KR101466737B1 - Frame units for tank marksmanship training target frame - Google Patents

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KR101466737B1 KR1020120012292A KR20120012292A KR101466737B1 KR 101466737 B1 KR101466737 B1 KR 101466737B1 KR 1020120012292 A KR1020120012292 A KR 1020120012292A KR 20120012292 A KR20120012292 A KR 20120012292A KR 101466737 B1 KR101466737 B1 KR 101466737B1
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Abstract

본 발명은 전차사격 표적틀용 프레임 유닛에 관한 것으로서, 내부가 빈 관형상으로 일면에 다수의 통공이 소정간격으로 형성되고 양측에 조립공이 형성되어 조립에 의해 표적틀을 이루는 프레임 본체와 상기 프레임 본체 내부에 교대로 배열되어 통공을 통해 광을 발광하고 광신호를 수신하는 발광센서 및 수광센서와 상기 수광센서에 통신선으로 연결되어 수광센서의 감지신호를 수신받아 통신선으로 연결된 외부의 중계단말에 송신하는 유선통신모듈과 상기 유선통신모듈에 통신선으로 연결되어 수광센서의 감지신호를 무선으로 중계단말에 송신하는 무선송신모듈을 구비하며, 상기 유선통신모듈은, 통신선을 통해 차례로 연결된 각 유선통신모듈 중 어느 하나의 유선통신모듈이 중계단말에 통신선으로 연결되는 것을 특징으로 하며, 상기 무선송신모듈은, 각각 독립해서 중계단말에 감지신호를 송신한다.The present invention relates to a frame unit for an electric shot shooting target frame, and more particularly, to a frame unit for an electric shot shooting target frame, which has a hollow tubular shape, a plurality of through holes formed at predetermined intervals on one surface thereof, A light emitting sensor and a light receiving sensor which are arranged alternately and emit light through a through hole and receive an optical signal and a light receiving sensor which is connected to the light receiving sensor by a communication line and receives a detection signal of the light receiving sensor and transmits it to an external relay terminal connected to a communication line And a wireless transmission module connected to the communication module and the wired communication module through a communication line and transmitting a sensing signal of the light receiving sensor to the relay terminal wirelessly, wherein the wired communication module includes a wired communication module Characterized in that the wired communication module is connected to the relay terminal by a communication line, Modules, each independently transmits the detection signal to the relay terminal.

Description

전차사격 표적틀용 프레임 유닛 {FRAME UNITS FOR TANK MARKSMANSHIP TRAINING TARGET FRAME}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a frame unit for a target shooting target frame,

본 발명은 내부가 빈 관형상으로 일면에 다수의 통공이 소정간격으로 형성되고 양측에 조립공이 형성되어 조립에 의해 표적틀을 이루는 프레임 본체와 상기 프레임 본체 내부에 교대로 배열되어 통공을 통해 광을 발광하고 광신호를 수신하는 발광센서 및 수광센서와 상기 수광센서에 통신선으로 연결되어 수광센서의 감지신호를 수신받아 통신선으로 연결된 외부의 중계단말에 송신하는 유선통신모듈과 상기 유선통신모듈에 통신선으로 연결되어 수광센서의 감지신호를 무선으로 중계단말에 송신하는 무선송신모듈을 구비하며, 상기 유선통신모듈은, 통신선을 통해 차례로 연결된 각 유선통신모듈 중 어느 하나의 유선통신모듈이 중계단말에 통신선으로 연결되는 것을 특징으로 하며, 상기 무선송신모듈은, 각각 독립해서 중계단말에 감지신호를 송신하는 전차사격 표적틀용 프레임 유닛에 관한 것이다.
The present invention relates to a frame body having a hollow inner shape and having a plurality of through holes formed at predetermined intervals on one side thereof and having an assembling hole formed on both sides thereof, the frame body forming a target frame by assembling and the frame body alternately arranged inside the frame body, A wired communication module connected to the light receiving sensor via a communication line for receiving the detection signal of the light receiving sensor and transmitting the received signal to an external relay terminal connected to the communication line, And a wireless transmission module that wirelessly transmits a detection signal of the light receiving sensor to the relay terminal, wherein the wired communication module is a module in which one of the wired communication modules sequentially connected through the communication line is connected to the relay terminal by a communication line Wherein the wireless transmission module independently transmits a detection signal to the relay terminal Subjects, to a tank shooting target teulyong frame unit.

일반적으로, 전차 등에는 포를 탑재하고 있는데, 실전에서 포탄의 발사는 전차장 또는 포수가 각각의 조준경으로 목표물을 관측하여 포탄을 발사하거나, 목표물을 자동으로 추적하는 추적시스템에 의해 포탄을 발사하도록 되어 있다.Generally, a tank is mounted on a tank. In a real situation, a shot of a shell is fired by a tracing system in which a trainer or catcher fires a shell by observing a target with each sight, or automatically tracks a target have.

이와 같은 기능을 갖는 전차를 통해 실전에서 최대의 역할을 수행하기 위해서는 사격 훈련을 통해 승무원의 전투력을 증강하는 방법이 선행되어야 한다.In order to perform the maximum role in the battle with the tanks having such a function, a method of enhancing the combat power of the crew through shooting training should be preceded.

이러한 전차 사격 훈련용 종래의 표적판은 소정 크기를 갖는 타격판과 이 타격판을 수직하게 고정시켜 주는 고정대로 이루어져 있다.A conventional target plate for such a tank shooting training is composed of a striking plate having a predetermined size and a fixing base for vertically fixing the striking plate.

또한, 상기 타격판은 일정 두께의 판재로 이루어지고, 타격판의 전면에는 조준이 용이하게 하도록 전차 모형이 그려져 있다.Also, the striking plate is made of a plate material having a predetermined thickness, and a tank model is drawn on the front surface of the striking plate to facilitate the aiming.

상기 포탄이 발사되어 타격판에 명중되는 경우 포탄의 충격에 의해 타격판이 부서지면서 고정대와 함께 뒤로 넘어가게 된다.When the shell is fired and hit by the impact plate, the impact plate collapses due to the impact of the shell and moves backward together with the fixture.

상기한 종래의 표적판은 전차에서 사격한 포탄이 타격판에 명중시에 타격판 전체에 충격을 주어 타격판이 통째로 손상이 되므로 새로운 표적판으로 사용하기 위해서는 타격판 전체를 새로운 것으로 교체하여 설치해야 하는 번거로움이 있고, 그만큼 교체하는데 비용과 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.The above-mentioned conventional target plate must be replaced with a new one in order to use as a new target plate because impact plate is impacted on the entire impact plate when a shell shot from a train hit the impact plate. There is a problem that it takes a lot of time and cost to replace it.

즉, 종래의 표적판은 표적판에 전차포가 명중되었을 때, 표적판 전체가 무너져내려 사격훈련을 2~3시간 중단하고 표적판을 보수하거나, 여분의 표적판을 옮겨와 재장착한 후 사격훈련을 재실시해야 하므로, 2~3시간의 시간손실뿐만 아니라, 전체 훈련일정 및 훈련시간에 막대한 악영향을 미쳤다.That is, in the conventional target plate, when the target plate is hit by an electric tank, the entire target plate is collapsed, the shooting training is stopped for 2 to 3 hours, the target plate is repaired, the spare target plate is moved and re- It has had a huge adverse effect on the whole training schedule and training time as well as a time loss of 2 to 3 hours.

또한, 명중 여부를 육안으로 확인하므로, 포탄이 정확히 표적판의 어느 위치에 명중되었는지 탄착지점을 정확히 알 수 없고, 특히 야간 사격 훈련시에는 표적판 식별이 어렵기 때문에 주로 표적판 주변에 조명을 설치하거나 또는 플래시를 사용하고 있으나 명중 여부의 식별이 쉽지 않은 문제점이 있었다.In addition, since it is visually confirmed whether or not the shot is hit, it is difficult to accurately determine the position of the target plate on the target plate, and particularly, in the night shooting training, it is difficult to identify the target plate. Or flash is used but it is not easy to identify the hit.

본 발명의 목적은, 내부가 빈 관형상으로 일면에 다수의 통공이 소정간격으로 형성되고 양측에 조립공이 형성되어 조립에 의해 표적틀을 이루는 프레임 본체와 상기 프레임 본체 내부에 교대로 배열되어 통공을 통해 광을 발광하고 광신호를 수신하는 발광센서 및 수광센서와 상기 수광센서에 통신선으로 연결되어 수광센서의 감지신호를 수신받아 통신선으로 연결된 외부의 중계단말에 송신하는 유선통신모듈과 상기 유선통신모듈에 통신선으로 연결되어 수광센서의 감지신호를 무선으로 중계단말에 송신하는 무선송신모듈을 구비하며, 상기 유선통신모듈은, 통신선을 통해 차례로 연결된 각 유선통신모듈 중 어느 하나의 유선통신모듈이 중계단말에 통신선으로 연결되는 것을 특징으로 하며, 상기 무선송신모듈은, 각각 독립해서 중계단말에 감지신호를 송신하는 전차사격 표적틀용 프레임 유닛을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a frame body having a hollow tubular shape with a plurality of through holes formed at predetermined intervals on one side thereof and having an assembly hole formed on both sides thereof to form a target frame by assembling, A wired communication module for receiving a sensing signal of a light receiving sensor and transmitting the sensed signal of the light receiving sensor to an external relay terminal connected to a communication line by a light receiving sensor and a light receiving sensor for emitting light through the wired communication module, And a wireless transmission module for wirelessly transmitting a detection signal of the light receiving sensor to the relay terminal by a communication line, wherein the wired communication module is a wired communication module in which any one of wired communication modules connected in turn through a communication line, Wherein the wireless transmission module is connected to the relay terminal through a communication line, Is a tank shooting target teulyong frame unit that transmits a call to provide.

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본 발명에 따른 전차사격 표적틀용 프레임 유닛은, 내부가 빈 관형상으로 일면에 다수의 통공이 소정간격으로 형성되고 양측에 조립공이 형성되어 조립에 의해 표적틀을 이루는 프레임 본체와 상기 프레임 본체 내부에 교대로 배열되어 통공을 통해 광을 발광하고 광신호를 수신하는 발광센서 및 수광센서와 상기 수광센서에 통신선으로 연결되어 수광센서의 감지신호를 수신받아 통신선으로 연결된 외부의 중계단말에 송신하는 유선통신모듈과 상기 유선통신모듈에 통신선으로 연결되어 수광센서의 감지신호를 무선으로 중계단말에 송신하는 무선송신모듈을 구비하며, 상기 유선통신모듈은, 통신선을 통해 차례로 연결된 각 유선통신모듈 중 어느 하나의 유선통신모듈이 중계단말에 통신선으로 연결되는 것을 특징으로 하며, 상기 무선송신모듈은, 각각 독립해서 중계단말에 감지신호를 송신하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 전차사격 표적틀용 프레임 유닛에 있어서, 상기 통신선은 RS-485 케이블이고, 무선송신모듈은 ISM 밴드인 27MHz의 근거리 무선통신 기술을 이용하여 감지신호를 송신하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 전차사격 표적틀용 프레임 유닛에 있어서, 상기 프레임 본체는, 배면에 사용자가 프레임 유닛의 ID를 부여할 수 있도록 하는 딥스위치와 FND 디스플레이가 구비되는 것을 특징으로 한다.
A frame unit for a meteorological shooting target frame according to the present invention comprises a frame body having an inner hollow shape and having a plurality of through holes formed at predetermined intervals on one side thereof and an assembly hole formed on both sides thereof to form a target frame by assembling, A light emitting sensor and a light receiving sensor which are arranged alternately and emit light through a through hole and receive an optical signal and a light receiving sensor which is connected to the light receiving sensor by a communication line and receives a detection signal of the light receiving sensor and transmits the sensed signal to an external relay terminal And a wireless transmission module that is connected to the wired communication module through a communication line and transmits a detection signal of the light receiving sensor to the relay terminal wirelessly, wherein the wired communication module includes a wired communication module, Wherein the wired communication module is connected to the relay terminal through a communication line, And transmits the detection signal to the relay terminal independently of each other.

In the frame unit for a tactical shooting target frame according to the present invention, the communication line is an RS-485 cable, and the wireless transmission module transmits a sensing signal using a short-range wireless communication technology of 27 MHz, which is an ISM band.

In the frame unit for a firing target shooting frame according to the present invention, the frame body is provided with a DIP switch and an FND display for allowing a user to give an ID of the frame unit to the back side.

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상술한 과제의 해결 수단에 의하면, 표적판 대용 메시가 설치되는 표적틀을 분리가 가능하도록 다수의 프레임 유닛을 조립하여 제조함으로써 포탄이 프레임 유닛에 명중하는 경우 명중된 프레임 유닛만 교체해서 조립하는 편리함이 있고, 그만큼 교체하는데 소요되는 비용과 시간을 줄일 수 있다.According to the means for solving the above-mentioned problems, it is easy to replace only the hit frame unit when the shell hits the frame unit by assembling a plurality of frame units so as to be able to separate the target frame on which the target plate replacement mesh is installed And it is possible to reduce the time and cost required for replacement.

또한, 프레임 유닛에 발광센서와 고유의 ID가 부여된 수광센서를 교대로 배열하여 광신호의 수신여부로 명중인지 아닌지를 판단하고 그 결과를 무선 또는 유선으로 전송함으로써, 주간이나 야간에 관계없이 명중 여부를 쉽게 확인할 수 있고, 표적공간의 어느 위치에 명중되었는지 정확한 탄착위치를 알 수 있다.In addition, a light emitting sensor and a light receiving sensor assigned with a unique ID are alternately arranged in the frame unit to determine whether or not the light signal is hit or not by receiving the optical signal, and the result is transmitted wirelessly or by wire, It is easy to see whether or not it is hit in the target space, and it is possible to know precisely the location of the collision.

도 1은 본 발명에 따른 프레임 유닛의 사시도이다.
도 2는 도 1의 배면도이다.
도 3은 도 1에 나타낸 프레임 유닛의 배선도이다.
도 4는 도 1에 나타낸 프레임 유닛을 이용한 표적틀의 사시도이다.
도 5는 도 4에 나타낸 표적틀에 메시를 설치한 상태의 사시도이다.1 is a perspective view of a frame unit according to the present invention.
Fig. 2 is a rear view of Fig. 1; Fig.
3 is a wiring diagram of the frame unit shown in Fig.
4 is a perspective view of a target frame using the frame unit shown in FIG.
5 is a perspective view of the target frame shown in Fig.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.It is to be noted that the same components of the drawings are denoted by the same reference numerals and symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
Also, when a part is referred to as "including " an element, it does not exclude other elements unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명에 따른 프레임 유닛의 사시도이고, 도 2는 도 1의 배면도이다.Fig. 1 is a perspective view of a frame unit according to the present invention, and Fig. 2 is a rear view of Fig. 1. Fig.

도시된 바와 같이, 프레임 유닛(10)은 발광센서(30), 수광센서(40), 걸림고리(12,13), 딥스위치(14), FND 디스플레이(15)를 포함한다.As shown, the frame unit 10 includes a light emitting sensor 30, a light receiving sensor 40, latching rings 12 and 13, a dip switch 14, and an FND display 15.

프레임 본체(10a)는 내부가 빈 사각 파이프(관) 형상으로 스테인리스 재질인 SUS로 제작된다.The frame body 10a is made of SUS which is made of stainless steel in the shape of an empty square pipe (pipe).

특히 본 발명에서는 프레임 본체(10a)가 알루미늄 합금으로 제작되고, 알루미늄 합금은 최종제품의 요구와 용도 및 성질에 따라 전신용 합금과 주조성 합금으로 나뉘며, 이는 다시 비열처리 합금과 열처리 합금으로 나뉜다.Particularly, in the present invention, the frame body 10a is made of an aluminum alloy, and the aluminum alloy is divided into a wrought alloy and a main alloy according to the requirements, uses and properties of the final product, and further divided into a non-heat-treated alloy and a heat-treated alloy.

비열처리 합금이란 압연 등 냉간가공에 의해서 강도를 높일 수 있는 합금이고, 열처리 합금이란 열처리에 의해 더욱 높은 강도를 얻는 것으로, 여기서는 프레임 본체(10a)를 구성하는 알루미늄 합금으로 전신용 열처리 합금인 AL-6061을 사용한다.The non-heating alloy is an alloy capable of increasing the strength by cold working such as rolling, and the heat-treated alloy is made of aluminum alloy constituting the frame body 10a, AL-6061 Lt; / RTI >

상기 프레임 유닛(10a)의 내부에는 발광센서(30)와 수광센서(40)가 교대로 배열되거나 반대로 수광센서(40)와 발광센서(30)가 교대로 배열된다.The light emitting sensor 30 and the light receiving sensor 40 are alternately arranged in the frame unit 10a or alternatively the light receiving sensor 40 and the light emitting sensor 30 are alternately arranged.

상기 프레임 유닛(10)은 표적공간(16)을 사이에 두고 대향되게 설치되어 일측의 프레임 유닛(10)에 발광센서(30)와 수광센서(40)가 교대로 배열되면 타측의 프레임 유닛(10)에는 수광센서(40)와 발광센서(30)가 교대로 배열되어 프레임 본체(10a)의 일면에 소정간격으로 형성된 통공(10b)을 통해 발광센서(30)는 상대방 측의 수광센서(40)에 빛을 발광하고, 수광센서(40)는 상대방 측의 발광센서에서 보내온 광신호를 수신한다.The frame unit 10 is provided opposite to the target space 16 with the target space 16 interposed therebetween so that when the light emitting sensor 30 and the light receiving sensor 40 are alternately arranged in the frame unit 10 on one side, The light receiving sensor 40 and the light emitting sensor 30 are alternately arranged so that the light emitting sensor 30 can receive the light receiving sensor 40 on the other side through the through hole 10b formed at a predetermined interval on one surface of the frame body 10a, And the light receiving sensor 40 receives the optical signal sent from the light emitting sensor on the other side.

이때 상기 발광센서(30)와 이 발광센서(30)에 대응되는 수광센서(40)로 형성되는 광축의 경로 상에 포탄이 통과하는 경우(포탄이 표적공간(16)에 명중되는 경우) 광신호가 차단되면서 수광센서(40)에서 광신호를 수신하지 못하게 되고 이를 통해 명중인지 아닌지를 판단하게 된다.At this time, when the shell passes on the path of the optical axis formed by the light emitting sensor 30 and the light receiving sensor 40 corresponding to the light emitting sensor 30 (when the shell hits the target space 16) The light receiving sensor 40 can not receive the optical signal and it is determined whether the optical signal is hit or not.

상기 프레임 유닛(10)과 상기 수광센서(40)에는 각각 고유의 ID가 부여되는 바, 상기 수광센서(40)의 ID는 제작시에 기부여되고 있고, 프레임 유닛(10)의 ID는 조립시에 부여하게 된다.A unique ID is assigned to each of the frame unit 10 and the light receiving sensor 40. The ID of the light receiving sensor 40 is assigned at the time of manufacture, .

이를 위해 상기 프레임 본체(10a)의 배면에는 딥 스위치(14), FND 디스플레이(15)가 구비된다.To this end, a dip switch 14 and an FND display 15 are provided on the rear surface of the frame body 10a.

즉, 사용자가 딥 스위치(14)의 온/오프 조작으로 프레임 유닛(10) 고유의 ID(숫자)를 부여하고, 이 딥 스위치(14)의 조작으로 부여되는 고유의 ID가 FND 디스플레이(15)에 표시됨으로써 사용자가 프레임 유닛(10) 고유의 ID를 부여하고 확인할 수 있다.That is, the user assigns a unique ID (number) to the frame unit 10 by the on / off operation of the dip switch 14, and the unique ID given by the operation of the dip switch 14 is transmitted to the FND display 15 So that the user can give and confirm the ID unique to the frame unit 10. [

또한, 상기 프레임 본체(10a)의 배면 양측에는 다수의 조립공(11)이 형성되어 프레임 유닛(10)을 서로 인접한 상태에서 도 4에 나타낸 ㄷ자 형상의 연결구(71)와 상기 조립공(11)에 나사결합하는 합성수지 특히 ABS 재질의 나비볼트(미도시) 등에 의해 조립된다.A plurality of assembling holes 11 are formed on both sides of the rear surface of the frame body 10a so that the frame unit 10 is screwed into the fitting hole 11 and the connecting hole 71 shown in Fig. (Not shown) of an ABS material.

또한, 상기 프레임 본체(10a)의 배면 중앙에는 열선 걸림고리(13)가, 정면 양측에는 메시 걸림고리(12)가 구비될 수도 있다.In addition, the frame main body 10a may be provided with a heat-ray catching ring 13 at the rear center and a mesh catching ring 12 at both sides thereof.

상기 걸림고리(12,13)는 프레임 유닛(10)이 수평으로 설치되는 경우에 구비되며, 이하에서 걸림고리(12,13)가 있는 프레임 유닛의 도면부호는 10으로, 없는 프레임 유닛의 도면부호는 10'로 부여한다.
The retaining rings 12 and 13 are provided when the frame unit 10 is installed horizontally. Hereinafter, the frame unit with the retaining rings 12 and 13 is denoted by 10, Is given as 10 '.

도 3은 도 1에 나타낸 프레임 유닛의 배선도이다.3 is a wiring diagram of the frame unit shown in Fig.

도시된 바와 같이 프레임 유닛(10)(10')이 발광센서(30), 수광센서(40), 유선통신모듈(17), 딥 스위치(14), FND 디스플레이(15) 및 무선송신모듈(18)을 포함하여 구성된다.As shown, the frame units 10 and 10 'include a light emitting sensor 30, a light receiving sensor 40, a wired communication module 17, a dip switch 14, an FND display 15 and a wireless transmission module 18 ).

광을 발광하는 발광센서(30)와 광신호를 수신하는 수광센서(40)가 교대로 다수 배열되어 전원선(21)이 차례로 연결되며, 수광센서(40)에는 고유의 ID가 부여되고 통신선(22)이 차례로 연결되어 제일 끝단의 수광센서(40)는 유선통신모듈(17)과 연결된다.A light emitting sensor 30 for emitting light and a light receiving sensor 40 for receiving an optical signal are alternately arranged in plural numbers so that the power supply lines 21 are sequentially connected and the light receiving sensor 40 is given a unique ID, 22 are connected in this order, and the light receiving sensor 40 at the first end is connected to the wired communication module 17.

또한, 상기 유선통신모듈(17)은 통신선(22)을 통해 무선송신모듈(18)과 외부의 중계단말(20)에 연결된다.The wired communication module 17 is connected to the wireless transmission module 18 and the external relay terminal 20 via the communication line 22.

상기 유선통신모듈(17)과 무선송신모듈(18)은 각각 프레임 본체(10a) 내부에 장착되며, 프레임 유닛(10)(10')이 다수 개 배열되어 조립된 경우 유선통신모듈(17)은 통신선(22)을 통해 인접된 프레임 유닛(10)(10')의 유선통신모듈(17)과 차례로 연결된 후 어느 하나의 유선통신모듈(17)이 중계단말(20)에 연결되고, 무선송신모듈(18)은 각각 독립해서 중계단말(20)에 감지신호를 송신한다.The wired communication module 17 and the wireless transmission module 18 are mounted inside the frame body 10a and when the frame units 10 and 10 ' One of the wired communication modules 17 is connected to the relay terminal 20 after the wired communication module 17 of the adjacent frame units 10 and 10 'is connected in turn through the communication line 22, (18) independently transmit the detection signals to the relay terminal (20).

여기서 상기 통신선(22)은 n: n 네트워크로 확장이 가능하고 송신거리가 긴 RS-485 케이블인 것이 바람직하다.It is preferable that the communication line 22 is an RS-485 cable which can be extended to an n: n network and has a long transmission distance.

상기 무선송신모듈(18)은 프레임 유닛(10)(10') 내부의 RS-485 통신선이 끊어졌을 경우, 유선감지장치가 동작하지 않을 경우, 혹은 RS-485 유선통신을 무선으로 대체하고자 할 경우, ISM 밴드인 27MHz의 근거리 무선통신 기술을 이용하여 프레임 유닛(10)(10')에서 중계단말(20)로 보내는 감지신호를 무선으로 송신할 수 있도록 한다.When the wired sensing device does not operate or RS-485 wired communication is to be replaced wirelessly, when the RS-485 communication line inside the frame units 10 and 10 'is disconnected, And transmits a sensing signal sent from the frame units 10 and 10 'to the relay terminal 20 wirelessly using a short-range wireless communication technology of 27 MHz, which is an ISM band.

이 경우는 프레임 유닛(10)(10')이 조립되어 이루어지는 표적틀(1)이 전차포에 명중되어 표적틀(1)의 양쪽부분이 떨어져 나갔을 때에도 프레임 유닛(10)(10')의 기능은 정상적으로 동작할 수 있도록 하기 위한 옵션이다.In this case, even when both ends of the target frame 1 fall off because the target frame 1 in which the frame units 10 and 10 'are assembled is hit by the tank gun, the functions of the frame units 10 and 10' This is an option to enable normal operation.

상기 무선송신모듈(18)은 각 수광센서(40)의 감지신호를 예를 들어, ISM 밴드인 27MHz의 근거리 무선송신 기술을 이용하여 프레임 유닛(10)(10') 외부의 중계단말(20)에 송신한다.The wireless transmission module 18 transmits the sensing signal of each light receiving sensor 40 to the relay terminal 20 outside the frame units 10 and 10 'using a short-range wireless transmission technology of, for example, .

이때 수광센서(40)에는 각각 고유의 ID가 부여되어 있고, 프레임 유닛(10)(10')에도 딥 스위치(14)와 FND 디스플레이(15)를 통해 고유의 ID가 부여되어 있어, 감지신호 송신시에 고유의 ID도 같이 송신된다. A unique ID is assigned to each of the light receiving sensors 40 and the frame units 10 and 10 'are given unique IDs through the dip switch 14 and the FND display 15, A unique ID is also transmitted.

상기 중계단말(20)은 유선(유선통신모듈) 또는 무선(무선송신모듈)으로 각 수광센서(40)의 감지신호를 수신하여 수광센서의 수광여부와 ID로 - 광신호를 수신하지 못한 감지신호를 보낸 수광센서의 ID와 그 수광센서 및 프레임 유닛의 배열 위치를 알아내어 - 탄착위치를 계산하고, 그 탄착위치를 사격 통제서버(90)에 송신한다.The relay terminal 20 receives a detection signal of each light receiving sensor 40 by a wired (wire communication module) or a wireless (wireless transmission module), detects whether or not the light receiving sensor receives the light, Calculates the ID of the light receiving sensor to which the light receiving sensor has been sent and the arrangement position of the light receiving sensor and the frame unit, calculates the collision position, and transmits the colliding position to the shooting control server 90.

이때 상기 중계단말(20)은 ISM 밴드인 27MHz의 근거리 무선송신 기술을 이용하거나 와이브로 밴드인 2.3GHz 대역으로 탄착위치를 사격 통제서버(90)에 송신한다.At this time, the relay terminal 20 transmits the collision position to the fire control server 90 using the near-field wireless transmission technology of 27 MHz, which is the ISM band, or the 2.3 GHz band of the WiBro band.

상기 사격 통제서버(90)는 중계단말(20)에서 송신되는 데이터들을 모니터링 장치로 출력하여 디스플레이시킴으로써, 사격 통제실에서 전체적인 전차사격 표적 상황을 한눈에 모니터링 할 수 있도록 한다.
The shooting control server 90 outputs the data transmitted from the relay terminal 20 to the monitoring device and displays the data, so that the overall shooting target state can be monitored at a glance in the shooting control room.

도 4는 도 1에 나타낸 프레임 유닛을 이용한 표적틀의 사시도이다.4 is a perspective view of a target frame using the frame unit shown in FIG.

도시된 바와 같이 프레임 유닛(10)은 수평 상측과 하측에 대응되게 배열되고, 프레임 유닛(10')은 수직 좌측과 우측에 대응되게 배열되어 수평이나 수직으로 인접된 프레임 유닛(10)(10')끼리는 연결구(71)로 조립되고, 프레임 유닛(10,10')이 만나는 모서리 부위는 코너 프레임(72)으로 조립되는 것에 의해 그 내부에 가로로 긴 장방형 형상의 표적공간(16)을 갖는 표적틀(1)이 완성된다.As shown in the figure, the frame unit 10 is arranged so as to correspond to the upper side and the lower side of the horizontal direction, and the frame unit 10 'is arranged horizontally or vertically adjacent to the frame units 10, 10' And the edge portions where the frame units 10 and 10 'meet are assembled with the corner frame 72 so that the target having the rectangular target space 16 in the shape of a rectangle The frame (1) is completed.

이때 수평 상측의 프레임 유닛(10)에 발광센서(30)와 수광센서(40)가 교대로 배열되면, 수평 하측의 프레임 유닛(10)에는 수광센서(40)와 발광센서(30)가 교대로 배열되고, 수직 좌측의 프레임 유닛(10')에 발광센서(30)와 수광센서(40)가 교대로 배열되면, 수직 우측의 프레임 유닛(10')에도 수광센서(40)와 발광센서(30)가 교대로 배열된다.At this time, when the light emitting sensor 30 and the light receiving sensor 40 are arranged alternately in the frame unit 10 on the horizontal upper side, the light receiving sensor 40 and the light emitting sensor 30 are alternately When the light emitting sensor 30 and the light receiving sensor 40 are alternately arranged in the vertical left frame unit 10 ', the light receiving sensor 40 and the light emitting sensor 30 Are alternately arranged.

또한, 수평 상측과 하측의 프레임 유닛(10)에는 전면에 메시 걸림고리(12)가 구비되고, 배면에 열선 걸림고리(13)가 구비되어 도 5에 도시된 바와 같이 메시(50)와 열선(60)이 프레임 유닛(10)에 걸리는 방식으로 표적공간(16)에 설치된다.The frame unit 10 in the horizontal upper side and the lower side is provided with a mesh engagement ring 12 on the front side and a heat ray engagement ring 13 on the back side to provide the mesh 50 and the heat ray 60 are installed in the target space 16 in such a manner that they are caught by the frame unit 10.

상기 메시(50)는 표적공간(16)에 설치되어 표적판 대용으로 이용되고, 조준이 용이하도록 전차 모형이 그려지며, 상기 열선(60)은 야간 사격을 위한 것이다.The mesh 50 is installed in the target space 16, is used for a target plate, and a train model is drawn to facilitate the aiming, and the heat line 60 is for night shooting.

상기 프레임 유닛(10)(10')의 조립으로 이루어진 표적틀(1)은 하부의 컨트롤박스(20a)에 의해 지지되며 상기 컨트롤박스(20a)에는 중계단말(20)이 내장된다.The target frame 1 formed by assembling the frame units 10 and 10 'is supported by the lower control box 20a and the control box 20a has the relay terminal 20 built therein.

이때 프레임 유닛(10)(10')의 각각에는 유선통신모듈(17)과 무선송신모듈(18)이 내장되어 유선통신모듈(17)은 통신선(22)을 통해 차례로 연결되어 어느 하나의 유선통신모듈(17)이 중계단말(20)에 통신선(22)으로 연결되고, 무선송신모듈(18)은 독립적으로 중계단말(20)에 감지신호를 송신한다.At this time, the wired communication module 17 and the wireless transmission module 18 are built in each of the frame units 10 and 10 ', and the wired communication module 17 is sequentially connected through the communication line 22, The module 17 is connected to the relay terminal 20 via the communication line 22 and the radio transmission module 18 independently transmits the detection signal to the relay terminal 20. [

전차포가 표적기(100)의 포적틀(1) 내에 명중되는 경우 상기 중계단말(20)은 유선 또는 무선으로 감지신호를 수신받아 표적틀내 즉, 표적공간(16)에서의 탄착위치를 계산하고 그 결과를 무선으로 사격 통제서버(90)에 전달한다.The relay terminal 20 receives the detection signal in a wired or wireless manner to calculate a collision position in the target frame, that is, in the target space 16, And transmits the result to the shooting control server 90 wirelessly.

1: 표적틀 10: 프레임 유닛
11: 조립공 12,13: 걸림고리
14: 딥스위치 15: FND 디스플레이
16: 표적공간 17: 유선통신모듈
18: 무선송신모듈 20: 중계단말
30: 발광센서 40: 수광센서
50: 메시 60: 열선
90: 사격 통제서버 100: 표적기1: Target frame 10: Frame unit
11: Assembly holes 12 and 13:
14: DIP switch 15: FND display
16: target space 17: wired communication module
18: radio transmission module 20: relay terminal
30: Light emitting sensor 40: Light receiving sensor
50: mesh 60: hot wire
90: Fire control server 100: Target machine

Claims (8)

내부가 빈 관형상으로 일면에 다수의 통공이 소정간격으로 형성되고 양측에 조립공이 형성되어 조립에 의해 표적틀을 이루는 프레임 본체;
상기 프레임 본체 내부에 교대로 배열되어 통공을 통해 광을 발광하고 광신호를 수신하는 발광센서 및 수광센서;
상기 수광센서에 통신선으로 연결되어 수광센서의 감지신호를 수신받아 통신선으로 연결된 외부의 중계단말에 송신하는 유선통신모듈;
상기 유선통신모듈에 통신선으로 연결되어 수광센서의 감지신호를 무선으로 중계단말에 송신하는 무선송신모듈;을 구비하며,
상기 유선통신모듈은,
통신선을 통해 차례로 연결된 각 유선통신모듈 중 어느 하나의 유선통신모듈이 중계단말에 통신선으로 연결되는 것을 특징으로 하며,
상기 무선송신모듈은,
각각 독립해서 중계단말에 감지신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 전차사격 표적틀용 프레임 유닛.
A frame body having an inner hollow tubular shape with a plurality of through holes formed at predetermined intervals on one side thereof and an assembling hole formed on both sides thereof to form a target frame by assembling;
A light emitting sensor and a light receiving sensor arranged alternately in the frame body to emit light through the aperture and receive an optical signal;
A wired communication module connected to the light receiving sensor through a communication line and receiving a detection signal of the light receiving sensor and transmitting the received signal to an external relay terminal connected to a communication line;
And a wireless transmission module connected to the wired communication module through a communication line and wirelessly transmitting a detection signal of the light receiving sensor to the relay terminal,
The wired communication module includes:
And the wired communication module of each wired communication module sequentially connected through a communication line is connected to the relay terminal by a communication line,
The wireless transmission module includes:
And transmits the detection signals to the relay terminals independently of each other.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 통신선은 RS-485 케이블이고, 무선송신모듈은 ISM 밴드인 27MHz의 근거리 무선통신 기술을 이용하여 감지신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 전차사격 표적틀용 프레임 유닛.
The frame unit of claim 1, wherein the communication line is an RS-485 cable, and the wireless transmission module transmits a sensing signal using a short-range wireless communication technology of 27 MHz which is an ISM band.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 프레임 본체는,
배면에 사용자가 프레임 유닛의 ID를 부여할 수 있도록 하는 딥스위치와 FND 디스플레이가 구비되는 것을 특징으로 하는 전차사격 표적틀용 프레임 유닛.
The frame according to claim 1,
And an FND display is provided on the rear surface so that a user can give an ID of the frame unit.
삭제delete 삭제delete
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