KR101474991B1 - 관체 내부 도장장치 - Google Patents

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김상휘
김성준
박병구
조현기
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 관체 내부 도장장치에 관한 것으로서, 별도의 이동수단을 가지며, 관체의 내측면상에 접촉하여 관체의 길이방향을 따라 이동하는 이동부, 상기 이동부상에서 상부방향으로 직립되게 설치되는 직립프레임 및 상기 직립프레임상에서 전방 또는 후방으로 길게 돌출 형성된 메인프레임을 포함하는 이동대차, 상기 메인프레임의 일측 끝단부에서 방사형으로 복수 개가 돌출 형성되며 각각의 길이가 조절 가능하도록 구성된 방사암 및 상기 복수 개의 방사암 각각의 끝단부에 구비되어 도료를 분사하는 분사건을 포함하는 도장모듈 및 상기 메인프레임상에 구비되어 상기 메인프레임의 길이방향을 따라 슬라이딩 이동하는 이동부재 및 상기 방사암의 개수에 대응하여 복수 개로 구성되며, 일측이 상기 이동부재에 회전 가능하게 결합되고 타측이 상기 복수 개의 방사암 각각에 회전 가능하게 결합되어 상기 이동부재의 위치에 따라 선택적으로 상기 방사암의 길이를 조절하는 구동링크를 포함하는 반경조절모듈; 을 포함하는 관체 내부 도장장치가 개시된다.

Description

관체 내부 도장장치{Pipe Painting Apparatus}
본 발명은 관체 내부 도장장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 살펴보면, 대형 타워 또는 관체의 길이방향을 따라 내부를 이동하며 도장작업을 수행하는 관체 내부 도장장치에 관한 것이다.
최근 석유에너지를 대체할 수 있는 친환경 에너지의 중요성이 대두되면서 다양한 방법으로 에너지를 발생시킬 수 있는 장치들이 많이 개발되고 있으며, 특히 풍력을 이용하여 전력을 생산하는 풍력발전 장치들이 많이 개발되고 있다.
일반적으로 풍력발전장치의 경우 바람을 이용해서 발전을 하기 때문에 장애물이 적은 평지 또는 바다에 많이 설치되고 있으며, 특히 바다에 풍력발전장치가 설치되는 경우 소금기에 의한 장치의 부식을 방지하고자 풍력 타워의 내 외부를 도장하는 것이 필수적이다.
하지만 풍력발전기의 타워를 구성하고 있는 대형 관체의 경우 직경 및 크기가 거대하여 내부를 도장하기 많은 어려움이 있었으며 이에 따라 별도의 장치가 관체 내부로 삽입되어 타워 내부를 도장하였다.
국내공개실용 제20-2013-0001531호를 참조하여 종래에 개발된 관체 내부의 도장장치를 살펴보면, 관체 내부를 이동하는 별도의 로봇을 구비하여 관체의 길이방향을 따라 이동함과 동시에 회전하는 작업모듈을 이용하여 관체 내부를 이동하며 작업을 수행하도록 구성되어 있다.
하지만, 이와 같은 종래의 도장장치는 관체의 내부를 따라 이동하도록 구성되어 있기 때문에 관체를 따라 이동하는 도장장치의 주행경로가 관체 내부의 형상에 따라 변화할 수 있으며, 회전하는 작업모듈의 회전에 의해서 외력이 발생하며 도장장치에 진동이 발생하는 문제점이 있었다.
특히, 작업모듈이 회전함에 따라 관체 내측면에 안정적으로 도장작업을 수행하기 위해서는 도장장치가 관체 내부에서 이동하는 이동속도도 함께 고려해야 하기 때문에 제어가 복잡하여 도포되는 도료가 균일하지 않게 도장될 수 있었다.
뿐만 아니라 관체가 균일하지 않은 경우 관체를 따라 이동하는 이동로봇이 안정적으로 이동하지 않아 작업모듈에서 분사되는 도료의 도장품질 저하를 초래하는 심각한 문제점이 있었다.
본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 관체의 중심선상에서 방사형으로 배치된 분사건의 위치를 조절하여 관체의 내측면과 분사건과의 거리를 일정하게 유지시킬 수 있는 관체 내부 도장장치를 제공함에 있다.
본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 도장장치는, 별도의 이동수단을 가지며, 관체의 내측면상에 접촉하여 관체의 길이방향을 따라 이동하는 이동부, 상기 이동부상에서 상부방향으로 직립되게 설치되는 직립프레임 및 상기 직립프레임상에서 전방 또는 후방으로 길게 돌출 형성된 메인프레임을 포함하는 이동대차, 상기 메인프레임의 일측 끝단부에서 방사형으로 복수 개가 돌출 형성되며 각각의 길이가 조절 가능하도록 구성된 방사암 및 상기 복수 개의 방사암 각각의 끝단부에 구비되어 도료를 분사하는 분사건을 포함하는 도장모듈 및 상기 메인프레임상에 구비되어 상기 메인프레임의 길이방향을 따라 슬라이딩 이동하는 이동부재 및 상기 방사암의 개수에 대응하여 복수 개로 구성되며, 일측이 상기 이동부재에 회전 가능하게 결합되고 타측이 상기 복수 개의 방사암 각각에 회전 가능하게 결합되어 상기 이동부재의 위치에 따라 선택적으로 상기 방사암의 길이를 조절하는 구동링크를 포함하는 반경조절모듈을 포함한다.
또한, 상기 메인프레임은 외주면에 나사산이 형성되며 선택적으로 상기 직립프레임상에서 회전 가능하게 구성되고 상기 이동부재는 링 형상으로 형성되어 내측면이 상기 나사산에 치합되도록 형성되어 상기 메인프레임의 회전에 따라 위치가 조절될 수 있다.
여기서, 상기 이동대차는 상기 메인프레임의 일측에 구비되어 상기 메인프레임을 회전시키는 회전수단을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 도장모듈은 링 형상을 가지며 상기 메인프레임의 길이방향에 따른 일측 끝단부에 회전 가능하게 결합되고 상기 복수 개의 방사암이 방사형으로 결합되는 고정부재를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 분사건은 관체의 직경에 대응하여 선택적으로 복수 개 중에서 적어도 일부만 도료를 분사할 수 있다.
또한, 상기 이동부재는 내부에 상기 메인프레임과 접촉하는 별도의 회전롤러를 구비하며, 상기 회전롤러의 회전에 따라 상기 메인프레임의 길이방향을 따라 이동할 수 있다.
또한, 상기 직립프레임은 길이가 조절 가능하게 구성되어 상기 메인프레임의 상하 위치를 조절할 수 있다.
본 발명에 관체 내부 도장장치는 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 이동대차에 구비되며 관체의 중심선상에서 방사형으로 돌출된 복수 개의 방사암 및 방사암에 구비된 분사건이 도료를 분사함으로써, 방사암이 회전하지 않더라도 관체 내측면을 도장할 수 있으며 도장작업에 의해서 발생되는 외력을 최소화하여 안정적으로 도장작업을 수행할 수 있는 이점이 있다.
둘째, 복수 개의 방사암 길이를 동시에 조절하여 분사건 각각의 위치를 조절하며, 선택적으로 일부 분사건만 도료를 분사하도록 함으로써, 관체의 직경에 대응하여 도료가 낭비되는 것을 최소화 시킴과 동시에 도장품질을 증가시킬 수 있는 이점이 있다.
셋째, 복수 개의 방사암이 관체의 내주면을 커버할 수 있도록 도료를 동시에 분사함에 따라, 이동대차의 이동속도를 따로 제어하지 않더라도 안정적으로 도료를 분사할 수 있는 이점이 있다.
본 발명의 효과들은 상기 언급한 효과에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 관체 내부 도장장치의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도;
도 2는 도 1의 관체 내부 도장장치에서 이동부재의 위치가 조절되는 구성을 나타낸 도면;
도 3은 도 1의 관체 내부 도장장치에서 관체의 직경에 대응하여 방사암의 길이가 길어지는 상태를 나타낸 도면;
도 4는 도 3의 방사암의 길이가 길어진 상태에서 분사건이 관체의 내측면에 도료를 분사하는 상태를 나타낸 도면;
도 5는 도 1의 관체 내부 도장장치에서 관체의 직경에 대응하여 방사암의 길이가 짧아진 상태를 나타낸 도면; 및
도 6은 도 5의 방사암의 길이가 짧아진 상태에서 일부의 분사건 동작하여 관체의 내측면에 도료를 분사하는 상태를 나타낸 도면.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
먼저 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 관체 내부 도장장치의 구성에 대해서 개략적으로 살펴보면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 관체 내부 도장장치의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 관체 내부 도장장치에서 이동부재의 위치가 조절되는 구성을 나타낸 도면이다.
본 발명에 따른 관체(P) 내부 도장장치는 관체(P) 내부를 이동하며 내측면에 자동으로 도료를 분사하는 장치로써, 크게 이동대차(100), 도장모듈(200) 및 반경조절모듈(300)을 포함하여 구성된다.
이동대차(100)는 본 발명에 따른 관체(P) 내부 도장장치에서, 상술한 도장모듈(200) 및 반경조절모듈(300)과 함께 관체(P) 내부에서 이동하는 구성으로써, 별도의 이동수단(112)을 가지는 이동부(110), 직립프레임(120) 및 메인프레임(130)을 포함한다.
이동부(110)는 전체를 지지하며 하부에 별도의 이동수단(112)을 구비하여 관체(P)의 길이방향을 따라 이동한다. 본 실시예에서 이동수단(112)은 다양한 형태가 적용될 수 있으며, 도시된 바와 같이 이동부(110)의 좌 우측에 각각 구비되어 구동하는 복수 개의 이동바퀴 형태로 구성된다.
여기서, 이동수단(112)에 별도의 전자석을 구비하여 관체(P) 내측면과의 접지력을 높일 수 있도록 구성될 수 있다.
직립프레임(120)은 이동부(110)상에서 상부방향으로 직립되어 구성되며 후술하는 메인프레임(130)이 관체(P)의 중심선(L)상에 위치할 수 있도록 선택적으로 길이가 가변되도록 구성된다.
직립프레임(120)은 다양한 형태로 구성될 수 있으며 본 실시예에서는 액츄에이터 형태로 구성되어 메인프레임(130)이 관체(P)의 중심선(L)상에 위치할 수 있도록 그 길이가 조절된다.
메인프레임(130)은 직립프레임(120)상에서 전방 또는 후방으로 길게 돌출 형성되는 구성으로써, 길이방향에 따른 끝단부에 도장모듈(200)이 결합된다.
구체적으로 메인프레임(130)은 직립프레임(120)상에서 회전 가능하게 구성되며 외주면에 나사산(132)이 형성된다.
이에 따라 본 발명의 실시예에 따른 이동대차(100)는 직립프레임(120)상에 구비되며 메인프레임(130)을 회전시키는 별도의 회전수단(140)이 더 포함되며 회전수단(140)일 일반적인 구동모터로 구성될 수 있다.
한편, 도장모듈(200)은 상술한 이동대차(100)상에 구비되어 관체(P)의 길이방향을 따라 이동하며 관체(P) 내측면에 도료를 분사하는 구성이며, 선택적으로 관체(P) 내측면과 도료를 분사하는 분사건(220) 사이의 이격거리를 조절할 수 있도록 구성된다.
구체적으로 본 발명의 실시예에 따른 도장모듈(200)은 크게 방사암(210) 및 분사건(220)을 포함하며, 추가적으로 방사암(210)이 메인프레임(130)과 함께 회전하지 않도록 결합시키는 고정부재(230)를 더 포함하여 구성된다.
방사암(210)은 메인프레임(130)의 일측 끝단부에 방사형으로 복수 개가 돌출 형성되며 각각의 길이가 조절 가능하도록 구성된다. 구체적으로 도시된 바와 같이 방사암(210)은 복수 개 각각이 메인프레임(130)상에서 관체(P)의 내측면 방향으로 돌출되며 서로 균일한 각도를 가지도록 이격되어 있다.
여기서 방사암(210) 각각은 메인프레임(130)과 결합되는 제1프레임(212) 및 제1프레임(212)과 슬라이딩 가능하게 결합되어 길이방향을 따라 슬라이딩하며 전체의 길이를 조절하는 제2프레임(214)으로 구성된다.
그리고 분사건(220)은 복수 개의 방사암(210) 각각의 끝단부에 구비되어 도료를 분사하는 구성으로써, 방사암(210)의 길이가 가변됨에 따라 관체(P) 내측면과의 이격거리가 조절된다.
구체적으로 분사건(220)은 제2프레임(214)의 단부에 고정 결합되며 제2프레임(214)이 슬라이딩함에 따라 선택적으로 그 위치가 조절된다.
한편, 상술한 바와 같이 본 실시예에서 메인프레임(130)은 회전 가능하게 구성됨에 따라, 메인프레임(130)의 일측 끝단부에 구비되는 고정부재(230)가 더 구비된다.
고정부재(230)는 링 형상을 가지며 메인프레임(130)의 길이방향에 따른 일측 끝단부에 회전 가능하게 결합되어 상술한 방사암(210)이 각각 결합된다.
즉, 방사암(210)은 회전하는 메인프레임(130)과 직접 결합되지 않고 고정부재(230)를 통해서 결합되며, 메인프레임(130)이 회전하더라도 고정부재(230)는 회전하지 않도록 구성된다.
이에 따라 메인프레임(130)의 회전에 상관없이 고정부재(230) 및 방사암(210)은 동일한 위치에 고정되도록 구성된다.
반경조절모듈(300)은 상술한 복수 개의 방사암(210) 길이를 조절하는 구성으로써, 관체(P)의 직경에 대응하여 방사암(210)의 길이를 조절함으로써, 관체(P) 내측면과 분사건(220) 사이의 이격거리를 동시에 조절한다.
본 실시예에서 반경조절모듈(300)은 이동부재(310) 및 구동링크(320)를 포함하며 이동부재(310)는 메인프레임(130)상에 구비되어 메인프레임(130)의 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 구성된다.
구체적으로 이동부재(310)는 링 형상으로 형성되며 메인프레임(130)과 접촉하는 내측면이 메인프레임(130)상에 형성된 나사산(132)에 치합되도록 형성된다.
이에 따라, 상술한 회전수단(140)에 의해 메인프레임(130)이 회전하는 경우 나사산(132)에 의해서 메인프레임(130)의 길이방향을 따라 전 후방향으로 슬라이딩이동을 한다.
구동링크(320)는 방사암(210)의 개수에 대응하여 복수 개로 구성되며 일측이 이동부재(310)에 회전 가능하게 결합되고 타측이 복수 개의 방사암(210) 각각에 회전 가능하게 결합되어 이동부재(310)의 위치에 따라 선택적으로 방사암(210)의 길이를 조절한다.
구체적으로 도시된 바와 같이 길게 형성되며 일측이 이동부재(310)에 방사형으로 결합되며 타측이 상술한 제2프레임(214)에 회전 가능하게 결합된다.
이에 따라 메인프레임(130)의 회전에 의해 이동부재(310)의 위치가 조절되며, 이동부재(310)의 위치에 대응하여 구동링크(320)와 이동부재(310)의 회전 각도가 변화하고 이와 함께 타측에 연결된 제2프레임(214)의 위치를 조절한다.
즉, 구동링크(320)는 이동부재(310)의 위치에 따라 복수 개가 동시에 구동하며, 이에 대응하여 복수 개의 방사암(210) 길이를 동시에 조절할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 관체(P) 내부 도장장치는 이동대차(100)에 의해서 관체(P)의 내부에서 길이방향을 따라 이동하며, 반경조절모듈(300)에 의해서 분사건(220)의 위치가 동시에 조절하여 도장작업을 수행한다.
여기서, 복수 개의 방사암(210)은 회전하지 않고 고정된 상태이며 이동대차(100)의 이동과 동시에 복수 개의 분사건(220)이 각각의 위치에서 도료를 분사한다.
다음으로, 도 3 및 도 4를 참조하여 관체(P)의 직경에 대응하여 방사암(210)의 길이가 길어지며 내부 도장작업을 수행하는 상태에 대해서 살펴보면 다음과 같다.
도 3은 도 1의 관체(P) 내부 도장장치에서 관체(P)의 직경에 대응하여 방사암(210)의 길이가 길어지는 상태를 나타낸 도면이고, 도 4는 도 3의 방사암(210)의 길이가 길어진 상태에서 분사건(220)이 관체(P)의 내측면에 도료를 분사하는 상태를 나타낸 도면이다.
먼저, 도 3을 살펴보면 관체(P)의 직경이 큰 상태에서 본 발명의 실시예에 따른 관체(P) 내부 도장장치가 관체(P)의 직경에 대응하여 방사암(210)의 길이가 길어진 상태로써, 회전수단(140)에 의해서 메인프레임(130)이 회전하여 이동부재(310)를 좌측으로 이동시킨다.
이와 같이 이동부재(310)가 좌측으로 이동함에 따라 이동부재(310)에 연결된 복수 개의 구동링크(320)는 경사각도가 증가하며 타측에 연결된 제2프레임(214)을 관체(P) 내측면 방향으로 밀어올리게 된다.
이에 따라 복수 개의 방사암(210) 길이가 동시에 길어지며 각각에 구비된 분사건(220)은 관체(P)의 내측면 방향으로 위치가 조절된다.
여기서, 메인프레임(130)은 직립프레임(120)의 신축에 의해서 관체(P)의 중심선(L)상에 위치하도록 조절된다.
이와 같이 복수 개의 방사암(210) 길이를 조절하여 분사건(220)의 위치가 조절되며, 분사건(220)과 관체(P) 내측면 사이의 이격거리가 균일해진다.
그리고 도 4에 도시된 바와 같이 복수 개의 분사건(220)은 동시에 도료를 분사하여 관체(P)의 내측면 둘레를 모두 커버할 수 있도록 한다.
이때, 복수 개의 분사건(220) 각각은 서로 인접한 분사건(220)에서 분사되는 도료가 중첩되도록 분사되며, 이에 따라 관체(P) 내측면에 안정적으로 도료가 분사된다.
여기서, 도 4는 복수 개의 분사건(220)이 관체(P)의 내측면에 도료를 분사하는 모습을 표현하기 위해서 일부 구성을 생략하여 도시하였다.
이와 같이 복수 개의 분사건(220)이 동시에 도료를 분사하며, 이동대차(100)가 이동함에 따라 관체(P) 내측면의 도장작업을 수행한다.
여기서, 복수 개의 방사암(210)암은 회전하지 않고 고정된 상태가 되며, 관체(P) 역시 회전하지 않고 고정된 상태로 구비된다.
이어서, 도 5 및 도 6을 참조하여 관체(P)의 직경에 대응하여 방사암(210)의 길이가 짧아지며 내부 도장작업을 수행하는 상태에 대해서 살펴보면 다음과 같다.
도 5는 도 1의 관체(P) 내부 도장장치에서 관체(P)의 직경에 대응하여 방사암(210)의 길이가 짧아진 상태를 나타낸 도면이고, 도 6은 도 5의 방사암(210)의 길이가 짧아진 상태에서 일부의 분사건(220) 동작하여 관체(P)의 내측면에 도료를 분사하는 상태를 나타낸 도면이다.
먼저, 도 5를 살펴보면 본 발명의 실시예에 따른 관체(P) 내부 도장장치가 관체(P)의 직경에 대응하여 방사암(210)의 길이가 짧아진 상태로써, 회전수단(140)에 의해서 메인프레임(130)이 회전하여 이동부재(310)를 우측으로 이동시킨다.
이와 같이 이동부재(310)가 우측으로 이동함에 따라 이동부재(310)에 연결된 복수 개의 구동링크(320)는 경사각도가 감소하며 타측에 연결된 제2프레임(214)을 관체(P) 중심선(L) 방향으로 당기게 된다.
이에 따라 복수 개의 방사암(210) 길이가 동시에 짧아지며 각각에 구비된 분사건(220)은 관체(P)의 중심선(L) 방향으로 위치가 조절된다.
여기서도 마찬가지로, 메인프레임(130)은 직립프레임(120)의 신축에 의해서 관체(P)의 중심선(L)상에 위치하도록 조절된다.
이와 같이 복수 개의 방사암(210) 길이를 조절하여 분사건(220)의 위치가 조절되며, 분사건(220)과 관체(P) 내측면 사이의 이격거리가 균일해진다.
그리고 도 4에 도시된 바와 같이 복수 개의 분사건(220)이 도료를 분사하여 관체(P)의 내측면 둘레를 모두 커버할 수 있도록 한다.
여기서, 복수 개의 분사건(220) 중에서 일부만 도료를 분사하도록 구성된다.
구체적으로 복수 개의 방사암(210) 길이가 짧아짐에 따라 각각에 구비된 분사건(220)의 위치가 서로 가까워지게 된다. 이에 따라 인접한 분사건(220)과의 이격거리가 너무 가까워 지기 때문에 복수 개의 분사건(220) 모두가 도료를 분사하는 경우 도료가 중첩되기 때문에 일부만 도료를 분사하여 도료가 중첩되는 구간을 최소화시킴으로써 도료의 낭비를 줄일 수 있다.
즉, 도시된 바와 같이 관체(P)의 직경에 대응하여 분사건(220)의 위치가 조절된 상태에서 복수 개의 분사건(220) 중 일부만 도료를 분사하더라도 관체(P) 내측면에 충분히 도료가 도포될 수 있는 경우에는 일부의 분사건(220)만 도료를 분사한다.
이와 같이 복수 개의 분사건(220) 중에서 일부만 도료를 분사하며, 이동대차(100)가 이동함에 따라 관체(P) 내측면의 도장작업을 수행한다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 관체(P) 내부 도장장치는 반경조절모듈(300)에 의해서 관체(P)의 직경에 대응하여 분사건(220)의 위치가 조절되며, 각각의 분사건(220) 위치에 따라 선택적으로 일부 또는 전체 분사건(220)이 동작하여 관체(P) 내측면에 도료를 분사한다.
한편, 도면에 도시되지는 않았지만, 상술한 실시예와 달리 본 발명에 따른 메인프레임(130)이 회전하지 않고 고정되어 구성될 수도 있다.
구체적으로 메인프레임(130)은 회전하지 않도록 구성되며 외주면에 나사산(132)이 형성되지 않도록 구성된다. 그리고 이와 함께 이동부재(310)의 내측면에 별도의 회전롤러(미도시)가 구비되어 메인프레임(130)의 길이방향을 따라 이동하도록 구성된다.
즉, 상술한 실시예와 달리 메인프레임(130)의 회전에 의해서 이동부재(310)의 위치가 조절되지 않고, 이동부재(310)가 직접 별도의 상기 회전롤러에 의해서 위치가 조절되며 방사암(210)의 길이를 동시에 조절할 수도 있다.
이와 같은 구성에서도 마찬가지로 관체(P)의 직경에 대응하여 분사건(220)의 위치가 조절되며 선택적으로 복수 개의 분사건(220) 중에서 전체 또는 일부만 구동할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예들은 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
100: 이동대차 110: 이동부
120: 직립프레임 130: 메인프레임
140: 회전수단 200: 도장모듈
210: 방사암 220: 분사건
230: 고정부재 300: 반경조절모듈
310: 이동부재 320: 구동링크
L: 중심선 P: 관체

Claims (7)

  1. 별도의 이동수단을 가지며, 관체의 내측면에 접촉하여 관체의 길이방향을 따라 이동하는 이동부, 상기 이동부에서 상부방향으로 직립되게 설치되는 직립프레임 및 상기 직립프레임에서 전방 또는 후방으로 길게 돌출 형성된 메인프레임을 포함하는 이동대차;
    상기 메인프레임의 일측 끝단부에서 방사형으로 복수 개가 돌출 형성되며 각각의 길이가 조절 가능하도록 구성된 방사암 및 상기 복수 개의 방사암 각각의 끝단부에 구비되어 도료를 분사하는 분사건을 포함하는 도장모듈; 및
    상기 메인프레임상에 구비되어 상기 메인프레임의 길이방향을 따라 슬라이딩 이동하는 이동부재 및 상기 방사암의 개수에 대응하여 복수 개로 구성되며, 일측이 상기 이동부재에 회전 가능하게 결합되고 타측이 상기 복수 개의 방사암 각각에 회전 가능하게 결합되어 상기 이동부재의 위치에 따라 선택적으로 상기 방사암의 길이를 조절하는 구동링크를 포함하는 반경조절모듈; 을 포함하며,
    상기 분사건은 관체의 직경에 대응하여 선택적으로 복수 개 중에서 적어도 일부만 도료를 분사하는 관체 내부 도장장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 메인프레임은 외주면에 나사산이 형성되며 선택적으로 상기 직립프레임상에서 회전 가능하게 구성되고,
    상기 이동부재는 링 형상으로 형성되어 내측면이 상기 나사산에 치합되도록 형성되어 상기 메인프레임의 회전에 따라 위치가 조절되는 관체 내부 도장장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 이동대차는,
    상기 메인프레임의 일측에 구비되어 상기 메인프레임을 회전시키는 회전수단을 더 포함하는 관체 내부 도장장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 도장모듈은,
    링 형상을 가지며 상기 메인프레임의 길이방향에 따른 일측 끝단부에 회전 가능하게 결합되고 상기 복수 개의 방사암이 방사형으로 결합되는 고정부재를 더 포함하는 관체 내부 도장장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 이동부재는,
    내부에 상기 메인프레임과 접촉하는 별도의 회전롤러를 구비하며, 상기 회전롤러의 회전에 따라 상기 메인프레임의 길이방향을 따라 이동하는 관체 내부 도장장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 직립프레임은,
    길이가 조절 가능하게 구성되어 상기 메인프레임의 상하 위치를 조절하는 관체 내부 도장장치.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111871711A (zh) * 2020-06-09 2020-11-03 梁云招 一种可调式输送管道连接件涂油机

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