KR102275432B1 - Real-time road information-based content collection and processing generation method and sales and advertisement method using the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 실시간 도로 정보 기반의 콘텐츠 수집 및 가공 생성방법 및 이를 이용한 판매 및 광고 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 본 발명은 일반 차량 또는 자율주행차량으로부터 수집된 실시간 도로정보를 기반으로 콘텐츠 화할 수 있는 정보로 가공하고, 가공된 콘텐츠를 일정한 범위에서 활용할 수 있도록 판매 및 광고를 제공하는 방법 및 그 시스템을 제공하기 위한 것이다.The present invention relates to a method for collecting and processing content based on real-time road information and a method for selling and advertising using the same. More specifically, the present invention provides a method of processing information that can be turned into content based on real-time road information collected from a general vehicle or autonomous vehicle, and providing sales and advertisements so that the processed content can be utilized within a certain range, and a method thereof to provide a system.
일반적으로 버스와 같은 대중교통 차량은 일정한 운행 경로를 따라 적절한 간격으로 설치되어 있는 정류장에 일정한 배차 간격으로 정차함으로써 임의의 정류장에 있는 승객을 태워 다른 임의의 정류장까지 운송하는 역할을 한다.In general, a public transportation vehicle such as a bus serves to transport passengers to another arbitrary stop by stopping at regular intervals at stops installed at appropriate intervals along a predetermined operating route.
따라서, 종래의 기술로서 대중교통 차량, 예컨대 버스는 일정한 운행 경로를 주기적으로 이동하기 때문에, 같은 노선의 복수의 버스들을 통해 상기 운행 경로의 주변정보를 일정한 시간 간격으로 수집하는 방법이 제안되었다.Accordingly, as a prior art, since a public transport vehicle, for example, a bus, periodically moves along a predetermined operating route, a method of collecting surrounding information of the driving route at regular time intervals through a plurality of buses of the same route has been proposed.
그러나 위와 같은 대중교통 차량의 경우 도로의 일정한 노선만을 운행하기 때문에 수집된 정보의 가공이 쉽다는 장점을 가지지만, 노선 이외의 도로 환경의 일시적 또는 영구적 변화를 감지할 수 없다는 문제가 있다.However, the public transportation vehicle as described above has the advantage of easy processing of the collected information because it operates only a certain route of the road, but has a problem in that temporary or permanent changes in the road environment other than the route cannot be detected.
나아가 상술한 종래의 도로 정보 수집기술의 경우 낙후된 도로 시설물이나 도로 손상 정보, 예를 들면 포트홀, 노면크랙, 차선도색상태 등을 감지하고 적합한 조치를 취하기까지 상당한 시간이 소요되는 문제가 있다. 따라서, 빠른 시간 내에 적합한 조치를 지원받지 못한 도로에서 사고가 발생할 수 있는 가능성 또한 높았다. 그리고 낙후된 도로 시설물이나 도로 손상 정보가 발견되지 못한 채 방치됨으로써 그 위험성이 축적되는 문제점이 발생할 수 있다. 또한, 위와 같은 일정한 노선만을 움직이는 대중교통을 이용한 도로정보 수집의 경우 도로 상황을 악화시키는 불법 주정차 차량의 단속 또한 빈번히 수행되지 못하는 문제점도 있다. 이에 따라, 대중교통 차량의 노선이 원활히 확보되지 못하여 대중교통의 전반적 운행에 악영향을 미칠 수 있을 뿐만 아니라, 전체 도로 운용 상황에도 영향을 미쳐 사고 발생 위험을 높일 가능성이 있다.Furthermore, in the case of the conventional road information collection technology described above, there is a problem that it takes a considerable amount of time to detect outdated road facilities or road damage information, for example, potholes, road surface cracks, lane painting conditions, and the like and take appropriate measures. Therefore, the possibility that an accident could occur on the road that did not receive appropriate measures in a short time was also high. In addition, as deteriorated road facilities or road damage information is left undiscovered, there may be a problem in that the risk is accumulated. In addition, in the case of collecting road information using public transportation that moves only a certain route as described above, there is also a problem in that the enforcement of illegally parked and stopped vehicles, which worsens road conditions, is not frequently performed. Accordingly, the routes of public transportation vehicles may not be smoothly secured, which may adversely affect the overall operation of public transportation, and may also affect the overall road operation condition, thereby increasing the risk of accidents.
이는 종래의 기술 자체가 대중교통의 특정 노선만을 기초로 수집된 정보라는 정보 자체의 한계와 더불어 상대적으로 수집 및 가공하기 쉬운 데이터임에도 불구하고 일정한 재가공이 되지 않아 수집된 데이터의 효율적인 분석 및 관리가 이루어질 수가 없다는 데이터 재가공의 한계라는 근본적인 문제를 가지고 있기 때문이다. In addition to the limitations of the information itself, that the conventional technology itself is information collected based on only a specific route of public transportation, even though data is relatively easy to collect and process, it is not reprocessed, so that the collected data can be efficiently analyzed and managed. This is because there is a fundamental problem of the limitation of data reprocessing.
이러한 문제들로 인하여 대로에 비하여 비교적 낙후되고 좁은 도로에서는 사고 발생 가능성이 더욱 높아지지만 그러한 지역일수록 낙후된 시설을 감지하고 보수하는 인프라 또한 미비하고 제대로 관리되지 못하는 점이 누적되는 문제가 있다.Due to these problems, the possibility of an accident is higher on a relatively backward and narrow road compared to a highway, but in such an area, the infrastructure for detecting and repairing outdated facilities is also insufficient and there is a problem that it is not properly managed.
이에 따라 일반 차량 또는 자율주행 차량을 기반으로 도로 정보를 수집하고 수집된 정보에서 필요한 정보를 효율적으로 선택 및 재가공하는 방법이 필요하다. 특히 가공된 정보를 효과적으로 관리할 수 있도록 함으로서 문제가 발생한 도로 또는 시설을 빠르게 복구하고, 교통흐름에 방해가 되는 요소의 제거, 교통정보의 가공을 통한 차량의 분산으로 보다 원활한 교통망이 제공될 수 있도록 하는 시스템의 개발이 필요하다.Accordingly, there is a need for a method of collecting road information based on a general vehicle or an autonomous vehicle and efficiently selecting and reprocessing necessary information from the collected information. In particular, by enabling the effective management of processed information, it is possible to quickly restore the road or facility where the problem has occurred, to remove factors that impede traffic flow, and to provide a smoother traffic network by dispersing vehicles through the processing of traffic information. It is necessary to develop a system that
본 발명의 목적은 일반 차량 또는 자율주행차량으로부터 수집된 실시간으로 수집되는 정보를 정렬 삭제 및 편집하여 효과적인 관리가 가능한 콘텐츠로 가공하기 위한 것이다.It is an object of the present invention to sort, delete and edit information collected in real time collected from a general vehicle or an autonomous vehicle to process it into content that can be effectively managed.
본 발명의 목적은 외부 환경에 대한 오염 저항성이 높은 렌즈를 사용하여 장기간 이미지를 수집할 수 있고, 수집된 이미지 및 기타 도로 정보를 기반으로 콘텐츠 수요처의 목적에 따라 재가공하여 제공할 수 있도록 하는 방법을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a method that enables long-term image collection using a lens with high contamination resistance to the external environment, and reprocessing and providing according to the purpose of the content consumer based on the collected image and other road information. is to provide
본 발명의 목적은 재가공 된 콘텐츠가 효율적으로 관리될 수 있도록 콘텐츠의 수요처와 효과적인 매칭을 달성하고, 콘텐츠 자체의 판매 또는 일정한 광고 서비스 제공을 통하여 보상이 이루어질 수 있도록 하여 콘텐츠의 생성, 가공 및 관리가 보다 효과적으로 순환되고 관리될 수 있도록 하기 위한 것이다.An object of the present invention is to achieve effective matching with the demand for content so that reprocessed content can be efficiently managed, and compensation can be made through the sale of content itself or provision of a certain advertising service, so that the creation, processing and management of content It is intended to be cycled and managed more effectively.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 도로 정보 기반의 콘텐츠 수집 및 가공 생성방법 및 이를 이용한 판매 및 광고 방법은 차량에 설치된 센서가 차량 주변의 도로상황을 감지하여 영상정보를 포함하는 센싱 데이터를 출력하는 데이터 생성단계; V2X(Vehicle to Everything) 통신 인터페이스에서 주행중인 위치에 해당하는 V2X 서버로부터 수신된 지도 데이터를 수신하는 맵 데이터 수신 단계; 제어부에서 상기 맵데이터 수신 단계에서 수신된 지도 데이터와 상기 데이터 생성단계를 통하여 생성된 도로상황 데이터를 비교하여 매칭률이 미리 정해놓은 범위를 초과하는 경우 상기 도로상황 데이터를 V2X 통신 인터페이스로 전달하는 매칭단계; 상기 V2X 통신 인터페이스에서 V2X 서버로 상기 도로상황 데이터를 전송하는 실시간 도로상황 전송 단계; 상기 V2X 서버로부터 신규 상기 도로상황 데이터를 접수 신호를 받은 데이터 관리모듈이 상기 도로상황 데이터를 분석 및 가공하고, 지도 데이터를 업데이트 하는 분석가공단계; 및 상기 데이터 관리모듈이 미리 정해놓은 범위에 따라 상기 도로상황 데이터에서 임의의 특징을 분류하여 저장하는 데이터 분류가공 단계를 포함하는 것이다.In order to achieve the above object, a method for collecting and processing content based on real-time road information according to an embodiment of the present invention, and a sales and advertising method using the same, a sensor installed in the vehicle detects the road conditions around the vehicle and generates image information. a data generating step of outputting sensing data including; A map data receiving step of receiving the map data received from the V2X server corresponding to the driving position in the V2X (Vehicle to Everything) communication interface; The control unit compares the map data received in the map data receiving step with the road condition data generated through the data generating step, and when the matching rate exceeds a predetermined range, matching to deliver the road condition data to the V2X communication interface step; a real-time road condition transmission step of transmitting the road condition data from the V2X communication interface to a V2X server; an analysis processing step in which a data management module receiving a signal to receive the new road condition data from the V2X server analyzes and processes the road condition data, and updates the map data; and a data classification processing step of classifying and storing arbitrary characteristics in the road condition data according to a range predetermined by the data management module.
상기 분석가공단계는 상기 도로상황 데이터는 업데이트 되는 내용이 교통흐름; 도로정비; 도로표지판 이상 정보; 시설 이상정보를 포함하는 항목 별로 구분되어 업데이트 되는 것일 수 있다.In the analysis processing step, the road condition data is updated content of the traffic flow; road maintenance; road sign anomaly information; It may be classified and updated for each item including facility abnormality information.
상기 실시간 도로 정보 기반의 콘텐츠 수집 및 가공 생성방법 및 이를 이용한 판매 및 광고 방법은 상기 매칭단계 이후에, 미리 정해 놓은 기준에 따라 동시간대 동일 경로를 주행하는 다른 차량으로부터 수집된 영상을 수집하여 특정 도로상황에 대하여 복수의 실시가 도로상황 데이터를 분석하여 매칭률을 검증하는 매칭률 검증단계를 더 포함하는 것일 수 있다.The real-time road information-based content collection and processing creation method and sales and advertising method using the same are performed after the matching step by collecting images collected from other vehicles traveling on the same route in the same time period according to a predetermined standard after the matching step to obtain a specific road. A plurality of implementations for the situation may further include a matching rate verification step of analyzing the road condition data to verify the matching rate.
상기 실시간 도로 정보 기반의 콘텐츠 수집 및 가공 생성방법 및 이를 이용한 판매 및 광고 방법은 제어부에서 상기 데이터 분류가공 단계에 따라 분류된 데이터를 미리 정해 놓은 기준에 따라 데이터 수집업체에 판매하는 단계를 더 포함하는 것일 수 있다.The real-time road information-based content collection and processing creation method and sales and advertising method using the same, further comprising the step of selling, in the control unit, the data classified according to the data classification and processing step to a data collection company according to a predetermined standard it could be
상기 실시간 도로 정보 기반의 콘텐츠 수집 및 가공 생성방법 및 이를 이용한 판매 및 광고 방법은 제어부에서 상기 데이터 분류가공 단계에 따라 분류된 데이터를 기반으로 시설보수 필요한 지역 및 시설을 특정하고, 해당 정보에 대한 소비자에게 특정 정보 리스트를 전송하고 해당 정보에 대한 소비자에게 콘텐츠에 대한 구매여부 의사를 묻는 콘텐츠 광고단계를 더 포함하는 것일 수 있다.In the real-time road information-based content collection and processing creation method and sales and advertising method using the same, the control unit specifies an area and facility requiring facility maintenance based on the data classified according to the data classification processing step in the control unit, and the consumer for the information It may further include a content advertisement step of transmitting a specific information list to the user and asking the consumer for the corresponding information whether to purchase the content.
본 발명에 의하는 경우 일반 차량 또는 자율주행차량으로부터 수집된 실시간으로 수집되는 정보를 정렬 삭제 및 편집하여 효과적인 관리가 가능한 콘텐츠로 가공할 수 있다.According to the present invention, information collected in real time collected from a general vehicle or an autonomous vehicle can be sorted, deleted, and edited, and processed into content that can be effectively managed.
본 발명은 외부 환경에 대한 오염 저항성이 높은 렌즈를 사용하여 장기간 이미지를 수집할 수 있고, 수집된 이미지 및 기타 도로 정보를 기반으로 콘텐츠 수요처의 목적에 따라 재가공하여 제공할 수 있도록 하는 방법을 제공한다.The present invention provides a method that enables long-term image collection using a lens with high pollution resistance to the external environment, and reprocessing and providing content based on the collected image and other road information according to the purpose of the content consumer. .
본 발명은 재가공 된 콘텐츠가 효율적으로 관리될 수 있도록 콘텐츠의 수요처와 효과적인 매칭을 달성하고, 콘텐츠 자체의 판매 또는 일정한 광고 서비스 제공을 통하여 보상이 이루어질 수 있도록 하여 콘텐츠의 생성, 가공 및 관리가 보다 효과적으로 순환되고 관리될 수 있도록 한다.The present invention achieves effective matching with the demand for the content so that the reprocessed content can be efficiently managed, and compensation can be made through the sale of the content itself or the provision of a certain advertising service, so that the creation, processing and management of the content is more effective to be circulated and managed.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 흐름도에 관한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 차량으로부터 실시간 도로정보를 수집하는 과정을 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 콘텐츠화 된 도로정보를 제공하는 과정을 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 도로 정보 기반의 콘텐츠 수집 및 가공 생성방법에 관한 예시이다.
도 5는 예시적으로 자율주행자동차에 라이다 센서의 인식 범위를 나타낸 것이다.1 is a flow chart according to an embodiment of the present invention.
2 illustrates a process of collecting real-time road information from a driving vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a process of providing content-ized road information according to an embodiment of the present invention.
4 is an example of a method for collecting and processing content based on real-time road information according to an embodiment of the present invention.
5 illustrates a recognition range of a lidar sensor in an autonomous vehicle by way of example.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not
본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 도로 정보 기반의 콘텐츠 수집 및 가공 생성방법 및 이를 이용한 판매 및 광고 방법은 차량에 설치된 센서(100)가 차량 주변의 도로상황을 감지하여 영상정보를 포함하는 센싱 데이터를 출력하는 데이터 생성단계; V2X(Vehicle to Everything) 통신 인터페이스(200)에서 주행중인 위치에 해당하는 V2X 서버(300)로부터 수신된 지도 데이터를 수신하는 맵 데이터 수신 단계; 제어부에서 상기 맵데이터 수신 단계에서 수신된 지도 데이터와 상기 데이터 생성단계를 통하여 생성된 도로상황 데이터를 비교하여 매칭률이 미리 정해놓은 범위를 초과하는 경우 상기 도로상황 데이터를 V2X 통신 인터페이스(200)로 전달하는 매칭단계; 상기 V2X 통신 인터페이스(200)에서 V2X 서버(300)로 상기 도로상황 데이터를 전송하는 실시간 도로상황 전송 단계; 상기 V2X 서버(300)로부터 신규 상기 도로상황 데이터를 접수 신호를 받은 데이터 관리모듈(400)이 상기 도로상황 데이터를 분석 및 가공하고, 지도 데이터를 업데이트 하는 분석가공단계; 및 상기 데이터 관리모듈(400)이 미리 정해놓은 범위에 따라 상기 도로상황 데이터에서 임의의 특징을 분류하여 저장하는 데이터 분류가공 단계를 포함하는 것이다.According to an embodiment of the present invention, a method for collecting and processing content based on real-time road information and a method for selling and advertising using the same, a sensor 100 installed in a vehicle detects a road condition around the vehicle, and senses data including image information. a data generation step of outputting A map data receiving step of receiving the map data received from the V2X server 300 corresponding to the driving position in the V2X (Vehicle to Everything) communication interface 200; When the control unit compares the map data received in the map data receiving step with the road condition data generated through the data generation step and the matching rate exceeds a predetermined range, the road condition data is transmitted to the V2X communication interface 200 matching step of delivering; a real-time road condition transmission step of transmitting the road condition data from the V2X communication interface 200 to the V2X server 300; an analysis processing step in which the data management module 400 receiving a signal to receive the new road condition data from the V2X server 300 analyzes and processes the road condition data, and updates the map data; and a data classification processing step in which the data management module 400 classifies and stores arbitrary characteristics in the road condition data according to a predetermined range.
상기 데이터 생성단계는 차량에 설치된 센서(100)가 차량 주변의 도로상황을 감지하여 영상정보를 포함하는 센싱 데이터를 생성 및 출력하는 것을 말한다. 상기 센서(100)가 감지하는 도로상황에 관한 정보는 임의로 정할 수 있으며, 상기 정보는 설정된 센서의 종류에 따라 변동될 수 있다. 본 발명에 따른 일 예시로서 상기 센서(100)는 라이더 센서, 카메라 센서, 진동감지센서, 습도 감지센서 및 온도감지 센서를 포함하는 것일 수 있다.In the data generation step, the sensor 100 installed in the vehicle senses the road conditions around the vehicle to generate and output sensing data including image information. The information on the road condition detected by the sensor 100 may be arbitrarily determined, and the information may be changed according to the type of the set sensor. As an example according to the present invention, the sensor 100 may include a lidar sensor, a camera sensor, a vibration sensor, a humidity sensor, and a temperature sensor.
한편, 본 발명에서 말하는 상기 데이터 또는 센싱 데이터는 거리, 영상 및 이미지 정보, 차량간 거리, 밀집도, 도로 온도, 외부 온도, 습도, 주행시 진동 정보를 포함하는 차량으로부터 수집된 정보 일체를 말한다.On the other hand, the data or sensing data referred to in the present invention refers to all information collected from a vehicle including distance, image and image information, distance between vehicles, density, road temperature, external temperature, humidity, and vibration information during driving.
상기 맵 데이터 수신 단계는 V2X(Vehicle to Everything) 통신 인터페이스(200)에서 주행중인 위치에 해당하는 V2X 서버(300)로부터 수신된 지도 데이터를 수신하는 단계를 말한다. The map data receiving step refers to a step of receiving map data received from the V2X server 300 corresponding to a driving position in the V2X (Vehicle to Everything) communication interface 200 .
여기서, V2X 통신 시스템(10)은 차량에 부착되어 차량 안전 등과 관련된 패킷 메시지를 주기적으로 전송하고, 다른 차량에 부착된 V2X 통신 시스템으로부터 주기적으로 패킷 메시지를 수신한다. 상기 V2X 통신 시스템들 간에 송수신되는 패킷 메시지는 차량의 ID 정보와 위치 정보 및 주행 방향 및 속도, 감속 및 가속 상태 등을 포함하는 상태정보 기타 미리 정해놓은 범위의 관련된 정보를 포함하고 있으며, 표준화된 메시지 형태를 가질 수 있다.Here, the V2X communication system 10 is attached to the vehicle and periodically transmits a packet message related to vehicle safety, etc., and periodically receives a packet message from the V2X communication system attached to another vehicle. The packet message transmitted and received between the V2X communication systems includes vehicle ID information and location information, and status information including driving direction and speed, deceleration and acceleration status, and other related information within a predetermined range, and is a standardized message can have a form.
상기 V2X 통신 시스템은 위와 같이 다른 차량의 V2X 통신 시스템으로부터 주기적으로 수신되는 패킷 메시지를 이용하여 자신이 부착된 차량과 주변 차량 사이의 거리와 주변 차량의 동작 상태 등을 알 수 있으며, 그에 따라 위험 상황을 판단할 수 있다.The V2X communication system can know the distance between the vehicle to which it is attached and the surrounding vehicle and the operating state of the surrounding vehicle, etc. by using the packet message periodically received from the V2X communication system of another vehicle as described above, and accordingly, a dangerous situation can be judged
한편, 차량이 고속으로 이동하는 전파 환경에서 차량 간 또는 차량과 인프라 간 패킷 메시지가 짧은 시간 내에 송수신될 수 있도록, 표준 규격에 따른 기술이 적용된 하드웨어 모듈과 소프트웨어 스택이 V2X 통신 시스템에 포함된다. 예를 들면, 미국의 IEEE에서 표준화된 WAVE 통신 기술은 차량이 고속으로 이동하는 전파 환경에서 차량 간 또는 차량과 인프라 간 패킷 메시지를 최대 1km까지 100msec 이내의 짧은 시간 내에 송수신할 수 있는 기술이다.On the other hand, in a radio environment in which vehicles move at high speed, a hardware module and a software stack to which standard specifications are applied are included in the V2X communication system so that packet messages between vehicles or between vehicles and infrastructure can be transmitted and received within a short time. For example, the WAVE communication technology standardized by IEEE in the United States is a technology that can transmit and receive packet messages between vehicles or between vehicles or between vehicles and infrastructure within a short time of 100 msec up to 1 km in a radio environment in which vehicles move at high speed.
한편, WAVE 통신 기술이 적용된 V2X 통신 시스템은 V2X 통신 모듈, GPS 모듈, 메모리 및 프로세서 등을 포함할 수 있다. V2X 통신 시스템에 구비되는 프로세서는 안전 애플리케이션(Safety Application)을 구동하기 위한 프로세서로서, 차량 내부 네트워크와 연동될 수 있으며, 다양한 경고(warning) 등과 같은 애플리케이션 결과값을 운전자 표출 장치로 전송할 수 있다.On the other hand, the V2X communication system to which the WAVE communication technology is applied may include a V2X communication module, a GPS module, a memory and a processor. The processor provided in the V2X communication system is a processor for driving a safety application, and may be linked with an internal vehicle network, and may transmit application result values such as various warnings to the driver expression device.
또한, WAVE 통신 시스템의 소프트웨어 스택은 커널상의 소프트웨어와 응용 서비스 소프트웨어로 구분될 수 다. 여기서, 커널상의 소프트웨어는 디바이스 드라이버, MAC 송수신 기능, 라우팅 기능, IP 패킷 기능, WSMP 안전 메시지 기능, 관리 기능과 인증 및 보안 프로토콜 기능 등을 포함하며, 응용 서비스 소프트웨어는 차량 안전 서비스, 협력 자율 주행 서비스 및 운전자 인터페이스 등을 포함할 수 있다.In addition, the software stack of the WAVE communication system can be divided into software on the kernel and application service software. Here, the software on the kernel includes a device driver, MAC transmission/reception function, routing function, IP packet function, WSMP safety message function, management function, authentication and security protocol function, etc., and application service software includes vehicle safety service, cooperative autonomous driving service and a driver interface, and the like.
좀 더 구체적으로, WAVE 통신 시스템의 소프트웨어 스택은 도 3에 도시된 바와 같이 복수의 계층들(layers)로 구성되며, 복수의 계층들은 각각 특정 통신 규격의 기능과 성능을 만족하도록 설계된 것이다.More specifically, the software stack of the WAVE communication system is composed of a plurality of layers as shown in FIG. 3 , and the plurality of layers are each designed to satisfy the function and performance of a specific communication standard.
차량 통신 메시지에 관한 수단을 예를 들면 하나 이상의 다른 V2X 통신 시스템으로부터 V2X 통신 시스템으로 수신되는 기본 안전 메시지(BSM, Basic Safety Message), 운전자 정보 메시지(TIM, TravelerInformation Message), 노변기지국 경고(RSA, Roadside Alert) 데이터를 포함하며, 이는 V2X 통신 시스템(10)의 메시지 계층으로부터 수집되는 데이터일 수 있다.Means related to vehicle communication messages include, for example, a basic safety message (BSM, Basic Safety Message) received from one or more other V2X communication systems to a V2X communication system, a driver information message (TIM, Traveler Information Message), a roadside station warning (RSA, Roadside Alert) data, which may be data collected from the message layer of the V2X communication system 10 .
상기 V2X 통신 인터페이스(200)는 그 용어를 불문하고, 무선 송신기 및 수집기를 포함하는 것일 수 있다.The V2X communication interface 200 may include a wireless transmitter and a collector, regardless of the term.
상기 맵 데이터 수신 단계에서 말하는 지도 데이터는 차량으로부터 수집된 도로 및 기타 시설물을 포함하는 이미지 정보; 상기 이미지 정보가 영상처리를 통하여 가공된 정보, 이미지 위에 위치정보 및 기타 정보가 포함된 정보를 말한다. 상기 지도 데이터를 통하여 특정 위치가 포함된 이미지 정보 등을 통하여 특정 교통정보, 도로 및 시설물 정보, 기타 이벤트 발생 정보 등을 파악할 수 있다.The map data spoken in the map data receiving step includes image information including roads and other facilities collected from vehicles; The image information refers to information processed through image processing, information including location information and other information on the image. Through the map data, specific traffic information, road and facility information, and other event occurrence information can be grasped through image information including a specific location.
상기 실시간 도로 정보 기반의 콘텐츠 수집 및 가공 생성방법 및 이를 이용한 판매 및 광고 방법을 수행하기 위한 시스템은 분석시스템을 포함하는 것이고 상기 분석시스템은 V2X 통신 수단을 포함하거나 상기 분석시스템과 연동된 V2X를 포함하는 통신수단으로부터 정보를 전달받는 것일 수 있다.The system for performing the real-time road information-based content collection and processing creation method and the sales and advertising method using the same includes an analysis system, and the analysis system includes a V2X communication means or includes a V2X interlocked with the analysis system. It may be to receive information from a communication means.
상기 분석가공단계는 상기 도로상황 데이터는 업데이트 되는 내용이 교통흐름; 도로정비; 도로표지판 이상 정보; 시설 이상정보를 포함하는 항목 별로 구분되어 업데이트 되는 것일 수 있다.In the analysis processing step, the road condition data is updated content of the traffic flow; road maintenance; road sign anomaly information; It may be classified and updated for each item including facility abnormality information.
상기 매칭률은 주행차량의 정보를 기반으로 특정한 고정사물(700)을 기반으로 이미지 변환을 통하여 임의로 설정한 값 이하의 매칭률이 나타나는 경우 상기 수집된 이미지를 4분할 이상으로 분할하여 특정 영역에 포함된 고정사물(700)을 기반으로 이미지를 변환하여 기존의 이미지와 새로 수집된 이미지를 비교하여 이미지의 매칭률을 평가하고, 상기 2단계 이상의 매칭률이 미리 정해놓은 오차 범위를 초과하는 경우 매칭률이 달라진 분할 이미지를 특정하여 특정 변동이 발생한 시설물을 특정하는 것일 수 있다.The matching rate is based on the information of the driving vehicle, and when the matching rate below an arbitrarily set value appears through image conversion based on a specific fixed object 700, the collected image is divided into 4 or more divisions and included in a specific area The image is converted based on the fixed object 700 , and the matching rate of the image is evaluated by comparing the existing image with the newly collected image, and when the matching rate of the two or more steps exceeds a predetermined error range, the matching rate By specifying this changed divided image, it may be to specify a facility in which a specific change has occurred.
상기 매칭률은 픽셀분석을 인용하여 2 이상의 매칭된 이미지에서 겹쳐지는 픽셀을 제거하고, 각 이미지의 명도 및 채도를 -50% 내지 50%로 조절하면서 상기 제거된 각 픽셀 주변의 픽셀의 차이를 분석하여 도출하는 것일 수 있다. 상기 방법에 의하는 경우 매우 빠른 속도로 상기 맵데이터 수신 단계에서 수신된 지도 데이터와 상기 데이터 생성단계를 통하여 생성된 도로상황 데이터를 비교하여 매칭률을 통한 실시가 도로상황의 변화를 분석할 수 있다.The matching rate removes overlapping pixels from two or more matched images by citing pixel analysis, and analyzes the difference between pixels around each removed pixel while adjusting the brightness and saturation of each image to -50% to 50% It may be derived by In the case of the above method, the map data received in the map data receiving step and the road condition data generated through the data generating step are compared at a very high speed to analyze the change in the actual road condition through the matching rate. .
바람직하게, 상기 고정사물(700)은 무선 송수신 장치를 포함하여 이를 통하여 차량과 V2X 통신을 통하여 데이터 생성단계를 통하여 생성된 도로상황 데이터에 상기 고정사물(700)에 대한 정보가 포함되는 것일 수 있다.Preferably, the fixed object 700 includes a wireless transmission/reception device, and information on the fixed object 700 may be included in the road condition data generated through the data generation step through V2X communication with the vehicle through it. .
상기 실시간 도로 정보 기반의 콘텐츠 수집 및 가공 생성방법 및 이를 이용한 판매 및 광고 방법은 상기 매칭단계 이후에, 미리 정해 놓은 기준에 따라 동시간대 동일 경로를 주행하는 다른 차량으로부터 수집된 영상을 수집하여 특정 도로상황에 대하여 복수의 실시가 도로상황 데이터를 분석하여 매칭률을 검증하는 매칭률 검증단계를 더 포함하는 것일 수 있다.The real-time road information-based content collection and processing creation method and sales and advertising method using the same are performed after the matching step by collecting images collected from other vehicles traveling on the same route in the same time period according to a predetermined standard after the matching step to obtain a specific road. A plurality of implementations for the situation may further include a matching rate verification step of analyzing the road condition data to verify the matching rate.
상기 실시간 도로 정보 기반의 콘텐츠 수집 및 가공 생성방법 및 이를 이용한 판매 및 광고 방법은 제어부에서 상기 데이터 분류가공 단계에 따라 분류된 데이터를 미리 정해 놓은 기준에 따라 데이터 수집업체에 판매하는 단계를 더 포함하는 것일 수 있다.The real-time road information-based content collection and processing creation method and sales and advertising method using the same, further comprising the step of selling, in the control unit, the data classified according to the data classification and processing step to a data collection company according to a predetermined standard it could be
상기 실시간 도로 정보 기반의 콘텐츠 수집 및 가공 생성방법 및 이를 이용한 판매 및 광고 방법은 제어부에서 상기 데이터 분류가공 단계에 따라 분류된 데이터를 기반으로 시설보수 필요한 지역 및 시설을 특정하고, 해당 정보에 대한 소비자에게 특정 정보 리스트를 전송하고 해당 정보에 대한 소비자에게 콘텐츠에 대한 구매여부 의사를 묻는 콘텐츠 광고단계를 더 포함하는 것일 수 있다.In the real-time road information-based content collection and processing creation method and sales and advertising method using the same, the control unit specifies an area and facility requiring facility maintenance based on the data classified according to the data classification processing step in the control unit, and the consumer for the information It may further include a content advertisement step of transmitting a specific information list to the user and asking the consumer for the corresponding information whether to purchase the content.
바람직하게 본 발명에 따른 실시간 도로 정보 기반의 콘텐츠 수집 및 가공 생성방법 및 이를 이용한 판매 및 광고 방법은 제1 차량에 설치된 센서가 차량 주변의 도로상황을 감지하여 영상정보를 포함하는 제1 센싱 데이터를 생성하는 제1 데이터 생성단계; 상기 제1 센싱 데이터가 V2X 통신을 통하여 V2X 서버로 전송되고, 상기 제1 센싱 데이터에서 영상정보 및 위치정보를 수집하는 단계; 제어부에서 상기 맵데이터 수신 단계에서 수신된 제1 차량의 영상정보 및 위치정보를 기반으로 데이터 베이스에 저장된 기준 데이터에서 해당 위치정보에 해당하는 영상정보를 포함하는 것을 선택하고, 상기 선택된 기준 데이터와 비교하여 매칭률이 미리 정해 놓은 범위를 초과하는 경우 현재 상기 위치정보 위치하는 제1+n 차량에 영상정보를 포함하는 제1+n 센싱 데이터를 요청하는 단계; 상기 제1+n 차량에 설치된 센서가 차량의 주변의 도로상황을 감지하여 영상정보를 포함하는 제1+n 센싱 데이터를 생성하는 제1 + n 데이터 생성단계; 상기 제1+n 센싱 데이터가 V2X 통신을 통하여 V2X 서버로 전송되고, 제어부에서 상기 기준 데이터, 제1 센싱 데이터 및 제1+n 센싱 데이터를 매칭하고, 매칭률을 산정하여 이벤트 발생 여부를 분석하는 이벤트 분석단계; 상기 이벤트 분석단계에서 매칭률이 미리 정해 놓은 범위를 초과하는 경우 상기 제1 센싱 데이터 및 제1+n 센싱 데이터 중에서 기준 데이터와 매칭률, 픽셀분석을 통하여 데이터의 품질에 대한 순위를 매기는 단계; 상기 데이터의 품질에 대한 순위가 매겨진 제1 센싱 데이터 및 제1+n 센싱 데이터를 상기 기준 데이터의 위치 정보에 저장하는 업데이트 단계; 상기 순위에 따라 광고주의 광고를 매칭하는 단계; 및 광고가 매칭된 차량에 보상을 지급하는 단계를 포함하는 것일 수 있다.Preferably, the method for collecting and processing content based on real-time road information according to the present invention, and the sales and advertisement method using the same, a sensor installed in the first vehicle senses the road conditions around the vehicle and receives first sensing data including image information. a first data generation step of generating; transmitting the first sensing data to a V2X server through V2X communication, and collecting image information and location information from the first sensing data; Based on the image information and the location information of the first vehicle received in the map data receiving step, the control unit selects one including image information corresponding to the location information from the reference data stored in the database, and compares it with the selected reference data to request 1+n-th sensing data including image information from a 1+n-th vehicle in which the current location information is located when the matching rate exceeds a predetermined range; a first + n data generating step in which a sensor installed in the 1 + n vehicle senses a road condition around the vehicle and generates 1 + n sensing data including image information; The 1 + n sensing data is transmitted to the V2X server through V2X communication, the control unit matches the reference data, the first sensing data, and the 1 + n sensing data, and calculates a matching rate to analyze whether an event occurs event analysis step; When the matching rate exceeds a predetermined range in the event analysis step, ranking the quality of data through a reference data matching rate and pixel analysis among the first sensing data and the 1+n sensing data; an updating step of storing the first sensing data and the 1+n sensing data ranked for the quality of the data in the location information of the reference data; matching advertisements of advertisers according to the ranking; and paying compensation to the vehicle matched with the advertisement.
바람직하게 본 발명에서 분석가공단계는 수집된 데이터를 라이더 센서의 정보를 이용하여 고정객체와 이동객체로 구분하여 영상 처리되는 것일 수 있다.Preferably, the analysis processing step in the present invention may be image processing by dividing the collected data into a fixed object and a moving object using the information of the lidar sensor.
상기 매칭률은 주행차량의 정보를 기반으로 특정한 고정사물(700)을 기반으로 이미지 변환을 통하여 임의로 설정한 값 이하의 매칭률이 나타나는 경우 상기 수집된 이미지를 4분할 이상으로 분할하여 특정 영역에 포함된 고정사물(700)을 기반으로 이미지를 변환하여 기존의 이미지와 새로 수집된 이미지를 비교하여 이미지의 매칭률을 평가하고, 상기 2단계 이상의 매칭률이 미리 정해놓은 오차 범위를 초과하는 경우 매칭률이 달라진 분할 이미지를 특정하여 특정 변동이 발생한 시설물을 특정하는 것일 수 있다.The matching rate is based on the information of the driving vehicle, and when the matching rate below an arbitrarily set value appears through image conversion based on a specific fixed object 700, the collected image is divided into 4 or more divisions and included in a specific area The image is converted based on the fixed object 700 , and the matching rate of the image is evaluated by comparing the existing image with the newly collected image, and when the matching rate of the two or more steps exceeds a predetermined error range, the matching rate By specifying this changed divided image, it may be to specify a facility in which a specific change has occurred.
상기 매칭률은 픽셀분석을 인용하여 2 이상의 매칭된 이미지에서 겹쳐지는 픽셀을 제거하고, 각 이미지의 명도 및 채도를 -50% 내지 50%로 조절하면서 상기 제거된 각 픽셀 주변의 픽셀의 차이를 분석하여 도출하는 것일 수 있다. 상기 방법에 의하는 경우 매우 빠른 속도로 상기 맵데이터 수신 단계에서 수신된 지도 데이터와 상기 데이터 생성단계를 통하여 생성된 도로상황 데이터를 비교하여 매칭률을 통한 실시가 도로상황의 변화를 분석할 수 있다.The matching rate removes overlapping pixels from two or more matched images by citing pixel analysis, and analyzes the difference between pixels around each removed pixel while adjusting the brightness and saturation of each image to -50% to 50% It may be derived by In the case of the above method, the map data received in the map data receiving step and the road condition data generated through the data generating step are compared at a very high speed to analyze the change in the actual road condition through the matching rate. .
바람직하게, 상기 고정사물(700)은 무선 송수신 장치를 포함하여 이를 통하여 차량과 V2X 통신을 통하여 데이터 생성단계를 통하여 생성된 도로상황 데이터에 상기 고정사물(700)에 대한 정보가 포함되는 것일 수 있다.Preferably, the fixed object 700 includes a wireless transmission/reception device, and information on the fixed object 700 may be included in the road condition data generated through the data generation step through V2X communication with the vehicle through it. .
이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The embodiments described above may be implemented by a hardware component, a software component, and/or a combination of a hardware component and a software component. For example, the apparatus, methods and components described in the embodiments may include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable gate (FPGA). array), a programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For convenience of understanding, although one processing device is sometimes described as being used, one of ordinary skill in the art will recognize that the processing device includes a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that can include For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as parallel processors.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 영상장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may comprise a computer program, code, instructions, or a combination of one or more thereof, which configures a processing device to operate as desired or is independently or collectively processed You can command the device. The software and/or data may be any kind of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device, to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. , or may be permanently or temporarily embody in a transmitted signal wave. The software may be distributed over networked computer systems, and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored in one or more computer-readable recording media.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment, or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic such as floppy disks. - includes magneto-optical media, and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.
본 발명에서 센싱 데이터에는 차량에 설치된 라이더 센서 또는 카메라를 통하여 촬영된 이미지가 포함된 것일 수 있다. 한편, 상기 라이더 센서 또는 카메라는 차량의 내부 또는 외부에 설치된 것일 수 있다.In the present invention, the sensing data may include an image captured by a lidar sensor or a camera installed in a vehicle. Meanwhile, the lidar sensor or camera may be installed inside or outside the vehicle.
바람직하게 상기 라이더 센서는 차량의 외부에 설치된 것일 수 있다. 차량의 외부에 설치된 라이터 센서를 통하여 사물의 거리를 측정하고, 차량 주변의 이미지를 보다 원활하게 수집할 수 있다.Preferably, the lidar sensor may be installed outside the vehicle. Through the lighter sensor installed on the outside of the vehicle, it is possible to measure the distance of an object and to more smoothly collect images around the vehicle.
또한 카메라의 경우에도 차량의 외부에 설치된 것일 수 있다. 차량의 외부에 설치된 카메라는 차량 주변의 다양한 이미지 또는 영상을 수집하는데 용이하고 차량의 종류 영향을 받지 않고 일정한 높이에서 일정한 각도로 이미지 또는 영상을 수집할 수 있다는 장점을 가진다. Also, the camera may be installed outside the vehicle. The camera installed on the outside of the vehicle has the advantage that it is easy to collect various images or images around the vehicle, and it is possible to collect the images or images at a certain height at a certain angle without being affected by the type of vehicle.
다만, 차량의 외부에 설치된 라이더 센서 또는 카메라는 외부 환경에 의한 오염으로 라이더 센서 또는 카메라에 포함된 렌즈가 오염되어 올바른 영상 또는 이미지를 수집하는데 장애가 될 수 있다는 단점을 가진다. 따라서 상기 라이더 센서 또는 카레라에 포함된 렌즈는 오염방지를 위한 코팅층이 형성된 것일 수 있다. However, the lidar sensor or camera installed outside the vehicle has a disadvantage in that the lens included in the lidar sensor or camera is contaminated due to contamination by the external environment, which may be an obstacle to collecting the correct image or image. Therefore, the lidar sensor or the lens included in the Carrera may be formed with a coating layer for preventing contamination.
특히 자율주행환경을 고려하는 경우 일정한 영역에 있어서는 라이더 센서가 보편화 될 수 밖에 없고, 다양한 영상 이미지를 수득하기 위해서는 렌즈가 외부로 노출된 경우가 차량의 내부에 삽입된 경우에 비하여 유리한 경우가 많을 수 밖에 없다.In particular, when considering the autonomous driving environment, lidar sensors are inevitable in a certain area, and in order to obtain various image images, the case where the lens is exposed to the outside is more advantageous than the case where the lens is inserted inside the vehicle. there is only
바람직하게 상기 렌즈는 그 표면에 하기의 [화학식 1]로 표시되는 실록산계 화합물; 유기 용매, 무기 입자 및 분산제가 포함되는 코팅조성물로 코팅된 것일 수 있다.Preferably, the lens is a siloxane-based compound represented by the following [Formula 1] on its surface; It may be coated with a coating composition containing an organic solvent, inorganic particles and a dispersing agent.
[화학식 1][Formula 1]
(여기서 n은 1 내지 100의 정수이다.)(Where n is an integer from 1 to 100.)
상기 코팅조성물로 렌즈가 코팅된 경우 우수한 발수성 및 내오염성을 나타낼 수 있기 때문에 차량의 외부에 설치된 렌즈가 오염 환경에 장기간 노출되더라도, 도로정보로 활용할 수 있는 이미지 또는 영상을 수집할 수 있다.When the lens is coated with the coating composition, since excellent water repellency and stain resistance can be exhibited, even if the lens installed outside the vehicle is exposed to a polluted environment for a long time, an image or image that can be used as road information can be collected.
상기 무기 입자는 실리카, 알루미나 및 이들의 혼합물로 이루어진 군으로부터 선택될 수 있다. 상기 무기 입자의 평균 직경은 70 내지 100㎛이지만, 상기 예시에 국한되지 않는다. 상기 무기 입자는 렌즈 표면에 코팅층으로 형성 후, 물리적인 강도를 향상시키고, 점도를 일정 범위로 유지시켜 성형성을 높일 수 있다. The inorganic particles may be selected from the group consisting of silica, alumina, and mixtures thereof. The average diameter of the inorganic particles is 70 to 100 μm, but is not limited thereto. After the inorganic particles are formed as a coating layer on the lens surface, physical strength can be improved, and the viscosity can be maintained within a certain range to increase moldability.
상기 유기 용매는 메틸에틸케톤(MEK), 톨루엔 및 이들의 혼합으로 이루어진 군으로부터 선택되며, 바람직하게는 메틸에틸케톤을 사용할 수 있으나, 상기 예시에 국한되지 않는다. The organic solvent is selected from the group consisting of methyl ethyl ketone (MEK), toluene, and mixtures thereof, and preferably methyl ethyl ketone may be used, but is not limited thereto.
상기 분산제로는 폴리에스테르 계열의 분산제를 사용할 수 있고, 구체적으로 2-메톡시프로필 아세테이트 및 1-메톡시-2-프로필 아세테이트의 공중합체로 이루어진 폴리에스테르 계열의 분산안정제로서 TEGO-Disperse 670 (제조사: EVONIK)을 사용할 수 있으나, 상기 예시에 국한되지 않고 통상의 기술자에게 자명한 분산제는 제한 없이 모두 사용 가능하다.As the dispersant, a polyester-based dispersant may be used, and specifically, as a polyester-based dispersion stabilizer composed of a copolymer of 2-methoxypropyl acetate and 1-methoxy-2-propyl acetate, TEGO-Disperse 670 (manufacturer : EVONIK), but not limited to the above examples, and any dispersing agent obvious to those skilled in the art can be used without limitation.
상기 코팅 조성물은 기타 첨가제로 안정화제를 추가로 포함할 수 있고, 상기 안정화제는 자외선 흡수제, 산화방지제 등을 포함할 수 있으나, 상기 예시에 국한되지 않고 제한 없이 사용 가능하다.The coating composition may further include a stabilizer as other additives, and the stabilizer may include a UV absorber, an antioxidant, etc., but is not limited to the above examples and may be used without limitation.
상기 코팅층을 형성하기 위한, 코팅 조성물은 보다 구체적으로 상기 화학식 1로 표시되는 실록산계 화합물; 유기 용매, 무기 입자 및 분산제를 포함할 수 있다.For forming the coating layer, the coating composition may include a siloxane-based compound represented by Chemical Formula 1; organic solvents, inorganic particles and dispersants.
상기 코팅 조성물은 유기용매 100 중량부에 대하여, 상기 화학식 1로 표시되는 실록산계 화합물 40 내지 60 중량부, 무기 입자 20 내지 40 중량부 및 분산제 5 내지 15 중량부를 포함할 수 있다. 상기 범위에 의하는 경우 각 구성 성분의 상호 작용에 의한 발수 효과가 임계적 의의가 있는 정도의 상승효과가 발현되며, 상기 범위를 벗어나는 경우 상승효과가 급격히 저하되거나 거의 없게 된다.The coating composition may include 40 to 60 parts by weight of the siloxane-based compound represented by Formula 1, 20 to 40 parts by weight of inorganic particles, and 5 to 15 parts by weight of a dispersant based on 100 parts by weight of the organic solvent. In the case of the above range, a synergistic effect is expressed to the extent that the water repellency effect due to the interaction of each component has a critical significance, and when it is out of the above range, the synergistic effect is rapidly reduced or almost absent.
보다 바람직하게, 상기 코팅 조성물의 점도는 1500 내지 1800cP이며, 상기 점도가 1500cP 미만인 경우에는 렌즈 표면에 도포하면, 흘러내려 코팅층의 형성이 용이하지 않은 문제가 있고, 1800cP를 초과하는 경우에는 균일한 코팅층의 형성이 용이하지 않은 문제가 있다.More preferably, the viscosity of the coating composition is 1500 to 1800 cP, and when the viscosity is less than 1500 cP, when applied to the lens surface, there is a problem that it is not easy to form a coating layer by flowing down, and when it exceeds 1800 cP, a uniform coating layer There is a problem that the formation of is not easy.
[제조예 1: 코팅층의 제조][Preparation Example 1: Preparation of coating layer]
1. 코팅 조성물의 제조1. Preparation of coating composition
메틸에틸케톤에 상기 [화학식 1]로 표시되는 실록산계 화합물, 무기입자 및 분산제를 혼합하여, 코팅 조성물을 제조하였다:A coating composition was prepared by mixing methyl ethyl ketone with the siloxane-based compound represented by the above [Formula 1], inorganic particles and a dispersant:
상기 대전방지 조성물의 보다 구체적인 조성은 하기 표 1과 같다. A more specific composition of the antistatic composition is shown in Table 1 below.
(단위 중량부)(unit weight parts)
2. 코팅층의 제조2. Preparation of coating layer
렌즈의 일면에 상기 DX1 내지 DX5의 코팅 조성물을 도포 후, 경화시켜 코팅층을 형성하였다. After coating the coating composition of DX1 to DX5 on one surface of the lens, it was cured to form a coating layer.
[실험예][Experimental example]
1. 표면 외관에 대한 평가1. Evaluation of surface appearance
코팅 조성물의 점도 차이로 인해, 코팅층을 제조한 이후, 균일한 표면이 형성되었는지 여부에 대해 관능 평가를 진행하였다. 균일한 코팅층을 형성하였는지 여부에 대한 평가를 진행하였고, 하기와 같은 기준에 의해 평가를 진행하였다. Due to the difference in viscosity of the coating composition, after the coating layer was prepared, sensory evaluation was performed on whether a uniform surface was formed. Whether or not a uniform coating layer was formed was evaluated, and evaluation was performed according to the following criteria.
○: 균일한 코팅층 형성○: uniform coating layer formation
×: 불균일한 코팅층의 형성×: Formation of a non-uniform coating layer
코팅층을 형성할 때, 일정 점도 미만인 경우에는 렌즈의 표면에서 흐름이 발생하여, 경화 공정 이후, 균일한 코팅층의 형성이 어려운 경우가 다수 발생하였다. 이에 따라, 생산 수율이 낮아지는 문제가 발생할 수 있다. 또한, 점도가 너무 높은 경우에도, 조성물의 균일 도포가 어려워 균일한 코팅층의 형성이 불가하였다.When forming the coating layer, if the viscosity is less than a certain level, flow occurs on the surface of the lens, and after the curing process, it is difficult to form a uniform coating layer. Accordingly, there may be a problem in that the production yield is lowered. In addition, even when the viscosity is too high, it is difficult to uniformly apply the composition to form a uniform coating layer.
2. 발수각의 측정2. Measurement of water repellency angle
상기 렌즈 표면에 코팅층을 형성한 이후, 발수각을 측정한 결과는 하기 표 3과 같다. After forming the coating layer on the lens surface, the results of measuring the water repellency angle are shown in Table 3 below.
상기 표 3에 나타낸 바와 같이, TX1 내지 TX5의 코팅 조성물을 이용하여 코팅층을 형성한 이후, 접촉각을 측정한 결과를 확인하였다. TX1 및 TX5는 후진 접촉각이 10도 미만으로 측정되었다. 즉, 코팅 조성물을 제조하기 위한 최적의 범위를 벗어나게 되는 경우, 물방울이 피닝(Pinning)되는 현상이 발생하는 것을 확인하였다. 반면 TX2 내지 4에서는 피닝 현상이 발생하지 않음을 확인하여 우수한 방수 효과를 나타낼 수 있음을 확인하였다.As shown in Table 3, after forming the coating layer using the coating composition of TX1 to TX5, the result of measuring the contact angle was confirmed. For TX1 and TX5, the receding contact angle was measured to be less than 10 degrees. That is, when it is out of the optimal range for preparing the coating composition, it was confirmed that the phenomenon of pinning water droplets occurs. On the other hand, it was confirmed that the peening phenomenon did not occur in TX2 to 4, thereby exhibiting an excellent waterproof effect.
3. 내오염성 평가3. Pollution resistance evaluation
차량 외부에 상기 실시예에 따른 코팅층을 형성한 렌즈를 모형카메라에 부착하고, 4일 간 일반도로 주행 환경에 노출되도록 하였다. 비교예(Con)로는 코팅층이 형성되지 않은 동일한 렌즈를 사용하였으며, 각 실시예에 모형카메라는 차량의 동일한 위치에 부착하였다.The lens having the coating layer formed according to the above embodiment on the outside of the vehicle was attached to the model camera, and exposed to the driving environment on a general road for 4 days. As a comparative example (Con), the same lens without a coating layer was used, and in each example, a model camera was attached to the same position of the vehicle.
그 뒤 실험 전후의 렌즈의 오염 정도를 유관으로 평가하였고, 객관적인 비교를 위하여 코팅층이 형성되지 않은 비교예와 비교하여 그 결과를 1 내지 10의 지수로 평가하여 하기의 표 4에 나타내었다. 하기의 지수는 그 숫자가 낮을수록 내오염성이 우수한 것이다.Thereafter, the degree of contamination of the lenses before and after the experiment was evaluated as related, and for objective comparison, the results were evaluated on an index of 1 to 10 compared to the comparative example in which the coating layer was not formed, and are shown in Table 4 below. In the following index, the lower the number, the better the stain resistance.
(단위: 지수)(Unit: Index)
상기 표 4를 참조하면, 렌즈에 코팅층을 형성하는 경우 차량의 외부에 라이더 센서 또는 카메라를 설치하면서 렌즈가 외부로 노출되도록 하여도 높은 내오염성을 오랜 기간 분석하기 용이한 형태로 이미지 데이터를 수집할 수 있다는 점을 알 수 있다. 특히 TX2 내지 TX4에 의하는 경우 코팅층에 의한 내오염성이 매우 우수하다는 점을 확인할 수 있다.Referring to Table 4 above, when a coating layer is formed on the lens, image data can be collected in a form that is easy to analyze for a long period of time with high contamination resistance even when the lens is exposed to the outside while installing a lidar sensor or camera on the outside of the vehicle. It can be seen that In particular, in the case of TX2 to TX4, it can be confirmed that the stain resistance by the coating layer is very excellent.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims are also provided. is within the scope of the
Claims (2)
상기 제1 센싱 데이터가 V2X 통신을 통하여 V2X 서버로 전송되고, 상기 제1 센싱 데이터에서 영상정보 및 위치정보를 수집하는 단계;
제어부에서 상기 제1 데이터 생성단계에서 수신된 제1 차량의 영상정보 및 위치정보를 기반으로 데이터 베이스에 저장된 기준 데이터에서 해당 위치정보에 해당하는 영상정보를 포함하는 것을 선택하고, 상기 선택된 기준 데이터와 비교하여 매칭률이 미리 정해 놓은 범위를 초과하는 경우 현재 상기 위치정보에 위치하는 제1+n 차량에 영상정보를 포함하는 제1+n 센싱 데이터를 요청하는 단계;
상기 제1+n 차량에 설치된 센서가 차량의 주변의 도로상황을 감지하여 영상정보를 포함하는 제1+n 센싱 데이터를 생성하는 제1 + n 데이터 생성단계;
상기 제1+n 센싱 데이터가 V2X 통신을 통하여 V2X 서버로 전송되고, 상기 제어부에서 상기 기준 데이터, 제1 센싱 데이터 및 제1+n 센싱 데이터를 매칭하고, 매칭률을 산정하여 이벤트 발생 여부를 분석하는 이벤트 분석단계;
상기 이벤트 분석단계에서 매칭률이 미리 정해 놓은 범위를 초과하는 경우 상기 제1 센싱 데이터 및 제1+n 센싱 데이터 중에서 상기 기준 데이터와 매칭률, 픽셀분석을 통하여 데이터의 품질에 대한 순위를 매기는 단계;
상기 데이터의 품질에 대한 순위가 매겨진 제1 센싱 데이터 및 제1+n 센싱 데이터를 상기 기준 데이터의 위치 정보에 저장하는 업데이트 단계; 상기 순위에 따라 광고주의 광고를 매칭하는 단계; 및
광고가 매칭된 차량에 보상을 지급하는 단계;를 포함하는,
실시간 도로 정보 기반의 콘텐츠 생성방법.a first data generation step of generating, by a sensor installed in the first vehicle, first sensing data including image information by detecting road conditions around the vehicle;
transmitting the first sensing data to a V2X server through V2X communication, and collecting image information and location information from the first sensing data;
Based on the image information and the position information of the first vehicle received in the first data generating step in the control unit, the reference data stored in the database selects that the image information corresponding to the position information is included, and the selected reference data and comparing and requesting 1+n-th sensing data including image information from a 1+n-th vehicle currently located in the location information when the matching rate exceeds a predetermined range by comparison;
a first + n data generating step in which a sensor installed in the 1 + n vehicle senses a road condition around the vehicle and generates 1 + n sensing data including image information;
The 1+n sensing data is transmitted to the V2X server through V2X communication, the control unit matches the reference data, the first sensing data, and the 1+n sensing data, and calculates a matching rate to analyze whether an event occurs event analysis step;
When the matching rate exceeds a predetermined range in the event analysis step, ranking the quality of data through the reference data, the matching rate, and pixel analysis among the first sensing data and the 1+n sensing data ;
an update step of storing the first sensing data and the 1+n sensing data ranked for the quality of the data in the location information of the reference data; matching advertisements of advertisers according to the ranking; and
Comprising; providing a reward to the vehicle matched with the advertisement;
A content creation method based on real-time road information.
상기 제1 차량에 설치된 센서는,
상기 제1 차량의 외부에 설치된 렌즈를 포함하는 라이더 센서이고,
상기 렌즈는,
표면에 하기의 [화학식 1]로 표시되는 실록산계 화합물; 유기 용매, 무기 입자 및 분산제가 포함되는 코팅조성물로 코팅된 것인, 실시간 도로 정보 기반의 콘텐츠 생성방법.
[화학식 1]
(여기서 n은 1 내지 100의 정수이다.)
According to claim 1,
The sensor installed in the first vehicle,
It is a lidar sensor including a lens installed on the outside of the first vehicle,
The lens is
A siloxane-based compound represented by the following [Formula 1] on the surface; A content creation method based on real-time road information, which is coated with a coating composition containing an organic solvent, inorganic particles and a dispersant.
[Formula 1]
(Where n is an integer from 1 to 100.)
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