KR101472020B1

KR101472020B1 - air conditioner

Info

Publication number: KR101472020B1
Application number: KR1020080012193A
Authority: KR
Inventors: 박희웅; 박내현
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2008-02-11
Filing date: 2008-02-11
Publication date: 2014-12-12
Also published as: KR20090086746A; CN101509681A; CN101509681B

Abstract

본 발명에 따른 공기조화기는 실내 공기를 흡입하여 공조한 후 실내로 토출하는 공조부와; 상기 공조부에 설치된 적외선 센서 모듈과; 상기 적외선 센서 모듈의 감지 결과에 따라 상기 공조부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 적외선 센서 모듈은 기판과; 상기 기판에 설치된 적외선 센서와; 상기 기판과 결합되고, 상기 적외선 센서로 입사되는 적외선 량을 결정하는 공간을 갖는 케이스와; 상기 케이스를 회전시키는 케이스 회전기구를 포함하여, 인체에서 발산되는 적외선을 감지하여 인체를 감지하므로, 인체의 감지 정확도가 높고, 적외선 센서가 기판과 함께 케이스에 일체화되므로, 컴팩트화가 가능할 뿐만 아니라 슬림화가 가능한 이점이 있다. An air conditioner according to the present invention includes: an air conditioning unit for sucking indoor air and air-conditioning the air; An infrared sensor module installed in the air conditioning unit; And a controller for controlling the air conditioning unit according to the detection result of the infrared sensor module, wherein the infrared sensor module comprises: a substrate; An infrared sensor mounted on the substrate; A case coupled to the substrate and having a space for determining an amount of infrared rays incident on the infrared sensor; And a case rotating mechanism that rotates the case to detect a human body by sensing infrared rays emitted from the human body. Therefore, the human body is highly accurate and the infrared sensor is integrated with the case together with the case, There is a possible advantage.

공기조화기, 공조부, 적외선 센서 모듈, 제어부, 기판, 적외선 센서, 렌즈, 케이스, 케이스 회전기구 An air conditioner, an air conditioning unit, an infrared sensor module, a control unit, a substrate, an infrared sensor, a lens, a case,

Description

Air conditioner

본 발명은 공기조화기에 관한 것으로서, 특히 인체를 감지하는 적외선 센서 모듈이 실내를 스캐닝하면서 실내의 인체 정보를 감지하는 공기조화기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner, and more particularly, to an air conditioner for detecting human body information in a room while an infrared sensor module for sensing a human body is scanning the room.

일반적으로 공기조화기는 실내 공기를 흡입하여 열교환한 후 실내로 다시 토출하여 피공조실의 냉방 또는 난방이 이루어지도록 하는 장치로서, 공조 공기의 상하 풍향을 조절하는 상하 풍향조절기구와 공조 공기의 좌우 풍향을 조절하는 좌우 풍향조절기구가 설치된다.Generally, an air conditioner is a device that sucks indoor air, heat-exchanges it, and then discharges it again to the room to cool or heat the air conditioner room. The upper and lower air conditioner controls the vertical air direction of the air- The left and right wind direction adjusting mechanism is provided.

공개특허공보 10-2003-007331호에는 토출구가 형성된 전면패널과; 상기 전면패널의 토출구 인접 부위에 설치되어 피사체의 이미지를 획득하는 카메라와; 상기 카메라를 제어하는 카메라 컨트롤 어셈블리를 포함하는 공기조화기가 개시되어 있다.In Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-2007331, a front panel having a discharge port is provided; A camera installed at an adjacent portion of the discharge port of the front panel to obtain an image of a subject; And a camera control assembly for controlling the camera.

그러나, 공개특허공보 10-2003-007331호에 개시된 공기조화기는 피사체의 이미지를 획득하는 수단이 카메라로 이루어져, 인체와 유사한 형상의 물체와 인체를 구별하기 용이하지 않고, 인체의 감지 정확도가 낮은 문제점이 있다. 또한, 카메라 를 제어하는 카메라 제어 부품이 카메라 외부의 별도의 카메라 제어 기판에 설치되어, 컴팩트화되지 못하고, 카메라와 카메라 제어 기판을 별도의 전선 등으로 연결하여야 하는 등 구조가 복잡한 문제점이 있다.However, in the air conditioner disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-2007331, since the means for acquiring the image of the object is made of a camera, it is not easy to distinguish a human body from an object having a similar shape to the human body, . Further, there is a problem that the camera control part for controlling the camera is installed on a separate camera control board outside the camera so that the camera control part can not be made compact, and the camera and the camera control board are connected by separate wires.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 슬림화가 가능하고 컴팩트화가 가능한 적외선 센서 모듈을 갖는 공기조화기를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an air conditioner having an infrared sensor module that can be slim and compact.

본 발명의 다른 목적은 적외선 센서 모듈이 실내를 스캐닝하면서 실내의 인체 정보를 정확하게 감지하는 공기조화기를 제공하는데 있다. It is another object of the present invention to provide an air conditioner for accurately detecting human body information in a room while an infrared sensor module is scanning the room.

본 발명의 다른 목적은 인체를 감지하는 적외선 센서 모듈이 일체화되어 적외선 센서 모듈의 설치나 서비스 등이 용이한 공기조화기를 제공하는데 있다. It is another object of the present invention to provide an air conditioner in which an infrared sensor module for sensing a human body is integrated to facilitate installation and service of an infrared sensor module.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 공기조화기는 실내 공기를 흡입하여 공조한 후 실내로 토출하는 공조부와; 상기 공조부에 설치된 적외선 센서 모듈과; 상기 적외선 센서 모듈의 감지 결과에 따라 상기 공조부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 적외선 센서 모듈은 상기 적외선 센서 모듈은 기판과, 상기 기판에 설치된 적외선 센서와; 상기 기판과 결합되고, 상기 적외선 센서로 입사되 는 적외선 량을 결정하는 공간을 갖는 케이스와; 상기 케이스를 회전시키는 케이스 회전기구를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an air conditioner comprising: an air conditioning unit that sucks indoor air and air-conditioned, and discharges indoor air; An infrared sensor module installed in the air conditioning unit; And a control unit for controlling the air conditioning unit according to a detection result of the infrared sensor module, wherein the infrared sensor module comprises: a substrate; an infrared sensor installed on the substrate; A case coupled to the substrate and having a space for determining an amount of infrared rays incident on the infrared sensor; And a case rotating mechanism for rotating the case.

상기 적외선 센서 모듈은 상기 적외선 센서로 입사되는 적외선을 모아주도록 상기 케이스에 설치된 렌즈를 더 포함한다.The infrared sensor module further includes a lens installed in the case to collect infrared rays incident on the infrared sensor.

상기 렌즈는 상기 적외선 센서와 상기 렌즈의 초점 거리만큼 이격된 다.The lens is spaced apart from the infrared sensor by a focal distance of the lens.

상기 케이스는 상기 케이스 회전기구에 연결되고 상기 공간이 개구 형성된 외부 케이스와, 상기 외부 케이스에 설치되고, 상기 렌즈가 설치되며, 상기 렌즈와 기판이 이격되게 상기 기판과 결합되는 내부 케이스를 포함한다.The case includes an outer case connected to the case rotating mechanism and having the space opened, an inner case installed in the outer case, the lens installed, and the inner case coupled to the substrate such that the lens and the substrate are spaced apart.

상기 적외선 센서 모듈은 상기 공조부의 상부 높이에 상기 공조부에 하향 기울어진 각도로 설치된다.The infrared sensor module is installed at an upper height of the air conditioning unit at an angle inclined downward to the air conditioning unit.

상기 적외선 센서 모듈은 상기 적외선 센서가 기울어진 각도와, 상기 공간의 크기에 따라 상기 적외선 센서가 인식하는 영역이 결정된다.In the infrared sensor module, an area recognized by the infrared sensor is determined according to an inclined angle of the infrared sensor and a size of the space.

상기 공간은 상기 적외선 센서와 멀어질수록 크기가 점차 커지게 형성된다.The space is formed to be larger as the distance from the infrared sensor increases.

상기 케이스는 회전축이 구비되고, 상기 케이스 회전기구는 상기 회전축을 회전시키는 모터이다.The case is provided with a rotating shaft, and the case rotating mechanism is a motor for rotating the rotating shaft.

상기 제어부는 상기 적외선 센서가 회전되면서 실내를 스캐닝하도록 상기 케이스 회전 기구를 구동시키고, 상기 적외선 센서에서 인체가 감지되면, 상기 케이스 회전 기구가 상기 적외선 센서를 회전시킨 각도를 이용하여 인체의 위치를 감지한다.Wherein the control unit drives the case rotating mechanism to scan the room while the infrared ray sensor is rotated, and when the body is detected by the infrared ray sensor, the case rotating mechanism detects the position of the human body using the angle rotated by the infrared ray sensor do.

상기 제어부는 상기 적외선 센서 모듈의 감지 결과에 따라 상기 공조부의 온 /오프와, 상기 공조부의 토출 풍향과, 상기 공조부의 토출 풍속 중 적어도 하나를 조절한다.The control unit controls at least one of on / off of the air conditioning unit, a discharge wind direction of the air conditioning unit, and a discharge wind speed of the air conditioning unit according to the detection result of the infrared sensor module.

상기 공조부는 상기 공조부의 상부에 승강되게 배치된 토출구 유닛을 포함하고, 상기 적외선 센서 모듈은 상기 토출구 유닛에 상기 토출구 유닛의 상승시 노출되고, 토출구 유닛의 하강시 은닉되게 설치된다.The air conditioning unit includes a discharge port unit arranged on an upper portion of the air conditioning unit. The infrared sensor module is exposed to the discharge port unit when the discharge port unit is lifted, and is installed to be hidden when the discharge port unit is lowered.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 공기조화기는 인체에서 발산되는 적외선을 감지하여 인체를 감지하므로, 인체의 감지 정확도가 높고, 적외선 센서가 기판과 함께 케이스에 일체화되어 컴팩트화가 가능할 뿐만 아니라 슬림화가 가능한 이점이 있다. The air conditioner according to the present invention configured as described above detects the human body by sensing the infrared rays emitted from the human body, so that the detection accuracy of the human body is high and the infrared sensor is integrated into the case together with the substrate, There is an advantage.

본 발명에 따른 공기조화기는 적외선 센서가 케이스와 함께 회전되면서 실내를 스캐닝하므로, 하나의 적외선 센서가 감지할 수 있는 영역이 넓은 이점이 있다.The air conditioner according to the present invention has an advantage that a single infrared sensor can detect an area because the infrared sensor scans the room while being rotated together with the case.

본 발명에 따른 공기조화기는 적외선 센서 모듈이 공조부의 상부 높이에 공조부에 하향 기울어진 각도로 설치되어, 적외선 센서가 공조부와 먼 영역 뿐만 아니라 가까운 영역까지 모두 감지할 수 있는 이점이 있다.The air conditioner according to the present invention is advantageous in that the infrared sensor module is disposed at an angle inclined downward with respect to the air conditioning part at the upper level of the air conditioning part so that the infrared sensor can detect not only distant areas but also nearby areas.

본 발명에 따른 공기조화기는 인체가 감지되었을 때 적외선 센서가 회전한 각도로 인체의 위치를 감지하므로, 인체의 위치를 감지하기 위한 별도의 위치 감지센서 없이도 인체의 위치로 기류를 조절할 수 있는 이점이 잇다.The air conditioner according to the present invention detects the position of the human body at an angle at which the infrared sensor rotates when the human body is sensed, so that the air conditioner can be adjusted to the position of the human body without a separate position sensor for sensing the position of the human body connect.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 개략 구성도이다.1 is a schematic block diagram of an embodiment of an air conditioner according to the present invention.

본 실시예에 따른 공기조화기는, 도 1에 도시된 바와 같이, 공조부(2)와, 적외선 센서 모듈(400)과, 제어부(510)를 포함한다.The air conditioner according to the present embodiment includes an air conditioning unit 2, an infrared sensor module 400, and a control unit 510, as shown in FIG.

공조부(2)는 실내 공기를 흡입하여 공조한 후 실내로 토출하는 것으로서, 스텐드형 공기조화기나 벽걸이형 공기조화기나 천장형 공기조화기 등의 어느 경우에도 적용 가능하나, 이하 편의를 위해 스텐드형 공기조화기를 예로 들어 설명한다.The air conditioning unit 2 sucks room air and cools it and discharges it to the room. It can be applied to any of a stand-type air conditioner, a wall-mounted air conditioner, and a ceiling-type air conditioner. Let's take the example as an example.

적외선 센서 모듈(400)은 공기조화기가 설치된 실내의 각종 정보 예를 들면, 공기조화기가 설치된 실내의 인체 유무나 그 위치나 인체의 거동 등을 감지하여 감지기구로서, 공조부(2)에 설치된다.The infrared sensor module 400 is installed in the air conditioning unit 2 as a sensing device by sensing various information of the room where the air conditioner is installed, for example, presence or absence of a human body in the room where the air conditioner is installed, .

제어부(510)는 공조부(2)를 제어하는 것으로서, 특히 적외선 센서 모듈(400)의 감지 결과에 따라 공조부(2)를 제어한다.The control unit 510 controls the air conditioning unit 2 and controls the air conditioning unit 2 in accordance with the detection result of the infrared sensor module 400.

제어부(510)는 적외선 센서 모듈(400)의 감지 결과에 따라 공조부(2)의 운전/정지와, 공조부(2)의 토출 풍향과, 공조부(2)의 토출 풍속 등을 조절한다.The control unit 510 adjusts the operation / stop of the air conditioning unit 2, the discharge wind direction of the air conditioning unit 2, the discharge wind speed of the air conditioning unit 2, etc. according to the detection result of the infrared sensor module 400.

본 실시예에 따른 공기조화기는, 적외선 센서 모듈(400)이 공조부(2)에 외부로 상시 노출되게 설치될 경우, 적외선 센서 모듈(400)이 인체를 감지하면 제어부(510)가 공조부(2)를 운전시키고, 적외선 센서 모듈(400)이 인체를 감지하지 않으면 제어부(510)가 공조부(2)를 정지시키는 것도 가능하고, When the infrared sensor module 400 is installed to be exposed to the outside of the air conditioner 2 at all times and the infrared sensor module 400 senses a human body, the controller 510 controls the air conditioner 2, and the control unit 510 can stop the air conditioning unit 2 if the infrared sensor module 400 does not detect the human body,

인체의 유무나 거동 등에 따라 공조부(2)의 토출 풍향과, 공조부(2)의 토출 풍속 등을 조절할 수 있다.The discharge wind direction of the air conditioning unit 2 and the discharge wind speed of the air conditioning unit 2 can be adjusted depending on the presence or the behavior of the human body or the like.

반면에, 적외선 센서 모듈(400)이 공기조화기의 운전시 공기조화기 외부로 노출되고 공기조화기의 정지시 공기조화기 내부에 은닉되게 설치될 경우, 공기조화기가 운전된 이후 인체의 유무나 거동 등에 따라 공조부(2)의 토출 풍향과, 공조부(2)의 토출 풍속 등을 조절할 수 있다.On the other hand, when the infrared sensor module 400 is exposed to the outside of the air conditioner during operation of the air conditioner and is installed in the air conditioner in a hidden state when the air conditioner is stopped, The discharge wind direction of the air conditioning part 2, the discharge wind speed of the air conditioning part 2, and the like can be adjusted.

도 2는 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예가 운전 정지일 때의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예가 분산 토출 모드일 때의 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예가 집중 토출 모드일 때의 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 분해 사시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 하부 평단면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예가 좌측 토출 모드일 때의 상부 평단면도이며, 도 8은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예가 우측 토출 모드일 때의 상부 평단면도이고, 도 9는 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예가 운전 정지일 때의 상부 평단면도이다.FIG. 2 is a perspective view of an air conditioner according to an embodiment of the present invention when the air conditioner is in operation, FIG. 3 is a perspective view of an air conditioner according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is an exploded perspective view of an air conditioner according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a bottom plan view of an air conditioner according to an embodiment of the present invention, FIG. 7 is an upper plan sectional view of the air conditioner according to the present invention when the air conditioner is in the left discharge mode, FIG. 8 is a top plan view of the air conditioner according to the present invention when the air conditioner is in the right discharge mode, 1 is an upper plan sectional view of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

공조부(2)는 실내의 공기가 흡입되는 공기 흡입부(4)(6)가 형성됨과 아울러 공조부(2)의 내부에서 가열되거나 냉각되거나 정화되는 등의 공조된 공기가 토출되는 공기 토출부(8)(10)가 형성된다.The air conditioning unit 2 includes air suction units 4 and 6 through which air in the room is sucked and an air discharge unit 4 through which air is circulated such as being heated, cooled or purified inside the air conditioning unit 2, (8) (10) are formed.

공조부(2)는 하부에 공기 흡입부(4)(6)가 형성되고, 상부에 공기 토출부(8)(10)가 형성되어 대략 그 하부를 통해 공기를 흡입하여 그 내부에서 공조한 후 그 상부를 통해 공조된 공기를 토출하는 유로를 갖고, 베이스(12)와, 캐비 닛(20)과, 하부 패널(30)(40)과, 상부 패널(50)을 포함한다.The air conditioning unit 2 is formed with air intake units 4 and 6 at the lower part and air discharge units 8 and 10 at the upper part to suck air through the lower part thereof and air- And includes a base 12, a cabinet 20, lower panels 30 and 40, and an upper panel 50. The upper panel 50 is provided with a base 12, a cabinet 20,

베이스(12)는 공조부(2)의 저면부 외관을 형성하고 캐비닛(20)과 하부 패널(30)(40) 등을 지지한다.The base 12 forms the outer surface of the bottom portion of the air conditioning portion 2 and supports the cabinet 20, the lower panels 30 and 40, and the like.

캐비닛(20)은 공조부(2)의 후방부 외관을 형성하는 것으로서, 후판부(22)와 좌판부(24)와 우판부(26)로 이루어지고, 베이스(12)의 후방부 상측에 위치되게 설치된다.The cabinet 20 is formed of a rear plate portion 22, a left plate portion 24 and a right plate portion 26 to form an outer appearance of a rear portion of the air conditioning portion 2, Respectively.

캐비닛(20)은 좌판부(24)와 우판부(26)가 후판부(22)와 직교하게 절곡되는 것도 가능하고, 전방으로 갈수록 그 폭이 점차 멀어지는 방향으로 후판부(22)와 경사지게 절곡되는 것도 가능함은 물론이다.The cabinet 20 is capable of bending the left and right plate portions 24 and 26 orthogonally to the thick plate portion 22 and is bent obliquely to the thick plate portion 22 in a direction in which the width gradually decreases toward the front Of course it is possible.

하부 패널(30)(40)은 좌측 공기 흡입부(4)를 구성하는 좌측 하부 패널(30)과, 우측 공기 흡입부(6)를 구성하는 우측 하부 패널(40)로 이루어진다.The lower panels 30 and 40 are composed of a left lower panel 30 constituting the left air intake portion 4 and a right lower panel 40 constituting the right air intake portion 6. [

좌측 하부 패널(30)은 캐비닛(20)의 좌판부(24)의 하부 전방 위치인 베이스(12)의 전방부 좌측 위에 배치되게 설치되고, 좌측 공기 흡입구(31)이 좌우 방향으로 개구 형성되거나 좌측 전방 방향으로 개구되게 형성되며, 좌측 필터(32)가 장착되는 좌측 필터 케이스(34)가 설치된다.The left lower panel 30 is disposed on the left front side of the base 12 which is the lower front position of the left side plate 24 of the cabinet 20 and the left air intake opening 31 is formed in the left- And a left filter case 34, which is formed to open in the forward direction and on which the left filter 32 is mounted.

우측 하부 패널(40)은 캐비닛(20)의 우판부(26)의 하부 전방 위치인 베이스(12)의 전방부 우측 위에 배치되게 설치되고, 우측 공기 흡입구(41)는 좌우 방향으로 개구 형성되거나 우측 전방 방향으로 개구되게 형성되며, 우측 필터(42)가 장착되는 우측 필터 케이스(44)가 설치된다.The right lower panel 40 is disposed on the front right side of the base 12 which is the lower front position of the right side plate 26 of the cabinet 20 and the right air intake opening 41 is formed in the left- And a right filter case 44 on which the right filter 42 is mounted is provided.

좌측 하부 패널(30)과 우측 하부 패널(40)은 하부에 후술하는 패널 구동 기 구(159)(160)가 관통되는 링크 관통부(38)(48)가 도 4에 도시된 바와 같이, 홈부나 홀부 혹은 단턱진 형상으로 형성된다.In the lower left panel 30 and the lower right panel 40, the link penetrating portions 38 and 48 through which the panel driving devices 159 and 160, which will be described later, Shaped portion or a stepped shape.

상부 패널(50)은 캐비닛(20)의 전방 상부에 배치되고, 좌측에 좌측 공기 토출부(8)가 형성되고 우측에 우측 공기 토출부(10)가 형성되는 것으로서, 크게 전판부(52)와 좌측판부(53)와 우측판부(54)로 이루어진다.The upper panel 50 is disposed on the front upper portion of the cabinet 20 and has a left air discharge portion 8 on the left side and a right air discharge portion 10 on the right side. And includes a left side plate portion 53 and a right side plate portion 54.

좌측 공기 토출부(8)는 전판부(52)와 좌측판부(53)의 사이에 전판부(52) 및 좌측판부(53)에 대해 경사진 좌측 경사부(55)가 형성되고, 좌측 경사부(55)에 좌측 공기 토출구(56)가 개구 형성된다.The left air discharge portion 8 is provided with a left inclined portion 55 inclined with respect to the front plate portion 52 and the left plate portion 53 between the front plate portion 52 and the left side plate portion 53, The left air discharge port 56 is formed in the opening 55. [

좌측 공기 토출부(8)는 후술하는 좌측 패널(90)의 닫힘시 좌측 패널(90)에 돌출되게 구비된 좌측 토출 안내부(92) 특히, 후술하는 좌측 토출베인(94) 등이 삽입되어 수용되는 좌측 공간부(S1)를 갖도록 좌측 경사부(55)가 공조부(2)의 내측 방향으로 함몰 형성되면서 전판부(52) 및 좌측판부(53)에 대해 경사지게 형성된다.The left air discharge portion 8 is provided with a left discharge guide portion 92 protruding from the left panel 90 at the time of closing the left panel 90 to be described later and a left discharge vane 94, The left inclined portion 55 is inclined with respect to the front plate portion 52 and the left side plate portion 53 while being recessed toward the inside of the air conditioning portion 2 so as to have the left space portion S1.

우측 공기 토출부(10)는 전판부(52)와 우측판부(54)의 사이에 전판부(52) 및 우측판부(54)에 대해 경사진 우측 경사부(57)가 형성되고, 우측 경사부(57)에 우측 공기 토출구(58)가 개구 형성된다.The right air discharge portion 10 is provided with a right side inclined portion 57 inclined with respect to the front plate portion 52 and the right side plate portion 54 between the front plate portion 52 and the right side plate portion 54, The right air outlet 58 is formed in the opening 57. [

우측 공기 토출부(10)는 후술하는 우측 패널(100)의 닫힘시 우측 패널(100)에 돌출되게 구비된 우측 토출 안내부(102) 특히 후술하는 우측 토출베인(104) 등이 삽입되어 수용되는 우측 공간부(S2)를 갖도록 우측 경사부(57)가 공조부(2)의 내측 방향으로 함몰 형성되면서, 전판부(52) 및 우측판부(54)에 대해 경사지게 형성된다.The right side air discharge portion 10 includes a right side discharge guide portion 102 protruding from the right panel 100 when the right panel 100 is to be described later and a right side discharge vane 104, The right inclined portion 57 is inclined with respect to the front plate portion 52 and the right plate portion 54 while being recessed toward the inside of the air conditioning portion 2 so as to have the right space portion S2.

공조부(2)는 상부 패널(50)의 전방에 전면 커버(60)가 설치된다.In the air conditioning unit 2, a front cover 60 is installed in front of the upper panel 50.

전면 커버(60)는 좌측 공기 토출구(56)와 우측 공기 토출구(58)를 통과한 공기가 전방 방향으로 직진되지 않고, 좌측 패널(90)과 우측 패널(100)로 유도되게 하는 일종의 에어 가이드의 역할을 하고, 좌측 패널(90) 및 우측 패널(100)이 닫힘 위치에 있을 때, 좌측 토출 안내부(92)와 우측 토출 안내부(102)가 전방에서 보이지 않게 막는 일종의 차폐 부재의 역할을 한다.The front cover 60 is a kind of air guide for guiding the air that has passed through the left air outlet 56 and the right air outlet 58 to the left panel 90 and the right panel 100, And functions as a kind of shielding member that prevents the left discharge guide portion 92 and the right discharge guide portion 102 from being seen from the front when the left panel 90 and the right panel 100 are in the closed position .

그리고, 공조부(2)의 전방에는 공기조화기의 전면측 외관을 형성하는 전면 패널(70)이 배치된다.In front of the air conditioning unit 2, a front panel 70 that forms an outer surface of the front side of the air conditioner is disposed.

전면 패널(70)은 상부 패널(50) 및 전면 커버(60)의 상단과 베이스(12)의 전면부 사이를 여닫도록 베이스(12) 및 좌측 하부 패널(30)과 우측 하부 패널(40)과 상부 패널(50) 중 적어도 하나에 좌,우 중 일측으로 중심으로 회전되거나 전후 방향으로 진퇴되게 연결된다.The front panel 70 includes a base 12 and a lower left panel 30 and a right lower panel 40 to open and close between the upper ends of the upper panel 50 and the front cover 60 and the front portion of the base 12. [ And is connected to at least one of the upper panels 50 so as to be centered on one side of the left and right sides or to be advanced and retreated forward and backward.

그리고, 공조부(2)의 내부에는 실내의 공기를 공조부(2) 내부로 흡입한 후 공조부(2)의 외부로 토출되게 송풍력을 발생시키는 송풍기와, 송풍기에서 송풍된 공기를 냉매와 열교환시키는 열교환기(75)를 포함한다.A blower for sucking indoor air into the air conditioning unit 2 and generating a blowing force to be discharged to the outside of the air conditioning unit 2 is provided in the air conditioning unit 2 and a blower for blowing air blown from the blower to the refrigerant And a heat exchanger 75 for exchanging heat.

송풍기는 공조부(2)의 내측 하부에 설치되어 그 전방 혹은 후방의 공기를 흡입하여 상측으로 송풍시키는 원심 송풍기로서, 회전축이 전후 방향으로 돌출되게 설치된 팬모터(76)와, 팬모터(76)의 회전축에 연결된 송풍팬(77)과, 송풍팬(77) 및 팬모터(76)를 둘러싸고 전면과 후면 중 일측에 개구부가 형성되며 상부에 토출구가 형성된 팬 하우징(78)과, 팬 하우징(78)의 개구부에 배치된 오리피스(79)를 포함한다.The blower is a centrifugal blower installed in the lower part of the inside of the air conditioning part 2 and sucking the air in the forward or rearward direction to blow air upward. The centrifugal blower has a fan motor 76 installed with the rotary shaft protruding in the front- A fan housing 78 which surrounds the fan 77 and the fan motor 76 and has an opening at one side of the front and rear surfaces and has a discharge port at the upper side; (Not shown).

열교환기(75)는 송풍기 특히 팬 하우징(78)의 상측에 위치되게 설치된다.The heat exchanger 75 is installed above the fan, particularly the fan housing 78.

한편, 본 실시예의 공기조화기는, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 토출구 유닛(80)이 공조부(2)의 내측 상부에서 공조부(2)의 위로 상승되고, 공조부(2)의 위에서 공조부(2)의 내측 상부로 하강되는 구조로 이루어진다.2 to 4, the discharge port unit 80 is lifted above the air conditioning unit 2 from the inside upper side of the air conditioning unit 2, and the air conditioning unit 2 is moved upward, And is lowered to the upper portion of the inside of the air conditioning part 2 from above.

도 10은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 토출구 유닛이 하강된 상태일 때의 종단면도이고, 도 11은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 토출구 유닛이 상승된 상태일 때의 종단면도이다.FIG. 10 is a longitudinal sectional view of the air conditioner according to the present invention when the discharge port unit is in a lowered state, and FIG. 11 is a longitudinal sectional view of the air conditioner according to the present invention, to be.

공조부(2)는 그 상면 전체가 상하 방향으로 개방된 개구면을 갖거나 그 상면에 상하 방향으로 개구된 개구부가 형성되고, 토출구 유닛(80)은 공조부(2)의 개구면이나 개구부를 통해 승강 구동된다.The entire upper surface of the air conditioning unit 2 has an opening surface opened in the up and down direction or an opening portion opened in the up and down direction is formed on the upper surface of the air conditioning unit 2. The discharge port unit 80 is provided with an opening surface or an opening of the air conditioning unit 2 Lt; / RTI >

토출구 유닛(80)은 전,후,좌,우 네 둘레면 중 적어도 일면에 공기 토출구(81)가 개구 형성되고, 저면이 공조부(2)와 통하게 개구 형성되며, 내부에 개구된 저면과 공기 토출구(81)를 잇는 공기 유로가 형성된다.The discharge port unit 80 is provided with an air discharge port 81 formed on at least one surface of the front, rear, left and right circumferential surfaces, a bottom surface opened to communicate with the air conditioning unit 2, An air passage connecting the discharge port 81 is formed.

공조부(2)에는 토출구 유닛(80)이 승강 안내되는 승강 가이드(82)가 설치되고, 토출구 유닛(80)은 승강 가이드(82)에 승강 안내되면서 승강 가이드(82)의 상측 위치로 상승되어 공기 토출구(81)가 개방/노출되거나 승강 가이드(82)의 내부로 하강되어 승강 가이드(82)의 상면 즉, 공조부(2)의 상면을 덮으면서 공기 토출구(81)가 밀폐/은닉된다.The air conditioning unit 2 is provided with an elevation guide 82 on which the discharge port unit 80 is guided and raised so that the discharge port unit 80 is raised to the upper position of the elevation guide 82 while being guided by the elevation guide 82 The air outlet 81 is opened / exposed or lowered into the elevation guide 82 to cover the upper surface of the elevation guide 82, that is, the upper surface of the air conditioning unit 2, and the air outlet 81 is sealed / concealed.

여기서, 승강 가이드(82)는 캐비닛(20)과 상부 패널(50)의 사이 공간 중 상부에 위치되게 설치된다.Here, the elevation guide 82 is installed at an upper portion of the space between the cabinet 20 and the upper panel 50.

승강 가이드(82)에는 토출구 유닛(80)의 승강 동작시 후술하는 고정 기어(87)를 따라 안내되는 안내홈부(83)가 도 4에 도시된 바와 같이, 상하 방향으로 길게 형성된다.The elevating guide 82 is formed with a guide groove 83 which is guided along the fixed gear 87, which will be described later, when the discharging port unit 80 is moved up and down, as shown in FIG.

승강 가이드(82)는 캐비닛(20)과 상부 패널(52)의 사이 공간 중 상부에 위치되게 설치되고, 승강 가이드(82)에는 승강 가이드(82) 중 캐비닛(20)과 상부 패널(52)의 사이 상측으로 돌출된 부분을 가리는 상부 장식부재(84)가 설치된다.The elevation guide 82 is installed at an upper portion of the space between the cabinet 20 and the upper panel 52 and the elevation guide 82 is provided at the upper portion of the cabinet 20 and the upper panel 52 An upper decorative member 84 for covering a portion projecting upward is provided.

한편, 토출구 유닛(80)은 승강기구(85)에 의해 승강 동작되는 바, 승강기구(85)는 도 5에 도시된 바와 같이, 승강 모터(86)와, 승강 모터(86)에 연결되어 승강용 모터(86)의 구동에 따라 토출구 유닛(80)을 승강 동작시키는 동력 전달부(87)(88)를 포함한다.5, the discharge port unit 80 is operated by the elevating mechanism 85. The elevating mechanism 85 is connected to the elevating motor 86 and the elevating motor 86, And a power transmitting portion 87 (88) for raising and lowering the discharge port unit (80) in accordance with the driving of the motor (86).

토출구 유닛(80)은 승강 모터(86)가 토출구 유닛(80)에 장착되고, 동력 전달부가 공조부(2)의 상부 특히 승강 가이드(82)에 위치 고정되게 구비됨과 아울러 상하 방향으로 길게 형성된 랙으로 이루어진 고정 기어(87)와, 승강 모터(87)에 설치되고 승강 모터(86)의 구동시 고정 기어(87)를 따라 회전되면서 승강되는 피니언으로 이루어진 무빙 기어(88)를 포함한다.The discharge port unit 80 is provided with the elevation motor 86 mounted on the discharge port unit 80 and the power transmission part being fixed to the upper part of the air conditioning part 2, specifically, the elevation guide 82, And a moving gear 88 mounted on the elevating motor 87 and composed of a pinion which is raised and lowered while being rotated along the fixed gear 87 when the elevating motor 86 is driven.

토출구 유닛(80)은 승강 기구(85)에 의해 승강되고 공기 토출구(81)가 형성된 토출구 바디(210)와, 토출구 바디(210)를 통해 토출되는 공기의 좌우 풍향을 조절하는 좌우 풍향조절부재(220)(230)(240)(250) 및 좌우 풍향조절 구동기구(260)로 이루어진 좌우 풍향조절기구(290)와, 토출구 바디(210)를 통해 토출되는 공기의 좌우 풍향을 조절하는 상하 풍향조절부재(300) 및 상하 풍향조절 구동기구(310)로 이루어진 상하 풍향조절기구(320)를 포함하고, 토출구 유닛(80)과 승강 가이드(82)에 대해서는 후술하여 상세히 설명한다. The discharge port unit 80 includes a discharge port body 210 which is lifted by the lifting mechanism 85 and has an air discharge port 81 and a left and right airflow direction adjusting member for adjusting left and right airflows of air discharged through the discharge port body 210 A left and right wind direction adjusting mechanism 290 including a wind direction adjusting mechanism 220 and a left wind direction adjusting driving mechanism 260 and a left and right wind direction adjusting mechanism 290 for adjusting the left and right wind direction of the air discharged through the ejection outlet body 210 The air outlet unit 80 and the elevation guide 82 will be described later in detail with reference to FIG.

한편, 공조부(2)에는 도 2 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 좌측 공기 흡입부(4)와 좌측 공기 토출부(8)를 함께 여닫음과 아울러 공기를 안내하도록 공조부(2)의 좌측에 상하 방향으로 길게 배치된 좌측 패널(90)과, 우측 공기 흡입부(6)와 우측 공기 토출부(10)를 함께 여닫음과 아울러 공기를 안내하도록 공조부(2)의 우측에 상하 방향으로 길게 배치된 우측 패널(100)을 포함한다. 2 to 9, the air conditioning unit 2 is provided with the left air intake unit 4 and the left air discharge unit 8 to be closed together and to guide air to the air conditioning unit 2 A left panel 90 disposed on the left side in the vertical direction and a left panel 90 disposed on the right side of the air conditioning part 2 so as to guide the air together with the right air intake part 6 and the right air discharge part 10, As shown in FIG.

좌,우측 패널(90)(100)은 하부가 공기 흡입부(4)(6)를 여닫음과 아울러 공기 흡입부(4)(6)로 흡입되는 공기를 안내하는 흡입 도어 및 흡입 가이드의 역할을 하고, 상부가 공기 토출부(8)(10)를 여닫음과 아울러 공기 토출부(8)(10)로 토출된 공기를 안내하는 토출 도어 및 토출 가이드의 역할을 하며, 전체적으로 상하 방향으로 긴 판체 형상으로 형성된다.The left and right panels 90 and 100 have a lower portion that closes and closes the air intake portions 4 and 6 and also serves as a suction door and a suction guide for guiding air sucked into the air suction portions 4 and 6 And the upper portion functions as a discharge door and a discharge guide for guiding the air discharged to the air discharge portions 8 and 10 as well as closing and closing the air discharge portions 8 and 10, And is formed in a plate shape.

좌,우측 패널(90)(100) 각각은 복수개 부재의 결합체(120)(130)(140)로 이루어진다. Each of the left and right panels 90 and 100 is made up of a plurality of assemblies 120, 130 and 140.

좌측 패널(90)은 그 열림시 좌측 공기 토출부(8)를 통해 토출된 공기의 풍향을 조절하는 좌측 토출 안내부(92)가 돌출되게 구비된다.The left side panel 90 is provided with a left side discharge guide portion 92 protruding to regulate the direction of the air discharged through the left side air discharge portion 8 when the left side panel 90 is opened.

좌측 패널(90)에는 좌측 패널(90)의 열림시 좌측 공기 토출부(8)와 좌측 패널(90)의 선단 사이를 여닫음과 아울러 토출 공기를 안내하는 좌측 토출베인(94) 과, 좌측 토출베인(94)을 회전시키는 좌측 토출베인 구동기구(95)가 설치된다.The left side panel 90 is provided with a left side discharge vane 94 for guiding the discharge air as well as a closing operation between the left side air discharge portion 8 and the left side panel 90 when the left side panel 90 is opened, A left discharge vane drive mechanism 95 for rotating the vane 94 is provided.

좌측 토출베인 구동기구(95)는 좌측 토출베인(94)의 상측 또는 하측에 위치되게 설치되어 좌측 토출베인(94)을 회전시키는 좌측 토출베인모터로 이루어진다.The left discharge vane drive mechanism 95 includes a left discharge vane motor disposed above or below the left discharge vane 94 to rotate the left discharge vane 94.

우측 패널(100)은 그 열림시 우측 공기 토출부(10)를 통해 토출된 공기의 풍향을 조절하는 우측 토출 안내부(102)가 돌출되게 구비된다.The right panel 100 is provided with a right discharge guide portion 102 protruding to control the direction of the air discharged through the right air discharge portion 10 when the right panel 100 is opened.

우측 패널(100)에는 우측 패널(100)의 열림시 우측 공기 토출부(10)와 우측 패널(100)의 선단 사이를 여닫음과 아울러 토출 공기를 안내하는 우측 토출베인(104)과, 우측 토출베인(104)을 구동시키는 모터 등의 우측 토출베인 구동기구(105)가 설치된다.The right side panel 100 is provided with a right discharge vane 104 for guiding the discharge air as well as a closing operation between the right air discharge portion 10 and the front end of the right panel 100 when the right panel 100 is opened, A right discharge vane drive mechanism 105 such as a motor for driving the vane 104 is provided.

우측 토출베인 구동기구(105)는 우측 토출베인(104)의 상측 또는 하측에 위치되게 설치되어 우측 토출베인(104)을 회전시키는 우측 토출베인모터로 이루어진다.The right discharge vane drive mechanism 105 is composed of a right discharge vane motor which is installed above or below the right discharge vane 104 to rotate the right discharge vane 104.

공조부(2)에는 도 5에 도시된 바와 같이, 좌측 패널(90)을 구동시키는 좌측 패널 구동기구(159)와, 우측 패널을 구동시키는 우측 패널 구동기구(160)가 설치된다.The air conditioning unit 2 is provided with a left panel drive mechanism 159 for driving the left panel 90 and a right panel drive mechanism 160 for driving the right panel as shown in FIG.

한편, 본 실시예에 따른 공기조화기는 좌측 토출 안내부(92) 및 좌측 토출 베인(94)과 좌측 토출베인 구동기구(95)가 좌측 패널(90)의 내측면 즉, 우측면에 공조부(2)의 좌측에 구비됨과 아울러 좌측 패널 구동기구(159)가 공조부(2)의 좌측에 설치되고, 우측 토출 안내부(102) 및 우측 토출 베인(104)과 우측 토출베인 구동기구(105)가 우측 패널(100)의 내측면 즉, 좌측면에 구비됨과 아울러 우측 패널 구동기구(160)가 공조부(2)의 우측에 설치되며, 좌측 패널(90)과 우측 패널(100)이 전체적으로 좌,우 대칭 구조로 이루어진다.In the air conditioner according to the present embodiment, the left discharge guide 92 and the left discharge vane 94 and the left discharge vane drive mechanism 95 are disposed on the inner surface of the left panel 90, The left side panel drive mechanism 159 is provided on the left side of the air conditioning part 2 and the right side discharge vane 104 and the right side discharge vane drive mechanism 105 are provided on the left side of the air conditioner 2, The right panel driving mechanism 160 is installed on the right side of the air conditioning part 2 and the left panel 90 and the right panel 100 are provided on the left side and the right side of the right panel 100, Symmetrical structure.

좌측 패널 구동기구(159)는 공조부(2)의 하부 좌측인 베이스(12) 좌측에 설치된 좌측 패널모터와, 좌측 패널모터에 의해 회전되고 좌측 패널(90)에 연결되어 좌측 패널모터의 구동시 좌측 패널(90)을 회전시키는 링크 등의 동력전달기구를 포함한다.The left panel driving mechanism 159 includes a left panel motor provided on the left side of the base 12 which is the lower left side of the air conditioning unit 2 and a left panel motor driven by the left panel motor and connected to the left panel 90, And a power transmission mechanism such as a link for rotating the left panel 90.

우측 패널 구동기구(160)는 공조부(2)의 하부 우측인 베이스(12) 우측에 설치된 우측 패널모터와, 우측 패널모터에 의해 회전되고 우측 패널(100)에 연결되어 우측 패널모터의 구동시 우측 패널(100)을 회전시키는 링크 등의 동력전달기구를 포함한다.The right panel drive mechanism 160 includes a right panel motor provided on the right side of the base 12 which is the lower right side of the air conditioning unit 2 and a right panel motor which is rotated by the right panel motor and connected to the right panel 100, And a power transmission mechanism such as a link for rotating the right panel 100.

도 12는 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 토출구 유닛이 도시된 분해 사시도이고, 도 13은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 토출구 유닛이 도시된 분해 사시도이다.FIG. 12 is an exploded perspective view illustrating an outlet unit of an air conditioner according to an embodiment of the present invention, and FIG. 13 is an exploded perspective view illustrating an outlet unit of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

승강 가이드(82)는 토출구 유닛(80)이 그 내부로 하강됨과 아울러 공조부(2)의 상부로 송풍된 공기가 통과하도록 상면 및 하면이 개방되고 내부가 상하 방향으로 개방된 박스체로 이루어진다.The elevation guide 82 is composed of a box body whose upper and lower surfaces are opened so that the air discharged from the air outlet unit 80 is lowered and the air blown to the upper portion of the air conditioning unit 2 passes therethrough.

승강기구(85)는 승강 모터(86)와 무빙 기어(88)와 고정 기어(87)가 공기의 흐름을 최대한 방해하지 않는 위치인 토출구 유닛(80) 및 승강 가이드(82)의 네 모서리측이나 좌,우측 중 적어도 일측에 설치되는 것이 바람직하다.The elevating mechanism 85 is provided on the four corners of the discharge port unit 80 and the elevation guide 82 at positions where the elevating motor 86, the moving gear 88 and the fixed gear 87 do not disturb the flow of air as much as possible And at least one of the left and right sides is preferably provided.

고정 기어(87)는 승강 가이드(82)의 내벽에 돌출되게 형성된 수용부(87A)와; 수용부(87A)에 슬라이딩 삽입되고 수용부(87A)와 스크류 등의 체결부재로 체결되며 무빙 기어(88)가 치합되는 기어부(87B)를 포함한다. The fixed gear 87 includes a receiving portion 87A formed to protrude from the inner wall of the elevation guide 82; And a gear portion 87B which is slidably inserted into the accommodating portion 87A and is engaged with the accommodating portion 87A and the moving gear 88 by a fastening member such as a screw.

토출구 바디(210)는 하부에는 승강 모터(86)가 삽입되어 수용되는 모터 수용부가 형성되고, 토출구 바디(210)에는 모터 수용부와 함께 승강 모터(86)를 덮는 모터 커버(89)가 결합된다.The discharge port body 210 is formed with a motor receiving portion in which the elevating motor 86 is inserted and accommodated and a motor cover 89 covering the elevating motor 86 together with the motor receiving portion is coupled to the discharging outlet body 210 .

토출구 바디(210)는 공조부(2)의 내측 상부로 송풍된 공기가 통과한 후 본체의 상측 전, 후, 좌, 우 중 적어도 한 방향으로 토출되게 하는 것으로서, 전방과 좌,우 양측 등의 여러 방향으로 분산 토출하는 유로 구조를 갖는 것도 가능하고, 전방 등의 한 방향으로 토출하는 유로 구조를 갖는 것도 가능하며, 이하 전방 방향으로 토출하는 유로 구조를 갖는 것으로 설명한다.The discharge port body 210 discharges air in at least one of the upper side, the rear side, the left side, and the right side of the main body after the air blown to the upper side of the inside of the air conditioning part 2 passes, It is possible to have a flow path structure for distributing and discharging in various directions, and also to have a flow path structure for discharging in one direction such as the front direction, and will be described below as having a flow path structure for discharging in the forward direction.

토출구 바디(210)는 저면과 전면이 개방됨과 아울러 좌,우,후,상면이 막히고 저면과 전면의 사이에 공기가 통과하는 유로가 형성되고, 밑에서 올라온 공기를 전방으로 유도하는 유로 가이드(211)가 내부의 후방측에 구비된다.The discharge port body 210 has a flow path guide 211 for opening the bottom and the front and closing the left, right, rear, and upper surfaces, a flow path for passing air between the bottom surface and the front surface, Is provided on the rear side of the inside.

토출구 바디(210)는 공조부(2)의 내측 특히, 승강 가이드(82)의 내부로 하강되었을 때, 공조부(2)의 상면 특히, 승강 가이드(82)의 상면을 덮으면서 공기조화기의 상면부 외관을 형성하는 바, 그 상부에는 모터나 피시비 등의 각종 전장부품이 설치되는 전장부(212)가 상면이 개구되게 형성되고, 그 상면에는 전장부(212)의 상면을 덮으면서 공기조화기의 상면 외관을 형성하는 탑 커버(213)가 설치된다.The discharge port body 210 covers the upper surface of the air conditioning part 2, particularly, the upper surface of the elevation guide 82 when the air supply part body 210 is lowered to the inside of the air conditioning part 2, The top surface of the front portion 212 is covered with a front portion 212 on which an electric component such as a motor or a user's body is mounted. And a top cover 213 for forming an upper surface appearance of the substrate.

좌우 풍향조절부재(220)(230)(240)(250)는 토출구 바디(210)의 내부에 수직 한 회전축을 중심으로 좌후 회전 가능하게 배치되어 토출구 바디(210)를 통과하는 공조 공기를 그 배치 방향으로 안내하는 것으로서, 공조 공기를 좌우 확산시키도록 복수개가 좌,우 방향으로 이격되게 배치된다.The left and right wind direction adjusting members 220, 230, 240, and 250 are disposed to be rotatable in the left and right direction around a rotation axis perpendicular to the inside of the discharge port body 210 so that the air conditioning air passing through the discharge port body 210 is arranged Direction, and a plurality of the air conditioning air is arranged so as to be leftwardly and rightwardly distanced so as to diffuse left and right air.

좌우 풍향조절부재(220)(230)(240)(250)는 복수개 중 어느 하나(230)가 좌우 풍향조절 구동기구(260)에 의해 수직축을 중심으로 회전되고, 나머지(220)(240)(250)가 좌우 풍향조절 구동기구(260)에 의해 회전되는 좌우 풍향조절부재(230)와 연동부재(264)로 연결된다.One of the plurality of left and right wind direction adjusting members 220, 230, 240 and 250 is rotated about the vertical axis by the left and right wind direction adjusting drive mechanism 260 and the other windings 220 and 240 250 are connected to the left and right wind direction adjusting member 230 rotated by the left and right wind direction adjusting drive mechanism 260 and the interlocking member 264.

좌우 풍향조절 구동기구(260)는 전장부(212)에 설치된 좌우 풍향조절 모터로 이루어지고, 전장부(212)에 스크류 등의 체결부재로 체결된다. The left and right wind direction adjusting drive mechanism 260 is composed of a left and right wind direction adjusting motor provided on the front portion 212 and is fastened to the front portion 212 with a fastening member such as a screw.

상하 풍향조절부재(300)는 복수개의 상하 풍향조절부(301)(302)가 상하 이격되게 형성됨과 아울러 복수개의 상하 풍향조절부(301)(302)의 양측단에 좌,우측단부(303)(304)가 형성되어 복수개의 상하 풍향조절부(301)(302)와 좌,우 측단부 (303)(304)가 일체로 형성된다.The upper and lower wind direction adjusting members 300 are formed so that a plurality of upper and lower wind direction adjusting portions 301 and 302 are vertically spaced apart from each other and have left and right end portions 303 at both side ends of a plurality of upper and lower wind direction adjusting portions 301 and 302, The upper and lower wind direction adjusting portions 301 and 302 and the left and right side end portions 303 and 304 are integrally formed.

상하 풍향조절부재(300)는 수평축을 중심으로 회전되는 바, 좌,우 중 일측에 상하 풍향조절 구동기구(310)의 회전축이 연결되는 회전축(305)이 돌출되게 구비되고, 좌,우 중 타측에 서포터(270)에 회전 가능하게 지지되는 회전축(306)이 돌출되게 구비된다.The upper and lower airflow direction control member 300 is rotated around a horizontal axis, and a rotary shaft 305 to which the rotary shaft of the upper and lower airflow direction adjusting driving mechanism 310 is connected protrudes on one side of the left and right, A rotary shaft 306 rotatably supported by the supporter 270 is provided.

한편, 서포터(270)는 복수개 좌우 풍향조절부재(220)(230)(240)(250) 을 지지하고, 상하 풍향조절부재(300)를 지지하는 것으로서, 토출구 바디(210)에 결합되는 결합부(280)를 갖는다.The supporter 270 supports the plurality of left and right airflow direction adjusting members 220, 230, 240 and 250 and supports the upper and lower airflow direction adjusting members 300, (280).

상하 풍향조절 구동기구(310)는 토출구 바디(210)의 내측벽과 서포터(210)의 외측벽 사이에 위치되게 서포터(210)의 외측벽에 설치된 상하 풍향조절 모터로서, 그 회전축(311)이 좌우 방향으로 돌출되게 설치된다.The upper and lower wind direction adjusting drive mechanism 310 is a vertical wind direction adjusting motor provided on the outer wall of the supporter 210 so as to be positioned between the inner wall of the discharge port body 210 and the outer wall of the supporter 210, As shown in Fig.

상하 풍향조절 구동기구(310)인 상하 풍향조절 모터는 서포터(210)에 스크류 등의 체결부재로 체결된다.The upper and lower wind direction adjusting motor 310, which is the upper wind direction adjusting driving mechanism 310, is fastened to the supporter 210 with a fastening member such as a screw.

한편, 적외선 센서 모듈(400)은 공조부(2) 중 토출구 유닛(80)에 설치되어, 토출구 유닛(80)의 상승시 노출되고, 토출구 유닛(80)의 하강시 은닉되는 것도 가능하고, 공조부(2) 중 토출구 유닛(80) 이외에 상시 노출되게 설치되는 것도 가능하며, 이하 토출구 유닛(80)에 설치된 것으로 설명한다.The infrared sensor module 400 may be installed in the discharge port unit 80 of the air conditioning unit 2 to be exposed when the discharge port unit 80 is lifted and may be hidden when the discharge port unit 80 is lowered, It is also possible that the discharge port unit 80 is provided at any time except for the discharge port unit 80,

적외선 센서 모듈(400)은 토출구 유닛(80)의 전방 상부 특히 전장부(212)에 설치되는 것이 바람직하고, 토출구 유닛(80)의 전면 상부에 형성된 개구홀(212a)에 일부가 관통되게 배치된다.The infrared sensor module 400 is preferably installed in the front upper portion of the discharge port unit 80 and in particular the front portion 212 and a part of the infrared sensor module 400 is disposed in the opening hole 212a formed in the upper portion of the front surface of the discharge port unit 80 .

도 14는 도 11에 도시된 적외선 센서 모듈의 감지 영역이 도시된 측면도이고, 도 15는 도 11에 도시된 적외선 센서 모듈의 개략 측면도이며, 도 16은 도 11에 도시된 적외선 센서 모듈의 사시도이고, 도 17은 도 16에 도시된 적외선 센서 모듈의 분해 사시도이다. FIG. 14 is a side view of the infrared sensor module shown in FIG. 11, FIG. 15 is a schematic side view of the infrared sensor module shown in FIG. 11, FIG. 16 is a perspective view of the infrared sensor module shown in FIG. And FIG. 17 is an exploded perspective view of the infrared sensor module shown in FIG.

적외선 센서 모듈(400)은 공기조화기가 설치된 실내를 스캐닝하면서 실내의 정보를 감지하는 것으로서, 기판(410)과, 적외선 센서(420)와, 렌즈(430)와, 케이스(440)와, 케이스 회전기구(460)를 포함한다.The infrared sensor module 400 senses information of a room while scanning the room where the air conditioner is installed and includes a substrate 410, an infrared sensor 420, a lens 430, a case 440, And a mechanism 460.

기판(410)은 적외선 센서(420)가 설치되고 적외선 센서(420)의 신호를 증폭하여 제어부(510)로 출력하는 인쇄회로기판(PCB)으로서, 적외선 센서(420)와 함께 PCB모듈(412)을 구성한다.The substrate 410 is a printed circuit board (PCB) provided with an infrared sensor 420 and amplifying a signal of the infrared sensor 420 and outputting the amplified signal to the control unit 510. The PCB 410 includes a PCB module 412 together with an infrared sensor 420, .

기판(410)에는 적외선 센서(420)에서 출력된 신호를 증폭하는 증폭 회로부와, 증폭 회로부의 신호를 디지털 값으로 출력하는 변환부를 포함한다.The substrate 410 includes an amplification circuit section for amplifying the signal output from the infrared sensor 420 and a conversion section for outputting the signal of the amplification circuit section as a digital value.

여기서, 증폭 회로부는 적외선 센서(420)에서 출력된 미약한 전압의 신호를 소정 증폭시켜 노이즈 및 전압 변화에 대한 폭을 크게 한 후 변환부로 출력한다.Here, the amplification circuit unit amplifies a signal of a weak voltage outputted from the infrared sensor 420 to a predetermined width to increase a noise and a voltage change, and then outputs the signal to the conversion unit.

변환부는 증폭 회로부의 신호를 소정 샘플링 주기에 따라 샘플링된 디지털 값을 포함하는 신호를 제어부(510)으로 출력한다.The converting unit outputs a signal including the sampled digital value according to a predetermined sampling period to the control unit 510.

한편, 기판(410)에는 케이스(440)의 후술하는 PCB 모듈 결합부(442)와 결합되는 결합부(414)가 형성되고, 결합부(414)에 대해서는 후술하여 설명한다.The PCB 410 is formed with a coupling portion 414 to be coupled to a PCB module coupling portion 442 of the case 440 to be described later. The coupling portion 414 will be described later.

적외선 센서(420)는 적외선 센서 모듈(400)의 인식 영역 이내에 열원이 검출되면 일정 크기의 전압 변화가 발생되는 센서로서, 절대 영도(-273℃) 이상의 물체에서 가시광보다 파장이 길고 눈에 감지할 수 없는 적외선이 방사되면 이를 감지하여 신호를 출력한다.The infrared sensor 420 is a sensor that generates a voltage change of a predetermined size when a heat source is detected within the recognition area of the infrared sensor module 400. The infrared sensor 420 has a wavelength longer than visible light in an absolute temperature range When no infrared ray is emitted, it detects it and outputs a signal.

적외선 센서(420)는 초전형 적외선 센서로 이루어지고, 초전 특성을 갖고 초전 효과 즉, 소자표면의 온도에 비례하는 전하가 발생하여 기전력이 유지되는 소자를 포함한다.The infrared sensor 420 includes a superconducting infrared sensor and includes a device having a pyroelectric characteristic and generating a superconducting effect, that is, an electric charge proportional to the temperature of the surface of the device, thereby maintaining the electromotive force.

적외선 센서(420)는 통상적으로 인체에서 발생되는 적외선 파장 대역(6.5~15㎛)에 대응한 적외선 영역(7~14㎛)의 파장을 통과시키는 커트론 필터가 장착되고, 내부에 전극을 설치하여 온도 변화에 따라 발생되는 전하를 전압으로 검출하고, 그에 따른 신호를 출력한다.The infrared sensor 420 is usually equipped with a Curtron filter for passing a wavelength of an infrared region (7 to 14 mu m) corresponding to an infrared wavelength band (6.5 to 15 mu m) generated in the human body, Detects the charge generated by the temperature change as a voltage, and outputs a signal corresponding thereto.

렌즈(430)는 적외선 센서(420)로 입사되는 적외선을 모아주고 적외선 센서(420)의 전방을 보호하는 광학 구조물로서, 적외선 센서(420)와 이격되게 설치된다.The lens 430 is an optical structure that collects infrared rays incident on the infrared ray sensor 420 and protects the front of the infrared ray sensor 420, and is spaced apart from the infrared ray sensor 420.

케이스(440)는 PCB모듈(412) 특히, 적외선 센서(420)를 보호하고, PCB 모듈(412)인 기판(410) 및 적외선 센서(420)를 광학 구조물인 렌즈(430)와 일체화하는 것으로서, PCB 모듈(412)이 결합되는 PCB 모듈 결합부(442)와, 렌즈(430)가 결합되는 렌즈 결합부(444)가 형성된다.The case 440 protects the PCB module 412 and particularly the infrared sensor 420 and integrates the substrate 410 and the infrared sensor 420 as the PCB module 412 with the lens 430 as the optical structure, A PCB module coupling portion 442 to which the PCB module 412 is coupled and a lens coupling portion 444 to which the lens 430 is coupled are formed.

그리고, 케이스(440)는 적외선 센서(420)가 회전될 수 있도록 케이스 회전기구(460)가 연결되는 연결부인 회전축(446)이 구비된다.The case 440 is provided with a rotating shaft 446 as a connecting part to which the case rotating mechanism 460 is connected so that the infrared ray sensor 420 can be rotated.

그리고, 케이스(440)에는 적외선 센서(70)로 입사되는 적외선 량을 결정하는 공간(S)이 형성된다.In the case 440, a space S for determining the amount of infrared rays incident on the infrared sensor 70 is formed.

PCB 모듈 결합부(442)는 케이스(440)에서 후방으로 돌출된 후크 등의 돌출부로 이루어진 것으로 설명한다.The PCB module engaging portion 442 is formed of a protruding portion such as a hook protruding rearward from the case 440. [

한편, PCB 모듈(412) 특히 기판(410)에는 후크 등의 돌출부가 탄성적으로 변형되면서 삽입되어 걸리는 돌출부 체결홀(414)이 형성된다. 돌출부 체결홀(414)은 적외선 센서(410)를 사이에 두고 이격되게 형성된다.On the other hand, the PCB module 412, particularly the substrate 410, is formed with a projecting portion fastening hole 414 which is inserted and hooked while elastically deforming the projecting portion such as a hook. The protrusion fixing holes 414 are formed to be spaced apart with the infrared sensor 410 interposed therebetween.

렌즈 결합부(444)는 렌즈(430)가 삽입되어 끼워지는 렌즈 끼움부로서, 렌즈(440) 보다 조금 큰 렌즈 끼움홀이 형성된다.The lens fitting portion 444 is a lens fitting portion into which the lens 430 is inserted, and a lens fitting hole slightly larger than the lens 440 is formed.

회전축(446)은 케이스(440)에 돌출 형성되어 케이스 회전기구(460)의 구동시 케이스(440)가 회전되게 하는 것으로서, 케이스(440)가 수직축을 중심으로 좌우 회전되도록 상,하 중 일측에 형성된다.The rotating shaft 446 is protruded from the case 440 and rotates the case 440 when the case rotating mechanism 460 is driven. The case 440 is rotatably mounted on one side .

공간(S)은 적외선 센서(420)의 인식 영역을 확보하도록 개방된 공간부로서, 그 형상과 크기에 따라 적외선 센서(420)으로 입사되는 적외선의 범위가 결정된다. The space S is opened to secure a recognition area of the infrared sensor 420, and the range of infrared rays incident on the infrared sensor 420 is determined according to the shape and size thereof.

공간(S)은 적외선 센서(420)와 멀어질수록 크기가 점차 커지게 형성되는 바, 후방에서 전방으로 갈수록 개구면적이 점차 넓어지게 형성된다.The space S is formed to be gradually larger as the distance from the infrared sensor 420 increases, and the opening area gradually increases from the rear to the front.

한편, 케이스(440)는 PCB 모듈 결합부(442)와 렌즈 결합부(444)와 회전축(446)이 하나의 몸체에 모두 형성되는 것도 가능하고, 복수개의 몸체에 나위어져서 설치되는 것도 가능하며, 이하 케이스(440)가 복수개의 몸체로 이루어진 것으로 설명한다.In the case 440, the PCB module coupling portion 442, the lens coupling portion 444, and the rotary shaft 446 may be formed on one body, or may be mounted on a plurality of bodies , The case 440 will be described as being formed of a plurality of bodies.

이하, 케이스(440)는 내부 케이스(448)와, 내부 케이스(448)와 결합되고 적외선 센서 모듈(400)의 외관을 형성하는 외부 케이스(450)를 포함하고, 내부 케이스(448)에 PCB 모듈 결합부(442)와 렌즈 결합부(444)가 형성되며, 외부 케이스(450)에 회전축(446)이 형성된 것으로 설명한다.The case 440 includes an inner case 448 and an outer case 450 coupled to the inner case 448 and forming an outer appearance of the infrared sensor module 400, The engaging portion 442 and the lens engaging portion 444 are formed and the outer case 450 is formed with the rotating shaft 446. [

내부 케이스(448)는 렌즈(430)가 설치되는 렌즈 결합부(444)가 원통체 형상으로 돌출 형성되고, 렌즈 결합부(444)는 선단에 렌즈(430)가 끼워져 결합되는 렌즈 결합공이 형성된다.The inner case 448 is formed with a lens engagement portion 444 in which a lens 430 is installed and is formed in a cylindrical shape and a lens engagement hole in which a lens 430 is fitted to a tip end of the lens engagement portion 444 is formed .

내부 케이스(448)는 적외선 센서(420)의 주변을 둘러싸서 적외선 센서(420)를 보호하는 센서 보호부(452)를 더 포함한다.The inner case 448 further includes a sensor protection unit 452 surrounding the periphery of the infrared sensor 420 to protect the infrared sensor 420.

센서 보호부(452)는 전면 및 배면이 개방된 박스 형상으로 형성되고, 그 전방에는 렌즈 결합부(444)가 형성되고, 상,하,좌,우판부의 사이에 적외선 센서(420)를 둘러싸고 인체에서 발산되어 외부 케이스(450)의 공간(S)을 통과한 적외선이 통과하는 공간이 형성된다.The sensor protecting portion 452 is formed in a box shape having a front surface and a rear surface opened. A lens coupling portion 444 is formed in front of the sensor protecting portion 452. The sensor protecting portion 452 surrounds the infrared sensor 420 between the upper, A space through which the infrared rays, which have passed through the space S of the outer case 450, are transmitted.

내부 케이스(448)는 센서 보호부(452)의 상,하,좌,우판부의 후단에 PCB 모듈 결합부(442)가 돌출된 형상으로 형성된다. 즉, PCB 모듈(412)은 케이스(440)의 후방에 위치되게 케이스(440)와 일체화된다.The inner case 448 is formed in such a shape that the PCB module engaging portion 442 protrudes from the upper, lower, left, and right plate portions of the sensor protecting portion 452. That is, the PCB module 412 is integrated with the case 440 so as to be positioned behind the case 440.

한편, 내부 케이스(448)는 렌즈(430)를 적외선 센서(420)와 이격시키는 것으로서, 렌즈(430)와 적외선 센서(420)가 렌즈(80)의 초점 거리만큼 이격되게 하는 전후 폭을 갖는다.The inner case 448 separates the lens 430 from the infrared sensor 420 and has a front and rear width in which the lens 430 and the infrared sensor 420 are spaced apart from each other by the focal distance of the lens 80.

외부 케이스(450)는 일부가 공기조화기 외부로 노출되게 배치되고, 구형 또는 타원형 등의 라운드 형상으로 형성된다.The outer case 450 is partially exposed to the outside of the air conditioner and is formed into a round shape such as a sphere or an ellipse.

외부 케이스(450)는 하부에 회전축(446)이 돌출된 형상으로 형성된다.The outer case 450 is formed in a shape having a rotation shaft 446 protruding from the lower side.

외부 케이스(450)는 전방부에 공간(S)이 형성되고, 후방부에 내부 케이스(448)가 삽입되어 설치되는 내부 케이스 설치 공간이 형성된다.The outer case 450 has a space S formed in the front portion thereof and an inner case installation space in which the inner case 448 is inserted into the rear portion thereof.

케이스 회전기구(460)는 적외선 센서(420)이 넓은 영역을 스캐닝하면서 적외선을 감지하도록 적외선 센서(420)가 일체화된 케이스(440)를 회전시키는 것으로서, 스테핑 모터 등의 구동원을 포함한다.The case rotating mechanism 460 rotates the case 440 in which the infrared ray sensor 420 is integrated to detect the infrared ray while scanning the large area of the infrared ray sensor 420, and includes a driving source such as a stepping motor.

케이스 회전기구(460)는 케이스(440)의 회전축(446)과 결합되는 구동축(462)을 갖는 모터로 이루어지는 것도 가능하고, 구동축(462)을 갖는 모터와, 모터의 구 동축(462)의 구동력을 케이스(440)의 회전축(446)으로 전달하는 복수개의 기어 등의 동력 전달기구를 포함하는 것도 가능하며, 이하 케이스(440)의 회전축(446)을 직접 회전시키는 구동축(462)을 갖는 모터인 것으로 설명한다.The case rotating mechanism 460 may be a motor having a driving shaft 462 coupled to the rotating shaft 446 of the case 440. The case rotating mechanism 460 may include a motor having the driving shaft 462, And a power transmission mechanism such as a plurality of gears for transmitting the rotation of the case 440 to the rotation shaft 446 of the case 440. The motor 440 having a drive shaft 462 for directly rotating the rotation shaft 446 of the case 440 .

케이스 회전기구(460)는 구동축(462)과 케이스(440)의 회전축(446) 중 하나가 다른 하나에 삽입되어 끼워짐에 따라 케이스(440)와 연결되고, 케이스(440)의 하측에 위치되어 케이스(440)를 지지하면서 케이스(440)를 회전시킨다.The case rotating mechanism 460 is connected to the case 440 as one of the driving shaft 462 and the rotating shaft 446 of the case 440 is inserted into the other case and is positioned below the case 440 The case 440 is rotated while supporting the case 440.

적외선 센서 모듈(400)은 도 14에 도시된 바와 같이, 공기조화기가 설치된 실내의 보다 넓은 영역을 감지하면서 공기조화기와 근접한 영역도 감지할 수 있도록 공조부(2)의 상부 높이(h)에 공조부(2)에 하향 기울어진 각도로 설치되고, 적외선 센서(420)가 기울어진 각도(θ)와, 공간(S)의 크기에 따라 적외선 센서(420)가 인식하는 영역(x1~x2)이 결정된다.As shown in FIG. 14, the infrared sensor module 400 detects an area of the room where the air conditioner is installed, and detects an area close to the air conditioner. And the regions x1 to x2 recognized by the infrared sensor 420 according to the inclined angle? And the size of the space S are provided at angles? .

한편, 제어부(510)는 적외선 센서 모듈(400) 특히 기판(410)의 변환부 신호에 기초하여 공조부(2)를 제어하는 제어 신호를 출력한다.On the other hand, the control unit 510 outputs a control signal for controlling the air conditioning unit 2 based on the conversion signal of the infrared sensor module 400, particularly the substrate 410.

제어부(510)는 적외선 센서 모듈(400)의 신호를 이용하여 인체 검출 여부를 2 가지로 판단한다. 2 가지 판단은 적외선 센서 모듈(400)의 신호를 관측 변화량으로 변환하여 판단하는 것과, 적외선 센서 모듈(400)의 신호의 전압 및 변화량을 통해 인체 검출 여부를 판단하는 것으로 설명한다.The control unit 510 determines whether the human body is detected by using signals of the infrared sensor module 400 as two types. It is explained that the two judgments are to convert the signal of the infrared sensor module 400 into an observation change amount and determine whether or not the human body is detected through the voltage and the change amount of the signal of the infrared sensor module 400. [

먼저, 제어부(510)가 관측 변화량으로 인체 검출 여부를 판단할 경우, 제어부(510)는 적외선 센서 모듈(400)의 신호를 소정 연산하여 관측 변화량으로 변환하고, 관측 변화량과 설정된 기준 변화량을 비교하여 인체 검출 여부를 판단한다.First, when the control unit 510 determines whether or not a human body is detected by the observation change amount, the control unit 510 performs a predetermined calculation of the signal of the infrared sensor module 400, converts the signal into an observation change amount, compares the observed change amount with the set reference change amount It is determined whether or not a human body is detected.

제어부(510)는 관측 변화량을 다음의 [수학식 1]에 의해 산출한다.The control unit 510 calculates the observation change amount by the following equation (1).

관측 변화량 = ｜V(t) - V(a)｜ + ｜V(t) - V(t-1)｜V (t) -V (a) | + | V (t) - V (t-1)

여기서, V(t)는 시간 t 시점에 관측된 신호의 전압, V(a)는 유휴 상태의 신호의 평균 출력 전압 및 V(t-1)는 시간 t-1 시점에 관측한 신호의 전압이다.Here, V (t) is the voltage of the signal observed at time t, V (a) is the average output voltage of the idle signal, and V (t-1) is the voltage of the signal observed at time t-1 .

따라서, 제어부(510)는 관측 변화량이 기준 변화량을 초과하면 인체를 검출한 것으로 판단하여 공조부(2)를 제어한다.Accordingly, when the observation change amount exceeds the reference change amount, the control unit 510 determines that the human body has been detected, and controls the air conditioning unit 2. [

또한, 제어부(510)는 관측 변화량이 기준 변화량을 초과하지 않으면 인체가 검출되지 않은 것으로 판단하여 지속적으로 감지를 하도록 적외선 센서 모듈(400) 특히 케이스 회전기구(460)를 제어한다.In addition, the controller 510 controls the infrared sensor module 400, particularly the case rotation mechanism 460, to determine that the human body has not been detected unless the observation change amount exceeds the reference change amount.

반면에, 제어부(510)가 적외선 센서 모듈(400)의 신호의 전압 및 변화량을 통해 인체 검출 여부를 판단하는 경우, 적외선 센서 모듈(400)에서 출력된 신호의 전압과 기준 전압을 비교하여 제 1 차 인체 검출 여부를 판단하고, 인체가 검출되면 적외선 센서 모듈(400)의 신호의 전압 변화량을 산출하고, 이와 같이 산출된 전압 변화량을 기준 변화량과 비교하여 제 2 차 인체 검출 여부를 판단하고, 상기와 같은 인체 검출 여부에 따라 공조 부(2)를 제어한다.On the other hand, when the controller 510 determines whether the human body is detected through the voltage and the variation of the signal of the infrared sensor module 400, the controller 510 compares the voltage of the signal output from the infrared sensor module 400 with the reference voltage, Determines whether or not a human body is detected, calculates a voltage change amount of a signal of the infrared sensor module (400) when a human body is detected, compares the voltage change amount thus calculated with a reference change amount to determine whether or not a second human body is detected, And controls the air conditioning unit 2 according to whether or not the human body is detected.

여기서, 제어부(510)는 상기 제 2 차 인체 검출 결과 인체가 검출되지 않으면 제 1 차 인체 검출을 재판단한다. Here, the controller 510 re-determines the detection of the first human body if the human body is not detected as a result of the second human body detection.

도 18은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 제어 블록도이다.18 is a control block diagram of an embodiment of an air conditioner according to the present invention.

본 실시예에 따른 공기조화기는 도 18에 도시된 바와 같이, 조작부(500)와, 조작부(500)의 조작과 적외선 센서 모듈(400)의 감지 결과에 따라 팬모터(76)와, 좌측 패널 구동기구(159)와, 우측 패널 구동기구(160)와, 승강기구(85)와, 좌측 토출베인 구동기구(95)와, 우측 토출베인 구동기구(105)와, 상하 풍향조절 구동기구(310)와 좌우 풍향조절 구동기구(260)를 제어하는 제어부(510)를 더 포함한다.18, the air conditioner according to the present embodiment includes an operation unit 500, a fan motor 76, and a left panel drive (not shown) according to the operation of the operation unit 500 and the detection result of the infrared sensor module 400, A right air outlet vane drive mechanism 105 and a vertical air flow direction adjustment drive mechanism 310. The mechanism 159, the right panel drive mechanism 160, the lift mechanism 85, the left discharge vane drive mechanism 95, And a control unit (510) for controlling the left and right wind direction adjustment driving mechanism (260).

제어부(510)는 조작부(400)를 통해 냉방/난방/제습/청정/송풍 운전 등의 공조 운전 명령이 입력되면, 송풍팬(77)이 회전되도록 팬모터(76)를 구동시키고, 좌측 패널(90) 및 우측 패널(100)이 모두 열리도록 좌측 패널 구동기구(159)와 우측 패널 구동기구(160) 모두를 개방 모드로 제어하고, 토출구 유닛(80)이 공조부(2)의 상측으로 상승되도록 승강기구(85)를 상승 모드로 제어한다.The control unit 510 drives the fan motor 76 to rotate the blowing fan 77 when the air conditioning operation command such as cooling / heating / dehumidification / clean / blowing operation is inputted through the operation unit 400, Both the left panel driving mechanism 159 and the right panel driving mechanism 160 are controlled to be in the open mode such that both the right panel 100 and the left panel driving mechanism 159 are opened and the discharge port unit 80 is elevated above the air conditioning part 2 So that the elevating mechanism 85 is controlled in the ascending mode.

상기와 같은 제어시, 좌측 패널(90)은 좌측 공기 흡입부(4)와 좌측 공기 토출부(8)를 동시에 함께 개방하고, 우측 패널(100)은 우측 공기 흡입부(6)와 좌측 공기 토출부(10)를 동시에 함께 개방하며, 토출구 유닛(80)은 공조부(2)의 상측으로 상승되어 토출구 유닛(80)의 공기 토출구(81)가 개방된다.The left panel 90 simultaneously opens the left air intake part 4 and the left air discharge part 8 while the right panel 100 opens the right air intake part 6 and the left air discharge part 8, The discharge port unit 80 is raised to the upper side of the air conditioning unit 2 and the air discharge port 81 of the discharge port unit 80 is opened.

또한, 제어부(510)는 적외선 센서 모듈(400)이 실내를 스캐닝하면서 인체를 감지하도록 적외선 센서 모듈(410) 특히 케이스 회전기구(460)를 구동 제어함과 아울러, 적외선 센서 모듈(400)이 인체를 감지하면, 감지 결과에 따라, 팬모터(75)를 제어하여 풍속을 조절하고, 좌측 토출 베인 구동기구(95)와, 우측 토출 베인 구동기구(105)와, 상하 풍향조절 구동기구(310)와 좌우 풍향조절 구동기구(260)를 제어하여 풍향을 조절한다.The controller 510 drives and controls the infrared sensor module 410, particularly the case rotating mechanism 460, so that the infrared sensor module 400 senses a human body while scanning the room. In addition, The right discharge vane drive mechanism 105 and the upper and lower airflow direction adjustment drive mechanism 310 are controlled in accordance with the detection result by controlling the fan motor 75 to adjust the wind speed, And the left and right wind direction adjustment driving mechanism 260 to control the wind direction.

즉, 제어부(510)는 조작부(400)를 통해 냉방/난방/제습/청정/송풍 운전 등의 공조 운전 명령이 입력되면, 적외선 센서 모듈(400)이 실내 거주자, 즉 인체에서 발산되는 적외선 파장을 감지하도록 한다.That is, when the air conditioning operation command such as cooling / heating / dehumidification / cleaning / blowing operation is inputted through the operation unit 400, the controller 510 controls the infrared sensor module 400 to detect the infrared wavelength emitted from the occupant, .

제어부(510)는 적외선 센서 모듈(400)의 케이스 회전기구(460)가 케이스(440)를 회전시키도록 케이스 회전기구(460)에 구동신호를 출력하고, 적외선 센서 모듈(400)은 케이스(440)가 PCB 모듈(412)인 기판(410) 및 적외선 센서(420) 및 렌즈(430)와 함께 회전되며, 적외선 센서(420)는 상기와 같이 회전되면서 적외선 파장을 감지한다.The control unit 510 outputs a driving signal to the case rotating mechanism 460 so that the case rotating mechanism 460 of the infrared sensor module 400 rotates the case 440 and the infrared sensor module 400 rotates the case 440 Is rotated together with the substrate 410 as the PCB module 412 and the infrared sensor 420 and the lens 430 and the infrared sensor 420 detects the infrared wavelength while being rotated as described above.

적외선 센서(420)는 적외선 파장을 감지하여 증폭 회로부로 출력하고, 증폭 회로부는 신호를 증폭하여 변환부로 출력하고, 변환부는 신호를 디지털 값으로 변환하여 제어부(510)로 출력한다.The infrared sensor 420 senses the infrared wavelength and outputs the amplified signal to the amplification circuit. The amplification circuit amplifies the signal and outputs the amplified signal to the conversion unit. The conversion unit converts the signal into a digital value and outputs the digital value to the control unit 510.

제어부(510)는 적외선 센서 모듈(400) 특히 변환부의 신호에 따라 인체인지를 판단하고, 인체가 감지된 것으로 판단되면, 적외선 센서(420) 특히 케이스(440)가 회전된 각도인 모터의 스텝 입력에 따라 인체의 위치를 판단하고, 그 인체가 감지된 위치로 공조 공기가 토출되게 공조부(2)를 제어한다.The control unit 510 determines whether the human body is sensed according to a signal of the infrared sensor module 400, in particular, the conversion unit. If it is determined that the human body is sensed, And controls the air conditioning unit 2 so that the air conditioning air is discharged to the position where the human body is sensed.

이하, 상기와 같이 구성된 적외선 센서 모듈(400)의 감지 결과에 따른 공조부(2)의 제어를 설명한다.Hereinafter, the control of the air conditioning unit 2 according to the detection result of the infrared sensor module 400 configured as described above will be described.

먼저, 제어부(510)는, 인체가 공조부(2)의 전방 좌측에 위치한 것으로 판단되면, 좌측 토출 베인(94)이 공조부(2)의 전방 좌측을 향해 배치되도록 좌측 토출 베인 구동기구(95)를 좌측 토출모드로 구동하고, 우측 토출베인(104)이 우측 토출베인(104)은 우측 토출부(10)와 우측 패널(100) 사이를 막도록 우측 토출베인 구동기구(105)를 밀폐 모드로 구동하며, 좌우 풍향조절부재(220)(230)(240)(250)가 좌측으로 회전되어 배치되도록 좌우 풍향조절 구동기구(260)를 좌측 토출모드로 구동한다.The control unit 510 controls the left discharge vane drive mechanism 95 so that the left discharge vane 94 is disposed toward the front left side of the air conditioning unit 2 when it is determined that the human body is located on the front left side of the air conditioning unit 2. [ The right discharge vane 104 drives the right discharge vane drive mechanism 105 in the closed mode so that the right discharge vane 104 blocks the gap between the right discharge portion 10 and the right panel 100. [ And the left and right wind direction adjusting drive mechanisms 260 are driven in the left discharge mode so that the left and right wind direction adjusting members 220, 230, 240 and 250 are rotated to the left.

상기와 같은 공조부(2)의 제어시, 공조부(2)에서 토출되는 공조 공기는 공조부(2)의 전방 좌측으로 토출되고, 공조부(2)의 전방 좌측에 위치한 인체에는 공조 공기가 집중된다.At the time of the control of the air conditioning unit 2 as described above, the air conditioning air discharged from the air conditioning unit 2 is discharged to the front left side of the air conditioning unit 2, and the air conditioned air located at the front left side of the air conditioning unit 2 It is concentrated.

반면에, 인체가 공조부(2)의 전방 우측에 위치한 것으로 판단되면, 좌측 토출 베인(94)이 좌측 토출부(8)와 좌측 패널(90) 사이를 막도록 좌측 토출베인 구동기구(95)를 밀폐 모드로 구동하고, 우측 토출 베인(104)이 공조부(2)의 전방 우측을 향해 배치되도록 우측 토출베인 구동기구(105)를 우측 토출모드로 구동하고, 좌우 풍향조절부재(220)(230)(240)(250)가 우측으로 회전되어 배치되도록 좌우 풍향조절 구동기구(260)를 우측 토출모드로 구동한다.On the other hand, when it is determined that the human body is located on the front right side of the air conditioning part 2, the left discharge vane drive mechanism 95 is arranged so as to block the left discharge vane 94 between the left discharge part 8 and the left panel 90, The right discharge vane drive mechanism 105 is driven in the right discharge mode so that the right discharge vane 104 is disposed toward the front right side of the air conditioning part 2 and the right discharge vane drive mechanism 105 is driven in the left discharge direction vane drive mechanism 220 230, 240, and 250 are rotated to the right, the left and right wind direction adjusting drive mechanisms 260 are driven in the right discharge mode.

상기와 같은 공조부(2)의 제어시, 공조부(2)에서 토출되는 공조 공기는 공조부(2)의 전방 우측으로 토출되고, 공조부(2)의 전방 우측에 위치한 인체에는 공조 공기가 집중된다.At the time of control of the air conditioning unit 2, the air conditioning air discharged from the air conditioning unit 2 is discharged to the front right side of the air conditioning unit 2, and the air conditioning air is supplied to the human body located at the front right side of the air conditioning unit 2 It is concentrated.

한편, 제어부(510)는, 인체가 공조부(2)의 전방에 위치한 것으로 판단되면, 좌측 토출 베인(94)이 공조부(2)의 전방을 향해 배치되도록 좌측 토출베인 구동기구(95)를 전방 토출모드로 구동하고, 우측 토출 베인(104)이 공조부(2)의 전방을 향해 배치되도록 우측 토출베인 구동기구(105)를 전방 토출모드로 구동하고, 좌우 풍향조절부재(220)(230)(240)(250)가 중앙으로 회전되어 배치되도록 좌우 풍향조절 구동기구(260)를 전방 토출모드로 구동한다. The control unit 510 controls the left discharge vane drive mechanism 95 so that the left discharge vane 94 is disposed toward the front of the air conditioning unit 2 when the human body is determined to be located in front of the air conditioning unit 2 The right discharge vane drive mechanism 105 is driven in the forward discharge mode so that the right discharge vane 104 is driven toward the front of the air conditioning unit 2 and the left and right wind direction adjustment members 220 (240) and (250) are rotated and disposed in the center.

상기와 같은 공조부(2)의 제어시, 공조부(2)에서 토출되는 공조 공기는 공조부(2)의 전방으로 토출되고, 공조부(2)의 전방에 위치한 인체에는 공조 공기가 집중된다.At the time of control of the air conditioning unit 2, the air conditioning air discharged from the air conditioning unit 2 is discharged to the front of the air conditioning unit 2, and the air conditioning air is concentrated in the human body located in front of the air conditioning unit 2 .

한편, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되지 않고, 적외선 센서 모듈(400)이 복수개 설치되어 복수개 적외선 센서 모듈(400) 중 일부가 공조부(2)와 근접한 영역(즉, 제 1 영역)을 스캐닝하면서 인체를 감지하고, 복수개 적외선 센서 모듈(400) 중 나머지가 공조부(2)와 상대적으로 먼 영역(즉, 제 2 영역)을 스캐닝하면서 인체를 감지하며, 제어부(510)가 복수개 적외선 센서 모듈(400)의 감지 결과에 따라 공조부(2)를 제어하는 것도 가능함은 물론이다. It should be noted that the present invention is not limited to the embodiment described above and that a plurality of infrared sensor modules 400 are provided so that a part of a plurality of infrared sensor modules 400 is close to the air conditioning part 2 The control unit 510 senses the human body while scanning while sensing the human body while the rest of the plurality of infrared sensor modules 400 is scanning the area farther from the air conditioning unit 2 than the air conditioning unit 2 It is also possible to control the air conditioning unit 2 according to the detection result of the module 400.

예를 들어, 공조부(2)와 상대적으로 먼 영역(즉, 제 2 영역)을 감지하는 적외선 센서 모듈(400)에서 인체가 감지되고, 공조부(2)와 근접한 영역(즉, 제 1 영역)을 감지하는 적외선 센서 모듈(400)에서 인체가 감지되지 않으면, 제어부(510)는 풍속을 높이도록 팬모터(76)를 기준 풍량(예를 들면, 설정 풍량 혹은 인체 감지 이전의 풍량) 보다 높은 풍량으로 조절하도록 팬모터(76)의 회전수를 높이고, 상하 풍향조절부재(300)가 상향 경사지게 배치되어 공조부(2)에서 토출되는 공기의 풍향이 상향 조절되도록 상하 풍향조절 구동기구(310)를 상향 토출모드로 제어한다. 아 울러, 제어부(510)는 공조 공기가 공조부(2)의 상측에서 토출구 유닛(80)을 통해서 집중 토출되어 공조부(2)에서 멀리 토출되도록 좌측 토출 베인 구동기구(95)와, 우측 토출 베인 구동기구(105)를 밀폐 모드로 제어하는 것도 가능하다.For example, a human body is sensed by an infrared sensor module 400 sensing an area relatively far from the air conditioning unit 2 (i.e., a second area), and a region close to the air conditioning unit 2 The control unit 510 controls the fan motor 76 to increase the wind speed to a level higher than a reference air volume (for example, a set air volume or an air volume before the human body is detected) The upper and lower airflow direction control member 300 is arranged so as to be upwardly inclined so that the airflow direction of the air discharged from the air conditioning unit 2 is upwardly adjusted, To the upward discharge mode. The control unit 510 controls the left discharge vane drive mechanism 95 so that the air-conditioning air is concentratedly discharged from the upper side of the air conditioning unit 2 through the discharge outlet unit 80 and farther from the air conditioning unit 2, It is also possible to control the vane drive mechanism 105 in the hermetic mode.

반대로, 공조부(2)와 근접한 영역(즉, 제 1 영역)을 감지하는 적외선 센서 모듈(400)에서 인체가 감지되고, 공조부(2)와 상대적으로 먼 영역(즉, 제 2 영역)을 감지하는 적외선 센서 모듈(400)에서 인체가 감지되지 않으면, 제어부(510)는 풍속을 낮추도록 팬모터(76)를 기준 풍량(예를 들면, 설정 풍량 혹은 인체 감지 이전의 풍량) 보다 낮은 풍량으로 조절하도록 팬모터(76)의 회전수를 낮추고, 상하 풍향조절부재(300)가 하향 경사지게 배치되어 공조부(2)에서 토출되는 공기의 풍향이 하향 조절되도록 상하 풍향조절 구동기구(310)를 하향 토출모드로 제어하는 것도 가능함은 물론이다. 아울러, 제어부(510)는 공조 공기가 공조부(2)의 상측에서 토출구 유닛(80)과 좌측 토출부(8)와 우측 토출부(10)로 분산 토출되어 공조부(2)에서 근접한 영역으로 토출되도록 좌측 토출 베인 구동기구(95)와, 우측 토출 베인 구동기구(105)를 개방 모드로 제어하는 것도 가능하다.Conversely, a human body is sensed by the infrared sensor module 400 that senses a region close to the air conditioning unit 2 (i.e., a first region), and a region (i.e., a second region) farther from the air conditioning unit 2 If the human body is not detected by the infrared sensor module 400 to be sensed, the controller 510 sets the fan motor 76 to a lower air flow rate than the reference air flow rate (for example, the set air flow rate or the air flow rate before human body detection) The upper and lower airflow direction control member 300 is arranged to be downwardly inclined so that the airflow direction of the air discharged from the air conditioning unit 2 is downwardly adjusted, It is of course possible to control it in the discharge mode. The control unit 510 controls the air conditioning air to be distributed to the discharge port unit 80 and the left discharge unit 8 and the right discharge unit 10 from the upper side of the air conditioning unit 2 to be close to the air conditioning unit 2 It is also possible to control the left discharge vane drive mechanism 95 and the right discharge vane drive mechanism 105 to be discharged in the open mode.

또한, 적외선 센서 모듈(400)이 3개 이상 설치되어, 공조부(2)와 근접한 영역(즉, 제 1 영역)과, 공조부(2)와 먼 영역(즉, 제 2 영역)과, 공조부(2)와 근접한 영역과 먼 영역 사이의 영역(즉, 제 3 영역)을 분할하여 감지하는 것도 가능함은 물론이다.In addition, three or more infrared sensor modules 400 are provided so that the area close to the air conditioning part 2 (i.e., the first area), the area remote from the air conditioning part 2 (i.e., the second area) It is also possible to divide and detect the region between the region adjacent to the region 2 and the region distant from the region 2 (i.e., the third region).

한편, 본 발명은 적외선 센서 모듈(400)이 좌우 회전 뿐만 아니라 상하 회전이 가능한 2축 회전 구조로 이루어지는 것도 가능하고, 이 경우 하나의 적외선 센 서 모듈이 좌우 및 상하 회전되면서 실내 전체를 감지하는 것도 가능함은 물론이다. In the meantime, the infrared sensor module 400 of the present invention may be configured to have a two-axis rotation structure capable of rotating not only in the left-right direction but also in the up-and-down direction. In this case, one infrared sensor module Of course it is possible.

즉, 적외선 센서 모듈(400)이 케이스(440)를 좌우와 상하 중 어느 한 방향으로 회전시키는 모터를 포함하는 제 1 회전 구동부와, 케이스와 제 1 회전부를 함께 좌우와 상하 중 다른 방향으로 회전시키는 모터를 포함하는 제 2 회전 구동부를 포함하여, 제 1 회전 구동부의 구동시 적외선 센서(420)가 좌우와 상하 중 어느 한 방향으로 회전되면서 실내를 스캐닝하고, 제 2 회전 구동부의 구동시 적외선 센서(420)가 좌우와 상하 중 다른 방향으로 회전되면서 실내를 스캐닝하며, 제어부(510)는 인체가 감지될 때의 제 1 회전 구동부 및 제 2 회전 구동부의 구동 상태 즉, 모터의 입력 제어에 따라 인체의 위치를 감지하고, 감지된 위치로 공조 공기가 토출되도록 공조부(2)를 제어하는 것도 가능함은 물론이다.That is, the infrared sensor module 400 includes a first rotation driving part including a motor for rotating the case 440 in one of left and right and up and down directions, and a second rotation driving part for rotating the case and the first rotation part in the left- And a second rotation driving unit including a motor to scan the room while the infrared ray sensor 420 is being rotated in one of left and right and up and down directions when the first rotation driving unit is driven, The control unit 510 scans the room while being rotated in the opposite direction to the left and right and up and down directions. The control unit 510 controls the operation of the first rotation driving unit and the second rotation driving unit when the human body is sensed, It is also possible to control the air conditioning unit 2 so as to sense the position and to discharge the air-conditioning air to the sensed position.

도 1은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 개략 구성도,1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of an air conditioner according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예가 운전 정지일 때의 사시도,FIG. 2 is a perspective view of an air conditioner according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예가 분산 토출 모드일 때의 사시도,FIG. 3 is a perspective view of an air conditioner according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예가 집중 토출 모드일 때의 사시도,FIG. 4 is a perspective view of an air conditioner according to an embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 분해 사시도,FIG. 5 is an exploded perspective view of an air conditioner according to an embodiment of the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 하부 평단면도,6 is a bottom plan sectional view of one embodiment of an air conditioner according to the present invention,

도 7은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예가 좌측 토출 모드일 때의 상부 평단면도,FIG. 7 is an upper plan view of the air conditioner according to an embodiment of the present invention when the air conditioner is in the left-

도 8은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예가 우측 토출 모드일 때의 상부 평단면도,FIG. 8 is an upper plan view of the air conditioner according to the present invention in a right discharge mode,

도 9는 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예가 운전 정지일 때의 상부 평단면도,FIG. 9 is a top plan view of an air conditioner according to an embodiment of the present invention,

도 10은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 토출구 유닛이 하강된 상태일 때의 종단면도,10 is a longitudinal sectional view of the air conditioner according to the present invention in a state in which the discharge port unit is in a lowered state,

도 11은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 토출구 유닛이 상승된 상태일 때의 종단면도,11 is a longitudinal sectional view of the air conditioner according to the present invention when the discharge port unit is in an elevated state,

도 12는 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 토출구 유닛이 도시된 분해 사시도,12 is an exploded perspective view illustrating the discharge port unit of the air conditioner according to the present invention,

도 13은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 토출구 유닛이 도시된 분해 사시도,13 is an exploded perspective view illustrating the discharge port unit of the air conditioner according to the embodiment of the present invention,

도 14는 도 11에 도시된 적외선 센서 모듈의 감지 영역이 도시된 측면도,FIG. 14 is a side view of the sensing area of the infrared sensor module shown in FIG. 11,

도 15는 도 11에 도시된 적외선 센서 모듈의 개략 측면도,Fig. 15 is a schematic side view of the infrared sensor module shown in Fig. 11,

도 16은 도 11에 도시된 적외선 센서 모듈의 사시도,16 is a perspective view of the infrared sensor module shown in Fig. 11, Fig.

도 17은 도 16에 도시된 적외선 센서 모듈의 분해 사시도,17 is an exploded perspective view of the infrared sensor module shown in Fig. 16, Fig.

<도면의 주요 부분에 대한 설명>DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

2: 공조부 400: 적외선 센서 모듈2: air conditioning unit 400: infrared sensor module

410: 기판 412: PCB 모듈410: substrate 412: PCB module

414: 결합부 420: 적외선 센서414: Coupling unit 420: Infrared sensor

430: 렌즈 440: 케이스430: lens 440: case

442: PCB 모듈 결합부 444: 렌즈 결합부442: PCB module coupling part 444: lens coupling part

446: 회전축 448: 내부 케이스446: rotating shaft 448: inner case

450: 외부 케이스 452: 센서 보호부450: outer case 452: sensor protecting portion

460: 케이스 회전기구 462: 구동축460: Case rotating mechanism 462:

S: 공간 510: 제어부S: space 510: control unit

Claims

An air conditioning unit for sucking and ventilating indoor air and discharging the indoor air into the room;

An infrared sensor module installed in the air conditioning unit;

And a control unit for controlling the air conditioning unit according to the detection result of the infrared sensor module,

The infrared sensor module includes: a substrate;

An infrared sensor mounted on the substrate;

A case coupled to the substrate and having a space for determining an amount of infrared rays incident on the infrared sensor;

And a case rotating mechanism for rotating the case,

Wherein the air conditioning unit includes a discharge port unit arranged on an upper portion of the air conditioning unit,

Wherein the infrared sensor module is exposed to the discharge port unit when the discharge port unit is lifted, and is hidden when the discharge port unit is lowered.

The method according to claim 1,

Wherein the infrared sensor module further comprises a lens installed in the case to collect infrared rays incident on the infrared sensor.

3. The method of claim 2,

Wherein the lens is spaced apart from the infrared sensor by a focal distance of the lens.

3. The method of claim 2,

The case includes an outer case connected to the case rotating mechanism and having the space opened, an inner case installed in the outer case, the case including the lens, and an inner case coupled to the substrate such that the lens and the substrate are separated from each other. Harmonics.

The method according to claim 1,

Wherein the infrared sensor module is installed at an upper height of the air conditioning unit at an angle inclined downward with respect to the air conditioning unit.

The method according to claim 1,

Wherein the infrared sensor module determines an area recognized by the infrared sensor according to an inclined angle of the infrared sensor and a size of the space.

The method according to claim 1,

Wherein the space is formed to be gradually increased in size as the distance from the infrared sensor increases.

The method according to claim 1,

The case is provided with a rotating shaft,

And the case rotating mechanism is a motor for rotating the rotating shaft.

The method according to claim 1,

The controller drives the case rotating mechanism to scan the room while the infrared sensor is rotated,

Wherein the case rotating mechanism detects the position of the human body by using the angle of rotation of the infrared sensor when the human body is detected by the infrared sensor.

10. The method of claim 9,

Wherein the control unit controls at least one of on / off of the air conditioning unit, a discharge wind direction of the air conditioning unit, and a discharge wind speed of the air conditioning unit according to the detection result of the infrared sensor module.

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