KR101470670B1 - 분산식으로 모니터링하고 제어하는 유체 취급 시스템 - Google Patents

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프레드 에이. 셔터
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개리 에스. 파네스
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그라코 미네소타 인크.
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Abstract

유체 취급 제어/모니터링 시스템은 모듈식 지능형 구성요소의 네트워크로 분할된다. 이들 개개의 구성요소들은 대개 시스템 내의 특정 기능에 대한 특유하며, 외부적인 안내 없이 그 기능을 수행하기 위해 필요한 모든 지능을 포함한다. 상이한 유형의 구성요소의 예시는 인간-기계 인터페이스(HMI), 유체 제어, 히터 제어, 모터 제어, 필드-버스 통신 등을 포함하지만 그에 제한되는 것은 아니다. 각각의 유형의 보드는 기능적으로 전문화되긴 하지만, 각각의 유형의 보드는 동일한 성질을 갖는 몇 가지 품목을 제어할 수 있다. 예를 들어, 히터 제어는 하나의 시스템 상에서 몇 가지 히터를 제어할 수 있다. 마찬가지로, 유체 보드는 하나 이상의 유체 계량기로부터 입력을 수신한 다음, 하나 이상의 지점의 유체 유동을 제어하는 능력을 가질 수 있다. 두 개의 유체 구성요소가 정밀한 혼합비로 결합되어야 하는 복수 구성요소 계량 및 분배 시스템이 예시일 수 있다.
유체 취급 시스템, 모듈, 모니터링, 제어, 네트워크, 전송, 모듈식 지능형 구성요소

Description

분산식으로 모니터링하고 제어하는 유체 취급 시스템 {DISTRIBUTED MONITORING AND CONTROL FLUID HANDLING SYSTEM}
본 출원은 2007년 6월 4일자로 출원된 미국 가출원 제60/941,820호의 이익을 주장하며 그 내용은 참조로서 본 명세서에 합체되어 있다.
전통적인 유체 취급 시스템은 각각의 제품에 대한 맞춤형(purpose-built) 제어기를 이용해왔으며, 이는 결국 심지어 유사한 제품인 경우에도 상당한 양의 엔지니어링(engineering)을 요구했다.
본 발명은 시스템 성능(예를 들어, 가능 출력(capability), 적응성(flexibility), 신뢰도 및 보수 관리)을 향상시키고 장기적인 개발 노력을 감소시키도록 유체 취급 제어 시스템을 모듈식 지능형 구성요소의 네트워크로 분할하는 것을 목적으로 한다.
유체 취급 제어/모니터링 시스템은 모듈식 지능형 구성요소의 네트워크로 분할된다. 이들 개개의 구성요소들은 대체로 시스템 내의 특정 기능에 대해 특유하며, 외부적인 안내 없이 그 기능을 수행하기 위해 필요한 모든 지능을 포함한다. 상이한 유형의 구성요소의 예시는 인간-기계 인터페이스(human-machine interface(HMI), 유체 제어, 히터 제어, 모터 제어, 필드-버스 통신(field-bus communications) 등을 포함하지만 그에 제한되는 것은 아니다. 각각의 유형의 보드가 기능적으로 전문화되긴 하지만, 각각의 유형의 보드는 동일한 성질을 갖는 몇 가지 품목을 제어할 수 있다. 예를 들어, 히터 제어는 하나의 시스템 상에서 몇 가지 히터를 제어할 수 있다. 마찬가지로, 유체 보드는 하나 이상의 유체 계량기로부터 입력을 수신한 다음, 하나 이상의 지점의 유체 유동을 제어하는 능력을 가질 수 있다. 두 개의 유체 구성요소가 정밀한 혼합비로 결합되어야 하는 복수 구성요소 계량 및 분배 시스템이 예시일 수 있다.
그러므로, 모든 고속 제어는 보드 상에서 발생하며 단지 저속 기능만이 네트워크를 통해 수행된다. 이러한 복수 구성요소 시스템에서, 작업자는 HMI 모듈 상에 소정의 혼합비(2:1 등)를 설정할 수 있다. 실제 제어는 유체 모듈에 의해 "소유(own)"되므로, 유체 모듈은 소정 비율 설정점을 획득할 것이며 실제 비율을 소정의 결과로 제어하도록 시도할 것이다. 유체 모듈은 마찬가지로 구성요소 A의 유량, 구성요소 B의 유량 및 잠재적으로는 다른 유용한 데이타의 일부분과 같이 유체 모듈이 또한 소유하는 복수의 다른 변수를 가질 수 있다. 이들 변수들 중 하나 이상은 네트워크 내의 다른 모듈에 의해 사용되도록 전송될 수 있지만, 이러한 전송은 저속 (예를 들어, 1초당 한 번) 기반으로 대개 수행된다.
구성요소들은 전체 시스템을 통해 물리적으로 분산될 수 있으므로, 구성요소들은 구성요소들이 모니터링 및/또는 제어하는 시스템의 일부에 물리적으로 이웃한다. 물리적으로 분리된 구성요소들 사이의 통신 및 전력은 표준화된 단일 케이블 어셈블리를 통해 이송된다. 센서 및 구동기는 대개 미리 만들어진 케이블 어셈블리를 사용하여 구성요소에 연결된다.
모듈식 적응적 시스템 구성은 미래의 확장을 허용한다. 기존 시스템에 영향을 미치지 않으면서 새로운 특징이 시스템에 용이하게 추가될 수 있다. 분산식 지능은 보다 짧으면서 보다 신뢰할 수 있는 센서 및 구동기 케이블링을 야기하는 국부화된 모니터링 및 제어를 허용한다. 또한, 사전에 배선된 커넥터 어셈블리를 사용함으로써, 점 대 점 배선(point-to-point wiring)이 대체로 제거되며, 이는 불합리하거나 느슨한 연결의 가능성을 최소화한다. 재활용 가능한 구성요소는 오랜 시간에 걸쳐 개발 노력을 상당히 감소시킨다. 개개의 기능 기반 구성요소는 단일의 다중 기능 제어기보다 대개 덜 복잡하다. 이러한 감소된 복잡성으로 인해 대개 유지하기가 보다 쉬운 더 강건하고 신뢰할만한 구성요소가 된다.
분산식 지능 및 제어는 향상된 시스템 신뢰도를 허용한다. 시스템의 일부가 고장이더라도, 시스템은 감소된 용량으로 계속하여 작동될 수 있다. 분리식 기능 기반 구성요소는 보다 쉽고 보다 빠른 현장 고장 수리 및 보수 관리를 허용한다. 시스템의 일부가 고장이면, 특유한 기능 블럭 내로 원인이 쉽게 구분될 수 있다. 전체 시스템을 분해하고 재작동할 필요 없이 개개의 고장인 구성요소가 대체될 수 있다.
분산식 모니터링 및 제어 시스템에 사용되는 강건한 통신 버스 및 메시지 프로토콜. 그것은 시스템 확장에 대하여 매우 적응적이라는 것을 의미한다. 또한, 메시지 메카니즘은 매우 단순해서 최소한의 소프트웨어 및 프로세싱 수단으로 프로토콜이 구현될 수 있다.
바람직한 실시예에서, 종단 저항이 시스템을 통하여 개개의 구성요소 내에 분산된 상태에서 물리적 통신층은 125 kHz에서 작동하는 CAN(Controller Area Network) 고속 표준 (ISO 11898-2)에 기반한다. 최대 64개의 노드가 통신 버스에 연결될 수 있다. 각각의 구성요소는 데이지 체인 배선 토폴로지(daisy-chain wiring topology)를 위한 이중 통신 버스 커넥터(관통 연결)를 갖는다.
시스템 내의 각각의 구성요소에는 고유한 구성 ID가 부여된다. 이러한 구성 ID는 3개의 요소, 즉 구성요소 ID, 소프트웨어 애플리케이션 ID 및 용도 ID로 구성된다. 구성요소 ID는 각각의 (하드웨어) 구성요소에 고유하다. 소프트웨어 애플리케이션 ID는 최종 제품 소프트웨어 개발에 고유하다. 용도 ID는 동일한 구성요소 ID 및 소프트웨어 애플리케이션 ID를 갖는 두 개 이상의 구성요소 사이에 최종 식별기로서 사용된다.
시스템 내의 각각의 구성요소는 고유한 구성 ID로 구성된 주기적인 하트비트 메시지(periodic heartbeat message)를 전달한다. 시스템 내의 개개의 구성요소의 시스템 지도(system map)를 유지하기 위해 이러한 하트비트 정보가 사용된다. 사전에 검출된 노드가 미리지정된 시간량 내에 하트비트 메시지를 전송하지 못하는 것을 주목함으로써 중단/분실 노드(dropped/lost node)가 검출될 수 있다.
데이타 통신 메카니즘은 시스템 전체에 걸친 분산식 메모리 지도(system-wide, distributed memory map)의 개념에 기반한다. 이러한 메모리 구조 내의 개개의 요소는 분산식 변수로 지칭된다. 이러한 메카니즘의 모든 기능성은 2 개의 상이한 유형의 메시지, 즉 전송 메시지(Broadcast message) 및 설정점 요구 메시지(Set-Point Request massage)에 의해 취급된다. 그들은 모두 2 개의 정보, 즉 시스템 전체에 걸친 메모리 지도 내의 분산식 변수의 주소 및 그 분산식 변수에 대한 값을 포함한다. 각각의 분산식 변수의 데이타 내용은 제품 개발 중에 결정되고, 압력, 온도, 유량, 속도, 시간, 날짜, 텍스트/문자 열 등을 포함하는 임의의 유형의 정보를 포함할 수 있지만 그에 제한되는 것은 아니다.
시스템 내의 모든 구성요소에게 분산식 변수의 실제 현재 값을 알려주기 위해 전송 메시지가 사용된다. 개개의 구성요소는 특정 분산식 변수가 자기 자신의 작동에 관련되는 지 여부에 따라 이 메시지를 수용할 지 또는 무시할 지를 선택할 수 있다. 대체로, 시스템 내의 개개의 구성요소는 모든 관련된 분산식 변수의 국부적인 사본을 유지할 것이며, 관련된 전송 메시지를 수신할 때 메시지로부터의 값을 국부적인 데이타 저장소로 전달할 것이다.
분산식 변수의 값에서의 변화를 요구하기 위해 설정점 요구 메시지가 사용된다. 구성요소는 이들 변수들의 "소유권"을 등록함으로써 특유한 분산식 변수에 대한 이러한 유형의 메시지를 인식하는 것을 선택한다. 분산식 변수의 소유권을 등록한 후에, 구성요소는 임의의 개수의 방법으로 설정점 요구 메시지에 작용할 수 있다. 예를 들어, 구성요소는 모든 변화 요구를 맹목적으로 수용하거나 거절할 수 있다. 이와 달리, 구성요소는 변화 요구를 수용하기 전에 수용 가능한 값의 범위에 대하여 요구값을 확인할 수 있다. 변화 요구가 소유자에 의해 처리된 후에, 구성요소는 시스템의 나머지에게 새로운 값을 알려주는 (또는 요구가 거절되는 경우에는 이전값을 되풀이하는) 전송 메시지로 응답할 것을 선택할 수 있다.
본 발명의 이들 및 다른 목적과 장점은 첨부된 도면과 관련하여 설명된 이하의 설명으로부터 보다 완전하게 나타날 것이며, 동일한 참조 번호는 여러 관점을 통해 동일하거나 유사한 부분을 지칭한다.
도1은 HMI, 유체 제어 및 히터 모듈을 갖는 다중 모듈 시스템의 개략도이다.
도2는 기본적인 구성에 대한 개략도이다.
도3은 중앙 버스 및 래크 시스템을 도시한다.
도4a 및 도4b는 중앙 래크 시스템의 외측 도면 및 내측 도면을 도시한다.
본 발명은 시스템 성능(예를 들어, 가능 출력, 적응성, 신뢰도 및 보수 관리)을 향상시키고 장기간의 개발 노력을 감소시키도록 유체 취급 제어 시스템을 모듈식 지능형 구성요소의 네트워크로 분할하는 것을 목적으로 한다.
유체 취급 제어/모니터링 시스템은 모듈식 지능형 구성요소의 네트워크로 분할된다. 이들 개개의 구성요소들은 대개 시스템 내의 특정 기능에 대한 특유하며, 외부적인 안내 없이 그 기능을 수행하기 위해 필요한 모든 지능을 포함한다. 상이한 유형의 구성요소의 예시는 인간-기계 인터페이스(HMI), 유체 제어, 히터 제어, 모터 제어, 필드-버스 통신 등을 포함하지만 그에 제한되는 것은 아니다. 각각의 유형의 보드는 기능적으로 전문화되긴 하지만, 각각의 유형의 보드는 동일한 성질을 갖는 몇 가지 품목을 제어할 수 있다. 예를 들어, 히터 제어는 하나의 시스템 상에서 몇 가지 히터를 제어할 수 있다. 마찬가지로, 유체 보드는 하나 이상의 유체 계량기로부터 입력을 수신한 다음, 하나 이상의 지점의 유체 유동을 제어하는 능력을 가질 수 있다. 두 개의 유체 구성요소가 정밀한 혼합비로 결합되어야 하는 복수 구성요소 계량 및 분배 시스템이 예시일 수 있다.
그러므로, 모든 고속 제어는 보드 상에서 발생하며 단지 저속 기능만이 네트워크를 통해 수행된다. 이러한 복수 구성요소 시스템에서, 작업자는 HMI 모듈 상에 소정의 혼합비(2:1 등)를 설정할 수 있다. 실제 제어는 유체 모듈에 의해 "소유(own)"되므로, 유체 모듈은 소정 비율 설정점을 획득할 것이며 실제 비율을 소정의 결과로 제어하도록 시도할 것이다. 유체 모듈은 마찬가지로 구성요소 A의 유량, 구성요소 B의 유량 및 잠재적으로는 다른 유용한 데이타의 일부분과 같이 유체 모듈이 또한 소유하는 복수의 다른 변수를 가질 수 있다. 이들 변수들 중 하나 이상은 네트워크 내의 다른 모듈에 의해 사용되도록 전송될 수 있지만, 이러한 전송은 저속 (예를 들어, 1초당 한 번) 기반으로 대개 수행된다.
전형적인 다중 모듈 시스템(10)은 도1에 도시되어 있으며, HMI 모듈(12), 유체 모듈(14) 및 히터 제어 모듈(16)로 구성되고, 모두 CAN 버스(18)에 연결된다. HMI 모듈(12)은 복수 구성요소 시스템에 대한 소정 혼합비에 따라 제어되는 다양한 영역들의 소정 온도들을 설정하기 위한 설비를 가질 수 있다. HMI 모듈(12)은 또한 제어될 실제 값의 판독부를 갖는 설비를 가질 수도 있다. 설정점은 네트워크 상으로 전송되며, 적절한 ID 모듈에 의해 수신되고 실행된다. 예를 들어 구성요소 A에 대한 히터는 100℃에 있는 것이 바람직하며, 따라서 히터 모듈(16)이 그 레벨 로 제어하도록 시도하며 네트워크를 통해 실제 값을 전송함으로써, HMI 모듈(12)은 실제 값을 조작자에게 디스플레이할 수 있다. 다양한 모듈은, 예를 들어, 유체 저장 영역 내에 있는 히터 모듈(16), 애플리케이션 지점 근처에 있는 유체 모듈(14) 및 제어실 내에 있는 HMI 모듈(12)로 광범위하게 분리될 수 있다.
보다 복잡한 시스템의 경우에는 다중 모듈이 사용되겠지만, 특정 애플리케이션의 경우에는 네트워크 가능 출력이 주로 모니터링 및 기록 유지를 위해 사용되는 상태에서 독립형 모듈(standalone module)(국부 제어 모니터)이 효과적으로 이용될 수 있다. 이러한 국부 제어 모니터(20)의 예들은 있을 수 있는 배수로(runaway)에 대한 모니터링부 및 (스트로크(stroke)를 계수함으로써) 펌핑된 유체의 양을 모니터링을 제공하는 펌프 제어기일 수 있다. 또한 일괄 제어(batch control)를 위해, 즉 소정 양의 재료를 분배하기 위해 모듈이 사용될 수도 있다. 이러한 모듈은 단순한 디스플레이와 함께 소정 분배 부피를 입력하는 단순한 방법을 가질 것이다. 다른 경우에 사용되도록 소정의 부피 및 실제 부피도 또한 전송될 것이다. 국부 제어 모니터의 다른 예는 부피 검증, 비율 모니터링, 탱크 수위 모니터 (단일 탱크 연속 아날로그 수위 감지 및 불연속 수위 감지), RIM 및 정밀 밸브 분배를 위한 분배 제어를 포함한다.
모듈식 적응적 시스템 구성은 미래의 확장을 허용한다. 기존의 시스템에 영향을 끼치지 않으면서 시스템에 새로운 특징이 추가될 수 있다. 분산식 지능은 보다 짧으면서 보다 신뢰할 수 있는 센서 및 구동기 케이블링을 야기하는 국부화된 모니터링 및 제어를 허용한다. 한다. 또한, 사전에 배선된 커넥터 어셈블리를 사 용함으로써, 점 대 점 배선이 대체로 제거되며, 이는 불합리하거나 느슨한 연결의 가능성을 최소화한다. 재활용 가능한 구성요소는 오랜 시간에 걸쳐 개발 노력을 상당히 감소시킨다. 개개의 기능 기반 구성요소는 단일의 다중 기능 제어기보다 대개 덜 복잡하다. 이러한 감소된 복잡성으로 인해 대개 유지하기가 보다 쉬운 더 강건하고 신뢰할만한 구성요소가 된다.
분산식 지능 및 제어는 향상된 시스템 신뢰도를 허용한다. 시스템의 일부가 고장이더라도, 시스템은 감소된 용량으로 계속하여 작동될 수 있다. 분리식 기능 기반 구성요소는 보다 쉽고 보다 빠른 현장 고장 수리 및 보수 관리를 허용한다. 시스템의 일부가 고장이면, 특유한 기능 블럭 내로 원인이 쉽게 구분될 수 있다. 전체 시스템을 분해하고 재작동할 필요 없이 개개의 고장인 구성요소가 대체될 수 있다.
분산식 모니터링 및 제어 시스템에 사용되는 강건한 통신 버스 및 메시지 프로토콜. 그것은 시스템 확장에 대하여 매우 적응적이라는 것을 의미한다. 또한, 메시지 메카니즘은 매우 단순해서 최소한의 소프트웨어 및 프로세싱 수단으로 프로토콜이 구현될 수 있다.
바람직한 실시예에서, 종단 저항이 시스템을 통하여 개개의 구성요소 내에 분산된 상태에서 물리적 통신층은 125 kHz에서 작동하는 CAN(Controller Area Network) 고속 표준 (ISO 11898-2)에 기반한다. 최대 64개의 노드가 통신 버스에 연결될 수 있다. 각각의 구성요소는 데이지 체인 배선 토폴로지(daisy-chain wiring topology)를 위한 이중 통신 버스 커넥터(관통 연결)를 갖는다. 물론 이더 넷(Ethernet), WiFi 등을 사용하는 TCP/IP와 같은 다른 네트워크 유형도 사용될 수 있다.
시스템 내의 각각의 구성요소에는 고유한 구성 ID가 부여된다. 이러한 구성 ID는 3개의 요소, 즉 구성요소 ID, 소프트웨어 애플리케이션 ID 및 용도 ID로 구성된다. 구성요소 ID는 각각의 (하드웨어) 구성요소에 고유하다. 소프트웨어 애플리케이션 ID는 최종 제품 소프트웨어 개발에 고유하다. 용도 ID는 동일한 구성요소 ID 및 소프트웨어 애플리케이션 ID를 갖는 두 개 이상의 구성요소 사이에 최종 식별기로서 사용된다.
시스템 내의 각각의 구성요소는 고유한 구성 ID로 구성된 주기적인 하트비트 메시지(periodic heartbeat message)를 전달한다. 시스템 내의 개개의 구성요소의 시스템 지도를 유지하기 위해 이러한 하트비트 정보가 사용된다. 사전에 검출된 노드가 미리지정된 시간량 내에 하트비트 메시지를 전송하지 못하는 것을 주목함으로써 중단/분실 노드(dropped/lost node)가 검출될 수 있다.
데이타 통신 메카니즘은 시스템 전체에 걸친 분산식 메모리 지도(system-wide, distributed memory map)의 개념에 기반한다. 이러한 메모리 구조 내의 개개의 요소는 분산식 변수로 지칭된다. 이러한 메카니즘의 모든 기능성은 2 개의 상이한 유형의 메시지, 즉 전송 메시지(Broadcast message) 및 설정점 요구 메시지(Set-Point Request massage)에 의해 취급된다. 그들은 모두 2 개의 정보, 즉 시스템 전체에 걸친 메모리 지도 내의 분산식 변수의 주소 및 그 분산식 변수에 대한 값을 포함한다. 각각의 분산식 변수의 데이타 내용은 제품 개발 중에 결정되 고, 압력, 온도, 유량, 속도, 시간, 날짜, 텍스트/문자 열 등을 포함하는 임의의 유형의 정보를 포함할 수 있지만 그에 제한되는 것은 아니다.
시스템 내의 모든 구성요소에게 분산식 변수의 실제 현재 값을 알려주기 위해 전송 메시지가 사용된다. 개개의 구성요소는 특정 분산식 변수가 자기 자신의 작동에 관련되는 지 여부에 따라 이 메시지를 수용할 지 또는 무시할 지를 선택할 수 있다. 대체로, 시스템 내의 개개의 구성요소는 모든 관련된 분산식 변수의 국부적인 사본을 유지할 것이며, 관련된 전송 메시지를 수신할 때 메시지로부터의 값을 국부적인 데이타 저장소로 전달할 것이다.
분산식 변수의 값에서의 변화를 요구하기 위해 설정점 요구 메시지가 사용된다. 구성요소는 이들 변수들의 "소유권"을 등록함으로써 특유한 분산식 변수에 대한 이러한 유형의 메시지를 인식하는 것을 선택할 수 있다. 분산식 변수의 소유권을 등록한 후에, 구성요소는 임의의 개수의 방법으로 설정점 요구 메시지에 반응할 수 있다. 예를 들어, 구성요소는 모든 변화 요구를 맹목적으로 수용하거나 거절할 수 수 있다. 이와 달리, 구성요소는 변화 요구를 수용하기 전에 수용 가능한 값의 범위에 대하여 요구값을 확인할 수 있다. 변화 요구가 소유자에 의해 처리된 후에, 구성요소는 시스템의 나머지에게 새로운 값을 알려주는 (또는 요구가 거절되는 경우에는 이전값을 되풀이하는) 전송 메시지로 응답할 것을 선택할 수 있다.
첨부된 특허청구범위에 의해 정해지는 바와 같은 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 모니터링 및 제어 시스템에 대한 다양한 변경 및 변형이 이루어지는 것이 고려된다.

Claims (11)

  1. 서로 다른 기능을 가지는 복수의 모듈식 구성요소의 네트워크와 분산식 변수를 저장하는 시스템 전체에 걸친 분산식 메모리를 포함하는 유체 모니터링 및 제어 시스템이며,
    각 모듈식 구성요소는 외부적 안내 없이 상기 모듈식 구성요소 각각의 기능을 수행하고,
    적어도 하나의 제1 모듈식 구성요소는
    제어될 변수를 측정하는 수단과,
    제어될 변수를 제어하는 수단과,
    상기 제어된 변수의 값을 네트워크를 통해 전송하는 수단을 포함하며,
    유체 모니터링 및 제어 시스템은 전송 메시지를 사용하여 시스템 내의 모든 상기 모듈식 구성요소에게 분산식 변수의 현재 값을 알리고, 상기 전송 메시지는 시스템 전체에 걸친 분산식 메모리 내의 분산식 변수를 위한 주소와 분산식 변수를 위한 값을 포함하고,
    유체 모니터링 및 제어 시스템은 분산식 변수의 값의 변경을 요구하기 위해 설정점 요구 메시지를 사용하고, 상기 설정점 요구 메시지는 시스템 전체에 걸친 분산식 메모리 내의 분산식 변수를 위한 주소와 분산식 변수를 위한 값을 포함하는 유체 모니터링 및 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 모듈식 구성요소는 동일한 성질을 갖는 복수 품목을 제어하는 유체 모니터링 및 제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 적어도 하나의 제1 모듈식 구성요소는 유체 제어 모듈이고, 유체 모니터링 및 제어 시스템은 제2 모듈식 구성요소로서 인터페이스 모듈과 제3 모듈식 구성요소로서 히터 제어 모듈을 더 포함하며, 제1 내지 제3 모듈식 구성요소 모두는 버스에 연결되는 유체 모니터링 및 제어 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 적어도 하나의 상기 제어된 변수를 표시하기 위한 수단을 포함하는 적어도 하나의 인터페이스 모듈을 더 포함하는 유체 모니터링 및 제어 시스템.
  5. 제3항에 있어서, 인터페이스 모듈은 제어될 변수를 위한 설정점을 입력하기 위한 수단을 더 포함하는 유체 모니터링 및 제어 시스템.
  6. 제3항에 있어서, 적어도 하나의 모듈식 구성요소는 네트워크를 거쳐 감시된 변수의 값을 전송하기 위한 수단을 포함하는 독립형 모듈인 유체 모니터링 및 제어 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 독립형 모듈은 펌프 제어기, 일괄 제어기, 부피 검증 모니터, 비율 모니터, 탱크 수위 모니터 및 분배 제어 모니터 중 하나인 유체 모니터링 및 제어 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 상기 구성요소 각각은 고유한 구성 ID를 포함하는 유체 모니터링 및 제어 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 구성 ID 각각은 구성요소 ID, 소프트웨어 애플리케이션 ID 및 용도 ID를 포함하는 유체 모니터링 및 제어 시스템.
  10. 제8항에 있어서, 모듈식 구성요소 각각은 상기 모듈식 구성요소의 고유한 구성 ID로 구성되는 주기적 하트비트 메시지를 전달하는 유체 모니터링 및 제어 시스템.
  11. 제3항에 있어서, 분산식 변수는 압력, 온도, 유량, 속도, 시간 및 날짜 정보 중 적어도 하나를 포함하는 유체 모니터링 및 제어 시스템.
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