KR102568099B1 - Digital map correction system with improved precision based on GIS - Google Patents

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KR102568099B1
KR102568099B1 KR1020230040038A KR20230040038A KR102568099B1 KR 102568099 B1 KR102568099 B1 KR 102568099B1 KR 1020230040038 A KR1020230040038 A KR 1020230040038A KR 20230040038 A KR20230040038 A KR 20230040038A KR 102568099 B1 KR102568099 B1 KR 102568099B1
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임광춘
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Abstract

The present invention relates to a digital map correction system with improved precision based on GIS and, more specifically, to a digital map correction system with improved precision based on GIS, which can build specifically the system for correcting digital maps and transport directly the same to a site by a vehicle, can perform a role of a management server by moving and connecting to a management room, and can ensure stability due to improved braking ability when moving on site.

Description

지아이에스 기반으로 정밀도를 향상시킨 수치지도 보정시스템{Digital map correction system with improved precision based on GIS} Digital map correction system with improved precision based on GIS}

본 발명은 수치지도 지아이에스 기반으로 정밀도를 향상시킨 수치지도 보정시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수치지도를 보정하는 시스템을 전용으로 구축하여 차량을 통해 현장으로 직접 운송할 수도 있고, 관리실로 이동 접속시키면 관리서버로서의 역할도 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 제동 능력을 강화시켜 현장 이동시 고정안정성을 확보할 수 있도록 개선된 지아이에스 기반으로 정밀도를 향상시킨 수치지도 보정시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a digital map correction system with improved precision based on a digital map GAIS, and more particularly, a system for correcting a digital map is built exclusively and can be transported directly to the site through a vehicle or moved to a management office. When connected, it not only can play a role as a management server, but also relates to a digital map correction system with improved precision based on improved GIS to secure fixed stability during site movement by strengthening braking ability.

일반적으로 영상정보를 기반으로 한 수치지도는 항공촬영과 지상촬영을 통해 수집한 이미지로부터 제작되고, 이렇게 수집된 이미지는 이웃하는 이미지들 간의 상호 연결을 통해 완전한 일체의 이미지로 완성되어 온라인 전용 영상정보 수치지도로 완성되고, 이러한 수치지도에는 다양한 GIS(Geographic Information System)정보가 저장된다.In general, digital maps based on video information are produced from images collected through aerial and ground photography, and the collected images are completed as a complete integral image through interconnection between neighboring images to provide online-only video information. It is completed with a digital map, and various GIS (Geographic Information System) information is stored in this digital map.

하지만 종래에는 지상촬영에 있어, 한번 촬영 후에 해당 지역에 대한 영상정보를 업데이트 하기 위해서는 작업자가 주기적으로 해당 지역을 방문하고, 해당 지역의 지형지물에 어떤 변화가 발생하였는지를 확인하여 변화된 지형 지물을 촬영함으로써 수정정보를 획득하고, 이를 통해 수치지도를 업그레이드할 수 있다.However, in the conventional ground shooting, in order to update the image information on the area after taking a picture, the operator periodically visits the area, checks what changes have occurred in the terrain feature in the area, and shoots the changed terrain feature. Correction information can be obtained, and through this, the digital map can be upgraded.

그러나 이러한 경우 상기 카메라의 촬영위치가 한정되어 있어, 다양한 위치에서 촬영을 시도할 수 없으며, 이로 인해 정확한 수치지도 정보를 획득하기가 어려웠다.However, in this case, since the photographing position of the camera is limited, it is impossible to attempt photographing in various positions, and thus it is difficult to obtain accurate digital map information.

이를 개선하기 위해, 대한민국 특허 등록번호 제10-1017398호(2011.02.17.) '지형, 지물의 지피에스 좌표가 적용된 수치지도 보정시스템'이 개시된 바 있으나, 상기 등록특허의 경우에는 카메라 위치 조정을 위한 구조가 매우 복잡하고 제어가 용이치 않을 뿐만 아니라, 별도의 윤활유 공급, 관리, 유지 보수가 필요하여 관리상 매우 번거롭고 불편하였다.In order to improve this, Korean Patent Registration No. 10-1017398 (2011.02.17.) 'A digital map correction system to which GPS coordinates of terrain and features are applied' has been disclosed. Not only is the structure very complicated and control is not easy, but it is very cumbersome and inconvenient for management because it requires separate lubricant supply, management, and maintenance.

그렇다고 항공기를 띄워 항공촬영을 하게 되면 매우 높은 고가의 비용이 낭비되는 단점이 생긴다.However, aerial photography by flying an aircraft has the disadvantage of wasting very high expensive costs.

뿐만 아니라, 촬상 이미지는 파일용량이 크기 때문에 원격지에 있는 수치지도 보정서버로 무선 송신할 때 통신불량 지역에서는 통신이 끊어짐으로 인해 전송불량의 문제도 야기되어 보다 정확하고 원활한 수치지도 보정을 수행할 수 없는 단점도 발생한다.In addition, since the captured image has a large file size, when it is wirelessly transmitted to a digital map correction server in a remote location, communication is cut off in areas with poor communication, which causes a problem of transmission failure, which makes it possible to perform more accurate and smooth digital map correction. There are also disadvantages that do not exist.

대한민국 특허 등록번호 제10-1017398호(2011.02.17.) '지형, 지물의 지피에스 좌표가 적용된 수치지도 보정시스템'Republic of Korea Patent Registration No. 10-1017398 (2011.02.17.) 'Terrain, digital map correction system applied with GPS coordinates of features'

본 발명은 수치지도 기술 분야 중 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 수치지도를 보정하는 시스템을 전용으로 구축하여 차량을 통해 현장으로 직접 운송할 수도 있고, 관리실로 이동 접속시키면 관리서버로서의 역할도 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 제동 능력을 강화시켜 현장 이동시 고정안정성을 확보할 수 있도록 개선된 지아이에스 기반으로 정밀도를 향상시킨 수치지도 보정시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.The present invention was created to solve the problems in the prior art in view of the above-mentioned problems in the field of digital map technology. Its main purpose is to provide a digital map correction system with improved precision based on the improved GIS to secure fixed stability when moving to the site by strengthening the braking ability as well as performing a role as a management server when connected to the mobile. there is

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 자동차에 접속되어 움직일 수 있는 더미차량(10)과, 상기 더미차량(10)에 탑재되고 수치정보를 수집하는 수치정보수집기(20)와, 상기 더미차량(10)에 탑재되고 상기 수치정보수집기(20)가 수집한 정보를 바탕으로 기존 수치지도 정보를 보정하는 보정서버(30)를 포함하고;The present invention is a means for achieving the above object, comprising: a dummy vehicle 10 connected to a vehicle and movable; a numerical information collector 20 mounted on the dummy vehicle 10 and collecting numerical information; a correction server 30 mounted on the dummy vehicle 10 and correcting existing digital map information based on the information collected by the numerical information collector 20;

상기 수치정보수집기(20)는 승강 및 선회되면서 지형지물을 촬영하는 차량카메라(21)와, 촬영지역의 위치정보를 획득하는 GPS수신기(22)와, 차량카메라(21)·GPS수신기(22)를 제어하여 위치정보 및 촬상 정보를 보정서버(30)로 입출력하고 자체 메모리를 갖는 제어기(23)와, 상기 제어기(23)의 제어신호에 따라 공압을 공급하는 펌프(24)와, 상기 제어기(23)의 제어신호에 따라 전원을 공급하는 배터리(25)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지아이에스 기반으로 정밀도를 향상시킨 수치지도 보정시스템을 제공한다.The numerical information collector 20 includes a vehicle camera 21 for photographing a feature while ascending and descending and turning, a GPS receiver 22 for obtaining location information of a photographing area, and a vehicle camera 21 and GPS receiver 22. A controller 23 that inputs and outputs location information and image capturing information to the correction server 30 by controlling a controller 23 having its own memory, a pump 24 that supplies air pressure according to a control signal of the controller 23, and the controller ( 23) to provide a digital map correction system with improved accuracy based on GIS, characterized in that it includes a battery 25 that supplies power according to the control signal.

이때, 상기 더미차량(10)에는 공압탱크(40)가 실장되고, 상기 펌프(24)는 공압탱크(40)의 공기를 인출하여 공급위치로 공급하도록 동작하게 되며, 상기 더미차량(10)의 일측면에는 링크암(11)이 고정되어 자동차에 접속할 수 있도록 구성되고, 상기 더미차량(10)의 타측면에는 서버실에 구비된 메인서버와 접속할 수 있는 서버접속단(12)이 구비되되 상기 서버접속단(12)는 단자 형태로서 보정서버(30)에서 인출되며; 상기 펌프(24)의 구동에 따라 승강로드(21b)를 상승 또는 하강시키는 승강기(21a)와, 상기 승강로드(21b)의 상단에 고정된 'ㅗ'형상의 고정구(21c)와, 상기 고정구(21c)에 베어링고정되고 외주면에는 기어가 형성된 회전체(21e)와, 상기 고정구(21c)에 고정된 회전모터(21d)와, 상기 회전모터(21d)의 모터축에 고정되고 상기 회전체(21e)와 기어결합하는 구동기어(21f)를 더 포함하되, 상기 회전체(21e)의 상면에는 차량카메라(21)가 고정된 것에도 그 특징이 있다.At this time, the pneumatic tank 40 is mounted on the dummy vehicle 10, and the pump 24 operates to withdraw air from the pneumatic tank 40 and supply it to the supply position. A link arm 11 is fixed on one side to be connected to a vehicle, and the other side of the dummy vehicle 10 is provided with a server connection end 12 capable of connecting to a main server provided in a server room. The server connection end 12 is drawn out from the correction server 30 in the form of a terminal; An elevator 21a that raises or lowers the lift rod 21b according to the driving of the pump 24, a 'ㅗ'-shaped fixture 21c fixed to the upper end of the lift rod 21b, and the fixture ( 21c) a rotating body 21e fixed to bearings and having gears formed on its outer circumferential surface, a rotating motor 21d fixed to the fixture 21c, and a rotating body 21e fixed to the motor shaft of the rotating motor 21d ) and a drive gear (21f) gear-coupled, but the feature is that the vehicle camera 21 is fixed to the upper surface of the rotating body (21e).

본 발명에 따르면, 수치지도를 보정하는 시스템을 전용으로 구축하여 차량을 통해 현장으로 직접 운송할 수도 있고, 관리실로 이동 접속시키면 관리서버로서의 역할도 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 제동 능력을 강화시켜 현장 이동시 고정안정성을 확보할 수 있도록 개선된 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, a system for calibrating the digital map can be built exclusively and transported directly to the site through a vehicle, or can play a role as a management server when moved and connected to the management office, as well as strengthen the braking capability to the field. An improved effect can be obtained to secure fixation stability during movement.

도 1은 본 발명에 따른 수치지도 보정시스템의 예시적인 구성 블럭도이다.
도 2는 본 발명에 따른 수치지도 보정시스템을 구성하는 더미차량의 내부구조를 보인 모식도이다.
도 3은 본 발명에 따른 수치지도 보정시스템을 구성하는 차량카메라의 설치구조를 보인 예시도이다.
그리고
도 4는 본 발명에 따른 수치지도 보정시스템을 구성하는 제동모듈의 예시도이다.1 is an exemplary configuration block diagram of a digital map correction system according to the present invention.
2 is a schematic diagram showing the internal structure of a dummy vehicle constituting a digital map correction system according to the present invention.
3 is an exemplary view showing an installation structure of a vehicle camera constituting a digital map correction system according to the present invention.
and
4 is an exemplary view of a braking module constituting a digital map correction system according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Prior to the description of the present invention, the following specific structural or functional descriptions are only exemplified for the purpose of explaining embodiments according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms, It should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can have various changes and various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to a specific disclosed form, and should be understood to include all modifications, equivalents or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 시스템은 자동차에 접속되어 움직일 수 있는 더미차량(10)과, 상기 더미차량(10)에 탑재되고 수치정보를 수집하는 수치정보수집기(20)와, 상기 더미차량(10)에 탑재되고 상기 수치정보수집기(20)가 수집한 정보를 바탕으로 기존 수치지도 정보를 보정하는 보정서버(30)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the system according to the present invention includes a dummy vehicle 10 connected to a vehicle and movable, and a numerical information collector 20 mounted on the dummy vehicle 10 and collecting numerical information; A correction server 30 mounted on the dummy vehicle 10 and correcting existing digital map information based on the information collected by the numerical information collector 20 is included.

이때, 상기 수치정보수집기(20)는 승강 및 선회되면서 지형지물을 촬영하는 차량카메라(21)와, 촬영지역의 위치정보를 획득하는 GPS수신기(22)와, 차량카메라(21)·GPS수신기(22)를 제어하여 위치정보 및 촬상 정보를 보정서버(30)로 입출력하고 자체 메모리를 갖는 제어기(23)와, 상기 제어기(23)의 제어신호에 따라 공압을 공급하는 펌프(24)와, 상기 제어기(23)의 제어신호에 따라 전원을 공급하는 배터리(25)를 포함한다.At this time, the numerical information collector 20 includes a vehicle camera 21 for photographing a feature while ascending and descending and turning, a GPS receiver 22 for acquiring location information of a photographing area, and a vehicle camera 21 GPS receiver ( 22) to input and output location information and image capturing information to the correction server 30 and a controller 23 having its own memory, a pump 24 supplying air pressure according to a control signal of the controller 23, It includes a battery 25 that supplies power according to the control signal of the controller 23.

그리고, 상기 더미차량(10)은 도 2의 예시와 같이, 일측면에 링크암(11)이 고정되어 자동차에 접속할 수 있도록 구성된다.Also, as shown in the example of FIG. 2 , the dummy vehicle 10 is configured such that the link arm 11 is fixed to one side so as to be connected to a vehicle.

그리하여, 더미차량(10)을 이동시킬 필요가 있을 때에는 자동차에 링크암(11)을 연결하여 촬영장소로 이동시키면 된다.Thus, when it is necessary to move the dummy vehicle 10, it is sufficient to connect the link arm 11 to the vehicle and move it to the shooting location.

또한, 상기 더미차량(10)의 타측면에는 서버접속단(12)이 구비된다.In addition, a server connection end 12 is provided on the other side of the dummy vehicle 10 .

상기 서버접속단(12)는 단자 형태로서 더미차량(10)을 주차할 때 수치지도 제작서버인 메인서버(미도시)가 구비되어 있는 서버실 인근에 주차하고, 서버실로 인출하여 메인서버에 접속할 수 있도록 함으로써 보정서버(30)의 정보를 메인서버와 공유하고, 메인서버의 보조서버로 활용할 수 있다.The server connection end 12 is in the form of a terminal, and when the dummy vehicle 10 is parked, it is parked near a server room equipped with a main server (not shown), which is a digital map production server, and is pulled out to the server room to access the main server. By enabling the information of the correction server 30 to be shared with the main server, it can be utilized as a secondary server of the main server.

따라서, 상기 서버접속단(12)은 더미차량(10)에 탑재되어 있는 보정서버(30)로부터 인출된 것이다.Therefore, the server connection stage 12 is drawn from the calibration server 30 mounted on the dummy vehicle 10 .

뿐만 아니라, 상기 보정서버(30)를 포함한 카메라(21), GPS수신기(22), 제어기(23), 펌프(24) 등의 구동에 필요한 전원은 원격지의 경우 배터리(25)로 공급하지만, 주둔지 등에서는 상용전원을 사용할 수도 있음은 물론이다. 즉, 전원공급 구조가 배터리와 상용전원으로 이중화되어 있어 사용상 편리성과 효율성을 높이도록 구성된다.In addition, the power required to drive the camera 21 including the correction server 30, the GPS receiver 22, the controller 23, the pump 24, etc. is supplied to the battery 25 in the case of a remote location, but It goes without saying that commercial power may be used in such cases. That is, the power supply structure is dualized with a battery and a commercial power source, so it is configured to increase convenience and efficiency in use.

아울러, 상기 GPS수신기(22)는 더미차량(10)에 설치되어 제어기(23)에 의해 작동제어되며, 촬영지역의 위치정보를 획득한다.In addition, the GPS receiver 22 is installed in the dummy vehicle 10 and operated and controlled by the controller 23 to acquire location information of the shooting area.

이때, GPS수신기(22)는 GPS인공위성으로부터 수신된 위치정보를 통해 더미차량(10)의 현재위치정보를 획득하는 것으로, 공지된 것이므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.At this time, the GPS receiver 22 acquires the current location information of the dummy vehicle 10 through the location information received from the GPS satellite, and since it is well known, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기 제어기(23)는 차량카메라(21)로부터 획득한 촬영정보 및 GPS수신기(22)로부터 수신한 위치정보를 보정서버(30)로 출력한다.In addition, the controller 23 outputs the photographing information obtained from the vehicle camera 21 and the location information received from the GPS receiver 22 to the correction server 30 .

그리고, 상기 보정서버(30)는 촬영정보 및 촬영지역 위치정보를 수신하여 촬영지역에 따른 획득된 촬영정보와 기존의 촬영정보를 비교하고, 촬영지역의 수치정보를 보정한다. Then, the correction server 30 receives the photographing information and the location information of the photographing area, compares the acquired photographing information according to the photographing region with existing photographing information, and corrects the numerical information of the photographing region.

이 경우, 보정서버(30)도 수치정보를 수신하여 기존의 수치정보를 보정하는 공지된 서버이므로 이에 대한 구체적인 설명도 생략한다.In this case, since the correction server 30 is also a known server that receives numerical information and corrects existing numerical information, a detailed description thereof will be omitted.

뿐만 아니라, 상기 더미차량(10)에는 공압탱크(40)가 실장되고, 상기 펌프(24)는 공압탱크(40)의 공기를 인출하여 공급위치로 공급하도록 동작하게 된다.In addition, the pneumatic tank 40 is mounted on the dummy vehicle 10, and the pump 24 operates to withdraw air from the pneumatic tank 40 and supply it to a supply position.

아울러, 상기 차량카메라(21)는 도 3의 예시와 같이, 펌프(24)의 구동에 따라 승강로드(21b)를 상승 또는 하강시키는 승강기(21a)와, 상기 승강로드(21b)의 상단에 고정된 'ㅗ'형상의 고정구(21c)와, 상기 고정구(21c)에 베어링고정되고 외주면에는 기어가 형성된 회전체(21e)와, 상기 고정구(21c)에 고정된 회전모터(21d)와, 상기 회전모터(21d)의 모터축에 고정되고 상기 회전체(21e)와 기어결합하는 구동기어(21f)를 포함하고, 상기 회전체(21e)의 상면에 고정된다.In addition, as shown in the example of FIG. 3 , the vehicle camera 21 is fixed to an elevator 21a that raises or lowers the lift rod 21b according to the driving of the pump 24 and an upper end of the lift rod 21b. A 'ㅗ' shaped fixture 21c, a rotating body 21e fixed to the fixture 21c with a bearing and having a gear formed on its outer circumferential surface, a rotation motor 21d fixed to the fixture 21c, and the rotation It is fixed to the motor shaft of the motor 21d and includes a driving gear 21f gear-engaged with the rotating body 21e, and is fixed to the upper surface of the rotating body 21e.

따라서, 제어기(23)의 제어신호에 따라 상기 승강기(21a)가 상승 또는 하강함으로써 상기 차량카메라(21)의 높낮이를 조절할 수 있고, 상기 제어기(23)의 제어신호에 따라 상기 회전모터(21d)의 회전각을 제어함으로써 상기 차량카메라(21)의 촬상 위치를 가변시킬 수 있어 촬영하고자 하는 지역을 원활하게 촬영할 수 있다.Therefore, the height of the vehicle camera 21 can be adjusted by raising or lowering the elevator 21a according to a control signal from the controller 23, and the rotary motor 21d can move according to a control signal from the controller 23. By controlling the rotation angle of the vehicle camera 21, the imaging position can be varied, so that a region to be photographed can be smoothly photographed.

이때, 상기 차량카메라(21)의 출몰을 위해 상기 더미차량(10)의 천정면은 일정크기로 개방되고, 커버(미도시)에 의해 개폐될 수 있게 마감된다.At this time, the ceiling surface of the dummy vehicle 10 is opened to a certain size for the vehicle camera 21 to appear and disappear, and is closed to be opened and closed by a cover (not shown).

물론, 필요에 따라 상기 커버를 제어기(23)의 제어신호에 따라 자동으로 개폐되게 구성할 수도 있다.Of course, the cover may be automatically opened and closed according to the control signal of the controller 23, if necessary.

그리하여, 수치보정 작업을 위해 차량카메라(21)가 촬영을 시작하면, 제어기(23)는 차량카메라(21)로부터 촬영정보를 수신하고, GPS수신기(22)로부터 촬영지역의 위치정보를 수신하여, 촬영지역에 대한 촬영정보 및 위치정보를 보정서버(30)로 출력한다.Thus, when the vehicle camera 21 starts shooting for numerical correction work, the controller 23 receives the shooting information from the vehicle camera 21 and receives the location information of the shooting area from the GPS receiver 22, Shooting information and location information about the shooting area are output to the correction server 30 .

그러면, 보정서버(30)는 촬영지역에 대한 촬영정보 및 위치정보를 수신하고, 이를 통해 촬영지역으로부터 획득된 촬영정보와 기존의 촬영정보를 비교하여, 촬영정보에 변화가 발생하였을 경우, 기존의 촬영정보를 새로 획득된 촬영정보로 보정한다.Then, the correction server 30 receives the shooting information and location information for the shooting area, compares the shooting information obtained from the shooting area with the existing shooting information, and when a change occurs in the shooting information, the existing shooting information is changed. The photographing information is corrected with the newly obtained photographing information.

다른 한편, 상기 더미차량(10)의 하면에는 차륜(W)을 직접 고정하여 움직이지 못하게 하는 제동모듈(50)이 더 설치된다.On the other hand, a braking module 50 is further installed on the lower surface of the dummy vehicle 10 to directly fix the wheels W to prevent them from moving.

상기 제동모듈(50)은 도 4의 예시와 같이, 차륜(W)의 휠드럼(D)에 접촉될 수 있는 제동기(51)와, 상기 제동기(51)에 고정된 강압로드(52)와, 상기 강압로드(52)를 공압으로 전진시키는 강압실린더(53)와, 상기 강압실린더(53)로 공압을 공급하도록 펌프(24)와 연결된 공압호스(57)를 포함한다.As shown in the example of FIG. 4, the braking module 50 includes a brake 51 that can contact the wheel drum D of the wheel W, a step-down rod 52 fixed to the brake 51, It includes a pressure reducing cylinder 53 for advancing the pressure rod 52 by air pressure, and a pneumatic hose 57 connected to the pump 24 to supply air pressure to the pressure pressure cylinder 53.

이때, 상기 제동기(51)는 휠드럼(D)에 직접 접촉되어 제동기능을 수행하는 패드(51a)와, 상기 패드(51a)가 고정되고 강압로드(52)에 일체로 고정된 호형디스크(51b)로 이루어진다.At this time, the brake 51 includes a pad 51a that is in direct contact with the wheel drum D to perform a braking function, and an arc-shaped disk 51b to which the pad 51a is fixed and integrally fixed to the step-down rod 52. ) is made up of

여기에서, 상기 패드(51a)는 제동능력을 높이기 위해 넌슬립성과 높은 마찰저항성 및 높은 내열성과 내경화성을 가져야 한다.Here, the pad 51a should have non-slip properties, high friction resistance, high heat resistance and hardening resistance in order to increase braking performance.

이를 위해, 상기 패드(51a)는 아크릴수지 100중량부에 대해, 탄산나트륨과 이산화규소가 1:1의 중량비로 혼합된 혼합물 15중량부, 히드록시프롤린 10중량부, 탄산바륨 8.5중량부, 비스페놀 A-에피클로로히드린-메타크릴 산 폴리머 5.5중량부, 과산화벤조일(BPO:Benzoyl Peroxide) 5.5중량부, 사이클로메티콘 3.5중량부를 혼합하여 조성된 조성물로 성형된다.To this end, the pad 51a is made of 15 parts by weight of a mixture of sodium carbonate and silicon dioxide in a weight ratio of 1: 1, 10 parts by weight of hydroxyproline, 8.5 parts by weight of barium carbonate, bisphenol A, based on 100 parts by weight of acrylic resin. - It is molded into a composition composed by mixing 5.5 parts by weight of epichlorohydrin-methacrylic acid polymer, 5.5 parts by weight of Benzoyl Peroxide (BPO), and 3.5 parts by weight of cyclomethicone.

이때, 아크릴수지는 내오염성, 내식성, 내변형성, 내크랙성 및 내화성과 내열성, 내구성이 뛰어난 베이스 수지이다.At this time, the acrylic resin is a base resin excellent in stain resistance, corrosion resistance, deformation resistance, crack resistance, fire resistance, heat resistance, and durability.

그리고, 탄산나트륨과 이산화규소가 1:1의 중량비로 혼합된 혼합물은 탄산나트륨이 이산화규소와 반응하여 규산나트륨을 형성함으로써 내열성과 내화성을 강화시킨다.And, in a mixture in which sodium carbonate and silicon dioxide are mixed in a weight ratio of 1:1, sodium carbonate reacts with silicon dioxide to form sodium silicate, thereby enhancing heat resistance and fire resistance.

즉, Na2CO3 + SiO2 → Na2SiO3 + CO2 That is, Na 2 CO 3 + SiO 2 → Na 2 SiO 3 + CO 2

이 경우, 이산화규소는 규소의 산화물로 규산(실리카)라고도 하며, 녹는점과 끓는점이 매우 높은 모래와 유리의 주성분이다. 때문에, 자체만으로서 내열성이 매우 뛰어나다.In this case, silicon dioxide is an oxide of silicon, also called silicic acid (silica), and is the main component of sand and glass with very high melting and boiling points. Therefore, it is very excellent in heat resistance by itself.

아울러, 히드록시프롤린(hydroxyproline)은 코팅층의 표면 크랙발생을 억제하고, 갈라짐 방지, 내부식화를 강화시킨다.In addition, hydroxyproline suppresses surface cracking of the coating layer, prevents cracking, and enhances corrosion resistance.

뿐만 아니라, 탄산바륨은 응집을 촉진하여 경화성을 좋게 하고, 마찰저항성을 증대시켜 제동력을 높이게 된다.In addition, barium carbonate promotes aggregation to improve hardenability, and increases frictional resistance to increase braking force.

또한, 비스페놀 A-에피클로로히드린-메타크릴 산 폴리머(bisphenol A-epichlorohydrin-methacrylic acid polymer)는 CAS 번호 36425-15-7에 해당하는 물질로서, 내침식성, 내부식성과 오염방지성을 강화시키기 위해 첨가된다.In addition, bisphenol A-epichlorohydrin-methacrylic acid polymer (bisphenol A-epichlorohydrin-methacrylic acid polymer) is a material corresponding to CAS No. 36425-15-7, which is used to enhance corrosion resistance, corrosion resistance and antifouling properties. added for

그리고, 과산화벤조일(BPO:Benzoyl Peroxide)은 코팅층의 강성 향상을 위해 더 첨가되며; 사이클로메티콘(Cyclomethicone)은 산화를 억제하여 표면을 보호하고, 내구성을 강화시키기 위해 첨가된다.And, Benzoyl Peroxide (BPO) is further added to improve the stiffness of the coating layer; Cyclomethicone is added to protect the surface by inhibiting oxidation and to enhance durability.

나아가, 상기 강압실린더(53)의 강압로드(52) 삽입단부쪽 내벽면에는 원중심에 구멍이 형성된 제1원형자석(54)이 고정되고, 상기 제1원형자석(54)의 원중심에 형성된 구멍을 강압로드(52)가 관통하여 배치되며, 상기 강압로드(52)의 단부에는 피스톤(56)이 고정되고, 상기 피스톤(56)과 상기 제1원형자석(54) 사이에는 코일스프링(55)이 개재된다.Furthermore, a first circular magnet 54 having a hole formed in the center of the circle is fixed to the inner wall surface of the insertion end of the pressure rod 52 of the pressure cylinder 53, and formed at the center of the circle of the first circular magnet 54. A pressure rod 52 is disposed through the hole, a piston 56 is fixed to an end of the pressure rod 52, and a coil spring 55 is placed between the piston 56 and the first circular magnet 54. ) is interposed.

이 경우, 상기 피스톤(56)은 상기 제1원형자석(54)과 대향하는 면에 동일 극성을 유지하는 제2원형자석(56a)과, 상기 제2원형자석(56a)이 고정되어 일체를 이루는 신축디스크(56b)로 이루어진다.In this case, the piston 56 is integral with a second circular magnet 56a maintaining the same polarity on the surface facing the first circular magnet 54, and the second circular magnet 56a is fixed. It consists of an elastic disk (56b).

때문에, 상기 피스톤(56)은 두 개의 제1,2원형자석(54,56a) 사이에 작용하는 척력에 의해 항상 서로 벌어지려고 하고, 이를 코일스프링(55)이 더하게 되므로 평상시에는 제동기(51)가 휠드럼(D)으로부터 항상 떨어진 상태를 유지하게 된다.For this reason, the piston 56 always tries to open each other by the repulsive force acting between the two first and second circular magnets 54 and 56a, and the coil spring 55 adds to this, so that the brake 51 is always kept away from the wheel drum (D).

그러다가, 공압이 가해지면, 공압은 상기 코일스프링(55)의 탄발력과 자석의 척력을 이기고 피스톤(56)을 밀어 올려 제동기(51)가 휠드럼(D)에 안정적으로 접촉시킨다.Then, when air pressure is applied, the air pressure overcomes the elastic force of the coil spring 55 and the repulsive force of the magnet to push up the piston 56 so that the brake 51 stably contacts the wheel drum D.

따라서, 차륜(W)은 안정적으로 제동된다.Thus, the wheel W is braked stably.

여기에서, 상기 신축디스크(56b)는 공압이 누설되지 않도록 씰링기능도 수행하기 때문에 폴리우레탄수지 100중량부에 대해, 크리스토발라이트 10중량부, 폴리옥시에틸렌알킬에테르 5중량부, 디소듐이디티에이 5중량부, 디아릴프탈레이트 5중량부, 티타늄옥사이드 5중량부를 첨가 혼합한 성형조성물로 성형된 것을 사용한다.Here, since the elastic disk 56b also performs a sealing function so that air pressure does not leak, 10 parts by weight of cristobalite, 5 parts by weight of polyoxyethylene alkyl ether, and 5 parts by weight of disodium EDTA with respect to 100 parts by weight of polyurethane resin Part by weight, 5 parts by weight of diaryl phthalate, and 5 parts by weight of titanium oxide are added and mixed to form a molding composition.

이때, 상기 크리스토발라이트(cristobalite)는 분말 형태로 첨가되며, 석영성분을 포함하고 있어 디스크의 내구성을 증대시키고, 크리스토발라이트 분말의 공극 사이로 베이스수지가 침투하여 이들을 바인딩시킴으로써 내열성 증대와 동시에 탄성유지 기능을 동시에 만족시키게 된다.At this time, the cristobalite is added in the form of a powder and contains a quartz component to increase the durability of the disc, and the base resin penetrates between the pores of the cristobalite powder to bind them, thereby increasing heat resistance and simultaneously satisfying the function of maintaining elasticity. will make

그리고, 상기 폴리옥시에틸렌알킬에테르(Polyoxyethylene Alkyl Ether)은 일종의 비이온계 계면활성제로서, 유화성과 분산성을 증대시켜 교반성과 혼화성을 증대시키기 위해 첨가된다.In addition, the polyoxyethylene alkyl ether (Polyoxyethylene Alkyl Ether) is a kind of nonionic surfactant, and is added to increase agitation and miscibility by increasing emulsification and dispersibility.

또한, 상기 디소듐이디티에이(Disodium EDTA)는 디스크의 표면이 산화에 의한 산패를 막기 위해 첨가된다.In addition, the disodium EDTA is added to prevent the surface of the disk from becoming rancid due to oxidation.

아울러, 상기 디아릴프탈레이트(diarylphthalae)는 성분간 접착성과 인성을 개선하여 크랙발생 억제를 포함한 내열성, 치수안정성, 내약품성을 높이기 위해 첨가된다.In addition, the diarylphthalate (diarylphthalae) is added to improve the adhesion and toughness between components to increase heat resistance, dimensional stability, and chemical resistance, including suppression of cracking.

그리고, 상기 티타늄옥사이드(Titanium Dioxide)는 CAS 번호 13463-67-7에 해당하는 물질로서, 자외선을 차단하고, 디스크의 표면 산성화를 방지하여 내구성 저하, 수명 열화를 억제하기 위해 첨가된다.In addition, the titanium oxide (Titanium Dioxide) is a substance corresponding to CAS No. 13463-67-7, and is added to prevent deterioration of durability and lifetime by blocking ultraviolet rays and preventing surface acidification of the disk.

이렇게 구성함으로써 본 발명은 수치지도를 보정하는 시스템을 전용으로 구축하여 차량을 통해 현장으로 직접 운송할 수도 있고, 관리실로 이동 접속시키면 관리서버로서의 역할도 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 제동 능력을 강화시켜 현장 이동시 고정안정성을 확보할 수 있게 된다.With this configuration, the present invention can build a system for calibrating the digital map exclusively and transport it directly to the site through a vehicle, and when moved and connected to the management office, it can not only play a role as a management server, but also strengthen the braking ability It is possible to secure fixed stability during site movement.

10: 더미차량
20: 수치정보수집기
30: 보정서버 10: dummy vehicle
20: Numerical information collector
30: correction server

Claims (2)

삭제delete 자동차에 접속되어 움직일 수 있는 더미차량(10)과, 상기 더미차량(10)에 탑재되고 수치정보를 수집하는 수치정보수집기(20)와, 상기 더미차량(10)에 탑재되고 상기 수치정보수집기(20)가 수집한 정보를 바탕으로 기존 수치지도 정보를 보정하는 보정서버(30)를 포함하고; 상기 수치정보수집기(20)는 승강 및 선회되면서 지형지물을 촬영하는 차량카메라(21)와, 촬영지역의 위치정보를 획득하는 GPS수신기(22)와, 차량카메라(21)·GPS수신기(22)를 제어하여 위치정보 및 촬상 정보를 보정서버(30)로 입출력하고 자체 메모리를 갖는 제어기(23)와, 상기 제어기(23)의 제어신호에 따라 공압을 공급하는 펌프(24)와, 상기 제어기(23)의 제어신호에 따라 전원을 공급하는 배터리(25)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지아이에스 기반으로 정밀도를 향상시킨 수치지도 보정시스템에 있어서,
상기 더미차량(10)에는 공압탱크(40)가 실장되고, 상기 펌프(24)는 공압탱크(40)의 공기를 인출하여 공급위치로 공급하도록 동작하게 되며, 상기 더미차량(10)의 일측면에는 링크암(11)이 고정되어 자동차에 접속할 수 있도록 구성되고, 상기 더미차량(10)의 타측면에는 서버실에 구비된 메인서버와 접속할 수 있는 서버접속단(12)이 구비되되 상기 서버접속단(12)는 단자 형태로서 보정서버(30)에서 인출되며;
상기 펌프(24)의 구동에 따라 승강로드(21b)를 상승 또는 하강시키는 승강기(21a)와, 상기 승강로드(21b)의 상단에 고정된 'ㅗ'형상의 고정구(21c)와, 상기 고정구(21c)에 베어링고정되고 외주면에는 기어가 형성된 회전체(21e)와, 상기 고정구(21c)에 고정된 회전모터(21d)와, 상기 회전모터(21d)의 모터축에 고정되고 상기 회전체(21e)와 기어결합하는 구동기어(21f)를 더 포함하되, 상기 회전체(21e)의 상면에는 차량카메라(21)가 고정된 것을 특징으로 하는 지아이에스 기반으로 정밀도를 향상시킨 수치지도 보정시스템.
A dummy vehicle 10 connected to a car and movable, a numerical information collector 20 mounted on the dummy vehicle 10 and collecting numerical information, and a numerical information collector 20 mounted on the dummy vehicle 10 and collecting numerical information ( 20) includes a correction server 30 that corrects existing digital map information based on the collected information; The numerical information collector 20 includes a vehicle camera 21 for photographing a feature while ascending and descending and turning, a GPS receiver 22 for obtaining location information of a photographing area, and a vehicle camera 21 and GPS receiver 22. A controller 23 that inputs and outputs location information and image capturing information to the correction server 30 by controlling a controller 23 having its own memory, a pump 24 that supplies air pressure according to a control signal of the controller 23, and the controller ( In the digital map correction system with improved precision based on GIS, characterized in that it includes a battery 25 that supplies power according to the control signal of 23),
A pneumatic tank 40 is mounted on the dummy vehicle 10, and the pump 24 draws air from the pneumatic tank 40 and supplies it to a supply position. One side surface of the dummy vehicle 10 The link arm 11 is fixed and configured to be connected to the vehicle, and the other side of the dummy vehicle 10 is provided with a server connection end 12 that can be connected to the main server provided in the server room. Step 12 is drawn from the correction server 30 in the form of a terminal;
An elevator 21a that raises or lowers the lift rod 21b according to the driving of the pump 24, a 'ㅗ'-shaped fixture 21c fixed to the upper end of the lift rod 21b, and the fixture ( 21c) a rotating body 21e fixed to bearings and having gears formed on its outer circumferential surface, a rotating motor 21d fixed to the fixture 21c, and a rotating body 21e fixed to the motor shaft of the rotating motor 21d ) and a drive gear (21f) gear-engaged, but the vehicle camera (21) is fixed to the upper surface of the rotating body (21e).
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