KR102301422B1 - Dental panoramic x-ray photographing apparatus and method - Google Patents
Dental panoramic x-ray photographing apparatus and method Download PDFInfo
- Publication number
- KR102301422B1 KR102301422B1 KR1020190061335A KR20190061335A KR102301422B1 KR 102301422 B1 KR102301422 B1 KR 102301422B1 KR 1020190061335 A KR1020190061335 A KR 1020190061335A KR 20190061335 A KR20190061335 A KR 20190061335A KR 102301422 B1 KR102301422 B1 KR 102301422B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- panoramic
- image data
- head
- data
- image
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 66
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 94
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims abstract description 31
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 5
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000004393 prognosis Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 2
- 206010047571 Visual impairment Diseases 0.000 description 1
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 1
- 210000004513 dentition Anatomy 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000000763 evoking effect Effects 0.000 description 1
- 230000036346 tooth eruption Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A61B6/51—
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/14—Applications or adaptations for dentistry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/467—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5205—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of raw data to produce diagnostic data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
- A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
- A61B6/5235—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT
- A61B6/5241—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT combining overlapping images of the same imaging modality, e.g. by stitching
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformation in the plane of the image
- G06T3/20—Linear translation of a whole image or part thereof, e.g. panning
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/50—Image enhancement or restoration by the use of more than one image, e.g. averaging, subtraction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30036—Dental; Teeth
Abstract
본 발명은 치과용 파노라마 촬영 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 치과용 파노라마 촬영 장치에서 수행되는 치과용 파노라마 촬영 방법은, 수진자의 두부의 전체 파노라마 촬영 대상 영역 중의 일부인 제1 촬영 대상 영역을 포함하는 영역을 엑스선 촬영하여 복수의 제1 프레임 영상 데이터를 생성하는 단계; 영상 데이터 베이스로부터, 상기 두부의 복수의 제2 프레임 영상 데이터의, 또는 상기 두부의 기존 파노라마 영상 데이터의 적어도 일부를 획득하는 단계; 및 상기 생성된 제1 프레임 영상 데이터 및 상기 획득된 적어도 일부에 기반하여 상기 두부의 합성 파노라마 영상을 생성하는 단계;를 포함할 수 있다.The present invention relates to a dental panoramic imaging apparatus and method. The dental panoramic photographing method performed by the dental panoramic photographing apparatus of the present invention includes X-ray imaging of an area including the first photographing target area, which is a part of the entire panoramic photographing target area of the examinee's head, to obtain a plurality of first frame image data. generating; acquiring, from an image database, of the plurality of second frame image data of the head or at least a part of the existing panoramic image data of the head; and generating a composite panoramic image of the head based on the generated first frame image data and the acquired at least a portion.
Description
본 발명은 치과용 파노라마 촬영 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a dental panoramic imaging apparatus and method.
치과에서 진단 목적으로 활용되는 엑스선(X-ray) 촬영 장치는 일반적으로 제너레이터로부터 발생된 엑스선을 조사하고, 수진자의 신체를 일부 투과하거나 또는 투과하지 않고 도달하는 엑스선을 상기 제너레이터와 마주보는 센서를 통해 수광한다. 그 다음, 수광된 엑스선을 전기적 신호로 변환시켜 투영 데이터를 획득한다. 특히 이러한 엑스선 촬영 장치는 회전 축을 중심으로 상기 제너레이터와 센서를 회전시키면서 엑스선을 연속 조사 및 수광하여 엑스선 영상 데이터의 생성에 필요한 전기적 신호를 생성할 수 있다. An X-ray imaging device used for diagnostic purposes in dentistry generally irradiates X-rays generated from a generator, and transmits X-rays that partially penetrate or do not penetrate the examinee's body through a sensor facing the generator. receive light Then, the received X-rays are converted into electrical signals to obtain projection data. In particular, the X-ray imaging apparatus may generate an electrical signal necessary for generating X-ray image data by continuously irradiating and receiving X-rays while rotating the generator and the sensor around a rotation axis.
특히 엑스선(X-ray) 촬영 장치 중에서도 치과에서 주로 사용되는 파노라마 촬영 장치는 영상 생성의 목적물인 치아 및 치조골의 영상을 하나의 이차원 평면에 생성할 수 있어, 교정치료의 예후 판단, 치아의 맹출 상태 확인, 치조골의 높이 확인 등 다양한 진단 목적에 요긴하게 활용되고 있다. In particular, among X-ray imaging devices, the panoramic imaging device mainly used in dentistry can generate images of teeth and alveolar bone, which are the object of image generation, in one two-dimensional plane, so that the prognosis of orthodontic treatment and the eruption state of teeth can be generated. It is usefully used for various diagnostic purposes, such as checking and checking the height of the alveolar bone.
보다 구체적으로 파노라마 촬영 장치는, 회전축을 중심으로 상기 제너레이터와 센서를 회전시키면서 방사선을 연속 조사 및 수광하여 복수의 프레임 영상의 기반이 되는 전기적 신호를 생성할 수 있다.More specifically, the panoramic photographing apparatus may generate an electrical signal as a basis for a plurality of frame images by continuously irradiating and receiving radiation while rotating the generator and the sensor around a rotation axis.
이러한 파노라마 촬영 방법은 한 번의 촬영으로 모든 치아 및 해부학적 구조물의 상태를 전부 검사할 수 있고, 낮은 방사선량 및 빠른 영상화 시간 등의 장점을 가진다. 상기 전기적 신호를 변환한 복수의 프레임 영상은, 스티칭(stitching) 과정을 거쳐 파노라마 영상으로 변환된다. 이 파노라마 영상은 평면에 환자의 치열을 포함한 해부학적 구조의 이미지를 모두 담고 있어 치과 진단에 요긴하게 활용된다. This panoramic imaging method can examine all the states of all teeth and anatomical structures with one shot, and has advantages such as low radiation dose and fast imaging time. The plurality of frame images obtained by converting the electrical signals are converted into panoramic images through a stitching process. This panoramic image contains all images of anatomical structures including the patient's dentition on a flat surface, which is useful for dental diagnosis.
그러나, 치과 진료의 예후를 보기 위해 파노라마 촬영을 다시 진행하는 경우, 진료 대상인 영역 이외의 영역을 포함한 전 영역을 모두 촬영하는 것은 불필요한 방사선 피폭을 야기할 수 있다. 또한 수진자의 신상 또는 진료 이력 정보를 반영하지 않고 일반적인 촬영 조건 설정을 통해 촬영을 진행하는 것 또한 불필요하게 많은 방사선 피폭이나 영상 품질의 저하를 야기할 수 있다.However, when panoramic imaging is performed again to see the prognosis of dental treatment, imaging of the entire area including areas other than the area to be treated may cause unnecessary radiation exposure. In addition, proceeding with imaging through setting general imaging conditions without reflecting the examinee's personal or medical history information may also cause unnecessary radiation exposure or deterioration of image quality.
또한 상기 수진자를 기존에 촬영하여 획득한 파노라마 영상의 데이터와 새로 촬영한 영상의 데이터를 비교하는 것은 치료의 예후를 관찰하는 데에 있어 매우 중요하다. 따라서 이러한 전후의 데이터를 하나의 영상에 효과적으로 배치하여 표시하는 것은 또 하나의 중요한 과제가 된다.In addition, it is very important to observe the prognosis of treatment to compare the data of the panoramic image obtained by photographing the examinee with the data of the newly photographed image. Therefore, it is another important task to effectively arrange and display such before and after data in one image.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 불필요한 방사선 피폭을 방지할 수 있는 치과용 파노라마 촬영 장치 및 방법을 제공하는 데에 있다.The present invention has been devised in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a dental panoramic imaging apparatus and method capable of preventing unnecessary radiation exposure.
본 발명의 또 다른 목적은 수진자를 기존에 촬영하여 획득한 파노라마 영상의 데이터와 새로 촬영한 영상의 데이터를 하나의 영상에 배치하는 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a method of arranging data of a panoramic image obtained by previously photographing an examinee and data of a newly photographed image in one image.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 치과용 파노라마 촬영 장치에서 수행되는 치과용 파노라마 촬영 방법은, 수진자의 두부의 전체 파노라마 촬영 대상 영역 중의 일부인 제1 촬영 대상 영역을 포함하는 영역을 엑스선 촬영하여 복수의 제1 프레임 영상 데이터를 생성하는 단계; 영상 데이터 베이스로부터, 상기 두부의 복수의 제2 프레임 영상 데이터의, 또는 상기 두부의 기존 파노라마 영상 데이터의 적어도 일부를 획득하는 단계; 및 상기 생성된 제1 프레임 영상 데이터 및 상기 획득된 적어도 일부에 기반하여 상기 두부의 합성 파노라마 영상을 생성하는 단계;를 포함할 수 있다.In a dental panoramic imaging method performed in a dental panoramic imaging apparatus of the present invention for achieving the above object, an area including the first imaging target area, which is a part of the entire panoramic imaging target area of the examinee's head, is X-rayed to obtain a plurality of generating first frame image data of acquiring, from an image database, of the plurality of second frame image data of the head or at least a part of the existing panoramic image data of the head; and generating a composite panoramic image of the head based on the generated first frame image data and the acquired at least a portion.
그리고, 사용자로부터 파노라마 영상의 표시 모드의 입력을 받는 단계;를 더 포함하고, 상기 적어도 일부를 획득하는 단계는, 상기 입력된 표시 모드가 합성 영상 표시 모드인 경우에 수행될 수 있다.The method may further include receiving an input of a display mode of a panoramic image from a user, wherein the acquiring of the at least part may be performed when the input display mode is a composite image display mode.
그리고, 상기 획득된 적어도 일부는 상기 두부의 전체 파노라마 촬영 대상 영역 중, 제1 촬영 대상 영역을 제외한 영역인 제2 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터를 포함하고, 상기 합성 파노라마 영상을 생성하는 단계는, 상기 획득된 적어도 일부 중 상기 제2 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터와 상기 제1 프레임 영상 데이터를 기반으로 상기 합성 파노라마 영상을 생성할 수 있다.In addition, the obtained at least part includes data corresponding to a second imaging target area that is an area excluding the first imaging target area among the entire panoramic imaging target regions of the head, and generating the composite panoramic image includes: The synthesized panoramic image may be generated based on the obtained data corresponding to the second imaging target area and the first frame image data among the acquired at least a portion.
그리고, 상기 획득된 적어도 일부는, 상기 두부의 복수의 제2 프레임 영상 데이터의 적어도 일부이고, 상기 합성 파노라마 영상을 생성하는 단계는, And, the obtained at least part is at least a part of the plurality of second frame image data of the head, and generating the synthetic panoramic image comprises:
그리고, 상기 복수의 제1 프레임 영상 데이터와 상기 복수의 제2 프레임 영상 데이터를 스티칭(stitching)하여 상기 합성 파노라마 영상을 생성할 수 있다.The composite panoramic image may be generated by stitching the plurality of first frame image data and the plurality of second frame image data.
그리고, 상기 획득된 적어도 일부는, 상기 두부의 기존 파노라마 영상 데이터의 적어도 일부이고, 상기 합성 파노라마 영상을 생성하는 단계는, 상기 복수의 제1 프레임 영상 데이터를 스티칭(stitching)하여 제1 파노라마 영상 데이터를 획득하는 단계; 상기 기존 파노라마 영상 데이터의 적어도 일부에서 상기 제1 촬영 대상 영역을 제외한 영역인 제2 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터를 추출하여 제2 파노라마 영상 데이터를 획득하는 단계; 및 상기 제1 파노라마 영상 데이터 및 상기 제2 파노라마 영상 데이터를 상기 두부의 특징점의 위치를 기반으로 하나로 합성하는 단계;를 포함할 수 있다.In addition, the obtained at least part is at least part of the existing panoramic image data of the head, and the generating of the composite panoramic image includes stitching the plurality of first frame image data to obtain first panoramic image data. obtaining a; obtaining second panoramic image data by extracting data corresponding to a second capturing area, which is an area excluding the first capturing area, from at least a portion of the existing panoramic image data; and synthesizing the first panoramic image data and the second panoramic image data into one based on the position of the feature point of the head.
그리고, 상기 획득된 적어도 일부는 상기 두부의 전체 파노라마 촬영 대상 영역 중, 제1 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터를 포함하고, 상기 합성 파노라마 영상을 생성하는 단계는, 상기 획득된 적어도 일부 중 상기 제1 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터를 좌우 반전시키는 단계; 및 상기 반전된 데이터와 상기 제1 프레임 영상 데이터를 기반으로 상기 합성 파노라마 영상을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the acquired at least part includes data corresponding to a first imaging target region among the entire panoramic imaging target regions of the head, and the generating of the composite panoramic image may include: inverting the data corresponding to the photographing target area left and right; and generating the synthesized panoramic image based on the inverted data and the first frame image data.
그리고, 상기 획득된 적어도 일부는, 상기 두부의 복수의 제2 프레임 영상 데이터의 적어도 일부이고, 상기 반전된 데이터와 상기 제1 프레임 영상 데이터를 기반으로 합성 파노라마영상을 생성하는 단계는, 상기 반전된 데이터와 상기 복수의 제1 프레임 영상 데이터를 스티칭(stitching)하여 상기 합성 파노라마 영상을 생성할 수 있다.And, the obtained at least part is at least a part of the plurality of second frame image data of the head, and generating a composite panoramic image based on the inverted data and the first frame image data includes: The composite panoramic image may be generated by stitching data and the plurality of first frame image data.
그리고, 상기 획득된 적어도 일부는, 상기 두부의 기존 파노라마 영상 데이터의 적어도 일부이고, 상기 반전된 데이터와 상기 제1 프레임 영상 데이터를 기반으로 합성 파노라마 영상을 생성하는 단계는, 상기 복수의 제1 프레임 영상 데이터를 스티칭(stitching)하여 제1 파노라마 영상 데이터를 획득하는 단계; 상기 반전된 데이터에서 상기 제1 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터를 추출하여 제2 파노라마 영상 데이터를 획득하는 단계; 및 상기 제1 엑스선 영상 데이터 및 상기 제2 엑스선 영상 데이터를 상기 두부의 특징점의 위치를 기반으로 하나로 합성하는 단계;를 포함할 수 있다.In addition, the acquired at least part is at least a part of the existing panoramic image data of the head, and the generating a synthetic panoramic image based on the inverted data and the first frame image data includes the plurality of first frames obtaining first panoramic image data by stitching the image data; obtaining second panoramic image data by extracting data corresponding to the first photographing target area from the inverted data; and synthesizing the first X-ray image data and the second X-ray image data into one based on the position of the feature point of the head.
상기 두부의 제1 카메라 영상 또는 상기 두부의 제1 스카우트 뷰 영상을 획득하는 단계; 및 상기 영상 데이터 베이스로부터, 상기 두부의 제2 스카우트 뷰 영상 또는 상기 두부의 제2 스카우트 뷰 영상을 획득하는 단계;를 더 포함하고, 상기 합성 파노라마 영상을 생성하는 단계는, 상기 제1 카메라 영상과 상기 제2 카메라 영상에서, 또는 상기 제1 스카우트 뷰 영상과 상기 제2 스카우트 뷰 영상에서 서로 대응되는 상기 두부의 특징점들의 위치를 기반으로 상기 복수의 제1 프레임 영상 데이터와 상기 복수의 제2 프레임 영상 데이터를 스티칭(stitching)할 수 있다.acquiring a first camera image of the head or a first scout view image of the head; and obtaining, from the image database, a second scout view image of the head or a second scout view image of the head, wherein the generating of the composite panoramic image comprises: the first camera image and The plurality of first frame image data and the plurality of second frame images based on the positions of the feature points of the head corresponding to each other in the second camera image or in the first scout view image and the second scout view image Data can be stitched.
그리고, 상기 특징점은 상기 두부의 치단의 일 지점일 수 있다.And, the feature point may be a point of the tooth end of the head.
그리고, 상기 치과용 파노라마 촬영 방법은, 수진자의 진료 이력 정보를 획득하는 단계; 및 상기 획득된 진료 이력 정보에 기반하여 상기 수진자의 치아들 중 진료 대상인 일부만을 포함하도록 상기 제1 촬영 대상 영역을 설정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.In addition, the dental panoramic photographing method includes: obtaining medical history information of the examinee; and setting the first imaging target area to include only some of the examinee's teeth, which are to be treated, based on the acquired treatment history information.
그리고, 상기 생성된 합성 파노라마 영상을 표시하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The method may further include displaying the generated synthetic panoramic image.
그리고, 상기 표시하는 단계는, 사용자 입력에 따라, 상기 표시된 합성 파노라마 영상에서 상기 생성된 제1 프레임 영상 데이터에 대응하는 영역이 차지하는 면적과 상기 획득된 적어도 일부에 대응하는 영역이 차지하는 면적의 비율이 변화할 수 있다.And, the displaying may include, according to a user input, a ratio of an area occupied by an area corresponding to the generated first frame image data to an area occupied by an area corresponding to the obtained at least part of the displayed composite panoramic image. can change
그리고, 상기 사용자 입력은, 상기 사용자의 터치 작용 및 드래그 작용 중 적어도 하나에 기반할 수 있다.In addition, the user input may be based on at least one of a touch action and a drag action of the user.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 치과용 파노라마 촬영 장치는, 수진자의 두부를 엑스선 촬영하여 복수의 프레임 영상 데이터를 획득하는 엑스선 촬영부; 상기 복수의 프레임 영상 데이터를 스티칭하여 치과용 파노라마 영상을 생성하는 영상 생성부; 및 상기 엑스선 촬영부 및 상기 영상 생성부를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 두부의 전체 파노라마 촬영 대상 영역 중의 일부인 제1 촬영 대상 영역을 포함하는 영역을 엑스선 촬영하여 복수의 제1 프레임 영상 데이터를 획득하도록 상기 엑스선 촬영부를 제어하고, 영상 데이터 베이스로부터, 상기 두부의 복수의 제2 프레임 영상 데이터의, 또는 상기 두부의 기존 파노라마 영상 데이터의 적어도 일부를 획득하고, 상기 생성된 제1 프레임 영상 데이터 및 상기 획득된 적어도 일부에 기반하여 상기 수진자 두부의 합성 파노라마 영상을 생성하도록 상기 영상 생성부를 제어할 수 있다.A dental panoramic photographing apparatus of the present invention for achieving the above object includes: an X-ray photographing unit for obtaining a plurality of frame image data by X-ray photographing the head of an examinee; an image generator for generating a dental panoramic image by stitching the plurality of frame image data; and a control unit controlling the X-ray imaging unit and the image generating unit, wherein the control unit performs X-ray imaging of an area including a first photographing target area that is a part of the entire panoramic photographing target area of the head to obtain a plurality of first frames control the X-ray imaging unit to obtain image data, and obtain, from an image database, at least a portion of image data of a plurality of second frames of the head or existing panoramic image data of the head, and the generated first frame The image generator may be controlled to generate a composite panoramic image of the examinee's head based on the image data and the acquired at least a portion.
그리고, 상기 획득된 적어도 일부는 상기 두부의 전체 파노라마 촬영 대상 영역 중, 제1 촬영 대상 영역을 제외한 영역인 제2 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 획득된 적어도 일부 중 상기 제2 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터와 상기 제1 프레임 영상 데이터를 기반으로 상기 합성 파노라마 영상을 생성하도록 상기 영상 생성부를 제어할 수 있다.In addition, the acquired at least part includes data corresponding to a second imaging target area that is an area excluding the first imaging target area among the entire panoramic imaging target area of the head, and the controller includes: The image generator may be controlled to generate the synthesized panoramic image based on data corresponding to the second capturing region and the first frame image data.
그리고, 상기 획득된 적어도 일부는 상기 두부의 전체 파노라마 촬영 대상 영역 중, 제1 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 획득된 적어도 일부 중 상기 제1 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터를 좌우 반전시키고, 상기 반전된 데이터와 상기 제1 프레임 영상 데이터를 기반으로 상기 합성 파노라마 영상을 생성하도록 상기 영상 생성부를 제어할 수 있다.In addition, the acquired at least part includes data corresponding to a first imaging target region among the entire panoramic imaging target region of the head, and the controller includes: The image generator may be controlled to invert data left and right, and to generate the composite panoramic image based on the inverted data and the first frame image data.
그리고, 상기 기재된 파노라마 촬영 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있고 또한 배포 가능하도록 서버에 저장될 수 있다.In addition, the computer program for performing the above-described panoramic photographing method may be recorded in a computer-readable recording medium and may be stored in a server so that it can be distributed.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 치과용 파노라마 촬영을 필요한 영역에 대해서만 진행함으로써 불필요한 방사선 피폭을 방지할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, unnecessary radiation exposure can be prevented by performing dental panoramic imaging only for a necessary area.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 수진자를 기존에 촬영하여 획득한 파노라마 영상의 데이터와 새로 촬영한 영상의 데이터를 하나의 영상에 배치함으로써 치료의 예후를 효과적으로 살필 수 있다.According to various embodiments of the present invention, by arranging the data of the panoramic image obtained by photographing the examinee in the past and the data of the newly photographed image in one image, the prognosis of treatment can be viewed effectively.
도 1은 본 발명의 치과용 파노라마 촬영 장치를 나타내는 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 장치의 구성을 나타내는 모식도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 장치에서 엑스선 촬영을 위한 수진자의 정렬 상태를 나타내는 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is an exemplary view showing a dental panoramic photographing apparatus of the present invention.
2 is a schematic diagram showing the configuration of a dental panoramic photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view illustrating an arrangement state of examinees for X-ray imaging in the dental panoramic imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a dental panoramic photographing method according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a dental panoramic photographing method according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a dental panoramic photographing method according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a dental panoramic photographing method according to an embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining a dental panoramic photographing method according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a dental panoramic photographing method according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating a dental panoramic photographing method according to an embodiment of the present invention.
11 is a view for explaining a dental panoramic photographing method according to an embodiment of the present invention.
12 is a view for explaining a dental panoramic photographing method according to an embodiment of the present invention.
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.The following is merely illustrative of the principles of the invention. Therefore, those skilled in the art will be able to devise various devices which, although not explicitly described or shown herein, embody the principles of the present invention and are included within the spirit and scope of the present invention. In addition, it should be understood that all conditional terms and examples listed herein are, in principle, expressly intended only for the purpose of understanding the inventive concept and are not limited to the specifically enumerated embodiments and states as such. do.
또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들 뿐만 아니라 특정 실시 예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Moreover, it is to be understood that all detailed description reciting the principles, aspects, and embodiments of the present invention, as well as specific embodiments, are intended to cover structural and functional equivalents of such matters. It is also to be understood that such equivalents include not only currently known equivalents, but also equivalents developed in the future, i.e., all devices invented to perform the same function, regardless of structure.
따라서, 예를 들어, 본 명세서의 순서도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.Thus, for example, the flowcharts herein are to be understood as representing conceptual views of illustrative circuitry embodying the principles of the present invention. Similarly, all flowcharts, state transition diagrams, pseudo code, etc. may be tangibly embodied on computer-readable media and be understood to represent various processes performed by a computer or processor, whether or not a computer or processor is explicitly shown. should be
프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.The functions of the various elements shown in the figures including a processor or functional blocks represented by similar concepts may be provided by the use of dedicated hardware as well as hardware having the ability to execute software in association with appropriate software. When provided by a processor, the functionality may be provided by a single dedicated processor, a single shared processor, or a plurality of separate processors, some of which may be shared.
또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.In addition, clear use of terms presented as processor, control, or similar concepts should not be construed as exclusively referring to hardware having the ability to execute software, and without limitation, digital signal processor (DSP) hardware, ROM for storing software. It should be understood to implicitly include (ROM), RAM (RAM) and non-volatile memory. Other common hardware may also be included.
본 명세서의 청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도 되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.In the claims of the present specification, a component expressed as a means for performing the function described in the detailed description includes, for example, a combination of circuit elements that perform the function or software in any form including firmware/microcode, etc. It is intended to include all methods of performing the functions of the device, coupled with suitable circuitry for executing the software to perform the functions. Since the present invention defined by these claims is combined with the functions provided by the various enumerated means and combined in a manner required by the claims, any means capable of providing the functions are equivalent to those contemplated from the present specification. should be understood as
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. The above-described objects, features and advantages will become more apparent through the following detailed description in relation to the accompanying drawings, and accordingly, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement the technical idea of the present invention. There will be. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 치과용 파노라마 엑스선 촬영 장치(100)는 수진자의 두부(400)의 신체의 해부학적 구조의 형상, 특히 치아 및 턱뼈를 포함하는 악안면부의 파노라마 엑스선 영상(300)을 촬영하는 장치이다. The dental panoramic
도 1은 본 발명의 치과용 파노라마 엑스선 촬영 장치를 나타내는 예시도이다. 1 is an exemplary view showing a dental panoramic X-ray imaging apparatus of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 엑스선 촬영 장치(100)는, 받침대(190), 지지기둥(185), 디스플레이(175), 갠트리(Gantry)(113), 정렬부(150) 및 헤드부(180)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1 , the dental panoramic
받침대(190)는 장치(100)의 스탠딩을 지지하기 위해 상기 장치(100)가 설치되는 바닥면과 대면하는 구성이고, 지지기둥(185)은 받침대(190)로부터 수직하게 기립하며, 슬라이딩 방식으로 높낮이가 조절될 수도 있다. The
디스플레이(175)는 사용자가 장치(100)의 사용(예컨대, 갠트리(113)의 회전, CT 촬영 시작 및 종료 등)을 확인할 수 있는 구성이다. The
본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 표시장치(300)는 상기 디스플레이(175)로 구현될 수 있으며, 다른 실시 예로, 스마트 폰과 같은 사용자 단말기, 데스크탑 컴퓨터 등의 다양한 단말기로도 구현이 가능하다.The
상기 디스플레이(175)는, 사용자 인터페이스로 활용될 수 있다. 즉, 사용자는 상기 디스플레이(175)를 통해 장치(100)의 동작을 위한 명령을 입력할 수 있고, 현재 장치(100)의 동작 또는 데이터 처리 작업의 진행 정보를 전달 받을 수도 있다. 이를 위해 상기 디스플레이(175)는 터치 패널을 포함할 수 있다. 또한 GUI를 통해 상기 사용자 인터페이스가 구현될 수 있다.The
갠트리(113)는 장치(100) 상부의 헤드부(180)의 아래에 위치할 수 있다.The
또한 정렬부(150)는 턱받이(chin-nest), 바이트 블록(bite block) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 상기 턱받이는 상기 수진자의 두부(400)가 턱을 괴는 부품이다. 또한, 바이트 블록은 상기 수진자의 두부(400)가 치아로 물 수 있는 부품이다. 상기 바이트 블록의 주 용도 또한 상기 수진자의 두부(400)의 자세를 정렬하는 것이다. 더 나아가 상기 정렬부(220)는 수진자의 두부(400)의 측면을 지지하는 템플서포트 또는 이어로드를 포함할 수도 있다. Also, the
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 엑스선 촬영 장치의 구성을 나타내는 모식도이다.2 is a schematic diagram showing the configuration of a dental panoramic X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 엑스선 촬영 장치(100)는, 수진자의 두부(400)를 엑스선 촬영하여 복수의 프레임 영상 데이터를 획득하는 엑스선 촬영부(110); 상기 복수의 프레임 영상 데이터를 스티칭하여 치과용 파노라마 영상을 생성하는 영상 생성부(120); 및 상기 엑스선 촬영부(110)와 영상 생성부(120)를 제어하는 제어부(130);를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2 , the panoramic
상기 제어부(130)는 외부의 장치 또는 시스템과 통신을 통해 데이터를 주고 받는 통신 수단을 포함할 수 있다.The
특히 외부 서버(미도시)를 통해 환자 관리 시스템(500)이 운용될 수 있다. 수진자의 진료 정보나 엑스선 영상 등의 데이터는 상기 환자 관리 시스템(500)에 저장될 수 있으며, 이 경우 상기 제어부(130)는 상기 환자 관리 시스템(500)에 접속함으로써 상기의 상기 진료 정보나 엑스선 영상 등의 데이터를 수신할 수 있다.In particular, the
상기 복수의 프레임 영상은, 상기 악궁 궤적에 따라 적정한 간격으로 스티칭 됨으로써 최종적인 수진자 두부의 파노라마 영상을 형성하는 재료가 되는 영상이다.The plurality of frame images are images that are stitched at appropriate intervals according to the arch trajectory to form a final panoramic image of the examinee's head.
본 발명의 일 실시 예에 따라, 상기 엑스선 촬영부(110)는 갠트리(113), 제너레이터(111) 및 센서(112)를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the
갠트리(113)는 수진자의 두부(400)의 상하 방향으로 형성되는, 회전축(114)의 회전중심선(116)을 중심으로 회전할 수 있다. 구동부(115)는 상기 제어부(130)에 의해 제어되며, 상기 회전축(114)를 이동시키거나, 상기 갠트리(113)를 회전시킨다.The
상기 갠트리(113)의 양 끝단에는 엑스선을 생성하여 조사하는 제너레이터(111)와 수진자를 통과한 상기 엑스선을 수광하여 전기적 신호로 변환하는, 즉 수진자를 엑스선 촬영하는 센서(112)가 부착될 수 있다.At both ends of the
상기 영상 생성부(120)는 수진자의 두부(400)를 엑스선 촬영하여 얻은 복수의 프레임 영상 데이터에 대하여 스티칭(Stitching) 등의 작업을 수행함으로써, 최종 파노라마 엑스선 영상을 생성할 수 있다.The
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 촬영 장치에서 엑스선 촬영을 위한 수진자 두부의 정렬 상태를 나타내는 예시도이다. 3 is an exemplary view illustrating an alignment state of the examinee's head for X-ray imaging in the panoramic imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이, 갠트리(113), 제너레이터(111) 및 센서(112)는 'ㄷ'자 형태로 구성될 수 있으며, 두부(400)는 그 사이에 위치되어 정렬된다. 이러한 갠트리(113), 제너레이터(111) 및 센서(112)의 조합을 C-arm이라 지칭하기도 한다.As shown in FIG. 3 , the
수진자의 두부(400)의 해부학적 구조에서 치과 진단 시 주요하게 다뤄지는 부위는 치아들(420)과 턱 관절을 아우른다. 따라서, 치열과 턱 관절의 형상이 하나의 최종 파노라마 영상에 포함되는 것이 바람직하다.In the anatomical structure of the examinee's
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 방법을 설명하기 위한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a dental panoramic photographing method according to an embodiment of the present invention.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 장치(100)에서 수행되는 치과용 파노라마 촬영 방법은, 수진자의 두부(400)의 전체 파노라마 촬영 대상 영역 중의 일부인 제1 촬영 대상 영역(450)을 포함하는 영역을 엑스선 촬영하여 복수의 제1 프레임 영상 데이터를 생성하는 단계(S100)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4 , in the dental panoramic photographing method performed in the dental panoramic photographing
상기 복수의 제1 프레임 영상 데이터를 생성하는 단계(S100)에서, 상기 엑스선 촬영은 상기 제1 촬영 대상 영역(450)에만 엑스선을 조사하거나, 상기 제1 촬영 대상 영역(450)을 투과한 엑스선만을 센서(112)로 수광하는 것일 수 있다. 이 경우, 진료 이력 정보 등에 기초하여 진단이 필요한 영역 만을 엑스선 촬영 대상으로 지정하고 이에 따른 촬영을 수행함으로써, 불필요하게 과다한 방사선 피폭을 방지할 수 있다.In the step of generating the plurality of first frame image data (S100), the X-ray imaging is performed by irradiating X-rays only to the first
상기와 같은 엑스선 촬영부(110)의 엑스선 조사 및 촬영의 방식은 도 12를 참조하여 설명할 수 있다. 즉, 제1 촬영 대상 영역이 수진자의 두부(400)의 전치 영역인 경우에 해당 영역을 통과하는 경로(R)로만 제너레이터(111)에서 생성된 엑스선을 조사하는 것이 가능하다.The X-ray irradiation and imaging method of the
또한 다른 실시 예로, 상기 엑스선 촬영은 상기 제1 촬영 대상 영역(450)을 포함하여 보다 광범위한 영역, 더 나아가 두부(400)의 파노라마 촬영 대상 영역 전체를 촬영하는 것일 수 있다.In another embodiment, the X-ray imaging may include imaging a wider area including the first
또한 상기 치과용 파노라마 촬영 방법은, 영상 데이터 베이스(200)로부터, 상기 두부(400)의 복수의 제2 프레임 영상 데이터의, 또는 상기 두부(400)의 기존 파노라마 영상 데이터의 적어도 일부를 획득하는 단계(S200)를 포함할 수 있다.In addition, the dental panoramic photographing method includes, from the
일 실시 예에 따라 상기 영상 데이터 베이스(200)는, 장치(100)의 외부에, 특히 외부 서버 등에 구비될 수 있다. According to an embodiment, the
또한 다른 실시 예에 따라 상기 영상 데이터 베이스는 상기 장치(100)의 내부 구성 요소로 포함될 수 있다.Also, according to another embodiment, the image database may be included as an internal component of the
상기 수진자의 두부는 동일 장치(100)에서 기존에 파노라마 촬영이 이루어 졌고, 그 촬영으로 획득된 결과물이 프레임 영상 데이터의 형태로 혹은 파노라마 영상 데이터의 형태로 상기 영상 데이터 베이스(200)에 저장되었을 수 있다. The examinee's head may have been photographed previously in the
또한 다른 파노라마 촬영 장치에서 상기 두부를 촬영한 결과물인 데이터가 상기 영상 데이터 베이스(200)에 저장되었을 수 있다. 이 경우 다른 병원에서 촬영된 데이터를 편리하게 파노라마 영상 합성에 활용할 수 있는 장점이 있다.In addition, data resulting from photographing the head by another panoramic photographing apparatus may be stored in the
또한 상기 치과용 파노라마 촬영 방법은, 상기 생성된 제1 프레임 영상 데이터 및 상기 획득된 적어도 일부에 기반하여 상기 두부(400)의 합성 파노라마 영상(600)을 생성하는 단계(S300);를 포함할 수 있다.In addition, the dental panoramic photographing method may include a step (S300) of generating a composite panoramic image 600 of the
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 5(a), (b)에 도시된 바와 같이, 상기 합성 파노라마 영상(600) 는 상기 생성된 제1 프레임 영상 데이터에 대응하는 영역(610) 및 상기 획득된 적어도 일부에 대응하는 영역(620)을 동시에 포함할 수 있다.5 is a view for explaining a dental panoramic photographing method according to an embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 5A and 5B , the synthesized panoramic image 600 includes an
즉, 기존에 촬영된 영상과 새로 촬영된 영상이 그 영역이 구분되어 하나의 합성 파노라마 영상에 표시될 수 있다.That is, the regions of the previously photographed image and the newly photographed image may be divided and displayed in one synthetic panoramic image.
일 실시 예에 따라, 상기 두부(400)의 촬영 후보 영역은 전치 영역, 좌측 영역 및 우측 영역으로 구분될 수 있다. 제1 촬영 대상 영역(450)은 상기 세 영역 중 하나일 수 있다. 이와 같이 촬영 후보 영역을 복수 개로 지정하여 분할함으로써, 표준화된 관리가 가능하다. According to an embodiment, the photographing candidate region of the
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 치과용 파노라마 촬영 방법은, 사용자로부터 파노라마 영상의 표시 모드의 입력을 받는 단계(S150);를 더 포함하고, 상기 적어도 일부를 획득하는 단계(S200)는, 상기 입력된 표시 모드가 합성 영상 표시 모드인 경우에 수행될 수 있다.6 is a flowchart illustrating a dental panoramic photographing method according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6 , the dental panoramic photographing method further includes a step (S150) of receiving an input of a display mode of a panoramic image from a user; This may be performed when the input display mode is a composite image display mode.
상기와 같은 표시 모드의 입력은 터치패널, 키보드, 마우스 또는 상기 장치에 구비된 별도의 버튼과 같은 사용자 인터페이스를 통해 구현될 수 있다.The input of the display mode as described above may be implemented through a user interface such as a touch panel, a keyboard, a mouse, or a separate button provided in the device.
상기 획득된 적어도 일부는 상기 두부(400)의 전체 파노라마 촬영 대상 영역 중, 제1 촬영 대상 영역(450)을 제외한 영역인 제2 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터를 포함하고, 상기 합성 파노라마 영상(600)을 생성하는 단계(S300)는, 상기 획득된 적어도 일부 중 상기 제2 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터와 상기 제1 프레임 영상 데이터를 기반으로 상기 합성 파노라마 영상(600)을 생성할 수 있다.The acquired at least part includes data corresponding to a second imaging target area that is an area excluding the first
이러한 실시 예는 도 5의 (a)와 같은 합성 파노라마 영상의 예로 표시될 수 있다. 도 5의 (a)에서 상기 합성 파노라마 영상은, 기존에 촬영된 상기 두부(400)의 우측 영역(620)과 금번 촬영된 상기 두부(400)의 좌측 영역(610)의 영상을 모두 포함하고 있다.Such an embodiment may be displayed as an example of a synthetic panoramic image as shown in (a) of FIG. 5 . In (a) of FIG. 5 , the synthesized panoramic image includes both the image of the previously photographed
상기 획득된 적어도 일부는, 상기 두부(400)의 복수의 제2 프레임 영상 데이터의 적어도 일부이고, 상기 합성 파노라마 영상(600)을 생성하는 단계(S300)는, 상기 복수의 제1 프레임 영상 데이터와 상기 복수의 제2 프레임 영상 데이터를 스티칭(stitching)하여 상기 합성 파노라마 영상(600)을 생성할 수 있다. The obtained at least part is at least a part of the plurality of second frame image data of the
이와 같이, 기존 촬영에 의해 획득된 프레임 영상 데이터와 금번 촬영에 의해 획득된 프레임 영상 데이터를 한 번에 스티칭하는 것을 통해 보다 자연스러운 영상 획득 및 스티칭 작업을 1회에 수행함으로 인한 리소스의 절약 효과를 얻을 수 있다.In this way, by stitching the frame image data obtained by the existing photographing and the frame image data obtained by the current photographing at once, a more natural image acquisition and stitching operation is performed at once, thereby saving resources. can
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 7 is a flowchart illustrating a dental panoramic photographing method according to an embodiment of the present invention.
상기 획득된 적어도 일부는, 상기 두부(400)의 기존 파노라마 영상 데이터의 적어도 일부이고, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 합성 파노라마 영상(600)을 생성하는 단계(S300)는, 상기 복수의 제1 프레임 영상 데이터를 스티칭(stitching)하여 제1 파노라마 영상 데이터를 획득하는 단계(S310); 상기 기존 파노라마 영상 데이터의 적어도 일부에서 상기 제1 촬영 대상 영역(450)을 제외한 영역인 제2 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터를 추출하여 제2 파노라마 영상 데이터를 획득하는 단계(S320); 및 상기 제1 파노라마 영상 데이터 및 상기 제2 파노라마 영상 데이터를 상기 두부(400)의 특징점의 위치를 기반으로 하나로 합성하는 단계(S330);를 포함할 수 있다.The obtained at least part is at least a part of the existing panoramic image data of the
이러한 실시 예에서는 금번 촬영으로 얻은 데이터와 기존 촬영으로 얻은 데이터로부터 각각의 파노라마 영상을 획득하고, 이를 다시 한 화면에 표시한다. In this embodiment, each panoramic image is obtained from the data obtained by the current photographing and the data obtained by the previous photographing, and it is displayed on one screen again.
이 경우, 하나의 영상으로 합성하기 위해서는 치아의 치단(치아의 끝부분)의 일 지점과 같은 특징점을 카운팅하는 방법 등에 의해 합성을 위한 상호 위치를 정렬시키는 것이 가능하다.In this case, in order to synthesize one image, it is possible to align mutual positions for synthesis by a method of counting a feature point, such as a point on the tooth edge (tip of a tooth).
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 방법을 설명하기 위한 도면이다. 상기 획득된 적어도 일부는 상기 두부(400)의 전체 파노라마 촬영 대상 영역 중, 제1 촬영 대상 영역(450)에 대응하는 데이터를 포함하고, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 합성 파노라마 영상(600)을 생성하는 단계(S300)는, 상기 획득된 적어도 일부 중 상기 제1 촬영 대상 영역(450)에 대응하는 데이터를 좌우 반전시키는 단계(S350); 및 상기 반전된 데이터와 상기 제1 프레임 영상 데이터를 기반으로 상기 합성 파노라마 영상(600)을 생성하는 단계(S360);를 포함할 수 있다.8 is a view for explaining a dental panoramic photographing method according to an embodiment of the present invention. The acquired at least part includes data corresponding to the
이러한 실시 예는 도 5의 (b)에 의해 설명될 수 있다. 도 5(b)를 보면, 금번에 촬영된 영상의 영역(610)과 함께 같은 부위를 기존에 촬영한 영상의 영역(620)이 하나의 화면에 표시되어 있고, 상기의 같은 부위를 기존에 촬영한 영상의 영역(620)은 반전되어 표시되어 있다. Such an embodiment can be described with reference to FIG. 5 ( b ). Referring to FIG. 5( b ) , a
이와 같이 기존에 촬영된 데이터를 좌우 반전시켜 합성함으로써, 최종적으로 하나의 화면에 직관적인 전후 비교 영상을 구현할 수 있다. 즉, 진료 대상(410)인 치아의 전후 이미지를 하나의 화면에 대칭적으로 표시함으로써, 편리하게 그 차이를 파악할 수 있게 된다. 또한 전체적으로 하나의 해부학적 구조를 관찰하는 것과 같은 느낌을 불러 일으켜 심미감의 조성에도 기여할 수 있다.In this way, by reversing and synthesizing the previously captured data, an intuitive before-and-after comparison image can be finally realized on a single screen. That is, by symmetrically displaying the before and after images of the tooth, which is the
상기 획득된 적어도 일부는, 상기 두부(400)의 복수의 제2 프레임 영상 데이터의 적어도 일부이고, 상기 반전된 데이터와 상기 제1 프레임 영상 데이터를 기반으로 합성 파노라마 영상(600)을 생성하는 단계(S360)는, 상기 반전된 데이터와 상기 복수의 제1 프레임 영상 데이터를 스티칭(stitching)하여 합성 파노라마 영상(600)을 생성할 수 있다.The obtained at least part is at least a part of the plurality of second frame image data of the
이와 같이, 기존 촬영에 의해 획득된 프레임 영상 데이터와 금번 촬영에 의해 획득된 프레임 영상 데이터를 한 번에 스티칭하는 것을 통해 보다 자연스러운 영상 획득 및 스티칭 작업을 1회에 수행함으로 인한 리소스의 절약 효과를 얻을 수 있다.In this way, by stitching the frame image data obtained by the existing photographing and the frame image data obtained by the current photographing at once, a more natural image acquisition and stitching operation is performed at once, thereby saving resources. can
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 9 is a flowchart illustrating a dental panoramic photographing method according to an embodiment of the present invention.
상기 획득된 적어도 일부는, 상기 두부(400)의 기존 파노라마 영상 데이터의 적어도 일부이고, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 반전된 데이터와 상기 제1 프레임 영상 데이터를 기반으로 합성 파노라마 영상(600)을 생성하는 단계(S360)는, 상기 복수의 제1 프레임 영상 데이터를 스티칭(stitching)하여 제1 파노라마 영상 데이터를 획득하는 단계(S370); 상기 반전된 데이터에서 상기 제1 촬영 대상 영역(450)에 대응하는 데이터를 추출하여 제2 파노라마 영상 데이터를 획득하는 단계(S380); 및 상기 제1 엑스선 영상 데이터 및 상기 제2 엑스선 영상 데이터를 상기 두부(400)의 특징점의 위치를 기반으로 하나로 합성하는 단계(S390);를 포함할 수 있다.The acquired at least part is at least a part of the existing panoramic image data of the
이러한 실시 예에서는 금번 촬영으로 얻은 데이터와 기존 촬영으로 얻은 데이터로부터 각각의 파노라마 영상을 획득하고, 이를 다시 한 화면에 표시한다. In this embodiment, each panoramic image is obtained from the data obtained by the current photographing and the data obtained by the previous photographing, and it is displayed on one screen again.
이 경우, 하나의 영상으로 합성하기 위해서는 치아의 치단(치아의 끝부분)의 일 지점과 같은 특징점을 카운팅하는 방법 등에 의해 합성을 위한 상호 위치를 정렬시키는 것이 가능하다.In this case, in order to synthesize one image, it is possible to align mutual positions for synthesis by a method of counting a feature point, such as a point on the tooth edge (tip of a tooth).
상기 치과용 파노라마 촬영 방법은 상기 두부(400)의 제1 카메라 영상 또는 상기 두부(400)의 제1 스카우트 뷰 영상을 획득하는 단계(미도시); 및 상기 영상 데이터 베이스(200)로부터, 상기 두부(400)의 제2 스카우트 뷰 영상 또는 상기 두부(400)의 제2 스카우트 뷰 영상을 획득하는 단계(미도시);를 더 포함하고, 상기 합성 파노라마 영상(600)을 생성하는 단계(S300)는, 상기 제1 카메라 영상과 상기 제2 카메라 영상에서, 또는 상기 제1 스카우트 뷰 영상과 상기 제2 스카우트 뷰 영상에서 서로 대응되는 상기 두부(400)의 특징점들의 위치를 기반으로 상기 복수의 제1 프레임 영상 데이터와 상기 복수의 제2 프레임 영상 데이터를 스티칭(stitching)할 수 있다.The dental panoramic photographing method includes: acquiring a first camera image of the
스카우트 뷰 영상은, 상기 수진자 두부(400)를 엑스선으로 훑는 방식으로 스캔 촬영하거나, 일회 엑스선 촬영하여 획득한 영상일 수 있다.The scout view image may be an image obtained by scanning the examinee's
이와 같이, 스카우트 뷰 영상 또는 카메라 영상을 스티칭을 위해 상기 두 그룹의 프레임 영상 데이터의 위치를 정렬하기 위한 기준을 추출하는 데이터로 활용할 수 있다.In this way, the scout view image or the camera image may be used as data for extracting a reference for aligning the positions of the two groups of frame image data for stitching.
상기 특징점은 상기 두부(400)의 치단의 일 지점일 수 있다.The feature point may be a point on the tooth end of the
치단(齒端)은 치아의 끝부분을 의미한다. 상기 치단은 하나의 치아의 끝부분의 경계선으로 표현할 수 있다. 치단은 그 특유의 형상으로 인해 이미지 분석 시 치아의 위치를 식별하는 특징점이 될 수 있다.Tooth (齒端) means the tip of the tooth. The tooth edge may be expressed as a boundary line at the end of one tooth. The tooth edge can be a feature point for identifying the position of a tooth during image analysis due to its unique shape.
따라서 상기 치아들(420) 각각의 치단의 특정 위치의 점을 카운팅하는 방식으로 상기 복수의 촬영 후보 영역 각각에 속하는 치아들을 결정하여 분류하는 것이 가능하다. 이를 위해 본 발명의 일 실시 예에서는 상기 치단을 안내하는 선을 생성하여 상기 치아의 엑스선 영상과 함께 영상 표시 장치(300) 등에 표시함으로써 사용자가 보다 편하게 상기 이미지 분석의 결과를 확인하도록 하는 것이 가능하다.Accordingly, it is possible to determine and classify teeth belonging to each of the plurality of photographing candidate areas in a manner of counting points at specific positions of the tooth ends of each of the
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 방법은, 진료 이력 정보를 획득하는 단계(S50); 및 상기 획득된 진료 이력 정보에 기반하여 상기 수진자의 치아들 중 진료 대상(440)인 일부만을 포함하도록 상기 제1 촬영 대상 영역(450)을 설정하는 단계(S60);를 더 포함할 수 있다.10 is a flowchart illustrating a dental panoramic photographing method according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 10 , the dental panoramic photographing method according to an embodiment of the present invention includes: acquiring medical history information (S50); and setting the first
상기 진료 이력 정보는, 외부의 환자 관리 시스템(500)으로부터 상기 제어부(130)가 획득하는 것일 수 있다.The medical history information may be obtained by the
이와 같이 진료 대상(440)의 상태를 식별하기 위해 필요한 영역 만을 촬영함으로써 불필요한 방사선 노출을 최소화할 수 있다.In this way, unnecessary radiation exposure can be minimized by photographing only the area necessary to identify the state of the treatment object 440 .
본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 방법은, 상기 생성된 합성 파노라마 영상(600)을 표시하는 단계(S400);를 더 포함할 수 있다.The dental panoramic photographing method according to an embodiment of the present invention may further include displaying the generated synthetic panoramic image 600 ( S400 ).
이와 같은 영상의 표시는 장치(100)의 외부 또는 내부에 구비된 영상 표시 장치(300)에 의해 구현될 수 있다. 상기 영상 표시 장치(300)는 상기 장치(100)에 포함되는 디스플레이(175)일 수 있고, 또는 스마트폰과 같은 사용자 단말기, 데스크탑 또는 랩탑 컴퓨터 등일 수 있다.Such image display may be implemented by the
또한 상기 영상 표시 장치(300)는 터치 패널과 같은 사용자 인터페이스 수단을 구비할 수도 있다.In addition, the
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 11(a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 표시하는 단계(S400)에서는, 사용자 입력에 따라, 상기 표시된 합성 파노라마 영상(600)에서 상기 생성된 제1 프레임 영상 데이터에 대응하는 영역(610)이 차지하는 면적과 상기 획득된 적어도 일부에 대응하는 영역(620)이 차지하는 면적의 비율이 변화할 수 있다.11 is a view for explaining a dental panoramic photographing method according to an embodiment of the present invention. 11(a) and (b), in the displaying step (S400), according to a user input, an area corresponding to the generated first frame image data in the displayed synthetic panoramic image 600 A ratio between the area occupied by the 610 and the area occupied by the
상기 사용자 입력은, 상기 사용자의 터치 작용 및 드래그 작용 중 적어도 하나에 기반할 수 있다.The user input may be based on at least one of a touch action and a drag action of the user.
즉, 도 11 (a)과 같이, 터치패널이 형성된 화면을 사용자가 손가락 등으로 터치하고, 도 11(b)와 같이, 드래그함으로써, 두 영역(610, 620)의 면적이 변화하도록 구현할 수 있다. 이와 같이 구현함으로써, 사용자는 금회 촬영된 영상과 기존 촬영된 영상을 편리하게 전환하여 대조 관찰할 수 있게 된다. 이러한 기능은 스마트폰과 같이 상대적으로 작은 화면으로 구현되는 인터페이스를 활용하는 경우에 특히 유용하다.That is, as shown in Fig. 11 (a), the user touches the screen on which the touch panel is formed with a finger or the like, and as shown in Fig. 11 (b), by dragging, the area of the two
또한 다른 실시 예로, 상기 화면을 손가락으로 터치함에 따라 화면이 전환하는 것도 가능하다. 예를 들면 터치를 반복함에 따라, 상기 기존 촬영 영상 영역(620)에, 금번에 촬영된 제2 영역의 영상, 기존에 촬영된 제2 영역의 영상 및 기존에 촬영된 제1 영역의 영상이 좌우 반전 영상 중 적어도 두 개가 전환되어 표시되는 것이 가능하다.In another embodiment, it is also possible to switch the screen as the finger touches the screen. For example, as the touch is repeated, the currently captured image of the second area, the previously captured image of the second area, and the previously captured image of the first area are left and right in the previously captured
상기에 서술한 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 장치(100)는, 수진자의 두부(400)를 엑스선 촬영하여 프레임 영상 데이터를 획득하는 엑스선 촬영부(110); 상기 프레임 영상 데이터를 스티칭하여 치과용 파노라마 영상을 생성하는 영상 생성부(120); 및 상기 엑스선 촬영부(110) 및 상기 영상 생성부(120)를 제어하는 제어부(130);를 포함할 수 있다.As described above, the dental panoramic photographing
상기에 설명한 본 발명의 치과용 파노라마 촬영 방법의 각 단계는 본 발명의 치과용 파노라마 촬영 장치(100)에 의해 수행되고, 특히 제어부(130)에 의해 제어될 수 있다.Each step of the dental panoramic photographing method of the present invention described above is performed by the dental panoramic photographing
상기 제어부(130)는, 상기 두부(400)의 전체 파노라마 촬영 대상 영역 중의 일부인 제1 촬영 대상 영역(450)을 포함하는 영역을 엑스선 촬영하여 복수의 제1 프레임 영상 데이터를 획득하도록 상기 엑스선 촬영부(110)를 제어할 수 있다.The
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 파노라마 촬영 방법을 설명하기 위한 도면이다.12 is a view for explaining a dental panoramic photographing method according to an embodiment of the present invention.
상기와 같은 엑스선 촬영부(110)의 엑스선 조사 및 촬영의 방식은 도 12를 참조하여 설명할 수 있다. 즉, 제1 촬영 대상 영역이 수진자의 두부(400)의 전치 영역인 경우에 해당 영역을 통과하는 경로(R)로만 제너레이터(111)에서 생성된 엑스선을 조사하는 것이 가능하다.The X-ray irradiation and imaging method of the
또한 상기 제어부(130)는, 영상 데이터 베이스(200)로부터, 상기 두부(400)의 복수의 제2 프레임 영상 데이터의, 또는 상기 두부(400)의 기존 파노라마 영상 데이터의 적어도 일부를 획득하고, 상기 생성된 제1 프레임 영상 데이터 및 상기 획득된 적어도 일부에 기반하여 상기 수진자 두부(400)의 합성 파노라마 영상(600)을 생성하도록 상기 영상 생성부(120)를 제어할 수 있다.In addition, the
상기 획득된 적어도 일부는 상기 두부(400)의 전체 파노라마 촬영 대상 영역 중, 제1 촬영 대상 영역(450)을 제외한 영역인 제2 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터를 포함하고, 상기 제어부(130)는, 상기 획득된 적어도 일부 중 상기 제2 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터와 상기 제1 프레임 영상 데이터를 기반으로 상기 합성 파노라마 영상(600)을 생성하도록 상기 영상 생성부(120)를 제어할 수 있다.The obtained at least part includes data corresponding to a second imaging target area that is an area excluding the first
이러한 실시 예는 도 5의 (a)와 같은 합성 파노라마 영상의 예로 표시될 수 있다. 도 5의 (a)에서 상기 합성 파노라마 영상은, 기존에 촬영된 상기 두부(400)의 우측 영역(620)과 금번 촬영된 상기 두부(400)의 좌측 영역(610)의 영상을 모두 포함하고 있다.Such an embodiment may be displayed as an example of a synthetic panoramic image as shown in (a) of FIG. 5 . In (a) of FIG. 5 , the synthesized panoramic image includes both the image of the previously photographed
상기 획득된 적어도 일부는 상기 두부(400)의 전체 파노라마 촬영 대상 영역 중, 제1 촬영 대상 영역(450)에 대응하는 데이터를 포함하고, 상기 제어부(130)는, 상기 획득된 적어도 일부 중 상기 제1 촬영 대상 영역(450)에 대응하는 데이터를 좌우 반전시키고, 상기 반전된 데이터와 상기 제1 프레임 영상 데이터를 기반으로 상기 합성 파노라마 영상(600)을 생성하도록 상기 영상 생성부(120)를 제어할 수 있다.The acquired at least part includes data corresponding to a first
이러한 실시 예는 도 5의 (b)에 의해 설명될 수 있다. 도 5(b)를 보면, 금번에 촬영된 영상의 영역(610)과 함께 같은 부위를 기존에 촬영한 영상의 영역(620)이 하나의 화면에 표시되어 있고, 상기의 같은 부위를 기존에 촬영한 영상의 영역(620)은 반전되어 표시되어 있다. Such an embodiment can be described with reference to FIG. 5 ( b ). Referring to FIG. 5( b ) , a
상술한 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 파노라마 촬영 방법은 컴퓨터 프로그램으로 구현되어 다양한 컴퓨터 판독가능한 기록 매체에 저장된 상태로 서버 또는 기기들에 제공될 수 있다.The above-described panoramic photographing method according to various embodiments of the present invention may be implemented as a computer program and provided to a server or devices in a state stored in various computer-readable recording media.
상기 기록 매체는 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)일 수 있으며, 비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.The recording medium may be a non-transitory computer readable medium, and the non-transitory readable medium is not a medium that stores data for a short moment, such as a register, cache, memory, etc., but semi-permanently stores data, , means a medium that can be read by a device. Specifically, the above-described various applications or programs may be provided by being stored in a non-transitory readable medium such as a CD, DVD, hard disk, Blu-ray disk, USB, memory card, ROM, and the like.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.In addition, although preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims In addition, various modifications may be made by those of ordinary skill in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.
100: 파노라마 촬영 장치 110: 엑스선 촬영부
111: 제너레이터 112: 센서
113: 갠트리 114: 회전축
115: 구동부 116: 회전중심선
120: 영상 생성부 130: 제어부
175: 디스플레이 180: 헤드부
185: 지지기둥 190: 받침대
150: 정렬부 200: 영상 데이터 베이스
300: 영상 표시 장치 400: 수진자의 두부
410: 악궁 궤적 420: 치아
421: 치단 440: 진료 대상
450: 제1 촬영 대상 영역
500: 환자 관리 시스템 600: 합성 파노라마 영상
610: 제1 프레임 영상 데이터에 대응하는 영역
620: 획득된 적어도 일부에 대응하는 영역100: panoramic photographing apparatus 110: X-ray photographing unit
111: generator 112: sensor
113: gantry 114: rotation axis
115: driving unit 116: rotation center line
120: image generating unit 130: control unit
175: display 180: head unit
185: support column 190: pedestal
150: alignment unit 200: image database
300: video display device 400: examinee's head
410: arch trajectory 420: teeth
421: dent 440: target of treatment
450: first photographing target area
500: patient management system 600: composite panoramic image
610: a region corresponding to the first frame image data
620: an area corresponding to at least a part of the obtained
Claims (17)
수진자의 두부의 전체 파노라마 촬영 대상 영역 중의 일부인 제1 촬영 대상 영역을 포함하는 영역을 엑스선 촬영하여 복수의 제1 프레임 영상 데이터를 생성하는 단계;
영상 데이터 베이스로부터, 상기 두부의 복수의 제2 프레임 영상 데이터의, 또는 상기 두부의 기존 파노라마 영상 데이터의 적어도 일부를 획득하는 단계; 및
상기 생성된 제1 프레임 영상 데이터 및 상기 획득된 적어도 일부에 기반하여 상기 두부의 합성 파노라마 영상을 생성하는 단계;를 포함하고,
상기 제1 프레임 영상 데이터는, 상기 제2 프레임 영상 데이터 및 상기 기존 파노라마 영상 데이터와 생성 시점이 서로 다른 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 촬영 방법.In the dental panoramic photographing method performed in the dental panoramic photographing apparatus,
generating a plurality of first frame image data by performing X-ray imaging of an area including a first area to be photographed, which is a part of the area to be photographed in a panoramic view of the examinee's head;
acquiring, from an image database, of the plurality of second frame image data of the head or at least a part of the existing panoramic image data of the head; and
generating a composite panoramic image of the head based on the generated first frame image data and the acquired at least part;
The first frame image data, the second frame image data and the existing panoramic image data, and the generation time of the panoramic photographing method for dentistry, characterized in that different from each other.
사용자로부터 파노라마 영상의 표시 모드의 입력을 받는 단계;를 더 포함하고,
상기 적어도 일부를 획득하는 단계는,
상기 입력된 표시 모드가 합성 영상 표시 모드인 경우에 수행되는 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 촬영 방법.The method of claim 1,
Further comprising; receiving an input of the display mode of the panoramic image from the user;
The step of obtaining at least a part of
The dental panoramic photographing method, characterized in that it is performed when the input display mode is a composite image display mode.
상기 획득된 적어도 일부는 상기 두부의 전체 파노라마 촬영 대상 영역 중, 제1 촬영 대상 영역을 제외한 영역인 제2 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터를 포함하고,
상기 합성 파노라마 영상을 생성하는 단계는,
상기 획득된 적어도 일부 중 상기 제2 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터와 상기 제1 프레임 영상 데이터를 기반으로 상기 합성 파노라마 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 촬영 방법.The method of claim 1,
The acquired at least part includes data corresponding to a second target area to be photographed, which is an area excluding the first area to be photographed among the entire panoramic photographing target area of the head,
The step of generating the synthetic panoramic image comprises:
The dental panoramic imaging method, characterized in that generating the composite panoramic image based on the first frame image data and data corresponding to the second imaging target area among the acquired at least a portion.
상기 획득된 적어도 일부는, 상기 두부의 복수의 제2 프레임 영상 데이터의 적어도 일부이고,
상기 합성 파노라마 영상을 생성하는 단계는,
상기 복수의 제1 프레임 영상 데이터와 상기 복수의 제2 프레임 영상 데이터를 스티칭(stitching)하여 상기 합성 파노라마 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 촬영 방법.4. The method of claim 3,
The obtained at least part is at least part of the plurality of second frame image data of the head,
The step of generating the synthetic panoramic image comprises:
The dental panoramic photographing method, characterized in that the composite panoramic image is generated by stitching the plurality of first frame image data and the plurality of second frame image data.
상기 획득된 적어도 일부는, 상기 두부의 기존 파노라마 영상 데이터의 적어도 일부이고,
상기 합성 파노라마 영상을 생성하는 단계는,
상기 복수의 제1 프레임 영상 데이터를 스티칭(stitching)하여 제1 파노라마 영상 데이터를 획득하는 단계;
상기 기존 파노라마 영상 데이터의 적어도 일부에서 상기 제1 촬영 대상 영역을 제외한 영역인 제2 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터를 추출하여 제2 파노라마 영상 데이터를 획득하는 단계; 및
상기 제1 파노라마 영상 데이터 및 상기 제2 파노라마 영상 데이터를 상기 두부의 특징점의 위치를 기반으로 하나로 합성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 촬영 방법.4. The method of claim 3,
The acquired at least part is at least part of the existing panoramic image data of the head,
The step of generating the synthetic panoramic image comprises:
obtaining first panoramic image data by stitching the plurality of first frame image data;
obtaining second panoramic image data by extracting data corresponding to a second capturing area, which is an area excluding the first capturing area, from at least a portion of the existing panoramic image data; and
and synthesizing the first panoramic image data and the second panoramic image data into one based on the position of the feature point of the head.
상기 획득된 적어도 일부는 상기 두부의 전체 파노라마 촬영 대상 영역 중, 제1 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터를 포함하고,
상기 합성 파노라마 영상을 생성하는 단계는,
상기 획득된 적어도 일부 중 상기 제1 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터를 좌우 반전시키는 단계; 및
상기 반전된 데이터와 상기 제1 프레임 영상 데이터를 기반으로 상기 합성 파노라마 영상을 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 촬영 방법.The method of claim 1,
The obtained at least part includes data corresponding to a first photographing target area among the entire panoramic photographing target area of the head,
The step of generating the synthetic panoramic image comprises:
inverting left and right data corresponding to the first area to be photographed among the obtained at least a portion; and
and generating the composite panoramic image based on the inverted data and the first frame image data.
상기 획득된 적어도 일부는, 상기 두부의 복수의 제2 프레임 영상 데이터의 적어도 일부이고,
상기 반전된 데이터와 상기 제1 프레임 영상 데이터를 기반으로 합성 파노라마영상을 생성하는 단계는,
상기 반전된 데이터와 상기 복수의 제1 프레임 영상 데이터를 스티칭(stitching)하여 상기 합성 파노라마 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 촬영 방법.7. The method of claim 6,
The obtained at least part is at least part of the plurality of second frame image data of the head,
The step of generating a composite panoramic image based on the inverted data and the first frame image data comprises:
The dental panoramic photographing method, characterized in that by stitching the inverted data and the plurality of first frame image data to generate the composite panoramic image.
상기 획득된 적어도 일부는, 상기 두부의 기존 파노라마 영상 데이터의 적어도 일부이고,
상기 반전된 데이터와 상기 제1 프레임 영상 데이터를 기반으로 합성 파노라마 영상을 생성하는 단계는,
상기 복수의 제1 프레임 영상 데이터를 스티칭(stitching)하여 제1 파노라마 영상 데이터를 획득하는 단계;
상기 반전된 데이터에서 상기 제1 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터를 추출하여 제2 파노라마 영상 데이터를 획득하는 단계; 및
상기 제1 파노라마 영상 데이터 및 상기 제2 파노라마 영상 데이터를 상기 두부의 특징점의 위치를 기반으로 하나로 합성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 촬영 방법.7. The method of claim 6,
The acquired at least part is at least part of the existing panoramic image data of the head,
The step of generating a composite panoramic image based on the inverted data and the first frame image data includes:
obtaining first panoramic image data by stitching the plurality of first frame image data;
obtaining second panoramic image data by extracting data corresponding to the first photographing target area from the inverted data; and
and synthesizing the first panoramic image data and the second panoramic image data into one based on the position of the feature point of the head.
상기 두부의 제1 카메라 영상 또는 상기 두부의 제1 스카우트 뷰 영상을 획득하는 단계; 및
상기 영상 데이터 베이스로부터, 상기 두부의 제2 카메라 영상 또는 상기 두부의 제2 스카우트 뷰 영상을 획득하는 단계;를 더 포함하고,
상기 합성 파노라마 영상을 생성하는 단계는,
상기 제1 카메라 영상과 상기 제2 카메라 영상에서, 또는 상기 제1 스카우트 뷰 영상과 상기 제2 스카우트 뷰 영상에서 서로 대응되는 상기 두부의 특징점들의 위치를 기반으로 상기 복수의 제1 프레임 영상 데이터와 상기 복수의 제2 프레임 영상 데이터를 스티칭(stitching)하는 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 촬영 방법.8. The method according to claim 4 or 7,
acquiring a first camera image of the head or a first scout view image of the head; and
Obtaining a second camera image of the head or a second scout view image of the head from the image database; further comprising,
The step of generating the synthetic panoramic image comprises:
Based on the positions of the feature points of the head corresponding to each other in the first camera image and the second camera image, or in the first scout view image and the second scout view image, the plurality of first frame image data and the A dental panoramic imaging method, characterized in that stitching (stitching) a plurality of second frame image data.
상기 특징점은 상기 두부의 치단의 일 지점인 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 촬영 방법.9. The method according to claim 5 or 8,
The feature point is a dental panoramic photographing method, characterized in that one point of the tooth end of the head.
수진자의 진료 이력 정보를 획득하는 단계; 및
상기 획득된 진료 이력 정보에 기반하여 상기 수진자의 치아들 중 진료 대상인 일부만을 포함하도록 상기 제1 촬영 대상 영역을 설정하는 단계;를 더 포함하는 치과용 파노라마 촬영 방법.The method of claim 1,
obtaining medical history information of the examinee; and
Setting the first imaging target area to include only a portion of the examinee's teeth that is a target of treatment based on the acquired medical history information; further comprising a dental panoramic imaging method.
상기 생성된 합성 파노라마 영상을 표시하는 단계;를 더 포함하는 치과용 파노라마 촬영 방법.The method of claim 1,
Displaying the generated synthetic panoramic image; Dental panoramic photographing method further comprising a.
상기 표시하는 단계는,
사용자 입력에 따라, 상기 표시된 합성 파노라마 영상에서 상기 생성된 제1 프레임 영상 데이터에 대응하는 영역이 차지하는 면적과 상기 획득된 적어도 일부에 대응하는 영역이 차지하는 면적의 비율이 변화하는 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 촬영 방법.13. The method of claim 12,
The displaying step is
A ratio of an area occupied by an area corresponding to the generated first frame image data to an area occupied by an area corresponding to at least a portion of the obtained at least part in the displayed synthetic panoramic image varies according to a user input. How to shoot a panorama.
상기 사용자 입력은,
상기 사용자의 터치 작용 및 드래그 작용 중 적어도 하나에 기반하는 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 촬영 방법.14. The method of claim 13,
The user input is
Dental panoramic photographing method, characterized in that based on at least one of the user's touch action and drag action.
상기 복수의 프레임 영상 데이터를 스티칭하여 치과용 파노라마 영상을 생성하는 영상 생성부; 및
상기 엑스선 촬영부 및 상기 영상 생성부를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 두부의 전체 파노라마 촬영 대상 영역 중의 일부인 제1 촬영 대상 영역을 포함하는 영역을 엑스선 촬영하여 복수의 제1 프레임 영상 데이터를 획득하도록 상기 엑스선 촬영부를 제어하고,
영상 데이터 베이스로부터, 상기 두부의 복수의 제2 프레임 영상 데이터의, 또는 상기 두부의 기존 파노라마 영상 데이터의 적어도 일부를 획득하고,
상기 생성된 제1 프레임 영상 데이터 및 상기 획득된 적어도 일부에 기반하여 상기 수진자 두부의 합성 파노라마 영상을 생성하도록 상기 영상 생성부를 제어하는 것을 특징으로 하고,
상기 제1 프레임 영상 데이터는, 상기 제2 프레임 영상 데이터 및 상기 기존 파노마라 영상 데이터와 생성 시점이 서로 다른 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 촬영 장치.an X-ray imaging unit configured to obtain a plurality of frame image data by X-ray imaging of the examinee's head;
an image generator for generating a dental panoramic image by stitching the plurality of frame image data; and
a control unit controlling the X-ray imaging unit and the image generating unit;
The control unit is
controlling the X-ray imaging unit to acquire a plurality of first frame image data by performing X-ray imaging of an area including a first imaging target region, which is a part of the entire panoramic imaging target region of the head,
Obtaining, from an image database, at least a portion of image data of a plurality of second frames of the head or existing panoramic image data of the head,
characterized in that the image generating unit is controlled to generate a composite panoramic image of the examinee's head based on the generated first frame image data and the acquired at least part,
The first frame image data, the second frame image data and the existing panoramic image data, and the generation time of the panoramic photographing apparatus for dentistry, characterized in that different from each other.
상기 획득된 적어도 일부는 상기 두부의 전체 파노라마 촬영 대상 영역 중, 제1 촬영 대상 영역을 제외한 영역인 제2 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 획득된 적어도 일부 중 상기 제2 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터와 상기 제1 프레임 영상 데이터를 기반으로 상기 합성 파노라마 영상을 생성하도록 상기 영상 생성부를 제어하는 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 촬영 장치.16. The method of claim 15,
The acquired at least part includes data corresponding to a second target area to be photographed, which is an area excluding the first area to be photographed among the entire panoramic photographing target area of the head,
The control unit is
The dental panoramic photographing apparatus according to claim 1, wherein the image generator is controlled to generate the composite panoramic image based on the first frame image data and data corresponding to the second photographing target area among the obtained at least a portion.
상기 획득된 적어도 일부는 상기 두부의 전체 파노라마 촬영 대상 영역 중, 제1 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 획득된 적어도 일부 중 상기 제1 촬영 대상 영역에 대응하는 데이터를 좌우 반전시키고,
상기 반전된 데이터와 상기 제1 프레임 영상 데이터를 기반으로 상기 합성 파노라마 영상을 생성하도록 상기 영상 생성부를 제어하는 것을 특징으로 하는 치과용 파노라마 촬영 장치.16. The method of claim 15,
The obtained at least part includes data corresponding to a first photographing target area among the entire panoramic photographing target area of the head,
The control unit is
Inverting the data corresponding to the first area to be photographed among the at least some of the obtained data left and right,
Dental panoramic photographing apparatus, characterized in that controlling the image generator to generate the composite panoramic image based on the inverted data and the first frame image data.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190061335A KR102301422B1 (en) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | Dental panoramic x-ray photographing apparatus and method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190061335A KR102301422B1 (en) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | Dental panoramic x-ray photographing apparatus and method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20200135002A KR20200135002A (en) | 2020-12-02 |
| KR102301422B1 true KR102301422B1 (en) | 2021-09-14 |
Family
ID=73791825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190061335A KR102301422B1 (en) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | Dental panoramic x-ray photographing apparatus and method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102301422B1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102503831B1 (en) | 2021-04-06 | 2023-02-27 | (주)레비스톤 | A system and method for generating a 3-dimensional intraoral thermal image |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100977911B1 (en) | 2008-05-30 | 2010-08-24 | 이태경 | Simulation apparatus for insertion of an implant using different images and Simulated operation method |
| KR101227645B1 (en) | 2010-07-23 | 2013-01-30 | 이태경 | Tooth prosthesis with Reference Fitures for Image Process and Multiple Image Merging Method using the same |
| KR101444727B1 (en) | 2014-03-18 | 2014-09-26 | 주식회사 디오 | method for manufacturing guide stent of dental implant |
| KR101613159B1 (en) * | 2014-12-31 | 2016-04-20 | 오스템임플란트 주식회사 | Automatic dental image registration method, apparatus, and recording medium thereof |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101797042B1 (en) * | 2015-05-15 | 2017-11-13 | 삼성전자주식회사 | Method and apparatus for synthesizing medical images |
-
2019
- 2019-05-24 KR KR1020190061335A patent/KR102301422B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100977911B1 (en) | 2008-05-30 | 2010-08-24 | 이태경 | Simulation apparatus for insertion of an implant using different images and Simulated operation method |
| KR101227645B1 (en) | 2010-07-23 | 2013-01-30 | 이태경 | Tooth prosthesis with Reference Fitures for Image Process and Multiple Image Merging Method using the same |
| KR101444727B1 (en) | 2014-03-18 | 2014-09-26 | 주식회사 디오 | method for manufacturing guide stent of dental implant |
| KR101613159B1 (en) * | 2014-12-31 | 2016-04-20 | 오스템임플란트 주식회사 | Automatic dental image registration method, apparatus, and recording medium thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20200135002A (en) | 2020-12-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10278660B2 (en) | Medical imaging apparatus and method for displaying a selected region of interest | |
| CN108463170B (en) | X-ray image display apparatus and X-ray image display method | |
| JP2014195622A (en) | Radiographic device, radiographic method, and radiography control program | |
| KR102203548B1 (en) | Dental CT apparatus, Arranging method of dental CT apparatus and computer-readable recording medium | |
| JP2023162419A (en) | Position information acquisition device, method, and program, and radiography apparatus | |
| KR102267264B1 (en) | Dental panoramic x-ray photographing apparatus and method | |
| KR102301422B1 (en) | Dental panoramic x-ray photographing apparatus and method | |
| JP7439075B2 (en) | Device and method for editing panoramic radiographic images | |
| JP2019536605A (en) | Method for reconstructing 2D image from multiple X-ray images | |
| US11436697B2 (en) | Positional information display device, positional information display method, positional information display program, and radiography apparatus | |
| US20220101570A1 (en) | Method and apparatus for generating x-ray image and computer-readable recording medium | |
| KR20200109883A (en) | Method and Apparatus for generating x-ray image, computer-readable recording medium | |
| JP6096441B2 (en) | Medical image processing apparatus, medical image processing method, and medical image processing program | |
| RU2771467C2 (en) | Computer tomography and positioning of displayed area | |
| JP6957337B2 (en) | Image processing equipment, image processing methods and programs | |
| KR102203530B1 (en) | Method and Apparatus for generating x-ray image, computer-readable recording medium | |
| JP4876955B2 (en) | Display control apparatus and PET / CT apparatus | |
| US11801019B2 (en) | Positional information display device, positional information display method, positional information display program, and radiography apparatus | |
| US20220031273A1 (en) | Systems and methods for artifact detection for images | |
| US11890148B2 (en) | System and method for dynamic augmented reality imaging of an antomical site | |
| KR102203610B1 (en) | Method and Apparatus for generating panoramic image, computer-readable recording medium | |
| KR102329304B1 (en) | X-ray imaging device and its operation method | |
| KR102203644B1 (en) | Method and Apparatus for generating x-ray image, computer-readable recording medium | |
| KR102203539B1 (en) | Method and apparatus for arranging an examinee's head, computer-readable recording medium | |
| KR102182649B1 (en) | Method and Apparatus for generating panoramic image, computer-readable recording medium |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |