KR20200109883A - Method and Apparatus for generating x-ray image, computer-readable recording medium - Google Patents

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KR20200109883A KR1020190029683A KR20190029683A KR20200109883A KR 20200109883 A KR20200109883 A KR 20200109883A KR 1020190029683 A KR1020190029683 A KR 1020190029683A KR 20190029683 A KR20190029683 A KR 20190029683A KR 20200109883 A KR20200109883 A KR 20200109883A
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Abstract

The present invention relates to a method and device for generating an X-ray image and a computer-readable recording medium. The method for generating an X-ray image in the device for generating an X-ray image of the present invention may comprise the steps of: obtaining first projection image data according to X-ray imaging of a first area of an examinee; obtaining second projection image data according to the X-ray imaging of a second area of the examinee after the X-ray imaging of the first area is finished; converting the first projection image data into a first partial X-ray image based on a first reconstruction operation started after the end of the step of obtaining the first projection image data and before the end of the step of obtaining the second projection image; converting the second projection image data into a second partial X-ray image based on a second reconstruction operation started after the end of obtaining the second projection image data and after the end of the first reconstruction operation; and generating a final X-ray image by stitching a plurality of partial X-ray images including the first partial X-ray image and the second partial X-ray image.

Description

엑스선 영상 생성 방법, 엑스선 영상 생성 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체{Method and Apparatus for generating x-ray image, computer-readable recording medium}X-ray image generating method, X-ray image generating apparatus, and computer-readable recording medium {Method and Apparatus for generating x-ray image, computer-readable recording medium}

본 발명은 엑스선 영상 생성 방법, 엑스선 영상 생성 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다.The present invention relates to an X-ray image generating method, an X-ray image generating apparatus, and a computer-readable recording medium.

의료 기술 분야에서 많이 이용되고 있는 엑스선(X-ray) 촬영 장치는 엑스선을 인체에 조사하고, 인체 내부에 대한 영상을 획득하고 있다. 이를 통해 인체 내부의 이상을 검출한다. An X-ray imaging apparatus that is widely used in the medical technology field irradiates an X-ray onto a human body and acquires an image of the inside of the human body. Through this, abnormalities inside the human body are detected.

특히 엑스선(X-ray) 촬영 장치 중에서도 치과에서 주로 사용되는 파노라마 촬영 장치는 영상 생성의 목적물인 치아 및 치조골의 영상을 하나의 이차원 평면에 생성할 수 있어, 교정치료의 예후 판단, 치아의 맹출 상태 확인, 치조골의 높이 확인 등 다양한 진단 목적에 요긴하게 활용되고 있다. In particular, among the X-ray imaging devices, the panoramic imaging device mainly used in dentistry can generate images of teeth and alveolar bones, which are the object of image generation, on a single two-dimensional plane, so that the prognosis of orthodontic treatment is determined and the state of eruption of teeth It is usefully used for various diagnostic purposes such as confirmation and alveolar bone height.

또한 엑스선(X-ray) 촬영 장치 중에 치과용 CT 촬영 장치는 임플란트 시술 등을 위해 치조골의 두께, 주요 신경의 위치 등 해부학적 구조물의 상태를 파악하는 데 큰 도움이 된다. In addition, among the X-ray imaging devices, the dental CT imaging device is of great help in grasping the state of anatomical structures such as the thickness of the alveolar bone and the location of major nerves for implant procedures.

이와 같이 치과에서 진단 목적으로 활용되는 엑스선(X-ray) 촬영 장치는 일반적으로 제너레이터로부터 발생된 엑스선을 조사하고, 수진자의 신체를 일부 투과하거나 또는 투과하지 않고 도달하는 엑스선을 상기 제너레이터와 마주보는 센서를 통해 수광한다. 그 다음, 수광된 엑스선을 전기적 신호로 변환시켜 투영 데이터를 획득한다. 특히 이러한 엑스선 촬영 장치는 회전 축을 중심으로 상기 제너레이터와 센서를 회전시키면서 엑스선을 연속 조사 및 수광하여 엑스선 영상 데이터의 생성에 필요한 전기적 신호를 생성할 수 있다. In this way, an X-ray imaging device used for diagnostic purposes in dentistry is a sensor that generally irradiates an X-ray generated from a generator, and passes an X-ray that partially or does not pass through the body of the examinee and faces the generator. It receives light through. Then, the received X-rays are converted into electrical signals to obtain projection data. In particular, such an X-ray imaging apparatus may generate an electrical signal necessary for generating X-ray image data by continuously irradiating and receiving X-rays while rotating the generator and the sensor around a rotation axis.

이러한 투영 데이터 획득 방법은 한 번의 촬영으로 모든 치아 및 해부학적 구조물의 상태를 전부 검사할 수 있고, 낮은 방사선량 및 빠른 영상화 시간 등의 장점을 가진다. 상기 투영 데이터는 스티칭(stitching) 또는 재구성(reconstruction) 과정을 거쳐 파노라마 영상 또는 CT 영상과 같은 엑스선 영상으로 변환된다. 이 파노라마 영상은 평면에 환자의 치열을 포함한 해부학적 구조의 이미지를 모두 담고 있어 치과 진단에 요긴하게 활용된다. This projection data acquisition method can inspect all the states of all teeth and anatomical structures with a single image, and has advantages such as low radiation dose and fast imaging time. The projection data is converted into an X-ray image such as a panoramic image or a CT image through a process of stitching or reconstruction. This panoramic image is useful for dental diagnosis as it contains all the images of the anatomy including the patient's dentition on a plane.

한편, 치과에서는 치열 이외에도 턱 관절 등의 영상이 필요한 경우가 있다. 즉, 치열과 턱 관절의 형상을 하나의 영상에서 확인 가능하다면, 이는 치과 진단에서 종합적인 판단을 내리는 데에 큰 도움을 줄 수 있다. 이를 위해서는 영상의 면적을 확대할 필요가 있다. On the other hand, in dentistry, images of jaw joints, etc., in addition to dentition, are sometimes required. That is, if the shape of the dentition and jaw joint can be confirmed in a single image, this can be of great help in making a comprehensive judgment in dental diagnosis. To do this, it is necessary to enlarge the area of the image.

그러나 상기 센서는 기술적인 측면 또는 가격적인 측면에서 면적을 증가시키는 데에 한계가 있다. 따라서, 상기 센서의 면적이 작은 경우에도 큰 면적의 영상을 얻을 수 있는 엑스선 영상 생성 장치 및 방법의 구성이 제안될 필요가 있다. However, the sensor has a limitation in increasing the area in terms of technology or price. Accordingly, there is a need to propose a configuration of an X-ray image generating apparatus and method capable of obtaining an image of a large area even when the sensor area is small.

이에 따라, 피사체(예를 들면, 수진자 두부)를 1회 촬영한 이후, 피사체의 위치를 변경하여 재촬영하여 두 개의 영상 데이터를 획득하고, 상기 데이터들을 3차원 CT 영상으로 재구성(reconstruction)한 이후 이들을 결합(스티칭)하여 최종 엑스선 영상을 생성하는 방법이 고려될 수 있다. Accordingly, after photographing a subject (for example, the head of the subject) once, the position of the subject is changed and re-photographed to obtain two image data, and after reconstruction of the data into a 3D CT image A method of generating a final X-ray image by combining (stitching) these may be considered.

즉, 인접한 두개의 영상 데이터로부터 하나의 엑스선 영상을 얻기 위하여, 일반적으로 첫번째 촬영으로 얻은 영상 데이터에 대하여 삼차원 재구성 과정을 거치고, 또한 두번째 촬영으로 얻은 영상 데이터에 대하여도 삼차원 재구성 과정을 거치게 된다. 이렇게 얻은 재구성된 영상을 하나의 영상으로 스티칭을 하게 된다. 그러나, 이 경우 시간이 많이 걸리는 재구성 작업에 의해 전체 영상 생성 시간이 늘어나는 문제점으로 인해 진료 환경에서의 작업 효율이 저하되는 단점을 해결할 필요가 있다.That is, in order to obtain one X-ray image from two adjacent image data, in general, a 3D reconstruction process is performed on the image data obtained by the first photographing, and a 3D reconstruction process is also performed on the image data obtained by the second photographing. The reconstructed image thus obtained is stitched into a single image. However, in this case, there is a need to solve the disadvantage of deteriorating work efficiency in a medical treatment environment due to a problem that the total image generation time is increased due to a time-consuming reconstruction operation.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 소면적의 센서를 이용한 엑스선 촬영을 통해 치과 등의 진단에 필요한 넓은 체적의 형상을 하나의 영상에서 확인할 수 있는 엑스선 영상 생성 방법, 엑스선 영상 생성 장치 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공하는 것이다. The present invention was conceived in consideration of the above problems, and an object of the present invention is to generate an X-ray image capable of confirming the shape of a wide volume required for diagnosis of dentistry in one image through X-ray imaging using a small area sensor. A method, an X-ray image generating apparatus, and a computer-readable recording medium having a computer program recorded thereon are provided.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 엑스선 영상의 생성 작업에 사용되는 시간 을 단축할 수 있는 수단을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a means for shortening the time used for generating an X-ray image.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 엑스선 영상 생성 장치에서 엑스선 영상을 생성하는 방법은, 수진자의 제1 영역의 엑스선 촬영에 따른 제1 투영 이미지 데이터를 획득하는 단계; 상기 제1 영역의 엑스선 촬영이 종료된 이후, 상기 수진자의 제2 영역의 엑스선 촬영에 따른 제2 투영 이미지 데이터를 획득하는 단계; 상기 제1 투영 이미지 데이터를 획득하는 단계의 종료 이후 및 상기 제2 투영 이미지 데이터를 획득하는 단계의 종료 이전에 시작되는 제1 재구성(reconstruction) 작업에 기반하여, 상기 제1 투영 이미지 데이터를 제1 부분 엑스선 영상으로 변환하는 단계; 상기 제2 투영 이미지 데이터를 획득하는 단계의 종료 이후 및 상기 제1 재구성(reconstruction) 작업의 종료 이후에 시작되는 제2 재구성 작업에 기반하여, 상기 제2 투영 이미지 데이터를 제2 부분 엑스선 영상으로 변환하는 단계; 및 상기 제1 부분 엑스선 영상과 상기 제2 부분 엑스선 영상을 포함하는 복수의 부분 엑스선 영상을 스티칭(stitching)하여 최종 엑스선 영상을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.A method of generating an X-ray image in an X-ray image generating apparatus of the present invention for achieving the above object includes: obtaining first projection image data according to X-ray imaging of a first area of a examinee; After the X-ray imaging of the first area is finished, acquiring second projection image data according to the X-ray imaging of the second area of the examinee; Based on a first reconstruction operation started after the end of the step of obtaining the first projection image data and before the end of the step of obtaining the second projection image data, the first projection image data is first Converting into a partial X-ray image; Converting the second projection image data into a second partial X-ray image based on a second reconstruction operation started after the end of acquiring the second projection image data and after the end of the first reconstruction operation Step to do; And generating a final X-ray image by stitching a plurality of partial X-ray images including the first partial X-ray image and the second partial X-ray image.

또한, 상기 제2 투영 이미지 데이터를 획득하는 단계의 진행 정보 및 상기 제1 재구성 작업의 진행 정보는, 동일한 시간의 경과 정보를 기반으로, 가시화 또는 저장될 수 있다.In addition, progress information of the step of acquiring the second projection image data and progress information of the first reconstruction operation may be visualized or stored based on elapsed information of the same time.

그리고, 상기 제2 투영 이미지 데이터를 획득하는 단계의 진행 정보 및 상기 제1 재구성 작업의 진행 정보는, GUI(graphical user interface)를 통해 가시화되는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that progress information of the step of acquiring the second projection image data and progress information of the first reconstruction operation are visualized through a graphical user interface (GUI).

또한, 상기 제1 영역의 엑스선 촬영의 종료 이후 및 상기 제2 영역의 엑스선 촬영의 시작 이전에 엑스선 촬영부와 상기 수진자 간의 상대적 위치를 변경하는 단계를 더 포함하고, 상기 엑스선 촬영부는 상기 엑스선 영상 생성 장치에 포함되어 상기 제1 영역의 엑스선 촬영 및 상기 제2 영역의 엑스선 촬영을 수행할 수 있다.Further, the step of changing a relative position between the X-ray imaging unit and the examinee after the end of X-ray imaging of the first area and before the start of the X-ray imaging of the second area, wherein the X-ray imaging unit generates the X-ray image It is included in the device to perform X-ray imaging of the first area and X-ray imaging of the second area.

그리고 제1 투영 이미지 데이터를 제1 부분 엑스선 영상으로 변환하는 단계에서, 상기 제1 재구성 작업은 상기 상대적 위치를 변경하는 단계의 종료 이전에 시작될 수 있다.In the step of converting the first projected image data into a first partial X-ray image, the first reconstruction operation may be started before the end of the step of changing the relative position.

또한, 상기 제1 투영 이미지 데이터를 제1 부분 엑스선 영상으로 변환하는 단계에서, 상기 제1 재구성 작업은 상기 제2 영역의 엑스선 촬영의 종료 이전에 시작되는 것이 바람직하다.Also, in the step of converting the first projection image data into a first partial X-ray image, the first reconstruction operation is preferably started before the end of X-ray imaging of the second area.

또한, 상기 엑스선 촬영부는, 제너레이터 및 센서가 부착되고 회전축을 중심으로 회전하는 갠트리와, 상기 회전축을 이동시키는 구동부를 포함하고, 상기 상대적 위치를 변경하는 단계는, 상기 구동부가 상기 회전축을 이동시키는 것에 따라 상기 상대적 위치를 변경할 수 있다.In addition, the X-ray imaging unit includes a gantry that is attached to a generator and a sensor and rotates about a rotation axis, and a driving unit that moves the rotation axis, and the step of changing the relative position may include moving the rotation axis by the driving unit. Accordingly, the relative position can be changed.

또한, 상기 엑스선 영상 생성 장치는, 상기 회전축을 지지하는 헤드부 및 상기 엑스선 영상 생성 장치가 설치된 바닥면에 수직으로 형성되어 상기 헤드부를 지지하는 지지기둥을 더 포함하고, 상기 구동부는 상기 지지기둥 및 상기 헤드부 중 적어도 하나 이상에 결합되고, 상기 상대적 위치를 변경하는 단계는, 상기 구동부가 상기 회전축을 상기 바닥면에 수직인 방향으로 이동시키는 것에 따라 상기 상대적 위치를 변경할 수 있다.In addition, the X-ray image generating apparatus further includes a head portion supporting the rotation axis, and a support pillar formed perpendicularly to a bottom surface on which the X-ray image generating apparatus is installed to support the head portion, and the driving unit In the step of being coupled to at least one of the head units and changing the relative position, the driving unit may change the relative position as the driving unit moves the rotation axis in a direction perpendicular to the bottom surface.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 엑스선 영성 생성 장치는, 엑스선 촬영부; 수진자의 엑스선 영상을 생성하는 영상 생성부; 및 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 엑스선 촬영부가 상기 수진자의 제1 영역을 엑스선 촬영하여 제1 투영 이미지 데이터를 획득하도록 제어하고, 상기 제1 영역의 엑스선 촬영이 종료된 이후, 상기 엑스선 촬영부가 상기 수진자의 제2 영역을 엑스선 촬영하여 제2 투영 이미지 데이터를 획득하도록 제어하고, 상기 영상 생성부는, 상기 제1 투영 이미지 데이터의 획득이 종료된 이후 및 상기 제2 투영 이미지 데이터의 획득이 종료되기 이전에, 상기 획득된 제1 투영 이미지 데이터를 제1 부분 엑스선 영상으로 변환하는 제1 재구성(reconstruction) 작업을 시작하고, 상기 제2 투영 이미지 데이터의 획득이 종료된 이후 및 상기 제1 재구성(reconstruction) 작업의 종료 이후에, 상기 획득된 제2 투영 이미지 데이터를 제2 부분 엑스선 영상으로 변환하는 제2 재구성 작업을 시작하고, 상기 변환된 제1 부분 엑스선 영상과 상기 변환된 제2 부분 엑스선 영상을 포함하는 복수의 부분 엑스선 영상을 스티칭(stitching)하여 최종 엑스선 영상을 생성할 수 있다.An X-ray spirituality generating apparatus according to the present invention for achieving the above object includes: an X-ray imaging unit; An image generator that generates an X-ray image of the examinee; And a control unit, wherein the control unit controls the X-ray imaging unit to obtain first projection image data by capturing X-rays of the first region of the examinee, and after the X-ray photographing of the first region is finished, the X-ray photographing The additional control is to acquire second projection image data by taking X-rays of the second area of the examinee, and the image generation unit may complete the acquisition of the first projection image data and the acquisition of the second projection image data. Before starting, a first reconstruction operation of converting the obtained first projection image data into a first partial X-ray image is started, and after the acquisition of the second projection image data is finished and the first reconstruction ( After the end of the reconstruction) operation, a second reconstruction operation of converting the acquired second projection image data into a second partial X-ray image is started, and the converted first partial X-ray image and the converted second partial X-ray image A final X-ray image may be generated by stitching a plurality of partial X-ray images including.

또한, 진행 정보 처리부를 더 포함하고, 상기 진행 정보 처리부는, 상기 제2 투영 이미지 데이터를 획득하고 저장하는 작업의 진행 정보 및 상기 제1 재구성 작업의 진행 정보를, 동일한 시간의 경과 정보를 기반으로, 가시화 또는 저장할 수 있다.In addition, the progress information processing unit further comprises, the progress information processing unit, based on the progress information of the operation of obtaining and storing the second projection image data and the progress information of the first reconstruction operation, based on the lapse information of the same time. , Can be visualized or saved.

또한, 상기 진행 정보 처리부는 GUI(graphical user interface)를 구비하고, 상기 제2 영역의 엑스선 촬영 및 상기 제2 투영 이미지 데이터를 획득하고 저장하는 작업의 진행 정보 및 상기 제1 재구성 작업의 진행 정보는, 상기 GUI(graphical user interface)를 통해 가시화되는 것이 바람직하다.In addition, the progress information processing unit has a graphical user interface (GUI), and progress information of the operation of obtaining and storing the X-ray photographing of the second area and the second projection image data, and the progress information of the first reconstruction operation are , It is preferable to be visualized through the GUI (graphical user interface).

그리고, 상기 엑스선 촬영부는, 제너레이터 및 센서가 부착되고 회전축을 중심으로 회전하는 갠트리와, 상기 회전축을 이동시키는 구동부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1 영역의 엑스선 촬영의 종료 이후 및 상기 제2 영역의 엑스선 촬영의 시작 이전에 상기 구동부가 상기 회전축을 이동시켜 상기 갠트리와 상기 상기 수진자 간의 상대적 위치를 변경시키도록 제어할 수 있다.In addition, the X-ray photographing unit includes a gantry to which a generator and a sensor are attached and rotating about a rotation axis, and a driving unit that moves the rotation axis, and the control unit includes: after the end of X-ray imaging of the first area and the second Before the start of X-ray imaging of an area, the driving unit may be controlled to move the rotation axis to change a relative position between the gantry and the examinee.

또한, 상기 제1 재구성 작업은 상기 상대적 위치의 변경이 종료되기 이전에 시작될 수 있다.Also, the first reconstruction operation may be started before the change of the relative position is finished.

또한, 상기 제1 재구성 작업은 상기 제2 영역의 엑스선 촬영이 종료되기 이전에 시작될 수 있다.Also, the first reconstruction operation may be started before the end of X-ray imaging of the second area.

그리고, 상기 회전축을 지지하는 헤드부 및 상기 엑스선 영상 생성 장치가 설치된 바닥면에 수직으로 형성되어 상기 헤드부를 지지하는 지지기둥을 더 포함하고, 상기 구동부는 상기 지지기둥 및 상기 헤드부 중 적어도 하나 이상에 결합되고, 상기 제어부는, 상기 구동부가 상기 회전축을 상기 바닥면에 수직인 방향으로 이동시켜 상기 갠트리와 상기 상기 수진자 간의 상대적 위치를 변경시키도록 제어할 수 있다.And, the head portion for supporting the rotation shaft and a support column formed perpendicular to the bottom surface on which the X-ray image generating apparatus is installed to support the head portion, wherein the driving portion at least one of the support pillar and the head portion Is coupled to, and the control unit may control the driving unit to change the relative position between the gantry and the patient by moving the rotation shaft in a direction perpendicular to the floor surface.

또한, 상기 엑스선 영상 생성 방법은 컴퓨터 프로그램에 의해 수행될 수 있고, 상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 판독 가능한 기록 매체에 저장될 수 있다.In addition, the X-ray image generating method may be performed by a computer program, and the computer program may be stored in a computer-readable recording medium.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 소면적의 센서를 이용한 엑스선 촬영을 통해 치과 등의 진단에 필요한 넓은 체적의 형상을 하나의 영상에서 확인할 수 있어, 치과 등의 진단 시 종합적인 판단에 도움을 줄 수 있다.According to various embodiments of the present invention, the shape of a wide volume required for diagnosis of dentistry, etc., can be confirmed in one image through X-ray imaging using a small area sensor, thereby helping to make a comprehensive decision when diagnosing dentistry, etc. I can.

또한, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 엑스선 영상의 생성을 위한 작업에 사용되는 시간을 감소시킴으로써 진료의 효율을 증대시킬 수 있다.In addition, according to various embodiments of the present disclosure, the efficiency of treatment may be increased by reducing the time used for a task for generating an X-ray image.

도 1은 기존의 엑스선 촬영 장치를 나타내는 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 장치의 구성을 나타내는 모식도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 장치에서 엑스선 촬영을 위한 수진자의 정렬 상태를 나타내는 나타내는 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 기존 방식에 따른 엑스선 영상 생성 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 1 is an exemplary view showing a conventional X-ray imaging apparatus.
2 is a schematic diagram showing a configuration of an X-ray image generating apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view showing an alignment state of a examinee for X-ray imaging in an X-ray image generating apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of generating an X-ray image according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a method of generating an X-ray image according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a method of generating an X-ray image according to an exemplary embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a method of generating an X-ray image according to a conventional method.
8 is a diagram illustrating a method of generating an X-ray image according to an embodiment of the present invention.
9 is a diagram for explaining a method of generating an X-ray image according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating a method of generating an X-ray image according to an embodiment of the present invention.

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.The following content merely illustrates the principles of the present invention. Therefore, those skilled in the art can implement the principles of the present invention and invent various devices included in the concept and scope of the present invention, although not clearly described or illustrated herein. In addition, all conditional terms and examples listed in this specification are, in principle, clearly intended only for the purpose of making the concept of the present invention understood, and should be understood as not limiting to the embodiments and states specifically listed as described above. do.

또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들 뿐만 아니라 특정 실시 예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, it is to be understood that all detailed descriptions listing specific embodiments as well as principles, aspects and embodiments of the present invention are intended to include structural and functional equivalents of these matters. It should also be understood that these equivalents include not only currently known equivalents, but also equivalents to be developed in the future, that is, all devices invented to perform the same function regardless of structure.

따라서, 예를 들어, 본 명세서의 순서도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.Thus, for example, the flowcharts herein are to be understood as representing a conceptual perspective of exemplary circuits embodying the principles of the invention. Similarly, all flowcharts, state transition diagrams, pseudocodes, etc. are understood to represent various processes performed by a computer or processor, whether or not the computer or processor is clearly depicted and that can be represented substantially in a computer-readable medium. Should be.

프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.The functions of the various elements shown in the figures, including a processor or functional block represented by a similar concept, may be provided by the use of dedicated hardware as well as hardware having the ability to execute software in association with appropriate software. When provided by a processor, the function may be provided by a single dedicated processor, a single shared processor, or a plurality of individual processors, some of which may be shared.

또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.In addition, the explicit use of terms presented as processor, control, or similar concepts should not be interpreted exclusively by referring to hardware capable of executing software, and without limitation, digital signal processor (DSP) hardware, ROM for storing software. It should be understood to implicitly include (ROM), RAM, and non-volatile memory. Other commonly used hardware may also be included.

본 명세서의 청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도 되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.In the claims of this specification, components expressed as means for performing the functions described in the detailed description include all types of software including, for example, a combination of circuit elements or firmware/microcode that perform the above functions. It is intended to include all methods of performing a function to perform, and is combined with appropriate circuitry for executing the software to perform the function. Since the invention defined by these claims is combined with the functions provided by the various enumerated means and combined with the manner required by the claims, any means capable of providing the above functions are equivalent to those conceived from this specification. It should be understood as.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. The above-described objects, features, and advantages will become more apparent through the following detailed description in connection with the accompanying drawings, whereby those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains can easily implement the technical idea of the present invention. There will be. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 기존의 엑스선 촬영 장치를 나타내는 예시도이다. 엑스선 촬영 장치(10)는 수진자의 신체의 해부학적 구조의 형상을 포함하는 엑스선 영상(300)을 촬영하는 장치이다. 1 is an exemplary view showing a conventional X-ray imaging apparatus. The X-ray imaging apparatus 10 is a device that photographs an X-ray image 300 including a shape of an anatomical structure of the examinee's body.

엑스선 촬영 장치(10)는 받침대(190), 지지기둥(185), 모니터(175), 갠트리(Gantry)(130), 손잡이(195) 및 헤드부(180)를 포함할 수 있다. The X-ray imaging apparatus 10 may include a pedestal 190, a support pillar 185, a monitor 175, a gantry 130, a handle 195, and a head 180.

받침대(190)는 엑스선 촬영 장치(10)의 스탠딩을 지지하기 위해 상기 장치(10)가 설치되는 바닥면과 대면하는 구성이고, 지지기둥(185)은 받침대(190)로부터 수직하게 기립하며, 슬라이딩 방식으로 높낮이가 조절될 수도 있다. The pedestal 190 is configured to face the floor surface on which the apparatus 10 is installed to support the standing of the X-ray imaging apparatus 10, and the support pillar 185 stands vertically from the pedestal 190 and slides The height can also be adjusted in a way.

모니터(175)는 사용자가 장치(10)의 사용(예컨대, 갠트리(113)의 회전, CT 촬영 시작 및 종료 등)을 확인할 수 있는 구성이다. 갠트리(113)는 장치(10) 상부의 헤드부(180)의 아래에 위치할 수 있다.The monitor 175 is a component in which the user can check the use of the device 10 (eg, rotation of the gantry 113, start and end of CT scan, etc.). The gantry 113 may be located under the head unit 180 above the device 10.

상기 모니터(175)는, 사용자 인터페이스로 활용될 수 있다. 즉, 사용자는 상기 모니터(175)를 통해 장치(10)의 동작을 위한 명령을 입력할 수 있고, 현재 장치(10)의 동작 또는 데이터 처리 작업의 진행 정보를 전달 받을 수도 있다. 이를 위해 상기 모니터(175)는 터치 패널을 포함할 수 있다. 또한 GUI를 통해 상기 사용자 인터페이스가 구현될 수 있다.The monitor 175 may be utilized as a user interface. That is, the user may input a command for the operation of the device 10 through the monitor 175 and may receive information on the current operation of the device 10 or progress of a data processing task. To this end, the monitor 175 may include a touch panel. In addition, the user interface may be implemented through a GUI.

또한 정렬부(160)는 턱받이(chin-nest)(161), 바이트 블록(bite block) (163) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 도 1에서 확인할 수 있는 바와 같이, 상기 턱받이(161)는 상기 수진자 두부(400)가 턱을 괴는 부품이다. 또한, 바이트 블록(163)은 상기 수진자 두부(400)가 치아로 물 수 있는 부품이다. 상기 바이트 블록(163)의 주 용도 또한 상기 수진자 두부(400)의 머리의 자세를 정렬하는 것이다. In addition, the alignment unit 160 may further include at least one of a chin-nest 161 and a bite block 163. As can be seen in FIG. 1, the bib 161 is a component in which the examinee's head 400 is stiffened. In addition, the bite block 163 is a part that the examinee's head 400 can bite with teeth. The main purpose of the bite block 163 is also to align the posture of the head of the examinee's head 400.

본 발명의 엑스선 영상 생성 장치(100)는 수진자(머리)(400)의 해부학적 구조의 형상을 포함하는 엑스선 영상(300)을 생성하는 장치로서, 도 1에 도시된 치과용 엑스선 촬영 장치(10)의 구성을 포함할 수 있다.The apparatus 100 for generating an X-ray image of the present invention is an apparatus for generating an X-ray image 300 including an anatomical structure of the examinee (head) 400, and the dental X-ray imaging apparatus 10 shown in FIG. 1 ) Can be included.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 장치의 구성을 나타내는 모식도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 엑스선 영성 생성 장치(100)는, 엑스선 촬영부(110), 수진자(400)의 엑스선 영상을 생성하는 엑스선 영상 생성부(170); 및 제어부(140)를 기본적으로 포함할 수 있다.2 is a schematic diagram showing a configuration of an X-ray image generating apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the X-ray spirituality generating apparatus 100 of the present invention includes: an X-ray imaging unit 110 and an X-ray image generating unit 170 for generating an X-ray image of the examinee 400; And the control unit 140 may be included.

본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 방법의 각 단계는 상기 제어부(140)의 제어를 기반으로 수행될 수 있다.Each step of the method of generating an X-ray image according to an embodiment of the present invention may be performed based on the control of the controller 140.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 장치(100)는, 진행 정보 처리부(120)를 더 포함하고, 상기 진행 정보 처리부(120)는, 상기 제2 투영 이미지 데이터를 획득하고 저장하는 작업의 진행 정보 및 상기 제1 재구성 작업의 진행 정보를, 동일한 시간의 경과 정보를 기반으로, 가시화 또는 저장할 수 있다.In addition, the X-ray image generating apparatus 100 according to an embodiment of the present invention further includes a progress information processing unit 120, wherein the progress information processing unit 120 acquires and stores the second projection image data. The progress information of the job and the progress information of the first reconstruction job may be visualized or stored based on the elapsed information of the same time.

이와 같은 진행 정보 처리부(120)는 그래픽 기반의 UI/UX를 포함할 수 있다. 또한 메모리를 구비하여, 상기 진행 정보를 저장할 수도 있다.The progress information processing unit 120 may include a graphic-based UI/UX. In addition, a memory may be provided to store the progress information.

또한, 상기 엑스선 촬영부(110)는, 제너레이터(111) 및 센서(112)가 부착되고 회전축(114)을 중심으로 회전하는 갠트리(113)와, 상기 회전축(114)을 이동시키는 구동부(150)를 포함할 수 있다.In addition, the X-ray imaging unit 110 includes a gantry 113 to which a generator 111 and a sensor 112 are attached and rotates about a rotation axis 114, and a driving unit 150 that moves the rotation axis 114 It may include.

상기 제너레이터(111)와 센서(112)는 상기 갠트리(113)라고 불리는 회전 수단의 양 끝단에 부착될 수 있다. 상기 갠트리(113)는 수진자(400)의 상하 방향의 직선을 중심으로 하는 회전축(114)에 연결되어 회전할 수 있다. The generator 111 and the sensor 112 may be attached to both ends of a rotating means called the gantry 113. The gantry 113 may rotate by being connected to a rotation shaft 114 centered on a straight line in the vertical direction of the receiver 400.

상기 구동부(150)는 수진자(400)와 엑스선 촬영부(110)의 상대적 위치를 변경하기 위한 구성요소로서, 본 발명의 일 실시 예에 따라 회전형 모터와 스크루, 리니어 가이드를 포함하여 구성하거나, 리니어 모터를 포함하는 방식으로 구현될 수 있다. The driving unit 150 is a component for changing the relative position of the examinee 400 and the X-ray imaging unit 110, and includes a rotary motor, a screw, and a linear guide according to an embodiment of the present invention, It can be implemented in a way that includes a linear motor.

좀 더 구체적으로는, 회전형의 구동 모터(미도시), 상기 구동 모터의 회전력을 전달 받아 회전하는 스크루(미도시), 상기 스크루에 축 삽입되어 상기 스크루의 회전에 의해 상기 스크루의 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동되는 블록(미도시)을 구비하고, 상기 블록에 수진자(400)에 외력을 가할 수 있는 별도 부품을 부착하는 것을 일 실시 예의 구성으로 사용할 수 있다. More specifically, a rotary type drive motor (not shown), a screw (not shown) that rotates by receiving the rotational force of the drive motor, and a shaft inserted into the screw to change the length direction of the screw by rotation of the screw. A block (not shown) that slides accordingly is provided, and a separate component capable of applying an external force to the examinee 400 may be attached to the block as a configuration of an embodiment.

상기의 블록은 별도 구비된 리니어 가이드(미도시)에 따라 이탈 없이 직선 운동이 되도록 구성되는 것이 바람직하다. 또한 상기 리니어 가이드 또는 상기 스크루의 양단에는 스토퍼(미도시)가 구비되어, 상기 병진 운동의 한계 지점으로 작용하도록 하는 것이 바람직하다.It is preferable that the block is configured to perform linear motion without departure according to a separate linear guide (not shown). In addition, it is preferable that stoppers (not shown) are provided at both ends of the linear guide or the screw so as to act as a limit point of the translational motion.

또한, 엑스선 영상 생성 장치(100)는, 엑스선 촬영부(110)에 의해 촬영된 투영 이미지를 획득하여 엑스선 영상(300)을 생성하는 엑스선 영상 생성부(170)를 더 포함할 수 있다. 상기 엑스선 영상 생성부(170)는 수진자(400)를 엑스선 촬영하여 얻은 투영 이미지 데이터에 대하여 재구성(reconstruction) 등의 작업을 수행함으로써, 최종 엑스선 영상(300)을 생성할 수 있다. In addition, the X-ray image generating apparatus 100 may further include an X-ray image generating unit 170 that obtains a projection image photographed by the X-ray imaging unit 110 and generates an X-ray image 300. The X-ray image generator 170 may generate a final X-ray image 300 by performing a work such as reconstruction on the projection image data obtained by photographing the examinee 400 by X-rays.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 장치에서 엑스선 촬영을 위한 수진자의 정렬 상태를 나타내는 나타내는 예시도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 갠트리(113), 제너레이터(111) 및 센서(112)는 'ㄷ'자 형태로 구성될 수 있으며, 수진자(400)는 그 사이에 위치되어 정렬된다. 이러한 갠트리(113), 제너레이터(111) 및 센서(112)의 조합을 C-arm이라 지칭하기도 한다.3 is an exemplary view showing an alignment state of a examinee for X-ray imaging in an X-ray image generating apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the gantry 113, the generator 111, and the sensor 112 may be configured in a'C' shape, and the recipient 400 is positioned and aligned therebetween. The combination of the gantry 113, the generator 111 and the sensor 112 is also referred to as a C-arm.

수진자(400)에서 치과 진단 시 주요하게 다뤄지는 부위는 치열과 턱 관절을 아우른다. 따라서, 치열과 턱 관절의 형상이 하나의 최종 엑스선 영상(300)에 포함되는 것이 바람직하다. In the examinee 400, the areas that are mainly handled in the dental diagnosis encompass the dentition and the jaw joint. Therefore, it is preferable that the shape of the dentition and the jaw joint be included in one final X-ray image 300.

그러나 센서(112)가 소면적 센서인 경우, 갠트리(113)의 1회 회전에 따라 상기 치열(420)과 턱 관절(410)의 형상을 모두 촬영하기에는 어려움이 따를 수 있다.However, when the sensor 112 is a small area sensor, it may be difficult to photograph both the shape of the teeth 420 and the jaw joint 410 according to one rotation of the gantry 113.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 4 is a flowchart illustrating a method of generating an X-ray image according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 장치(100)에서 엑스선 영상을 생성하는 방법은, 먼저 수진자(400)의 제1 영역(410)을 엑스선 촬영하고(S101), 그에 따른 제1 투영 이미지 데이터를 획득하는 단계(S100)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 4, in the method of generating an X-ray image in the X-ray image generating apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, first, an X-ray photograph of the first area 410 of the examinee 400 is performed (S101). ), and thus obtaining the first projection image data (S100).

이러한 엑스선 촬영은, 상기 제너레이터(111)에서 조사되어 상기 수진자(400)가 차지하는 체적을 포함하는 FOV를 통과한 엑스선을 상기 센서(112)가 수광하여 그에 대응하는 전기적 신호로 변환하는 과정일 수 있다.The X-ray photographing may be a process in which X-rays irradiated by the generator 111 and passed through the FOV including the volume occupied by the examinee 400 are received by the sensor 112 and converted into electrical signals corresponding thereto. .

상기 전기적 신호는 투영 이미지 데이터로 변환된 후, 이미지 데이터 저장부(115)에 저장될 수 있다. The electrical signal may be converted into projection image data and then stored in the image data storage unit 115.

본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 방법은, 상기 제1 영역(410)의 엑스선 촬영(S101)이 종료된 이후, 상기 수진자(400)의 제2 영역(420)의 엑스선 촬영(S201)에 따른 제2 투영 이미지 데이터를 획득하는 단계(S102)를 더 포함할 수 있다.In the method of generating an X-ray image according to an embodiment of the present invention, after the X-ray photographing (S101) of the first region 410 is finished, X-ray photographing (S201) of the second region 420 of the examinee 400 It may further include a step (S102) of obtaining second projection image data according to.

본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 방법은, 상기 제1 투영 이미지 데이터를 획득하는 단계(S100)의 종료 이후 및 상기 제2 투영 이미지 데이터를 획득하는 단계(S200)의 종료 이전에 시작되는 제1 재구성(reconstruction) 작업에 기반하여, 상기 제1 투영 이미지 데이터를 제1 부분 엑스선 영상으로 변환하는 단계(S300)를 더 포함할 수 있다.The method of generating an X-ray image according to an embodiment of the present invention may start after the end of the step of acquiring the first projection image data (S100) and before the end of the step of acquiring the second projection image data (S200). The step of converting the first projected image data into a first partial X-ray image based on a first reconstruction operation (S300) may be further included.

인접한 두 개의 영상 데이터로부터 하나의 엑스선 영상(300)을 얻기 위하여, 기존의 방식은 첫 번째 엑스선 촬영 및 두 번째 엑스선 촬영이 모두 종료된 후, 첫 번째 엑스선 촬영으로 얻은 투영 이미지 데이터 및 두 번째 촬영으로 얻은 투영 이미지 데이터 각각에 대하여 순차적으로 삼차원 재구성 과정을 거친 후 각각의 재구성된 영상을 하나의 엑스선 영상으로 스티칭을 하게 된다. In order to obtain one X-ray image 300 from two adjacent image data, the conventional method is, after both the first X-ray and the second X-ray are finished, the projection image data obtained by the first X-ray and the second image are used. Each of the obtained projection image data is sequentially subjected to a three-dimensional reconstruction process, and then each reconstructed image is stitched into one X-ray image.

본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 방법은, 상기와 같이, 상기 제2 투영 이미지 데이터를 획득하는 단계(S200)가 종료되기 이전에 제1 영역의 투영 이미지 데이터(제1 투영 이미지 데이터)를 재구성(S300)함으로써 엑스선 영상의 생성 시간을 단축할 수 있게 된다.In the method of generating an X-ray image according to an embodiment of the present invention, projection image data of a first area (first projection image data) before the step of obtaining the second projection image data (S200) is ended, as described above. By reconstructing (S300) it is possible to shorten the generation time of the X-ray image.

즉, 제2 투영 이미지 데이터가 획득되는 동안에 상기 제1 투영 이미지 데이터의 재구성 작업(S300)이 이루어 진다. That is, while the second projection image data is acquired, the reconstruction operation (S300) of the first projection image data is performed.

이차원의 데이터를 정합하는 시간은 삼차원의 데이터를 재구성하는 데 필요한 시간보다 월등히 적기 때문에, 상기와 같이 재구성 회수를 줄이는 것은 시간을 줄이고 연산을 위한 리소스를 줄이는 데 큰 기여를 할 수 있다.Since the time to match the two-dimensional data is significantly less than the time required to reconstruct the three-dimensional data, reducing the number of reconstruction as described above can greatly contribute to reducing time and resources for computation.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 방법은, 상기 제2 투영 이미지 데이터를 획득하는 단계의 종료 이후 및 상기 제1 재구성(reconstruction) 작업의 종료 이후에 시작되는 제2 재구성 작업에 기반하여, 상기 제2 투영 이미지 데이터를 제2 부분 엑스선 영상으로 변환하는 단계(S400)를 더 포함할 수 있다.In addition, the method of generating an X-ray image according to an embodiment of the present invention is based on a second reconstruction operation that starts after the end of the step of obtaining the second projection image data and after the end of the first reconstruction operation. Thus, the step of converting the second projection image data into a second partial X-ray image (S400) may be further included.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 방법은, 상기 제1 부분 엑스선 영상과 상기 제2 부분 엑스선 영상을 포함하는 복수의 부분 엑스선 영상을 스티칭(stitching)하여 최종 엑스선 영상을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the method for generating an X-ray image according to an embodiment of the present invention includes the steps of generating a final X-ray image by stitching a plurality of partial X-ray images including the first partial X-ray image and the second partial X-ray image. It may further include.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 수진자(400)의 영역은 제1 영역(410)과 제2 영역(420)으로 구분될 수 있다. 상기 제1 영역(410)과 제2 영역(420)은 일부가 중복되는 중복 영역(430)을 가질 수 있다.5 is a diagram illustrating a method of generating an X-ray image according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5A, the area of the examinee 400 may be divided into a first area 410 and a second area 420. The first area 410 and the second area 420 may have an overlapping area 430 partially overlapping.

도 5 (b)는 촬영하는 FOV(Field of View)를 나타낸 것이다. 상기 FOV는 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 제1 영역(410)을 촬영할 때의 촬영 영역인 제1 FOV(415)와 제2 영역(420)을 촬영하는 영역인 제2 FOV(425)로 구분할 수 있다.Figure 5 (b) shows a field of view (FOV) photographed. As shown in FIG. 5(b), the FOV is a first FOV 415 that is a photographing region when photographing the first region 410 and a second FOV 425 that is a photographing region of the second region 420. ) Can be distinguished.

FOV(Field of View)는 엑스선 촬영 시 촬영되는 영역을 의미한다.Field of View (FOV) refers to an area photographed during X-ray imaging.

본 발명의 제1 FOV(415) 및 제2 FOV(425)는 수평 방향으로 일부가 중첩될 수 수 있다. 이러한 중첩 영역은 상기 제1 FOV(415) 및 제2 FOV(425) 각각의 30% - 50%에 해당하는 영역일 수 있다. 좀 더 바람직하게는 40%일 수 있다.The first FOV 415 and the second FOV 425 of the present invention may partially overlap in the horizontal direction. This overlapping area may be an area corresponding to 30%-50% of each of the first FOV 415 and the second FOV 425. More preferably, it may be 40%.

상기 엑스선 영상(300)은, 상기 수진자(400)의 전체 또는 일부의 삼차원 CT 영상인 것이 바람직하다. 더욱 바람직하게는 상기 CT 영상의 획득을 위한 CT 촬영 방식은 콘-빔(Cone-beam) CT 촬영 방식일 수 있다. The X-ray image 300 is preferably a 3D CT image of all or part of the examinee 400. More preferably, the CT imaging method for obtaining the CT image may be a cone-beam CT imaging method.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 방법을 설명하기 위한 도면이다. 6 is a diagram illustrating a method of generating an X-ray image according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 6 (a)의 제1 부분 엑스선 영상 및 도 6 (b)의 제2 부분 엑스선 영상을 스티칭하여, 도 6 (c)와 같은 최종 엑스선 영상(300)을 생성할 수 있다. A final X-ray image 300 as shown in FIG. 6C may be generated by stitching the first partial X-ray image of FIG. 6A and the second partial X-ray image of FIG. 6B.

도 7은 본 발명의 기존 방식에 따른 엑스선 영상 생성 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 방법을 설명하기 위한 도면이다. 7 is a diagram illustrating a method of generating an X-ray image according to a conventional method of the present invention, and FIG. 8 is a diagram illustrating a method of generating an X-ray image according to an embodiment of the present invention.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 일 실시 예에 따라 엑스선 영상의 재구성 작업은 컴퓨터의 GPU(Graphics Processing Unit)에서 구동되는 것도 가능하다. 본 발명의 엑스선 영상 생성 방법의 각 단계를 제어하는 제어부(140)는 컴퓨터의 CPU를 통해 구현될 수 있다. As shown in FIGS. 7 and 8, according to an exemplary embodiment, the reconstruction operation of an X-ray image may be driven by a graphics processing unit (GPU) of a computer. The controller 140 for controlling each step of the method of generating an X-ray image of the present invention may be implemented through a CPU of a computer.

도 7의 기존 방식에서는 제1 재구성 작업이 제2 투영 이미지 데이터의 획득(저장 포함)이 종료된 이후에 이루어짐을 알 수 있다. In the conventional method of FIG. 7, it can be seen that the first reconstruction operation is performed after the acquisition (including storage) of the second projection image data is finished.

그러나 도 8에서 확인할 수 있는 바와 같이, 본 발명의 엑스선 영상 생성 방법에 따르면, 제1 재구성 작업이 제2 투영 이미지 데이터의 획득(저장 포함)이 종료되기 이전에 개시되므로 전체적인 시간이 단축됨을 확인할 수 있다. However, as can be seen in FIG. 8, according to the method of generating an X-ray image of the present invention, it can be confirmed that the overall time is shortened because the first reconstruction operation is started before the acquisition (including storage) of the second projection image data is finished. have.

또한 제2 재구성 작업이 이루어지는 동안에 저장 작업을 포함하는 제1 부분 엑스선 영상의 생성 작업이 이루어지기 때문에 도 7의 기존 방식에 비해 전체적인 시간은 더욱 단축될 수 있다.In addition, since the first partial X-ray image generation operation including the storage operation is performed while the second reconstruction operation is performed, the overall time may be further reduced compared to the conventional method of FIG. 7.

또한, 상기 제2 투영 이미지 데이터를 획득하는 단계의 진행 정보 및 상기 제1 재구성 작업의 진행 정보는, 동일한 시간의 경과 정보를 기반으로, 가시화 또는 저장될 수 있다. In addition, progress information of the step of acquiring the second projection image data and progress information of the first reconstruction operation may be visualized or stored based on elapsed information of the same time.

즉, 상기의 두 진행 정보는 하나의 시간의 흐름을 기준으로 상호 대응되는 형태로 저장되거나, 함께 사용자가 볼 수 있는 형태로 가시화(표시)될 수 있다. That is, the two progress information may be stored in a form corresponding to each other based on the passage of time, or may be visualized (displayed) in a form that the user can see together.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제2 투영 이미지 데이터를 획득하는 단계의 진행 정보 및 상기 제1 재구성 작업의 진행 정보는, GUI(graphical user interface)(121)를 통해 가시화되는 것이 바람직하다.9 is a diagram for explaining a method of generating an X-ray image according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 9, it is preferable that progress information of the step of acquiring the second projection image data and progress information of the first reconstruction operation are visualized through a graphical user interface (GUI) 121.

상기 GUI는 상기 모니터(175)를 통해 구현될 수 있다. 또 다른 실시 예에서는 사용자가 사용하는 PC, 휴대용 단말기 등을 통해 구현될 수도 있다.The GUI may be implemented through the monitor 175. In another embodiment, it may be implemented through a PC or a portable terminal used by the user.

도 9를 참조하면, 먼저 도 9(a)는 상기 제1 투영 이미지 데이터를 획득하는 단계(S100)의 진행 상황을 도시한 것일 수 있다. 현재 이미지 획득이 진행 중이므로, 짙은 색의 가로 막대 그래프가 오른 쪽 끝까지 다다르지 않은 것을 알 수 있다. Referring to FIG. 9, first, FIG. 9(a) may be a diagram illustrating a progress of the step S100 of acquiring the first projection image data. Since image acquisition is currently in progress, you can see that the dark horizontal bar graph has not reached the far right.

도 9(b)는 상기 제2 투영 이미지 데이터를 획득하는 단계(S200)와 상기 제1 부분 엑스선 영상으로 변환하는 단계(S300)가 동일한 시간 경과 정보에 기반하여 ,동시 진행 중인 모습을 가시화된 것일 수 있다. 이를 통해 사용자는 상기 두 개의 단계들이 동시에 진행 중인 것을 용이하게 확인할 수 있다. FIG. 9(b) shows that the step of acquiring the second projected image data (S200) and the step of converting the first partial X-ray image (S300) to be simultaneously visualized based on the same time lapse information. I can. Through this, the user can easily check that the two steps are in progress at the same time.

도 9(c)는 제2 부분 엑스선 영상으로 변환하는 단계(S400)의 진행 정보를, 도 9(d)는 최종 엑스선 영상을 생성하는 단계(S500)의 진행 정보를 가시화한 것일 수 있다.FIG. 9(c) shows progress information of converting the second partial X-ray image (S400), and FIG. 9(d) shows progress information of generating the final X-ray image (S500).

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제1 영역(410)의 엑스선 촬영(S101)의 종료 이후 및 상기 제2 영역(420)의 엑스선 촬영(S201)의 시작 이전에 엑스선 촬영부(110)와 상기 수진자(400) 간의 상대적 위치를 변경하는 단계를 더 포함할 수 있다.10 is a flowchart illustrating a method of generating an X-ray image according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 10, after the end of X-ray imaging (S101) of the first area 410 and before the start of X-ray imaging (S201) of the second area 420, the X-ray imaging unit 110 and the It may further include changing the relative position between the examinees 400.

이 경우, 상기 엑스선 촬영부(110)는 상기 엑스선 영상 생성 장치(100)에 포함되어 상기 제1 영역(410)의 엑스선 촬영 및 상기 제2 영역(420)의 엑스선 촬영을 수행할 수 있다.In this case, the X-ray imaging unit 110 may be included in the X-ray image generating apparatus 100 to perform X-ray imaging of the first area 410 and X-ray imaging of the second area 420.

상대적 위치라 함은, 두 개의 요소 중 하나를 위치의 기준으로 하였을 때, 다른 하나의 위치를 나타내는 것으로 설명할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따라서는, 수진자(400)의 위치가 변경되거나, 엑스선 촬영부(110)의 위치가 변경되거나, 상기 수진자(400) 및 엑스선 촬영부(110)의 위치가 모두 변경되는 것에 의해 둘 간의 상대적 위치가 변경될 수 있다.The relative position can be described as indicating the other position when one of the two elements is used as a position reference. According to an embodiment of the present invention, the position of the examinee 400 is changed, the position of the X-ray photographing unit 110 is changed, or both the positions of the examinee 400 and the X-ray photographing unit 110 are changed. By this, the relative position between the two can be changed.

그리고 제1 투영 이미지 데이터를 제1 부분 엑스선 영상으로 변환하는 단계(S300)에서, 상기 제1 재구성 작업은 상기 상대적 위치를 변경하는 단계의 종료 이전에 시작될 수 있다.In the step of converting the first projection image data into a first partial X-ray image (S300), the first reconstruction operation may be started before the end of the step of changing the relative position.

이와 같이, 기구부의 위치가 변경되는 동안에 상기 제1 재구성 작업이 시작됨으로써, 전체적인 최종 엑스선 영상을 획득하기 위한 영상 생성 시간이 기존에 비해 획기적으로 단축될 수 있다. As described above, since the first reconstruction operation is started while the position of the mechanical unit is changed, an image generation time for acquiring an overall final X-ray image can be significantly shortened compared to the conventional one.

또한, 상기 제1 투영 이미지 데이터를 제1 부분 엑스선 영상으로 변환하는 단계에서, 상기 제1 재구성 작업은 상기 제2 영역(420)의 엑스선 촬영의 종료 이전에 시작되는 것이 바람직하다.In addition, in the step of converting the first projection image data into a first partial X-ray image, the first reconstruction operation is preferably started before the end of X-ray imaging of the second area 420.

또한, 상기 엑스선 촬영부(110)는, 제너레이터(111) 및 센서(112)가 부착되고 회전축(114)을 중심으로 회전하는 갠트리(113)와, 상기 회전축(114)을 이동시키는 구동부(150)를 포함하고, 상기 상대적 위치를 변경하는 단계는, 상기 구동부(150)가 상기 회전축(114)을 이동시키는 것에 따라 상기 상대적 위치를 변경할 수 있다.In addition, the X-ray imaging unit 110 includes a gantry 113 to which a generator 111 and a sensor 112 are attached and rotates about a rotation axis 114, and a driving unit 150 that moves the rotation axis 114 Including, in the step of changing the relative position, the driving unit 150 may change the relative position as the rotation shaft 114 moves.

또한, 상기 엑스선 영상 생성 장치(100)는, 상기 회전축(114)을 지지하는 헤드부(180) 및 상기 엑스선 영상 생성 장치(100)가 설치된 바닥면에 수직으로 형성되어 상기 헤드부(180)를 지지하는 지지기둥(185)을 더 포함하고, 상기 구동부(150)는 상기 지지기둥(185) 및 상기 헤드부(180) 중 적어도 하나 이상에 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 상대적 위치를 변경하는 단계는, 상기 구동부(150)가 상기 회전축(114)을 상기 바닥면에 수직인 방향으로 이동시키는 것에 따라 상기 상대적 위치를 변경할 수 있다.In addition, the X-ray image generating apparatus 100 is formed perpendicular to the head unit 180 supporting the rotation shaft 114 and a bottom surface on which the X-ray image generating apparatus 100 is installed, so that the head unit 180 It further includes a support pillar 185 to support, and the driving unit 150 may be coupled to at least one of the support pillar 185 and the head unit 180. In this case, the step of changing the relative position may change the relative position as the driving unit 150 moves the rotation shaft 114 in a direction perpendicular to the bottom surface.

본 발명의 일 실시 예에 따라 상기 구동부(150)가 상기 수진자(400)와 상기 엑스선 촬영부(110)의 상대적 위치를 변경하는 단계(S150)에서, 상기 구동부(150)가 상기 엑스선 촬영부(110), 특히 헤드부(180)를 상기 엑스선 영상 장치(100)가 설치된 바닥면에 수직한 방향으로 상승 또는 하강시키는 것에 의해 상기 회전축(114)을 이동시키고, 상기와 같이 상대적 위치를 변경시킬 수 있다. According to an embodiment of the present invention, in the step (S150) of changing the relative position of the examinee 400 and the X-ray photographing unit 110 by the driving unit 150, the driving unit 150 110) In particular, by raising or lowering the head part 180 in a direction perpendicular to the floor surface on which the X-ray imaging apparatus 100 is installed, the rotation shaft 114 can be moved, and the relative position can be changed as described above. have.

상기 정렬부(160)가 상기 헤드부(180)와 기구적으로 연결된 경우, 상기 수진자(400)의 절대적인 위치를 고정할 필요가 있다. 이러한 위치 고정은 수진자(400)의 촬영 자세를 유지하고, 부상을 방지하기 위해 필요하다. 이와 같은 경우, 본 발명의 엑스선 촬영부(110)는, 수진자(400)의 절대적 위치 고정을 위해, 상기 헤드부(180)에 결속되고, 상기 정렬부(160)를 상기 헤드부(180)의 이동 동작과 반대 방향으로 움직이게 하는 제2 구동부(미도시)를 구비할 수 있다.When the alignment unit 160 is mechanically connected to the head unit 180, it is necessary to fix the absolute position of the examinee 400. This position fixation is necessary to maintain the photographing posture of the examinee 400 and to prevent injury. In this case, the X-ray imaging unit 110 of the present invention is bound to the head unit 180 to fix the absolute position of the examinee 400, and the alignment unit 160 is attached to the head unit 180 A second driving unit (not shown) for moving in a direction opposite to the movement operation may be provided.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영성 생성 장치(100)는, 엑스선 촬영부(110); 수진자(400)의 엑스선 영상을 생성하는 엑스선 영상 생성부(170); 및 제어부(140)를 포함할 수 있다.An X-ray spirituality generating apparatus 100 according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes: an X-ray photographing unit 110; An X-ray image generator 170 that generates an X-ray image of the examinee 400; And a control unit 140.

상기 제어부(140)는, 상기 엑스선 촬영부(110)가 상기 수진자(400)의 제1 영역(410)을 엑스선 촬영하여 제1 투영 이미지 데이터를 획득하도록 제어할 수 있다.The controller 140 may control the X-ray imaging unit 110 to acquire first projection image data by taking an X-ray of the first area 410 of the examinee 400.

또한, 상기 제1 영역(410)의 엑스선 촬영이 종료된 이후, 상기 엑스선 촬영부(110)가 상기 수진자(400)의 제2 영역(420)을 엑스선 촬영하여 제2 투영 이미지 데이터를 획득하도록 제어할 수 있다.In addition, after the X-ray imaging of the first area 410 is finished, the X-ray imaging unit 110 is controlled to acquire second projection image data by taking X-rays of the second area 420 of the examinee 400 can do.

엑스선 영성 생성 장치(100)는, 이미지 데이터 저장부(115)를 더 포함하고, 상기 전기적 신호는 투영 이미지 데이터로 변환된 후, 이미지 데이터 저장부(115)에 저장될 수 있다. The X-ray spirituality generating apparatus 100 may further include an image data storage unit 115, and the electrical signal may be converted into projection image data and then stored in the image data storage unit 115.

이러한 엑스선 촬영은, 상기 제너레이터(111)에서 조사되어 상기 수진자(400)가 차지하는 체적을 포함하는 FOV를 통과한 엑스선을 상기 센서(112)가 수광하여 그에 대응하는 전기적 신호로 변환하는 과정일 수 있다.The X-ray photographing may be a process in which X-rays irradiated by the generator 111 and passed through the FOV including the volume occupied by the examinee 400 are received by the sensor 112 and converted into electrical signals corresponding thereto. .

상기 엑스선 영상 생성부(170)는, 상기 제1 투영 이미지 데이터의 획득이 종료된 이후 및 상기 제2 투영 이미지 데이터의 획득이 종료되기 이전에, 상기 획득된 제1 투영 이미지 데이터를 제1 부분 엑스선 영상으로 변환하는 제1 재구성(reconstruction) 작업을 시작할 수 있다.After the acquisition of the first projection image data is finished and before the acquisition of the second projection image data is finished, the X-ray image generator 170 may convert the acquired first projection image data into a first partial X-ray. A first reconstruction process of converting into an image may be started.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제2 투영 이미지 데이터의 획득이 종료되기 이전에, 상기 제1 재구성(reconstruction) 작업을 시작함으로써, 도 7에 도시된 기존 방식에 비해 최종 엑스선 영상(300)의 생성에 사용되는 시간을 줄일 수 있다.As shown in FIG. 8, before the acquisition of the second projection image data is terminated, the first reconstruction operation is started, so that the final X-ray image 300 is You can reduce the time used for creation.

또한, 상기 제2 투영 이미지 데이터의 획득이 종료된 이후 및 상기 제1 재구성(reconstruction) 작업의 종료 이후에, 상기 획득된 제2 투영 이미지 데이터를 제2 부분 엑스선 영상으로 변환하는 제2 재구성 작업을 시작하고, 상기 변환된 제1 부분 엑스선 영상과 상기 변환된 제2 부분 엑스선 영상을 포함하는 복수의 부분 엑스선 영상을 스티칭(stitching)하여 최종 엑스선 영상(300)을 생성할 수 있다.In addition, after the acquisition of the second projection image data is finished and after the first reconstruction work is finished, a second reconstruction work of converting the acquired second projection image data into a second partial X-ray image is performed. Starting, a final X-ray image 300 may be generated by stitching a plurality of partial X-ray images including the converted first partial X-ray image and the converted second partial X-ray image.

또한, 상기 엑스선 영상 생성 장치(100)는 진행 정보 처리부(120)를 더 포함하고, 상기 진행 정보 처리부(120)는, 상기 제2 투영 이미지 데이터를 획득하고 저장하는 작업의 진행 정보 및 상기 제1 재구성 작업의 진행 정보를, 동일한 시간의 경과 정보를 기반으로, 가시화 또는 저장할 수 있다.In addition, the X-ray image generating apparatus 100 further includes a progress information processing unit 120, and the progress information processing unit 120 includes progress information of an operation of acquiring and storing the second projection image data, and the first Progress information of the reconstruction operation may be visualized or stored based on the elapsed information of the same time.

또한, 상기 진행 정보 처리부(120)는 GUI(121)(graphical user interface)를 구비하고, 상기 제2 영역(420)의 엑스선 촬영 및 상기 제2 투영 이미지 데이터를 획득하고 저장하는 작업의 진행 정보 및 상기 제1 재구성 작업의 진행 정보는, 도 9, 특히 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 GUI(graphical user interface)(121)를 통해 가시화되는 것이 바람직하다.In addition, the progress information processing unit 120 includes a GUI 121 (graphical user interface), and progress information of an X-ray photographing of the second area 420 and the operation of acquiring and storing the second projection image data, and The progress information of the first reconstruction operation is preferably visualized through the GUI (graphical user interface) 121, as shown in FIG. 9, in particular, FIG. 9(b).

그리고, 상기 엑스선 촬영부(110)는, 제너레이터(111) 및 센서(112)가 부착되고 회전축(114)을 중심으로 회전하는 갠트리(113)와, 상기 회전축(114)을 이동시키는 구동부(150)를 포함할 수 있다.In addition, the X-ray imaging unit 110 includes a gantry 113 to which a generator 111 and a sensor 112 are attached and rotates about a rotation axis 114, and a driving unit 150 that moves the rotation axis 114 It may include.

이 경우, 상기 제어부(140)는, 상기 제1 영역(410)의 엑스선 촬영의 종료 이후 및 상기 제2 영역(420)의 엑스선 촬영의 시작 이전에 상기 구동부(150)가 상기 회전축(114)을 이동시켜 상기 갠트리(113)와 상기 상기 수진자(400) 간의 상대적 위치를 변경시키도록 제어할 수 있다.In this case, after the end of X-ray photographing of the first region 410 and before the start of X-ray photographing of the second region 420, the control unit 140 moves the rotation shaft 114 It can be controlled to change the relative position between the gantry 113 and the patient 400 by moving.

또한, 상기 제1 재구성 작업은 상기 상대적 위치의 변경이 종료되기 이전에 시작될 수 있다.Also, the first reconstruction operation may be started before the change of the relative position is finished.

또한, 상기 제1 재구성 작업은 상기 제2 영역(420)의 엑스선 촬영이 종료되기 이전에 시작될 수 있다.Also, the first reconstruction operation may be started before the X-ray imaging of the second area 420 is terminated.

그리고, 상기 회전축(114)을 지지하는 헤드부(180) 및 상기 엑스선 영상 생성 장치(100)가 설치된 바닥면에 수직으로 형성되어 상기 헤드부(180)를 지지하는 지지기둥(185)을 더 포함하고, 상기 구동부(150)는 상기 지지기둥(185) 및 상기 헤드부(180) 중 적어도 하나 이상에 결합될 수 있다.Further, the head unit 180 supporting the rotation shaft 114 and a support column 185 formed perpendicular to the bottom surface on which the X-ray image generating apparatus 100 is installed to support the head unit 180 are further included. In addition, the driving unit 150 may be coupled to at least one of the support pillar 185 and the head unit 180.

이 경우, 상기 제어부(140)는, 상기 구동부(150)가 상기 회전축(114)을 상기 바닥면에 수직인 방향으로 이동시켜 상기 갠트리(113)와 상기 상기 수진자(400) 간의 상대적 위치를 변경시키도록 제어할 수 있다. In this case, the control unit 140 causes the driving unit 150 to move the rotation shaft 114 in a direction perpendicular to the bottom surface to change the relative position between the gantry 113 and the patient 400. Can be controlled.

한편, 상기 기재된 엑스선 영상 생성 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 판독 가능한 기록 매체에 저장될 수 있다..Meanwhile, a computer program for performing the method for generating an X-ray image described above may be stored in a computer-readable recording medium.

즉, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 엑스선 영상 생성 방법은 컴퓨터 프로그램으로 구현되어 다양한 컴퓨터 판독가능한 기록 매체에 저장된 상태로 서버 또는 기기들에 제공될 수 있다.That is, the method for generating an X-ray image according to various embodiments of the present disclosure described above may be implemented as a computer program and provided to a server or devices while stored in various computer-readable recording media.

상기 기록 매체는 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)일 수 있으며, 비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.The recording medium may be a non-transitory computer readable medium, and the non-transitory readable medium is not a medium that stores data for a short moment, such as registers, caches, and memory, but stores data semi-permanently. , Means a medium that can be read by a device. Specifically, the above-described various applications or programs may be provided by being stored in a non-transitory readable medium such as a CD, DVD, hard disk, Blu-ray disk, USB, memory card, and ROM.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In addition, although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. In addition, various modifications are possible by those of ordinary skill in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or prospect of the present invention.

10: 엑스선 영상 촬영 장치 100: 엑스선 영상 생성 장치
110: 엑스선 촬영부 111: 제너레이터
112: 센서 113: 갠트리
114: 회전축 115: 이미지 데이터 저장부
120: 진행 정보 처리부 121: GUI
122: 진행 정보 저장부 140: 제어부
150: 구동부 160: 정렬부
161: 턱받이 163: 바이트 블록
170: 엑스선 영상 생성부 175: 모니터
180: 헤드부 185: 지지기둥
190: 받침대 195: 손잡이
300: 최종 엑스선 영상
400: 수진자 410: 제1 영역
415: 제1 FOV 420: 제2 영역
425: 제2 FOV 430: 중복 영역 10: X-ray imaging device 100: X-ray image generating device
110: X-ray imaging unit 111: generator
112: sensor 113: gantry
114: rotation axis 115: image data storage unit
120: progress information processing unit 121: GUI
122: progress information storage unit 140: control unit
150: driving unit 160: alignment unit
161: bib 163: byte block
170: X-ray image generator 175: monitor
180: head part 185: support column
190: base 195: handle
300: final X-ray image
400: examinee 410: first area
415: first FOV 420: second area
425: second FOV 430: overlap area

Claims (16)

엑스선 영상 생성 장치에서 엑스선 영상을 생성하는 방법에 있어서,
수진자의 제1 영역의 엑스선 촬영에 따른 제1 투영 이미지 데이터를 획득하는 단계;
상기 제1 영역의 엑스선 촬영이 종료된 이후, 상기 수진자의 제2 영역의 엑스선 촬영에 따른 제2 투영 이미지 데이터를 획득하는 단계;
상기 제1 투영 이미지 데이터를 획득하는 단계의 종료 이후 및 상기 제2 투영 이미지 데이터를 획득하는 단계의 종료 이전에 시작되는 제1 재구성(reconstruction) 작업에 기반하여, 상기 제1 투영 이미지 데이터를 제1 부분 엑스선 영상으로 변환하는 단계;
상기 제2 투영 이미지 데이터를 획득하는 단계의 종료 이후 및 상기 제1 재구성(reconstruction) 작업의 종료 이후에 시작되는 제2 재구성 작업에 기반하여, 상기 제2 투영 이미지 데이터를 제2 부분 엑스선 영상으로 변환하는 단계; 및
상기 제1 부분 엑스선 영상과 상기 제2 부분 엑스선 영상을 포함하는 복수의 부분 엑스선 영상을 스티칭(stitching)하여 최종 엑스선 영상을 생성하는 단계를 포함하는 엑스선 영상 생성 방법.In a method of generating an X-ray image in an X-ray image generating apparatus,
Acquiring first projection image data according to X-ray imaging of the first area of the examinee;
After the X-ray imaging of the first area is finished, acquiring second projection image data according to the X-ray imaging of the second area of the examinee;
Based on a first reconstruction operation started after the end of the step of obtaining the first projection image data and before the end of the step of obtaining the second projection image data, the first projection image data is first Converting into a partial X-ray image;
Converting the second projection image data into a second partial X-ray image based on a second reconstruction operation started after the end of acquiring the second projection image data and after the end of the first reconstruction operation Step to do; And
And generating a final X-ray image by stitching a plurality of partial X-ray images including the first partial X-ray image and the second partial X-ray image. 제 1 항에 있어서,
상기 제2 투영 이미지 데이터를 획득하는 단계의 진행 정보 및 상기 제1 재구성 작업의 진행 정보는, 동일한 시간의 경과 정보를 기반으로, 가시화 또는 저장되는 것을 특징으로 하는 엑스선 영상 생성 방법.The method of claim 1,
The progress information of the step of acquiring the second projection image data and the progress information of the first reconstruction operation are visualized or stored based on lapse information of the same time. 제 2 항에 있어서,
상기 제2 투영 이미지 데이터를 획득하는 단계의 진행 정보 및 상기 제1 재구성 작업의 진행 정보는, GUI(graphical user interface)를 통해 가시화되는 것을 특징으로 하는 엑스선 영상 생성 방법.The method of claim 2,
The progress information of the step of acquiring the second projection image data and the progress information of the first reconstruction operation are visualized through a graphical user interface (GUI). 제 1 항에 있어서,
상기 제1 영역의 엑스선 촬영의 종료 이후 및 상기 제2 영역의 엑스선 촬영의 시작 이전에 엑스선 촬영부와 상기 수진자 간의 상대적 위치를 변경하는 단계를 더 포함하고,
상기 엑스선 촬영부는 상기 엑스선 영상 생성 장치에 포함되어 상기 제1 영역의 엑스선 촬영 및 상기 제2 영역의 엑스선 촬영을 수행하는 것을 특징으로 하는 엑스선 영상 생성 방법.The method of claim 1,
After the end of X-ray imaging of the first area and before the start of X-ray imaging of the second area, changing the relative position between the X-ray imaging unit and the examinee,
The X-ray imaging unit is included in the X-ray image generating apparatus to perform X-ray imaging of the first area and X-ray imaging of the second area. 제 4 항에 있어서,
상기 제1 투영 이미지 데이터를 제1 부분 엑스선 영상으로 변환하는 단계에서,
상기 제1 재구성 작업은 상기 상대적 위치를 변경하는 단계의 종료 이전에 시작되는 것을 특징으로 하는 엑스선 영상 생성 방법.The method of claim 4,
In the step of converting the first projection image data into a first partial X-ray image,
The first reconstruction operation is started before the end of the step of changing the relative position. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 투영 이미지 데이터를 제1 부분 엑스선 영상으로 변환하는 단계에서,
상기 제1 재구성 작업은 상기 제2 영역의 엑스선 촬영의 종료 이전에 시작되는 것을 특징으로 하는 엑스선 영상 생성 방법.The method of claim 1,
In the step of converting the first projection image data into a first partial X-ray image,
The first reconstruction operation is started before the end of the X-ray imaging of the second area. 제 4 항에 있어서,
상기 엑스선 촬영부는, 제너레이터 및 센서가 부착되고 회전축을 중심으로 회전하는 갠트리와, 상기 회전축을 이동시키는 구동부를 포함하고,
상기 상대적 위치를 변경하는 단계는,
상기 구동부가 상기 회전축을 이동시키는 것에 따라 상기 상대적 위치를 변경하는 것을 특징으로 하는 엑스선 영상 생성 방법.The method of claim 4,
The X-ray imaging unit includes a gantry to which a generator and a sensor are attached and rotates about a rotation axis, and a driving unit to move the rotation axis,
The step of changing the relative position,
The method of generating an X-ray image, wherein the driving unit changes the relative position according to the movement of the rotation axis. 제 7 항에 있어서,
상기 엑스선 영상 생성 장치는,
상기 회전축을 지지하는 헤드부 및 상기 엑스선 영상 생성 장치가 설치된 바닥면에 수직으로 형성되어 상기 헤드부를 지지하는 지지기둥을 더 포함하고,
상기 구동부는 상기 지지기둥 및 상기 헤드부 중 적어도 하나 이상에 결합되고,
상기 상대적 위치를 변경하는 단계는,
상기 구동부가 상기 회전축을 상기 바닥면에 수직인 방향으로 이동시키는 것에 따라 상기 상대적 위치를 변경하는 것을 특징으로 하는 엑스선 영상 생성 방법.The method of claim 7,
The X-ray image generating device,
A head portion supporting the rotating shaft and a support pillar formed perpendicular to a bottom surface on which the X-ray image generating apparatus is installed to support the head portion,
The driving part is coupled to at least one or more of the support pillar and the head part,
The step of changing the relative position,
The X-ray image generating method, wherein the driving unit changes the relative position as the rotation axis moves in a direction perpendicular to the bottom surface. 엑스선 촬영부;
수진자의 엑스선 영상을 생성하는 엑스선 영상 생성부; 및
제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 엑스선 촬영부가 상기 수진자의 제1 영역을 엑스선 촬영하여 제1 투영 이미지 데이터를 획득하도록 제어하고,
상기 제1 영역의 엑스선 촬영이 종료된 이후, 상기 엑스선 촬영부가 상기 수진자의 제2 영역을 엑스선 촬영하여 제2 투영 이미지 데이터를 획득하도록 제어하고,
상기 엑스선 영상 생성부는,
상기 제1 투영 이미지 데이터의 획득이 종료된 이후 및 상기 제2 투영 이미지 데이터의 획득이 종료되기 이전에, 상기 획득된 제1 투영 이미지 데이터를 제1 부분 엑스선 영상으로 변환하는 제1 재구성(reconstruction) 작업을 시작하고,
상기 제2 투영 이미지 데이터의 획득이 종료된 이후 및 상기 제1 재구성(reconstruction) 작업의 종료 이후에, 상기 획득된 제2 투영 이미지 데이터를 제2 부분 엑스선 영상으로 변환하는 제2 재구성 작업을 시작하고,
상기 변환된 제1 부분 엑스선 영상과 상기 변환된 제2 부분 엑스선 영상을 포함하는 복수의 부분 엑스선 영상을 스티칭(stitching)하여 최종 엑스선 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 엑스선 영상 생성 장치.X-ray imaging unit;
An X-ray image generator that generates an X-ray image of the examinee; And
Including a control unit,
The control unit,
Controlling the X-ray imaging unit to acquire first projection image data by photographing X-rays of the first area of the examinee,
After the X-ray imaging of the first area is finished, controlling the X-ray imaging unit to acquire second projection image data by taking X-rays of the second area of the examinee,
The X-ray image generating unit,
A first reconstruction of converting the acquired first projection image data into a first partial X-ray image after the acquisition of the first projection image data is finished and before the acquisition of the second projection image data is finished Start working,
After the acquisition of the second projection image data ends and after the end of the first reconstruction operation, a second reconstruction operation of converting the obtained second projection image data into a second partial X-ray image is started, and ,
The apparatus for generating an X-ray image, comprising stitching a plurality of partial X-ray images including the converted first partial X-ray image and the converted second partial X-ray image to generate a final X-ray image. 제 9 항에 있어서,
진행 정보 처리부를 더 포함하고,
상기 진행 정보 처리부는,
상기 제2 투영 이미지 데이터를 획득하고 저장하는 작업의 진행 정보 및 상기 제1 재구성 작업의 진행 정보를, 동일한 시간의 경과 정보를 기반으로, 가시화 또는 저장 하는 것을 특징으로 하는 엑스선 영상 생성 장치.The method of claim 9,
Further comprising a progress information processing unit,
The progress information processing unit,
An apparatus for generating an X-ray image, characterized in that visualizing or storing progress information of a process of acquiring and storing the second projection image data and progress information of the first reconstruction process, based on elapsed information of the same time. 제 10 항에 있어서,
상기 진행 정보 처리부는 GUI(graphical user interface)를 구비하고,
상기 제2 영역의 엑스선 촬영 및 상기 제2 투영 이미지 데이터를 획득하고 저장하는 작업의 진행 정보 및 상기 제1 재구성 작업의 진행 정보는, 상기 GUI(graphical user interface)를 통해 가시화되는 것을 특징으로 하는 엑스선 영상 생성 장치.The method of claim 10,
The progress information processing unit has a GUI (graphical user interface),
X-ray imaging of the second area, progress information of a job of acquiring and storing the second projection image data, and progress information of the first reconstruction job are visualized through the GUI (graphical user interface) Video generating device. 제 9 항에 있어서,
상기 엑스선 촬영부는, 제너레이터 및 센서가 부착되고 회전축을 중심으로 회전하는 갠트리와, 상기 회전축을 이동시키는 구동부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 제1 영역의 엑스선 촬영의 종료 이후 및 상기 제2 영역의 엑스선 촬영의 시작 이전에 상기 구동부가 상기 회전축을 이동시켜 상기 갠트리와 상기 상기 수진자 간의 상대적 위치를 변경시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 엑스선 영상 생성 장치.The method of claim 9,
The X-ray imaging unit includes a gantry to which a generator and a sensor are attached and rotates about a rotation axis, and a driving unit to move the rotation axis,
The control unit,
X-ray, characterized in that after the end of X-ray imaging of the first area and before the start of X-ray imaging of the second area, the driving unit moves the rotation axis to change the relative position between the gantry and the examinee. Video generating device. 제 12 항에 있어서,
상기 제1 재구성 작업은 상기 상대적 위치의 변경이 종료되기 이전에 시작되는 것을 특징으로 하는 엑스선 영상 생성 장치.The method of claim 12,
The first reconstruction operation is started before the change of the relative position is finished. 제 9 항에 있어서,
상기 제1 재구성 작업은 상기 제2 영역의 엑스선 촬영이 종료되기 이전에 시작되는 것을 특징으로 하는 엑스선 영상 생성 장치.The method of claim 9,
The first reconstruction operation is started before the end of the X-ray imaging of the second area. 제 13 항에 있어서,
상기 회전축을 지지하는 헤드부 및 상기 엑스선 영상 생성 장치가 설치된 바닥면에 수직으로 형성되어 상기 헤드부를 지지하는 지지기둥을 더 포함하고,
상기 구동부는 상기 지지기둥 및 상기 헤드부 중 적어도 하나 이상에 결합되고,
상기 제어부는,
상기 구동부가 상기 회전축을 상기 바닥면에 수직인 방향으로 이동시켜 상기 갠트리와 상기 상기 수진자 간의 상대적 위치를 변경시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 엑스선 영상 생성 장치.The method of claim 13,
A head portion supporting the rotating shaft and a support pillar formed perpendicular to a bottom surface on which the X-ray image generating apparatus is installed to support the head portion,
The driving part is coupled to at least one or more of the support pillar and the head part,
The control unit,
The X-ray image generating apparatus, wherein the driving unit controls the rotation axis to move in a direction perpendicular to the bottom surface to change a relative position between the gantry and the examinee. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 기재된 엑스선 영상 생성 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.A computer-readable recording medium on which a computer program for performing the method for generating an X-ray image according to any one of claims 1 to 8 is recorded.
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