KR101459323B1 - Hit detection method of shell for tank markmanship - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전차사격용 포탄의 명중 감지방법에 관한 것으로서, 발광센서 및 수광센서가 소정 간격으로 교대로 배열되어 이루어지는 다수의 제1센서모듈이 서로 인접되게 조립되고, 상기 제1센서모듈과 대응되도록 수광센서 및 발광센서가 소정 간격으로 교대로 배열되어 이루어지는 다수의 제2센서모듈이 서로 인접되게 조립되며, 상기 조립된 제1센서모듈과 제2센서모듈이 표적공간의 수평과 수직방향 일측과 타측에 대응되게 배치되는 전자사격 표적기에서 실행되는 전차사격용 포탄의 명중 감지방법에 있어서, 각 센서모듈에 고유 ID를 부여하고 각 센서모듈의 수광센서들에 고유 ID를 부여하는 단계와 상기 고유 ID가 부여된 수광센서 중에서 대향되는 발광센서의 광신호를 검지하지 못한 수광센서의 고유 ID를 확인하는 단계와 상기 광신호를 검지하지 못한 수광센서의 고유 ID와 상기 광신호를 검지하지 못한 수광센서가 포함된 센서모듈의 고유 ID를 포함하는 수광정보를 사격 통제서버로 전송하는 단계를 포함하며, 상기 사격 통제서버는, 상기 수광센서의 고유 ID와 센서모듈의 고유 ID를 이용하여 전차에서 사격한 포탄이 표적공간에 명중되는지 감지한다.The present invention relates to a method for detecting a hit of a shell for a tank shooting, in which a plurality of first sensor modules are alternately assembled such that a light emitting sensor and a light receiving sensor are alternately arranged at predetermined intervals, A plurality of second sensor modules in which a light receiving sensor and a light emitting sensor are alternately arranged at predetermined intervals are assembled adjacent to each other, and the assembled first sensor module and the second sensor module are mounted on one side of the target space in the horizontal and vertical directions, The method comprising the steps of: assigning a unique ID to each sensor module and assigning a unique ID to the light receiving sensors of each sensor module; Confirming a unique ID of a light receiving sensor which does not detect an optical signal of a light emitting sensor facing the light receiving sensor to which the light receiving sensor is attached, And transmitting the received light information to the shooting control server, the light receiving information including a unique ID of the light receiving sensor and a unique ID of the sensor module including the light receiving sensor not detecting the optical signal, Using the unique ID of the sensor and the unique ID of the sensor module, it is detected whether or not the shell shot in the train hits the target space.

Description

전차사격용 포탄의 명중 감지방법 {HIT DETECTION METHOD OF SHELL FOR TANK MARKMANSHIP}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method for detecting a hit of a tank for a tank gun,

본 발명은 발광센서 및 수광센서가 소정 간격으로 교대로 배열되어 이루어지는 다수의 제1센서모듈이 서로 인접되게 조립되고, 상기 제1센서모듈과 대응되도록 수광센서 및 발광센서가 소정 간격으로 교대로 배열되어 이루어지는 다수의 제2센서모듈이 서로 인접되게 조립되며, 상기 조립된 제1센서모듈과 제2센서모듈이 표적공간의 수평과 수직방향 일측과 타측에 대응되게 배치되는 전자사격 표적기에서 실행되는 전차사격용 포탄의 명중 감지방법에 있어서, 각 센서모듈에 고유 ID를 부여하고 각 센서모듈의 수광센서들에 고유 ID를 부여하는 단계와 상기 고유 ID가 부여된 수광센서 중에서 대향되는 발광센서의 광신호를 검지하지 못한 수광센서의 고유 ID를 확인하는 단계와 상기 광신호를 검지하지 못한 수광센서의 고유 ID와 상기 광신호를 검지하지 못한 수광센서가 포함된 센서모듈의 고유 ID를 포함하는 수광정보를 사격 통제서버로 전송하는 단계를 포함하며, 상기 사격 통제서버는, 상기 수광센서의 고유 ID와 센서모듈의 고유 ID를 이용하여 전차에서 사격한 포탄이 표적공간에 명중되는지 감지하는 전차사격용 포탄의 명중 감지방법에 관한 것이다.A plurality of first sensor modules in which light emitting sensors and light receiving sensors are alternately arranged at predetermined intervals are assembled adjacent to each other and a light receiving sensor and a light emitting sensor are arranged alternately at predetermined intervals so as to correspond to the first sensor module And the first sensor module and the second sensor module are assembled so as to be adjacent to each other, and the assembled first sensor module and the second sensor module are executed in an electronic shot target machine arranged in correspondence with one side and the other side in the horizontal and vertical directions of the target space A method for detecting a hit of a shell of a tank gun, comprising the steps of: providing a unique ID to each sensor module and assigning a unique ID to the light receiving sensors of each sensor module; Detecting a unique ID of a light-receiving sensor that can not detect a signal, identifying a unique ID of a light-receiving sensor that can not detect the optical signal, And transmitting the light receiving information including the unique ID of the sensor module including the light receiving sensor to the shooting control server, wherein the shooting control server uses the unique ID of the light receiving sensor and the unique ID of the sensor module, To detect the hit of a shot gun in a target space.

일반적으로, 전차 등에는 포를 탑재하고 있는데, 실전에서 포탄의 발사는 전차장 또는 포수가 각각의 조준경으로 목표물을 관측하여 포탄을 발사하거나, 목표물을 자동으로 추적하는 추적시스템에 의해 포탄을 발사하도록 되어 있다.Generally, a tank is mounted on a tank. In a real situation, a shot of a shell is fired by a tracing system in which a trainer or catcher fires a shell by observing a target with each sight, or automatically tracks a target have.

이와 같은 기능을 갖는 전차를 통해 실전에서 최대의 역할을 수행하기 위해서는 사격 훈련을 통해 승무원의 전투력을 증강하는 방법이 선행되어야 한다.In order to perform the maximum role in the battle with the tanks having such a function, a method of enhancing the combat power of the crew through shooting training should be preceded.

이러한 전차 사격 훈련용 종래의 표적판은 소정 크기를 갖는 타격판과 이 타격판을 수직하게 고정시켜 주는 고정대로 이루어져 있다.A conventional target plate for such a tank shooting training is composed of a striking plate having a predetermined size and a fixing base for vertically fixing the striking plate.

또한, 상기 타격판은 일정 두께의 판재로 이루어지고, 타격판의 전면에는 조준이 용이하게 하도록 전차 모형이 그려져 있다.Also, the striking plate is made of a plate material having a predetermined thickness, and a tank model is drawn on the front surface of the striking plate to facilitate the aiming.

상기 포탄이 발사되어 타격판에 명중되는 경우 포탄의 충격에 의해 타격판이 부서지면서 고정대와 함께 뒤로 넘어가게 된다.When the shell is fired and hit by the impact plate, the impact plate collapses due to the impact of the shell and moves backward together with the fixture.

이를 통해 주간 사격훈련 시에는 명중 여부를 비교적 쉽게 확인할 수 있으나, 야간 전투에 대비한 야간 사격 훈련시에는 표적판 식별이 어렵기 때문에 주로 표적판 주변에 조명을 설치하거나 또는 플래시를 사용하고 있으나 주간처럼 명중 여부의 식별이 쉽지 않은 문제점이 있었다.It is relatively easy to confirm the hit during the daytime shooting training. However, since it is difficult to identify the target plate during the night shooting training against the night battle, the light is installed around the target plate or the flash is used, There is a problem that it is not easy to identify whether or not a hit is made.

또한, 명중 여부를 육안으로 확인하므로 포탄이 정확히 표적판의 어느 위치에 명중되었는지 알지 못하는 즉 탄착지점을 정확히 알 수 없는 문제점이 있었다.In addition, since the presence or absence of the hit is visually confirmed, there is a problem in that it is difficult to know exactly where the shell is hit in the target plate, that is, the point of impact can not be accurately known.

본 발명의 목적은, 발광센서 및 수광센서가 소정 간격으로 교대로 배열되어 이루어지는 다수의 제1센서모듈이 서로 인접되게 조립되고, 상기 제1센서모듈과 대응되도록 수광센서 및 발광센서가 소정 간격으로 교대로 배열되어 이루어지는 다수의 제2센서모듈이 서로 인접되게 조립되며, 상기 조립된 제1센서모듈과 제2센서모듈이 표적공간의 수평과 수직방향 일측과 타측에 대응되게 배치되는 전자사격 표적기에서 실행되는 전차사격용 포탄의 명중 감지방법에 있어서, 각 센서모듈에 고유 ID를 부여하고 각 센서모듈의 수광센서들에 고유 ID를 부여하는 단계와 상기 고유 ID가 부여된 수광센서 중에서 대향되는 발광센서의 광신호를 검지하지 못한 수광센서의 고유 ID를 확인하는 단계와 상기 광신호를 검지하지 못한 수광센서의 고유 ID와 상기 광신호를 검지하지 못한 수광센서가 포함된 센서모듈의 고유 ID를 포함하는 수광정보를 사격 통제서버로 전송하는 단계를 포함하며, 상기 사격 통제서버는, 상기 수광센서의 고유 ID와 센서모듈의 고유 ID를 이용하여 전차에서 사격한 포탄이 표적공간에 명중되는지 감지하는 전차사격용 포탄의 명중 감지방법을 제공함에 있다.
An object of the present invention is to provide a light emitting module and a light emitting module in which a plurality of first sensor modules in which light emitting sensors and light receiving sensors are alternately arranged at predetermined intervals are assembled adjacent to each other, A plurality of second sensor modules arranged alternately are assembled adjacent to each other, and the assembled first sensor module and the second sensor module are arranged in correspondence with one side and the other side in the horizontal and vertical directions of the target space, The method comprising the steps of: assigning a unique ID to each of the sensor modules and assigning a unique ID to the light receiving sensors of the sensor modules; Identifying a unique ID of a light-receiving sensor that can not detect the optical signal of the sensor, identifying a unique ID of the light-receiving sensor that can not detect the optical signal, And transmitting the light receiving information including the unique ID of the sensor module including the light receiving sensor which is not detected to the shooting control server, wherein the shooting control server uses the unique ID of the light receiving sensor and the unique ID of the sensor module Thereby detecting whether or not the shot shot in the tank is hit in the target space.

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본 발명의 전차사격용 포탄의 명중 감지방법은, 발광센서 및 수광센서가 소정 간격으로 교대로 배열되어 이루어지는 다수의 제1센서모듈이 서로 인접되게 조립되고, 상기 제1센서모듈과 대응되도록 수광센서 및 발광센서가 소정 간격으로 교대로 배열되어 이루어지는 다수의 제2센서모듈이 서로 인접되게 조립되며, 상기 조립된 제1센서모듈과 제2센서모듈이 표적공간의 수평과 수직방향 일측과 타측에 대응되게 배치되는 전자사격 표적기에서 실행되는 전차사격용 포탄의 명중 감지방법에 있어서, 각 센서모듈에 고유 ID를 부여하고 각 센서모듈의 수광센서들에 고유 ID를 부여하는 단계와 상기 고유 ID가 부여된 수광센서 중에서 대향되는 발광센서의 광신호를 검지하지 못한 수광센서의 고유 ID를 확인하는 단계와 상기 광신호를 검지하지 못한 수광센서의 고유 ID와 상기 광신호를 검지하지 못한 수광센서가 포함된 센서모듈의 고유 ID를 포함하는 수광정보를 사격 통제서버로 전송하는 단계를 포함하며, 상기 사격 통제서버는, 상기 수광센서의 고유 ID와 센서모듈의 고유 ID를 이용하여 전차에서 사격한 포탄이 표적공간에 명중되는지 감지하는 것을 특징으로 한다.
The present invention provides a method for detecting a hit of a shell of a tank for shooting a shot, comprising: assembling a plurality of first sensor modules, each of which is composed of a light emitting sensor and a light receiving sensor alternately arranged at predetermined intervals, And a plurality of second sensor modules in which light emitting sensors are alternately arranged at predetermined intervals are assembled adjacent to each other, and the assembled first sensor module and the second sensor module correspond to one side and the other side in the horizontal and vertical directions of the target space A method for detecting a hit of a shell of a tank for shooting shotguns carried out in an electronic shot target machine arranged so as to have a unique ID assigned to each sensor module and giving a unique ID to the light receiving sensors of each sensor module, A step of confirming a unique ID of a light receiving sensor which can not detect an optical signal of an opposed light emitting sensor among the received light receiving sensors, And transmitting the light receiving information including the unique ID of the light receiving sensor and the unique ID of the sensor module including the light receiving sensor not detecting the optical signal to the shooting control server, And detecting whether the shot shot in the train is hit in the target space using the ID and the unique ID of the sensor module.

상술한 과제의 해결 수단에 의하면, 표적공간 일측에서 광을 조사하고 그 대응되는 타측에서 광을 수신하되, 포탄이 표적공간을 통과하여 광을 차단하는 것에 의해 타측에서 광이 수신되지 않는 경우에 명중으로 감지함으로써 주간이나 야간에 관계없이 쉽게 명중 여부를 확인할 수 있다.According to a solution of the above-mentioned problem, in the case where light is irradiated from one side of the target space and light is received from the other side of the target space, when light is not received from the other side by blocking the light passing through the target space, , It is possible to easily confirm whether or not the player is hit regardless of the day or night.

또한, 일측에서 광을 조사하는 다수의 발광센서와 타측에서 광을 수신하는 다수의 수광센서에 각각 고유의 ID를 부여하여 명중 신호를 전송한 수광센서의 ID를 파악함으로써 표적공간의 정확히 어느 위치에 포탄이 명중되었는지 알 수 있다.In addition, a unique ID is given to each of a plurality of light emitting sensors for irradiating light from one side and a plurality of light receiving sensors for receiving light from the other side to grasp the ID of the light receiving sensor that transmitted the hit signal, You can see if the shell is hit.

도 1은 본 발명에 따른 명중 감지방법의 원리와 제1실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 도 1에 나타낸 발광센서와 수광센서 사이의 평행 이동특성의 일례를 나타내는 그래프이다.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 명중 감지방법을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 제3실시예에 따른 명중 감지방법을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 제4실시예에 따른 명중 감지방법을 나타내는 도면이다.
도 6은 도 5에 나타낸 제4실시예를 채용한 전차사격 표적기의 사시도이다.FIG. 1 is a view for explaining a principle and a first embodiment of the hit detection method according to the present invention.
2 is a graph showing an example of a parallel movement characteristic between the light emitting sensor and the light receiving sensor shown in Fig.
3 is a diagram illustrating a hit detection method according to a second embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a hit detection method according to a third embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a hit detection method according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view of a tank shooting target device employing the fourth embodiment shown in FIG. 5; FIG.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.It is to be noted that the same components of the drawings are denoted by the same reference numerals and symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
Also, when a part is referred to as "including " an element, it does not exclude other elements unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명에 따른 명중 감지방법의 원리를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the principle of a hit detection method according to the present invention.

도시된 바와 같이 표적공간(3)의 일측에 소정 간격으로 발광센서(10)가 다수 배열되고, 그 대응되는 표적공간(3)의 타측에 소정 간격으로 상기 발광센서(10)의 광신호를 수신하는 수광센서(20)가 다수 배열되어 서로 대응되는 발광센서(10)와 수광센서(20)가 한 조로 하나의 광축을 형성한다.A plurality of light emitting sensors 10 are arranged at predetermined intervals on one side of the target space 3 and optical signals of the light emitting sensor 10 are received at predetermined intervals on the other side of the corresponding target space 3 A plurality of light-receiving sensors 20 are arranged in a matrix and a light-emitting sensor 10 and a light-receiving sensor 20, which correspond to each other, form one optical axis.

상기 발광센서(10)에는 전원선(30)이 차례로 연결되고, 수광센서(20)에도 전원선이 차례로 연결되어 발광센서(10)와 수광센서(20)에 전원을 공급하면, 상기 발광센서(10)가 광(예를 들어 적외선)을 발광시키고 그 대응되는 수광센서(20)에서 광을 받아들이는(수신하는) 원리이다.When the power supply line 30 is sequentially connected to the light emitting sensor 10 and the power supply line is connected to the light receiving sensor 20 in order to supply power to the light emitting sensor 10 and the light receiving sensor 20, 10 emits light (for example, infrared light) and receives (receives) light from the corresponding light receiving sensor 20.

이때 상기 발광센서(10)와 수광센서(20)로 형성되는 광축의 경로 상에 물체(포탄)(2)가 통과하여 광신호가 차단되면 수광센서(20)에서 광신호를 수신하지 못하게 된다.At this time, if the object (shell) 2 passes on the path of the optical axis formed by the light emitting sensor 10 and the light receiving sensor 20 and the optical signal is blocked, the light receiving sensor 20 can not receive the optical signal.

상기 수광센서(20)에는 통신선(40)이 차례로 연결되어 각 수광센서(40)는 수광 여부를 포함하는 수광정보를 통신선(40)과 PCB(50)에 탑재된 유선 또는 무선 통신모듈을 통해 중앙의 사격 통제서버(미도시)에 전송하게 된다.The communication line 40 is sequentially connected to the light receiving sensor 20 so that the light receiving sensor 40 receives the light receiving information including the received light through the wired or wireless communication module mounted on the communication line 40 and the PCB 50, To a fire control server (not shown).

여기서 상기 수광센서(20)에 고유의 ID를 부여하여 수광정보에 ID를 포함해서 전송하면 사격 통제서버는 어느 수광센서에서 광신호를 수신하지 못하였는지 알 수 있고, 그 수광센서(20)의 배열 순서나 위치를 알면 도면에서 보아 표적공간(3)의 좌우 어느 위치에 명중되었는지 알 수 있게 된다.If the ID is given to the light receiving sensor 20 and the ID is transmitted to the light receiving sensor 20, the shooting control server can know which light receiving sensor has failed to receive the optical signal, and the arrangement of the light receiving sensor 20 Knowing the sequence or position, it is possible to know at which position on the left and right sides of the target space 3 the target is hit as seen in the drawing.

이상의 도면에서는 발광센서(10)와 수광센서(20)를 수평 상하에 대응되게 배열하는 것을 예를 들었으나, 발광센서(10)와 수광센서(20)를 수직 좌우에 대응되게 배열하여 표적공간(3)의 상하 어느 위치에 명중되었는지 알 수도 있다.
Although the light emitting sensor 10 and the light receiving sensor 20 are arranged horizontally vertically and vertically in the above figure, the light emitting sensor 10 and the light receiving sensor 20 are arranged so as to correspond to the vertical left and right, 3) in the upper and lower positions.

도 2는 도 1에 나타낸 발광센서와 수광센서 사이의 평행 이동특성의 일례를 나타내는 그래프로서, 수평의 X축은 발광센서(10)와 떨어진 수광센서(20)의 이격거리(검출거리(m))를 나타내고, 수직의 Y축은 수광센서(10)의 검출영역(광축과 떨어진 평행 이동거리)을 나타낸다.2 is a graph showing an example of a parallel movement characteristic between the light emitting sensor and the light receiving sensor shown in Fig. 1, in which the horizontal X-axis represents the distance (detection distance m) between the light receiving sensor 20 and the light receiving sensor 20, And the vertical Y axis represents the detection area (parallel movement distance away from the optical axis) of the light receiving sensor 10.

발광센서(10)에서 발광된 광신호는 일직선으로 직진하는 것이 아니라 퍼지는 방사패턴을 갖는다.The light signal emitted from the light emitting sensor 10 does not straightly go straight but has a spread radiation pattern.

이에 의해 예를 들어 수광선서(20)가 발광센서(10)로부터 1m 떨어져 있는 경우 수광센서(20)가 광축으로부터 평행 이동거리가 약 ±3cm 이내에 있으면 광신호를 수신할 수 있고, 2m 떨어져 있는 경우 광축으로부터 평행 이동거리가 약 ±5cm 이내에 있으면 광신호를 수신할 수 있다.For example, when the light receiving sensor 20 is located at a distance of 1 m from the light emitting sensor 10, the light receiving sensor 20 can receive the optical signal if the parallel travel distance from the optical axis is within about ± 3 cm, If the parallel movement distance from the optical axis is within about ± 5 cm, the optical signal can be received.

이러한 상기 발광센서(10)에서 발광한 광신호의 방사패턴과 상기 수광센서(20)의 평행 이동특성 및 포탄(2)의 직경을 고려하여 도 1과 같은 발광센서(10)와 수광센서(20)의 배열시 인접된 발광센서(10)나 수광센서(20) 간의 소정 간격이 결정된다.
The light emitting sensor 10 and the light receiving sensor 20 (see FIG. 1) are arranged in consideration of the radiation pattern of the light signal emitted from the light emitting sensor 10, the parallel movement characteristic of the light receiving sensor 20, The predetermined interval between the adjacent light emitting sensor 10 and the light receiving sensor 20 is determined.

도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 명중 감지방법을 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating a hit detection method according to a second embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이 표적공간(3)의 일측에 소정 간격으로 발광센서(10a)와 수광센서(20a)가 교대로 다수 배열되고, 그 대응되는 상기 표적공간(3)의 타측에 소정 간격으로 상기 일측 발광센서(10a)의 광신호를 수신하는 수광센서(20b)와 상기 일측 수광센서(20a)로 광을 발광하는 발광센서(10b)가 교대로 배열된다.As shown in the figure, a plurality of light emitting sensors 10a and light receiving sensors 20a are alternately arranged at a predetermined interval on one side of the target space 3, and the other side of the corresponding target space 3 A light receiving sensor 20b for receiving an optical signal of the light emitting sensor 10a and a light emitting sensor 10b for emitting light to the one light receiving sensor 20a are alternately arranged.

또한, 발광센서(10a,10b)와 수광센서(20a,20b)는 전원선(30)에 차례로 연결되고, 수광센서(20a,20b)는 통신선(40)에 차례로 연결되며 상기 전원선(30)과 통신선(40)은 유선 또는 무선 통신모듈이 탑재된 PCB(50)에 연결된다. The light emitting sensors 10a and 10b and the light receiving sensors 20a and 20b are sequentially connected to the power supply line 30 and the light receiving sensors 20a and 20b are sequentially connected to the communication line 40, And the communication line 40 are connected to the PCB 50 on which the wired or wireless communication module is mounted.

상기 발광센서(10a,10b)과 수광센서(20a,20b)에 전원을 공급해서 발광센서(10a,10b)에서 광을 발광하고 수광센서(20a,20b)에서 이 광을 수신하도록 하여, 상기 일측의 발광센서(10a)와 타측의 발광센서(10b)에서 발광한 광이 이에 대응하는 타측의 수광센서(20b)와 일측의 수광센서(20a)에 수신되는지에 따라 광이 수신되지 않는 경우에 표적공간(3)에 포탄(2)이 명중되는 지의 여부를 감지한다.Power is supplied to the light emitting sensors 10a and 10b and the light receiving sensors 20a and 20b to emit light from the light emitting sensors 10a and 10b and to receive the light from the light receiving sensors 20a and 20b, When the light emitted from the light emitting sensor 10a of the other light emitting sensor 10b is received by the light receiving sensor 20b on the other side and the light receiving sensor 20b on the other side corresponding thereto, It is detected whether or not the shell 2 is hit in the space 3.

이때 수광센서(20a,20b)에 ID를 부여하면, 도면에서 보아 표적공간(3)의 좌우 어느 위치에 명중되었는지 알 수 있다.At this time, if the IDs are given to the light receiving sensors 20a and 20b, it can be known from which position the target space 3 is hit.

이상에서는 발광센서(10a)와 수광센서(20a)를 수평 상측에, 수광센서(20b)와 발광센서(10b)를 수평 하측에 교대로 배열하는 것을 예를 들었으나, 수직 좌측과 우측에 교대로 배열하여 표적공간(3)의 상하 어느 위치에 명중되었는지 알 수도 있다.
Although the light emitting sensor 10a and the light receiving sensor 20a are arranged horizontally on the upper side and the light receiving sensor 20b and the light emitting sensor 10b are arranged on the lower side alternately in the above description, It is possible to know the position of the target space 3 in which the target space 3 is hit.

도 4는 본 발명의 제3실시예에 따른 명중 감지방법을 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating a hit detection method according to a third embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이 표적공간(3)의 수평 상측에 소정 간격으로 발광센서(10a)와 수광센서(20a)가 교대로 다수 배열되고, 그 대응되는 상기 표적공간(3)의 수평 하측에 소정 간격으로 상기 상측 발광센서(10a)의 광신호를 수신하는 수광센서(20b)와 상기 상측 수광센서(20a)로 광을 발광하는 발광센서(10b)가 교대로 배열된다.As shown in the figure, a plurality of light emitting sensors 10a and light receiving sensors 20a are alternately arranged at a predetermined interval on the horizontal upper side of the target space 3, A light receiving sensor 20b for receiving an optical signal of the upper light emitting sensor 10a and a light emitting sensor 10b for emitting light to the upper light receiving sensor 20a are alternately arranged.

또한, 표적공간(3)의 수직 우측에 소정 간격으로 발광센서(10c)와 수광센서(20c)가 교대로 다수 배열되고, 그 대응되는 상기 표적공간(3)의 수직 좌측에 소정 간격으로 상기 우측 발광센서(10c)의 광신호를 수신하는 수광센서(20d)와 상기 우측 수광센서(20c)로 광을 발광하는 발광센서(10d)가 교대로 배열된다.A plurality of light emitting sensors 10c and light receiving sensors 20c are alternately arranged at a predetermined interval on the vertical right side of the target space 3 and the right side of the corresponding target space 3 A light receiving sensor 20d for receiving an optical signal of the light emitting sensor 10c and a light emitting sensor 10d for emitting light to the right light receiving sensor 20c are alternately arranged.

상기 발광센서(10a,10b,10c,10d)와 수광센서(20a,20b,20c,20d)는 전원선(30)에 차례로 연결되고, 수광센서(20a,20b,20c,20d)는 통신선(40)에 차례로 연결되며 상기 전원선(30)과 통신선(40)은 유선 또는 무선 통신모듈이 탑재된 PCB(50)에 연결된다. The light emitting sensors 10a, 10b, 10c and 10d and the light receiving sensors 20a, 20b, 20c and 20d are sequentially connected to the power supply line 30 and the light receiving sensors 20a, 20b, 20c and 20d are connected to the communication line 40 And the power line 30 and the communication line 40 are connected to the PCB 50 on which the wired or wireless communication module is mounted.

또한, 상기 발광센서(10a,10b,10c,10d)와 수광센서(20a,20b,20c,20d)에 전원을 공급해서 발광센서(10a,10b,10c,10d)에서 광을 발광하고 수광센서(20a,20b,20c,20d)에서 이 광을 수신하도록 하여, 상기 발광센서(10a,10b,10c,10d)에서 발광한 광이 이에 대응하는 타측의 수광센서(20a,20b,20c,20d)에 수신되는지에 따라 광이 수신되지 않는 경우에 표적공간(3)에 포탄(2)이 명중되는 지의 여부를 감지한다.In addition, power is supplied to the light emitting sensors 10a, 10b, 10c and 10d and the light receiving sensors 20a, 20b, 20c and 20d to emit light from the light emitting sensors 10a, 10b, 10c and 10d, The light emitted from the light emitting sensors 10a, 10b, 10c and 10d is received by the light receiving sensors 20a, 20b, 20c and 20d on the other side corresponding to the lights from the light receiving sensors 20a, 20b, 20c and 20d It is detected whether or not the shell 2 is hit in the target space 3 when no light is received depending on whether or not the light is received.

이 제3실시예에서도 수광센서(20a,20b,20c,20d)에 ID를 부여하면, 표적공간(3)의 좌우 상하 어느 위치에 명중되었는지 알 수 있다.
In this third embodiment, it is also possible to know at which position in the left, right, top, and bottom of the target space 3 the target is hit when IDs are given to the light receiving sensors 20a, 20b, 20c and 20d.

도 5는 본 발명의 제4실시예에 따른 명중 감지방법을 나타내는 도면이다.5 is a diagram illustrating a hit detection method according to a fourth embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이 발광센서와 수광센서가 배열되어 이루어지는 센서모듈(1)은 발광센서 및 수광센서(20a)가 좌에서 우로 교대로 배열된 제1센서모듈(1a)과, 상기 제1센서모듈(1a)의 발광센서(10a) 및 수광센서(20a)와 대응되도록 수광센서(20b) 및 발광센서(10b)가 좌에서 우로 교대로 배열된 제2센서모듈(1b)과, 발광센서(10c) 및 수광센서(20c)가 위에서 아래로 교대로 배열된 제3센서모듈(1c)과, 상기 제3센서모듈(1c)의 발광센서(10c) 및 수광센서(20c)와 대응되도록 수광센서(20d)와 발광센서(10d)가 위에서 아래로 교대로 배열된 제4센서모듈(1d)로 이루어지되,5, the sensor module 1 in which a light emitting sensor and a light receiving sensor are arranged includes a first sensor module 1a in which light emitting sensors and light receiving sensors 20a are alternately arranged from left to right, A second sensor module 1b in which a light receiving sensor 20b and a light emitting sensor 10b are alternately arranged from left to right so as to correspond to the light emitting sensor 10a and the light receiving sensor 20a of the sensor module 1a, The third sensor module 1c in which the first sensor module 10c and the light receiving sensor 20c are alternately arranged from top to bottom and the light receiving sensor 10c and the light receiving sensor 20c of the third sensor module 1c, And a fourth sensor module 1d in which the sensor 20d and the light emitting sensor 10d are alternately arranged from top to bottom,

수평으로 상하 이격되어 배열 조립되는 제1,2센서모듈(1a,1b)은 각각 7개로 구성되고, 수직으로 좌우 이격되어 배열 조립되는 제3,4센서모듈(1c,1d)은 각각 2개가 구비되어 서로 조립되는 것에 의해 장방형의 표적공간(3)을 형성한다.The first and second sensor modules 1a and 1b are horizontally arranged vertically and spaced apart from each other. Each of the first and second sensor modules 1a and 1b is vertically spaced apart from the first sensor module 1c and the second sensor module 1d. So that the rectangular target space 3 is formed.

상기 제1센서모듈(1a)과 제2센서모듈(1b) 각각에는 발광센서(10a,10b)와 수광센서(20a,20b)를 합쳐 8개가 배열되고, 제3센서모듈(1c)과 제4센서모듈(1d) 각각에는 발광센서(10c,10d)와 수광센서(20c,20d)를 합쳐 7개로 이루어진다.Eight light emitting sensors 10a and 10b and light receiving sensors 20a and 20b are arranged in each of the first sensor module 1a and the second sensor module 1b and the third sensor module 1c and the fourth sensor module 1c, Each of the sensor modules 1d is composed of seven light emitting sensors 10c and 10d and light receiving sensors 20c and 20d.

이때 발광센서(10a,10b,10c,10d)와 수광센서(20a,20b,20c,0d)의 간격은 도 2에 나타낸 방사패턴과 평행 이동특성 및 포탄(2)의 직경을 고려하여 결정된다.The distance between the light emitting sensors 10a, 10b, 10c and 10d and the light receiving sensors 20a, 20b, 20c and 0d is determined in consideration of the radiation pattern and the parallel movement characteristic shown in FIG. 2 and the diameter of the shell 2.

또한, 상기 각 센서모듈(1a,1b,1d,1d)에는 유선 또는 무선통신 모듈이 탑재되는 PCB(미도시)가 구비되고, 각 센서모듈(1a,1b,1c,1d)과 각 센서모듈의 수광센서(20a,20b,20c,20d)에는 ID가 부여된다.Each of the sensor modules 1a, 1b, 1d and 1d is provided with a PCB (not shown) on which a wired or wireless communication module is mounted. The sensor modules 1a, 1b, 1c and 1d, IDs are given to the light receiving sensors 20a, 20b, 20c, and 20d.

상기한 구성에서 도 5에 표시된 지점(5)에 포탄이 명중되는 경우 제4센서모듈(1d)(ID=01110(14))의 위에서 아래로 7번째 수광센서(20d)는 그와 대응되는 제3센서모듈(1c)(ID=10001(17)의 위에서 아래로 7번째 발광센서(10c)에서 발광한 광신호를 수신하지 못하고, 또한 제2센서모듈(1b)(ID=01010(10))의 좌에서 우로 5번째 수광센서(20b)는 그와 대응되는 제1센서모듈(1a)(ID=00011(3))의 좌에서 우로 5번째 발광센서(10a)에서 발광한 광신호를 수신하지 못한다.In the above configuration, when the shell is hit at the point 5 shown in Fig. 5, the seventh light receiving sensor 20d from the top to the bottom of the fourth sensor module 1d (ID = 01110 (14) The second sensor module 1b (ID = 01010 (10)) can not receive the optical signal emitted from the third sensor module 1c (ID = 10001 (17) The fifth light receiving sensor 20b receives the optical signal emitted from the fifth light emitting sensor 10a from the left to the right of the corresponding first sensor module 1a (ID = 00011 (3)) can not do it.

상기 광신호를 수신하지 못한 제4센서모듈(1d)(ID=01110(14))의 수광센서(20d)와 상기 제2센서모듈(1b)(ID=01010(10))의 수광소자(20b)는 수광정보를 무선 또는 유선 통신모듈을 통해 전송하는 바, 이때 수광정보에 센서모듈 및 해당 수광센서의 ID를 포함하여 전송하게 되고, 이를 수신한 사격 통제서버는 센서모듈 및 수광센서의 ID를 파악하여 표적공간의 어느 지점에 포탄이 명중되었는지 알게 된다.The light receiving element 20d of the fourth sensor module 1d (ID = 01110 (14)) which does not receive the optical signal and the light receiving element 20b of the second sensor module 1b (ID = 01010 Receives the light receiving information through the wireless or wired communication module, and transmits the light receiving information including the ID of the sensor module and the corresponding light receiving sensor to the light receiving server. The receiving server receives the ID of the sensor module and the light receiving sensor And find out at which point in the target space the shell is hit.

예를 상기 제1,2센서모듈(1a,1b)은 길이가 1m이고, 제3,4모듈(1c,1d)은 길이가 1.1m인 경우(결국 표적공간은 7m X 2.2m가 됨), 좌측 아래를 0, 0이라고 하면, 표적공간(3)의 좌에서 우로 4m 60cm 이면서 아래에서 위로 1m 6cm인 지점이 명중위치가 된다.
For example, if the length of the first and second sensor modules 1a and 1b is 1 m and the length of the third and fourth modules 1c and 1d is 1.1 m (the target space is 7 m X 2.2 m) If the left lower side is 0, 0, the position is 4m 60cm from left to right in the target space (3), and 1m 6cm from the bottom to the top.

도 6은 도 5에 나타낸 제4실시예를 채용한 전차사격 표적기의 사시도이다.FIG. 6 is a perspective view of a tank shooting target device employing the fourth embodiment shown in FIG. 5; FIG.

도시된 바와 같이 센서모듈(1) 중 제1센서모듈(1a)은 수평 상측에 제2센서모듈(1b)은 수평 하측에 대응되게 배열하고, 제3센서모듈(1c)은 수직 좌측에 제4센서모듈(1d)은 수직 우측에 대응되게 배열하여 조립부재(4)로 서로 조립하는 것에 의해 그 내부에 가로로 긴 장방형 형상의 표적공간(3)을 형성한다.As shown in the figure, the first sensor module 1a of the sensor module 1 has the second sensor module 1b arranged horizontally on the upper side and the third sensor module 1c is arranged on the lower left side, The sensor modules 1d are arranged so as to correspond to the vertical right side and are assembled together with the assembling member 4, thereby forming a horizontally elongated rectangular target space 3 therein.

또한, 상기 제2센서모듈(1b)은 하부의 지지구(6)에 고정되고, 상기 지지구(6)는 컨트롤박스(7)에 지지되며 상기 컨트롤박스(7)에는 제어와 통신을 위한 MCU와 통신모듈이 내장된다.The second sensor module 1b is fixed to a lower support 6 and the support 6 is supported by a control box 7 and an MCU And a communication module.

상기 컨트롤박스(7)의 통신모듈은 각 센서모듈(1a,1b,1c,1d)에 구비된 유선 또는 무선 통신모듈로부터 수광정보를 수신하여 사격 통제서버에 전달한다.The communication module of the control box 7 receives the light receiving information from the wired or wireless communication module provided in each of the sensor modules 1a, 1b, 1c, and 1d and transmits the received information to the shooting control server.

상기한 구성에서 전차사격 훈련시에 각 센서모듈(1a,1b,1c,1d)의 발광센서(10a,10b,10c,10d)에서 발광한 광신호가 그 발광센서와 대응되어 광축을 이루는 수광센서(20a,20b,20c,20d)에 수신되고, 이때 전차에서 사격한 포탄이 표적공간(3) 내를 통과하여 명중하는 경우 포탄이 통과하는 지점에 광축을 형성하는 수광센서((20a 또는 20b),(20c 또는 20d))는 상기 포탄에 의해 빛이 차단됨으로 광신호를 수신하지 못한다.The optical signals emitted from the light emitting sensors 10a, 10b, 10c, and 10d of the sensor modules 1a, 1b, 1c, and 1d in the above- 20a, 20b, 20c, and 20d, and a light receiving sensor (20a or 20b), which forms an optical axis at a point through which the shell passes when a shot fired from the tram passes through the target space (3) (20c or 20d) can not receive an optical signal because the light is blocked by the shell.

상기 광신호를 수신하지 못한 수광센서((20a 또는 20b),(20c 또는 20d))는 무선 또는 유선으로 수광정보에 빛을 수신하지 못한 사실과 센서모듈 및 수광센서의 ID를 포함시켜 컨트롤박스(7)의 통신모듈에 전송하고, 상기 통신모듈은 이 수광정보를 사격 통제서버에 전달함으로써, 상기 사격 통제서버에서는 표적판을 육안으로 확인하지 않고서도 명중 여부와 명중 위치를 확인할 수 있다.The light receiving sensor 20a or 20b, 20c or 20d that does not receive the optical signal includes the fact that the light receiving information is not wirelessly or wired and the ID of the sensor module and the light receiving sensor, 7), and the communication module transmits the received light information to the shooting control server, so that the shooting control server can confirm the hit position and the hit position without visually checking the target plate.

1: 센서모듈 2: 포탄
3: 표적공간 10: 발광센서
20: 수광센서 30: 전원선
40: 통신선 50: PCB1: Sensor module 2: Shell
3: target space 10: luminescence sensor
20: light receiving sensor 30: power line
40: communication line 50: PCB

Claims (6)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 발광센서 및 수광센서가 소정 간격으로 교대로 배열되어 이루어지는 다수의 제1센서모듈이 서로 인접되게 조립되고, 상기 제1센서모듈과 대응되도록 수광센서 및 발광센서가 소정 간격으로 교대로 배열되어 이루어지는 다수의 제2센서모듈이 서로 인접되게 조립되며, 상기 조립된 제1센서모듈과 제2센서모듈이 표적공간의 수평과 수직방향 일측과 타측에 대응되게 배치되는 전자사격 표적기에서 실행되는 전차사격용 포탄의 명중 감지방법에 있어서,
각 센서모듈에 고유 ID를 부여하고 각 센서모듈의 수광센서들에 고유 ID를 부여하는 단계;
상기 고유 ID가 부여된 수광센서 중에서 대향되는 발광센서의 광신호를 검지하지 못한 수광센서의 고유 ID를 확인하는 단계;
상기 광신호를 검지하지 못한 수광센서의 고유 ID와 상기 광신호를 검지하지 못한 수광센서가 포함된 센서모듈의 고유 ID를 포함하는 수광정보를 사격 통제서버로 전송하는 단계;를 포함하며,
상기 사격 통제서버는, 상기 수광센서의 고유 ID와 센서모듈의 고유 ID를 이용하여 전차에서 사격한 포탄이 표적공간에 명중되는지 감지하는 것을 특징으로 하는 전차사격용 포탄의 명중 감지방법.
A plurality of first sensor modules in which light emitting sensors and light receiving sensors are alternately arranged at predetermined intervals are assembled adjacent to each other and light receiving sensors and light emitting sensors are alternately arranged at predetermined intervals so as to correspond to the first sensor modules Wherein the first sensor module and the second sensor module are assembled adjacent to each other, and the assembled first sensor module and the second sensor module are arranged so as to correspond to one side and the other side in the horizontal and vertical directions of the target space, In a method for detecting a hit of a shell,
Assigning a unique ID to each sensor module and assigning a unique ID to the light receiving sensors of each sensor module;
Confirming a unique ID of a light receiving sensor which can not detect an optical signal of a light emitting sensor facing the light receiving sensor to which the unique ID is assigned;
And transmitting the light receiving information including the unique ID of the light receiving sensor that does not detect the optical signal and the unique ID of the sensor module including the light receiving sensor that can not detect the optical signal to the shooting control server,
Wherein the shooting control server detects whether the shot shot in the train is hit in the target space using the unique ID of the light receiving sensor and the unique ID of the sensor module.
삭제delete
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