KR20200002230A - System and method for providing real-time updated road information - Google Patents
System and method for providing real-time updated road information Download PDFInfo
- Publication number
- KR20200002230A KR20200002230A KR1020180075510A KR20180075510A KR20200002230A KR 20200002230 A KR20200002230 A KR 20200002230A KR 1020180075510 A KR1020180075510 A KR 1020180075510A KR 20180075510 A KR20180075510 A KR 20180075510A KR 20200002230 A KR20200002230 A KR 20200002230A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- information
- road information
- public transportation
- transportation vehicle
- road
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 14
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 18
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 16
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 8
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000010835 comparative analysis Methods 0.000 description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 239000004984 smart glass Substances 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- OWZREIFADZCYQD-NSHGMRRFSA-N deltamethrin Chemical compound CC1(C)[C@@H](C=C(Br)Br)[C@H]1C(=O)O[C@H](C#N)C1=CC=CC(OC=2C=CC=CC=2)=C1 OWZREIFADZCYQD-NSHGMRRFSA-N 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
-
- G06Q50/30—
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
- G08G1/0141—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for traffic information dissemination
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Economics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 실시간 업데이트된 도로정보 제공방법 및 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 대중교통 차량을 이용하여 실시간 도로정보를 업데이트하고 업데이트된 도로정보를 제공하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method and system for providing real-time updated road information. More particularly, the present invention relates to a method and system for updating real-time road information and providing updated road information by using a public transportation vehicle.
일반적으로 버스와 같은 대중교통 차량은 일정한 운행 경로를 따라 적절한 간격으로 설치되어 있는 정류장에 일정한 배차 간격으로 정차함으로써 임의의 정류장에 있는 승객을 태워 다른 임의의 정류장까지 운송하는 역할을 한다.In general, a public transport vehicle such as a bus stops at regular intervals at stops that are installed at appropriate intervals along a certain driving route, and serves to transport passengers at any stop to another arbitrary stop.
따라서, 대중교통 차량, 예컨대 버스는 일정한 운행 경로를 주기적으로 이동하기 때문에, 같은 노선의 복수의 버스들을 통해 상기 운행 경로의 주변정보를 일정한 시간 간격으로 수집할 수 있다. Therefore, since a public transportation vehicle, such as a bus, periodically moves a certain driving route, it is possible to collect peripheral information of the driving route at regular time intervals through a plurality of buses of the same route.
한편, 종래에는 낙후된 도로 시설물이나 도로 손상 정보, 예를 들면 포트홀, 노면크랙, 차선도색상태 등을 감지하고 적합한 조치를 취하기까지 상당한 시간이 소요되었다. On the other hand, in the past, a considerable amount of time has been required to detect obsolete road facilities or road damage information, for example, portholes, road cracks, lane paint conditions, and the like and take appropriate measures.
이에 따라서, 빠른 시간 내에 적합한 조치를 지원받지 못한 도로에서 사고가 발생할 수 있는 가능성 또한 높았다. Accordingly, the likelihood of an accident occurring on a road that was not supported by appropriate measures in a short time was also high.
그리고 낙후된 도로 시설물이나 도로 손상 정보가 발견되지 못한 채 방치됨으로써 그 위험성이 축적되는 문제점이 발생할 수 있다.In addition, the risk of accumulating the risk can be generated by leaving undeveloped road facilities or road damage information.
더욱이, 도로 상황을 악화시키는 불법 주정차 차량의 단속 또한 빈번히 수행되지 못하는 문제점도 있다. 이에 따라, 대중교통 차량의 노선이 원활히 확보되지 못하여 대중교통의 전반적 운행에 악영향을 미칠 수 있다. 뿐만 아니라, 전체 도로 운용 상황에도 영향을 미쳐 사고 발생 위험을 높일 가능성이 있다.Moreover, there is a problem that the crackdown of illegal parking vehicles, which worsens the road situation, is also not frequently performed. Accordingly, the route of the public transportation vehicle may not be secured smoothly and may adversely affect the overall operation of the public transportation. In addition, there is a possibility of increasing the risk of accidents by affecting the overall road operation situation.
또한, 비교적 낙후되고 좁은 도로에선 사고 발생 가능성이 더욱 농후하나 그러한 지역일수록 낙후된 시설을 감지하고 보수하는 인프라 또한 미비하고 제대로 관리되지 못하는 문제가 있다. In addition, there is a problem that accidents are more likely to occur on relatively backward and narrow roads, but the infrastructure for detecting and repairing outdated facilities is insufficient and poorly managed.
더하여, 정적인 도로 주변 상황뿐만 아니라 승차대기인원의 예측과 같은 동적인 도로 주변 상황에도 적절한 대응을 할 필요성이 증대되었으나 그에 적합한 시스템이 상용화되지 못한 상황이다.In addition, there is a growing need to respond appropriately to dynamic roadside situations, such as static roadside forecasts, as well as to predict the number of people waiting for a ride.
따라서, 도로 주변의 포괄적인 정보의 획득으로 도로 상황을 유연하고 신속하게 전반적으로 처리할 수 있는 시스템의 필요성이 증대되고 있다. Therefore, there is an increasing need for a system capable of handling the road situation flexibly and quickly as a whole by obtaining comprehensive information around the road.
본 발명은 전술한 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 대중교통 차량을 이용하여 실시간으로 업데이트된 도로정보를 획득하고 이를 활용하기 위한 실시간 업데이트된 도로정보 제공방법 및 시스템을 제안하고자 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and proposes a method and system for providing real-time updated road information for acquiring and utilizing updated road information in real time using a public transport vehicle.
자세히, 본 발명은, 대중교통 차량 보조장치를 이용하여 대중교통 차량 주변 정보를 획득하고, 이를 도로정보 제공 서버로 송신하여, 실시간으로 도로정보를 업데이트하는 것을 목적으로 한다.In detail, an object of the present invention is to obtain information on surroundings of a public transportation vehicle using a public transportation vehicle assistance apparatus, transmit the information to a road information providing server, and update road information in real time.
다른 측면에서 본 발명은, 도로정보 제공 서버에서 제공하는 실시간 도로정보를 각종 클라이언트 서버 및 단말기가 수신하여 활용할 수 있는 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. In another aspect, an object of the present invention is to provide a method and system capable of receiving and utilizing real-time road information provided by a road information providing server by various client servers and terminals.
실시예에 따른 실시간 업데이트된 도로정보 제공방법은, 대중교통 차량들로부터 대중교통 차량 주변정보를 주기적으로 수신하고 상기 수집된 대중교통 차량 주변정보를 기초로 실시간 업데이트된 도로정보를 제공하는 방법으로서, 상기 대중교통 차량의 주변 상황 및 위치 정보를 포함하는 상기 대중교통 차량 주변정보를 주기적으로 획득하는 단계; 상기 대중교통 차량 주변정보와 기 저장된 도로정보를 비교하는 단계; 상기 기 저장된 도로정보에 대해 상기 대중교통 차량 주변정보에서 변화요소를 검출하는 단계; 상기 변화요소를 추가하여 상기 기 저장된 도로정보를 갱신하는 단계; 및 상기 갱신된 도로정보를 클라이언트 또는 상기 대중교통 차량으로 제공하는 단계를 포함한다. According to an embodiment, there is provided a method of providing real-time updated road information, which periodically receives public transport vehicle surrounding information from public transport vehicles and provides real-time updated road information based on the collected public transport vehicle surrounding information. Periodically acquiring surrounding information of the public transportation vehicle including the surrounding situation and location information of the public transportation vehicle; Comparing the surrounding information of the public transportation vehicle with previously stored road information; Detecting a change factor in the surrounding information of the public transportation vehicle with respect to the previously stored road information; Adding the change factor to update the pre-stored road information; And providing the updated road information to a client or the public transportation vehicle.
이때, 상기 대중교통 차량 주변정보는, 상기 대중교통 차량이 운행하면서 주변을 촬영한 영상을 포함할 수 있다. In this case, the surrounding information of the public transportation vehicle may include an image of the surroundings while the public transportation vehicle is operating.
또한, 상기 획득한 대중교통 차량 주변정보의 신뢰성을 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다. The method may further include determining reliability of the acquired surrounding information of the public transportation vehicle.
또한, 상기 신뢰성이 확인된 대중교통 차량 주변정보에 포함된 오브젝트를 동적 오브젝트와 정적 오브젝트로 분류하는 단계를 더 포함할 수 있다. The method may further include classifying an object included in the surrounding information of the public transportation vehicle in which the reliability is confirmed into a dynamic object and a static object.
또한, 상기 동적 오브젝트는, 상기 대중교통 차량 주변정보 내에서 가동성을 가진 객체이며, 상기 대중교통 차량 주변에 배치된 차량, 사람 또는 동물 중 적어도 하나일 수 있다. The dynamic object may be an object having mobility in the surrounding information of the public transportation vehicle, and may be at least one of a vehicle, a person, or an animal disposed around the public transportation vehicle.
또한, 상기 변화요소는, 상기 대중교통 차량 주변의 승강장에 있는 사람의 수에 대한 정보이고, 상기 기 저장된 도로정보를 갱신하는 단계는, 상기 승장장에 있는 승차대기인원을 갱신하는 단계를 포함하고, 상기 갱신된 도로정보를 상기 대중교통 차량으로 제공하는 단계는, 상기 승차대기인원을 후속 운행하는 대중교통 차량으로 송신하는 단계를 포함할 수 있다. In addition, the change factor is information on the number of people in the platform around the public transport vehicle, the step of updating the pre-stored road information, the step of updating the waiting for the number of people in the platform; The providing of the updated road information to the public transportation vehicle may include transmitting the waiting passenger to a public transportation vehicle to be subsequently operated.
또한, 상기 정적 오브젝트는, 상기 대중교통 차량 주변정보내에서 가동성이 없는 객체이며, 상기 대중교통 차량 주변의 도로, 도로 시설물, 교통신호 또는 정차된 차량 중 적어도 하나일 수 있다.The static object may be an object that is not movable in the surrounding information of the public transportation vehicle, and may be at least one of a road, a road facility, a traffic signal, or a stopped vehicle around the public transportation vehicle.
또한, 상기 변화요소는, 상기 대중교통 차량 주변의 도로 노면 손상을 나타내는 객체이고, 상기 기 저장된 도로정보를 갱신하는 단계는, 상기 기 저장된 도로정보에 상기 도로 노면 손상 객체에 대한 정보를 추가하는 단계를 포함한다.The change factor may be an object indicating road surface damage around the public transportation vehicle, and updating the previously stored road information includes: adding information about the road surface damaged object to the previously stored road information. It includes.
또한, 상기 갱신된 도로정보를 상기 대중교통 차량으로 제공하는 단계는, 상기 도로 노면 손상 객체에 대한 정보를 갱신한 상기 도로정보를 도로관리 클라이언트에게 송신하는 단계를 포함한다.The providing of the updated road information to the public transportation vehicle may include transmitting the road information to the road management client, which updates the information on the road surface damaged object.
또한, 실시예에 따른 실시간 업데이트된 도로정보를 제공하는 서버는, 대중교통 차량들로부터 대중교통 차량 주변정보를 주기적으로 수신하고 상기 수집된 대중교통 차량 주변정보를 기초로 실시간 업데이트된 도로정보를 제공하는 실시간 업데이트된 도로정보 제공서버로서, 상기 대중교통 차량의 주변 상황 및 위치 정보를 포함하는 상기 대중교통 차량 주변정보를 주기적으로 획득하는 데이터 수집부; 상기 대중교통 차량 주변정보와 기 저장된 도로정보를 비교하고, 상기 기 저장된 도로정보에 대해 상기 대중교통 차량 주변정보에서 변화요소를 검출하는 데이터 비교부; 상기 변화요소를 추가하여 상기 기 저장된 도로정보를 갱신하는 데이터 갱신부; 및 상기 갱신된 도로정보를 클라이언트 또는 상기 대중교통 차량으로 제공하는 데이터 배포부를 포함한다. In addition, the server for providing real-time updated road information according to the embodiment, periodically receives the public transport vehicle surrounding information from the public transport vehicles and provides the real-time updated road information based on the collected public transport vehicle surrounding information A real-time updated road information providing server, comprising: a data collection unit for periodically acquiring surrounding information of the public transportation vehicle including surrounding conditions and location information of the public transportation vehicle; A data comparing unit comparing the surrounding information of the public transportation vehicle with the previously stored road information and detecting a change factor in the surrounding information of the public transportation vehicle with respect to the previously stored road information; A data updater for updating the previously stored road information by adding the change factor; And a data distribution unit providing the updated road information to a client or the public transportation vehicle.
이때, 상기 획득한 대중교통 차량 주변정보의 신뢰성을 판단하는 신뢰성 확인부를 더 포함할 수 있다.In this case, the apparatus may further include a reliability check unit that determines the reliability of the acquired surrounding information of the public transportation vehicle.
또한, 상기 신뢰성이 확인된 대중교통 차량 주변정보에 포함된 오브젝트를 동적 오브젝트와 정적 오브젝트로 분류하는 데이터 분류부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a data classifying unit classifying the object included in the surrounding information of the public transportation vehicle in which the reliability is confirmed, into a dynamic object and a static object.
또한, 지정된 경로를 주기적으로 주행하며 주변 상황 및 위치 정보를 포함하는 대중교통 차량 주변정보를 생성하는 대중교통 차량; 상기 대중교통 차량들로부터 상기 대중교통 차량 주변정보를 주기적으로 수신하고, 상기 수집된 대중교통 차량 주변정보를 기초로 실시간 업데이트된 도로정보를 제공하는 도로정보 제공서버; 및 상기 도로정보 제공서버로부터 상기 실시간 업데이트된 도로정보를 수신하는 클라이언트 서버를 포함한다.In addition, a public transport vehicle that periodically travels a designated route and generates surrounding information of a public transport vehicle including surrounding conditions and location information; A road information providing server configured to periodically receive the surrounding information of the public transportation vehicle from the public transportation vehicles and provide real-time updated road information based on the collected surrounding information of the public transportation vehicle; And a client server configured to receive the real-time updated road information from the road information providing server.
실시예에 따른 실시간 업데이트된 도로정보 제공방법은, 대중교통 차량을 통해 주기적으로 수집되는 정보들을 기반으로 기존 도로정보를 실시간으로 갱신하여 최신 도로정보를 생성할 수 있으며, 이러한 도로정보를 기초로 원활하고 쾌적한 도로 상황을 유지하거나 대중교통 차량을 운행하도록 보조할 수 있다.The real-time updated road information providing method according to the embodiment may generate the latest road information by updating existing road information in real time based on information periodically collected through a public transportation vehicle, and smoothly based on such road information. It can help to maintain a pleasant and comfortable road situation or to operate public transportation vehicles.
자세히, 실시예에 따른 실시간 업데이트된 도로정보 제공방법은, 도로 상에 존재하는 낙후된 도로 시설물이나 도로 손상 정보 등을 대중교통 차량과 각종 장치 및 시스템을 통해 빠르고 효과적으로 획득하여, 도로관리 서버로 전송함으로써, 처리 및 관리할 수 있다.In detail, the method for providing real-time updated road information according to the embodiment may quickly and effectively acquire outdated road facilities or road damage information existing on a road through a public transport vehicle and various devices and systems, and transmit them to a road management server. By doing so, it can be processed and managed.
또한, 실시예에 따른 실시간 업데이트된 도로정보 제공방법은, 동적 오브젝트와 정적 오브젝트를 구분하고 분석하는 기능을 제공할 수 있으며, 생성된 도로정보 데이터를 사용자가 모니터링하도록 제공할 수 있다.In addition, the real-time updated road information providing method according to the embodiment may provide a function of distinguishing and analyzing the dynamic object and the static object, and may provide the user to monitor the generated road information data.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 도로정보 업데이트 시스템에 관한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 대중교통 차량 보조장치의 내부 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 대중교통 차량의 외관을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 대중교통 차량의 내부 모습을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 대중교통 차량의 버스관리 단말의 AVM 화면을 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 도로정보 제공 서버의 내부 블록도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 클라이언트 서버와 클라이언트 단말기를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 업데이트된 도로정보 제공방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 제 1 버스의 보조장치가 포트홀을 감지하는 상황을 나타낸다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 제 1 버스의 보조장치가 감지한 포트홀을 지도에 업데이트하여 출력한 클라이언트 단말기의 화면을 나타낸다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 제 2 버스의 보조장치가 포트홀을 수리한 상태를 확인하는 상황을 나타낸다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 제 2 버스의 보조장치가 포트홀을 수리한 상태를 확인한 결과를 지도에 업데이트하여 출력한 화면을 나타낸다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 대중교통 차량 보조장치가 촬영한 불법주차 차량의 모습을 AVM 화면으로 출력한 화면이다.1 is a conceptual diagram of a real-time road information update system according to an embodiment of the present invention.
2 is an internal block diagram of a public transportation vehicle assistance apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 shows the appearance of a public transport vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 shows the inside of a public transport vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 illustrates an AVM screen of a bus management terminal of a public transportation vehicle according to an embodiment of the present invention.
6 is an internal block diagram of a road information providing server according to an embodiment of the present invention.
7 illustrates a client server and a client terminal according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a method of providing real-time updated road information according to an embodiment of the present invention.
9 illustrates a situation in which an auxiliary device of a first bus detects a port hole according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 10 illustrates a screen of a client terminal updating and outputting a porthole detected by an auxiliary device of a first bus according to an embodiment of the present invention on a map.
11 illustrates a situation in which the auxiliary device of the second bus according to the embodiment of the present invention confirms the repair of the port hole.
FIG. 12 illustrates a screen in which the auxiliary device of the second bus according to an embodiment of the present invention updates the output result of checking the state of repairing the porthole on a map.
FIG. 13 is a screen output of an illegal parking vehicle photographed by the public transportation vehicle assistance apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention on an AVM screen. FIG.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 또한, 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. Effects and features of the present invention, and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below but may be implemented in various forms. In the following embodiments, the terms first, second, etc. are used for the purpose of distinguishing one component from other components rather than a restrictive meaning. Also, the singular forms “a”, “an” and “the” include plural forms unless the context clearly indicates otherwise. In addition, the terms including or have means that the features or components described in the specification are present, and does not preclude the possibility of adding one or more other features or components. In addition, in the drawings, components may be exaggerated or reduced in size for convenience of description. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, and thus the present invention is not necessarily limited to the illustrated.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or corresponding components will be denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. .
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 도로정보 업데이트 시스템에 관한 개념도이다. 1 is a conceptual diagram of a real-time road information update system according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 실시간 도로정보 업데이트 시스템은, 클라이언트 서버(100), 도로정보 제공 서버(300) 및 대중교통 차량(500)(또는, 대중교통 차량 관리장치)를 포함할 수 있다.1, the real-time road information update system according to an embodiment of the present invention, the
- 클라이언트 서버(100) -Client server (100)
먼저, 실시예에 따른 클라이언트 서버(100)는, 도로정보 제공 서버(300)로부터 실시간으로 업데이트된 도로정보 데이터를 송신받아 클라이언트 단말기로 출력할 수 있다. First, the
-
여기서, 클라이언트 서버(100)는, 도로관리 서버, 교통관제 서버, 경찰청 서버, 지역구조관리 서버, 대중교통 차량 관리 단말 서버, 지자체 서버 등을 포함할 수 있다.-
Here, the
- 대중교통 차량(500) Public transport vehicles (500)
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 대중교통 차량 보조장치의 내부 블록도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 대중교통 차량(500)의 외관을 나타내며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 대중교통 차량(500)의 내부 모습을 나타내고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 대중교통 차량(500)의 버스관리 단말의 AVM 화면을 나타낸다.2 is an internal block diagram of a public transportation vehicle assistance apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 shows the appearance of a
이하, 대중교통 차량(500)을, 일정한 운행 경로를 따라 적절한 간격으로 설치되어 있는 정류장에 일정한 배차 간격으로 정차함으로써 임의의 정류장에 있는 승객을 태워 다른 임의의 정류장까지 운송하는 역할을 하는 버스(bus)에 한정하여 설명하나, 승객을 실어 나르는 택시, 기차, 전철 등에도 통상의 기술자가 적용가능한 선에서 본 발명에 포함될 수 있을 것이다. Hereinafter, a bus that serves to transport passengers at any stop by transporting the
도 2 내지 도 3을 참조하면, 버스는, 동력원에 의해 회전하는 바퀴 및 운전자에게 버스운행을 보조하는 기능을 제공하는 대중교통 차량 보조장치(500)를 포함할 수 있다. 2 to 3, the bus may include a wheel that rotates by a power source and a public transportation
이러한 버스는, 도로정보 제공 서버(300) 및 클라이언트 서버(100)와 연동하여 실시간 업데이트된 도로정보를 획득하는 기능을 제공할 수 있다. Such a bus may provide a function of obtaining road information updated in real time in association with the road
자세히, 실시예에서 버스는, 버스 주변정보를 수집하여 도로정보 제공 서버(300)에 전송할 수 있다. In detail, in the embodiment, the bus may collect bus peripheral information and transmit the bus peripheral information to the road
그리고 도로정보 제공 서버(300)로부터 갱신된 도로정보 데이터를 수신하여 표시할 수 있으며, 버스 내 운전자 및 탑승자들에게 실시간 도로정보를 출력하여 안내할 수 있고, 이를 통해 원활한 도로 상황을 유지하고 관리를 보조할 수 있다.And it is possible to receive and display the updated road information data from the road
이하 설명에서는, 버스에 설치된 대중교통 차량 보조장치(500)가 도로정보 제공 서버(300) 및 클라이언트 서버(100)와 연동하여 전술한 실시간 업데이트된 도로정보를 제공하는 것으로 설명한다. In the following description, it will be described that the public transportation
이때, 대중교통 차량 보조장치(500)는 버스에 구비되는 별도의 장치로서, 버스의 구성요소들과 데이터 통신을 통해 필요 정보를 주고 받으며 버스운행 보조기능을 실행하는 것으로 설명한다. 실시예에 따라서 버스의 유닛 중 일부의 집합을 대중교통 차량 보조장치(500)로 정의할 수도 있다.At this time, the public transportation
그리고 대중교통 차량 보조장치(500)가 별도의 장치일 때, 대중교통 차량 보조장치(500)의 각 유닛들(도 2 참조) 중 적어도 일부는 대중교통 차량 보조장치(500)에 포함되지 않고, 버스 또는 버스에 탑재된 다른 장치의 유닛일 수 있다. 그리고 이러한 외부 유닛들은 대중교통 차량 보조장치(500)의 인터페이스부(540)를 통해 데이터를 송수신함으로써, 대중교통 차량 보조장치(500)에 포함되는 것으로 이해할 수 있다. And when the public transportation
도 2를 참조하면, 실시예에 따른 대중교통 차량 보조장치(500)는, 통신부(510), 버스관리 단말(520), 안내 출력부(530), 인터페이스부(540), 센서(550), 카메라(560), 모니터링부(570), 저장부 (580) 및 프로세서(590)를 포함할 수 있다. 다만, 도 2에 도시된 대중교통 차량 보조장치(500)의 유닛들은 대중교통 차량 보조장치(500)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 대중교통 차량 보조장치(500)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.2, the public transportation
다음으로, 대중교통 차량 보조장치(500)는 도로정보 제공 서버(300), 클라이언트 서버(100) 및 기타 외부장치 등과 통신하는 통신부(510)를 포함할 수 있다. Next, the public transportation
자세히, 통신부(510)는, 버스 주변정보를 도로정보 제공 서버(300)로 송신할 수 있으며, 상기 버스 주변정보를 통해 업데이트된 도로정보를 도로정보 제공 서버(300)로부터 수신할 수 있다. In detail, the
또한, 통신부(510)는 클라이언트 서버(100) 및/또는 기타 서버로부터 위치 정보, 날씨 정보 및 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 등) 중 적어도 하나의 정보를 수신할 수 있다. In addition, the
또한, 통신부(510)는 지능형 교통 시스템(ITS)을 갖춘 외부 서버로부터 교통 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 교통 정보는 교통 신호 정보, 차선 정보, 차량 주변 정보 또는 위치 정보 등을 포함할 수 있다.In addition, the
또한, 통신부(510)는 외부 서버 및/또는 클라이언트 서버(100)로부터 내비게이션 정보를 송신할 수도 있다. 여기서, 내비게이션 정보는, 버스 주행과 관련된 지도(map) 정보, 차선 정보, 버스의 위치 정보, 설정된 목적지 정보 및 목적지에 따른 경로 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다. In addition, the
예를 들어, 통신부(510)는 내비게이션 정보로 버스의 실시간 위치를 수신할 수 있다. 자세히, 통신부(510)는 GPS(Global Positioning System) 모듈 및/또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈을 포함하여 버스의 위치를 획득할 수 있다. For example, the
이러한 통신부(510)는 클라이언트 서버(100) 또는 외부 서버와 무선(wireless) 방식으로 데이터를 교환할 수 있다. The
자세히, 통신부(510)는 무선테이터 통신 방식, 무선 인터넷 기술, 근거리 통신(Short range communication) 등을 이용하여 외부와 무선통신을 수행할 수 있다. In detail, the
다음으로, 대중교통 차량 보조장치(500)는, 버스 운전자에 주변에 배치되어 입출력 인터페이스를 제공하는 버스관리 단말(520)을 포함할 수 있다. Next, the public transportation
자세히, 버스관리 단말(520)은, 버스 주변정보를 수집하고 표시하여 버스 운전자에게 제공할 수 있다. In detail, the
또한, 버스관리 단말(520)은, 상기 버스 주변정보를 통해 실시간으로 업데이트된 도로정보를 표시할 수 있다. In addition, the
그리고 버스관리 단말(520)은, 입력모듈 또한 포함하여, 운전자의 조작에 따라서 필요한 정보를 선택적으로 출력할 수도 있으며, 버스관리와 관련된 정보를 변경하는 입력을 수신할 수 도 있다. The
그리고 버스관리 단말(520)에는, 통신부(510), 인터페이스부(540), 프로세서(590)가 포함되어 대중교통 차량 보조장치(500)의 주체를 이룰 수 있다. In addition, the
이러한 버스관리 단말(520)은, 스마트 폰(smart phone), 휴대폰, 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 태블릿 PC(tablet PC), 웨어러블 디바이스(wearable device) 및 스마트 글라스(smart glass) 중 하나일 수 있다. The
다음으로, 안내 출력부(530)는, 버스와 관련된 버스 주변정보 또는 실시간으로 업데이트된 도로정보를 버스 내부의 탑승자에게 안내하는 그래픽 이미지나 오디오가 출력되는 장치일 수 있다. Next, the
예를 들어, 안내 출력부(530)는, 버스 주변정보에 포함되는 현재 버스 위치나, 다음 정차할 정류장 정보 및/또는 예상 도착 시간 등을 출력하는 장치일 수 있다. For example, the
자세히, 도 4를 참조하면, 안내 출력부(530)는, 버스위치, 버스 주변정보를 담은 AVM 화면 등이 그래픽 이미지로 출력되는 디스플레이 및/또는 오디오로 출력되는 스피커를 포함할 수 있다. In detail, referring to FIG. 4, the
또한, 대중교통 차량 보조장치(500)는, 버스관련, 버스운행 관련 유닛들과 정보를 송수신하는 인터페이스부(540)를 포함할 수 있다. In addition, the public transportation
또한, 대중교통 차량 보조장치(500)는 인터페이스부(540)를 통해 버스운행 보조기능 실행을 위한 제어 신호나, 대중교통 차량 보조장치(500)에서 생성한 버스운전 조작신호 등을 버스의 구동부(예컨대, 조향 구동부, 가속 구동부 또는 제동부)에 송신할 수 있다. In addition, the public transportation
즉, 대중교통 차량 보조장치(500)는, 긴급상황이나, 버스 자율주행 기능 실행시, 버스를 자율주행하면서 버스를 제어하여 원활한 운행이 될 수 있도록 보조하는 기능을 실행할 수 있다. That is, the public transportation
다음으로, 대중교통 차량 보조장치(500)는 버스 주변 오브젝트를 감지하는 센서(550)를 더 포함할 수 있다. Next, the public transportation
이러한 센서(550)는 버스 주변에 위치한 오브젝트의 위치를 감지하는 거리 센서(550)를 포함할 수 있다. 먼저, 거리 센서(550)는 본 버스에서 오브젝트의 위치, 오브젝트가 이격된 방향, 이격거리 또는 오브젝트의 이동 방향 등을 정밀하게 감지할 수 있다. 이러한 거리 센서(550)는 감지된 오브젝트와의 위치를 지속적으로 측정하여, 본 버스와의 위치관계에 대한 변화를 정확하게 감지할 수 있다. The
이러한 거리 센서(550)는 버스의 전후좌우 중 적어도 하나의 영역에 위치한 오브젝트를 감지할 수 있다. 이를 위해, 거리 센서(550)는 버스의 다양한 위치에 배치될 수 있다. The
자세히, 도 3을 참조하면, 거리 센서(550)는 버스의 바디의 전후좌우 및 천장 중 적어도 하나의 위치에 배치될 수 있다. In detail, referring to FIG. 3, the
이러한 거리 센서(550)는, 라이다(lidar) 센서, 레이저(laser) 센서, 초음파(ultrasonic waves) 센서 및 스테레오 카메라(stereo camera) 등 다양한 거리 측정 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다. The
예를 들어, 거리 센서(550)는 레이저 센서로서, 레이저 신호 변조 방법에 따라 시간 지연 방식(time-of-flight, TOF) 및/또는 위상 변조 방식(phase-shift) 등을 사용하여, 버스와 오브젝트 사이의 위치 관계를 정확히 측정할 수 있다. For example, the
다음으로, 대중교통 차량 보조장치(500)는, 버스 주변을 촬영하는 카메라(560)를 더 포함할 수 있다. Next, the public transportation
자세히, 카메라(560)는, 버스 주변을 촬영하고, 획득된 버스 주변 영상을 프로세서(590)가 분석하여 버스 주변 오브젝트를 검출하고, 오브젝트의 속성을 판단하여, 영상 정보를 생성할 수 있다. 여기서, 영상 정보는, 오브젝트의 종류, 오브젝트가 표시하는 교통 신호 정보, 오브젝트와 버스 사이의 거리 및 오브젝트의 위치 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다. In detail, the
그리고 이와 같이 획득된 버스 주변 영상 정보들은 버스 주변정보에 포함될 수 있다. The bus surrounding image information thus obtained may be included in the bus surrounding information.
자세히, 프로세서(590)는 이미지 처리를 통해 촬영된 영상에서 오브젝트를 검출하고, 오브젝트를 트래킹하고, 오브젝트와의 거리를 측정하고, 오브젝트를 확인하는 등의 오브젝트 분석을 수행함으로써, 영상 정보를 생성할 수 있다. In detail, the
이러한 카메라(560)는 다양한 위치에 구비될 수 있다. The
자세히, 도 3을 참조하면, 카메라(560)는, 각각 버스의 좌측 카메라(550b), 후방 카메라(550d), 우측 카메라(550c) 및 전방 카메라(550a)를 포함하며, 각각의 카메라(560)들은, 배치된 방향측에 영상을 촬영할 수 있다. In detail, referring to FIG. 3, the
이때, 프로세서(590)는 사방에서 촬영된 영상을 합성하여 버스를 탑뷰에서 바라본 AVM 화면을 도 5와 같이 제공할 수 있다. AVM 화면 생성시, 각 이미지 영역 사이의 경계 부분이 발생한다. 프로세서(590)는, 이러한 경계 부분은 이미지 블렌딩(blending) 처리하여 자연스럽게 표시할 수 있다. In this case, the
다른 실시예에서, 카메라(560)는, 버스 천장 상에 배치되어 버스의 전후좌우 방향을 한번에 모두 촬영할 수도 있다. In another embodiment, the
이러한 카메라(560)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 직접 포함할 수도 있다. 카메라(560)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 또한, 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 영상 정보를 추출하고, 추출된 영상 정보를 프로세서(590)에 전달할 수도 있다. The
다음으로, 대중교통 차량 보조장치(500)는, 버스 내부를 모니터링하는 모니터링부(570)를 더 포함할 수 있다. Next, the public transportation
실시예에서, 모니터링부(570)는, 버스 내부에 상황을 모니터링하여 버스 주변정보에 포함시킬 수 있다. In an embodiment, the monitoring unit 570 may monitor the situation inside the bus and include the information in the bus surrounding information.
자세히, 모니터링부(570)는, 버스 내부를 촬영하는 이미지 센서일 수 있으며, 실시예에서 이미지 센서는, 버스 천장에 설치된 전방위 이미지 센서일 수 있다. In detail, the monitoring unit 570 may be an image sensor photographing the inside of the bus, and in an embodiment, the image sensor may be an omnidirectional image sensor installed on the ceiling of the bus.
이러한 전방위 이미지 센서는, 360도를 촬영할 수 있는 전방위 렌즈를 포함하여, 버스 내부의 전체 모습을 하나의 이미지로 센싱하여, 버스 내부 복잡도, 버스에 탑승하는 사용자들의 탑승상황, 버스에 하차하는 사용자들의 하차상황 등을 모니터링할 수 있다. The omnidirectional image sensor, including an omnidirectional lens capable of capturing 360 degrees, senses the entire view of the interior of the bus as a single image, the complexity of the bus, the boarding situation of users on the bus, and the users who get off the bus. You can monitor the status of getting off.
한편, 프로세서(590)는, 카메라(560)가 사방을 촬영하여 획득한 영상과, 모니터링부(570)가 버스 내부를 촬영한 영상을 기초로 AVM 화면을 생성할 수 있다. The
자세히, 프로세서(590)는, 버스의 외측 사방을 촬영하여 획득한 영상을 탑뷰로 변환하고, 버스 내부 영상 또한 탑뷰로 변환한 후, 탑뷰로 변환된 영상들을 위치에 맞게 배치하고, 배치된 영상들 사이를 정합하여 AVM 화면을 생성할 수 있다. In detail, the
예를 들어, 도 5를 참조하면, 프로세서(590_가 생성한 AVM 화면은, 영상의 전후좌우에 전방 영상(550ci), 후방 영상(550di), 좌측 영상(550bi) 및 우측 영상(550ci)이 각각 위치가 매칭되고 정합되어 표시될 수 있다. For example, referring to FIG. 5, the AVM screen generated by the processor 590_ includes a front image 550ci, a rear image 550di, a left image 550bi, and a right image 550ci in front, back, left, and right of the image. Each position may be matched and matched and displayed.
이러한 AVM 화면은, 이후, 버스 운전자나 탑승자 및 도로정보 제공 서버(300)에서 실시간 도로정보를 정확하게 모니터링하는데 이용될 수 있다. This AVM screen can then be used to accurately monitor real-time road information in the bus driver or passenger and the road
도 13을 참고하면, 상기와 같이 생성 된 AVM 화면은 정차 차량(20)을 촬영한 화면을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 13, the AVM screen generated as described above may further include a screen shot of the stopped
또한, 대중교통 차량 보조장치(500)는, 전술한 유닛들을 제어하는 프로세서(590)를 포함할 수 있다.In addition, the public transportation
이러한 프로세서(590)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서 (microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.Such a
- 클라이언트 Client
도 7을 참고하면, 실시간 업데이트된 도로정보 제공 시스템은, 클라이언트 서버(100) 및 클라이언트 단말기(150)를 더 포함할 수 있다. 이하, 클라이언트 서버(100)와 클라이언트 단말기(150)를 합쳐 클라이언트로 지칭하기로 한다. Referring to FIG. 7, the road information providing system updated in real time may further include a
실시예에 따른 클라이언트 단말기(150)는, 클라이언트 서버(100)와 연동되어 클라이언트 서버(100)가 도로정보 제공 서버(300)으로부터 수신한 실시간 업데이트된 도로정보를 수신하고 출력할 수 있다.The
자세히, 클라이언트 서버(100)는, 도로관리 서버, 교통관제 서버, 경찰청 서버, 지역구조관리 서버, 대중교통 차량 관리 단말 서버, 지자체 서버 등일 수 있으며, 클라이언트 단말기(150)는, 각 서버를 관리하는 관리자의 단말기일 수 있다. In detail, the
예를 들어, 클라이언트 서버(100)가 도로관리 서버인 경우, 도로관리 서버는, 실시간 업데이트된 도로정보 제공 서버(300)로부터 도로의 손상과 관련된 최신 도로정보를 수신하면, 상기 도로관리 서버와 연동된 클라이언트 단말기(150)에서는 상기 도로 손상과 관련된 도로정보가 출력될 수 있다. For example, when the
이러한 클라이언트 단말기(150)는, 데스크 탑 PC, 노트북, 스마트 폰(smart phone), 휴대폰, 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 태블릿 PC(tablet PC), 웨어러블 디바이스(wearable device) 및 스마트 글라스(smart glass) 등을 포함할 수 있다.The
-도로정보 제공 서버(300)
-Road
한편, 도로정보 제공 서버(300)는, 여러 버스들(예컨대, 버스에 설치된 대중교통 차량 보조장치(500))로부터 버스 주변정보 및 버스 정보를 수집하여, 버스들의 운행 노선의 최신 도로 상태를 파악할 수 있다. Meanwhile, the road
여기서, 버스 주변정보는, 버스 주변정보를 획득한 버스의 위치, 버스 주변 시설물이나 도로 손상 정보, 주변 차량 정보 등을 포함할 수 있다. Here, the bus surrounding information may include the location of the bus from which the bus surrounding information has been obtained, facilities around the bus, road damage information, and surrounding vehicle information.
그리고 대중교통 도로정보 제공 서버(300)는, 이러한 버스 주변정보를 수집하여 분석하고, 도로정보로 통합시켜 활용할 수 있으며, 버스, 클라이언트 서버(100) 및/또는 클라이언트 단말기(150)로 제공할 수 있다.The public transport road
도 6을 참조하면, 도로정보 제공 서버(300)는, 데이터 수집부(310), 신뢰성 확인부(321), 데이터 분류부(322), 데이터 비교부(323), 데이터 갱신부(324), 데이터 베이스(330) 및 데이터 배포부(340)를 포함한다.Referring to FIG. 6, the road
먼저, 실시예에서, 데이터 수집부(310)는, 여러 버스들(예컨대, 버스에 설치된 대중교통 차량 보조장치(500)로부터 버스 주변정보를 수집할 수 있다. First, in an embodiment, the
이 때, 대중교통 차량 보조장치(500)가 수집한 버스 주변정보는, 버스 주변 영상정보, 위치정보 및 버스 특성 정보 등 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.In this case, the bus surrounding information collected by the public transportation
또한, 데이터 수집부(310)는, 여러 버스들로부터 수집한 버스 주변정보를 메모리에 저장할 수 있다. In addition, the
더하여, 수집 및 저장한 버스 주변정보를 신뢰성 확인부(321)로 송신할 수 있다.In addition, the collected and stored bus peripheral information may be transmitted to the
신뢰성 확인부(321)는, 데이터 수집부(310)로부터 송신받은 버스 주변정보 데이터가 신뢰할 만한 데이터로서 효용가치가 있는지 검열하고 관리할 수 있다.The
이 때, 신뢰성 판단의 기준으로는, 버스 주변정보와 위치 정보 간의 적절성, 송수신 과정에서의 오류 검출 유무, 버스 주변정보 송신 및 수신 과정에 소요된 시간 등이 포함될 수 있다.In this case, the criterion of the reliability determination may include adequacy between the bus surrounding information and the location information, presence or absence of error detection in a transmission / reception process, time spent in transmitting and receiving the bus surrounding information, and the like.
또한, 신뢰성 확인부(321)는, 신뢰할 만한 데이터로 확인된 버스 주변정보를 데이터 분류부(322)로 송신할 수 있다.In addition, the
데이터 분류부(322)는, 신뢰성 확인부(321)로부터 송신받은 버스 주변정보를 동적 오브젝트와 정적 오브젝트로 분류할 수 있다.The
자세히, 동적 오브젝트는, 송신받은 버스 주변정보 내에서 가동성을 가진 객체를 의미하며, 예컨대, 버스 주변의 차량, 사람, 동물 등이 포함될 수 있다.In detail, the dynamic object refers to an object having mobility in the received bus surrounding information, and may include, for example, a vehicle, a person, and an animal around the bus.
실시예로, 도로를 운행 중인 제 1 버스의 대중교통 차량 보조장치(500)는, 임의의 버스 주변 승강장의 정보를 도로정보 제공 서버(300)로 송신할 수 있다. In an embodiment, the public transportation
상기 버스 주변 승강장의 정보를 수신받은 도로정보 제공 서버(300)는, 서버 내부 동작과정을 거쳐 임의의 버스 승강장에 있는 승차대기인원 등을 파악하는데 활용할 수 있다. The road
자세히, 승차대기인원은, 도로정보 제공 서버(300)에서 수신한 버스 주변정보 데이터에서 버스 승강장에 있는 동적 오브젝트만을 분석하여 결정될 수 있다. In detail, the number of waiting passengers may be determined by analyzing only dynamic objects in the bus platform from the bus information information received from the road
이 때, 도로를 운행 중인 제 2 버스의 대중교통 차량 보조장치(500)는, 앞 선 제 1 버스의 버스 주변정보를 기초로 업데이트된 도로정보 중 승차대기인원 정보를 통해 파악할 수 있다. In this case, the public transportation
자세히, 제 2 버스는, 제 1 버스를 통해 갱신된 도로정보 제공 서버(300)의 도로정보 데이터를 송신받아 제 1 버스가 앞서 운행한 임의의 버스 승강장의 승차대기인원 정보를 획득할 수 있다.In detail, the second bus may receive road information data of the road
그리고 정적 오브젝트는, 송신받은 버스 주변정보 중가동성이 없는 객체를 의미하며, 예컨대, 버스 주변의 도로, 도로 시설물, 교통신호, 정차된 차량 등이 포함될 수 있다.The static object may mean an object having no mobility of the received bus surrounding information, and may include, for example, roads, road facilities, traffic signals, and stopped vehicles around the bus.
그리고 데이터 분류부(322)는, 분류 과정을 거친 버스 주변정보 데이터를 데이터 비교부(323)로 송신할 수 있다.The
데이터 비교부(323)는, 데이터 분류부(322)로부터 송신받은 주변정보 데이터를 기존 도로정보 제공 서버(300)의 도로정보 데이터와 비교하고 분석한다.The
자세히, 데이터 비교부(323)는, 동적 오브젝트를 가진 주변정보와 도로정보 데이터를 매칭하여 비교분석하고, 정적 오브젝트를 가진 주변정보와 도로정보 데이터를 매칭하여 비교분석을 실시할 수 있다.In detail, the
또한, 도로정보 제공 서버(300)가 가진 기존의 도로정보 데이터와 비교하여 새롭게 업데이트할 필요성이 있는 변화가 파악된 경우, 해당 버스 주변정보 데이터를 데이터 갱신부(324)로 송신할 수 있다.In addition, when a change that needs to be newly updated is found in comparison with the existing road information data of the road
데이터 갱신부(324)는, 데이터 비교부(323)로부터 송신받은 데이터를 도로정보 데이터에 업데이트하여 갱신할 수 있다. The data updater 324 may update the data received from the
이 때, 데이터를 업데이트 하는 방식으로는 클라우드 방식이 사용될 수 있다. 즉, 도로정보 제공 서버(300)은, 기존 도로정보 데이터에서 변경된 부분만을 업데이트하는 방식으로, 최신 도로정보를 갱신해갈 수 있다. In this case, a cloud method may be used as a method of updating data. That is, the road
또한, 데이터 갱신부(324)는, 갱신된 도로정보 데이터를 데이터 베이스(330)로 송신할 수 있다.In addition, the
데이터 베이스(330)는, 데이터 갱신부(324)로부터 송신받은 갱신된 도로정보 데이터를 도로정보 제공 서버(300)의 데이터 베이스(330)에 저장할 수 있다.The
또한, 상기 데이터를 데이터 배포부(340)로 송신할 수 있다.In addition, the data may be transmitted to the
데이터 배포부(340)는, 데이터 베이스(330)로부터 송신받은 갱신된 도로정보 데이터를 여러 버스들(예컨대, 버스에 설치된 대중교통 차량 보조장치(500) 및 클라이언트 서버(100)로 송신할 수 있다.The
- 실시간 도로정보 제공방법 -Real time road information provision method
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 업데이트된 도로정보 제공방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 8 is a flowchart illustrating a method of providing real-time updated road information according to an embodiment of the present invention.
여기서, 클라이언트(100)는, 클라이언트 서버(100) 및 클라이언트 단말기(150)를 통합하여 표현한 것으로 한다.In this case, the
도 8을 참조하면, 대중교통 차량 보조장치(500)은, 실시간으로 버스 주변정보를 획득하고, 획득한 버스 주변정보를 주기적으로 도로정보 제공 서버(300)에 송신할 수 있다. (S101)Referring to FIG. 8, the public transportation
여기서, 버스 주변정보는, 버스 주변 시설물이나 도로 손상 정보, 주변 차량 정보, 실시간 버스 위치, 버스의 특성 및 탑승상황 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.Here, the bus surrounding information may include information about facilities around the bus, road damage information, surrounding vehicle information, real-time bus location, characteristics of the bus, and boarding conditions.
그리고 도로정보 제공 서버(300)는, 관리하에 있는 대중교통 차량 보조장치(500)들로부터 버스 주변정보를 주기적으로 수집하여, 데이터베이스에 저장할 수 있다. (S102)In addition, the road
자세히, 도로정보 제공 서버(300)는, 수집된 버스 주변정보들을 기준별(예컨대, 노선, 위치, 버스 번호)별로 나누어 임시로 저장할 수 있다. In detail, the road
또한, 저장된 버스 주변정보 데이터에는, 복수의 버스들의 실시간 주변정보, 위치, 버스의 특성 등을 포함할 수 있다. In addition, the stored bus peripheral information data may include real-time peripheral information of a plurality of buses, a location, characteristics of a bus, and the like.
즉, 운행 중인 대중교통 차량 보조장치(500)에서 실시간 버스 위치, 주변정보 등의 데이터를 수집하여 도로정보 제공 서버(300)로 전송하면, 도로정보 제공 서버(300)에서는 대중교통 차량 보조장치(500)대중교통 차량 보조장치(500)로부터 수신된 데이터를 임시로 저장할 수 있다. That is, when the public transport vehicle
예를 들어, 대중교통 차량 보조장치(500)에서는 주기적(예컨대, 30초)으로 버스의 위치, 주변정보 데이터를 수집할 수 있다. 데이터가 수집되면 대중교통 차량 보조장치(500)과 도로정보 제공 서버(300)간 무선 통신을 통해 대중교통 차량 보조장치(500)에서 도로정보 제공 서버(300)로 데이터를 송신하고 도로정보 제공 서버(300)에서는 대중교통 차량 보조장치(500)로부터 데이터를 수신 시 수신에 대한 응답 신호를 전송할 수 있다. For example, the public transportation
버스 주변정보를 획득한 도로정보 제공 서버(300)는, 대중교통 차량 보조장치(500)으로부터 수신한 버스별 주변정보 데이터의 신뢰성을 확인할 수 있다. (S103)The road
자세히, 대중교통 차량 보조장치(500)로부터 수신된 데이터들을 임시로 저장하고, 수신받은 데이터가 신뢰할 만한 데이터로서 효용가치가 있는지 판단할 수 있다. In detail, the data received from the public transportation
이 때, 신뢰성 판단의 기준으로는, 버스 주변정보와 위치 정보 간의 적절성, 송수신 과정에서의 오류 검출 유무, 버스 주변정보 송신 또는 수신 과정에 소요된 시간 등이 포함될 수 있다.In this case, the criterion of the reliability determination may include the appropriateness between the bus peripheral information and the location information, the presence or absence of error detection in the transmission and reception process, the time required for the bus peripheral information transmission or reception process, and the like.
신뢰성이 있다고 판단하면 도로정보 제공 서버(300)는, 신뢰성이 확인된 버스 주변정보 데이터를 동적 오브젝트와 정적 오브젝트로 구분하여 분류할 수 있다. (S104)If it is determined that the reliability, the road
그리고 도로정보 제공 서버(300)는, 분류된 버스 주변정보 데이터를 도로정보 제공 서버(300)의 데이터 베이스(330)에 저장된 기존 도로정보 데이터와 비교하고 분석할 수 있다. (S105)In addition, the road
자세히, 도로정보 제공 서버(300)는, 동적 오브젝트를 가진 버스 주변정보와 데이터 베이스(330)의 동적 도로정보 데이터를 매칭하여 비교분석하고, 정적 오브젝트를 가진 버스 주변정보와 데이터 베이스(330)의 정적 도로정보 데이터를 매칭하여 비교분석을 실시할 수 있다.In detail, the road
또한, 도로정보 제공 서버(300)가 가진 기존의 도로정보 데이터와 비교하여 새롭게 업데이트할 필요성이 있는 변화가 파악된 경우, 해당 버스 주변정보 데이터를 데이터 베이스(330)의 도로정보 데이터에 업데이트하여 갱신할 수 있다. (S106)실시예로, 도 9를 참조하면, 제 1 버스(500-1)의 대중교통 차량 보조장치(500)는, 카메라(560)의 영상 및/또는 센서(550)를 통해 버스 주변에 포트홀(10)을 감지할 수 있다. 이를 감지한 대중교통 차량 보조장치(500)는, 포트홀(10)을 촬영한 영상 및/또는센서 정보를 버스 주변정보에 포함시켜 도로정보 제공 서버(300)로 송신할 수 있다. In addition, when a change that needs to be newly updated is found in comparison with the existing road information data of the road
상기와 같은 방법으로 감지된 도로 노면의 포트홀(10) 정보는 버스 주변정보에 포함될 수 있으며, 도로정보 제공 서버(300)는, 버스 주변정보의 신뢰성을 확인한 후 버스 주변정보에서 포트홀(10) 정보를 검출하면, 기존의 도로정보 데이터와 비교하여 새롭게 업데이트할 필요성이 있는 변화로 판단할 수 있다.
그리고 도로정보 제공 서버(300)는, 상기 포트홀(10) 정보를 기존 도로정보 데이터에 업데이트하여, 최신 도로정보로 갱신할 수 있고, 이후 갱신된 최신 도로정보를 버스 및/또는 클라이언트(100)로 송신할 수 있다. The road
예를 들어, 도로정보 제공 서버(300)는, 포트홀(10)의 위치를 특정한 지도 상에 갱신된 도로정보를 통해 생성하여, 도 10과 같이 확인할 수 있도록 제공할 수 있다.For example, the road
또한, 도 11을 참조하면, 포트홀(10)이 수리된 상황에서, 제 1 버스(500-1) 이후 주행한 제 2 버스(500-2)의 대중교통 차량 보조장치(500)는, 카메라(560)의 영상 및/또는 센서(550)를 통해 버스 주변에 포트홀(10)이 수리된 것을 감지할 수 있다. 이를 감지한 대중교통 차량 보조장치(500)는, 수리된 도로 노면을 촬영한 영상 및/또는 센서 정보를 버스 주변정보에 포함시켜 도로정보 제공 서버(300)로 송신할 수 있다. In addition, referring to FIG. 11, when the
상기와 같은 방법으로 감지된 도로 노면 정보는 버스 주변정보에 포함될 수 있으며, 도로정보 제공 서버(300)는, 버스 주변정보의 신뢰성을 확인한 후 버스 주변정보에서 포트홀(10)이 수리된 도로 노면 정보를 검출하면, 기존의 도로정보 데이터와 비교하여 새롭게 업데이트할 필요성이 있는 변화로 판단할 수 있다. The road surface information detected by the above method may be included in the bus surrounding information, and the road
그리고 도로정보 제공 서버(300)는, 상기 도로 노면 정보를 기존 도로정보 데이터에 업데이트하여, 최신 도로정보로 갱신할 수 있고, 이후 갱신된 최신 도로정보를 버스 및/또는 클라이언트(100)로 송신할 수 있다. The road
예를 들어, 도로정보 제공 서버(300)는, 기존 포트홀(10)의 위치를 표시한 지도 상에 갱신된 도로정보를 통해 포트홀(10) 정보를 삭제하여 최신 업데이트된 지도를 생성할 수 있으며, 도 12와 같이 확인할 수 있도록 제공할 수 있다.For example, the road
이와 같이, 본 시스템은, 동일 노선을 운행하는 버스들로부터 주기적으로 노선 주변의 정보를 수신하고 이를 기초로 도로정보실시간 업데이트된 도로정보를 생성할 수 있다.As described above, the system may periodically receive information on the vicinity of the route from buses running the same route and generate road information updated in real time based on the information.
다시 실시간 업데이트된 도로정보 제공방법에 대한 설명으로 돌아와, 도로정보를 업데이트한 도로정보 제공 서버(300)는, 갱신된 도로정보 데이터를 데이터 베이스(330)에 저장할 수 있다. (S107)Returning to the description of the real-time updated road information providing method, the road
그리고 도로정보 제공 서버(300)는, 갱신된 도로정보 데이터를 필요에 따라서 대중교통 차량 보조장치(500) 및/또는 클라이언트(100)에 송신할 수 있다.The road
이때, 도로정보 제공 서버(300)는, 업데이트 원인에 따라서 실시간 업데이트된 도로정보를 송신할 클라이언트(100)를 결정하고, 결정된 클라이언트(100)에게 도로정보와 업데이트 원인을 함께 전송할 수 있다. In this case, the road
예를 들어, 도로정보 제공 서버(300)는, 도로 손상을 검출하여 도로 손상 정보를 포함시켜 도로정보를 업데이트한 경우, 도로 손상을 파악해야 할 클라이언트(100)인 도로관리 서버 및 단말기를 도로정보를 송신할 클라이언트(100)로 결정할 수 있다. For example, when the road
그리고 도로정보 제공 서버(300)는, 도로 손상 안내와 함께, 상기 도로 손상 정보를 포함한 도로정보를 도로관리 서버 및 단말기로 송신하여, 도로관리 업체에서 빠르게 도로를 수리하도록 보조할 수 있다. In addition, the road
또한, 도로정보 제공 서버(300)는, 버스 운행의 안전을 위해 이후 상기 도로 손상이 있는 도로를 주행할 버스들을 검출하고, 해당 버스들의 대중교통 차량 보조장치(500)에 도로 손상 안내와 함께, 상기 도로 손상 정보를 포함한 도로정보를 송신할 수 있다. In addition, the road
이후, 대중교통 차량 보조장치(500) 및/또는클라이언트(100)는, 도로정보 제공 서버(300)로부터 송신된 도로정보 데이터를 수신받아 출력할 수 있다. (S108, S109)Thereafter, the public transportation
더하여, 사용자는 클라이언트 단말기(150)를 통해 실시간 업데이트된 도로정보를 요청하고 제공받을 수 있다. In addition, the user may request and be provided with real-time updated road information through the
예를 들어, 클라이언트 서버(100)는, 클라이언트 단말기(150)를 통해 실시간 도로 손상 정보, 교통 상황 정보, 버스 운행 정보 등을 요청할 수 있고, 요청을 받은 도로정보 제공 서버(300)는, 데이터베이스(330)에 저장된 도로정보 중 클라이언트 서버(100)의 요청과 관련된 도로정보를 추출하여 클라이언트 단말기(150)로 전송할 수 있으며, 클라이언트 단말기(150)는 상기 정보를 출력할 수 있다.For example, the
이때, 클라이언트 서버(100)는, 실시간 업데이트된 도로정보가 필요한 상황을 설정하여, 필요시에만 도로정보를 수신할 수 있다. In this case, the
실시예로, 도로관리를 하는 클라이언트 서버(100)는, 포트홀(10)과 같이 도로 손상이 있는 경우를 필요 상황으로 설정할 수 있고, 도로정보 제공 서버(300)가 포트홀(10)을 검출하여 도로정보를 갱신할 때 실시간 업데이트된 도로정보를 수신할 수 있다. In an embodiment, the
그리고 클라이언트 단말기(150)는, 포트홀(10) 검출 알람과 함께 포트홀(10) 정보를 포함하는 도로정보를 출력하여, 도로 관리자가 해당 손상 정보에 적합한 수리 지원을 수행하도록 보조할 수 있다. The
예를 들어, 도 10을 참조하면, 클라이언트 단말기(150)는, 클라이언트 서버(100)로부터 수신한 포트홀(10)이 표시된 지도와, 포트홀(10)을 촬영한 영상을 출력하여, 사용자가 포트홀(10) 발생을 인지하고, 포트홀(10)의 경중을 확인하도록 제공할 수 있다. For example, referring to FIG. 10, the
포트홀(10) 수리가 완료된 후 도로정보 제공 서버(300)는, 수리가 완료된 상황을 버스 주변정보로 확인하고 다시 도로정보를 갱신한 후 클라이언트 서버(100)로 전송할 수 있다. After the repair of the
그리고 클라이언트 서버(100)는, 클라이언트 단말기(150)를 통해 도로 수리완료 알람과 함께 수리상태를 포함하는 도로정보를 출력하여, 도로 관리자가 도로의 수리상태를 확인하도록 제공할 수 있다. The
예를 들어, 도 12를 참고하면, 포트홀(10)의 수리로 인해 새롭게 업데이트된 실시간 도로정보를 클라이언트 단말기(150)가 수신하여 출력한 모습을 확인할 수 있다.For example, referring to FIG. 12, the
즉, 도로관리 클라이언트 서버(100)는, 별도의 도로상태를 모니터링하는 인프라를 구축하지 않고서도, 실시간 업데이트된 도로정보를 수신하여 도로상태를 확인하고 관리할 수 있다. That is, the road
한편, 실시간 업데이트된 도로정보를 통해서 버스 운행에 문제가 되는 정차 차량(20) 또한 관리할 수 있다. 여기서, 정차 차량(20)은 주차 및 정차에 관한 도로교통법을 위반한 차량으로 승용차, 승합차, 오토바이 등의 모든 차량을 포함할 수 있다.On the other hand, it is also possible to manage the
자세히, 실시예로, 제 1 버스의 대중교통 차량 보조장치(500)는, 정차 차량(20)을 카메라(560) 및/또는 센서(550)로 촬영한 버스 주변정보 영상을 획득하여 도로정보 제공 서버(300)로 송신할 수 있다.In detail, as an example, the public transportation
그리고 도로정보 제공 서버(300)는, 수신한 상기 버스 주변정보 영상과 영상 촬영 위치 및 시간을 기준으로 영상에 촬영된 정차 차량(20)의 불법여부를 판단할 수 있다. In addition, the road
여기서, 도로정보 제공 서버(300)는, 정차 차량(20)의 불법주정차 여부를 판단하기 위해, 정차 차량(20)의 위치와, 해당 위치에 정차가 불법인지 여부와, 불법으로 인정되는 정차시간 등을 기준으로 상기 정차 차량(20)이 불법주정차 차량인지 여부를 판단할 수 있다. Here, the road
예를 들어, 정차시간과 관계없이 해당 위치에 정차한 것만으로 불법 주정차인 경우, 도로정보 제공 서버(300)는, 상기 정차 차량(20)에 대한 버스주변 정보를 포함하는 실시간 업데이트된 도로 정보를 불법주정차 관리 클라이언트 서버(100)로 송신할 수 있다. For example, in the case of illegal parking just by stopping at the corresponding location regardless of the stopping time, the road
이때, 도로정보 제공 서버(300)는, 상기 정차 차량(20)을 촬영한 버스 주변정보 영상을 AVM 화면으로 생성하여 불법주정차 관리 클라이언트 서버(100)로 송신할 수 있다.At this time, the road
여기서, 상기 AVM 화면은, 카메라(560)가 촬영한 영상의 시점(view point)을 탑뷰로 변환한 영상으로 생성되므로, AVM 화면을 통해 정차 차량(20)의 고유번호를 클라이언트가 확인하기 어려울 수 있다. Here, since the AVM screen is generated as an image obtained by converting a view point of an image captured by the
따라서, 도로정보 제공 서버(300)는, 정차 차량(20)의 고유번호 표지판(650)을 따로 추출하여, AVM 화면 상에 추가적으로 표시할 수 있다.Accordingly, the road
자세히, 도 13을 참조하면, 상기 AVM 화면은, 정차 차량(20)을 촬영한 영상을 포함하며, 상기 정차 차량(20)을 위에서 바라본 탑뷰 방향으로 변환하여 표시할 수 있고, 이?, 고유번호 표지판(650)을 명시하기 위해 추출된 고유번호 표지판(650)을 상기 정차 차량(20) 상에 결합하여 표시할 수 있다. In detail, referring to FIG. 13, the AVM screen includes an image photographing the stopped
그리고 정차 차량(20) 정보와 해당 차량의 고유번호 표지판(650)이 결합된 AVM 화면은, 도로정보 제공 서버(300)로부터 불법주정차 관리 클라이언트 서버(100)로 송신되어, 불법주차 관리자가 클라이언트 단말기(150)를 통해 불법 주차된 정차차량과 정차차량의 고유번호를 명확하게 확인하도록 제공할 수 있다. The AVM screen in which the
실시예로, 소정의 정차시간이 지나면 해당 위치에 정차한 것이 불법 주정차인 경우, 도로정보 제공 서버(300)는, 정차시간을 확인하기 위해 동일 노선을 후속 주행하는 제 2 버스의 대중교통 차량 보조장치(500)로부터 상기 정차 차량(20)을 다시 촬영한 버스 주변정보를 수신할 수 있다. In an embodiment, when it is illegal to stop at the location after a predetermined stop time, the road
즉, 도로정보 제공 서버(300)는, 제 1 버스와 동일한 노선을 운행하는 제 2 버스의 대중교통 차량 보조장치(500)로부터 정차 차량(20) 정보를 포함한 버스 주변정보 영상을 획득하고, 제 1 버스로부터 획득한 정차 차량(20) 정보와 비교분석할 수 있다.That is, the road
이때, 비교분석된 버스 주변정보 영상의 정차 차량(20) 정보가 일치할 경우, 도로정보 제공 서버(300)는, 제 1 버스와 제 2 버스 사이의 운행 간격을 통해 상기 정차 차량(20)의 정차시간을 산출하고, 상기 정차시간과 불법여부를 가르는 소정의 정차시간을 비교하여, 해당 정차 차량(20)이 불법주차인지 여부를 판단할 수 있다. At this time, when the information of the
즉, 도로정보 제공 서버(300)는, 별도의 불법주정차 차량 감시 인프라를 갖추지 않고서도, 주기적으로 반복운행하는 대중교통 차량의 주변정보를 통해 도로에 불법주차된 차량들을 지속적으로 감시하여, 불법주차 관리자에게 제공함으로써, 효율적이고 저비용으로 도로 불법주차를 관리할 수 있다. That is, the road
상기 정차 차량(20)이 불법주차임을 확인하면, 도로정보 제공 서버(300)는, 상기 정차 차량(20)에 대한 버스주변 정보를 포함하는 실시간 업데이트된 도로 정보를 불법주정차 관리 클라이언트 서버(100)로 송신할 수 있다. When the
또한, 도로정보 제공 서버(300)는, 상기 정차 차량(20)을 촬영한 버스 주변정보 영상을 AVM 화면으로 생성하여 불법주정차 관리 클라이언트 서버(100)로 송신할 수 있다.In addition, the road
이때, 상기 AVM 화면은, 카메라(560)가 촬영한 영상의 시점(view point)을 탑뷰로 변환한 영상으로 생성되므로, AVM 화면을 통해 정차 차량(20)의 고유번호를 클라이언트가 확인하기 어려울 수 있다. In this case, the AVM screen is generated by converting a view point of an image captured by the
따라서, 도로정보 제공 서버(300)는, 정차 차량(20)의 고유번호 표지판(650)을 따로 추출하여, AVM 화면 상에 추가적으로 표시할 수 있다.Accordingly, the road
자세히, 도 13을 참조하면, 상기 AVM 화면은, 정차 차량(20)을 촬영한 영상을 포함하며, 상기 정차 차량(20)을 위에서 바라본 탑뷰 방향으로 변환하여 표시할 수 있고, 이?, 고유번호 표지판(650)을 명시하기 위해 추출된 고유번호 표지판(650)을 상기 정차 차량(20) 상에 결합하여 표시할 수 있다. 그리고 정차 차량(20) 정보와 해당 차량의 고유번호 표지판(650)이 결합된 AVM 화면은, 도로정보 제공 서버(300)로부터 불법주정차 관리 클라이언트 서버(100)로 송신되어, 불법주차 관리자가 클라이언트 단말기(150)를 통해 불법 주차된 정차차량과 정차차량의 고유번호를 명확하게 확인하도록 제공할 수 있다. In detail, referring to FIG. 13, the AVM screen includes an image photographing the stopped
이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위하여 하나 이상의 소프트웨어 모듈로 변경될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Embodiments according to the present invention described above can be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer components and recorded in a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the computer readable recording medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the computer software field. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, and magneto-optical media such as floptical disks. medium) and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. Hardware devices may be modified with one or more software modules to perform the processing according to the present invention, and vice versa.
본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.Particular implementations described in the present invention are embodiments and do not limit the scope of the present invention in any way. For brevity of description, descriptions of conventional electronic configurations, control systems, software, and other functional aspects of the systems may be omitted. In addition, the connection or connection members of the lines between the components shown in the drawings are illustrative of the functional connection and / or physical or circuit connections as an example, in the actual device replaceable or additional various functional connections, physical It may be represented as a connection, or circuit connections. In addition, unless specifically mentioned, such as "essential", "important" may not be a necessary component for the application of the present invention.
또한 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.In addition, in the detailed description of the present invention described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art or those skilled in the art having ordinary knowledge in the scope of the invention described in the claims to be described later It will be understood that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the scope of the present invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification but should be defined by the claims.
Claims (13)
상기 대중교통 차량의 주변 상황 및 위치 정보를 포함하는 상기 대중교통 차량 주변정보를 주기적으로 획득하는 단계;
상기 대중교통 차량 주변정보와 기 저장된 도로정보를 비교하는 단계;
상기 기 저장된 도로정보에 대해 상기 대중교통 차량 주변정보에서 변화요소를 검출하는 단계;
상기 변화요소를 추가하여 상기 기 저장된 도로정보를 갱신하는 단계; 및
상기 갱신된 도로정보를 클라이언트 또는 상기 대중교통 차량으로 제공하는 단계를 포함하는
실시간 업데이트된 도로정보 제공방법.A method for periodically receiving public transport vehicle surrounding information from public transport vehicles and providing real-time updated road information based on the collected public transport vehicle surrounding information,
Periodically acquiring surrounding information of the public transportation vehicle including the surrounding situation and location information of the public transportation vehicle;
Comparing the surrounding information of the public transportation vehicle with previously stored road information;
Detecting a change factor in the surrounding information of the public transportation vehicle with respect to the previously stored road information;
Adding the change factor to update the pre-stored road information; And
Providing the updated road information to a client or the public transportation vehicle.
How to provide real-time updated road information.
상기 대중교통 차량 주변정보는,
상기 대중교통 차량이 운행하면서 주변을 촬영한 영상을 포함하는
실시간 업데이트된 도로정보 제공방법.The method of claim 1,
The public transport vehicle surrounding information,
Including the image of the surroundings while the public transport vehicle is running
How to provide real-time updated road information.
상기 획득한 대중교통 차량 주변정보의 신뢰성을 판단하는 단계를 더 포함하는
실시간 업데이트된 도로정보 제공방법.The method of claim 1,
Determining the reliability of the acquired surrounding information of the public transportation vehicle;
How to provide real-time updated road information.
상기 신뢰성이 확인된 대중교통 차량 주변정보에 포함된 오브젝트를 동적 오브젝트와 정적 오브젝트로 분류하는 단계를 더 포함하는
실시간 업데이트된 도로정보 제공방법.The method of claim 3, wherein
The method may further include classifying an object included in the surrounding information of the public transportation vehicle in which the reliability is confirmed into a dynamic object and a static object.
How to provide real-time updated road information.
상기 동적 오브젝트는,
상기 대중교통 차량 주변정보 내에서 가동성을 가진 객체이며, 상기 대중교통 차량 주변에 배치된 차량, 사람 또는 동물 중 적어도 하나인
실시간 업데이트된 도로정보 제공방법.The method of claim 4, wherein
The dynamic object,
An object having mobility in the surrounding information of the public transportation vehicle, wherein the object is at least one of a vehicle, a person, or an animal disposed around the public transportation vehicle;
How to provide real-time updated road information.
상기 변화요소는,
상기 대중교통 차량 주변의 승강장에 있는 사람의 수에 대한 정보이고,
상기 기 저장된 도로정보를 갱신하는 단계는,
상기 승장장에 있는 승차대기인원을 갱신하는 단계를 포함하고,
상기 갱신된 도로정보를 상기 대중교통 차량으로 제공하는 단계는,
상기 승차대기인원을 후속 운행하는 대중교통 차량으로 송신하는 단계를 포함하는
실시간 업데이트된 도로정보 제공방법.The method of claim 5,
The change factor is,
Information on the number of people in the platform around the transit vehicle,
The updating of the pre-stored road information,
Updating a boarding wait person in the boarding point;
Providing the updated road information to the public transport vehicle,
Transmitting the waiting passengers to a public transportation vehicle for subsequent operation.
How to provide real-time updated road information.
상기 정적 오브젝트는,
상기 대중교통 차량 주변정보내에서 가동성이 없는 객체이며,
상기 대중교통 차량 주변의 도로, 도로 시설물, 교통신호 또는 정차된 차량 중 적어도 하나의 객체를 포함하는
실시간 업데이트된 도로정보 제공방법.The method of claim 4, wherein
The static object is
The object is not movable in the surrounding information of the public transportation vehicle,
At least one object of a road, a road facility, a traffic signal, or a stopped vehicle around the public transportation vehicle;
How to provide real-time updated road information.
상기 변화요소는,
상기 대중교통 차량 주변의 도로 노면 손상을 나타내는 객체이고,
상기 기 저장된 도로정보를 갱신하는 단계는,
상기 기 저장된 도로정보를 상기 도로 노면 손상 객체에 대한 정보를 추가하는 단계를 포함하는
실시간 업데이트된 도로정보 제공방법.The method of claim 7, wherein
The change factor is,
An object representing road surface damage around the public transport vehicle,
The updating of the pre-stored road information,
Adding information about the road surface damaged object to the previously stored road information;
How to provide real-time updated road information.
상기 갱신된 도로정보를 상기 대중교통 차량으로 제공하는 단계는,
상기 도로 노면 손상 객체에 대한 정보를 갱신한 상기 도로정보를 도로관리 클라이언트에게 송신하는 단계를 포함하는
실시간 업데이트된 도로정보 제공방법.The method of claim 8,
Providing the updated road information to the public transport vehicle,
And transmitting the road information to the road management client, which updates the information on the road surface damaged object.
How to provide real-time updated road information.
상기 대중교통 차량의 주변 상황 및 위치 정보를 포함하는 상기 대중교통 차량 주변정보를 주기적으로 획득하는 데이터 수집부;
상기 대중교통 차량 주변정보와 기 저장된 도로정보를 비교하고, 상기 기 저장된 도로정보에 대해 상기 대중교통 차량 주변정보에서 변화요소를 검출하는 데이터 비교부;
상기 변화요소를 추가하여 상기 기 저장된 도로정보를 갱신하는 데이터 갱신부; 및
상기 갱신된 도로정보를 클라이언트 또는 상기 대중교통 차량으로 제공하는 데이터 배포부를 포함하는
실시간 업데이트된 도로정보를 제공하는 서버.A real-time updated road information providing server that periodically receives public transport vehicle surrounding information from public transport vehicles and provides real-time updated road information based on the collected public transport vehicle surrounding information.
A data collection unit periodically obtaining the surrounding information of the public transportation vehicle including the surrounding situation and location information of the public transportation vehicle;
A data comparing unit comparing the surrounding information of the public transportation vehicle with the previously stored road information and detecting a change factor in the surrounding information of the public transportation vehicle with respect to the previously stored road information;
A data updater for updating the previously stored road information by adding the change factor; And
It includes a data distribution unit for providing the updated road information to the client or the public transport vehicle
Server that provides real-time updated road information.
상기 획득한 대중교통 차량 주변정보의 신뢰성을 판단하는 신뢰성 확인부를 더 포함하는
실시간 업데이트된 도로정보를 제공하는 서버.The method of claim 10,
Further comprising a reliability check unit for determining the reliability of the obtained public transport vehicle surrounding information
Server that provides real-time updated road information.
상기 신뢰성이 확인된 대중교통 차량 주변정보에 포함된 오브젝트를 동적 오브젝트와 정적 오브젝트로 분류하는 데이터 분류부를 더 포함하는
실시간 업데이트된 도로정보를 제공하는 서버.The method of claim 11,
The apparatus may further include a data classification unit classifying an object included in the surrounding information of the public transportation vehicle in which the reliability is confirmed, into a dynamic object and a static object.
Server that provides real-time updated road information.
상기 대중교통 차량들로부터 상기 대중교통 차량 주변정보를 주기적으로 수신하고, 상기 수집된 대중교통 차량 주변정보를 기초로 실시간 업데이트된 도로정보를 제공하는 도로정보 제공서버; 및
상기 도로정보 제공서버로부터 상기 실시간 업데이트된 도로정보를 수신하는 클라이언트 서버를 포함하는
실시간 업데이트된 도로정보 제공 시스템.A public transportation vehicle that periodically travels on a designated route and generates surrounding information of a public transportation vehicle including surrounding conditions and location information;
A road information providing server configured to periodically receive the surrounding information of the public transportation vehicle from the public transportation vehicles and provide real-time updated road information based on the collected surrounding information of the public transportation vehicle; And
A client server configured to receive the real-time updated road information from the road information providing server;
Real-time updated road information providing system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180075510A KR102144778B1 (en) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | System and method for providing real-time updated road information |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180075510A KR102144778B1 (en) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | System and method for providing real-time updated road information |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20200002230A true KR20200002230A (en) | 2020-01-08 |
| KR102144778B1 KR102144778B1 (en) | 2020-08-14 |
Family
ID=69154301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180075510A KR102144778B1 (en) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | System and method for providing real-time updated road information |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102144778B1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102275432B1 (en) | 2020-10-13 | 2021-07-08 | 한국클라우드컴퓨팅연구조합 | Real-time road information-based content collection and processing generation method and sales and advertisement method using the same |
| KR20220072010A (en) * | 2020-11-23 | 2022-06-02 | 삼원에프에이 (주) | System for monitoring safely road facility employing a bus on a regular route and Vehicle to Things |
| RU2814325C1 (en) * | 2023-06-02 | 2024-02-28 | Никита Викторович Доленко | Multi-service platform of intelligent vehicles |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102614784B1 (en) | 2021-06-02 | 2023-12-14 | 이영준 | System and method for managing of bus stop facilities |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009014733A (en) * | 2008-08-08 | 2009-01-22 | Panasonic Corp | Dynamic map data updating system |
| JP2009075858A (en) * | 2007-09-20 | 2009-04-09 | Hitachi Software Eng Co Ltd | Road information collection system |
| JP2012150585A (en) * | 2011-01-18 | 2012-08-09 | Hitachi Ltd | Vehicle service management system |
| KR20150012384A (en) | 2013-07-25 | 2015-02-04 | 주식회사 솔루팜 | Pothole Recognition System and Its Implementation Method |
| JP2015070359A (en) * | 2013-09-27 | 2015-04-13 | 株式会社京三製作所 | Person counting device |
-
2018
- 2018-06-29 KR KR1020180075510A patent/KR102144778B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009075858A (en) * | 2007-09-20 | 2009-04-09 | Hitachi Software Eng Co Ltd | Road information collection system |
| JP2009014733A (en) * | 2008-08-08 | 2009-01-22 | Panasonic Corp | Dynamic map data updating system |
| JP2012150585A (en) * | 2011-01-18 | 2012-08-09 | Hitachi Ltd | Vehicle service management system |
| KR20150012384A (en) | 2013-07-25 | 2015-02-04 | 주식회사 솔루팜 | Pothole Recognition System and Its Implementation Method |
| JP2015070359A (en) * | 2013-09-27 | 2015-04-13 | 株式会社京三製作所 | Person counting device |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102275432B1 (en) | 2020-10-13 | 2021-07-08 | 한국클라우드컴퓨팅연구조합 | Real-time road information-based content collection and processing generation method and sales and advertisement method using the same |
| KR20220072010A (en) * | 2020-11-23 | 2022-06-02 | 삼원에프에이 (주) | System for monitoring safely road facility employing a bus on a regular route and Vehicle to Things |
| RU2814325C1 (en) * | 2023-06-02 | 2024-02-28 | Никита Викторович Доленко | Multi-service platform of intelligent vehicles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102144778B1 (en) | 2020-08-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109739236B (en) | Vehicle information processing method and device, computer readable medium and electronic equipment | |
| CN108399792B (en) | Unmanned vehicle avoidance method and device and electronic equipment | |
| WO2019165737A1 (en) | Safe passing system and method for vehicle | |
| JP7040936B2 (en) | Information gathering system and information gathering device | |
| JP2022084758A (en) | Vehicle monitoring method, device, electronic apparatus, storage medium, computer program, cloud control platform, and vehicle load cooperation system | |
| US20190042857A1 (en) | Information processing system and information processing method | |
| CN113874803A (en) | System and method for updating vehicle operation based on remote intervention | |
| US10633003B1 (en) | Method, apparatus, and computer readable medium for verifying a safe vehicle operation via a portable device | |
| CN104853972A (en) | Augmenting ADAS features of vehicle with image processing support in on-board vehicle platform | |
| JP2020107080A (en) | Traffic information processor | |
| KR101952265B1 (en) | System and method for assisting disabled people to use public transportation | |
| KR102144778B1 (en) | System and method for providing real-time updated road information | |
| US20220238019A1 (en) | Safety performance evaluation apparatus, safety performance evaluation method, information processing apparatus, and information processing method | |
| CN113205088B (en) | Obstacle image presentation method, electronic device, and computer-readable medium | |
| US20210264164A1 (en) | Data distribution system, sensor device, and server | |
| US20210201893A1 (en) | Pattern-based adaptation model for detecting contact information requests in a vehicle | |
| US11537128B2 (en) | Detecting and responding to processions for autonomous vehicles | |
| CN111540191B (en) | Driving warning method, system, equipment and storage medium based on Internet of vehicles | |
| CN113167592A (en) | Information processing apparatus, information processing method, and information processing program | |
| KR102122515B1 (en) | System and method for handling emergency situation through real-time updated monitoring information | |
| US20220215309A1 (en) | Information processing apparatus, information processing system, information processing method, and terminal apparatus | |
| US20200250970A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method and program | |
| CN114677848B (en) | Perception early warning system, method, device and computer program product | |
| CN115188184B (en) | Vehicle speed limit processing method, device and apparatus | |
| CN110588643A (en) | Recognition processing device, vehicle control device, recognition control method, and storage medium |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E90F | Notification of reason for final refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |