KR101463871B1 - Method and apparatus of processing X-ray image and computer readable medium recording application performing the method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 영상 처리 장치를 통해 파노라마 영상으로부터 인트라오럴 영상을 획득하는 X선 영상 처리 방법에 있어서, 표시수단에 상기 파노라마 영상이 나타난 작업화면을 표시하는 단계와; 기 저장된 다수의 인트라오럴 레이아웃들 중 하나가 사용자에 의해 선택되면, 상기 선택된 레이아웃을 구성하는 적어도 하나의 인트라오럴 셀을 상기 파노라마 영상에 중첩하여 표시하는 단계와; 상기 인트라오럴 셀에 의해 지정된 상기 파노라마 영상의 영역을 추출하여 표시하는 단계와; 상기 추출된 영역을 인트라오럴 영상으로 저장수단에 저장하는 단계를 포함하는 X선 영상 처리 방법을 제공한다.The present invention provides an X-ray image processing method for acquiring an intra-image from a panoramic image through an image processing apparatus, the method comprising: displaying a work screen on which the panoramic image is displayed; Displaying at least one intra-or-large cell constituting the selected layout on the panoramic image when the one of the plurality of pre-stored intra-or-layout layouts is selected by the user; Extracting and displaying an area of the panoramic image specified by the intra-orbital cell; And storing the extracted region as an intra-oral image in a storage means.

Description

엑스선 영상 처리 방법 및 장치, 상기 방법을 수행하는 애플리케이션을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체{Method and apparatus of processing X-ray image and computer readable medium recording application performing the method}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an X-ray image processing method and apparatus, and a computer-readable storage medium storing an application for performing the method.

본 발명은 X선 영상 처리 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 파노라마 영상으로부터 인트라오럴(intra oral) 영상을 획득 및 처리하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an X-ray image processing method, and more particularly, to a method and apparatus for acquiring and processing an intraoral image from a panoramic image.

치과 진료 분야에서 사용되는 X선 촬영장치는 CT 촬영장치, 파노라마 촬영장치, 세팔로 촬영장치로 구분될 수 있으며, 진료목적에 따라 적합한 촬영장치가 선택되어 사용되게 된다.An X-ray imaging apparatus used in the field of dentistry can be classified into a CT imaging apparatus, a panoramic imaging apparatus, and a cephalographing apparatus, and a proper imaging apparatus is selected and used according to the purpose of the medical treatment.

이들 중, 파노라마 촬영장치가 치과 진료의 특성상 가장 빈번하게 사용되고 있다. 파노라마 촬영장치는 치열궁의 형태에 맞게 필요한 궤적을 따라 스캔하면서 단층촬영을 하게 되며, 촬영된 영상들은 연결되어 치열궁에 따른 치아 및 주변 조직이 평면 상에 배열된 파노라마 영상이 획득된다.Of these, a panoramic photographing apparatus is most frequently used due to the characteristics of dental care. The panoramic photographing apparatus performs tomographic photographing while scanning along a required trajectory according to the shape of the dental arch, and the photographed images are connected to obtain a panoramic image in which teeth and surrounding tissues are aligned on the plane according to the dental arch.

한편, 최근에, 파노라마 영상으로부터 인트라오럴 영상을 획득하는 기술이 제안된 바 있다. 여기서 인트라오럴 영상이란 필름 또는 인트라오럴 센서를 구강 내에 삽입하여 수개의 치아 및 그 주변조직에 대한 X선 촬영결과를 얻는 구내촬영 영상을 지칭한다. 파노라마 영상으로부터 인트라오럴 영상을 획득할 경우 별도의 필름 또는 센서를 환자의 구강 내에 삽입할 필요가 없어, 편의성 및 효율성이 향상될 수 있다.On the other hand, recently, a technique for acquiring an intra-or-ocean image from a panoramic image has been proposed. Herein, the intra-oral image refers to an intraoral image obtained by inserting a film or an intraoral sensor into the oral cavity to obtain X-ray images of several teeth and surrounding tissues. When acquiring an intraoral image from a panoramic image, it is not necessary to insert a separate film or sensor into the mouth of the patient, and convenience and efficiency can be improved.

그런데, 종래 기술에서는, 파노라마 영상으로부터 획일화된 인트라오럴 영상을 획득할 수 밖에 없었다. 이에 따라, 사용자가 획득할 수 있는 인트라오럴 영상은 제한되어, 사용자 편의성 및 진단 효율이 저하되는 문제가 발생하게 된다.
However, in the conventional art, it has been inevitable to acquire an intra-or-ghost image which is uniformized from a panoramic image. As a result, the intra-or-ocean image that the user can acquire is limited, and the user's convenience and diagnostic efficiency are deteriorated.

본 발명은, 파노라마 영상으로부터 다양한 형태의 인트라오럴 영상을 획득할 수 있는 방안을 제공하는 데 과제가 있다.
The present invention has a problem in providing a method for acquiring various types of intra-orial images from a panoramic image.

전술한 바와 같은 과제를 달성하기 위해, 본 발명은 영상 처리 장치를 통해 파노라마 영상으로부터 인트라오럴 영상을 획득하는 X선 영상 처리 방법에 있어서, 표시수단에 상기 파노라마 영상이 나타난 작업화면을 표시하는 단계와; 기 저장된 다수의 인트라오럴 레이아웃들 중 하나가 사용자에 의해 선택되면, 상기 선택된 인트라오럴 레이아웃을 구성하는 적어도 하나의 인트라오럴 셀을 상기 파노라마 영상에 중첩하여 표시하는 단계와; 상기 인트라오럴 셀에 의해 지정된 상기 파노라마 영상의 영역을 추출하여 표시하는 단계와; 상기 추출된 영역을 인트라오럴 영상으로 저장수단에 저장하는 단계를 포함하는 X선 영상 처리 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an X-ray image processing method for acquiring an intra-image from a panoramic image through an image processing apparatus, the method comprising: displaying a work screen on which the panoramic image is displayed; ; Displaying at least one intra-or-large cell constituting the selected intra-oral layout on the panoramic image when the one of the plurality of pre-stored intra-oral layouts is selected by the user; Extracting and displaying an area of the panoramic image specified by the intra-orbital cell; And storing the extracted region as an intra-oral image in a storage means.

여기서, 상기 인트라오럴 셀은 개별적으로 위치 조절될 수 있다.Here, the intraoral cells can be individually positioned.

상기 다수의 인트라오럴 레이아웃들은 각각, 해당 인트라오럴 레이아웃을 구성하는 인트라오럴 셀과 상대적인 위치 관계를 가져 그 위치를 조절하는 조절 핸들을 구비할 수 있다.Each of the plurality of intralial layouts may have a positional relationship with an intralinal cell that constitutes the intra-oral layout, and may have an adjustment handle for adjusting the position thereof.

상기 조절 핸들은, 상기 작업화면 내에서 평면 방향 이동에 의해 상기 인트라오럴 셀의 위치를 조절하는 다수의 핸들 포인트를 가질 수 있다.The adjustment handle may have a plurality of handle points that adjust the position of the intra-or-large cell by a planar motion within the working screen.

상기 조절 핸들은 상기 파노라마 영상의 치아 교합면을 따라 연장되도록 구성될 수 있다.The adjustment handle may be configured to extend along a tooth occlusal surface of the panoramic image.

상기 다수의 인트라오럴 레이아웃은 사용자 정의 인트라오럴 레이아웃을 포함하며, 상기 사용자 정의 인트라오럴 레이아웃은, 제공된 작업창에 사용자가 자신이 원하는 위치에 인트라오럴 셀을 추가하여 배열을 완료하고 인트라오럴 레이아웃 이름을 저장함으로써 정의될 수 있다.Wherein the plurality of intraural layouts includes a user defined intralial layout wherein the user adds an intralinal cell to a desired task window in a given task window to complete the arrangement and assign an intralevel layout name Lt; / RTI >

상기 다수의 인트라오럴 레이아웃들의 목록은, 상기 작업화면 내에서 상기 파노라마 영상이 표시된 영역의 주변 영역에 표시될 수 있다.The list of the plurality of intra-or-layout layouts may be displayed in a peripheral area of an area where the panorama image is displayed in the operation screen.

다른 측면에서, 본 발명은 상기 방법을 수행하는 애플리케이션을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체를 제공할 수 있다.In another aspect, the present invention can provide a computer-readable recording medium recording an application for performing the above method.

또 다른 측면에서, 본 발명은 파노라마 영상으로부터 인트라오럴 영상을 획득하는 X선 영상 처리 장치에 있어서, 상기 파노라마 영상으로부터 인트라오럴 영상을 획득하기 위한 애플리케이션을 실행하는 애플리케이션 실행수단과; 상기 애플리케이션 실행에 따라 상기 파노라마 영상이 나타난 작업화면을 표시하는 표시수단과; 상기 파노라마 영상으로부터 추출된 인트라오럴 영상을 저장하는 저장수단을 포함하고, 상기 표시수단은, 기 저장된 다수의 인트라오럴 레이아웃들 중 하나가 사용자에 의해 선택되면 상기 선택된 인트라오럴 레이아웃을 구성하는 적어도 하나의 인트라오럴 셀을 상기 파노라마 영상에 중첩하여 표시하고, 상기 인트라오럴 셀에 의해 지정된 상기 파노라마 영상의 영역을 추출하여 표시하는 X선 영상 처리 장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an X-ray image processing apparatus for acquiring an intra-orbital image from a panoramic image, comprising: application execution means for executing an application for acquiring an intra- Display means for displaying a work screen on which the panorama image is displayed according to execution of the application; And a storage means for storing an intralial image extracted from the panoramic image, wherein when the one of the plurality of pre-stored intra-oral layouts is selected by the user, the display means displays at least one An intra-orbital cell is superimposed and displayed on the panoramic image, and an area of the panoramic image specified by the intra-orbital cell is extracted and displayed.

여기서, 상기 인트라오럴 셀은 개별적으로 위치 조절될 수 있다.Here, the intraoral cells can be individually positioned.

상기 다수의 인트라오럴 레이아웃들은 각각, 해당 인트라오럴 레이아웃을 구성하는 인트라오럴 셀과 상대적인 위치 관계를 가져 그 위치를 조절하는 조절 핸들을 구비할 수 있다.Each of the plurality of intralial layouts may have a positional relationship with an intralinal cell that constitutes the intra-oral layout, and may have an adjustment handle for adjusting the position thereof.

상기 조절 핸들은, 상기 작업화면 내에서 평면 방향 이동에 의해 상기 인트라오럴 셀의 위치를 조절하는 다수의 핸들 포인트를 가질 수 있다.The adjustment handle may have a plurality of handle points that adjust the position of the intra-or-large cell by a planar motion within the working screen.

상기 조절 핸들은 상기 파노라마 영상의 치아 교합면을 따라 연장되도록 구성될 수 있다.The adjustment handle may be configured to extend along a tooth occlusal surface of the panoramic image.

상기 다수의 인트라오럴 레이아웃은 사용자 정의 인트라오럴 레이아웃을 포함하며, 상기 사용자 정의 인트라오럴 레이아웃은, 제공된 작업창에 사용자가 자신이 원하는 위치에 인트라오럴 셀을 추가하여 배열을 완료하고 인트라오럴 레이아웃 이름을 저장함으로써 정의될 수 있다.Wherein the plurality of intraural layouts includes a user defined intralial layout wherein the user adds an intralinal cell to a desired task window in a given task window to complete the arrangement and assign an intralevel layout name Lt; / RTI >

상기 다수의 인트라오럴 레이아웃들의 목록은, 상기 작업화면 내에서 상기 파노라마 영상이 표시된 영역의 주변 영역에 표시될 수 있다.
The list of the plurality of intra-or-layout layouts may be displayed in a peripheral area of an area where the panorama image is displayed in the operation screen.

본 발명에 따르면, 파노라마 영상으로부터 다양한 레이아웃을 갖는 인트라오럴 영상이 제공될 수 있다. 더욱이, 사용자는 인트라오럴 영상의 레이아웃을 조절할 수도 있게 된다.According to the present invention, an intralial image having various layouts can be provided from a panoramic image. Moreover, the user can also adjust the layout of the intra-or-global image.

따라서, 사용자가 획득할 수 있는 인트라오럴 영상은 다양화되어, 사용자 편의성 및 진단 효율이 향상될 수 있게 된다.
Accordingly, the intra-or-large image that the user can acquire is diversified, and the user's convenience and diagnostic efficiency can be improved.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 X선 영상 시스템을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 X선 촬영 장치를 개략적으로 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 영상 처리 장치를 개략적으로 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 인트라오럴 영상을 획득하는 과정을 개략적으로 도시한 흐름도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 인트라오럴 영상 획득용 애플리케이션이 실행된 상태에서의 작업화면의 일예을 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 조절 핸들의 핸들 포인트 조절을 통해 인트라오럴 셀을 조절하는 모습을 개략적으로 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 선택된 인트라오럴 레이아웃에서 인트라오럴 셀에 의해 지정된 파노라마 영상의 영역이 인트라오럴 영상으로 추출되어 표시된 실행화면을 나타낸 도면.
도 8은 본 발명의 실시예에 따라 사용자 정의 인트라오럴 레이아웃을 추가하는 과정을 개략적으로 도시한 도면.1 is a schematic view of an X-ray imaging system according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view schematically showing an X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 schematically shows an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart schematically illustrating a process of acquiring an intra-or-ghost image according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing an example of a work screen in a state in which an application for acquiring an intra-or-ghost image is executed according to an embodiment of the present invention;
FIG. 6 is a schematic view illustrating the adjustment of an intralocal cell through adjustment of a handle point of a control handle according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 7 is a view showing an execution screen in which an area of a panoramic image specified by an intra-orbital cell in an intra-oral layout selected according to an embodiment of the present invention is extracted and displayed as an intra-image;
Figure 8 schematically illustrates the process of adding a user defined intralial layout in accordance with an embodiment of the present invention;

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 X선 영상 시스템을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 X선 촬영 장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 영상 처리 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.2 is a perspective view schematically showing an X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the X- 1 is a view schematically showing an image processing apparatus according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 X선 영상 시스템(10)은 X선 촬영을 수행하고 촬영결과에 대한 전기적신호를 발생시키는 X선 촬영 장치(100)와, 전기적신호를 처리하여 영상을 생성하는 영상 처리 장치(200)를 포함한다. Referring to FIG. 1, an X-ray imaging system 10 according to an embodiment of the present invention includes an X-ray imaging apparatus 100 for performing X-ray imaging and generating an electrical signal for an imaging result, And an image processing apparatus 200 for generating an image.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 X선 촬영 장치(100)는 파노라마 영상을 생성할 수 있는 촬영 장치로서, 베이스(110), 지지기둥(120), 승강부재(130), 턱 지지부재(140), 회전암 지지부재(150), 회전암(160), 회전암 구동수단(170), X선 발생기(180), X선 검출기(190)를 포함할 수 있다. 2, an X-ray imaging apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a base 110, support pillars 120, And may include a support member 140, a rotary arm supporting member 150, a rotary arm 160, a rotary arm driving means 170, an X-ray generator 180, and an X-

베이스(110)는 지면 상에 놓여져, 전술한 구성요소들이 설치된 지지기둥(120)을 지지하게 된다. 지지기둥(120)은 베이스(110)와 연결되며, 베이스(110)로부터 수직하게 연장되어 세워진 상태를 갖게 된다. 승강부재(130)는 지지기둥(120)에 설치되어, 모터와 같은 구동수단을 통해 지지기둥(120)을 따라 상하 방향으로 승강 동작을 하게 된다. 이와 같은 동작을 통해, 피검자인 환자의 키에 맞게 턱 지지부재(140)의 높이를 조절할 수 있다. The base 110 is placed on the ground to support the support pillars 120 on which the above-described components are installed. The support pillars 120 are connected to the base 110 and extend vertically from the base 110 to have a standing state. The elevating member 130 is installed on the supporting column 120 and moves up and down along the supporting column 120 by a driving means such as a motor. Through this operation, the height of the jaw supporting member 140 can be adjusted according to the height of the subject who is the subject.

턱 지지부재(140)는 승강부재(130)에 설치되며, 환자의 턱을 지지하게 된다. 이와 같은 턱 지지부재(140)에 의해, 피검자의 두부 즉 피검체가 X선 발생기(180)과 X선 검출기(190) 사이에 위치할 수 있게 된다. 회전암 지지부재(150)는 승강부재(130)의 상부에 연결되어 지면과 평행한 방향을 따라 연장되어 있다. 회전암 지지부재(150)의 하부에는 회전암(160)이 연결된다.The jaw support member 140 is installed on the lifting member 130 to support the jaw of the patient. The jaw support member 140 enables the head of the subject, that is, the subject, to be positioned between the X-ray generator 180 and the X-ray detector 190. The rotary arm support member 150 is connected to the upper portion of the lifting member 130 and extends in a direction parallel to the ground. A rotary arm 160 is connected to a lower portion of the rotary arm support member 150.

이와 같이 연결된 회전암(160)은 회전암 구동수단(170)에 의해, 지면과 수평한 방향으로의 수평 운동이나, 지면에 수직한 회전축을 기준으로 한 회전 운동을 할 수 있게 된다. 회전암(160)은 회전암 지지부재(150)에 연결되는 수평부와, 수평부의 양단에서 하방으로 절곡된 수직부를 포함할 수 있다. The rotary arm 160 thus connected is capable of performing horizontal motion in a horizontal direction with respect to the paper surface or rotational motion with reference to a rotation axis perpendicular to the paper surface by the rotary arm driving means 170. The rotary arm 160 may include a horizontal portion connected to the rotary arm support member 150 and a vertical portion bent downward from both ends of the horizontal portion.

회전암(160)의 양측 수직부의 내측에는, 서로 마주보도록 배치된 X선 발생기(180)와 X선 검출기(190)가 설치될 수 있다.An X-ray generator 180 and an X-ray detector 190, which are arranged to face each other, may be installed inside the vertical portions on both sides of the rotary arm 160.

X선 발생기(180)는 X선을 발생시켜 이를 피검체에 조사하는 구성에 해당되는데, 조사된 X선은 피검체를 투과하여 X선 검출기(190)에 입사된다. X선 검출기(190)는 입사된 X선을 전기적신호로 변환하여 데이터를 출력하게 되며, 출력된 데이터는 영상 처리 장치(200)에 입력된다.
The X-ray generator 180 generates X-rays and irradiates the X-rays to the subject. The irradiated X-rays are transmitted through the inspected object and are incident on the X-ray detector 190. The X-ray detector 190 converts the incident X-rays into electrical signals and outputs data. The output data is input to the image processing apparatus 200.

영상 처리 장치(200)는 X선 촬영 장치(100)로부터 전송된 데이터를 처리하여 파노라마 영상을 생성하고, 생성된 파노라마 영상으로부터 인트라오럴 영상을 획득하게 된다. The image processing apparatus 200 processes the data transmitted from the X-ray imaging apparatus 100 to generate a panorama image, and obtains an intra-or-glare image from the generated panorama image.

이와 같은 기능을 하는 영상 처리 장치(200)는 표시수단(210), 저장수단(220), 애플리케이션실행수단(230)을 구비할 수 있다. The image processing apparatus 200 having such a function may include a display unit 210, a storage unit 220, and an application execution unit 230.

표시수단(210)은 영상 처리 장치(200)에서 처리된 영상으로서, 예를 들면 파노라마 영상, 인트라오럴 영상 등을 시각적으로 표시하는 기능을 하게 된다. 저장수단(220)은 영상 처리 장치(200)에서 처리된 영상을 저장하는 기능을 하게 된다. 이때, 저장수단(220)은 파노라마 영상을 저장하는 제 1 저장부와 인트라오럴 영상을 저장하는 제 2 저장부를 포함할 수 있다.The display means 210 functions as an image processed by the image processing apparatus 200 and visually displays, for example, a panorama image, an intralevel image, and the like. The storage unit 220 functions to store the processed image in the image processing apparatus 200. At this time, the storage unit 220 may include a first storage unit for storing the panorama image and a second storage unit for storing the intra-image.

애플리케이션실행수단(230)은 파노라마 영상으로부터 인트라오럴 영상을 획득하기 위한 애플리케이션을 실행하는 기능을 하게 된다. 이와 같은 애플리케이션은, 사용자가 다양한 형태의 인트라오럴 영상을 간편하게 획득할 수 있는 GUI(Graphic User Interface)를 제공함으로써, 사용자 편의성 및 효율성을 향상시킬 수 있게 된다. 이때, 애플리케이션실행수단(230)은 마우스, 키보드 등 사용자 조작을 위한 입력모듈, 표시수단(210)에 작업화면, 실행화면 등을 표시하고 사용자 조작에 의한 처리를 지원하는 트랜잭션모듈 등을 포함할 수 있는바, 애플리케이션실행수단(230)의 구체적인 구성 및 작용에 대해서는 아래의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있다.The application executing means 230 functions to execute an application for acquiring an intra-image from the panorama image. Such an application can improve a user's convenience and efficiency by providing a GUI (Graphic User Interface) that allows a user to easily acquire various types of intralial images. At this time, the application execution unit 230 may include an input module for a user operation such as a mouse and a keyboard, a transaction module for displaying a work screen, an execution screen, and the like on the display unit 210, The specific configuration and operation of the application execution means 230 can be easily understood from the following description.

이하, 인트라오럴 영상을 획득하는 방법에 대해 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따라 인트라오럴 영상을 획득하는 과정을 개략적으로 도시한 흐름도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 인트라오럴 영상 획득용 애플리케이션이 실행된 상태에서의 작업화면의 일예을 나타낸 도면이다.Hereinafter, a method for acquiring an intra-or-ghost image will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 4 is a flowchart schematically illustrating a process of acquiring an intra-or-ghost image according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of acquiring an intra- Fig.

도 4를 참조하면, 먼저 사용자가 애플리케이션을 실행하여 원하는 파노라마 영상을 선택한다 (st1). Referring to FIG. 4, a user first executes an application to select a desired panorama image (st1).

이처럼, 인트라오럴 영상을 추출하기 위한 대상으로서 파노라마 영상이 선택되면, 도 5에 도시한 바와 같은 작업화면이 표시수단(210)에 표시된다 (st2).As described above, when the panorama image is selected as the object for extracting the intralial image, a work screen as shown in Fig. 5 is displayed on the display means 210 (st2).

작업화면에는 파노라마 영상이 작업화면 내의 제1영역에 표시되고, 제1영역의 주변으로서 예를 들면 좌측에 위치한 제2영역에 인트라오럴 레이아웃 목록이 표시된다. 한편, 환자정보를 표시하는 제3영역이 마련될 수 있다. 또한, 작업화면에는 실행(Execute) 버튼, 닫기(Close) 버튼과 같은 기능 버튼들이 제공될 수 있다.On the operation screen, the panoramic image is displayed in the first area in the operation screen, and the intraloral layout list is displayed in the second area located on the left side of the first area, for example. On the other hand, a third area for displaying patient information can be provided. In addition, the operation screen may be provided with function buttons such as an Execute button and a Close button.

여기서, 인트라오럴 레이아웃 목록에는, 서로 다른 인트라오럴 셀 배치를 갖는 다수의 인트라오럴 레이아웃들이 나열되어 있으며, 각 인트라오럴 레이아웃은 적어도 하나의 인트라오럴 셀로 구성된다. 이때, 인트라오럴 셀은 필름 또는 인트라오럴 센서와 유사하게 수개의 치아 및 그 주변조직을 지정하는 직사각형의 프레임 형태를 갖게 되며, 해당 셀에 대응하는 영상 영역이 인트라오럴 영상으로서 추출된다.Here, in the intraorational layout list, a plurality of intraorial layouts having different intraorial cell layouts are arranged, and each intraorial layout is composed of at least one intraoriented cell. At this time, the intra-oral cell has a rectangular frame shape designating a number of teeth and surrounding tissues similar to a film or an intraoral sensor, and an image region corresponding to the corresponding cell is extracted as an intra-oral image.

이와 같은 경우에, 사용자가 인트라오럴 레이아웃 목록 중 하나를 선택하게 되면, 선택된 인트라오럴 레이아웃이 파노라마 영상 상에 중첩되어 표시될 수 있다 (st3, st4). 즉, 선택된 인트라오럴 레이아웃을 구성하는 인트라오럴 셀이 파노라마 영상에 중첩되어 표시된다. 한편, 사용자 편의를 위해, 선택된 인트라오럴 레이아웃의 인트라오럴 셀을 둘러싸는 레이아웃 커팅 프레임이 파노라마 영상에 중첩되어 표시될 수 있다.In such a case, if the user selects one of the intra-or-layout layouts, the selected intra-oral layout can be displayed superimposed on the panoramic image (st3, st4). That is, the intra-or-large cells constituting the selected intra-oral layout are displayed superimposed on the panoramic image. On the other hand, for the sake of user's convenience, a layout cutting frame surrounding the intra-orial cell of the selected intra-oral layout can be displayed superimposed on the panoramic image.

다음으로, 사용자는 선택된 인트라오럴 레이아웃에서의 인트라오럴 셀을 조절할 수 있다 (st5). Next, the user can adjust the intraloral cell in the selected intra-oral layout (st5).

여기서, 인트라오럴 셀은 개별적으로 조절될 수 있는데, 예를 들면 위치 이동이나 회전이 이루어질 수 있다.Here, the intraloral cells can be individually adjusted, e.g., position shifted or rotated.

한편, 인트라오럴 레이아웃에는, 해당 인트라오랄 셀의 배치를 조절할 수 있는 조절수단으로서 소위 조절 핸들이 제공될 수 있다. 조절 핸들은 미리 설정된 위치로서, 예를 들면 치아의 교합면을 따라 연장된 곡선의 형태를 가질 수 있다. 인트라오럴 셀은 조절 핸들과 상대적인 위치로 관계되어 있는바, 조절 핸들의 조작에 따라 그 위치가 조절될 수 있다.On the other hand, in the intraoral layout, a so-called regulating handle may be provided as a regulating means capable of regulating the arrangement of the intra-oral cells. The adjustment handle may be in a pre-set position, for example in the form of a curve extending along the occlusal surface of the tooth. The intraloral cell is related to the adjustment handle in a relative position, and its position can be adjusted according to the manipulation of the adjustment handle.

이와 관련하여, 조절 핸들은 다수의 핸들 포인트(handle point)를 가질 수 있는데, 예를 들면 3개의 핸들 포인트를 가질 수 있으며, 이와 같은 경우에 양끝단 및 가운데 부분에 핸들 포인트가 위치할 수 있다.In this regard, the adjustment handle may have multiple handle points, for example three handle points, in which case the handle points may be located at both ends and in the middle.

이와 같은 경우에, 핸들 포인트의 위치 조절을 통해, 해당 핸들 포인트와 연관된 인트라오럴 셀의 위치가 조절될 수 있다. In such a case, the position of the intralial cell associated with the handle point can be adjusted by adjusting the position of the handle point.

이와 같은 핸들 포인트 조절을 통한 인트라오럴 셀 조절에 대해 도 6을 참조할 수 있다. Reference can be made to FIG. 6 for the control of the intraloral cell by the adjustment of the handle point.

도 6을 참조하면, 조절 핸들에는 3개의 핸들 포인트 A, B, C가 좌측단, 가운데, 우측단에 배치되어 있다. 핸들 포인트 A, B, C는 개별적으로 평면 상에서 이동이 가능하도록 구성된다. Referring to FIG. 6, three handle points A, B, and C are disposed on the left end, the middle, and the right end of the adjustment handle. Handle points A, B, and C are individually configured to be movable in a plane.

여기서, 핸들 포인트 A를 좌측으로 이동하는 경우를 예로 든다. 이와 같은 경우에, 핸들 포인트 A와 핸들 포인트 B 사이의 조절 핸들 부분에 변형이 발생하게 된다. 이에 따라, 대응되는 부분에 위치하는 인트라오럴 셀들의 위치가 이동하게 된다. Here, a case of moving the handle point A to the left will be described as an example. In such a case, a deformation occurs at the handle portion between the handle point A and the handle point B. Thus, the positions of the intra-orbital cells located in the corresponding portions are moved.

예를 들면, 핸들 포인트 A의 이동거리 및 방향에 비례하여, 인트라오럴 셀들은 이동하게 된다. 여기서, 인트라오럴 셀들의 이동거리는, 각 셀의 중심점과 핸들 포인트 B의 거리를 핸들 포인트 A와 핸들 포인트 B 사이의 거리로 나눈 값에 핸들 포인트 A의 이동거리를 곱하여 산출될 수 있다. 그리고, 각 셀의 이동방향은 핸들 포인트 A와 핸들 포인트 B를 잇는 선분과 수평선을 교차시켜 이중 예각의 값으로 움직인 방향과 같다.For example, the intraloral cells are moved in proportion to the movement distance and direction of the handle point A. Here, the movement distance of the intra-oral cells can be calculated by multiplying the value obtained by dividing the distance between the center point of each cell and the handle point B by the distance between the handle point A and the handle point B, and multiplying the distance by the movement distance of the handle point A. The direction of movement of each cell is the same as the moving direction of the double acute angle crossing the line connecting the handle point A and the handle point B and the horizontal line.

이와 같은 원리에 따라, 핸들 포인트 이동을 통해 인트라오럴 셀의 위치를 조절할 수 있게 된다.According to this principle, the position of the intralocal cell can be adjusted through the movement of the handle point.

전술한 바와 같이, 조절 핸들 조작을 통해, 각 인트라오럴 레이아웃에서의 인트라오럴 셀을 사용자가 원하는 바에 따라 조절할 수 있게 된다.As described above, through manipulation of the adjustment handle, it is possible to adjust the intralinal cell in each intralial layout as desired by the user.

선택된 인트라오럴 레이아웃에 대해 인트라오럴 셀의 조절이 완료되면, 사용자는 실행 버튼을 클릭하게 된다. 이에 따라, 해당 인트라오럴 레이아웃에서 인트라오럴 셀에 의해 지정된 영역의 영상이 인트라오럴 영상으로 추출되어, 도 7에 도시한 바와 같은 실행화면 상에 표시된다 (st6).When the adjustment of the intralocal cell is completed for the selected intra-oral layout, the user clicks the execution button. As a result, the image of the region designated by the intra-or-large cell in the intra-oral layout is extracted as the intra-or-global image and displayed on the execution screen as shown in Fig. 7 (st6).

이와 같은 실행화면에는, 저장(Save) 버튼, 재작업(Re-take) 버튼, 닫기(Close) 버튼과 같은 기능 버튼들이 제공될 수 있다.Such an execution screen may be provided with function buttons such as a Save button, a Re-take button, and a Close button.

여기서, 사용자가 저장 버튼을 클릭하게 되면, 추출된 인트라오럴 영상은 저장수단(220)에 저장된다 (st7). Here, when the user clicks the save button, the extracted intralial image is stored in the storage unit 220 (st7).

이와 달리, 사용자가 재작업 버튼을 클릭하게 되면, 도 4에 도시한 바와 같이 작업화면이 재차 표시되고, 사용자는 다른 형태의 인트라오럴 영상을 추출하는 작업을 수행할 수 있게 된다.Alternatively, when the user clicks the re-work button, the work screen is displayed again as shown in FIG. 4, and the user can perform an operation of extracting another type of intra-or-external image.

한편, 본 발명의 실시예에서는, 애플리케이션이 제공하는 인트라오럴 레이아웃들 뿐만 아니라 사용자가 인트라오럴 레이아웃을 정의하여 추가할 수 있다. 이와 관련하여, 도 8을 참조하여 설명한다. On the other hand, in the embodiment of the present invention, the user can define and add intralial layout as well as intra-or-layout layouts provided by the application. This will be described with reference to Fig.

도 8을 참조하면, 사용자는 예를 들어 사용자 정의 인트라오럴 레이아웃 목록을 선택하게 되고, 이에 따라 해당 작업을 위한 작업화면이 생성된다. 이때, 작업화면에는 파노라마 영상과 조절 핸들이 중첩 표시되거나 조절 핸들이 단독으로 표시될 수 있는데, 아래에서는 편의상 조절 핸들이 단독으로 표시되는 경우로 살펴본다.Referring to FIG. 8, a user selects a user-defined intralive layout list, for example, and a work screen for the work is created accordingly. At this time, the panoramic image and the adjustment handle may be superimposed on the operation screen, or the adjustment handle may be displayed alone. Hereinafter, the adjustment handle is displayed alone for convenience.

다음으로, 사용자는 인트라오럴 셀들을 자신이 원하는 위치에 추가하는 작업을 하게 된다. 일례로, 입력모듈을 사용하여 인트라오럴 셀을 추가하고 회전 또는 이동시킴으로써 원하는 수량의 인트라오럴 셀을 원하는 위치에 지정한다.
Next, the user adds the intra-orgal cells to the desired position. For example, a desired number of intralocal cells are assigned to a desired position by adding or rotating or moving an intralial cell using an input module.

인트라오럴 셀들의 추가 작업 즉 사용자 정의 인트라오럴 레이아웃 설정이 완료되면, 사용자는 해당 인트라오럴 레이아웃에 대한 이름을 지정하고 저장할 수 있게 된다.When the additional operation of the intralial cells, that is, the setting of the user-defined intralial layout, is completed, the user can specify and store the name of the intra-oral layout.

전술한 바와 같은 과정을 통해, 사용자 정의 인트라오럴 레이아웃을 정의하여 인트라오럴 레이아웃 목록에 추가할 수 있다.
Through the procedure described above, a user-defined intralial layout can be defined and added to the intraoral layout list.

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 파노라마 영상으로부터 다양한 인트라오럴 레이아웃을 갖는 인트라오럴 영상이 제공될 수 있다. 더욱이, 사용자는 인트라오럴 영상의 인트라오럴 레이아웃을 조절할 수도 있게 된다.As described above, according to the embodiment of the present invention, it is possible to provide an intralial image having various intraloral layouts from a panoramic image. Moreover, the user can also adjust the intra-oralaal layout of the intra-orgal image.

따라서, 사용자가 획득할 수 있는 인트라오럴 영상은 다양화되어, 사용자 편의성 및 진단 효율이 향상될 수 있게 된다.
Accordingly, the intra-or-large image that the user can acquire is diversified, and the user's convenience and diagnostic efficiency can be improved.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 인트라오럴 획득용 애플리케이션은 컴퓨터 판독 가능 매체로서, 예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical), 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등에 기록될 수 있다.
Meanwhile, the application for acquiring intraloral according to the embodiment of the present invention is a computer-readable medium, for example, a magnetic medium such as a hard disk, a floppy disk and a magnetic tape, a light such as a CD- Magneto-optical media such as optical media, floptical disks, ROMs, RAMs, flash memories, and the like.

전술한 본 발명의 실시예는 본 발명의 일예로서, 본 발명의 정신에 포함되는 범위 내에서 자유로운 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명은, 첨부된 특허청구범위 및 이와 등가되는 범위 내에서의 본 발명의 변형을 포함한다.
The embodiment of the present invention described above is an example of the present invention, and variations are possible within the spirit of the present invention. Accordingly, the invention includes modifications of the invention within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

200: 영상 처리 장치 210: 표시수단
220: 저장수단 230: 애플리케이션 실행수단200: image processing apparatus 210: display means
220: storage means 230: application execution means

Claims (15)

영상 처리 장치를 통해 파노라마 영상으로부터 인트라오럴 영상을 획득하는 X선 영상 처리 방법에 있어서,
표시수단에 상기 파노라마 영상이 나타난 작업화면을 표시하는 단계와;
기 저장된 다수의 인트라오럴 레이아웃들 중 하나가 사용자에 의해 선택되면, 상기 선택된 인트라오럴 레이아웃을 구성하는 적어도 하나의 인트라오럴 셀을 상기 파노라마 영상에 중첩하여 표시하는 단계와;
상기 인트라오럴 셀에 의해 지정된 상기 파노라마 영상의 영역을 추출하여 표시하는 단계와;
상기 추출된 영역을 인트라오럴 영상으로 저장수단에 저장하는 단계
를 포함하는 X선 영상 처리 방법.
An X-ray image processing method for acquiring an intra-image from a panoramic image through an image processing apparatus,
Displaying a work screen on which the panoramic image is displayed on a display means;
Displaying at least one intra-or-large cell constituting the selected intra-oral layout on the panoramic image when the one of the plurality of pre-stored intra-oral layouts is selected by the user;
Extracting and displaying an area of the panoramic image specified by the intra-orbital cell;
Storing the extracted region as an intra-
Ray image.
제 1 항에 있어서,
상기 인트라오럴 셀은 개별적으로 위치 조절되는
X선 영상 처리 방법.
The method according to claim 1,
The intraloral cells are individually positioned
X-ray image processing method.
제 1 항에 있어서,
상기 다수의 인트라오럴 레이아웃들은 각각, 해당 인트라오럴 레이아웃을 구성하는 인트라오럴 셀과 상대적인 위치 관계를 가져 그 위치를 조절하는 조절 핸들을 구비하는
X선 영상 처리 방법.
The method according to claim 1,
Wherein each of the plurality of intraural layouts includes a control handle having a relative positional relationship with an intra-orbital cell constituting the intra-oral layout,
X-ray image processing method.
제 3 항에 있어서,
상기 조절 핸들은, 상기 작업화면 내에서 평면 방향 이동에 의해 상기 인트라오럴 셀의 위치를 조절하는 다수의 핸들 포인트를 갖는
X선 영상 처리 방법.
The method of claim 3,
Wherein the adjustment handle has a plurality of handle points for adjusting a position of the intra-or-large cell by a plane movement within the work screen
X-ray image processing method.
제 3 항에 있어서,
상기 조절 핸들은 상기 파노라마 영상의 치아 교합면을 따라 연장되도록 구성된
X선 영상 처리 방법.
The method of claim 3,
Wherein the adjustment handle is configured to extend along the tooth occlusion surface of the panoramic image
X-ray image processing method.
제 1 항에 있어서,
상기 다수의 인트라오럴 레이아웃은 사용자 정의 인트라오럴 레이아웃을 포함하며,
상기 사용자 정의 인트라오럴 레이아웃은, 제공된 작업창에 사용자가 자신이 원하는 위치에 인트라오럴 셀을 추가하여 배열을 완료하고 인트라오럴 레이아웃 이름을 저장함으로써 정의되는
X선 영상 처리 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the plurality of intraural layouts comprises a user-defined intraoral layout,
The user-defined intralinal layout is defined by adding an intralinal cell at a desired position in the provided task window, completing the arrangement, and storing the intralinal layout name
X-ray image processing method.
제 1 항에 있어서,
상기 다수의 인트라오럴 레이아웃들의 목록은, 상기 작업화면 내에서 상기 파노라마 영상이 표시된 영역의 주변 영역에 표시되는
X선 영상 처리 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the list of the plurality of intra-or-layout layouts is displayed in a peripheral area of an area where the panorama image is displayed in the working screen
X-ray image processing method.
상기 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 애플리케이션을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
A computer-readable recording medium recording an application for performing the method of any one of claims 1 to 7.
파노라마 영상으로부터 인트라오럴 영상을 획득하는 X선 영상 처리 장치에 있어서,
상기 파노라마 영상으로부터 인트라오럴 영상을 획득하기 위한 애플리케이션을 실행하는 애플리케이션 실행수단과;
상기 애플리케이션 실행에 따라 상기 파노라마 영상이 나타난 작업화면을 표시하는 표시수단과;
상기 파노라마 영상으로부터 추출된 인트라오럴 영상을 저장하는 저장수단을 포함하고,
상기 표시수단은, 기 저장된 다수의 인트라오럴 레이아웃들 중 하나가 사용자에 의해 선택되면 상기 선택된 인트라오럴 레이아웃을 구성하는 적어도 하나의 인트라오럴 셀을 상기 파노라마 영상에 중첩하여 표시하고, 상기 인트라오럴 셀에 의해 지정된 상기 파노라마 영상의 영역을 추출하여 표시하는
X선 영상 처리 장치.
1. An X-ray image processing apparatus for acquiring an intra-orbital image from a panoramic image,
Application executing means for executing an application for acquiring an intra-or-ocean image from the panorama image;
Display means for displaying a work screen on which the panorama image is displayed according to execution of the application;
And storage means for storing an intralial image extracted from the panoramic image,
Wherein the display means displays at least one intra-orbital cell constituting the selected intra-oral layout superimposed on the panoramic image when one of a plurality of previously stored intralial layouts is selected by a user, Extracts and displays an area of the panoramic image specified by the panoramic image
X-ray image processing apparatus.
제 9 항에 있어서,
상기 인트라오럴 셀은 개별적으로 위치 조절되는
X선 영상 처리 장치.
10. The method of claim 9,
The intraloral cells are individually positioned
X-ray image processing apparatus.
제 9 항에 있어서,
상기 다수의 인트라오럴 레이아웃들은 각각, 해당 인트라오럴 레이아웃을 구성하는 인트라오럴 셀과 상대적인 위치 관계를 가져 그 위치를 조절하는 조절 핸들을 구비하는
X선 영상 처리 장치.
10. The method of claim 9,
Wherein each of the plurality of intraural layouts includes a control handle having a relative positional relationship with an intra-orbital cell constituting the intra-oral layout,
X-ray image processing apparatus.
제 11 항에 있어서,
상기 조절 핸들은, 상기 작업화면 내에서 평면 방향 이동에 의해 상기 인트라오럴 셀의 위치를 조절하는 다수의 핸들 포인트를 갖는
X선 영상 처리 장치.
12. The method of claim 11,
Wherein the adjustment handle has a plurality of handle points for adjusting a position of the intra-or-large cell by a plane movement within the work screen
X-ray image processing apparatus.
제 11 항에 있어서,
상기 조절 핸들은 상기 파노라마 영상의 치아 교합면을 따라 연장되도록 구성된
X선 영상 처리 장치.
12. The method of claim 11,
Wherein the adjustment handle is configured to extend along the tooth occlusion surface of the panoramic image
X-ray image processing apparatus.
제 9 항에 있어서,
상기 다수의 인트라오럴 레이아웃은 사용자 정의 인트라오럴 레이아웃을 포함하며,
상기 사용자 정의 인트라오럴 레이아웃은, 제공된 작업창에 사용자가 자신이 원하는 위치에 인트라오럴 셀을 추가하여 배열을 완료하고 인트라오럴 레이아웃 이름을 저장함으로써 정의되는
X선 영상 처리 장치.
10. The method of claim 9,
Wherein the plurality of intraural layouts comprises a user-defined intraoral layout,
The user-defined intralinal layout is defined by adding an intralinal cell at a desired position in the provided task window, completing the arrangement, and storing the intralinal layout name
X-ray image processing apparatus.
제 9 항에 있어서,
상기 다수의 인트라오럴 레이아웃들의 목록은, 상기 작업화면 내에서 상기 파노라마 영상이 표시된 영역의 주변 영역에 표시되는
X선 영상 처리 장치.10. The method of claim 9,
Wherein the list of the plurality of intra-or-layout layouts is displayed in a peripheral area of an area where the panorama image is displayed in the working screen
X-ray image processing apparatus.
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