KR101475007B1

KR101475007B1 - 풍력발전기

Info

Publication number: KR101475007B1
Application number: KR20130127468A
Authority: KR
Inventors: 조장환
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2013-10-25
Filing date: 2013-10-25
Publication date: 2014-12-22

Abstract

풍력발전기가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 블레이드의 회전 중심축과 연결되는 로터를 구비하고, 나셀 내부에 배치되어 메인프레임에 장착 지지되되, 로터의 회전 중심축이 나셀 내부의 바닥면에 대해 소정정도 기울어지게 배치된 발전기; 및 바닥면에 이동 가능하도록 설치되어, 발전기의 하부측으로 접근 가능하도록 형성된 서포팅지그;를 포함하되, 서포팅지그는, 바닥면을 따라 이동 가능한 하부블록; 하부블록의 상부측에 배치되어, 발전기의 하부면에 체결되는 상부블록; 및 하부블록에 장착되어 상부블록을 지지하되, 승하강 구동되어 상부블록을 하부블록에 대해 소정정도 기울어진 상태로 지지 가능한 유압실린더;를 포함하는 풍력발전기가 제공된다.

Description

풍력발전기 {WIND POWER GENERATOR}

본 발명은 풍력발전기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 풍하중을 통해 전력을 생산하는 풍력발전기에 관한 것이다.

일반적으로, 풍력발전기는 바람에 의한 풍하중을 통해 전력을 생산하기 위한 설비로서, 바람에 의해 회전 구동되는 블레이드, 각종 동력전달설비, 발전기 등이 배치되는 나셀, 및 블레이드나 나셀 등을 지면 또는 해수면에서 소정높이로 지지하는 타워 등으로 구성되어 있다. 이와 같은 풍력발전기는 바람에 의한 블레이드의 회전력을 나셀 등에 배치된 동력전달수단을 통해 발전기로 전달하고, 발전기에서 이를 전기 에너지로 변환하는 방식으로 전력 생산이 이뤄지게 된다.

발전기로 회전력을 전달하는 동력전달수단은 메인샤프트, 메인베어링, 기어박스 등으로 구성되며, 통상, 드라이드 트레인(drive train)으로 지칭되고 있다. 발전기의 경우에는 풍력발전기의 운용 과정에서 지속적으로 구동 및 사용되기 때문에, 풍력발전기의 정상 운용을 위한 필수적 핵심 부품에 해당하며, 지속적인 유지 보수나 관리가 풍력발전기의 전체 성능에 큰 영향을 미치게 된다.

그러나 상기의 발전기의 경우, 유지 보수 등을 위한 분리가 매우 까다롭다는 난점이 있다. 특히, 발전기의 베어링은 회전속도가 빠르고 하중을 지속적으로 받는 부품이기 때문에 다른 베어링에 비해서 빈번한 유지 보수나 점검 등이 요구되는데, 이를 위한 발전기 베어링의 분리작업은, 우선 발전기를 메인프레임으로부터 분리한 후에 실시해야 하고, 이때, 발전기가 기울어져 있으므로 분리를 위해서는 많은 시간 및 비용이 소요되는 문제점이 있다.

통상적으로, 상기와 같은 발전기의 분리는 등록특허공보 제10-1038641호 등과 같이, 나셀 내부의 천장에 마련된 크레인을 사용하게 되는데, 이와 같은 크레인은 고가일 뿐만 아니라 충분한 설치 공간이 요구되며, 나셀 내부에는 각종 전계장 설비가 혼재되어 있기 때문에 발전기 등으로 접근이 용이하지 않는 경우도 발생되게 된다. 또한, 주로 천장에 설치되기 때문에 나셀 등의 초기 설계시 반영되지 않으면 이후에 추가가 어려우며, 따라서 크레인 등이 설치되지 않은 경우 외부의 크레인을 나셀 내부로 도입하여 발전기 등을 지지하여야 하는 어려움이 있게 된다.

등록특허공보 제10-1038641호 (2011년 05월 26일 등록)

본 발명의 실시예들은, 크레인 등이 없이도 유지 보수, 점검, 교체 등을 위한 발전기의 분리나 지지가 가능하며, 저비용으로 설비 구축이 가능한 풍력발전기를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 블레이드의 회전 중심축과 연결되는 로터를 구비하고, 나셀 내부에 배치되어 메인프레임에 장착 지지되되, 상기 로터의 회전 중심축이 나셀 내부의 바닥면에 대해 소정정도 기울어지게 배치된 발전기; 및 상기 바닥면에 이동 가능하도록 설치되어, 상기 발전기의 하부측으로 접근 가능하도록 형성된 서포팅지그;를 포함하되, 상기 서포팅지그는, 상기 바닥면을 따라 이동 가능한 하부블록; 상기 하부블록의 상부측에 배치되어, 상기 발전기의 하부면에 체결되는 상부블록; 및 상기 하부블록에 장착되어 상기 상부블록을 지지하되, 승하강 구동되어 상기 상부블록을 상기 하부블록에 대해 소정정도 기울어진 상태로 지지 가능한 유압실린더;를 포함하는, 풍력발전기가 제공될 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따른 풍력발전기는, 나셀 내부에 배치된 서포팅지그를 통해 발전기를 간편하게 지지 및 분리시킬 수 있게 된다. 따라서 크레인 등이 없이도 발전기를 메인프레임으로부터 분리한 후 발전기 베어링의 보수, 점검, 교체 작업 등을 용이하게 수행할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예들에 따른 풍력발전기는, 바닥면을 따라 이동되는 서포팅지그를 사용하여 발전기를 지지함으로써, 안정적이고 견고한 지지가 가능하면서도, 천장 등에 설치되는 크레인에 비해 저렴한 비용으로 설비 구축이 가능하며, 기 설치된 풍력발전기나 나셀 등에서도 비교적 쉽게 적용이 가능하다.

덧붙여, 본 발명의 실시예들에 따른 풍력발전기는, 발전기가 소정정도 기울어진 상태로 장착 지지됨을 고려하여, 서포팅지그를 상, 하부블록으로 구성하는 한편, 상부블록 등에 지지돌기를 마련함으로써, 기울어진 상태의 발전기를 안전하게 지지 및 분리시킬 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기를 보여주는 개략도이다.
도 2는 도 1에 도시된 서포팅지그를 보여주는 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기의 작동도이다.

이하, 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다. 다만, 이하의 실시예들은 본 발명의 이해를 돕기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 범위가 이하의 실시예들에 한정되는 것은 아님을 알려둔다. 또한, 이하의 실시예들은 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로, 불필요하게 본 발명의 기술적 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 공지의 구성에 대해서는 상세한 기술을 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기를 보여주는 개략도이다.

도 1의 (a)는 나셀(N) 외부를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 1의 (b)는 도 1의 (a)에 표시된 부분의 나셀(N) 내부를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1의 (a) 및 (b)를 참고하면, 본 실시예에 따른 풍력발전기(100)는, 나셀(N) 내부에 배치되어 메인프레임(F)에 장착 지지되는 발전기(110)를 포함할 수 있다.

발전기(110)는 블레이드(B)의 회전 구동력을 기어박스 등로부터 전달받아 전기 에너지로 변환하기 위한 것으로, 베어링(111a)에 의해 회전 가능하게 지지되는 로터(111)를 구비할 수 있다. 로터(111)의 전단(즉, 도 1의 우측단)은 블레이드(B)의 회전 중심축 또는 허브(H)와 연결될 수 있다.

발전기(110)는 나셀(N) 내부에 마련된 메인프레임(F)에 장착 지지될 수 있다. 예컨대, 발전기(110)는 볼트(112)를 통해 메인프레임(F)에 장착 지지될 수 있다. 이때, 발전기(110)는 로터(111)의 회전 중심축(C)이 소정정도 경사진 상태로 메인프레임(F)에 장착 지지될 수 있다. 다시 말하면, 발전기(110)는 로터(111)의 회전 중심축(C)이 전단(즉, 도 1의 우측단)을 향해 소정정도 상향 경사진 상태로 메인프레임(F)에 장착 지지될 수 있다.

상기와 같은 발전기(110)의 장착 구조는 나셀(N)에 장착된 블레이드(B)의 회전 중심축이 소정정도 기울어져 있는데 기인할 수 있다. 다시 말하면, 발전기(110)는 블레이드(B)의 회전 중심축이 소정정도 기울어져 있음에 대응하여, 로터(111)의 회전 중심축(C)이 소정정도 기울어지거나 경사진 상태로 메인프레임(F)에 장착 지지될 수 있다.

도 1의 (a)를 참고하여 부연하면, 일반적으로 블레이드(B)는 회전 중심축(C)이 소정정도 상향 경사진 상태로 나셀(N) 전단에 장착 지지될 수 있다. 이는 블레이드(B)에 휨 변형이 발생되는 경우, 블레이드(B)와 타워(T) 간 충돌이 일어나는 것을 방지하기 위함이다. 즉, 도 1의 (a)에 표시된 화살표와 같이 풍하중이 작용되는 경우, 블레이드(B)는 풍하중에 의해 나셀(N) 또는 타워(T) 측을 향해 소정정도 휨 변형될 수 있으며, 이러한 휨 변형으로 인해 블레이드(B)의 회전 중 블레이드(B)의 팁(tip)과 타워(T) 간 접촉이나 충돌이 발생시킬 수 있다. 따라서 일반적으로 블레이드(B)의 회전 중심축을 도 1의 (a)와 같이 소정정도 기울어지게 배치함으로써, 블레이드(B)와 타워(T)간 간격을 확보하고 블레이드(B) 팁 등이 타워(T)에 충돌되는 것을 방지하고 있다.

한편, 본 실시예에 따른 발전기(110)는 하부면에 하나 이상의 지그체결홈(113)이 구비될 수 있다. 지그체결홈(113)은 후술할 서포팅지그(120)의 체결을 위한 것으로, 서포팅지그(120)는 상부블록(122, 도 2 참조)의 지지돌기(123, 도 2 참조)가 지그체결홈(113) 내로 삽입 체결되어 소정 각도로 기울어지게 배치된 발전기(110)를 지지하게 된다. 이에 대하여는 후술할 도 2 및 3과 관련하여 부연 설명키로 한다.

지그체결홈(113)은 복수개가 구비될 수 있다. 본 실시예의 경우, 측면상 2개의 지그체결홈(113)이 발전기(110)의 하부면에 구비된 경우를 예시하고 있다. 바람직하게, 복수개의 지그체결홈(113)은 회전 중심축(C) 방향을 따라 소정간격 이격 배치될 수 있다. 이는 회전 중심축(C)이 소정정도 기울어지게 배치된 발전기(110)가 복수개의 지지점(즉, 각 지그체결홈(113))에서 서포팅지그(120)에 의해 보다 안정적으로 지지될 수 있도록 하기 위함이다.

한편, 본 실시예에 따른 풍력발전기(100)는, 나셀(N) 내부에 이동 가능하도록 설치되는 서포팅지그(120)를 포함할 수 있다.

서포팅지그(120)는 나셀(N) 내부의 바닥면에 배치될 수 있다. 또한, 서포팅지그(120)는 바닥면을 따라 이동 가능하도록 설치될 수 있다. 서포팅지그(120)는 바닥면을 따라 이동되어 발전기(110)의 하부측으로 접근할 수 있다. 바람직하게, 서포팅지그(120)는 발전기(110)와 인접한 위치의 바닥면에 배치될 수 있으며, 바닥면을 따라 직선 이동되어 발전기(110)의 하부측으로 접근 가능하도록 형성될 수 있다. 이는 설비 비용의 저감 및 나셀(N) 내부의 구조적 단순화를 위함이다.

서포팅지그(120)의 이동은 다양한 방식으로 이뤄질 수 있다. 예컨대, 본 실시예에 따른 풍력발전기(100)는 나셀(N) 내부의 바닥면을 따라 설치되는 레일(130)을 포함할 수 있으며, 서포팅지그(120)는 이와 같은 레일(130)을 따라 이동되도록 설치될 수 있다. 또한, 필요에 따라, 서포팅지그(120)의 이동을 위해 모터, 실린더 등의 구동수단이 구비될 수 있으며, 컨베이어, 랙-피니언 구조 등을 통한 서포팅지그(120)의 이동도 고려될 수 있다.

도 2의 (a)와 (b)는 도 1에 도시된 서포팅지그를 보여주는 개략도이다.

도 2의 (a)와 (b)를 참고하면, 서포팅지그(120)는 하부블록(121)을 구비할 수 있다. 하부블록(121)은 바닥면 또는 레일(130) 상에 배치될 수 있으며, 바닥면 또는 레일(130)을 따라 이동될 수 있다. 필요에 따라, 하부블록(121) 내에는 서포팅지그(120)의 이동을 위한 구동수단이나, 후술할 유압실린더(124)의 구동을 위한 구동수단 등이 배치될 수 있다.

한편, 서포팅지그(120)는 하부블록(121)의 상부측에 배치되는 상부블록(122)을 구비할 수 있다. 상부블록(122)은 상부면에 발전기(110)와의 결합을 위한 하나 이상의 지지돌기(123)를 구비할 수 있다. 본 실시예의 경우, 상부블록(122)의 전후방으로 2개의 지지돌기(123)가 이격 배치된 경우를 예시하고 있다. 이는 전술한 발전기(110)의 하부면에 2개의 지지돌기(123)가 배치된 것과 대응된다. 각 지지돌기(123)는 발전기(110) 하부면의 각 지지돌기(123)에 체결되어 서포팅지그(120)에 기울어진 상태의 발전기(110)가 지지될 수 있도록 한다. 이에 대하여는, 후술할 도 3을 참조하여 부연키로 한다.

또한, 서포팅지그(120)는 하부블록(121)과 상부블록(122) 사이에 배치되는 하나 이상의 유압실린더(124)를 구비할 수 있다. 유압실린더(124)는 하단이 하부블록(121)에 고정 설치된 상태로, 상단이 상부블록(122)의 하부면 등에 체결되어, 상부블록(122)을 지지하게 된다. 다시 말하면, 상부블록(122)은 유압실린더(124)에 의해 하부블록(121)과 소정간격 이격된 상태로 지지될 수 있다.

유압실린더(124)는 복수개가 구비될 수 있으며, 복수개의 유압실린더(124)는 전후방으로 소정간격 이격 배치될 수 있다. 이는 각 유압실린더(124)의 길이 조절을 통해 상부블록(122)이 하부블록(121)에 대해 소정정도 기울어지거나 경사진 상태로 배치될 수 있도록 하기 위함이다. 본 실시예의 경우, 전후방으로 각각 2개씩의 유압실린더(124)를 배치하여 4개의 유압실린더(124)에 의해 상부블록(122)이 지지되도록 한 경우를 예시하고 있다.

한편, 각 유압실린더(124)의 상단은 힌지(124a)를 통해 상부블록(122)에 체결될 수 있다. 따라서 각 유압실린더(124)의 승하강시 상부블록(122)은 힌지(124a)를 중심으로 소정정도 회동될 수 있다. 이는 유압실린더(124)에 의한 상부블록(122)의 각도 조절을 가능하게 한다. 즉, 전후방의 각 유압실린더(124)를 승하강시킴으로써, 상부블록(122)은 하부블록(121)에 대해 소정정도 기울어지거나 경사진 상태로 배치될 수 있다.

필요에 따라, 서포팅지그(120)는, 지지돌기(123)가 지그체결홈(113)에 적절히 체결되었는지를 확인하기 위한 근접센서(125)를 더 포함할 수 있다. 근접센서(125)는 지지돌기(123)의 상면부에 장착되는 제 1 근접센서(125a)와, 지지돌기(123)의 측면부에 장착되는 제 2 근접센서(125b)를 포함할 수 있다. 제 1, 2 근접센서(125a, 125b)는 하나의 지지돌기(123) 상에 마련될 수도 있으나, 도 2에 예시된 바와 같이, 각기 다른 지지돌기(123) 상에 배치 및 장착될 수 있다. 제 1, 2 근접센서(125a, 125b)는 지지돌기(123)의 상면부 또는 측면부 상에 피검지체(즉, 지그체결홈(113)을 이루는 벽면)가 근접되어 있는지를 감지하여, 지지돌기(123)가 지그체결홈(113)에 적절히 체결되었는지 여부를 작업자 등에게 알려줄 수 있다.

또한, 서포팅지그(120)는, 서포팅지그(120)가 발전기(110) 하부측으로 적절히 이동되었는지 여부를 확인하기 위한 레이저센서(126)를 더 포함할 수 있다. 레이저센서(126)는 복수개가 구비될 수 있으며, 복수개의 레이저센서(126)는 상부블록(122)의 전후방으로 이격 배치될 수 있다. 본 실시예의 경우, 상부블록(122)에 2개의 레이저센서(126)가 전후방 이격 설치된 경우를 예시하고 있다. 이와 같이 전후방으로 이격된 복수개의 레이저센서(126)는 서포팅지그(120)가 정위치에 위치되었는지는 보다 정확하게 판정할 수 있도록 한다.

한편, 각 레이저센서(126)는 상부블록(122)의 상부면에 배치되어, 직상부로 레이저를 송출하도록 형성될 수 있다. 또한, 각 레이저센서(126)는 피검지체로부터 반사되는 레이저를 수신 또는 감지하여 서포팅지그(120)가 정위치에 위치되었는지를 판정할 수 있도록 한다.

구체적으로, 전술한 발전기(110)의 하부면에는 레이저센서(126)에서 송출된 레이저를 반사하기 위한 반사판(114, 도 1 참조)이 구비될 수 있다. 본 실시예의 경우, 상부블록(122)에 배치된 2개의 레이저센서(126)에 대응되도록, 발전기(110)의 하부면에 2개의 반사판(114)이 구비된 경우를 예시하고 있다 (도 1 참고). 한편, 서포팅지그(120)는 레일(130)을 따라 이동되면서 레이저센서(126)를 통해 직상부로 레이저를 송출하게 되며, 발전기(110)의 하부측까지 이동되어 반사판(114)에 의해 반사된 레이저가 각 레이저센서(126)에 감지되면 이동을 멈추게 된다. 따라서 서포팅지그(120)는 지지돌기(123)가 발전기(110)의 지그체결홈(113)에 체결될 수 있는 정위치로 배치될 수 있다.

이하, 도면을 참고하여, 본 실시예에 따른 풍력발전기(100)의 작동에 대해 설명하도록 한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기의 작동도이다.

먼저 도 3의 (a)를 참고하면, 일반적인 운용시 서포팅지그(120)는 발전기(110)와 소정간격 이격된 위치에 배치될 수 있다.

상기와 같은 상태에서, 베어링(111a)의 교체, 보수, 점검 등을 위해 발전기(110)의 분리가 필요한 경우, 도 3의 (b)와 같이 서포팅지그(120)는 레일(130)을 따라 이동되어 발전기(110)의 하부측으로 접근된다. 서포팅지그(120)는 발전기(110)의 반사판(114)에서 반사되는 레이저가 레이저센서(126)에 감지되면 작업자의 제어 조작이나 자동화된 제어 시스템 등에 의해 이동을 멈추게 된다.

다음으로 도 3의 (c)를 참고하면, 상부블록(122)을 지지하는 유압실린더(124)가 구동되어 상부블록(122)이 발전기(110)의 하부면을 향해 승강된다. 이때, 발전기(110)는 소정정도 기울어진 상태로 메인프레임(F) 등에 장착 지지되는바, 이에 대응되도록 상부블록(122) 또한 하부블록(121)에 대해 소정정도 기울어진 상태로 승강되게 된다. 이는 상부블록(122)을 지지하는 각 유압실린더(124)의 구동 제어에 의해 이뤄질 수 있다.

상부블록(122)이 승강됨에 따라, 상부블록(122)에 마련된 지지돌기(123)가 발전기(110) 하부면의 지그체결홈(113)으로 삽입 체결된다. 또한, 각 지지돌기(123)에 마련된 제 1, 2 근접센서(125)는 이러한 지지돌기(123)의 체결이 적절히 이뤄졌음을 감지하여 작업자 또는 자동화된 제어 시스템 등에 알려주게 된다.

지지돌기(123)의 체결이 이루지고, 발전기(110)가 상부블록(122) 및 이를 지지하는 유압실린더(124)에 의해 지지되게 되면, 발전기(110)는 메인프레임(F)으로부터 분리 가능한 상태가 되며, 도 3의 (d)와 같이 메인프레임(F)으로부터 분리되어 서포팅지그(120)에 의해 소정정도 후방으로 이송될 수 있다. 이후, 메인프레임(F)으로부터 분리된 발전기(110)는 베어링(111a)의 유지 보수, 점검, 부품 교체 등 필요한 작업이 수행되게 되며, 재조립시에는 상기와 반대의 순서로 다시 메인프레임(F)에 장착될 수 있다.

이상에서 설명한 바, 본 실시예에 따른 풍력발전기(100)는 나셀(N) 내부에 배치된 서포팅지그(120)를 통해 발전기(110)를 간편하게 지지 및 분리시킬 수 있게 된다. 따라서 크레인 등이 없이도 발전기(110)나 베어링(111a)의 보수, 점검, 교체 작업 등을 용이하게 수행할 수 있다. 특히, 본 실시예에 따른 풍력발전기(100)는 바닥면을 따라 이동되는 서포팅지그(120)를 사용하여 발전기(110)를 지지함으로써, 보다 안정적이고 견고한 지지가 가능하며, 천장 등에 설치되는 크레인에 비해 저렴한 비용으로 설비 구축이 가능해진다. 나아가, 본 실시예에 따른 풍력발전기(100)는 발전기(110)가 소정정도 기울어진 상태로 장착 지지됨을 고려하여, 서포팅지그(120)를 상, 하부블록(121)으로 구성하는 한편, 상부블록(122) 등에 지지돌기(123)를 마련함으로써, 기울어진 상태의 발전기(110)를 안전하게 지지 및 분리시킬 수 있는 이점이 있다.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.

100: 풍력발전기 110: 발전기
120: 서포팅지그

Claims

나셀 내부에 배치되어 메인프레임에 장착 지지되되, 로터의 회전 중심축이 상기 나셀 내부의 바닥면에 대해 소정정도 기울어지게 배치된 발전기; 및
상기 발전기의 하부측으로 접근 가능하도록 형성된 서포팅지그;를 포함하되,
상기 서포팅지그는,
상기 바닥면을 따라 이동 가능한 하부블록;
상기 하부블록의 상부측에 배치되어, 상기 발전기의 하부면에 체결되는 상부블록; 및
상기 하부블록에 장착되어 상기 상부블록을 지지하되, 승하강 구동되어 상기 상부블록을 상기 하부블록에 대해 소정정도 기울어진 상태로 지지 가능한 유압실린더;를 포함하는, 풍력발전기.
제 1 항에 있어서,
상기 발전기는, 하부면에 지그체결홈을 구비하며,
상기 상부블록은, 상부면에 상기 지그체결홈과 체결되는 지지돌기를 구비하는, 풍력발전기.
제 2 항에 있어서,
상기 지그체결홈은, 복수개가 상기 발전기의 하부면에 전후방으로 이격 배치되고,
상기 지지돌기는, 상기 복수개의 지그체결홈에 대응되도록 복수개가 상기 상부블록의 상부면에 전후방으로 이격 배치되며,
상기 유압실린더는, 복수개가 상기 하부블록과 상부블록의 사이에 전후방으로 이격 배치되는, 풍력발전기.
제 1 항에 있어서,
상기 발전기는, 하부면에 반사판을 구비하며,
상기 상부블록은, 상부면에 레이저센서를 구비하되,
상기 레이저센서는, 상부로 레이저를 송출하고, 상기 반사판에 의해 반사된 상기 레이저를 감지하여, 상기 서포팅지그를 정위치로 안내하는, 풍력발전기.
제 2 항에 있어서,
상기 상부블록은, 상기 지지돌기에 배치되는 근접센서를 구비하되,
상기 근접센서는, 상기 지지돌기의 상면부에 배치되는 제 1 근접센서와, 상기 지지돌기의 측면부에 배치되는 제 2 근접센서를 포함하는, 풍력발전기.