KR20090081919A - Air-conditioner and the control method - Google Patents

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박희웅
박내현
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엘지전자 주식회사
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Abstract

An air-conditioner and a control method thereof are provided to control the flow direction of the air according to an occupant's location in cooling and heating by controlling a louver to change the flow direction of the air. An air-conditioner comprises a louver driving unit(70), a scanning sensor unit(50), and a control unit(60). The louver driving unit operates a louver controlling the flow direction of the ventilated air. The scanning sensor unit collects position data of occupant location. The control unit controls the louver driving unit to control the flow direction of the ventilated air based on the location data.

Description

공기조화기 및 그 제어방법{Air-conditioner and the control method}Air conditioner and its control method

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스캐닝 센서 유닛을 이용하여 거주자의 위치로 공기의 유동 방향을 조절하는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioner and a control method thereof, and more particularly, to an air conditioner and a control method for adjusting the flow direction of air to the occupant's position by using a scanning sensor unit.

일반적으로, 공기조화기는 실내의 공기를 용도, 목적에 따라 가장 적합한 상태로 유지하기 위한 가전기기이다. 이를테면, 여름에는 실내를 시원한 냉방 상태로, 겨울에는 실내를 따뜻한 난방 상태로 조절하고, 또한 실내의 습도를 조절하며, 실내의 공기를 쾌적한 청정 상태로 조절한다. 이렇게 공기조화기와 같은 생활의 편의 제품이 점차적으로 확대, 사용되면서 소비자들은 높은 에너지 사용 효율과, 성능 향상 및 사용에 편리한 제품을 요구하게 되었다.In general, an air conditioner is a home appliance for maintaining indoor air in a state most suitable for use and purpose. For example, in summer, the room is cooled to a cool state, in winter, the room is heated to a warm state, and also the humidity of the room, and the air in the room to a clean state of clean. As life convenience products such as air conditioners are gradually expanded and used, consumers are demanding high energy use efficiency, performance improvement and convenience products.

이러한, 공기조화기는 실내기와 실외기가 각각 분리된 분리형 공기조화기와, 실내기와 실외기를 하나의 장치로 결합 된 일체형 공기조화기와, 벽에 장착되도록 구성된 벽걸이형 공기조화기 및 액자형 공기조화기와, 거실에 세울 수 있도록 구성된 슬림형 공기조화기와, 하나의 실내기를 구동시킬 수 있는 용량으로 구성되어 가정집과 같이 좁은 장소에서 이용되도록 구성된 싱글형 공기조화기와, 회사 또는 음 식점에서 사용할 수 있도록 매우 큰 용량으로 구성된 중대형 공기조화기와, 다수개의 실내기를 충분히 구동시킬 수 있는 용량으로 구성된 멀티형 공기조화기 등으로 구분되어 있다.Such an air conditioner includes a separate air conditioner in which an indoor unit and an outdoor unit are separately separated, an integrated air conditioner in which the indoor unit and the outdoor unit are combined into one device, a wall-mounted air conditioner and a frame type air conditioner configured to be mounted on a wall, and a living room. A slim air conditioner configured to stand up, a single air conditioner configured to be used in a small place such as a home, and a capacity that can drive a single indoor unit, and a medium to large size composed of a very large capacity for use in a company or a restaurant. It is divided into an air conditioner and a multi type air conditioner having a capacity capable of sufficiently driving a plurality of indoor units.

본 발명의 목적은, 스캐닝 센서 유닛을 이용하여 거주자의 위치로 공기의 유동 방향을 조절하는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an air conditioner and a control method for adjusting the flow direction of air to a resident's position by using a scanning sensor unit.

본 발명의 공기조화기는 공조 된 공기의 유동방향을 결정하는 루버를 동작시키는 루버 구동유닛, 거주자 위치에 대한 위치 데이터를 회전하여 수집하는 스캐닝 센서 유닛 및 상기 위치 데이터를 기초하여 상기 공기의 유동 방향이 조절되도록 상기 루버 구동부를 제어하는 제어 유닛을 포함한다.Air conditioner of the present invention is a louver driving unit for operating the louver to determine the flow direction of the air conditioning air, a scanning sensor unit for rotating and collecting the position data for the occupant position and the flow direction of the air based on the position data And a control unit for controlling the louver drive to be adjusted.

또한, 본 발명의 공기조화기의 제어방법은 스캐닝 센서 유닛이 회전하면서 거주자의 위치 데이터를 수집하는 단계, 상기 스캐닝 센서 유닛의 회전에 대한 감지 신호를 통하여 회전 여부를 판단하는 단계 및 상기 판단 결과에 따라 상기 위치 데이터를 전달받고, 상기 거주자와 대응되는 위치로 공기의 유동방향을 조절하도록 루버를 동작시키는 단계를 포함한다.In addition, the control method of the air conditioner of the present invention includes the step of collecting the position data of the occupant while the scanning sensor unit rotates, determining whether to rotate through the detection signal for the rotation of the scanning sensor unit and the determination result And receiving the position data and operating the louver to adjust the flow direction of air to a position corresponding to the occupant.

본 발명의 공기조화기 및 그 제어방법은 스캐닝 센서 유닛이 회전되면서 거주자의 위치 데이터를 수집하여, 위치 데이터에 따라 거주자로 공조 된 공기의 유동 방향이 변경되도록 루버의 동작을 제어함으로써, 냉방 및 난방 시 거주자의 위치에 따라 공기의 유동 방향이 조절됨으로써 쾌적함을 느낄 수 있는 이점이 있다.The air conditioner and control method of the present invention collects the position data of the occupant while the scanning sensor unit is rotated, and controls the operation of the louver to change the flow direction of air conditioned to the occupant according to the position data, thereby cooling and heating. The flow direction of the air is adjusted according to the location of the city occupants there is an advantage to feel comfortable.

본 발명에 따른 공기조화기 및 그 제어방법에 대한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the air conditioner and control method thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 공기조화기가 운전 정지일 때의 사시도이고, 도 2 는 도 1 에 나타내는 공기조화기가 운전 중일 때의 사시도이다.1 is a perspective view when the air conditioner according to the first embodiment of the present invention is stopped, and FIG. 2 is a perspective view when the air conditioner shown in FIG. 1 is in operation.

도 1 및 도 2 를 참조하면, 본 발명의 공기조화기는 본체(2)에 실내의 공기가 흡입되는 공기 흡입 루버(4, 6)가 형성되고, 공기 흡입 루버(4, 6)를 통하여 흡입되는 공기가 본체(2)의 내부에서 가열되거나, 냉각되거나, 또는 정화되는 등의 공조 된 공기가 토출되는 공기 토출 루버(8, 10)가 형성된다.1 and 2, the air conditioner according to the present invention is provided with air suction louvers 4 and 6 through which the air in the room is sucked, and sucked through the air suction louvers 4 and 6. Air discharge louvers 8 and 10 are formed in which air is discharged such that air is heated, cooled or purified inside the main body 2.

본체(2)는 스텐드형 공기조화기나 벽걸이형 공기조화기나 천장형 공기조화기 등의 어느 경우에도 적용 가능하나, 이하 편의를 위해 스텐드형 공기조화기를 예로 들어 설명한다.The main body 2 may be applied to any case such as a stand-type air conditioner, a wall-mounted air conditioner, or a ceiling-type air conditioner, but will be described below by taking a stand-type air conditioner as an example.

이하, 본체(2)는 하부에 공기 흡입 루버(4, 6)가 형성되고, 상부에 공기 토출구(8, 10)가 형성되어, 공기 흡입 루버(4, 6)를 통해 공기를 흡입하여 내부에서 공조한 후 공기 토출 루버(8, 10)를 통하여 공기를 토출하는 유로를 갖는다.Hereinafter, the main body 2 has air intake louvers 4 and 6 formed in the lower portion, and air discharge ports 8 and 10 formed in the upper portion thereof, and the air is sucked in through the air intake louvers 4 and 6. It has a flow path which discharges air through air discharge louvers 8 and 10 after air conditioning.

본체(2)는 베이스(12), 캐비닛(20), 하부 및 상부 패널(미도시)을 포함한다.The body 2 includes a base 12, a cabinet 20, and a lower and upper panel (not shown).

베이스(12)는 본체(2)의 저면부 외관을 형성하고 캐비닛(20)과 상기 하부 패널 등을 지지한다.The base 12 forms an outer appearance of the bottom of the main body 2 and supports the cabinet 20 and the lower panel.

캐비닛(20)은 본체(2)의 후방부 외관을 형성하고, 베이스(12)의 후방부 상측에 위치되게 설치된다.The cabinet 20 forms the exterior of the rear part of the main body 2 and is installed to be located above the rear part of the base 12.

상기 하부 패널은 좌측 공기 흡입 루버(4)가 형성된 좌측 하부 패널(미도시) 과, 우측 공기 흡입 루버(6)가 형성된 우측 하부 패널(미도시)로 이루어진다.The lower panel includes a left lower panel (not shown) on which a left air intake louver 4 is formed, and a right lower panel (not shown) on a right air intake louver 6.

상기 좌측 하부 패널은 캐비닛(20)의 하부 전방 위치인 베이스(12)의 전방부 좌측 위에 배치되게 설치되고, 좌측 공기 흡입 루버(4)는 좌우 방향으로 개구 형성되거나 좌측 전방 방향으로 개구되게 형성된다.The left lower panel is disposed to be disposed above the left side of the front portion of the base 12, which is a lower front position of the cabinet 20, and the left air intake louver 4 is formed to be opened in the left and right directions or open in the left front direction. .

상기 우측 하부 패널은 캐비닛(20)의 하부 전방 위치인 베이스(12)의 전방부 우측 위에 배치되게 설치되고, 우측 공기 흡입 루버(8)는 좌우 방향으로 개구 형성되거나 우측 전방 방향으로 개구되게 형성된다.The right lower panel is disposed to be disposed on the right side of the front part of the base 12, which is the lower front position of the cabinet 20, and the right air intake louver 8 is formed to be opened in the left and right directions or open in the right front direction. .

상기 상부 패널은 캐비닛(20)의 전방 상부에 배치되고, 좌측 토출부(미도시)에 좌측 공기 토출 루버(8)가 좌우 방향으로 개구 형성되거나 좌측 전방 방향으로 개구 형성된다.The upper panel is disposed above the cabinet 20, and the left air discharge louvers 8 are formed in the left discharge part (not shown) in the left and right directions, or are formed in the left front direction.

여기서, 상기 좌측 토출부는 좌측 베인(22)의 닫힘 시 좌측 베인(22)에 돌출되게 구비된 좌측 풍향 조절부(24)가 삽입되어 수용되도록 본체(2)의 내측 방향으로 함몰 형성된다.Here, the left discharge part is recessed in the inner direction of the main body 2 so that the left wind direction adjusting part 24 provided to protrude on the left vane 22 is inserted and received when the left vane 22 is closed.

그리고, 상기 상부 패널은 우측 토출부(미도시)가 형성되고, 상기 우측 토출부에 우측 공기 토출 루버(10)가 좌우 방향으로 개구 형성되거나 우측 전방 방향으로 개구 형성된다.In addition, the upper panel has a right discharge part (not shown), and the right air discharge louver 10 is formed in the right discharge part in the left and right directions or is formed in the right front direction.

여기서, 상기 우측 토출부는 우측 베인(26)의 닫힘 시 우측 베인(26)에 돌출되게 구비된 우측 풍향 조절부(28)가 삽입되어 수용되도록 본체(2)의 내측 방향으로 함몰 형성된다. Here, the right discharge part is formed to be recessed inwardly of the main body 2 so that the right wind direction control unit 28 protruding from the right vane 26 is inserted and accommodated when the right vane 26 is closed.

그리고, 본체(2)의 전방에는 전면 패널(30)이 좌,우 중 일측으로 중심으로 회동되게 연결된다.In addition, the front panel 30 is connected to the front of the main body 2 to be rotated to the center to one side of the left and right.

전면 패널(30)은 공기조화기의 전면측 외관을 형성하는 것으로서, 베이스(12) 및 상기 좌측 하부 패널과 상기 우측 하부 패널과 상기 상부 패널 중 적어도 하나에 고정되게 장착되는 것도 가능하고, 상기 좌측 하부 패널과 상기 우측 하부 패널의 사이의 공간을 개폐하도록 베이스(12) 및 상기 좌측 하부 패널과 상기 우측 하부 패널과 상기 상부 패널 중 적어도 하나에 좌,우 중 일측으로 회전 가능하게 연결되는 것도 가능함은 물론이다. The front panel 30 forms a front side appearance of the air conditioner, and may be fixedly mounted to at least one of the base 12, the left lower panel, the right lower panel and the upper panel, and the left side The base 12 and the left lower panel and the right lower panel and the upper panel may be rotatably connected to one of the left and right sides so as to open and close a space between the lower panel and the lower right panel. Of course.

그리고, 본체(2)의 내부에는 실내의 공기를 본체(2) 내부로 흡입한 후 본체(2)의 외부로 토출되게 송풍력을 발생시키는 송풍기(미도시)와, 상기 송풍기에서 송풍된 공기를 냉매와 열교환시키는 열교환기(미도시)를 포함한다.And inside the main body 2, a blower (not shown) for generating a blowing force to suck the air in the room into the main body 2 and to be discharged to the outside of the main body 2, and the air blown from the blower And a heat exchanger (not shown) for heat exchange with the refrigerant.

한편, 본체(2)에는 공기 흡입 루버(4, 6)와 공기 토출 루버(8, 10) 중 적어도 하나를 여닫음과 아울러 공기를 안내하는 베인(22, 26)이 설치된다.On the other hand, the main body 2 is provided with vanes 22 and 26 for guiding air while opening and closing at least one of the air intake louvers 4 and 6 and the air discharge louvers 8 and 10.

이하, 베인(22, 26)은 공기 흡입 루버(4, 6)와 공기 토출 루버(8, 10)를 동시에 함께 여닫음과 아울러 흡입 공기와 토출 공기 모두를 안내하는 것으로서, 전체적으로 상하 방향으로 길게 형성된다.Hereinafter, the vanes 22 and 26 simultaneously open and close the air intake louvers 4 and 6 and the air discharge louvers 8 and 10 together to guide both the intake air and the discharge air, and are formed to be long in the vertical direction as a whole. do.

본체(2)에는 공기 토출 루버(42)가 형성된 토출구 유닛(40)이 형성되고, 토출구 유닛(40)이 본체(2)의 내측 상부에서 본체(2)의 위로 상승되고 본체(2)의 위에서 본체(2)의 내측으로 하강되는 토출부 구조를 갖는다.The main body 2 is formed with a discharge port unit 40 having an air discharge louver 42 formed therein, and the discharge port unit 40 is lifted above the main body 2 at an inner upper portion of the main body 2 and is above the main body 2. It has a discharge part structure descending inward of the main body 2. As shown in FIG.

여기서, 본체(2)는 그 상면 전체가 상하 방향으로 개방된 개구면을 갖거나 그 상면에 상하 방향으로 개구된 개구부가 형성되고, 토출구 유닛(40)은 본체(2)의 개구면이나 개구부를 통해 승강 구동된다.Here, the main body 2 has an opening surface whose entire upper surface is opened in the up and down direction, or an opening is formed in the upper surface and is opened in the upper and lower direction, and the discharge port unit 40 is provided with an opening surface or the opening of the main body 2. Driven up and down.

본체(2)에는 토출구 유닛(40)의 상부에 센서 스캐닝 유닛(50)이 장착되어 공기조화기 운전 중 사용자의 인체에서 발산되는 적외선 파장을 감지하여 위치 데이터를 출력한다.The main body 2 is equipped with a sensor scanning unit 50 on the upper portion of the discharge port unit 40 detects the infrared wavelength emitted by the user's body during the operation of the air conditioner to output the position data.

여기서, 센서 스캐닝 유닛(50)은 초전형 적외선 센서(미도시)를 포함한다.Here, the sensor scanning unit 50 includes a pyroelectric infrared sensor (not shown).

본 실시 예에서 센서 스캐닝 유닛(50)은 토출구 유닛(40)의 상부에 형성되는 것으로 설명하였으나, 공기 토출 루버(42)의 일측 어디에도 형성가능 할 것이며, 본체(2)의 다른 부분에도 형성될 수 있다. In the present embodiment, the sensor scanning unit 50 has been described as being formed on the upper portion of the discharge port unit 40, but may be formed on one side of the air discharge louver 42, and may be formed on another portion of the main body 2. have.

도 3 은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 공기조화기의 구성을 나타내는 제어블록도이다.3 is a control block diagram showing the configuration of an air conditioner according to a first embodiment of the present invention.

도 3 을 참조하면, 본 발명의 공기조화기는 공조 된 공기의 유동 방향을 결정하는 루버(8, 10, 42)를 동작시키는 루버 구동유닛(70), 거주자 위치에 대한 위치 데이터를 회전하여 수집하는 스캐닝 센서 유닛(50) 및 상기 위치 데이터를 기초하여 상기 공기의 유동 방향이 조절되도록 루버 구동유닛(70)을 제어하는 제어 유닛(60)을 포함한다.Referring to FIG. 3, the air conditioner of the present invention rotates and collects position data on the louver driving unit 70, which operates the louvers 8, 10, and 42 for determining the flow direction of the air. And a control unit 60 for controlling the louver driving unit 70 to adjust the flow direction of the air based on the scanning sensor unit 50 and the position data.

스캐닝 센서 유닛(50)은 소정 적외선 영역에 해당되는 적외선 파장을 통과시키는 커트론 필터(미도시) 및 상기 적외선 파장을 상기 위치 데이터로 출력하는 초전형 적외선 센서(미도시)를 포함한다.The scanning sensor unit 50 includes a tron filter (not shown) for passing infrared wavelengths corresponding to a predetermined infrared region and a pyroelectric infrared sensor (not shown) for outputting the infrared wavelengths as the position data.

여기서, 상기 초전형 적외선 센서는 절대 영도(-273℃) 이상의 물체에서 그 물직의 온도에 해당하는 전자파가 방사되는 것으로 가시광보다 파장이 길고 눈에 감지할 수 없는 6㎛ 내지 16㎛ 의 적외선 파장을 감지한다.Here, the pyroelectric infrared sensor emits an electromagnetic wave corresponding to the temperature of the water in an object of absolute zero (-273 ° C.), which is longer than visible light and has an infrared wavelength of 6 μm to 16 μm that cannot be detected by the eye. Detect.

즉, 상기 초전형 적외선 센서는 내부에 전극을 설치하여 온도 변화에 따라 발생되는 전하를 전압으로 검출하여 온도 변화를 알 수 있다.That is, the pyroelectric infrared sensor may be provided with an electrode therein to detect a charge generated according to the temperature change as a voltage to know the temperature change.

스캐닝 센서 유닛(50)은 토출구 유닛(40)의 상부에 설치되어 회전 가능하도록 한다. 따라서, 센서 스캐닝 유닛(50)은 전면의 소정 각도에 해당되는 부분에 거주자가 위치하는지를 감지하여 상기 위치 데이터를 출력한다.The scanning sensor unit 50 is installed above the discharge port unit 40 to be rotatable. Therefore, the sensor scanning unit 50 detects whether the occupant is located at a portion corresponding to a predetermined angle of the front surface and outputs the position data.

제어 유닛(60)은 스캐닝 센서 유닛(50)의 회전 여부에 따라 상기 위치 데이터를 전달받아 거주자의 위치를 파악하고 루버(8, 10, 42)를 조절하여 공조 된 공기의 유동 방향을 상기 거주자의 위치로 향하도록 한다.The control unit 60 receives the position data according to whether the scanning sensor unit 50 is rotated to determine the occupant's position and adjusts the louvers 8, 10 and 42 to adjust the airflow direction of the occupant. To the position.

즉, 제어 유닛(60)은 스캐닝 센서 유닛(50)의 회전 여부를 감지하여 제1, 2 감지 신호를 출력하는 감지부(62) 및 상기 제1, 2 감지 신호에 따라 상기 위치 데이터를 전달받고 상기 거주자의 위치를 파악하여 루버 구동부(70)로 제어 신호를 전달하는 컨트롤부(64)를 포함한다.That is, the control unit 60 receives the position data according to the detection unit 62 and the first and second detection signals that detect the rotation of the scanning sensor unit 50 and output the first and second detection signals. The control unit 64 to detect the position of the occupant and to transmit a control signal to the louver driver 70.

여기서, 컨트롤부(64)는 상기 제1 감지 신호가 전달되면 스캐닝 센서 유닛(50)으로부터 상기 위치 데이터를 전달받고, 상기 제2 감지 신호가 전달되면 스캐닝 센서 유닛(50)으로 상기 거주자의 위치에 대한 상기 위치 데이터를 수집하도록 제어한다.Here, the control unit 64 receives the position data from the scanning sensor unit 50 when the first detection signal is transmitted, and receives the position data from the scanning sensor unit 50 at the position of the occupant by the scanning sensor unit 50 when the second detection signal is transmitted. Control to collect the location data for the device.

만약, 컨트롤부(64)는 상기 제1 감지 신호가 전달되면 상기 거주자의 위치에 따라 루버(8, 10, 42)가 조절되도록 루버 구동부(70)로 공조 된 공기의 유동 방향이 변경되도록 상기 제어 신호를 전달한다.If the first detection signal is transmitted, the control unit 64 controls the air flow direction of the air conditioned to the louver driver 70 to be adjusted so that the louvers 8, 10, and 42 are adjusted according to the position of the occupant. Pass the signal.

따라서, 본 발명의 공기조화기는 거주자의 위치를 회전하는 스캐닝 센서 유닛(50)을 통해 감지된 위치 데이터를 이용하여, 루버의 방향을 조절하여 공조 된 공기가 실시간으로 거주자의 위치로 유동되도록 함으로써, 쾌적 난방 및 냉방을 유지할 수 있는 장점이 있다.Therefore, the air conditioner of the present invention uses the position data sensed by the scanning sensor unit 50 rotating the occupant's position, thereby adjusting the direction of the louver so that the air conditioned air flows to the occupant's position in real time, There is an advantage that can maintain comfortable heating and cooling.

도 4 는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 공기조화기의 제어방법을 나타내는 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a control method of an air conditioner according to a first embodiment of the present invention.

도 4 를 참조하면, 스캐닝 센서 유닛(50)은 컨트롤부(64)로부터 거주자의 위치 데이터에 대한 요청에 따라 상기 거주자의 위치 데이터를 수집하도록 한다(S100).Referring to FIG. 4, the scanning sensor unit 50 collects the occupant's position data in response to a request for the occupant's position data from the control unit 64 (S100).

감지부(62)는 스캐닝 센서 유닛(50)의 회전 여부를 감지하여 제1, 2 감지 신호를 생성하고, 상기 제1, 2 감지 신호 중 하나를 컨트롤부(64)로 전달한다. 이때, 컨트롤부(64)는 상기 제1, 2 감지 신호 중 하나를 통하여 스캐닝 센서 유닛(50)의 회전 여부를 판단한다(S102).The detection unit 62 detects whether the scanning sensor unit 50 is rotated, generates first and second detection signals, and transmits one of the first and second detection signals to the control unit 64. At this time, the control unit 64 determines whether the scanning sensor unit 50 is rotated through one of the first and second detection signals (S102).

여기서, 컨트롤부(64)는 상기 제1 감지 신호가 전달되면 스캐닝 센서 유닛(50)으로부터 수집된 상기 위치 데이터를 전달받고, 상기 위치 데이터에 따른 상기 거주자의 위치를 파악한다(S104).Here, the control unit 64 receives the location data collected from the scanning sensor unit 50 when the first detection signal is transmitted, and determines the location of the occupant according to the location data (S104).

또한, 컨트롤부(64)는 상기 제2 감지 신호가 전달되면, (S100) 단계로 리턴하여 스캐닝 센서 유닛(50)으로 상기 위치 데이터를 수집하도록 제어한다.In addition, when the second detection signal is transmitted, the control unit 64 returns to step S100 and controls the scanning sensor unit 50 to collect the position data.

(S104) 단계 이후, 컨트롤부(64)는 상기 거주자의 위치를 파악하여 루버 구동부(70)로 공조 된 공기가 상기 거주자 방향으로 유동되도록 하는 제어 신호를 전 달한다(S106).After the step (S104), the control unit 64 detects the position of the occupant and transmits a control signal for allowing the air conditioned to the louver drive unit 70 flows in the direction of the occupant (S106).

루버 구동부(70)는 상기 제어 신호에 따라 루버(8, 10, 42)를 조절하여 상기 공조 된 공기가 상기 거주자 방향으로 유동되도록 한다(S108).The louver driver 70 adjusts the louvers 8, 10, and 42 according to the control signal to allow the air conditioned air to flow in the direction of the occupants (S108).

컨트롤부(64)는 루버 구동부(70)로 상기 제어 신호를 전달 한 후, 스캐닝 센서 유닛(50)이 다시 회전되어 상기 거주자의 위치 데이터를 재 수집하도록 제어한다.The control unit 64 transmits the control signal to the louver driver 70, and then controls the scanning sensor unit 50 to be rotated again to recollect the occupant's position data.

본 발명에 따른 공기조화기는 거주자의 위치를 실시간으로 파악할 수 있어, 거주자의 위치에 대응되도록 루버를 자동 조절함으로써, 쾌적 난방 및 냉방이 쉽게 이루어지는 이점이 있다.The air conditioner according to the present invention can grasp the location of the occupant in real time, by automatically adjusting the louver to correspond to the location of the occupant, there is an advantage that the comfortable heating and cooling is easy.

이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위에 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.Although a preferred embodiment of the present invention has been described in detail above, those skilled in the art to which the present invention pertains can make various changes without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It will be appreciated that modifications or variations may be made to the branches. Accordingly, modifications to future embodiments of the present invention will not depart from the technology of the present invention.

도 1 은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 공기조화기가 운전 정지일 때의 사시도이다.1 is a perspective view when the air conditioner according to the first embodiment of the present invention is stopped.

도 2 는 도 1 에 나타내는 공기조화기가 운전 중일 때의 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view when the air conditioner shown in FIG. 1 is in operation. FIG.

도 3 은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 공기조화기의 구성을 나타내는 제어블록도이다.3 is a control block diagram showing the configuration of an air conditioner according to a first embodiment of the present invention.

도 4 는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 공기조화기의 제어방법을 나타내는 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a control method of an air conditioner according to a first embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

50: 스캐닝 센서 유닛 60: 제어 유닛50: scanning sensor unit 60: control unit

70: 루버 구동부70: louver drive unit

Claims (10)

공조 된 공기의 유동방향을 결정하는 루버를 동작시키는 루버 구동유닛;A louver drive unit for operating the louver to determine a flow direction of the air conditioner; 거주자 위치에 대한 위치 데이터를 회전하여 수집하는 스캐닝 센서 유닛; 및A scanning sensor unit which rotates and collects position data on a resident's position; And 상기 위치 데이터를 기초하여 상기 공기의 유동 방향이 조절되도록 상기 루버 구동유닛을 제어하는 제어 유닛을 포함하는 공기조화기. And a control unit for controlling the louver drive unit to adjust the flow direction of the air based on the position data. 제 1 항에 있어서, 상기 센서 스캐닝 유닛은,The method of claim 1, wherein the sensor scanning unit, 상기 거주자가 발산하는 적외선 파장을 통과시키는 커트론 필터; 및A Curtron filter passing the infrared wavelength emitted by the occupant; And 상기 적외선 파장을 감지하여 상기 위치 데이터를 출력하는 초전형 적외선 센서를 포함하는 공기조화기.And an pyroelectric infrared sensor configured to detect the infrared wavelength and output the position data. 제 2 항에 있어서, 상기 초전형 적외선 센서는,The method of claim 2, wherein the pyroelectric infrared sensor, 6㎛ 내지 16㎛ 의 적외선 파장을 감지하는 공기조화기.An air conditioner that detects infrared wavelengths between 6 μm and 16 μm. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 유닛은,The method of claim 1, wherein the control unit, 상기 스캐닝 센서 유닛의 회전 여부를 감지하여 제1, 2 감지 신호를 출력하는 감지부; 및A detector for detecting whether the scanning sensor unit is rotated and outputting first and second detection signals; And 상기 위치 데이터를 통하여 상기 거주자의 위치를 파악하고, 상기 거주자 위치에 대응되도록 상기 공기의 유동방향이 조절되도록 상기 루버 구동유닛으로 제어 신호를 전달하는 컨트롤부를 포함하는 공기조화기.And a control unit for determining the position of the occupant through the position data and transmitting a control signal to the louver driving unit to adjust the flow direction of the air to correspond to the occupant position. 제 4 항에 있어서, 상기 컨트롤부는,The method of claim 4, wherein the control unit, 상기 제1 감지 신호가 전달되면 상기 스캐닝 센서 유닛으로부터 상기 위치 데이터를 전달받고,When the first detection signal is delivered, the position data is received from the scanning sensor unit, 상기 제2 감지 신호가 전달되면 상기 스캐닝 센서 유닛으로 상기 거주자의 위치에 대한 상기 위치 데이터를 수집하도록 제어하는 공기조화기.And the second sensor signal is configured to collect the position data of the occupant's position to the scanning sensor unit. 스캐닝 센서 유닛이 회전하면서 거주자의 위치 데이터를 수집하는 단계;Collecting the occupant's position data while the scanning sensor unit is rotating; 상기 스캐닝 센서 유닛의 회전에 대한 감지 신호를 통하여 회전 여부를 판단하는 단계; 및Determining whether to rotate through a detection signal for the rotation of the scanning sensor unit; And 상기 판단 결과에 따라 상기 위치 데이터를 전달받고, 상기 거주자와 대응되는 위치로 공기의 유동방향을 조절하도록 루버를 동작시키는 단계를 포함하는 공기조화기의 제어방법. And receiving the position data according to the determination result and operating the louver to adjust the flow direction of air to a position corresponding to the occupant. 제 6 항에 있어서, 상기 감지 신호는,The method of claim 6, wherein the detection signal, 상기 스캐닝 센서 유닛이 회전을 멈춘 상태를 나타내는 제1 감지 신호; 및A first detection signal indicating a state in which the scanning sensor unit has stopped rotating; And 상기 스캐닝 센서 유닛이 회전 중 상태를 나타내는 제2 감지 신호를 포함하는 공기조화기의 제어방법.And a second detection signal indicating a state in which the scanning sensor unit is rotating. 제 6 항에 있어서, The method of claim 6, 상기 판단 결과가 상기 스캐닝 센서 유닛이 회전을 멈춘 것으로 판단되면 상기 위치 데이터를 전달받는 공기조화기의 제어방법.And controlling the air conditioner to receive the position data when it is determined that the scanning sensor unit has stopped rotating. 제 6 항에 있어서, The method of claim 6, 상기 판단 결과가 상기 스캐닝 센서 유닛이 회전 중이라고 판단되면 상기 스캐닝 센서 유닛으로 상기 위치 데이터를 수집하도록 제어하는 공기조화기의 제어방법.And if the determination result determines that the scanning sensor unit is rotating, controlling the air conditioner to collect the position data. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 루버가 동작되면 상기 스캐닝 센서 유닛을 다시 회전시키는 단계를 더 포함하는 공기조화기의 제어방법.And rotating the scanning sensor unit again when the louver is operated.
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