에는 인코더의 외형이 개시된다.2, the appearance of the encoder is disclosed.

인코더는 외형상으로 회전축(110), 회전축(110)을 지지하는 기저부(120), 기저부(120)에 체결되며 내부에 회전각 측정에 필요한 각종 부재가 수납되는 케이스(190)를 포함한다.The encoder includes a case 190 that is fastened to the base shaft 120, the base portion 120 supporting the rotary shaft 110, the base portion 120, and accommodates various members necessary for measuring the rotation angle therein.

이상에서 살펴본 인코더는 광원(181)과 수광부(131) 및 스케일(160)이 서로 작용하여 수광부(131)로부터 출력되는 전기적 신호로 회전각을 산출한다. 따라서, 이들 요소와 같이 인코더 동작에 중요한 요소들에 대한 신뢰성 있는 배치가 필요하다. 이를 위해 본 발명의 인코더용 지그가 이용될 수 있다.In the encoder described above, the light source 181, the light receiving unit 131, and the scale 160 work together to calculate a rotation angle using an electrical signal output from the light receiving unit 131. Thus, there is a need for reliable placement of elements that are important to encoder operation, such as these elements. The jig for encoder of the present invention can be used for this purpose.

본 발명의 인코더용 지그는 가상의 공간상에서 서로 직교하는 제1 축, 제2 축 및 제3 축을 정의할 때, 인코더의 회전축(110), 상기 회전축(110)과 함께 회전하는 스케일 위치(160), 상기 스케일 위치(160)로 빛을 방사하거나 상기 스케일 위치(160)로부터 투영된 빛을 수광하는 광처리부 중 적어도 하나의 제1 축 위치, 제2 축 위치, 제3 축 위치 및 제3 축 회전각 중 적어도 하나를 조정할 수 있다.The encoder jig according to the embodiment of the present invention defines a first axis, a second axis, and a third axis that are orthogonal to each other in a virtual space, and the scale position 160 that rotates together with the rotary shaft 110 and the rotary shaft 110 of the encoder. A first axis position, a second axis position, a third axis position, and a third axis rotation of at least one of the light processors that emit light to the scale position 160 or receive light projected from the scale position 160. At least one of each can be adjusted.

이를 위해 인코더용 지그는 제1 유니트(200)와 제2 유니트(300)를 포함할 수 있다.To this end, the encoder jig may include a first unit 200 and a second unit 300.

도 3은 본 발명의 인코더용 지그를 나타낸 사시도이다.3 is a perspective view showing the encoder jig of the present invention.

도 3에는 도시된 인코더용 지그는 회전축(110), 스케일 위치(160), 광처리부 중 적어도 하나의 제1 축 위치, 제2 축 위치, 제3 축 위치를 조정하는 제1 유니트(200) 및 회전축(110), 스케일 위치(160), 광처리부 중 적어도 하나의 제3 축 회전각을 조정하는 제2 유니트(300)를 포함하고 있다.In FIG. 3, the jig for the encoder includes a first unit 200 for adjusting a first axis position, a second axis position, and a third axis position of at least one of the rotating shaft 110, the scale position 160, and the light processor. And a second unit 300 that adjusts the rotation angle of at least one of the rotation shaft 110, the scale position 160, and the light processor.

이 외에도 스케일 위치(160)의 기울어짐을 파악하기 위한 변위 측정부(400), 인코더의 각 내부 부재의 정렬 상태를 파악하기 위한 카메라(500, 600)를 포함할 수 있다.In addition, it may include a displacement measuring unit 400 to determine the inclination of the scale position 160, cameras 500 and 600 for identifying the alignment state of each inner member of the encoder.

인코더 용 지그는 제1 유니트(200)와 제2 유니트(300) 중 하나를 포함하거나 둘 모두를 포함할 수 있다. 각 유니트에 대해 구체적으로 살펴보도록 한다.The jig for encoder may include one or both of the first unit 200 and the second unit 300. Let's take a closer look at each unit.

도 4는 본 발명의 인코더용 지그의 제1 유니트(200)를 나타낸 개략도이고, 도 5는 본 발명의 인코더용 지그의 제1 유니트(200)를 나타낸 사시도이다.4 is a schematic diagram showing a first unit 200 of the encoder jig of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view showing the first unit 200 of the encoder jig of the present invention.

인코더가 도 4와 같이 회전축(110)을 지지하는 기저부(120), 회전축(110)과 기저부(120) 사이에 개재되는 베어링부(111)를 포함하고, 제3 축의 방향과 회전축(110)의 방향이 동일한 것으로 설정할 때, 제1 유니트(200)는 베어링부(111) 및 회전축(110) 중 적어도 하나를 제3 축 방향으로 가압하는 가압부를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4, the encoder includes a base 120 supporting the rotation shaft 110, a bearing portion 111 interposed between the rotation shaft 110 and the base 120, and the direction of the third axis and the rotation shaft 110. When the direction is set to be the same, the first unit 200 may include a pressing unit for pressing at least one of the bearing portion 111 and the rotation shaft 110 in the third axial direction.

가압부에 의하면 회전축(110)과 스케일 위치(160)의 제3 축 위치가 조정된다. 이때, 기저부(120)는 적어도 제3 축 방향으로 위치가 고정된 상태이므로 가압부에 의한 위치 조정은 회전축(110)에 설치되는 스케일 위치(160)과 기저부(120) 간의 거리를 조절하는 셈이 된다.According to the pressing unit, the third shaft position of the rotation shaft 110 and the scale position 160 is adjusted. At this time, the base portion 120 is in a state where the position is fixed at least in the third axis direction, and thus the position adjustment by the pressing portion is to adjust the distance between the scale position 160 and the base portion 120 installed on the rotation shaft 110. do.

광처리부는 스케일 위치(160)로 빛을 방사하는 광원(181) 또는 스케일 위치(160)로부터 투영된 빛을 수광하는 수광부(131) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이때, 광원(181) 또는 수광부(131)는 기저부(120) 상에 설치된다. 따라서, 스케일 위치(160)과 기저부(120) 간의 거리 조절은 곧 스케일 위치(160)과 광처리부 간의 거리 조절을 의미한다. 도면에는 광처리부로서 수광부(131)가 개시되고 있다.The light processor may include at least one of a light source 181 that emits light to the scale position 160 or a light receiver 131 that receives light projected from the scale position 160. In this case, the light source 181 or the light receiver 131 is installed on the base 120. Therefore, adjusting the distance between the scale position 160 and the base 120 means adjusting the distance between the scale position 160 and the light processor. In the drawing, the light receiving unit 131 is disclosed as the light processing unit.

스케일 위치(160)과 광처리부 간의 거리, 즉 에어 갭(air gap)은 인코더의 신뢰성 있는 동작과 정밀도 향상을 위해 매우 중요한 요소이다. 결과적으로 에어 갭은 가압부에 의한 회전축(110) 또는 스케일 위치(160)의 제3 축 위치 조정에 의해 결정된다.The distance between the scale position 160 and the light processor, that is, the air gap, is an important factor for improving the reliable operation and accuracy of the encoder. As a result, the air gap is determined by the rotation axis 110 or the third axis position adjustment of the scale position 160 by the pressing portion.

가압부에 의한 회전축(110) 또는 스케일 위치(160)의 제3 축 위치 조정은 베어링부(111) 또는 회전축(110)에 대해 이루어지는 것이 좋다. 스케일 위치(160)은 훼손되기 쉬운 부재이기 때문이다. 회전축(110)은 베어링부(111)를 통해 기저부(120)에 설치되는데, 회전축(110)을 가압하게 되면 회전축(110)에 대한 베어링부(111)의 위치가 변경될 수 있다. 이는 회전축(110)의 신뢰성 있는 회전을 제한할 수 있으므로, 회전축(110) 대신 베어링부(111)를 가압하는 것이 좋다. 다만, 스케일 위치(160)에 의해 베어링부(111)에 대한 접근이 어려운 경우 회전축(110)을 가압할 수 있다.The third shaft position adjustment of the rotating shaft 110 or the scale position 160 by the pressing portion may be performed with respect to the bearing portion 111 or the rotating shaft 110. This is because the scale position 160 is a member which is easily damaged. The rotating shaft 110 is installed on the base 120 through the bearing portion 111. When the rotating shaft 110 is pressed, the position of the bearing portion 111 with respect to the rotating shaft 110 may be changed. This may limit the reliable rotation of the rotary shaft 110, it is preferable to press the bearing portion 111 instead of the rotary shaft 110. However, when the access to the bearing portion 111 is difficult by the scale position 160, the rotation shaft 110 may be pressurized.

구체적으로 가압부는 베어링부(111)를 제3 축의 제1 방향으로 가압하는 제1 가압부(257) 및 회전축(110)을 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 가압하는 제2 가압부(259)를 포함할 수 있다. 이때의 제1 방향은 스케일 위치(160)에 의해 베어링부(111)에 대한 접근이 제한받지 않는 방향일 수 있다. 도 4에서는 아래에서 위로 향하는 방향이 제1 방향이다. 제2 방향은 제1 방향의 반대이므로 스케일 위치(160)에 의해 베어링부(111)에 대한 접근이 어려운 방향이다. 제2 방향의 경우에는 베어링부(111) 대신 회전축(110)을 가압함으로써 스케일 위치(160)을 보호한다. 다만, 앞에서 언급한 바와 같이 회전축(110)을 가압하게 되면 회전축(110)에 대한 베어링부(111)의 위치가 변경될 수 있으므로 인코더에는 이러한 문제를 방지하는 보완 수단이 구비되는 것이 바람직하다. Specifically, the pressing unit presses the first pressing unit 257 for pressing the bearing unit 111 in the first direction of the third axis and the second pressing unit 259 for pressing the rotation shaft 110 in the second direction opposite to the first direction. ) May be included. In this case, the first direction may be a direction in which access to the bearing part 111 is not restricted by the scale position 160. In FIG. 4, the direction from bottom to top is the first direction. Since the second direction is opposite to the first direction, it is difficult to access the bearing part 111 by the scale position 160. In the second direction, the scale position 160 is protected by pressing the rotating shaft 110 instead of the bearing portion 111. However, as mentioned above, when the rotary shaft 110 is pressed, the position of the bearing portion 111 with respect to the rotary shaft 110 may be changed, and therefore, the encoder is preferably provided with a complementary means for preventing such a problem.

제1 가압부(257)는 다양한 형상으로 형성될 수 있는데, 제1 가압부(257)의 내경 또는 가압부에서 베어링부(111)에 접촉되는 요소 간의 거리 i는 조정 가능할 수 있다. 이에 따르면 제1 가압부(257)의 교체 없이 다양한 직경의 회전축(110)과 다양한 크기의 베어링부(111)에 대응할 수 있다.The first pressing portion 257 may be formed in various shapes, and the distance i between the inner diameter of the first pressing portion 257 or the elements contacting the bearing portion 111 in the pressing portion may be adjustable. According to this, it is possible to correspond to the rotating shaft 110 of various diameters and the bearing portion 111 of various sizes without replacing the first pressing portion 257.

제1 가압부(257)와 제2 가압부(259)는 제3 축을 따라 함께 움직이도록 구성되는 것이 좋다. 제1 가압부(257)와 제2 가압부(259)의 구동부(251)를 별개로 마련하여 제1 가압부(257)와 제2 가압부(259)가 따로 움직이도록 구성할 수도 있으나 복수의 구동부(251)가 필요하다. 제1 가압부(257)와 제2 가압부(259)가 함께 움직이도록 구성하면 하나의 구동부(251)만 있으면 충분하다.The first pressing unit 257 and the second pressing unit 259 may be configured to move together along the third axis. Although the driving unit 251 of the first pressing unit 257 and the second pressing unit 259 are separately provided, the first pressing unit 257 and the second pressing unit 259 may be configured to move separately, but a plurality of The driver 251 is required. When the first pressing unit 257 and the second pressing unit 259 are configured to move together, only one driving unit 251 is sufficient.

이를 위해 제1 유니트(200)는 구동부의 동력을 제1 가압부(257)로 전달하는 제1 링크(255), 제1 링크(255)에 링크되고 상기 구동부의 동력을 제2 가압부(259)로 전달하는 제2 링크(258)를 포함할 수 있다. 제1 링크(255)와 제2 링크(258)로 인해 도 4와 도 5와 같이 제1 가압부(257)가 상승하면 제2 가압부(259)도 상승하는 구조임을 알 수 있다. 이에 따라 제2 가압부(259)는 회전축(110)에서 멀어지고, 제1 가압부(257)는 베어링부(111)를 가압하게 된다.To this end, the first unit 200 is linked to the first link 255 and the first link 255 for transmitting the power of the driving unit to the first pressing unit 257 and the power of the driving unit to the second pressing unit 259. May include a second link 258. As shown in FIGS. 4 and 5 due to the first link 255 and the second link 258, when the first pressing part 257 rises, the second pressing part 259 also rises. Accordingly, the second pressing portion 259 is far from the rotation shaft 110, and the first pressing portion 257 presses the bearing portion 111.

제1 가압부(257)가 하강하면 제2 가압부(259)도 하강한다. 이에 따라 제1 가압부(257)는 베어링부(111)에서 멀어지고, 제2 가압부(259)는 회전축(110)을 가압하게 된다.When the first pressing unit 257 is lowered, the second pressing unit 259 is also lowered. Accordingly, the first pressing part 257 is far from the bearing part 111, and the second pressing part 259 presses the rotation shaft 110.

회전축(110), 베어링부(111), 기저부(120)는 압입 등에 의해 이루어질 수 있으며, 이에 따라 회전축(110) 또는 베어링부(111)를 기저부(120) 내에서 이동시키는데 매우 큰 힘이 요구된다. 이를 위해 제1 유니트(200)는 가압부를 구동시키는 구동부(251) 및 가압부와 구동부(251)의 사이에 위치하고, 구동부(251)의 구동력을 증폭시켜 가압부에 제공하는 증폭부(253)를 포함할 수 있다.The rotating shaft 110, the bearing portion 111, the base portion 120 may be made by press-fitting, etc. Therefore, a very large force is required to move the rotating shaft 110 or the bearing portion 111 in the base portion 120. . To this end, the first unit 200 is located between the driving unit 251 for driving the pressing unit and between the pressing unit and the driving unit 251, and amplifying unit 253 which amplifies the driving force of the driving unit 251 and provides it to the pressing unit. It may include.

구동부(251)는 각종 레버, 제어부에 의해 동작하는 모터 등을 포함할 수 있다. 구동부(251)에서 생성된 동력은 기저부(120)에 대해 회전축(110)을 제3 축 방향으로 이동시키기 어려운 크기일 수 있다. 증폭부(253)는 구동부(251)로부터 전달된 구동력을 증폭시켜 가압부에 제공한다. 증폭부(253)는 잭(jack) 등의 지렛대를 포함할 수 있다.The driving unit 251 may include various levers, a motor operated by a control unit, and the like. The power generated by the driving unit 251 may have a size that is difficult to move the rotation shaft 110 in the third axis direction with respect to the base 120. The amplifier 253 amplifies the driving force transmitted from the driver 251 and provides it to the pressing unit. The amplifier 253 may include a lever such as a jack.

한편, 제1 유니트(200)는 광처리부가 고정된 상태에서 회전축(110)의 제1 축 위치 및 제2 축 위치를 조정하는 위치 조정부를 포함할 수 있다.On the other hand, the first unit 200 may include a position adjusting unit for adjusting the first axis position and the second axis position of the rotary shaft 110 in a state where the light processor is fixed.

구체적으로 위치 조정부는 제1 레버(211)에 의해 회전축(110)의 제1 축 위치를 조정하는 제1 위치 조정부(210)와 제2 레버(231)에 의해 회전축(110)의 제2 축 위치를 조정하는 제2 위치 조정부(230)를 포함할 수 있다.In detail, the position adjusting unit includes the first position adjusting unit 210 for adjusting the first shaft position of the rotating shaft 110 by the first lever 211 and the second shaft position of the rotating shaft 110 by the second lever 231. It may include a second position adjusting unit 230 to adjust the.

도 6은 본 발명의 인코더용 지그의 제2 유니트(300)를 나타낸 사시도이다.6 is a perspective view showing a second unit 300 of the jig for encoder of the present invention.

도 6에 도시된 제2 유니트(300)는 회전축(110), 스케일 위치(160), 광처리부 중 적어도 하나의 제3 축 회전각을 조정할 수 있다.The second unit 300 illustrated in FIG. 6 may adjust the rotation angle of at least one of the rotation shaft 110, the scale position 160, and the light processor.

일예로 광처리부가 광처리부 기판(130)에 설치될 때, 제2 유니트(300)는 광처리부 기판(130)을 잡는 그랩부(310) 및 광처리부 기판(130)을 중심으로 하고 제1 축과 제2 축의 평면 상에 형성된 동심원을 따라 그랩부(310)를 회전시키는 회전 이동부(330)를 포함할 수 있다. 이때 광처리부 기판(130)은 제1 축과 제2 축이 이루는 평면 상에 배치된다.For example, when the light processor is installed on the light processor board 130, the second unit 300 is centered on the grab part 310 and the light processor board 130 that hold the light processor board 130. It may include a rotation moving part 330 for rotating the grab portion 310 along the concentric circle formed on the plane of the second axis. In this case, the light processor substrate 130 is disposed on a plane formed between the first axis and the second axis.

그랩부(310)는 광처리부를 잡는 집게부(313), 집게부(313)를 조종하는 집게 조종부(311)를 포함할 수 있다.The grab part 310 may include a forceps part 313 for holding the light processor and a forceps control part 311 for controlling the forceps 313.

회전 이동부(330)는 광처리부 기판(130)을 중심으로 하는 동심원을 따라 그랩부(310)를 이동시킨다. 만약, 그랩부(310)가 광처리부 기판(130)을 잡고 있는 상태라면 그랩부(310)의 이동에 의해 광처리부 기판(130)이 제3 축에 대해 회전한다. 이때 기저부(120)의 유동이 제한된 상태라면 제3 축에 대한 광처리부 기판(130)의 회전으로 광처리부가 기저부(120)에 대해 설정된 설치 각도로 배치되도록 조정할 수 있다. 물론 이런 과정은 광처리부 기판(130)이 기저부(120)에 체결되기 전에 이루어져야 한다.The rotation moving part 330 moves the grab part 310 along a concentric circle about the light processing substrate 130. If the grab portion 310 holds the light processor substrate 130, the light processor substrate 130 rotates about the third axis by the movement of the grab part 310. At this time, if the flow of the base 120 is limited, the light processor may be adjusted to be disposed at an installation angle set with respect to the base 120 by the rotation of the light processor substrate 130 about the third axis. Of course, this process should be performed before the light processor substrate 130 is fastened to the base 120.

회전 이동부(330)는 그랩부(310)에 이동 동력을 제공하는 회전 구동부(331), 광처리부 기판(130)을 중심으로 하는 동심원을 따라 형성되고, 그랩부(310)가 설치되는 회전 가이드부(333)를 포함할 수 있다. 도 6에서 회전 가이드부(333)는 레일의 형상을 취하고 있다.The rotation moving part 330 is formed along a concentric circle centering on the rotation driving part 331 and the light processing substrate 130 which provide the moving power to the grab part 310, and the grab part 310 is installed. It may include a portion 333. In FIG. 6, the rotation guide part 333 has the shape of a rail.

그랩부(310)는 제3 축 상으로 스케일 위치(160)과 동일한 위치에 형성된 편심 조절부(312)를 포함하고, 광처리부 기판(130)을 중심으로 하는 방사 방향으로 이동함으로써 스케일 위치(160)의 편심을 조정할 수 있다.The grab portion 310 includes an eccentric control portion 312 formed at the same position as the scale position 160 on the third axis, and moves in the radial direction about the light processing substrate 130 to thereby scale the position 160. ) Eccentricity can be adjusted.

카메라를 통한 촬영, 수광부(131)의 출력 신호 연산 등을 통해 스케일 위치(160)의 편심 상태를 확인할 수 있다. 제1 축이 x축이고, 제2 축이 y축이며, 제3 축이 z축인 경우를 상정한다. 편심 상태의 확인 결과 도 7에서 x축 양의 방향으로 0.5㎛의 편심이 있는 것이 확인되면 그랩부(310)가 광처리부 기판(130)을 잡지 않은 상태에서 그랩부(310)를 x축 양의 방향, 다시 말해 도 7의 위치에서 오른쪽으로 90도 위치로 이동한다. 이후 광처리부 기판(130) 측으로 그랩부(310)를 이동시켜 편심 조절부(312)가 스케일 위치(160)에 접촉하도록 한 후 0.5㎛만큼 밀어 편심을 해소한다.The eccentric state of the scale position 160 may be confirmed by photographing through a camera or calculating an output signal of the light receiver 131. It is assumed that the first axis is the x axis, the second axis is the y axis, and the third axis is the z axis. As a result of confirming the eccentric state, in FIG. 7, when it is confirmed that there is 0.5 μm of eccentricity in the positive direction of the x-axis, the grab part 310 may not be held by the optical processing unit substrate 130. Direction, that is, move from the position of FIG. 7 to the right by 90 degrees. Thereafter, the grab 310 is moved toward the light processing unit substrate 130 so that the eccentric control unit 312 contacts the scale position 160 and then pushes by 0.5 μm to eliminate the eccentricity.

편심 조절부(312)의 이동 거리를 조정하기 위해 그랩부(310)는 편심 조절부(312)를 광처리부 기판(130)을 중심으로 하는 방사 방향으로 이동시키는 편심 조절 구동부(315)를 포함할 수 있다. 도 6 및 도 7에서 편심 조절 구동부(315)는 레버로 구성되어 있으며, 해당 레버를 돌리는 것으로 편심 조절부(312)의 이동 거리가 조절된다.In order to adjust the moving distance of the eccentric control unit 312, the grab part 310 may include an eccentric control driver 315 for moving the eccentric control unit 312 in a radial direction about the light processing unit substrate 130. Can be. In FIGS. 6 and 7, the eccentric control driving unit 315 is composed of a lever, and by moving the lever, the moving distance of the eccentric control unit 312 is adjusted.

한편, 앞에서 제1 유니트(200)는 광처리부가 고정된 상태에서 회전축(110)의 제1 축 위치 및 제2 축 위치를 조정할 있음을 나타내었다.Meanwhile, the first unit 200 has shown that the first axis position and the second axis position of the rotation shaft 110 are adjusted in the state where the light processing unit is fixed.

이때, 광처리부가 고정된 상태는 그랩부(310)로 광처리부 기판(130)을 고정시키는 것으로 달성될 수 있다. 광처리부가 고정된 상태에서 회전축(110)의 제1 축 위치 및 제2 축 위치를 조정하는 것은 광처리부가 위치 오차를 갖는 상태로 기저부(120)에 장착된 경우를 보정하기 위한 것일 수 있다. 만약 광처리부가 회전축(110)과 함께 위치 이동한다면 광처리부의 위치 오차를 보정할 수 없다.In this case, the fixed state of the light processor may be achieved by fixing the light processor substrate 130 with the grab part 310. Adjusting the first axis position and the second axis position of the rotation shaft 110 while the light processor is fixed may be to correct the case where the light processor is mounted on the base 120 with a position error. If the light processor moves along with the rotation shaft 110, the position error of the light processor may not be corrected.

예를 들어 도 7에서와 같이 제1 축을 x축으로 나타내고 제2 축을 y축으로 할 때 광처리부가 (x축, y축)으로 (0.5㎛, 0.2㎛) 위치 오차가 있다면, 회전축(110)을 고정시키고 광처리부 또는 광처리부가 설치된 광처리부 기판(130)을 (-0.5㎛, -0.2㎛)만큼 이동시키면 된다. 또는 광처리부를 고정시키고, 회전축(110)을 (0.5㎛, 0.2㎛)만큼 이동시키면 된다.For example, when the first axis is represented by the x-axis and the second axis is the y-axis, as shown in FIG. 7, if the light processor has a (0.5 μm, 0.2 μm) positional error on the (x axis, y axis), It is sufficient to fix and move the light processor or the light processor substrate 130 provided with the light processor by (−0.5 μm, −0.2 μm). Alternatively, the light processing unit may be fixed, and the rotating shaft 110 may be moved by (0.5 μm, 0.2 μm).

그랩부(310)가 광처리부의 제3 축에 대한 설치 각도를 보정하는 구성을 포함한다면 광처리부를 고정시키고 회전축(110)을 이동시키는 방식이 유리할 수 있다.If the grab part 310 includes a configuration for correcting an installation angle with respect to the third axis of the light processing part, it may be advantageous to fix the light processing part and move the rotating shaft 110.

정리하면, 인코더용 지그가 제1 유니트(200)와 제2 유니트(300)를 포함할 때, 제1 유니트(200)가 회전축(110)과 스케일 위치(160) 중 적어도 하나의 제1 축 위치와 제2 위치를 조정하고, 제2 유니트(300)가 가상의 공간 상에 광처리부를 고정시키는 것으로 광처리부의 제1 축 위치와 제2 축 위치가 조정될 수 있다. 스케일 위치(160)은 회전축(110)에 부착되므로 회전축(110)이 위치 조정된다는 것은 스케일 위치(160)이 위치 조정된다는 것과 일맥 상통할 수 있다.In summary, when the encoder jig includes the first unit 200 and the second unit 300, the first unit 200 includes at least one first axis position among the rotating shaft 110 and the scale position 160. And the second position, and the first axis position and the second axis position of the light processor may be adjusted by fixing the light processor on the virtual space by the second unit 300. Since the scale position 160 is attached to the rotation shaft 110, the adjustment of the rotation shaft 110 may be in line with that of the scale position 160.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

110...회전축 111...베어링부
120...기저부 130...광처리부 기판
131...수광부 133...제1 패턴
135...연산부 141...스케일 베이스
143...고정부 160...스케일
161...제2 패턴 181...광원
190...케이스 200...제1 유니트
210...제1 위치 조정부 211...제1 레버
230...제2 위치 조정부 231...제2 레버
251...구동부 253...증폭부
255...제1 링크 257...제1 가압부
258...제2 링크 259...제2 가압부
300...제2 유니트 310...그랩부
311...집게 조종부 312...편심 조절부
313...집게부 315...편심 조절 구동부
330...회전 이동부 331...회전 구동부
333...회전 가이드부 400...변위 측정부
500, 600...카메라110 ... rotation shaft 111 ... bearing part
120 ... base 130 ... light treatment board
131 ... light receiving part 133 ... first pattern
135 ... operating section 141 ... scale base
143 ... Government 160 ... Scale
161 ... Second pattern 181 ... Light source
190 ... case 200 ... first unit
210 ... 1st position adjusting part 211 ... 1st lever
230 ... 2nd position adjustment part 231 ... 2nd lever
251 driving part 253 amplification part
255 ... First link 257 ... First press
258 ... 2nd link 259 ... 2nd press
300 ... 2nd unit 310 ... Grab
311 Clamp Control 312 Eccentric Control
313 ... Clip part 315 ... Eccentric control drive
330 ... rotary drive 331 ... rotary drive
333 Rotation guide 400 Displacement measurement
500, 600 ... camera

Claims (10)

가상의 공간상에서 서로 직교하는 제1 축, 제2 축 및 제3 축을 정의할 때,
인코더의 회전축, 상기 회전축과 함께 회전하는 스케일, 상기 스케일로 빛을 방사하거나 상기 스케일로부터 투영된 빛을 수광하는 광처리부 중 적어도 하나의 제1 축 위치, 제2 축 위치 및 제3 축 위치를 조정하는 제1 유니트;를 포함하고,
상기 인코더는 상기 회전축을 지지하는 기저부, 상기 회전축과 상기 기저부 사이에 개재되는 베어링부;를 포함하고,
상기 제3 축의 방향과 상기 회전축의 방향은 동일하며,
상기 제1 유니트는,
상기 베어링부 및 상기 회전축 중 적어도 하나를 상기 제3 축 방향으로 가압하는 가압부;를 포함하는 인코더용 지그.
When defining a first axis, a second axis and a third axis orthogonal to each other in a virtual space,
Adjust the first axis position, the second axis position and the third axis position of at least one of the axis of rotation of the encoder, a scale that rotates with the axis of rotation, a light processor that emits light or receives light projected from the scale. Including a first unit,
The encoder includes a base for supporting the rotary shaft, a bearing portion interposed between the rotary shaft and the base,
The direction of the third axis and the direction of the rotation axis is the same,
The first unit,
And a pressing unit for pressing at least one of the bearing portion and the rotating shaft in the third axial direction.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 유니트는,
상기 가압부를 구동시키는 구동부; 및
상기 가압부와 상기 구동부의 사이에 위치하고, 상기 구동부의 구동력을 증폭시켜 상기 가압부에 제공하는 증폭부;를 포함하는 인코더용 지그.
The method of claim 1,
The first unit,
A driving unit for driving the pressing unit; And
And an amplifier located between the pressing unit and the driving unit and amplifying a driving force of the driving unit and providing the driving unit to the pressing unit.
제1항에 있어서,
상기 가압부는,
상기 베어링부를 상기 제3 축의 제1 방향으로 가압하는 제1 가압부; 및
상기 회전축을 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 가압하는 제2 가압부;를 포함하고,
상기 제1 가압부와 상기 제2 가압부는 상기 제3 축을 따라 함께 움직이는 인코더용 지그.
The method of claim 1,
The pressing portion
A first pressing portion for pressing the bearing portion in a first direction of the third shaft; And
And a second pressing unit for pressing the rotating shaft in a second direction opposite to the first direction.
And the first pressing portion and the second pressing portion move together along the third axis.
제1항에 있어서,
상기 제1 유니트는 상기 광처리부가 고정된 상태에서 상기 회전축의 제1 축 위치 및 제2 축 위치를 조정하는 위치 조정부;를 포함하는 인코더용 지그.
The method of claim 1,
And the first unit includes a position adjusting unit for adjusting a first axis position and a second axis position of the rotating shaft while the light processor is fixed.
가상의 공간상에서 서로 직교하는 제1 축, 제2 축 및 제3 축을 정의할 때,
인코더의 회전축, 상기 회전축과 함께 회전하는 스케일, 상기 스케일로 빛을 방사하거나 상기 스케일로부터 투영된 빛을 수광하는 광처리부 중 적어도 하나의 제3 축 회전각을 조정하는 제2 유니트;를 포함하고,
상기 광처리부는 제1 축과 제2 축의 평면 상에 배치되는 광처리부 기판에 설치되고,
상기 제2 유니트는,
상기 광처리부 기판을 잡는 그랩부; 및
상기 광처리부 기판을 중심으로 하고 상기 제1 축과 제2 축의 평면 상에 형성된 동심원을 따라 상기 그랩부를 회전시키는 회전 이동부;를 포함하는 인코더용 지그.
When defining a first axis, a second axis and a third axis orthogonal to each other in a virtual space,
And a second unit for adjusting a third axis rotation angle of at least one of an axis of rotation of the encoder, a scale that rotates with the axis of rotation, and a light processor that emits light at the scale or receives light projected from the scale.
The light processor is installed on the substrate of the light processor disposed on the plane of the first axis and the second axis,
The second unit,
A grab portion holding the light treating substrate; And
And a rotation moving part rotating the grab part along a concentric circle formed on a plane of the first axis and the second axis about the light processing part substrate.
삭제delete 제7항에 있어서,
상기 그랩부는 제3 축 상으로 상기 스케일과 동일한 위치에 형성된 편심 조절부를 포함하고, 상기 광처리부 기판을 중심으로 하는 방사 방향으로 이동함으로써 상기 스케일의 편심을 조정하는 인코더용 지그.The method of claim 7, wherein
And the grab portion includes an eccentric control portion formed at the same position as the scale on a third axis, and adjusts the eccentricity of the scale by moving in a radial direction about the light processing substrate. 삭제delete
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