KR101471143B1 - 전자제어장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

전자제어장치 및 그 동작 방법 Download PDF

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콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
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Abstract

본 발명은 전자제어장치 및 그 동작 방법을 개시한다. 즉, 전자스로틀제어장치로 입력되는 전자스로틀제어신호 및 페달밸브센서로부터 수신되는 페달밸브센서신호의 정상 여부를 최소한의 하드웨어 구성 추가만으로 판별하여 자동차 전자제어장치의 안전성을 확보할 수 있다.

Description

전자제어장치 및 그 동작 방법{ELECTRONIC CONTROL UNIT AND METHOD FOR OPERATING THE SAME}
본 발명은 전자스로틀제어장치(ETC, Electronic Throttle Controller)로 입력되는 전자스로틀제어신호 및 페달밸브센서(PVS, Pedal Valve Sensor)로부터 수신되는 페달밸브센서신호의 정상 여부를 판별하기 위한 방안에 관한 것이다.
자동차 전자제어장치(ECU, Electronic Control Unit)의 안전성을 확보하기 위해선 무엇보다도 전자제어장치 내부에 구비된 마이크로컨트롤러(Microcontroller) 주변장치에 대한 높은 안정성이 요구된다.
이는, 마이크로컨트롤러의 입출력 신호들을 제어하는 주변장치가 오동작하는 경우 마이크로컨트롤러 자체가 정상임에도 불구하고 마이크로컨트롤러의 주변장치에 대한 제어가 제대로 이루어질 수 없기 때문이다.
이러한 현상을 방지하기 위해선, 마이크로컨트롤러 자체의 정상 여부뿐만 아니라, 특히 운전자의 생명과 직결되는 신호의 정상 여부 및 해당 신호를 입출력하는 주변장치의 정상 여부를 함께 판별할 수 있는 방안이 요구된다 할 것이다.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은, 전자스로틀제어장치로 입력되는 전자스로틀제어신호 및 페달밸브센서로부터 수신되는 페달밸브센서신호의 정상 여부를 최소한의 하드웨어 구성 추가만으로 판별하여 자동차 전자제어장치의 안전성을 확보하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 전자제어장치는, 전자스로틀제어장치(ETC, Electronic Throttle Controller)의 제어와 관련하여 입력되는 전자스로틀제어신호를 펄스폭 변조를 통해서 디지털 기반의 전자스로틀제어신호로 변환하여 상기 전자스로틀제어장치로 출력하는 펄스폭변조부; 페달밸브센서로부터 수신되는 페달밸브센서신호를 아날로그-디지털 변환을 통해서 디지털 기반의 페달밸브센서신호로 변환하여 출력하는 AD변환부; 상기 펄스폭변조부로부터 출력되는 모니터링신호를 기초로 아날로그 기반의 모니터링신호를 생성하는 신호생성부; 및 상기 아날로그 기반의 모니터링신호로부터 변환된 디지털 기반의 모니터링신호와 상기 펄스폭변조부로부터 출력되는 모니터링신호를 기초로 상기 펄스폭변조부 및 상기 AD변환부에 오류가 발생하는지 여부를 판별하는 판별부를 포함한다.
보다 구체적으로, 상기 펄스폭변조부는 상기 전자스로틀제어신호에 대응하는 상기 모니터링신호를 생성하여 출력하며, 상기 AD변환부는 상기 아날로그 기반의 모니터링신호를 상기 디지털 기반의 모니터링신호로 변환하는 것을 특징으로 한다.
보다 구체적으로, 상기 판별부는, 상기 펄스폭변조부 및 상기 AD변환부에 오류가 발생한 것으로 확인하는 경우, 상기 전자스로틀제어신호 및 상기 페달밸브센서신호가 비정상인 것으로 판별하는 것을 특징으로 한다.
보다 구체적으로, 상기 판별부는, 상기 디지털 기반의 모니터링신호와 상기 펄스폭변조부로부터 출력되는 모니터링신호의 펄스폭, 위상, 진폭 및 주기 중 적어도 하나를 기초로 상기 펄스폭변조부 및 상기 AD변환부에 오류가 발생하는지 여부를 판별하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 관점에 따른 전자제어장치의 동작 방법에 있어서, 상기 전자제어장치는 전자스로틀제어장치(ETC, Electronic Throttle Controller)의 제어와 관련하여 입력되는 전자스로틀제어신호를 펄스폭 변조를 통해서 디지털 기반의 전자스로틀제어신호로 변환하여 상기 전자스로틀제어장치로 출력하는 펄스폭변조부 및 페달밸브센서로부터 수신되는 페달밸브센서신호를 아날로그-디지털 변환을 통해서 디지털 기반의 페달밸브센서신호로 변환하여 출력하는 AD변환부를 포함하며, 상기 전자제어장치의 동작방법은 상기 펄스폭변조부가 모니터링신호를 신호생성부로 출력하는 단계; 상기 신호생성부가 상기 펄스폭변조부로부터 출력되는 상기 모니터링신호를 기초로 아날로그 기반의 모니터링신호를 생성하여 상기 AD변환부로 출력하는 단계; 상기 AD변환부가 상기 신호생성부로부터 출력되는 상기 아날로그 기반의 모니터링신호를 아날로그-디지털 변환을 통해서 디지털 기반의 모니터링신호로 변환하여 판별부로 출력하는 단계; 및 상기 판별부가 상기 펄스폭변조부에서 출력되는 모니터링신호와 상기 AD변환부에서 출력되는 디지털 기반의 모니터링신호를 기초로 상기 펄스폭변조부 및 상기 AD변환부에 오류가 발생하는지 여부를 확인하는 단계를 포함한다.
보다 구체적으로, 상기 모니터링신호를 출력하는 단계는 상기 전자스로틀제어신호에 대응하는 상기 모니터링신호를 생성하여 출력하는 것을 특징으로 한다.
보다 구체적으로, 상기 펄스폭변조부 및 상기 AD변환부에 오류가 발생한 것으로 확인하는 경우, 상기 전자스로틀제어신호 및 상기 페달밸브센서신호가 비정상인 것으로 판별하는 것을 특징으로 한다.
보다 구체적으로, 상기 펄스폭변조부 및 상기 AD변환부에 오류가 발생하는지 여부를 확인하는 단계는, 상기 디지털 기반의 모니터링신호와 상기 펄스폭변조부로부터 출력되는 모니터링신호의 펄스폭, 위상, 진폭 및 주기 중 적어도 하나를 기초로 상기 펄스폭변조부 및 상기 AD변환부에 오류가 발생하는지 여부를 판별하는 것을 특징으로 한다.
이에, 본 발명의 전자제어장치 및 그 동작 방법에 의하면, 전자스로틀제어장치로 입력되는 전자스로틀제어신호 및 페달밸브센서로부터 수신되는 페달밸브센서신호의 정상 여부를 최소한의 하드웨어 구성 추가만으로도 판별할 수 있도록 함으로써, 정상 여부 판단과 관련된 추가적인 모니터링유닛의 추가 없이도 전자제어장치의 안전성을 충분히 확보할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자제어장치의 개략적인 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 페달밸브센서신호 정상 여부를 판별하는 일례를 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자제어장치에서의 동작 흐름을 설명하기 위한 순서도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자제어장치를 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자제어장치는 전자스로틀제어신호 및 페달밸브센서신호의 정상 여부를 판별하기 위한 모니터링신호를 생성하는 신호생성부(100), 전자스로틀제어장치(ETC, Electronic Throttle Controller; 10)로 입력되는 전자스로틀제어신호를 출력하는 펄스폭변조부(PWM, Pulse Width Modulation; 200) 페달밸브센서(PVS, Pedal Valve Sensor; 20)로부터 페달밸브센서신호를 수신하는 AD변환부(300); 및 전자스로틀제어신호 및 페달밸브센서신호의 정상 여부를 판별부(400)를 포함하는 구성을 갖는다.
신호생성부(100)는 전자제어장치의 마이크로컨트롤러(Microcontroller) 외부에 하드웨어 형태로 이루어진 일종의 신호 발생기를 일컫는다.
이러한 신호생성부(100)는 펄스폭변조부(200)로부터 출력되는 모니터링신호를 기초로 아날로그 기반의 모니터링신호를 생성하여 출력하게 된다.
펄스폭변조부(200)는 마이크로컨트롤러(Microcontroller) 내부에 하드웨어 또는 소프트웨어로 이루어진 구성을 일컫는다.
이러한 펄스폭변조부(200)는 전자스로틀제어장치(10)의 제어와 관련하여 입력되는 전자스로틀제어신호를 펄스폭 변조를 통해서 디지털 기반의 전자스로틀제어신호로 변환하여 출력함으로써 전자스로틀제어장치(10)로 입력될 수 있도록 한다.
AD변환부(300)는 펄스폭변조부(200)와 마찬가지로 마이크로컨트롤러(Microcontroller) 내부에 하드웨어 또는 소프트웨어로 이루어진 구성을 일컫는다.
이러한, AD변환부(300)는 페달밸브센서(20)로부터 수신되는 페달밸브센서신호를 아날로그-디지털 변환을 통해서 디지털 기반의 페달밸브센서신호로 변환하여 출력하게 된다.
판별부(300)는 마이크로컨트롤러(Microcontroller)에 구비된 중앙제어장치(CPU)를 일컫는다.
이러한 판별부(300)는 전자스로틀제어신호 및 모니터링신호를 생성하여 펄스폭변조부(200)에 입력하며, 또한 AD변환부(300)로부터 출력되는 디지털 기반의 페달밸브센서신호를 수신하여 페달밸브센서(20)에서의 현재상태를 확인하게 된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서는, 운전자의 생명과 직결되는 신호인 전자스로틀제어신호 및 페달밸브센서신호의 정상 여부를 판별하기 위한 목적으로서, 해당 신호를 입출력하는 펄스폭변조부(200) 및 AD변환부(300)에서의 오류 발생을 확인하게 된다.
예를 들어, 도 2를 참조하면 마이크로콘트롤러 내부에 구비된 AD변환부(300)에서의 오류 발생 확인의 경우, 마이크로콘트롤러와 동일한 AD변환부를 가지고 있는 모니터링유닛을 추가적으로 전자제어장치에 내부에 배치하고, 별도의 통신 라인(예: SPI)을 통해서 마이크로콘트롤러와 모니터링유닛을 서로 간에 연결하는 방식으로 이루어질 수 있다.
즉, 전자제어장치 내부에 동일하게 배치된 마이크로콘트롤러와 모니터링유닛 각각에서는 페달밸브센서(20)로부터 페달밸브센서신호를 동일하게 수신하여 디지털 기반의 페달밸브센서신호로서 출력하게 되며, 각각으로부터 출력되는 디지털 기반의 페달밸브신호를 연결된 통신 라인을 통해서 서로 간에 비교함으로써, 마이크로콘트롤러 내부에 구비된 AD변환부(300)의 오류 발생 여부를 확인할 수 있는 것이다.
마이크로콘트롤러 내부에 구비된 펄스폭변조부(200)에서의 오류 발생 확인의 경우, 위와 마찬가지로 마이크로콘트롤러와 동일한 펄스폭변조부를 가지고 있는 모니터링유닛을 추가적으로 전자제어장치에 내부에 배치하는 방식을 통해서 동일하게 이루어질 수 있다.
헌데, 위와 같이 전자제어장치 내부에 별도의 모니터링유닛을 추가적으로 배치하는 방식의 경우, 전자제어장치의 복잡도가 크게 증가하게 되며, 그 제작 단가 또한 같이 증가하게 된다는 문제점이 발생하게 된다.
이에, 본 발명의 일 실시예에서는, 전자제어장치 내부에 별도의 모니터링유닛을 배치하지 않더라도, 전자스로틀제어신호 및 페달밸브센서신호의 정상 여부를 판별하기 위한 방안을 제안하고자 하며, 이하에서는 이를 구체적으로 설명하기로 한다.
우선, 신호생성부(100)는 모니터링신호를 생성하여 출력하는 기능을 수행한다.
보다 구체적으로, 신호생성부(100)는 펄스폭변조부(200)로부터 출력되는 디지털 기반의 모니터링신호인 PWM 신호를 기초로 아날로그 기반의 모니터링신호를 생성하게 되며, 상기 아날로그 기반의 모니터링신호가 생성되는 경우 이를 AD변환부(300)로 출력하게 된다.
그리고, 펄스폭변조부(200)는 디지털 기반의 모니터링 신호를 출력하는 기능을 수행한다.
보다 구체적으로, 펄스폭변조부(200)는 전자스로틀제어장치(10)의 제어와 관련하여 입력되는 전자스로틀제어신호를 펄스폭 변조를 통해서 디지털 기반의 전자스로틀제어신호로 변환하여 출력함으로써, 출력된 디지털 기반의 전자스로틀제어신호가 전자스로틀제어장치(10)로 입력되도록 한다.
이때, 펄스폭변조부(200)는 위 디지털 기반의 전자스로틀제어신호뿐만 아니라 전자스로틀제어신호 및 페달밸브센서신호의 정상 여부를 판별하기 위해 판별부(400)로부터 입력되는 모니터링신호를 디지털 기반의 모니터링신호로 변환하여 신호생성부(100)로 출력하게 된다.
여기서, 모니터링신호는 상기 전자스로틀제어신호에 대응하는 신호를 일컫는 것으로서, 펄스폭변조부(100)로부터 출력되는 디지털 기반의 전자스로틀제어신호와 디지털 기반의 모니터링신호의 경우, 펄스폭, 위상, 진폭 및 주기가 서로 일치하게 된다.
그리고, AD변환부(300)는 아날로그 기반의 모니터링 신호를 디지털 기반으로 변환하는 기능을 수행한다.
보다 구체적으로, AD변환부(300)는 페달밸브센서(20)로부터 수신되는 페달밸브센서신호를 아날로그-디지털 변환을 통해서 디지털 기반의 페달밸브센서신호로 변환하여 출력하게 된다.
이때, 펄스폭변조부(200)는 위 디지털 기반의 페달센서신호뿐만 아니라 신호생성부(100)로부터 출력되는 아날로그 기반 모니터링신호를 아날로그-디지털 변환을 통해서 디지털 기반의 모니터링신호로 변환하여 출력하게 된다.
그리고, 판별부(300)는 전자스로틀제어신호 및 모니터링신호를 출력하여 펄스폭변조부(200)에 입력하게 되며, AD변환부(300)로부터 출력되는 디지털 기반의 페달밸브센서신호를 수신하여 페달밸브센서(20)의 상태를 확인하게 된다.
이때, 판별부(300)는 상기 디지털 기반의 페달밸브센서신호와 함께 AD변환부(300)로부터 출력되는 디지털 기반의 모니터링신호를 수신하게 되며, 이렇게 수신된 디지털 기반의 모니터링신호를 기초로 전자스로틀제어신호 및 페달밸브센서신호에 대한 정상 여부를 판별하게 된다.
여기서, 전자스로틀제어신호 및 상기 페달밸브센서신호에 대한 정상 여부는 위에서 언급한 바와 같이 펄스폭변조부(200) 및 AD변환부(300)에서의 확인되는 오류 발생 여부를 기초로 판별될 수 있다.
이는, 펄스폭변조부(200) 및 AD변환부(300)에서 오류가 발생한 경우, 펄스폭변조부(200)에서는 정상적인 디지털 기반의 전자스로틀제어신호를 출력할 수 없으며, AD변환부(300)에서는 정상적인 디지털 기반의 페달밸브센서신호를 출력할 수 없기 때문이다.
즉, 판별부(300)는 펄스폭변조부(200) 및 AD변환부(300)에서 오류가 발생하는 것으로 확인되는 경우, 전자스로틀제어신호 및 페달밸브센서신호가 비정상인 것으로 판별하며, 반대로 펄스폭변조부(200) 및 AD변환부(300)에서 오류 발생이 확인되지 않는 경우에는 전자스로틀제어신호 및 페달밸브센서신호가 정상인 것으로 판별하게 된다.
이를 위해, 판별부(300)는 펄스폭변조부(200)로 입력되는 전자스로틀제어신호와 AD변환부(300)로부터 출력되는 디지털 기반의 모니터링신호를 비교하고, 비교 결과 서로 상이한 경우, 펄스폭변조부(200) 및 AD변환부(300)에서 오류가 발생한 것으로 확인하게 된다.
여기서, 판별부(300)는 펄스폭변조부(200)로 입력되는 전자스로틀제어신호(모니터링신호도 가능)가 펄스폭변조부(200)에서 디지털 기반의 전자스로틀제어신호로 변환된 형태를 예측하고, 이를 디지털 기반의 모니터링신호와 비교함으로써, 펄스폭변조부(200) 및 AD변환부(300)에서의 오류 발생 여부를 확인하게 된다.
이때, 판별부(300) 예측된 디지털 기반의 전자스로틀제어신호와 실제 AD변환부(300)로부터 수신되는 디지털 기반의 모니터링신호 간에, 예컨대, 펄스폭, 위상, 진폭 및 주기 등을 비교하고, 비교 결과 펄스폭, 위상, 진폭 및 주기 중 적어도 하나의 값이 기 설정치 이상 상이한 경우, 펄스폭변조부(200) 및 AD변환부(300) 중 적어도 하나에서 오류가 발생한 것으로 확인할 수 있다.
반대로, 판별부(300)는 예측된 디지털 기반의 전자스로틀제어신호와 실제 AD변환부(300)로부터 수신되는 디지털 기반의 모니터링신호 간의 비교 결과, 펄스폭, 위상, 진폭 및 주기 중 적어도 하나의 값의 상이한 정도가 기 설정치 이하이거나, 동일한 경우에는 펄스폭변조부(200) 및 AD변환부(300) 모두가 정상 동작 중인 것으로 확인하게 된다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자제어장치에 따르면, 마이크로콘트롤러 외부의 최소한의 하드웨어 구성인 신호생성부(300)의 추가만으로도, 펄스폭변조부(200) 및 AD변환부(300)에서의 오류 발생 여부를 확인하여 전자스로틀제어신호 및 페달밸브센서신호의 정상 여부를 판별할 수 있으므로, 전자제어장치 내부에 별도의 모니터링유닛을 배치하지 않더라도 전자제어장치의 안전성을 충분히 확보할 수 있다.
이하에서는 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자제어장치의 동작 방법을 설명하기로 한다.
여기서, 설명의 편의를 위해 전술한 도 1에 도시한 구성은 해당 참조번호를 언급하여 설명하겠다.
먼저, 판별부(300)는 전자스로틀제어신호 및 페달밸브센서신호의 정상 여부를 판별하기 위한 모니터링신호를 출력하여 상기 펄스폭변조부(200)에 함께 입력한다(S110).
이때, 판별부(300)는 상기 모니털이신호뿐만 아니라 전자스로틀제어장치(10)를 제어하기 위한 전자스로틀제어신호를 함께 출력하여 펄스폭변조부(200)로 입력하게 된다.
그리고 나서, 펄스폭변조부(200)는 전자스로틀제어신호 및 페달밸브센서신호의 정상 여부를 판별하기 위해 판별부(400)로부터 입력되는 모니터링신호를 디지털 기반의 모니터링신호로 변환하여 신호생성부(100)로 출력한다(S120).
이때, 펄스폭변조부(200)는 위 디지털 기반의 모니터링신호뿐만 아니라, 전자스로틀제어장치(10)의 제어와 관련하여 입력되는 전자스로틀제어신호를 펄스폭 변조를 통해서 디지털 기반의 전자스로틀제어신호로 변환하여 출력함으로써, 출력된 디지털 기반의 전자스로틀제어신호가 전자스로틀제어장치(10)로 입력되도록 한다.
그런 다음, 신호생성부(100)는 펄스폭변조부(200)로부터 출력되는 디지털 기반의 모니터링신호인 PWM 신호를 기초로 아날로그 기반의 모니터링신호를 생성하게 되며, 상기 아날로그 기반의 모니터링신호가 생성되는 경우 이를 AD변환부(300)로 출력한다(S130).
다음으로, 펄스폭변조부(200)는 신호생성부(100)로부터 출력되는 아날로그 기반 모니터링신호를 아날로그-디지털 변환을 통해서 디지털 기반의 모니터링신호로 변환하여 판별부(400)로 출력한다(S140).
이때, AD변환부(300)는 위 디지털 기반의 페달센서신호뿐만 아니라 페달밸브센서(20)로부터 수신되는 페달밸브센서신호를 아날로그-디지털 변환을 통해서 디지털 기반의 페달밸브센서신호로 변환하여 판별부(400)로 출력하게 된다.
이후, 판별부(300)는 상기 디지털 기반의 페달밸브센서신호와 함께 AD변환부(300)로부터 출력되는 디지털 기반의 모니터링신호를 수신하게 되며, 이렇게 수신된 디지털 기반의 모니터링신호를 기초로 전자스로틀제어신호 및 페달밸브센서신호에 대한 정상 여부를 판별한다(S150).
이때, 판별부(300)는 펄스폭변조부(200) 및 AD변환부(300)에서 오류가 발생하는 것으로 확인되는 경우, 전자스로틀제어신호 및 페달밸브센서신호가 비정상인 것으로 판별하며, 반대로 펄스폭변조부(200) 및 AD변환부(300)에서 오류 발생이 확인되지 않는 경우에는 전자스로틀제어신호 및 페달밸브센서신호가 정상인 것으로 판별하게 된다.
이를 위해, 판별부(300)는 펄스폭변조부(200)로 입력되는 전자스로틀제어신호(모니터링신호도 가능)가 펄스폭변조부(200)에서 디지털 기반의 전자스로틀제어신호로 변환된 형태를 예측하고, 이를 디지털 기반의 모니터링신호와 비교함으로써, 펄스폭변조부(200) 및 AD변환부(300)에서의 오류 발생 여부를 확인하게 된다.
이후, 판별부(300) 예측된 디지털 기반의 전자스로틀제어신호와 실제 AD변환부(300)로부터 수신되는 디지털 기반의 모니터링신호 간에, 예컨대, 펄스폭, 위상, 진폭 및 주기 등을 비교하고, 비교 결과 펄스폭, 위상, 진폭 및 주기 중 적어도 하나의 값이 기 설정치 이상 상이한 경우, 펄스폭변조부(200) 및 AD변환부(300) 중 적어도 하나에서 오류가 발생한 것으로 확인한다(S160).
반대로, 판별부(300)는 예측된 디지털 기반의 전자스로틀제어신호와 실제 AD변환부(300)로부터 수신되는 디지털 기반의 모니터링신호 간의 비교 결과, 펄스폭, 위상, 진폭 및 주기 중 적어도 하나의 값의 상이한 정도가 기 설정치 이하이거나, 동일한 경우에는 펄스폭변조부(200) 및 AD변환부(300) 모두가 정상 동작 중인 것으로 확인한다(S170).
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자제어장치의 동작 방법에 따르면, 마이크로콘트롤러 외부의 최소한의 하드웨어 구성인 신호생성부(300)의 추가만으로도, 펄스폭변조부(200) 및 AD변환부(300)에서의 오류 발생 여부를 확인하여 전자스로틀제어신호 및 페달밸브센서신호의 정상 여부를 판별할 수 있으므로, 전자제어장치 내부에 별도의 모니터링유닛을 배치하지 않더라도 전자제어장치의 안전성을 충분히 확보할 수 있다.
한편, 본 명세서에서 설명하는 기능적인 동작과 주제의 구현물들은 디지털 전자 회로로 구현되거나, 본 명세서에서 개시하는 구조 및 그 구조적인 등가물들을 포함하는 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 혹은 하드웨어로 구현되거나, 이들 중 하나 이상의 결합으로 구현 가능하다.　 본 명세서에서 설명하는 주제의 구현물들은 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 처리 시스템의 동작을 제어하기 위하여 혹은 이것에 의한 실행을 위하여 유형의 프로그램 저장매체 상에 인코딩된 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상의 모듈로서 구현될 수 있다.
컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장 장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조성물 혹은 이들 중 하나 이상의 조합일 수 있다.
본 명세서에서 "시스템"이나 "장치"라 함은 예컨대 프로그래머블 프로세서, 컴퓨터 혹은 다중 프로세서나 컴퓨터를 포함하여 데이터를 처리하기 위한 모든 기구, 장치 및 기계를 포괄한다. 처리 시스템은, 하드웨어에 부가하여, 예컨대 프로세서 펌웨어를 구성하는 코드, 프로토콜 스택, 데이터베이스 관리 시스템, 운영 체제 혹은 이들 중 하나 이상의 조합 등 요청 시 컴퓨터 프로그램에 대한 실행 환경을 형성하는 코드를 포함할 수 있다.
컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 혹은 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 혹은 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 혹은 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 파일 시스템의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 혹은 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상의 모듈, 하위 프로그램 혹은 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 혹은 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상의 스크립트) 내에 저장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.
한편, 컴퓨터 프로그램 명령어와 데이터를 저장하기에 적합한 컴퓨터로 판독 가능한 매체는, 예컨대 EPROM, EEPROM 및 플래시메모리 장치와 같은 반도체 메모리 장치, 예컨대 내부 하드디스크나 외장형 디스크와 같은 자기 디스크, 자기광학 디스크 및 CD-ROM과 DVD-ROM 디스크를 포함하여 모든 형태의 비휘발성 메모리, 매체 및 메모리 장치를 포함할 수 있다. 프로세서와 메모리는 특수 목적의 논리 회로에 의해 보충되거나, 그것에 통합될 수 있다.
본 명세서에서 설명한 주제의 구현물은 예컨대 데이터 서버와 같은 백엔드 컴포넌트를 포함하거나, 예컨대 어플리케이션 서버와 같은 미들웨어 컴포넌트를 포함하거나, 예컨대 사용자가 본 명세서에서 설명한 주제의 구현물과 상호 작용할 수 있는 웹 브라우저나 그래픽 유저 인터페이스를 갖는 클라이언트 컴퓨터와 같은 프론트엔드 컴포넌트 혹은 그러한 백엔드, 미들웨어 혹은 프론트엔드 컴포넌트의 하나 이상의 모든 조합을 포함하는 연산 시스템에서 구현될 수도 있다. 시스템의 컴포넌트는 예컨대 통신 네트워크와 같은 디지털 데이터 통신의 어떠한 형태나 매체에 의해서도 상호 접속 가능하다.
본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 마찬가지로, 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.
또한, 본 명세서에서는 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 시스템 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 시스템들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징될 수 있다는 점을 이해하여야 한다
이와 같이, 본 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명의 전자제어장치 및 그 동작 방법에 따르면, 전자스로틀제어장치로 입력되는 전자스로틀제어신호 및 페달밸브센서로부터 수신되는 페달밸브센서신호의 정상 여부를 최소한의 하드웨어 구성 추가만으로 판별할 수 있도록 한다는 점에서, 기존 기술의 한계를 뛰어 넘음에 따라 관련 기술에 대한 이용만이 아닌 적용되는 장치의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.
100: 신호생성부
200: 펄스폭변조부
300: AD변환부
400: 판별부

Claims (8)

  1. 전자스로틀제어장치(ETC, Electronic Throttle Controller)의 제어와 관련하여 입력되는 전자스로틀제어신호를 펄스폭 변조를 통해서 디지털 기반의 전자스로틀제어신호로 변환하여 상기 전자스로틀제어장치로 출력하는 펄스폭변조부;
    페달밸브센서로부터 수신되는 페달밸브센서신호를 아날로그-디지털 변환을 통해서 디지털 기반의 페달밸브센서신호로 변환하여 출력하는 AD변환부;
    상기 펄스폭변조부로부터 출력되는 모니터링신호를 기초로 아날로그 기반의 모니터링신호를 생성하는 신호생성부; 및
    상기 아날로그 기반의 모니터링신호로부터 변환된 디지털 기반의 모니터링신호와 상기 펄스폭변조부로부터 출력되는 모니터링신호를 기초로 상기 펄스폭변조부 및 상기 AD변환부에 오류가 발생하는지 여부를 판별하는 판별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 펄스폭변조부는,
    상기 전자스로틀제어신호에 대응하는 상기 모니터링신호를 생성하여 출력하며,
    상기 AD변환부는,
    상기 아날로그 기반의 모니터링신호를 상기 디지털 기반의 모니터링신호로 변환하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 판별부는,
    상기 펄스폭변조부 및 상기 AD변환부에 오류가 발생한 것으로 확인하는 경우, 상기 전자스로틀제어신호 및 상기 페달밸브센서신호가 비정상인 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 판별부는,
    상기 디지털 기반의 모니터링신호와 상기 펄스폭변조부로부터 출력되는 모니터링신호의 펄스폭, 위상, 진폭 및 주기 중 적어도 하나를 기초로 상기 펄스폭변조부 및 상기 AD변환부에 오류가 발생하는지 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치.
  5. 전자스로틀제어장치(ETC, Electronic Throttle Controller)의 제어와 관련하여 입력되는 전자스로틀제어신호를 펄스폭 변조를 통해서 디지털 기반의 전자스로틀제어신호로 변환하여 상기 전자스로틀제어장치로 출력하는 펄스폭변조부 및 페달밸브센서로부터 수신되는 페달밸브센서신호를 아날로그-디지털 변환을 통해서 디지털 기반의 페달밸브센서신호로 변환하여 출력하는 AD변환부를 포함하는 전자제어장치의 동작방법으로,
    상기 펄스폭변조부가 모니터링신호를 신호생성부로 출력하는 단계;
    상기 신호생성부가 상기 펄스폭변조부로부터 출력되는 상기 모니터링신호를 기초로 아날로그 기반의 모니터링신호를 생성하여 상기 AD변환부로 출력하는 단계;
    상기 AD변환부가 상기 신호생성부로부터 출력되는 상기 아날로그 기반의 모니터링신호를 아날로그-디지털 변환을 통해서 디지털 기반의 모니터링신호로 변환하여 판별부로 출력하는 단계; 및
    상기 판별부가 상기 펄스폭변조부에서 출력되는 모니터링신호와 상기 AD변환부에서 출력되는 디지털 기반의 모니터링신호를 기초로 상기 펄스폭변조부 및 상기 AD변환부에 오류가 발생하는지 여부를 확인하는 단계를 포함하는 전자제어장치의 동작 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 모니터링신호를 출력하는 단계는
    상기 전자스로틀제어신호에 대응하는 상기 모니터링신호를 생성하여 출력하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치의 동작 방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 펄스폭변조부 및 상기 AD변환부에 오류가 발생한 것으로 확인하는 경우, 상기 전자스로틀제어신호 및 상기 페달밸브센서신호가 비정상인 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치의 동작 방법.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 펄스폭변조부 및 상기 AD변환부에 오류가 발생하는지 여부를 확인하는 단계는,
    상기 디지털 기반의 모니터링신호와 상기 펄스폭변조부로부터 출력되는 모니터링신호의 펄스폭, 위상, 진폭 및 주기 중 적어도 하나를 기초로 상기 펄스폭변조부 및 상기 AD변환부에 오류가 발생하는지 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치의 동작 방법.
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