KR101475038B1 - Method and System for Building Real-Time Load Map - Google Patents

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KR101475038B1
KR101475038B1 KR20130160923A KR20130160923A KR101475038B1 KR 101475038 B1 KR101475038 B1 KR 101475038B1 KR 20130160923 A KR20130160923 A KR 20130160923A KR 20130160923 A KR20130160923 A KR 20130160923A KR 101475038 B1 KR101475038 B1 KR 101475038B1
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송석일
문철
이재성
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한국교통대학교산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a method and a system for generating a real-time load map, capable of generating an image road map through temporal/spatial data inquiries on a distribution traffic data management system. The device, which is connected to a distribution traffic data management system including a traffic data collecting device operated in a vehicle and a traffic data management server on a network to generate a real-time rod map, comprises: a global positioning system (GPS) unit to calculate a location and a speed of a device from a positioning signal of a GPS or a mobile communication system; an inquiry unit to request map data update information including the latest image of a certain route and real-time event information to the distribution traffic data management system based on location information of the GPS unit; a communication unit to receive inquiry and response signals for the map data update information from the distribution traffic data management system; and a control unit to reflect, on map data of a navigation, the latest image of the certain route and the real-time event information that are included in the inquiry and response signals.

Description

실시간 도로 지도 생성 방법 및 시스템{Method and System for Building Real-Time Load Map}Technical Field [0001] The present invention relates to a real-time road map generation method and system,

본 발명은 분산 교통데이터 관리 시스템에 대한 시공간 데이터 질의를 통해 이미지 도로 지도를 생성하는 실시간 도로 지도 생성 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a real-time road map generation method and system for generating an image road map through spatio-temporal data query on a distributed traffic data management system.

내비게이션 시스템은 지구 측위 시스템(Global Positioning System, GPS)으로부터 수신된 정보와 이동체(차량 등)에 설치된 센서들을 이용하여 추정한 주행 상태를 이용하여 이동체의 현재 위치를 지도 데이터에 매칭시켜 표시하는 장치이다. 이러한 내비게이션 시스템의 지도 업데이트 기술은 휴대단말이나 차량 온보드 장치의 보급과 통신 기술의 발전에 힘입어 지도 내장형 방식과 스트리밍 방식의 조합 방식으로 발전되고 있다.The navigation system is a device for displaying the current position of the moving object by matching with the map data by using the information received from the Global Positioning System (GPS) and the traveling state estimated using the sensors installed on the moving object (vehicle, etc.) . The map updating technology of such a navigation system is being developed as a combination of a map built-in method and a streaming method due to the spread of portable terminals and vehicle on-board devices and the development of communication technology.

스트리밍 방식을 갖춘 내비게이션 시스템은 특정 지역의 지도 데이터를 서버에 요청하여 다운로드하고 다운로드한 지도 데이터를 화면에 표시하는 방식으로 최신의 지도 데이터를 화면에 표시한다. 그리고, 내비게이션 시스템은 경로정보, 교통정보, 그룹주행 등을 제공하기도 한다.A navigation system having a streaming method requests map data of a specific area to a server, downloads the downloaded map data, and displays the downloaded map data on the screen, thereby displaying the latest map data on the screen. The navigation system also provides route information, traffic information, group driving, and the like.

최근 교통혼잡을 줄이고 사용자에게 유익한 교통정보를 제공하면서 관리자에게 효율적인 관리정보를 제공하는 지능형 교통 시스템(Intelligent Transportation System, ITS)에 대한 연구가 폭넓게 진행되고 있다. 지능형 교통시스템은 첨단기술을 활용하여 기존의 교통체계를 좀더 효율적으로 사용하거나 새로운 교통서비스를 제공함으로써 교통문제를 해결하고자 하는 것이다. 이러한 지능형 교통시스템은 크게 첨단교통관리시스템(Advanced Traffic Management System, ATMS), 첨단교통정보시스템(Advanced Traveller Information System, ATIS), 첨단대중교통시스템(Advanced Public Transportation System, APTS), 첨단차량/도로시스템(Advanced Vehicle & Highway System, AVHS), 첨단화물운송시스템(Commercial Vehicle Operation System, CVOS)의 5개 분야로 구분되며, 각 분야의 다양한 서비스 제공을 위해 연구개발 중에 있다.Recently, researches on Intelligent Transportation System (ITS) that provides efficient management information to administrators while reducing traffic congestion and providing useful traffic information to users are being extensively studied. Intelligent transportation system is trying to solve traffic problem by using advanced technology more effectively using existing transportation system or providing new transportation service. This Intelligent Transportation System is composed of Advanced Traffic Management System (ATMS), Advanced Travel Information System (ATIS), Advanced Public Transportation System (APTS), Advanced Vehicle / Road System (Advanced Vehicle & Highway System, AVHS), and Commercial Vehicle Operation System (CVOS). It is under R & D for providing various services in various fields.

전술한 분위기에서 내비게이션 시스템의 지도 업데이트 방식은 지능형 교통 시스템의 다양한 서비스와 연관될 수 있도록 새로운 방안이 요구되고 있는 실정이다.The map updating method of the navigation system in the above-mentioned atmosphere is required to be related to various services of the intelligent transportation system.

이에 본 발명에서는 다양한 교통 정보 서비스에 적극적으로 활용할 수 있는 도로 지도 업데이트 방안으로서 분산 교통데이터 관리시스템에 대한 시공간 데이터 질의를 통해 특정 경로의 최신 도로 정보와 실시간 이벤트로 구성되는 이미지 도로 지도를 제공할 수 있는 실시간 도로 지도 생성 방법 및 시스템을 제공하고자 한다.Accordingly, the present invention can provide an image road map composed of the latest road information of a specific route and a real-time event through the spatio-temporal data query on the distributed traffic data management system as a road map update method that can be positively utilized in various traffic information services A real-time road map generation method and system.

또한, 본 발명에서는 지능형 교통 시스템에서 다양한 교통 안전 및 경제 운행 서비스를 제공할 수 있는 실시간 도로 지도 생성 방법 및 시스템을 제공하고자 한다.In addition, the present invention provides a real-time road map generation method and system capable of providing various traffic safety and economic driving services in an intelligent transportation system.

상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 일 측면에 따른 실시간 도로 지도 생성 장치는, 차량에서 동작하는 교통데이터 수집장치와 네트워크상의 교통데이터 관리서버를 포함하는 분산 교통데이터 관리시스템에 연결되어 실시간 도로 지도를 생성하는 도로 지도 생성 장치로서, 지구 측위 시스템(Global Positioning System, GPS) 또는 이동 통신 시스템의 측위 신호로부터 장치의 위치 및 속도를 산출하는 GPS부와, GPS부의 위치 정보를 토대로 특정 경로의 최신 이미지 및 실시간 이벤트 정보를 포함한 지도데이터 업데이트 정보를 분산 교통데이터 관리시스템에 요청하는 질의부와, 분산 교통데이터 관리시스템으로부터 지도데이터 업데이트 정보에 대한 질의 응답신호를 수신하는 통신부와, 질의 응답신호에 포함된 특정 경로 상의 최신 이미지 및 실시간 이벤트 정보를 내비게이션의 지도데이터에 반영하는 제어부를 포함하여 구성된다.According to one aspect of the present invention, there is provided a real-time road map generating apparatus connected to a distributed traffic data management system including a traffic data collecting device operating in a vehicle and a traffic data managing server on a network, A GPS unit for calculating a position and a velocity of the device from a global positioning system (GPS) or a positioning signal of the mobile communication system; A communication unit for receiving a query response signal for the map data update information from the distributed traffic data management system, a communication unit for transmitting the query response signal to the distributed traffic data management system, Up-to-date images on specific routes It is configured to include a control unit, which reflects the event information to the map data of the navigation.

일실시예에서, 질의부의 요청에 따라 상기 분산 교통데이터 관리시스템은 위치 정보에 대응하는 색인 정보를 토대로 교통데이터 관리서버 또는 교통데이터 수집장치로부터 지도데이터 업데이터 정보에 해당하는 교통데이터를 획득하고 획득한 교통데이터를 포함한 질의 응답신호를 생성하여 통신부로 전송할 수 있다.In one embodiment, the distributed traffic data management system acquires and acquires traffic data corresponding to the map data updater information from the traffic data management server or the traffic data collecting apparatus based on the index information corresponding to the position information at the request of the inquiry unit A query response signal including traffic data can be generated and transmitted to the communication unit.

일실시예에서, 색인 정보는 교통데이터 관리서버에 연결되고 클러스터 서버를 구성하는 각 노드에 분산저장되는 제1교통데이터에 대한 제1색인과, 교통데이터 수집장치에 분산저장되는 제2교통데이터에 대한 제2색인을 갖는 분산 색인 구조를 포함할 수 있다.In one embodiment, the index information includes a first index for first traffic data that is connected to a traffic data management server and is distributed and stored in each node constituting a cluster server, and a second index for second traffic data distributed and stored in the traffic data collection device Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI > second index.

일실시예에서, 교통데이터의 데이터 포맷은, 시간, 위치, 이미지식별자, 이벤트를 포함하고, 그리고 이미지, 차량식별자, 교통데이터 수집장치의 기기식별자 또는 이들의 조합을 더 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 이미지식별자는 교통데이터에 포함된 이미지 데이터의 제1이미지에 대한 제1식별자 또는 교통데이터에 포함된 동영상 데이터를 분해하여 얻은 제2이미지에 대한 제2식별자를 포함할 수 있다.In one embodiment, the data format of the traffic data may comprise time, location, image identifier, event, and further comprising an image, a vehicle identifier, a device identifier of the traffic data collection device, or a combination thereof. Here, the image identifier may include a first identifier for the first image of the image data included in the traffic data, or a second identifier for the second image obtained by decomposing the moving image data included in the traffic data.

일실시예에서, 교통데이터는 특정 경로 상의 제1차량의 제1교통데이터 수집장치로부터 획득되어 분산 교통데이터 관리시스템을 통해 통신부로 전송될 수 있다. 그 경우, 교통데이터는 제1차량의 차량식별자 또는 제1교통데이터 수집장치의 기기식별자를 포함할 수 있다.In one embodiment, the traffic data may be obtained from the first traffic data collection device of the first vehicle on a particular route and transmitted to the communication via the distributed traffic data management system. In that case, the traffic data may include the vehicle identifier of the first vehicle or the device identifier of the first traffic data collection device.

본 발명의 일 측면에 따른 실시간 도로 지도 생성 방법은, 차량의 교통데이터 수집장치와 네트워크상의 교통데이터 관리서버를 포함하는 분산 교통데이터 관리시스템에 연결된 도로 지도 생성 시스템에서 실시간 도로 지도를 생성하는 방법으로서, 지구 측위 시스템(Global Positioning System, GPS) 또는 이동 통신 시스템의 측위 신호로부터 장치의 위치 및 속도를 산출하는 GPS부의 위치 정보를 토대로 특정 경로의 최신 이미지 및 실시간 이벤트 정보를 포함한 지도데이터 업데이트 정보를 분산 교통데이터 관리시스템에 요청하는 단계와, 분산 교통데이터 관리시스템으로부터 지도데이터 업데이트 정보에 대한 질의 요청신호에 대응하는 질의 응답신호를 수신하는 단계와, 질의 응답신호에 포함된 특정 경로 상의 최신 이미지 및 실시간 이벤트 정보를 내비게이션 장치의 지도데이터에 반영하는 단계를 포함하여 구성된다.A method for generating a real-time road map according to an embodiment of the present invention is a method for generating a real-time road map in a road map generation system connected to a distributed traffic data management system including a vehicle traffic data collection device and a traffic data management server on a network , Update the map data update information including the latest image of the specific route and the real-time event information based on the position information of the GPS unit which calculates the position and speed of the device from the positioning signal of the global positioning system (GPS) Receiving a query response signal corresponding to a query request signal for the map data update information from the distributed traffic data management system; Show event information To the map data of the map data processing apparatus.

일실시예에서, 지도데이터 업데이트 정보를 요청하는 단계는, 지도데이터 업데이터 정보에 대한 질의 요청신호에 따라 분산 교통데이터 관리시스템에서 위치 정보에 대응하는 색인 정보를 토대로 교통데이터 관리서버 또는 교통데이터 수집장치로부터 지도데이터 업데이터 정보에 상응하는 교통데이터를 획득하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서, 색인 정보는 교통데이터 수집장치에서 수집된 교통데이터의 메타데이터 또는 교통데이터의 분석에 따른 이미지 또는 동영상 내 객체의 시공간 관계를 토대로 생성될 수 있다.In one embodiment, the step of requesting the map data update information may include a step of requesting the traffic data management server or the traffic data collection device, based on the index information corresponding to the location information in the distributed traffic data management system, And acquiring the traffic data corresponding to the map data updater information from the map data updater information. Here, the index information may be generated based on an analysis of the meta data or traffic data of the traffic data collected by the traffic data collection device, or based on the space-time relationships of objects in the moving image.

또한, 일실시예에서, 색인 정보는 교통데이터 관리서버에 연결되고 클러스터 서버를 구성하는 각 노드에 분산저장되는 제1교통데이터에 대한 제1색인과, 교통데이터 수집장치에 분산저장되는 제2교통데이터에 대한 제2색인을 갖는 분산 색인 구조를 포함할 수 있다.Also, in one embodiment, the index information may include a first index for first traffic data that is connected to the traffic data management server and is distributed and stored in each node constituting the cluster server, and a second index And a distributed index structure having a second index for the data.

일실시예에서, 교통데이터의 데이터 포맷은, 시간, 위치, 이미지식별자, 이벤트를 포함하고, 이미지, 차량식별자, 교통데이터 수집장치의 기기식별자 또는 이들의 조합을 더 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 이미지식별자는 교통데이터 수집장치에서 수집된 동영상 데이터를 분해하여 이미지에 대한 식별자를 포함할 수 있다.In one embodiment, the data format of the traffic data may include time, location, image identifier, event, and may further comprise an image, a vehicle identifier, a device identifier of the traffic data collection device, or a combination thereof. Here, the image identifier may include an identifier for the image by decomposing the moving image data collected by the traffic data collection device.

일실시예에서, 교통데이터는 특정 경로 상의 제1차량의 제1교통데이터 수집장치로부터 분산 교통데이터 관리시스템을 통해 도로 지도 생성 시스템으로 전송될 수 있다. 그 경우, 교통데이터는 제1차량의 차량식별자 또는 제1교통데이터 수집장치의 기기식별자를 포함할 수 있다.In one embodiment, the traffic data may be transmitted from the first traffic data collection device of the first vehicle on a particular path to the road map generation system via the distributed traffic data management system. In that case, the traffic data may include the vehicle identifier of the first vehicle or the device identifier of the first traffic data collection device.

본 발명에 의하면, 다양한 교통 정보 서비스에 적극적으로 활용할 수 있는 도로 지도 업데이트 방안을 제공할 수 있다. 즉, 분산 교통데이터 관리시스템에 대한 시공간 데이터 질의를 통해 특정 경로의 최신 도로 정보와 실시간 이벤트로 구성되는 이미지 도로 지도를 제공하는 실시간 도로 지도 생성 방법 및 시스템을 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a road map updating method that can be actively utilized in various traffic information services. That is, it is possible to provide a real-time road map generation method and system that provides an image road map composed of the latest road information and a real-time event on a specific route through the spatiotemporal data query on the distributed traffic data management system.

또한, 본 발명에 의하면, 지능형 교통 시스템에서 다양한 교통 안전 및 경제 운행 서비스를 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, various traffic safety and economic service can be provided in the intelligent traffic system.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 실시간 도로 지도 생성 장치를 채용하는 지능형 교통 시스템의 개략도
도 2는 도 1의 실시간 도로 지도 생성 장치의 블록도
도 3은 도 2의 제어부의 블록도
도 4는 도 1의 지능형 교통 시스템에 채용가능한 실시간 도로 지도 생성 방법의 흐름도
도 5는 도 4의 실시간 도로 지도 생성 방법에 채용가능한 분산 교통데이터 관리시스템의 작동 원리를 설명하기 위한 흐름도
도 6은 실시간 도로 지도 생성 장치에서 출력되는 지도데이터를 설명하기 위한 내비게이션 화면에 대한 도면1 is a schematic diagram of an intelligent traffic system employing a real time road map generating apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram of the real-time road map generating apparatus of FIG.
Figure 3 is a block diagram of the control unit of Figure 2;
FIG. 4 is a flowchart of a real-time road map generation method employable in the intelligent traffic system of FIG.
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation principle of a distributed traffic data management system that can be employed in the real time road map generation method of FIG.
6 is a diagram showing a navigation screen for explaining map data output from the real time road map generating device

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 실시 형태들에 대해서 상세히 설명한다. 다만, 실시형태를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail to avoid unnecessarily obscuring the subject matter of the present invention. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by similar reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 실시간 도로 지도 생성 장치를 채용하는 지능형 교통 시스템의 개략도이다.1 is a schematic diagram of an intelligent traffic system employing a real-time road map generating apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 도로 지도 생성 장치(10)를 이용하는 지능한 교통 시스템은, 제1차량에서 동작하는 실시간 도로 지도 생성 장치(10), 제2차량(3)에서 동작하는 교통데이터 수집장치(20) 및 네트워크(6) 상의 분산 교통데이터 관리시스템(30)을 포함하여 구성된다.1, an intelligent traffic system using the road map generating apparatus 10 according to the present embodiment includes a real-time road map generating apparatus 10 that operates in a first vehicle, a real-time road map generating apparatus 10 that operates in a second vehicle 3 A traffic data collection device 20 and a distributed traffic data management system 30 on the network 6.

네트워크(6)는 유선 통신망, 무선 통신망, 공중전화망, 인터넷 등의 통신 인프라로서 지능형 교통시스템에 이용되는 유무선 통신망을 지칭한다. 노변기지국(4), 교통관제센서(Traffic Control Center) 등의 장치들(통신장치, 컴퓨터장치, 네트워크 저장장치 등)은 네트워크(6)를 통해 서로 연결될 수 있다.The network 6 refers to a wired / wireless communication network used in an intelligent traffic system as a communication infrastructure such as a wired communication network, a wireless communication network, a public telephone network, and the Internet. Devices such as a roadside base station 4 and a traffic control center (communication devices, computer devices, network storage devices, etc.) can be connected to each other via a network 6. [

실시간 도로 지도 생성 장치(10)(이하, '도로 지도 생성 장치'라 함)는 네트워크(6)를 통해 분산 교통데이터 관리시스템(30)에 연결되며 차량의 내비게이션 장치 등에 이용되는 지도를 생성하기 위하여 최신 이미지와 교통 관련 이벤트(이하, 간략히 '이벤트'라 함)에 대한 정보가 포함된 교통데이터(시공간 데이터)를 분산 교통데이터 관리시스템(30)에 시공간 질의를 통해 요청하고 분산 교통데이터 관리시스템(30)으로부터 교통데이터를 수신하여 지도를 생성한다.A real-time road map generating apparatus 10 (hereinafter referred to as a "road map generating apparatus") is connected to a distributed traffic data management system 30 via a network 6 and generates a map for use in a navigation apparatus of a vehicle (Space-time data) including information on the latest image and traffic-related events (hereinafter simply referred to as "events") to the distributed traffic data management system 30 through a space-time query, 30 to generate a map.

도로 지도 생성 장치(10)를 이용하면 차량의 특정 경로의 최신 이미지 및 실시간 이벤트 또는 과거 이벤트를 포함한 이미지 도로 지도를 생성하여 교통 안전 및 경제 운행 서비스에 활용할 수 있다.An image road map including a latest image and a real-time event or a past event of a specific route of the vehicle can be generated and used for traffic safety and economic service by using the road map generating apparatus 10.

전술한 도로 지도 생성 장치(10)는 차량에 탑재되는 온보드 장치이거나, 차량에 탈부착 가능한 장치로 구현될 수 있다. 또한, 도로 지도 생성 장치(10)는 내비게이션 장치에 일체로 탑재될 수 있다.The above-described road map generating apparatus 10 may be an on-board apparatus mounted on a vehicle, or a device detachably attachable to a vehicle. Further, the road map generating apparatus 10 can be integrally mounted on the navigation apparatus.

교통데이터 수집장치(20)는 차량(3)에서 동작하며 차량(3)이 주행 중인 도로(2)의 상태(노면 결빙 상태 등), 도로(2)의 상황(정체, 사고 등)을 촬영한 카메라(110)의 데이터를 효과적으로 저장하고, 저장된 데이터를 교통데이터 관리시스템(30)으로 전송한다. 교통데이터 수집장치(20)는 구현에 따라서 외부의 질의에 따라 기저장된 데이터에 검색하고 검색 결과를 외부에 전송할 수 있다. 여기서, 카메라(110)는 교통데이터 수집장치(20)에 일체로 결합할 수 있고, 혹은 별도의 장치로 유무선 통신 인터페이스를 통해 교통데이터 수집장치(20)와 연결될 수 있다.The traffic data collection device 20 is a device that operates on the vehicle 3 and records the state of the road 2 on which the vehicle 3 is traveling (such as the road surface freezing state) and the situation of the road 2 Effectively stores the data of the camera 110, and transmits the stored data to the traffic data management system 30. The traffic data collection device 20 can search the pre-stored data according to the external query and transmit the search result to the outside according to the implementation. Here, the camera 110 may be integrally coupled to the traffic data collection device 20, or may be connected to the traffic data collection device 20 through a wired / wireless communication interface as a separate device.

전술한 교통데이터 수집장치에 의하면, 교통데이터 수집장치(20)는 차량용 블랙박스로 구현될 수 있다. 혹은, 교통데이터 수집장치(20)는 이동 통신 기능을 갖춘 카메라일 수 있다. 또한, 교통데이터 수집장치(20)는 카메라를 갖춘 차량 사용자(운전자, 동승자 등)의 휴대단말(20A)일 수 있다. 본 실시예에서는 교통데이터 수집장치로 사용할 수 있는 휴대단말은 참조부호 20A로 나타내어 차량에 탑재되는 교통데이터 수집장치의 참조부호 20과 구분하였다.According to the above-described traffic data collection device, the traffic data collection device 20 can be implemented as a black box for a vehicle. Alternatively, the traffic data collection device 20 may be a camera having a mobile communication function. The traffic data collection device 20 may be a portable terminal 20A of a vehicle user (driver, passenger, etc.) equipped with a camera. In this embodiment, a portable terminal usable as a traffic data collecting apparatus is identified by reference numeral 20A and is distinguished from a traffic data collecting apparatus 20 mounted on the vehicle.

전술한 바와 같이, 교통데이터 수집장치(20)는 차량에 탑재되는 블랙박스 등으로 구현될 수 있을 뿐만 아니라 현재 사용되고 있는 고성능 다기능의 휴대단말(20A)에 탑재되는 애플리케이션으로 구현될 수 있다. 여기서, 휴대단말(20A)은 소위 애플사의 아이폰이나 아이패드, 삼성전자의 캘럭스 시리즈, LG전자의 옵티머스 시리즈 등의 스마트폰, 스마트패드 등을 지칭한다. 본 실시예에서 교통데이터 수집장치(20)는 분산 교통 데이터 관리 시스템(30)의 주요 기반으로 활용된다.As described above, the traffic data collection device 20 can be implemented not only as a black box mounted on a vehicle, but also as an application installed in a high performance multi-function portable terminal 20A currently in use. Here, the portable terminal 20A refers to a so-called Apple iPhone or iPad, a Calex series of Samsung Electronics, a smart phone such as Optimus series of LG Electronics, a smart pad, and the like. In the present embodiment, the traffic data collection device 20 is utilized as a main basis of the distributed traffic data management system 30. [

분산 교통 데이터 관리 시스템(30)은 교통데이터 수집장치(20)로부터 받은 교통데이터를 시스템 내 다수의 서버들에 분산 저장한다. 여기서, 교통데이터는 교통데이터 수집장치(20)로부터 받은 이미지, 동영상, 위치, 도로 상태, 이미지식별자, 차량식별자 또는 이들의 조합 등의 정보를 포함하는 데이터로서 특정 이벤트 발생에 따른 교통데이터와 이 교통데이터에 대한 메타데이터를 포함할 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지는 않는다. 예를 들면, 교통데이터의 데이터포맷은 특정 이벤트 발생에 따른 교통데이터와 이 교통데이터의 시간 정보와 위치 정보를 갖는 메타데이터를 포함하도록 마련될 수 있을 뿐만 아니라 교통데이터와 메타데이터 외에 교통데이터의 무결성을 보장하기 위한 정보(서버측 난수 정보, 자체 전자서명 정보) 등을 추가로 포함하도록 구현될 수 있다.The distributed traffic data management system 30 distributes the traffic data received from the traffic data collection device 20 to a plurality of servers in the system. Here, the traffic data is data including information such as an image, a moving picture, a location, a road condition, an image identifier, a vehicle identifier, or a combination thereof received from the traffic data collection device 20, Metadata for the data may be included, but the invention is not so limited. For example, the data format of traffic data may include traffic data according to a specific event occurrence, metadata including time information and location information of the traffic data, traffic data and meta data, integrity of traffic data Information (server-side random number information, self-digital signature information) for ensuring the authenticity of the user, and the like.

교통데이터 관리시스템(30)은 교통데이터 관리서버들인 제1서버(301) 및 제2서버(302)를 포함한다. 제1서버(301)는 제1지역에 위치하고, 제2서버(302)는 제1지역과 다른 제2지역에 위치할 수 있다. 또한, 제1서버(301)의 제1교통데이터와 제2서버(302)의 제2교통데이터는 단일 클러스터(303)에 속할 수도 있고, 제1교통데이터는 제1클러스터에 속하고 제2교통데이터는 제1클러스터와 다른 제2클러스터에 속할 수 있다.The traffic data management system 30 includes a first server 301 and a second server 302, which are traffic data management servers. The first server 301 may be located in a first area and the second server 302 may be located in a second area other than the first area. The first traffic data of the first server 301 and the second traffic data of the second server 302 may belong to a single cluster 303. The first traffic data may belong to the first cluster, The data may belong to a second cluster different from the first cluster.

또한, 교통데이터 관리시스템(30)은 대규모 클러스터 환경을 위한 분산 파일 시스템의 구현을 위해 클라이언트와 메타데이터 서버 및 데이터 서버로 구현될 수 있다. 클라이언트는 교통데이터 수집장치(20)에 탑재되는 프로그램이나 애플리케이션으로서 별도의 메타데이터 서버 및 데이터 서버와 연결되어 신호를 송수신하며 서로 통신할 수 있다. 메타데이터 서버는 교통데이터의 메타데이터를 저장 및 관리하고, 데이터 서버는 교통데이터를 저장 및 관리하며, 이것들은 분산 교통데이터 관리시스템(30)에 포함될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.In addition, the traffic data management system 30 can be implemented as a client, a metadata server, and a data server for implementing a distributed file system for a large cluster environment. The client is connected to a separate metadata server and a data server as programs or applications installed in the traffic data collection device 20, and can transmit and receive signals and communicate with each other. The metadata server stores and manages meta data of the traffic data, and the data server stores and manages the traffic data, and these may be included in the distributed traffic data management system 30, but the present invention is not limited thereto.

본 실시예에 의하면, 교통데이터 수집장치(20)는 차량(3)에서 작동 중인 카메라(110)나 차량 센서로부터 입력되는 교통데이터를 제1영역에 저장하고, 교통데이터 중 기설정 이벤트를 기록한 교통데이터를 제2영역에 저장하여 최신의 교통데이터와 이벤트 관련 데이터를 별도로 저장 및 관리할 수 있다. 그리고, 교통데이터와 메타데이터를 분산 교통데이터 관리시스템(30)으로 전송하여 네트워크(6) 상의 저장장치에 저장할 수 있다. 따라서, 도로 지도 생성 장치(10)는 전술한 분산 교통 데이터 관리 시스템(30)에 사용자 자신의 특정 경로와 관련된 교통데이터를 질의하고 질의 결과로 수신한 교통데이터를 이용하여 지도를 생성함으로써, 지능형 교통 시스템의 다양한 서비스에 최신 이미지와 이벤트가 반영된 교통데이터 콘텐츠를 적극적으로 활용할 수 있다. 아울러, 교통데이터의 이미지 또는 동영상(시공간데이터)을 네트워크 상의 서버나 다수의 교통데이터 수집장치에 저장하고 분산 관리함으로써 실시간 교통 정보뿐만 아니라 교통사고 등의 증거자료와 같은 다양한 교통 관련 서비스에 활용할 수 있다.According to the present embodiment, the traffic data collection device 20 stores the traffic data input from the camera 110 or the vehicle sensor in the vehicle 3 in the first area, and stores the traffic data in the first area Data can be stored in the second area and the latest traffic data and event related data can be separately stored and managed. The traffic data and the meta data may be transmitted to the distributed traffic data management system 30 and stored in the storage device on the network 6. Therefore, the road map generating apparatus 10 queries the distributed traffic data management system 30 for the traffic data related to the user's own route and generates the map by using the received traffic data as the query result, It is possible to positively utilize traffic data contents reflecting the latest images and events in various services of the system. In addition, images or moving images (time and space data) of traffic data are stored and distributedly managed on a server or a plurality of traffic data collecting devices on the network, so that they can be utilized for various traffic related services such as evidence of traffic accidents .

도 2는 도 1의 실시간 도로 지도 생성 장치의 블록도이다.2 is a block diagram of the real-time road map generating apparatus of FIG.

도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 실시간 도로 지도 생성 장치(10)는, GPS부(11), 질의부(12), 통신부(13) 및 제어부(14)를 포함하여 구성된다. 실시간 도로 지도 생성 장치(10)(이하, 간략히 '도로 지도 생성 장치'라 함)는 저장부(15) 및 입출력부(16)를 더 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2, the real-time road map generating apparatus 10 according to the present embodiment includes a GPS unit 11, a query unit 12, a communication unit 13, and a control unit 14. The real-time road map generating apparatus 10 (hereinafter, simply referred to as 'road map generating apparatus') may further include a storage unit 15 and an input / output unit 16.

GPS부(11)는 지구 측위 시스템(Global Positioning System, GPS) 또는 이동 통신 시스템의 측위 신호로부터 장치의 위치 및 속도를 산출한다.The GPS unit 11 calculates the position and velocity of the device from a Global Positioning System (GPS) or a positioning signal of the mobile communication system.

질의부(12)는 GPS부(11)의 위치 정보를 토대로 특정 경로의 최신 이미지 및 실시간 이벤트 정보를 포함한 지도데이터 업데이트 정보를 분산 교통데이터 관리시스템에 요청한다. 지도데이터 업데이터 정보의 생성시, 질의부(12)는 내비게이션 장치에 입력된 출발지와 목적지 사이의 이동 경로 상의 위치 정보를 추출하여 이용할 수 있다. 질의부(12)는 제어부(14)의 일부 기능부 또는 구성부일 수 있다.The inquiry unit 12 requests map data update information including the latest image of the specific route and the real-time event information to the distributed traffic data management system based on the location information of the GPS unit 11. [ When generating the map data updater information, the inquiry unit 12 may extract position information on the movement path between the source and destination input to the navigation device. The query unit 12 may be a part or a part of the control unit 14.

질의부의 요청에 따라 분산 교통데이터 관리시스템은 위치 정보에 대응하는 색인 정보를 토대로 교통데이터 관리서버 또는 교통데이터 수집장치로부터 지도데이터 업데이터 정보에 해당하는 교통데이터를 획득하고 획득한 교통데이터를 포함한 질의 응답신호를 생성하여 통신부로 전송할 수 있다.The distributed traffic data management system obtains the traffic data corresponding to the map data updater information from the traffic data management server or the traffic data collection device based on the index information corresponding to the location information and transmits the query response including the acquired traffic data Signal can be generated and transmitted to the communication unit.

색인 정보는 교통데이터 관리서버에 연결되고 클러스터 서버를 구성하는 각 노드에 분산저장되는 교통데이터 중 제1교통데이터에 대한 제1색인과, 교통데이터 수집장치에 분산저장되는 교통데이터 중 제2교통데이터에 대한 제2색인을 갖는 분산 색인 구조를 포함할 수 있다.The index information includes a first index for the first traffic data among the traffic data that is connected to the traffic data management server and distributed to and stored in each node constituting the cluster server and the second traffic data among the traffic data distributedly stored in the traffic data collection device ≪ / RTI > a second index to the second index.

교통데이터의 데이터 포맷은, 시간, 위치, 이미지식별자, 이벤트를 포함하고, 이미지, 차량식별자, 교통데이터 수집장치의 기기식별자 또는 이들의 조합을 더 포함하여 구현될 수 있다. 여기서, 이미지식별자는 교통데이터에 포함된 이미지 데이터의 제1이미지에 대한 제1식별자 또는 교통데이터에 포함된 동영상 데이터를 분해하여 얻은 제2이미지에 대한 제2식별자를 포함할 수 있다.The data format of the traffic data may include time, location, image identifier, event, and may further include an image, a vehicle identifier, a device identifier of the traffic data collection device, or a combination thereof. Here, the image identifier may include a first identifier for the first image of the image data included in the traffic data, or a second identifier for the second image obtained by decomposing the moving image data included in the traffic data.

통신부(13)는 분산 교통데이터 관리시스템으로부터 지도데이터 업데이트 정보에 대한 질의 응답신호를 수신한다. 통신부(13)는 무선 통신 방식으로 분산 교통데이터 관리시스템에 접속할 수 있다. 통신부(13)는 이동 통신 기지국과 통신하는 무선 통신, 차량간 통신, WAVE(Wireless Access in Vehiclar Equipment) 통신 기지국과 통신하는 WAVE 통신 등을 위한 적어도 하나의 통신 모듈로 구현될 수 있다.The communication unit 13 receives a query response signal for the map data update information from the distributed traffic data management system. The communication unit 13 can be connected to the distributed traffic data management system by a wireless communication system. The communication unit 13 may be implemented with at least one communication module for wireless communication for communicating with a mobile communication base station, communication between vehicles, WAVE communication for communicating with a wireless access in vehicles equipment (WAVE) communication base station, and the like.

제어부(14)는 질의 응답신호에 포함된 특정 경로 상의 최신 이미지 및 실시간 이벤트 정보를 내비게이션 장치의 지도데이터에 반영한다. 제어부(14)는 GPS부의 위치 정보를 관리하고 내비게이션 장치와의 연동을 통해 경로(이동경로)를 관리하며, 질의부(12) 및 통신부(13)의 동작을 제어한다. 제어부(14)는 저장부(15)에 저장되는 프로그램을 수행하는 마이크로프로세서 등의 프로세서로 구현될 수 있다.The control unit 14 reflects the latest image and the real-time event information on the specific route included in the query response signal in the map data of the navigation device. The control unit 14 manages the position information of the GPS unit, manages the route (movement route) through interlocking with the navigation device, and controls the operations of the inquiry unit 12 and the communication unit 13. [ The control unit 14 may be implemented by a processor such as a microprocessor that executes a program stored in the storage unit 15.

저장부(15)는 위치 정보, 경로 정보, 지도데이터, 질의 정보, 분산 교통데이터 관리시스템 정보, 사용자 정보, 사용자 설정 정보 등을 포함할 수 있다. 또한, 저장부(15)는 분산 교통데이터 관리시스템으로부터 받은 교통데이터를 저장할 수 있다. 저장부(15)는 제어부의 제어에 따라 자료를 일시적으로 또는 영구히 보존하는 장치를 지칭한다. 저장부(15)는 램, 롬 등의 메모리나 하드디스크, 플래시 메모리 등의 보조 기억 장치를 포함할 수 있다.The storage unit 15 may include location information, route information, map data, query information, distributed traffic data management system information, user information, user setting information, and the like. Also, the storage unit 15 may store the traffic data received from the distributed traffic data management system. The storage unit 15 refers to a device that temporarily or permanently stores data under the control of the control unit. The storage unit 15 may include an auxiliary memory such as a memory such as a RAM or a ROM, a hard disk, or a flash memory.

입출력부(16)는 입력부와 출력부를 포함한다. 입력부와 출력부를 독립적인 장치로 설치되거나 단일 장치로 설치될 수 있다. 입력부는 키보드, 마우스, 터치패널, 마이크 등을 포함하고, 출력부는 디스플레이 장치, 스피커, 진동 센서 등을 포함할 수 있다.The input / output unit 16 includes an input unit and an output unit. The input unit and the output unit can be installed as independent devices or as a single device. The input unit may include a keyboard, a mouse, a touch panel, a microphone, and the like, and the output unit may include a display device, a speaker, a vibration sensor, and the like.

도 3은 도 2의 제어부의 블록도이다.3 is a block diagram of the control unit of FIG.

도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 도로 지도 생성 장치의 제어부(14)는, 위치정보 관리모듈(141), 경로관리모듈(142), 질의모듈(143) 및 지도데이터생성모듈(144)을 포함하여 구성된다. 제어부(14)는 분산 교통데이터 관리시스템과 송수신하는 신호에 대한 무결성, 부인방지 및 접근제어를 위한 인증부(미도시)를 더 포함하여 구성될 수 있다.3, the control unit 14 of the road map generating apparatus according to the present embodiment includes a location information management module 141, a route management module 142, a query module 143, and a map data generation module 144, . The control unit 14 may further include an authentication unit (not shown) for integrity, non-repudiation, and access control of signals transmitted and received with the distributed traffic data management system.

좀더 구체적으로 설명하면, 일실시예에서 제어부(14)는 제어부의 운용을 위해 다양한 OS(Operating System)를 이용할 수 있다. 이러한 OS는 API(Application Program Interface)에 하이 레벨 명령어를 제공하여 각 응용 모듈(141 ~ 144)의 동작을 제어한다. 즉, 제어부(14)는 API로부터 제공되는 하이 레벨 명령어에 따라 대응하는 각 응용 모듈을 식별하고, 하이레벨 명령어를 디코딩하여 해당 모듈을 제어하는 응용모듈 제어부(미도시)로 하이레벨 명령어를 제공하는 하이레벨 명령어 처리부(미도시)를 구비할 수 있다. 응용모듈 제어부는 하이레벨 명령어 처리부로부터 받은 명령어에 따라 각 응용 모듈의 동작을 제어한다. 하이레벨 명령어 처리부는 API를 통하여 받은 하이레벨 명령어에 따라 그에 대응하는 응용 모듈이 존재하는지를 인식하고, 해당 응용 모듈이 존재하는 경우, 해당 응용 모듈에서 인식할 수 있는 명령어로 디코딩하여 응용모듈 제어부의 매핑부에 전송할 수 있다.More specifically, in one embodiment, the controller 14 may use various operating systems (OS) for operation of the controller. Such an OS provides high-level commands to an API (Application Program Interface) to control the operation of each of the application modules 141 to 144. That is, the control unit 14 identifies each corresponding application module according to the high-level command provided from the API, decodes the high-level command, and provides a high-level command to the application module control unit (not shown) And a high level command processing unit (not shown). The application module control unit controls the operation of each application module according to a command received from the high-level command processing unit. The high-level command processing unit recognizes whether an application module corresponding to the high-level command received through the API is present. If the application module exists, the high-level command processing unit decodes the command into a command recognizable by the corresponding application module, Can be transmitted.

전술한 경우, 응용모듈 제어부는 위치정보 관리모듈(141), 경로관리모듈(142), 질의모듈(143) 및 지도데이터생성모듈(144)의 제어를 위한 각각의 매핑부와 인터페이스부를 구비할 수 있다. 예를 들면, 위치정보 관리모듈 매핑부는 제어부가 GPS부와 통신을 수행하기 위한 하이 레벨의 명령어를 하이레벨 명령어 처리부로부터 받고, 위치정보 관리모듈(141)에서 처리할 수 있는 디바이스 레벨로 매핑하고, 이를 위치정보 관리모듈 인터페이스부를 통해 위치정보 관리모듈(141)에 전달할 수 있다.The application module control unit may have respective mapping units and interfaces for controlling the location information management module 141, the route management module 142, the query module 143, and the map data generation module 144 have. For example, the location information management module mapping unit receives a high-level command for performing communication with the GPS unit from the high-level command processing unit, maps it to a device level that can be processed by the location information management module 141, And may transmit it to the location information management module 141 through the location information management module interface unit.

위치정보 관리모듈(141)은 GPS부로부터 받은 측위 신호를 관리한다. 측위 신호를 위치정보(위도, 경도 등)을 포함할 수 있다. 또한, 위치정보 관리모듈(141)은 구현에 따라서 측위신호를 별도의 측위신호 변환장치와의 연동을 통해 측위신호를 위치정보로 변환하도록 구현될 수 있다.The location information management module 141 manages the positioning signals received from the GPS unit. The positioning signal may include location information (latitude, longitude, etc.). In addition, the position information management module 141 may be implemented to convert the positioning signal into position information through interlocking with the positioning signal conversion device according to the implementation.

경로관리모듈(142)은 내비게이션 장치로부터 받은 경로 정보를 관리한다. 경로관리모듈(142)은 경로 정보를 토대로 얻은 차량 또는 도로 지도 생성 장치의 현재 위치(제1위치정보)와 경로 상의 미래 위치(제2위치정보)를 저장하고 관리할 수 있다.The route management module 142 manages route information received from the navigation device. The route management module 142 can store and manage the current location (first location information) of the vehicle or the road map generating device based on the route information and the future location (second location information) on the route.

질의모듈(143)은 입출력부(도 2의 16 참조)를 통해 획득한 질의 정보를 토대로 질의 요청신호를 생성한다. 질의모듈(143)에서 생성된 질의 요청신호는 내비게이션 장치의 지도데이터를 업데이트(또는 업데이터 요청)하기 위한 지도데이터 업데이터 정보를 포함하고 통신부를 통해 분산 교통데이터 관리시스템에 전송된다.The query module 143 generates a query request signal based on the query information acquired through the input / output unit (see 16 in FIG. 2). The query request signal generated by the inquiry module 143 includes map data updater information for updating (or requesting an updater) the map data of the navigation device and is transmitted to the distributed traffic data management system through the communication unit.

지도데이터생성모듈(144)은 질의 요청신호에 응하여 통신부에 수신되는 질의 응답신호에서 교통데이터를 추출하고 추출한 교통데이터를 지도데이터에 반영하여 출력한다. 출력되는 지도데이터는 특정 경로 상의 최신 이미지와 특정 경로와 관련된 실시간 이벤트나 과거 이벤트를 포함할 수 있다.The map data generation module 144 extracts the traffic data from the query response signal received by the communication unit in response to the inquiry request signal, and outputs the reflected traffic data to the map data. The outputted map data may include a latest image on a specific route and a real-time event or a past event related to the specific route.

도 4는 도 1의 지능형 교통 시스템에 채용가능한 실시간 도로 지도 생성 방법의 흐름도이다.4 is a flowchart of a real-time road map generation method employable in the intelligent traffic system of FIG.

도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 도로 지도 생성 장치(10)는 먼저 지구 측위 시스템(GPS) 및/또는 이동 통신 시스템으로부터 측위 신호를 수신한다(S41). 측위 신호를 장치의 위도 및 경도를 나타내는 정보일 수 있다.Referring to FIG. 4, the road map generating apparatus 10 according to the present embodiment first receives a positioning signal from a global positioning system (GPS) and / or a mobile communication system (S41). The positioning signal may be information indicating latitude and longitude of the device.

다음, 도로 지도 생성 장치(10)는 측위 신호를 토대로 장치의 현재 위치를 추정하여 제1 위치 정보를 생성한다(S42). 또한, 도로 지도 생성 장치(10)는 내비게이션 장치로부터의 이동 경로 정보를 토대로 이동 경로 상의 적어도 하나의 위치에 대한 적어도 하나의 제2 위치 정보를 생성한다.Next, the road map generating apparatus 10 generates the first position information by estimating the current position of the apparatus based on the positioning signal (S42). Further, the road map generating apparatus 10 generates at least one second position information for at least one position on the moving route based on the moving route information from the navigation apparatus.

다음, 도로 지도 생성 장치(10)는 제2 위치 정보에 대응하는 메타데이터나 시공관 관계 정보를 갖는 교통데이터를 요청하기 위한 지도데이터 업데이트 정보를 생성한다(S43). 지도데이터 업데이트 정보는 특정 위치 정보에 관련된 이미지, 동영상, 이벤트를 포함하는 교통데이터를 분산 교통데이터 관리시스템(30)에 요청하기 위한 것이다.Next, the road map generating apparatus 10 generates map data update information for requesting traffic data having meta data and construction relationship information corresponding to the second location information (S43). The map data update information is for requesting the distributed traffic data management system 30 to transmit traffic data including images, videos, and events related to specific location information.

다음, 도로 지도 생성 장치(10)는 지도데이터 업데이트 정보를 포함하는 질의 요청신호를 생성하고(S44), 생성한 질의 요청신호를 분산 교통데이터 관리시스템(30)에 전송한다(S45).Next, the road map generating apparatus 10 generates a query request signal including the map data update information (S44), and transmits the generated query request signal to the distributed traffic data management system 30 (S45).

다음, 도로 지도 생성 장치(10)는 분산 교통데이터 관리시스템(30)으로부터 질의 응답신호를 수신한다(S46). 질의 응답신호에 포함되는 교통데이터는 특정 경로 상의 제1차량의 제1교통데이터 수집장치로부터 획득되어 분산 교통데이터 관리시스템을 통해 통신부로 전송될 수 있다. 교통데이터는 제1차량의 차량식별자 또는 제1교통데이터 수집장치의 기기식별자를 포함할 수 있다.Next, the road map generating apparatus 10 receives a query response signal from the distributed traffic data management system 30 (S46). The traffic data included in the query response signal may be acquired from the first traffic data collection device of the first vehicle on the specific route and transmitted to the communication unit through the distributed traffic data management system. The traffic data may include a vehicle identifier of the first vehicle or a device identifier of the first traffic data collection device.

다음, 도로 지도 생성 장치(10)는 질의 응답신호에 포함된 최신 이미지와 이벤트 정보를 지도데이터에 반영한다(S47). 또한, 질의 응답신호는 지도데이터 업데이트 정보 내 제2 위치 정보에 대응하는 동영상 데이터 또는 동영상 데이터의 링크 정보를 포함할 수 있다.Next, the road map generating apparatus 10 reflects the latest image and event information included in the query response signal in the map data (S47). In addition, the query response signal may include link information of moving picture data or moving picture data corresponding to the second location information in the map data update information.

다음, 도로 지도 생성 장치(10)는 최신 이미지와 이벤트 정보가 반영된 지도데이터를 출력한다(S48). 출력된 지도데이터는 내비게이션 장치의 화면에 표시될 수 있다.Next, the road map generating apparatus 10 outputs map data reflecting the latest image and event information (S48). The outputted map data can be displayed on the screen of the navigation device.

도 5는 도 4의 실시간 도로 지도 생성 방법에 채용가능한 분산 교통데이터 관리시스템의 작동 원리를 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation principle of a distributed traffic data management system that can be employed in the real time road map generation method of FIG.

도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 도로 지도 생성 장치는 분산 교통데이터 관리시스템(30)에 교통데이터를 질의하고, 질의 결과로 획득한 교통데이터를 지도데이터에 반영하여 이동 경로 상의 최신 이미지와 이벤트 정보를 표시하면서 다양한 교통 안전 및 경제 운행 서비스를 구현할 수 있다.Referring to FIG. 5, the road map generating apparatus according to the present embodiment queries the distributed traffic data management system 30 for traffic data, reflects the traffic data acquired as the query result in the map data, Various traffic safety and economic service can be implemented while displaying event information.

이를 위해, 분산 교통데이터 관리시스템(30)은 도로 지도 생성 장치의 질의 요청신호에 응하여 차량에서 동작하는 교통데이터 수집장치(20)와 지역별 혹은 클러스터별 서버에 각각 분산 저장되고 관리되는 교통데이터를 검색하고 그 결과를 도로 지도 생성 장치에 제공한다.In response to the query request signal from the road map generating device, the distributed traffic data management system 30 searches the traffic data collecting device 20 operating in the vehicle and the traffic data distributed and stored in the local or cluster server, And provides the result to the road map generating apparatus.

전술한 분산 교통데이터 관리시스템의 작동 과정의 일실시예를 설명하면 다음과 같다.An exemplary operation of the distributed traffic data management system will now be described.

먼저, 교통데이터 관리시스템(30)에 교통데이터 수집장치(20)가 접속되면, 교통데이터 수집장치(20)에서 교통데이터 관리시스템(30)으로 전송하고자 하는 교통데이터의 무결성을 위한 일련의 절차를 수행함으로써 시작될 수 있다(S50). 교통데이터는 시공간 데이터로서 차량에 동작하는 카메라, 센서 등에 연결되거나 이들을 구비하는 교통데이터 수집장치(20)에 수집되는 데이터를 지칭한다.First, when the traffic data collection device 20 is connected to the traffic data management system 30, a series of procedures for integrity of the traffic data to be transmitted from the traffic data collection device 20 to the traffic data management system 30 (S50). The traffic data refers to data collected in a traffic data collection device 20 connected to or operating as a camera, a sensor, or the like operating as a space-time data in a vehicle.

교통데이터(시공간데이터)의 무결성을 위한 일련의 절차(S50)는, 먼저 분산 교통데이터 관리시스템(30)은 네트워크를 통해 접속되는 교통데이터 수집장치(20)로부터 기기 고유번호를 수신한다(S501, S502). 분산 교통데이터 관리시스템(30)을 기기 고유번호를 토대로 암호화 정보(난수)를 발생시켜 교통데이터 수집장치(20)로 전송한다(S503). 그리고, 교통데이터 수집장치(20)로부터 난수와 기기 고유번호, 이동식별번호 등을 포함하는 암호화데이터를 수신하면(S504), 분산 교통데이터 관리시스템(30)은 암호화데이터를 복호화하여 교통데이터 수집장치(20)를 인증하고, 인증된 교통데이터 수집장치(20)로 교통데이터 요청 신호(또는 교통데이터 전송 허가신호)를 전송(S505)하도록 구현될 수 있다. 분산 교통데이터 관리시스템(30)의 교통데이터 요청 신호에 따라, 교통데이터 수집장치(20)는 전자서명된 교통데이터를 분산 교통데이터 관리시스템(30)으로 전송할 수 있다(S91).In the series of procedures (S50) for the integrity of the traffic data (space time data), the distributed traffic data management system 30 first receives the device specific number from the traffic data collection device 20 connected via the network (S501, S502). The distributed traffic data management system 30 generates encryption information (random number) based on the device unique number and transmits the encrypted information to the traffic data collection device 20 (S503). The distributed traffic data management system 30 decrypts the encrypted data and transmits the decrypted data to the traffic data collecting device 20. The traffic data collecting device 20 receives the encrypted data including the random number, the device unique number, and the mobile identification number from the traffic data collecting device 20 (S504) (Or the traffic data transmission permission signal) to the authenticated traffic data collection device 20 (S505). In accordance with the traffic data request signal of the distributed traffic data management system 30, the traffic data collection device 20 can transmit the digitally signed traffic data to the distributed traffic data management system 30 (S91).

다음으로, 교통데이터 수집장치(20)로부터 교통데이터가 수신되면, 분산 교통데이터 관리시스템(30)은 교통데이터를 기존의 다양한 영상 처리 기술 중 적어도 하나를 이용하여 분석한다(S52). 영상 분석은 교통데이터에 포함된 이미지나 동영상 내의 객체에 대하여 분석하는 것을 포함한다. 교통데이터의 객체 분석은 교통데이터의 메타데이터에 대한 확인 절차로서 수행되거나 메타데이터에 없는 추가적인 메타데이터 정보를 추출하도록 수행될 수 있다.Next, when the traffic data is received from the traffic data collection device 20, the distributed traffic data management system 30 analyzes the traffic data using at least one of various existing image processing techniques (S52). Image analysis involves analyzing images contained in traffic data or objects in moving images. The object analysis of the traffic data may be performed as an identification procedure for the metadata of the traffic data or may be performed to extract additional metadata information not included in the metadata.

한편, 분산 교통데이터 관리시스템(30)은 구현에 따라서 교통데이터에 대한 영상 분석을 수행하지 않고, 교통데이터의 메타데이터를 이용하여 객체의 시공간 관계를 정의할 수 있다.Meanwhile, the distributed traffic data management system 30 can define the time-space relation of the object using the metadata of the traffic data without performing the image analysis on the traffic data according to the implementation.

다음, 분산 교통데이터 관리시스템(30)은 교통데이터 내 객체의 시공간 관계를 토대로 교통데이터를 색인한다(S53). 객체는 이동객체일 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 각 지역에 미리 설정된 랜드마크일 수 있다. 객체의 시공간 관계는 교통데이터의 색인을 위한 정보로 이용된다.Next, the distributed traffic data management system 30 indexes the traffic data based on the time-space relationship of the objects in the traffic data (S53). The object may be a moving object, but is not limited thereto and may be a landmark preset in each area. The space - time relationship of objects is used as information for indexing traffic data.

다음, 분산 교통데이터 관리시스템(30)은 교통데이터의 색인 정보에 따라 교통데이터를 기설정 클러스터로 그룹화한다(S54). 그리고, 분산 교통데이터 관리시스템(30)은 소정 클러스터로 그룹화된 교통데이터의 클러스터 파일을 저장한다(S55). 이러한 교통데이터의 클러스터 설정에 의하면, 분산 교통데이터 관리시스템(30)은 대규모 시공간 데이터(교통데이터)의 저장 및 관리를 용이하게 수행할 수 있고, 그에 의해 각종 유형의 교통데이터 질의에 따라 신속하고 정확하게 원하는 교통데이터를 검색하여 추출하고 이를 질의자에게 제공할 수 있다.Next, the distributed traffic data management system 30 groups the traffic data into predetermined clusters according to the index information of the traffic data (S54). Then, the distributed traffic data management system 30 stores cluster files of traffic data grouped into predetermined clusters (S55). According to the cluster setting of the traffic data, the distributed traffic data management system 30 can easily store and manage large-scale space-time data (traffic data), thereby quickly and accurately It is possible to retrieve and extract desired traffic data and provide it to the inquirer.

다음으로, 분산 교통데이터 관리시스템(30)은 외부 질의자로부터 특정 교통데이터에 대한 질의 요청신호를 수신할 수 있다(S56). 여기서, 질의자는 실시간 도로 지도 생성 장치를 포함한다. 질의 요청신호를 수신하면, 분산 교통데이터 관리시스템(30)은 질의 요청신호에 포함된 검색 키워드나 메타데이터를 토대로 자체 저장장치에 저장된 교통데이터를 검색할 수 있다(S57). 그리고, 질의 조건에 부합하는 교통데이터가 검색되지 않으면(S58), 분산 교통데이터 관리시스템(30)은 교통데이터에 대한 질의 요청신호를 교통데이터 수집장치(20)로 전송한다(S59). 그런 다음, 분산 교통데이터 관리시스템(30)은 교통데이터 수집장치(20)로부터 교통데이터를 포함한 질의 응답신호를 수신할 수 있다(S60). 그 후, 분산 교통데이터 관리시스템(30)은 자체 저장장치에서 검색되거나 교통데이터 수집장치(20)로부터 수신한 교통데이터를 질의 응답신호를 통해 질의자에게 전송할 수 있다(S61).Next, the distributed traffic data management system 30 can receive a query request signal for specific traffic data from the external queryer (S56). Here, the inquirer includes a real-time road map generating device. Upon receiving the query request signal, the distributed traffic data management system 30 can search the traffic data stored in the self storage device based on the search keyword or meta data included in the query request signal (S57). If no traffic data matching the query condition is found (S58), the distributed traffic data management system 30 transmits a query request signal for the traffic data to the traffic data collection device 20 (S59). Then, the distributed traffic data management system 30 can receive a query response signal including the traffic data from the traffic data collection device 20 (S60). Thereafter, the distributed traffic data management system 30 can transmit the traffic data retrieved from the own storage device or received from the traffic data collection device 20 to the inquirer through the inquiry response signal (S61).

본 실시예에 의하면, 다수의 차량에서 수집되는 대용량의 시공간데이터를 차량의 로컬 저장장치와 서버의 대용량 저장장치에 저장하고 관리하며 이를 기반으로 실시간 도로 지도 생성 장치의 질의 또는 요청에 따라 교통사고 기록, 도로 상태, 도로 이용 상황, 최적 이동 경로 등의 교통 정보 서비스에 필요한 교통데이터를 실시간 도로 지도 생성 장치에 제공하고, 실시간 도로 지도 생성 장치는 전술한 교통데이터를 이용하여 지능형 교통 시스템에 적합한 지도데이터를 서비스할 수 있다.According to the present embodiment, the large-capacity space-time data collected from a plurality of vehicles is stored and managed in the local storage of the vehicle and the mass storage device of the server, and based on the query or request of the real- The traffic data necessary for the traffic information service such as the road condition, the road use situation, and the optimum travel route is provided to the real-time road map generating device. The real-time road map generating device provides the map data suitable for the intelligent traffic system .

도 6은 실시간 도로 지도 생성 장치에서 출력되는 지도데이터를 설명하기 위한 내비게이션 화면에 대한 도면이다.6 is a diagram of a navigation screen for explaining map data output from the real time road map generating device.

도 6에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에 따른 도로 지도 생성 장치는 내비게이션 장치의 화면에 특정 경로 상의 최신 이미지와 특정 경로와 관련된 실시간 이벤트나 과거 이벤트를 포함하는 지도를 표시할 수 있다.As shown in FIG. 6, the road map generating apparatus according to the present embodiment can display a map including a current image on a specific route and a real-time event related to a specific route or a past event on the screen of the navigation device.

예를 들면, 차량(V)의 내비게이션 장치에서 현재 위치로부터 목적지에 이르는 특정 경로(제1경로)가 독도로(Dokdo road)를 경유하여 진행하도록 1차 설정된 경우, 내비게이션 장치에 연결된 실시간 도로 지도 생성 장치는 현재 위치와 제1경로와 관련된 교통데이터를 분산 교통데이터 관리시스템에 질의하고, 분산 교통데이터 관리시스템으로부터 질의 결과를 수신한다. 이때, 독도로에 사고 발생으로 독도로 주변 20㎞가 20㎞/h의 속도로 정체되는 경우, 실시간 도로 지도 생성 장치는 교통데이터의 정보를 반영하여 교통 흐름이 양호한 세종로를 경유하는 다른 경로(제2경로)로 차량 경로를 안내할 수 있다.For example, when a specific route (first route) from the current position to the destination in the navigation device of the vehicle V is firstly set to proceed via the Dokdo road, a real-time road map connected to the navigation device The device queries the distributed traffic data management system for traffic data associated with the current location and the first route, and receives query results from the distributed traffic data management system. In this case, when an accident occurs on the Dokdo road and the surrounding 20 km of the Dokdo is stalled at a speed of 20 km / h, the real-time road map generating device reflects the information of the traffic data, 2 route).

또한, 실시간 도로 지도 생성 장치는 교통데이터에 포함된 이미지, 동영상 혹은 이벤트 정보를 토대로 내비게이션 장치의 화면에 사고 관련 이미지나 동영상을 제공할 수 있다. 그 경우, 교통데이터는 장치의 네트워크의 부담(통신량) 감소를 위해 이미지나 동영상 데이터를 직접 포함하지 않고 이미지나 동영상 데이터가 위치하는 네트워크상의 주소(Uniform Resource Locator, URL)를 포함하도록 구현될 수 있다.In addition, the real-time road map generating device can provide an accident-related image or moving picture on the screen of the navigation device based on the image, moving picture or event information included in the traffic data. In this case, the traffic data may be embodied so as to include an address (Uniform Resource Locator, URL) on the network where the image or moving picture data is located, without directly including the image or moving picture data for the burden .

이상에서와 같이 실시 예들을 중심으로 본 발명을 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 예의 본질적인 기술내용을 벗어나지 않는 범위에서 실시예에 예시되지 않은 여러 가지의 조합 또는 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 실시 예들로부터 용이하게 도출가능한 변형과 응용에 관계된 기술내용들은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood that various combinations and permutations and applications not illustrated in the embodiments are possible. Therefore, it should be understood that the technical contents related to the modification and application that can be easily derived from the embodiments of the present invention are included in the present invention.

10: 실시간 도로 지도 생성 장치
11: GPS부
12: 질의부
13: 통신부
14: 제어부
15: 저장부
16: 입출력부
20, 20A: 교통데이터 수집장치
30: 교통데이터 관리시스템
301: 제1서버
302: 제2서버
303: 클러스터10: Real-Time Road Map Generator
11: GPS unit
12:
13:
14:
15:
16: I /
20, 20A: Traffic data collection device
30: Traffic data management system
301: first server
302: second server
303: Cluster

Claims (12)

삭제delete 삭제delete 차량에서 동작하는 교통데이터 수집장치와 네트워크상의 교통데이터 관리서버를 포함하는 분산 교통데이터 관리시스템에 연결되어 실시간 도로 지도를 생성하는 도로 지도 생성 장치로서,
지구 측위 시스템(Global Positioning System, GPS) 또는 이동 통신 시스템의 측위 신호로부터 장치의 위치 및 속도를 산출하는 GPS부;
상기 GPS부의 위치 정보를 토대로 특정 경로의 최신 이미지 및 실시간 이벤트 정보를 포함한 지도데이터 업데이트 정보를 상기 분산 교통데이터 관리시스템에 요청하는 질의부;
상기 분산 교통데이터 관리시스템으로부터 상기 지도데이터 업데이트 정보에 대한 질의 응답신호를 수신하는 통신부; 및
상기 질의 응답신호에 포함된 상기 특정 경로 상의 최신 이미지 및 실시간 이벤트 정보를 내비게이션의 지도데이터에 반영하는 제어부;
를 포함하며,
상기 분산 교통데이터 관리시스템은 상기 질의부의 요청에 따라 상기 위치 정보에 대응하는 색인 정보를 토대로 상기 교통데이터 관리서버 또는 상기 교통데이터 수집장치로부터 상기 지도데이터 업데이트 정보에 해당하는 교통데이터를 획득하고 획득한 상기 교통데이터를 포함한 상기 질의 응답신호를 생성하여 상기 통신부로 전송하며,
상기 색인 정보는 상기 교통데이터 관리서버에 연결되고 클러스터 서버를 구성하는 각 노드에 분산저장되는 상기 교통데이터 중 제1교통데이터에 대한 제1색인과, 상기 교통데이터 수집장치에 분산저장되는 상기 교통데이터 중 제2교통데이터에 대한 제2색인을 갖는 분산 색인 구조를 포함하는 실시간 도로 지도 생성 장치.There is provided a road map generating apparatus connected to a distributed traffic data management system including a traffic data collection apparatus operating in a vehicle and a traffic data management server on a network to generate a real time road map,
A GPS unit for calculating a position and a velocity of the device from a Global Positioning System (GPS) or a positioning signal of the mobile communication system;
A query unit for requesting the distributed traffic data management system for map data update information including the latest image of the specific route and the real-time event information based on the location information of the GPS unit;
A communication unit for receiving a query response signal for the map data update information from the distributed traffic data management system; And
A controller for reflecting the latest image and real-time event information on the specific route included in the query response signal on map data of the navigation;
/ RTI >
The distributed traffic data management system acquires and acquires traffic data corresponding to the map data update information from the traffic data management server or the traffic data collection device based on the index information corresponding to the location information at the request of the inquiry unit Generates the query response signal including the traffic data, and transmits the query response signal to the communication unit,
Wherein the index information includes a first index for first traffic data among the traffic data stored in each node connected to the traffic data management server and constituting a cluster server, And a second index for the second traffic data. 청구항 3에 있어서,
상기 교통데이터의 데이터 포맷은, 시간, 위치, 이미지식별자, 이벤트를 포함하고, 이미지, 차량식별자, 교통데이터 수집장치의 기기식별자 또는 이들의 조합을 더 포함하며, 여기서 상기 이미지식별자는 이미지 데이터의 제1이미지에 대한 제1식별자 또는 동영상 데이터를 분해하여 얻은 제2이미지에 대한 제2식별자를 포함하는 실시간 도로 지도 생성 장치.The method of claim 3,
The data format of the traffic data may further include a time, a location, an image identifier, an event, an image, a vehicle identifier, a device identifier of the traffic data collection device, or a combination thereof, 1 < / RTI > image or a second identifier for a second image obtained by decomposing moving image data. 청구항 3에 있어서,
상기 교통데이터는 상기 특정 경로 상의 제1차량의 제1교통데이터 수집장치로부터 획득되어 상기 분산 교통데이터 관리시스템을 통해 상기 통신부로 전송되는 실시간 도로 지도 생성 장치.The method of claim 3,
Wherein the traffic data is acquired from a first traffic data collection device of the first vehicle on the specific route and transmitted to the communication unit through the distributed traffic data management system. 청구항 5에 있어서,
상기 교통데이터는 상기 제1차량의 차량식별자 또는 상기 제1교통데이터 수집장치의 기기식별자를 포함하는 실시간 도로 지도 생성 장치.The method of claim 5,
Wherein the traffic data includes a vehicle identifier of the first vehicle or a device identifier of the first traffic data collection device. 삭제delete 삭제delete 차량의 교통데이터 수집장치와 네트워크상의 교통데이터 관리서버를 포함하는 분산 교통데이터 관리시스템에 연결된 도로 지도 생성 시스템에서 실시간 도로 지도를 생성하는 방법으로서,
지구 측위 시스템(Global Positioning System, GPS) 또는 이동 통신 시스템의 측위 신호로부터 장치의 위치 및 속도를 산출하는 GPS부의 위치 정보를 토대로 특정 경로의 최신 이미지 및 실시간 이벤트 정보를 포함한 지도데이터 업데이트 정보를 상기 분산 교통데이터 관리시스템에 요청하는 단계;
상기 분산 교통데이터 관리시스템으로부터 상기 지도데이터 업데이트 정보에 대한 질의 응답신호를 수신하는 단계; 및
상기 질의 응답신호에 포함된 상기 특정 경로 상의 최신 이미지 및 실시간 이벤트 정보를 내비게이션 장치의 지도데이터에 반영하는 단계;
를 포함하며,
상기 지도데이터 업데이트 정보를 요청하는 단계는, 상기 지도데이터 업데이트 정보에 대한 질의 요청신호에 따라 상기 분산 교통데이터 관리시스템에서 상기 위치 정보에 대응하는 색인 정보를 토대로 상기 교통데이터 관리서버 또는 상기 교통데이터 수집장치로부터 상기 지도데이터 업데이트 정보에 상응하는 교통데이터를 획득하는 단계를 포함하며, 여기서, 상기 색인 정보는 상기 교통데이터 수집장치에서 수집된 교통데이터의 메타데이터 또는 상기 교통데이터의 분석에 따른 이미지 또는 동영상 내 객체의 시공간 관계를 토대로 생성된 것이며,
상기 색인 정보는 상기 교통데이터 관리서버에 연결되고 클러스터 서버를 구성하는 각 노드에 분산저장되는 상기 교통데이터 중 제1교통데이터에 대한 제1색인과, 상기 교통데이터 수집장치에 분산저장되는 상기 교통데이터 중 제2교통데이터에 대한 제2색인을 갖는 분산 색인 구조를 포함하는 실시간 도로 지도 생성 방법.A method for generating a real time road map in a road map generation system connected to a distributed traffic data management system including a traffic data collection device of a vehicle and a traffic data management server on a network,
Map data update information including the latest image of the specific route and the real-time event information is distributed based on the position information of the GPS unit that calculates the position and speed of the device from the global positioning system (GPS) Requesting a traffic data management system;
Receiving a query response signal for the map data update information from the distributed traffic data management system; And
Reflecting the latest image and the real-time event information on the specific route included in the query response signal on the map data of the navigation device;
/ RTI >
Wherein the step of requesting the map data update information includes a step of acquiring the traffic data management server or the traffic data collection server based on the index information corresponding to the location information in the distributed traffic data management system according to a query request signal for the map data update information, And acquiring the traffic data corresponding to the map data update information from the device, wherein the index information includes at least one of metadata of the traffic data collected by the traffic data collection device, It is based on the space-time relationship of my objects,
Wherein the index information includes a first index for first traffic data among the traffic data stored in each node connected to the traffic data management server and constituting a cluster server, And a second index for the second traffic data. 청구항 9에 있어서,
상기 교통데이터의 데이터 포맷은, 시간, 위치, 이미지식별자, 이벤트를 포함하고, 이미지, 차량식별자, 교통데이터 수집장치의 기기식별자 또는 이들의 조합을 더 포함하며, 여기서 상기 이미지식별자는 상기 교통데이터 수집장치에서 수집된 동영상 데이터를 분해하여 얻은 이미지에 대한 식별자를 포함하는 실시간 도로 지도 생성 방법.The method of claim 9,
Wherein the data format of the traffic data further comprises time, location, image identifier, event, and further comprising an image, a vehicle identifier, a device identifier of the traffic data collection device, or a combination thereof, A real-time road map generation method including an identifier for an image obtained by decomposing moving picture data collected by a device. 삭제delete 삭제delete
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