KR101462555B1

KR101462555B1 - Cutting and Burr Remove Device

Info

Publication number: KR101462555B1
Application number: KR1020120093648A
Authority: KR
Inventors: 손출배
Original assignee: 한국정밀주식회사
Priority date: 2012-08-27
Filing date: 2012-08-27
Publication date: 2014-11-17
Also published as: KR20140027715A

Abstract

본 발명은 소재(P)가 회동 가능하게 설치되며, 일측이 삽입되어 고정되는 고정수단(20)과; 상기 고정수단(20)의 일측에 이동 가능하게 설치되며, 소재(P)의 끝단부를 라운드 커팅하는 커팅수단(60)과; 상기 커팅수단(60)에 의해 커팅된 소재(P)의 라운드 면에 수평하게 설치되며, 전,후로 이동 가능하게 설치되어 소재(P)의 라운드 면에 버(burr)를 제거하는 버(burr)제거수단(90);을 포함하는 소재 커팅 및 버(burr) 제거장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 소재 커팅 및 버(burr) 제거장치는, 소재 가공시간을 단축 할 수 있으며, 제품의 생산성이 향상되고, 자동으로 작업이 이루어져 작업자의 작업능률이 향상되는 이점이 있다. 또한, 자동으로 연마 작업이 이루어져 동일한 제품의 품질을 보장할 수 있으며, 수작업에 인해 발생하는 산업재해를 예방할 수 있는 효과가 있다.The present invention is characterized in that the fixing means (20) is provided with a material (P) rotatably installed and one side thereof is inserted and fixed; A cutting means (60) movably installed on one side of the fixing means (20) for round cutting an end of the work (P); A burr which is installed horizontally on the round surface of the material P cut by the cutting means 60 and is movable forward and backward and removes a burr from the round surface of the material P, And a removing means (90).
The material cutting and burr removing apparatus according to the present invention can shorten the material processing time, improve the productivity of the product, and automatically perform the work, thereby improving the work efficiency of the worker. In addition, since the polishing work is automatically performed, the quality of the same product can be guaranteed, and industrial disasters caused by manual work can be prevented.

Description

{Cutting and Burr Remove Device}

본 발명은 소재 커팅 및 버 제거장치에 관한 것으로서, 자동차의 조향장치의 부품으로 사용되는 볼 스터드의 끝단부에 라운드 면을 형성하고, 라운드 면 형성에 의한 버(burr)를 제거하는 소재 커팅 및 버(burr) 제거장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a material cutting and burr removing device, and more particularly, to a material cutting and burr removing device for cutting a burr by forming a round surface at an end of a ball stud used as a part of a steering device of an automobile, the present invention relates to a burr removing apparatus.

일반적으로, 커팅장치는 회전툴을 회전하여 소재의 일측을 커팅하고 커팅이 완료되면 소재의 커팅면에 발생한 버(burr)를 줄을 이용하여 수작업으로 가공하거나, 추가적인 기계장치에 커팅된 소재를 재장착하여 버(burr)를 제거한다.Generally, the cutting apparatus cuts one side of the material by rotating the rotating tool, and manually processes the burr generated on the cutting surface of the material when the cutting is completed, To remove the burr.

이러한 커팅장치는, 단순히 소재의 일측을 커팅하는 커팅작업만 이루어지며, 추가적인 연마작업을 위해서는 작업자가 수작업으로 날카롭게 생성되는 커팅면 끝단부를 연마하고 버(burr)를 제거하기 위해서는 재가공이 이루어져야 한다. 따라서, 커팅 후 재가공을 위해서는 작업자가 수작업으로 줄을 이용하여 소재의 끝단부를 연마하고 버(burr)를 제거하야하는 번거로운 문제점이 있다.Such a cutting device is merely a cutting operation for cutting one side of the workpiece. In order to perform additional polishing work, the worker must manually rework the cutting edge to sharpen the cutting edge and remove the burr. Therefore, in order to rework after cutting, the worker has to manually remove the burr by polishing the end portion of the work by using a line.

또한, 커팅면 끝단부의 연마가 수작업으로 이루어져 연마작업이 균일하게 이루어지지 않아 제품 불량이 발생하는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that the end of the cutting surface is manually polished so that the polishing operation is not performed uniformly, resulting in defective products.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 소재를 고정수단에 고정하고 커팅수단의 커팅날부를 고속으로 회전시켜 소재의 끝단부에 라운드면을 형성한다. 소재의 라운드면 형성이 완료되면 버(burr)제거수단의 버(burr)제거부재가 고속으로 회전되어 소재의 라운드면을 연마하고 버(burr)을 제거하는 소재 커팅 및 버(burr) 제거 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to fix a material to a fixing means and rotate a cutting edge portion of a cutting means at a high speed to form a round surface at an end portion of the material. When the formation of the round surface of the workpiece is completed, a burr removing device of the burr removing means is rotated at a high speed to polish the round surface of the workpiece and remove the burr by a material cutting and burr removing device .

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명에 의한 소재 커팅 및 버(burr) 제거장치는, 소재(P)가 회동 가능하게 설치되며 일측이 삽입되어 고정되는 고정수단과, 상기 고정수단의 일측에 이동 가능하게 설치되며, 소재(P)의 끝단부를 라운드 커팅하는 커팅수단과, 상기 커팅수단에 의해 커팅된 소재(P)의 라운드 면에 수평하게 설치되며, 전,후로 이동 가능하게 설치되어 소재(P)의 라운드 면에 버(burr)를 제거하는 버(burr)제거수단을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a material cutting and burr removing apparatus comprising: fixing means for rotatably mounting a workpiece and inserting and fixing one side thereof; A cutting means provided on one side of the fixing means so as to cut the end portion of the work P and a cutting means provided horizontally on the round surface of the work P cut by the cutting means, And a burr removing means for removably removing the burr on the round surface of the workpiece P so as to be movable.

상기 고정수단은, 소재(P)의 헤드가 삽입되는 헤드고정부와, 상기 헤드고정부의 일측에 설치되며 상기 헤드고정부를 일정 높이로 지지하는 소재지지대와, 상기 소재지지대와 이격된 위치에 설치되며, 소재(P)의 몸체 하부를 지지하는 하부고정부재와, 상기 하부고정부재의 일측에 설치되며 상기 하부고정부재의 상부에 결합되어 소재 몸체의 상부를 고정하는 상부고정부재를 포함한다.The fixing means includes a head fixing portion into which the head of the workpiece P is inserted, a locating region provided at one side of the head fixing portion and supporting the head fixing portion at a predetermined height, And a lower fixing member for supporting the lower portion of the body of the workpiece P and an upper fixing member installed on one side of the lower fixing member and coupled to the upper portion of the lower fixing member to fix the upper portion of the work body.

상기 커팅수단은, 소재(P)와 이격된 위치에 설치되며, 구동모터에 의해 좌,우로 이동되는 제 1 이동판과, 상기 제 1 이동판의 하부에 설치되며, 상기 제 1 이동판)의 좌,우 이동을 가이드하는 제 1 가이드레일과, 상기 제 1 이동판의 상부에 설치되며 고속으로 회전되는 제 1 스핀들과, 상기 제 1 스핀들의 동축에 설치되며, 상기 제 1 스핀들의 회전에 따라 같이 회전되는 커팅날부와, 상기 커팅날부의 선단에 설치되며 상기 커팅날부의 회전에 의해 소재(P)의 끝단부를 라운드 커팅하는 커팅팁을 포함한다.The cutting means includes a first moving plate provided at a position spaced apart from the work P and moved leftward and rightward by a driving motor, and a second moving plate provided at a lower portion of the first moving plate, A first guide rail for guiding the movement of the first spindle in the left and right directions, a first guide rail for guiding the movement of the first spindle in the left and right directions, a first spindle installed at the upper portion of the first moving plate and rotated at high speed, And a cutting tip which is provided at the tip of the cutting blade and rounds the end of the work P by rotation of the cutting blade.

상기 버(burr)제거수단은, 소재(P)와 이격된 위치에 설치되며, 구동모터에 의해 전,후로 이동되는 제 2 이동판과, 상기 제 2 이동판의 하부에 설치되며 상기 제 2 이동판의 전,후 이동을 가이드하는 제 2 가이드레일과, 상기 제 2 이동판의 상부에 설치되며 고속으로 회전되는 제 2 스핀들과, 상기 제 2 스핀들의 동축에 설치되며 상기 제 2 스핀들의 회전에 따라 같이 회전되는 회전축과, 상기 회전축의 선단에 설치되며 상기 커팅수단의 가공에 의해 외측으로 돌출되는 버(burr)를 제거하는 버(burr)제거부재를 포함한다.The burr removing means includes a second moving plate installed at a position spaced apart from the workpiece P and being moved forward and backward by a driving motor and a second moving plate installed at a lower portion of the second moving plate, A second guide rail provided on an upper portion of the second moving plate and rotated at a high speed; and a second guide rail provided on the coaxial axis of the second spindle, And a burr removing member installed at a tip of the rotating shaft and removing a burr protruding outward by the machining of the cutting means.

상기 버(burr)제거부재는, 상기 회전축과 동축으로 연결되어 회전되며 다수의 부품을 지지하는 몸체부와, 상기 몸체부의 일측에 회동가능하게 설치되며 상기 몸체부의 내부에 구비되는 탄성부재에 의해 일측이 탄성 지지되는 회동부재와, 상기 회동부재의 일측에 설치되며 외주면에 연마면이 형성되는 면취부재와, 상기 면취부재의 일측에 설치되며 다수의 철사로 이루어지는 브러쉬를 포함하는 것을 특징으로 한다.The burr removing member may include a body portion which is connected to the rotary shaft and rotates and rotates and supports a plurality of components, and an elastic member provided on one side of the body portion, And a brush which is provided on one side of the rotatable member and has a polishing surface formed on an outer circumferential surface thereof and a brush made of a plurality of wires arranged on one side of the rotatable member.

본 발명에 의한 소재의 커팅 및 버(burr) 제거장치는 다음과 같은 효과가 있다.The cutting and burr removing apparatus according to the present invention has the following effects.

본 발명은, 커팅수단을 이용하여 소재의 끝단부에 라운드면을 손쉽게 형성할 수 있으며, 소재를 탈거하지 않고 버(burr)제거수단을 이용하여 가공된 커팅면 끝단부의 연마 및 버(burr)제거가 이루어지므로, 소재 가공시간을 단축 할 수 있으며, 제품의 생산성이 향상되고, 자동으로 작업이 이루어져 작업자의 작업능률이 향상되는 이점이 있다.According to the present invention, a round surface can be easily formed at the end portion of a work by using a cutting means, and polishing and burr removal of a cutting surface end portion processed by using a burr removing means without removing the work The material processing time can be shortened, the productivity of the product can be improved, and the work can be performed automatically, thereby improving the work efficiency of the worker.

또한, 자동으로 연마 작업이 이루어져 동일한 제품의 품질을 보장할 수 있으며, 수작업에 인해 발생하는 산업재해를 예방할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the polishing work is automatically performed, the quality of the same product can be guaranteed, and industrial disasters caused by manual work can be prevented.

도 1은 본 발명에 의한 소재 커팅 및 버(burr)제거장치에 의해 가공되는 소재를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 소재 커팅 및 버(burr)제거장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도.
도 3은 본 발명에 의한 소재 커팅 및 버(burr)제거장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 측면도.
도 4는 본 발명에 의한 소재 커팅 및 버(burr)제거장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도.
도 5는 본 발명 실시예를 구성하는 고정수단의 구성을 보인 사시도.
도 6은 본 발명 실시예를 구성하는 커팅수단의 구성을 보인 사시도.
도 7은 본 발명 실시예를 구성하는 버(burr)제거수단의 구성을 보인 사시도.
도 8은 본 발명 실시예를 구성하는 버(burr)제거수단의 구성을 보인 측면도.
도 9는 본 발명 실시예를 구성하는 커팅수단과 버(burr)제거수단이 소재의 끝단부를 가공하는 구성을 나타내는 측면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a perspective view showing a workpiece to be processed by a material cutting and burr removing apparatus according to the present invention; Fig.
2 is a perspective view showing a configuration of a preferred embodiment of a material cutting and burr removing device according to the present invention.
3 is a side view showing a configuration of a preferred embodiment of a material cutting and burr removing device according to the present invention;
4 is a plan view showing a configuration of a preferred embodiment of a material cutting and burr removing device according to the present invention.
5 is a perspective view showing the structure of fixing means constituting an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing a configuration of cutting means constituting an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing a configuration of a burr removing means constituting an embodiment of the present invention.
8 is a side view showing a configuration of a burr removing means constituting an embodiment of the present invention.
9 is a side view showing a configuration in which cutting means and burr removing means constituting an embodiment of the present invention process the end portion of a work.

이하 본 발명에 의한 소재 커팅 및 버(burr)제거장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a material cutting and burr removing device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명에 의한 소재 커팅 및 버(burr)제거장치에 의해 가공되는 소재를 나타내는 사시도가 도시되어 있다.FIG. 1 is a perspective view showing a workpiece to be processed by a material cutting and burr removing apparatus according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의해 가공되는 소재(P)는 자동차의 조향장치 부품으로 사용되는 볼 스터드(ball stud)가 장착되는 소켓으로 좌측에는 원형링 형상의 헤드(1)가 형성되며, 우측에는 상기 헤드(1)와 일체로 형성되는 원기둥 형상의 몸체(2)로 형성된다.As shown in FIG. 1, a workpiece P to be processed by the present invention is a socket to which a ball stud used as a steering device part of an automobile is mounted, and a circular ring-shaped head 1 is formed on the left side And a cylindrical body 2 integrally formed with the head 1 on the right side.

소재(P) 몸체(2)의 좌측 끝단부에는 다른 구조물이 용접으로 결합되며, 이를 위하여 끝단부를 라운드 커팅한다.Another structure is welded to the left end portion of the material (P) body 2, and the end portion thereof is round cut.

도 2에는 본 발명에 의한 소재 커팅 및 버(burr)제거장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명에 의한 소재 커팅 및 버(burr)제거장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 측면도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명에 의한 소재 커팅 및 버(burr)제거장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명 실시예를 구성하는 고정수단의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 6에는 본 발명 실시예를 구성하는 커팅수단의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 7에는 본 발명 실시예를 구성하는 버(burr)제거수단의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 8에는 본 발명 실시예를 구성하는 버(burr)제거수단의 구성을 보인 측면도가 도시되어 있고, 도 9에는 본 발명 실시예를 구성하는 커팅수단과 버(burr)제거수단이 소재의 끝단부를 가공하는 구성을 나타내는 측면도가 도시되어 있다.FIG. 2 is a perspective view showing a constitution of a preferred embodiment of a material cutting and burr removing device according to the present invention, and FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a preferred embodiment of a material cutting and burr removing device according to the present invention. FIG. 4 is a plan view showing a configuration of a preferred embodiment of a material cutting and burr removing device according to the present invention, and FIG. 5 is a side view showing a fixing means constituting an embodiment of the present invention 6 is a perspective view showing a configuration of a cutting means constituting an embodiment of the present invention, and Fig. 7 is a perspective view showing a configuration of a burr removing means constituting an embodiment of the present invention 8 is a side view showing a configuration of a burr removing means constituting an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a side view showing a configuration of a cutting number And the server may removing means (burr) is shown the side view of a configuration in which processing unit the end of the material.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 소재(P)가 회동가능하게 설치되며, 일측이 삽입되어 고정되는 고정수단(20)과, 상기 고정수단(20)의 일측에 이동 가능하게 설치되며, 소재(P)의 끝단부를 라운드 커팅하는 커팅수단(60)과, 상기 커팅수단(60)에 의해 커팅된 소재(P)의 라운드 면에 수평하게 설치되며, 전,후로 이동 가능하게 설치되어 소재(P)의 라운드 면에 버(burr)를 제거하는 버(burr)제거수단(90) 등으로 구성된다. As shown in FIGS. 2 to 5, the fixing device 20 includes a fixing unit 20 having a material P rotatably installed therein and having one side thereof inserted and fixed therein, a movable unit 20 movably installed on one side of the fixing unit 20, A cutting means 60 for cutting the end portion of the work P and a cutting means 60 installed horizontally on the round surface of the work P cut by the cutting means 60, P, a burr removing means 90 for removing burrs on the round surface of the wafer W, and the like.

다수의 부품의 하부를 지지하기 위해 테이블 형상의 지지테이블(10)이 설치된다. 상기 지지테이블(10)은 상부면이 평판으로 형성되며, 다수의 부품이 지면에서 일정 높이만큼 이격되도록 지지된다.A table-shaped support table 10 is provided for supporting the lower part of a plurality of parts. The upper surface of the support table 10 is formed as a flat plate, and a plurality of parts are supported so as to be spaced apart from the ground by a predetermined height.

상기 지지테이블(10)의 상부에는 칩배출홀(12)이 형성된다. 상기 칩배출홀(12)은 사각형 형상으로 관통되게 형성되며, 소재(P)가 가공되어 발생되는 칩이 상기 지지테이블(10)의 하부로 떨어져 내부에 구비되는 칩저장통(미도시)에 모이도록 안내하는 역할을 한다.A chip discharge hole 12 is formed in the upper portion of the support table 10. The chip discharge hole 12 is formed to penetrate in a rectangular shape so that the chips generated by processing the material P fall to the lower portion of the support table 10 to be collected in a chip reservoir (not shown) It serves as a guide.

상기 지지테이블(10)의 우측 상부에는 지지봉(14)이 설치된다. 상기 지지봉(14)은 원기둥 형상으로 형성되며, 상기 지지테이블(10)의 상부에 수직하게 다수개가 일정한 간격으로 설치된다. 상기 지지봉(14)은 아래에서 설명할 받침판(16)을 지지한다.A support rod 14 is provided on the upper right side of the support table 10. The support rods 14 are formed in a columnar shape, and a plurality of support rods 14 are vertically installed at regular intervals on the support table 10. The support rod 14 supports the support plate 16 to be described below.

상기 지지봉(14)의 상부에는 받침판(16)이 설치된다. 상기 받침판(16)은 사각형 형상의 판재로 이루어져, 상기 지지봉(14)의 상부에 수평하게 설치된다. 상기 받침판(16)과 상기 지지봉(14)은 볼트 결합되어 고정된다. 상기 받침판(16)은 아래에서 설명할 고정수단(20)의 하부를 지지한다.A support plate (16) is installed on the upper portion of the support rod (14). The support plate 16 is formed of a rectangular plate, and is horizontally installed on the support rod 14. The support plate (16) and the support rod (14) are bolted together and fixed. The foot plate 16 supports the lower portion of the fixing means 20, which will be described below.

상기 받침판(16)의 상부에는 고정수단(20)이 설치된다. 상기 고정수단(20)은, 소재(P)의 헤드(1)가 삽입되는 헤드고정부(22)와, 상기 헤드고정부(22)의 일측에 설치되며, 상기 헤드고정부(22)를 일정 높이로 지지하는 소재지지대(24)와, 상기 소재지지대(24)와 이격된 위치에 설치되며, 소재(P)의 몸체(2) 하부를 지지하는 하부고정부재(26)와, 상기 하부고정부재(26)의 일측에 설치되며, 상기 하부고정부재(26)의 상부에 결합되어 소재(P) 몸체(2)의 상부를 고정하는 상부고정부재(30) 등으로 구성된다.A fixing means 20 is provided on the top of the receiving plate 16. The fixing means 20 includes a head fixing portion 22 into which the head 1 of the work P is inserted and a head fixing portion 22 which is provided on one side of the head fixing portion 22, A lower fixing member 26 provided at a position spaced apart from the abovementioned ground support 24 and supporting the lower portion of the body 2 of the work P; And an upper fixing member 30 which is installed on one side of the lower fixing member 26 and is fixed to the upper portion of the lower fixing member 26 to fix the upper portion of the body P 2.

상기 헤드고정부(22)는 다단의 원통 형상으로 형성되며, 도 4와 같이 수평하게 설치된다. 상기 헤드고정부(22)에는 소재(P)의 헤드(1)가 상기 헤드고정부(22)의 외주면을 감싸도록 삽입되어 회동 가능하게 설치된다.The head fixing portion 22 is formed in a multi-stage cylindrical shape, and is installed horizontally as shown in FIG. A head 1 of a work P is inserted into the head fixing portion 22 so as to surround the outer periphery of the head fixing portion 22 and is rotatably installed.

즉, 소재(P)의 헤드(1)가 상기 헤드고정부(22)에 삽입되어, 상기 헤드고정부(22)를 기준으로 회전 가능하게 설치된다.That is, the head 1 of the work P is inserted into the head fixing portion 22 and installed to be rotatable with respect to the head fixing portion 22.

상기 헤드고정부(22)의 좌측면에는 소재지지대(24)가 설치된다. 상기 소재지지대(24)는 육면체 형상으로 형성되며, 상기 받침판(16)의 상부에 수직하게 설치된다. 상기 소재지지대(24)의 우측면에 상기 헤드고정부(22)가 설치되어 상기 헤드고정부(22)가 일정 높이 위치에 고정되도록 한다.On the left side of the head fixing portion 22, a bearing belt 24 is provided. The location ground 24 is formed in a hexahedron shape, and is vertically installed on the upper part of the foot plate 16. The head fixing portion 22 is provided on the right side of the ground 24 so that the head fixing portion 22 is fixed at a predetermined height.

상기 헤드고정부(22)의 전방에는 하부고정부재(26)가 설치된다. 상기 하부고정부재(26)는 육면체 형상으로 형성되며, 상기 헤드고정부(22)에 헤드(1)가 고정된 소재(P)의 몸체(2) 하부를 지지한다.A lower fixing member 26 is provided on the front side of the head fixing portion 22. The lower fixing member 26 is formed in a hexahedron shape and supports the lower portion of the body 2 of the workpiece P to which the head 1 is fixed to the head fixing portion 22.

상기 하부고정부재(26)의 상부면에는 경사홈(28)이 형성된다. 상기 경사홈(28)은 "v" 형상으로 형성되며, 상기 경사홈(28)의 내부에 소재(P)의 몸체(2)가 안착된다.On the upper surface of the lower fixing member 26, an inclined groove 28 is formed. The inclined grooves 28 are formed in a shape of "v ", and the body 2 of the workpiece P is seated in the inclined grooves 28.

상기 하부고정부재(26)의 좌측에는 상부고정부재(30)가 설치된다. 상기 상부고정부재(30)는, 상기 받침판(16)의 상부에 설치되며 공기압 또는 유압에 의해 상,하로 이동되는 승강부재(32)와, 상기 승강부재(32)의 상,하 이동에 따라 회동되는 지지블럭(34)과, 상기 지지블럭(34)의 선단에 설치되며 상기 지지블럭(34)의 회동에 의해 선택적으로 소재(P) 몸체(2)를 가압하는 가압블럭(35)과, 상기 지지블럭(34)의 양측면에 설치되며 상기 지지블럭(34)의 회동 가능하도록 지지하는 측면지지판(40) 등으로 구성된다.An upper fixing member 30 is installed on the left side of the lower fixing member 26. The upper fixing member 30 includes an elevating member 32 which is installed on the upper portion of the receiving plate 16 and is moved up and down by air pressure or hydraulic pressure, A pressing block 35 installed at a front end of the supporting block 34 and selectively pressing the workpiece P by the rotation of the supporting block 34, And a side support plate 40 installed on both sides of the support block 34 to support the support block 34 so as to be rotatable.

도 5를 참조하면, 상기 승강부재(32)는 원기둥 형상으로 형성되며, 공기압 또는 유압 실린더와 결합되어 상,하로 이동된다. 상기 승강부재(32)는 아래에서 설명할 지지블럭(34)과 결합되어 상기 지지블럭(34)을 회동시킨다.Referring to FIG. 5, the elevating member 32 is formed in a columnar shape and is coupled with an air pressure or hydraulic cylinder to move up and down. The lifting member 32 is engaged with the supporting block 34 to rotate the supporting block 34 as will be described below.

상기 승강부재(32)의 상부에는 지지블럭(34)이 설치된다. 상기 지지블럭(34)은 육면체 형상으로 형성되며, 하부에 상기 승강부재(32)의 상단을 수용하는 체결홈(36)이 형성된다. 상기 지지블럭(34)의 하부가 상기 승강부재(32)와 결합되며, 고정핀(38)에 의해 회전 가능하게 고정된다. 상기 지지블럭(34)은 상기 승강부재(32)의 상,하 이동에 따라 회동된다.A supporting block 34 is installed on the elevating member 32. The supporting block 34 is formed in a hexahedron shape and a coupling groove 36 for receiving the upper end of the elevating member 32 is formed at a lower portion thereof. The lower portion of the support block 34 is engaged with the elevating member 32 and is fixed rotatably by the fixing pin 38. The support block 34 is rotated in accordance with the upward / downward movement of the elevation member 32.

상기 지지블럭(34)의 끝단부에는 가압블럭(35)이 설치된다. 상기 가압블럭(35)은 육면체 형상으로 형성되며, 상기 지지블럭(34)과 나사 결합되어 상기 지지블럭(34)의 회동에 따라 상기 하부고정부재(26)의 상단을 가압한다.A pressing block 35 is installed at an end of the supporting block 34. The pressing block 35 is formed in a hexahedron shape and is screwed with the supporting block 34 to press the upper end of the lower fixing member 26 according to the rotation of the supporting block 34.

상기 지지블럭(34)의 중앙부 양측면에는 측면지지판(40)이 설치된다. 상기 측면지지판(40)은 한 쌍으로 이루어져, 상기 지지블럭(34)의 양측면을 지지한다. 상기 측면지지판(40)의 상부에는 제 1 회동핀(42)이 설치된다. 상기 제 1 회동핀(42)은 원기둥 형상으로 형성되며, 상기 측면지지판(40)과 상기 지지블럭(34)을 서로 연결시키고, 상기 지지블럭(34)이 상기 측면지지판(40)을 기준으로 회동 가능하게 한다.Side support plates 40 are provided on both sides of the center of the support block 34. The side support plates 40 are formed as a pair to support both side surfaces of the support block 34. A first rotation pin (42) is provided on the upper side of the side support plate (40). The first rotation pin 42 is formed in a cylindrical shape and connects the side support plate 40 and the support block 34. The support block 34 rotates about the side support plate 40 .

상기 측면지지판(40)의 하부에는 하부지지블럭(44)이 설치된다. 상기 하부지지블럭(44)은 육면체 형상으로 형성되며, 한 쌍의 상기 측면지지판(40) 사이에 설치된다. 상기 하부지지블럭(44)과 상기 측면지지판(40)의 하부는 제 2 회동핀(46)에 의해 서로 결합되어 회동 가능하게 설치된다.A lower support block 44 is installed below the side support plate 40. The lower support block 44 is formed in a hexahedron shape and is installed between the pair of side support plates 40. The lower support block 44 and the lower portion of the side support plate 40 are coupled to each other by a second rotation pin 46 so as to be rotatable.

구체적으로 살펴보면, 상기 지지블럭(34)의 양측면은 한 쌍의 측면지지판(40) 사이에 구비되며, 상기 측면지지판(40)과 상기 지지블럭(34)에 상기 제 1 회동핀(42)이 설치되어 상기 제 1 회동핀(42)을 기준으로 상기 지지블럭(34)이 회동 가능하게 설치된다. 상기 지지블럭(34)의 하부에는 상,하 이동 가능한 승강부재(32)가 설치되어 상기 지지블럭(34)의 하부를 상,하로 이동시킨다. 상기 승강부재(32)의 상,하 이동에 의해 상기 지지블럭(34)은 상기 제 1 회동핀(42)을 기준으로 회동되며 상기 지지블럭(34)의 회동에 의해 상기 가압블럭(35)이 선택적으로 상기 하부고정부재(26)의 상부면을 가압한다. More specifically, both side surfaces of the support block 34 are provided between the pair of side support plates 40 and the first rotation pin 42 is installed on the side support plate 40 and the support block 34 And the support block 34 is rotatably mounted on the first rotation pin 42 as a reference. A lower portion of the support block 34 is vertically movable with an elevation member 32 movable upward and downward. The support block 34 is rotated about the first rotation pin 42 by the upward and downward movement of the lifting member 32 and the pressing block 35 is rotated by the rotation of the support block 34 And selectively presses the upper surface of the lower fixing member 26.

상기 상부고정부재(30)의 우측에는 감지부재(50)가 설치된다. 상기 감지부재(50)는, 상기 지지블럭(34)을 유무를 감지하는 감지센서(52)와, 상기 감지센서(52)를 일정 높이에 위치되도록 지지하는 고정단(54) 등으로 구성된다.A sensing member 50 is installed on the right side of the upper fixing member 30. The sensing member 50 includes a sensing sensor 52 for sensing the presence of the supporting block 34 and a fixed end 54 for supporting the sensing sensor 52 at a predetermined height.

상기 감지센서(52)는 적외선, 자기(magnet), 초음파 등의 다양한 근접센서가 적용될 수 있다. 상기 감지센서(52)는 상기 승강부재(32)가 하부로 이동되어 상기 지지몸체(2)의 수직한 위치를 감지한다.The proximity sensor 52 may be a proximity sensor such as an infrared ray, a magnet, or an ultrasonic wave. The detection sensor 52 detects the vertical position of the support body 2 by moving the elevation member 32 downward.

상기 감지센서(52)는 고정단(54)에 고정된다. 상기 고정단(54)은 직사각형 판재로 이루어져, 상부에 감지센서(52)가 고정된다. 상기 고정단(54)은 상기 감지센서(52)가 일정한 높이에 위치되도록 지지하는 역할을 한다.The detection sensor 52 is fixed to the fixed end 54. The fixed end 54 is formed of a rectangular plate, and the detection sensor 52 is fixed to the upper end. The fixed end 54 supports the sensing sensor 52 to be positioned at a predetermined height.

구체적으로 살펴보면, 상기 감지센서(52)는 상기 지지블럭(34)이 수직한 상태로 세워졌을때 상기 지지블럭(34)을 감지하며, 상기 지지블럭(34)이 상기 승강부재(32)의 상부이동으로 수평한 상태가 되면 상기 지지블럭(34)은 상기 감지센서(52)의 감지영역을 벗어난다. 즉, 상기 감지센서(52)는 상기 상부고정부재(30)가 오작동하여 소재(P)를 가압하지 않은 상태에서 가공이 이루어지는 것을 방지한다.More specifically, the detection sensor 52 senses the support block 34 when the support block 34 is vertically erected, and the support block 34 contacts the upper surface of the elevation member 32 The support block 34 is out of the sensing area of the sensing sensor 52. [ That is, the detection sensor 52 prevents the upper fixing member 30 from being machined in a state in which the upper fixing member 30 does not pressurize the workpiece P due to malfunction.

도 2와 도 3을 참조하면, 상기 고정수단(20)의 우측에는 커팅수단(60)이 설치된다. 상기 커팅수단(60)은, 소재(P)와 이격된 위치에 설치되며 구동모터에 의해 좌,우로 이동되는 제 1 이동판(62)과,상기 제 1 이동판(62)의 하부에 설치되며 상기 제 1 이동판(62)의 좌,우 이동을 가이드하는 제 1 가이드레일(64)과, 상기 제 1 이동판(62)의 상부에 설치되며 고속으로 회전되는 제 1 스핀들(66)과, 상기 제 1 스핀들(66)의 동축에 설치되며 상기 제 1 스핀들(66)의 회전에 따라 같이 회전되는 제 커팅날부(68)와, 상기 커팅날부의 선단에 설치되며 상기 커팅날부의 회전에 의해 소재(P)의 끝단부를 라운드 커팅하는 커팅팁(72) 등으로 구성된다.Referring to FIGS. 2 and 3, a cutting means 60 is installed on the right side of the fixing means 20. The cutting means 60 includes a first moving plate 62 installed at a position spaced apart from the work P and moved left and right by a driving motor and a second moving plate 62 installed at a lower portion of the first moving plate 62 A first guide rail 64 for guiding the left and right movement of the first moving plate 62, a first spindle 66 installed at the upper portion of the first moving plate 62 and rotated at high speed, A cutting blade part 68 provided on the coaxial axis of the first spindle 66 and rotated together with the rotation of the first spindle 66 and a cutting blade part 68 provided at the tip of the cutting blade part, And a cutting tip 72 for round-cutting the end portion of the workpiece P and the like.

상기 제 1 이동판(62)은 사각형 판재로 형성되며, 상부에 다수의 부품을 지지한다. 상기 제 1 이동판(62)의 하부에는 제 1 가이드레일(64)이 설치된다. 상기 제 1 가이드레일(64)은 일반적인 엘엠가이드로 자세한 설명은 생략한다. 상기 제 1 가이드레일(64)은 한 쌍으로 구비되어, 상기 제 1 이동판(62)의 하부를 지지하며 상기 제 1 이동판(62)이 상기 제 1 가이드레일(64) 따라 전,후로 이동되도록 가이드한다.The first moving plate 62 is formed of a rectangular plate, and supports a plurality of parts on the upper part. A first guide rail (64) is provided below the first moving plate (62). The first guide rail 64 is a general EL guide, and a detailed description thereof will be omitted. The first guide rails 64 are provided in pairs to support the lower portion of the first moving plate 62 and move the first moving plate 62 forward and backward along the first guide rail 64 Guide.

상기 제 1 이동판(62)은 하부에는 유압실린더, 공압실린터, 모터 등이 결합되어, 상기 제 1 이동판(62)을 전,후로 이동시킨다.A hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, a motor, or the like is coupled to the lower portion of the first moving plate 62 to move the first moving plate 62 forward and backward.

상기 제 1 이동판(62)의 상부에는 제 1 스핀들(66)이 설치된다. 상기 제 1 스핀들(66)은 일반적인 스핀들로 자세한 설명은 생략한다. 상기 제 1 스핀들(66)은 아래에서 설명한 제 1 구동모터(78)와 제 1 구동벨트(82)로 연결되어 회전된다.A first spindle (66) is installed on the first moving plate (62). The first spindle 66 is a general spindle, and a detailed description thereof will be omitted. The first spindle 66 is connected to the first drive motor 78 and the first drive belt 82 and is rotated.

상기 제 1 스핀들(66)은 선단에는 커팅날부(68)가 설치된다. 상기 커팅날부(68)는 원기둥 형상으로 형성되며, 상기 제 1 스핀들(66)과 동축으로 연결된다. 상기 커팅날부(68)는 상기 제 1 스핀들(66)의 회전에 따라 일방향으로 회전된다.The first spindle (66) has a cutting blade (68) at its tip end. The cutting blade portion 68 is formed in a cylindrical shape and is coaxially connected to the first spindle 66. The cutting blade portion 68 is rotated in one direction in accordance with the rotation of the first spindle 66.

상기 커팅날부(68)의 외주면에는 함몰부(70)가 형성된다. 상기 함몰부(70)는 상기 커팅날부(68)의 중심축을 기준으로 외주면을 따라 일정한 간격으로 다수개가 직교하게 함몰된다. 상기 함몰부(70)는 상기 커팅날부(68)가 소재(P)의 외주면과 충돌하여 파손되는 것을 방지한다. A depression (70) is formed on the outer circumferential surface of the cutting blade (68). A plurality of depressions 70 are recessed at regular intervals along the outer circumferential surface of the cutting blade portion 68 with respect to the central axis. The depressed portion 70 prevents the cutting blade portion 68 from colliding with the outer peripheral surface of the work P and being damaged.

상기 함몰부(70)의 측면에는 커팅팁(72)이 설치된다. 상기 커팅팁(72)은 일반적인 절삭팁으로 자세한 설명은 생략한다. 상기 커팅팁(72)은 상기 함몰부(70)의 회전방향면에 설치되어 상기 커팅날부(68)가 고속으로 회전되어 소재(P)의 끝단부을 절삭하여 라운드면을 형성한다.A cutting tip (72) is provided on the side surface of the depression (70). The cutting tip 72 is a general cutting tip, and a detailed description thereof will be omitted. The cutting tip 72 is installed on the rotation direction surface of the depression 70 and the cutting blade 68 is rotated at a high speed to cut the end portion of the work P to form a round surface.

상기 제 1 이동판(62)의 상부에는 제 1 지지대(74)이 설치된다. 상기 제 1 지지대(74)은 원기둥 형상으로 형성된다. 상기 제 1 지지대(74)은 4개가 상기 제 1 이동판(62)은 모서리부 설치되어, 아래에서 설명할 제 1 지지판(76)을 지지한다.A first support 74 is installed on the first moving plate 62. The first support table 74 is formed in a cylindrical shape. The first moving plate (62) is provided with four corners of the first supporting plate (74), and supports the first supporting plate (76) to be described below.

상기 제 1 지지대(74)의 상부에는 제 1 지지판(76)이 설치된다. 상기 제 1 지지판(76)은 사각형 판재로 형성되어, 상기 제 1 지지대(74)의 상부에 나사 결합된다. 상기 제 1 지지판(76)은 상부에 아래에서 설명할 제 1 구동모터(78)를 지지한다.A first support plate (76) is installed on the first support base (74). The first support plate 76 is formed of a rectangular plate member and is screwed on the upper portion of the first support plate 74. The first support plate 76 supports the first drive motor 78, which will be described below.

상기 제 1 지지판(76)의 상부에는 제 1 구동모터(78)가 설치된다. 상기 제 1 구동모터(78)는 일반적인 회전모터로 자세한 설명은 생략한다. 상게 제 1 구동모터(78)는 제어부(미도시)와 연결되어 제어부의 신호에 따라 회전력을 발생시킨다.A first drive motor 78 is installed on the first support plate 76. The first driving motor 78 is a general rotating motor and its detailed description is omitted. The first drive motor 78 is connected to a control unit (not shown) and generates a rotational force according to a signal of the control unit.

상기 제 1 구동모터(78)의 우측에는 제 1 구동풀리(80)가 설치된다. 상기 제 1 구동풀리(80)는 상기 제 1 구동모터(78)의 회전축(미도시)에 결합되어, 상기 제 1 구동모터(78)의 회전에 따라 회전된다.A first drive pulley 80 is installed on the right side of the first drive motor 78. The first driving pulley 80 is coupled to a rotating shaft (not shown) of the first driving motor 78 and rotated according to the rotation of the first driving motor 78.

도 2와 도 3을 참조하면, 상기 커팅수단(60)의 직교한 위치에는 버(burr)제거수단(90)이 설치된다. 상기 버(burr)제거수단(90)은, 소재(P)와 이격된 위치에 설치되며 구동모터에 의해 전,후로 이동되는 제 2 이동판(92)과, 상기 제 2 이동판(92)의 하부에 설치되며 상기 제 2 이동판(92)의 전,후 이동을 가이드하는 제 2 가이드레일(94)과, 상기 제 2 이동판(92)의 상부에 설치되며 고속으로 회전되는 제 2 스핀들(96)과, 상기 제 2 스핀들(96)의 동축에 설치되며, 상기 제 2 스핀들(96)의 회전에 따라 같이 회전되는 회전축(98)과, 상기 회전축(98)의 선단에 설치되며, 상기 커팅수단(60)의 가공에 의해 외측으로 돌출되는 버(burr)를 제거하는 버(burr)제거부재(100) 등으로 구성된다.Referring to FIGS. 2 and 3, a burr removing means 90 is installed at an orthogonal position of the cutting means 60. The burr removing means 90 includes a second moving plate 92 installed at a position spaced apart from the work P and moved forward and backward by a driving motor, A second guide rail 94 installed at a lower portion of the second moving plate 92 for guiding the forward and backward movement of the second moving plate 92 and a second spindle A rotary shaft 98 installed at the same axis of the second spindle 96 and rotated together with the rotation of the second spindle 96; A burr removing member 100 for removing a burr protruding outward by the machining of the means 60, and the like.

즉, 상기 제어부의 신호에 따라 상기 제 1 이동판(62)이 전,후로 이동된다. 상기 고정수단(20)에 의해 고정된 소재(P)의 끝단부에 라운드 커팅면을 형성할 때에는, 상기 제 1 이동판(62)이 전방으로 이동되며, 상기 커팅날부(68)가 고속으로 회전되어 소재(P)의 끝단부에 라운드 커팅면을 형성한다. 소재(P)의 라운드 커팅면 형성이 완료되면 상기 제 1 이동판(62)은 후방으로 이동하여 원위치로 복귀한다.That is, the first moving plate 62 is moved forward and backward according to the signal of the control unit. When the round cutting surface is formed at the end of the work P fixed by the fixing means 20, the first moving plate 62 is moved forward and the cutting blade portion 68 is rotated at a high speed Thereby forming a round cutting surface at the end of the material P. When the formation of the round cutting surface of the material P is completed, the first moving plate 62 moves backward and returns to the original position.

도 3을 참조하면 상기 커팅수단(60)의 직교한 위치에는 버(burr)제거수단(90)이 설치된다. 상기 버(burr)제거수단(90)은, 소재(P)와 이격된 위치에 설치되며 구동모터에 의해 전,후로 이동되는 제 2 이동판(92)과, 상기 제 2 이동판(92)의 하부에 설치되며 상기 제 2 이동판(92)의 전,후 이동을 가이드하는 제 2 가이드레일(94)과, 상기 제 2 이동판(92)의 상부에 설치되며 고속으로 회전되는 제 2 스핀들(96)과, 상기 제 2 스핀들(96)의 동축에 설치되며, 상기 제 2 스핀들(96)의 회전에 따라 같이 회전되는 회전축(98)과, 상기 회전축(98)의 선단에 설치되며, 상기 커팅수단(60)의 가공에 의해 외측으로 돌출되는 버(burr)를 제거하는 버(burr)제거부재(100) 등으로 구성된다.Referring to FIG. 3, a burr removing means 90 is installed at an orthogonal position of the cutting means 60. The burr removing means 90 includes a second moving plate 92 installed at a position spaced apart from the work P and moved forward and backward by a driving motor, A second guide rail 94 installed at a lower portion of the second moving plate 92 for guiding the forward and backward movement of the second moving plate 92 and a second spindle A rotary shaft 98 installed at the same axis of the second spindle 96 and rotated together with the rotation of the second spindle 96; A burr removing member 100 for removing a burr protruding outward by the machining of the means 60, and the like.

상기 제 2 이동판(92)은 사각형 판재로 형성되며, 상부에 다수의 부품을 지지한다. 상기 제 2 이동판(92)의 하부에는 제 2 가이드레일(94)이 설치된다. 상기 제 2 가이드레일(94)은 일반적인 엘엠가이드로 자세한 설명은 생략한다. 상기 제 2 가이드레일(94)은 한 쌍으로 구비되어, 상기 제 2 이동판(92)의 하부를 지지하며 상기 제 2 이동판(92)이 상기 제 2 가이드레일(94) 따라 전,후로 이동되도록 가이드한다.The second moving plate 92 is formed of a rectangular plate, and supports a plurality of parts at an upper portion thereof. A second guide rail 94 is installed below the second moving plate 92. The second guide rail 94 is a general EL guide, and a detailed description thereof will be omitted. The second guide rails 94 are provided in pairs to support the lower portion of the second moving plate 92 and move the second moving plate 92 forward and backward along the second guide rail 94 Guide.

상기 제 2 이동판(92)은 하부에는 유압실린더, 공압실린터, 모터 등이 적용될 수 있으며, 상기 제 2 이동판(92)을 전,후로 이동시킨다.A hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, a motor, or the like may be applied to the lower portion of the second moving plate 92, and the second moving plate 92 is moved forward and backward.

상기 제 2 이동판(92)의 상부에는 제 2 스핀들(96)이 설치된다. 상기 제 2 스핀들(96)은 일반적인 스핀들로 자세한 설명은 생략한다. 상기 제 2 스핀들(96)은 아래에서 설명한 제 2 구동모터(144)와 제 2 구동벨트(148)로 연결되어 고속으로 회전된다.A second spindle 96 is installed on the second moving plate 92. The second spindle 96 is a general spindle, and a detailed description thereof will be omitted. The second spindle 96 is connected to the second drive motor 144 and the second drive belt 148 described below and is rotated at a high speed.

상기 제 2 스핀들(96)의 선단에는 회전축(98)이 설치된다. 상기 회전축(98)은 원기둥 형상으로 형성되며, 상기 제 2 스핀들(96)과 동축으로 연결된다. 상기 회전축(98)은 상기 제 2 스핀들(96)의 회전에 따라 일방향으로 회전된다.A rotating shaft 98 is provided at the tip of the second spindle 96. The rotation shaft 98 is formed in a cylindrical shape and is coaxially connected to the second spindle 96. The rotation shaft 98 is rotated in one direction in accordance with the rotation of the second spindle 96.

상기 회전축(98)의 선단에는 버(burr)제거부재(100)가 설치된다. 상기 버(burr)제거부재(100)는, 상기 회전축(98)과 동축으로 연결되어 회전되며 다수의 부품을 지지하는 몸체부(102)와, 상기 몸체부(102)의 일측에 회동 가능하게 설치되며 상기 몸체부(102)의 내부에 구비되는 탄성부재(120)에 의해 일측이 탄성 지지되는 회동부재(106)와, 상기 회동부재(106)의 일측에 설치되며 외주면에 연마면이 형성되는 면취부재(112)와, 상기 면취부재(112)의 일측에 이격되게 설치되며 다수의 철사로 이루어지는 브러쉬(126) 등으로 구성된다.A burr removing member 100 is installed at the tip of the rotating shaft 98. The burr removing member 100 includes a body portion 102 that is connected to the rotating shaft 98 and rotates in a coaxial relation to support a plurality of parts and a body 102 that is rotatably installed at one side of the body portion 102 A rotating member 106 having one side elastically supported by an elastic member 120 provided inside the body 102 and a rotating member 106 provided on one side of the rotating member 106 and having a polishing surface formed on the outer circumferential surface thereof, And a brush 126 that is spaced apart from one side of the face-shielding member 112 and is made of a plurality of wires.

상기 몸체부(102)는 반원통 형상으로 형성되며, 다수의 부품이 구비되어 회전된다.The body portion 102 is formed in a semicylindrical shape, and a plurality of parts are provided and rotated.

상기 몸체부(102)의 중앙 하부에는 결합단(104)이 형성된다. 상기 결합단(104)은 상기 몸체부(102)의 하부로 돌출되게 형성되며, 일정한 간격으로 한 쌍으로 이루어진다. 상기 결합단(104)은 아래에서 설명할 회동부재(106)를 지지한다.A coupling end 104 is formed at a central lower portion of the body portion 102. The coupling ends 104 protrude from the bottom of the body 102 and are paired at regular intervals. The coupling end 104 supports the pivoting member 106, which will be described below.

상기 결합단(104)의 사이에는 회동부재(106)가 설치된다. 상기 회동부재(106)는 직육면체 형상으로 형성되며, 상기 결합단(104)의 사이에 설치된다. 상기 회동부재(106)는 상기 결합단(104)과 고정축(108)에 의해 고정되어, 상기 고정축(108)을 기준을 회동 가능하게 설치된다.A tiltable member 106 is provided between the coupling ends 104. The tiltable member 106 is formed in a rectangular parallelepiped shape and is provided between the coupling ends 104. The tiltable member 106 is fixed by the coupling end 104 and the fixed shaft 108 so that the fixed shaft 108 can rotate around the reference.

상기 회동부재(106)의 좌측에는 지지단(110)이 형성된다. 상기 지지단(110)는 좌측으로 돌출되게 형성된다. 상기 지지단(110)은 아래에서 설명할 탄성부재(120)에 의해 상기 회동부재(106)를 일정한 방향으로 탄성 지지한다.A supporting end 110 is formed on the left side of the tiltable member 106. The supporting end 110 protrudes to the left. The supporting end 110 elastically supports the tiltable member 106 in a predetermined direction by an elastic member 120 described below.

상기 회동부재(106)의 우측면에는 면취부재(112)가 설치된다. 상기 면취부재(112)의 우측부는 원뿔 형상으로 형성되고, 좌측부는 원기둥 형상으로 형성된다. 상기 면취부재(112)는 상기 회동부재(106)의 원기둥 형상으로 함몰되게 형성되는 제 1 결합홈(114)에 결합된다. 상기 면취부재(112)의 우측부 외주면에는 연마면이 형성되어, 상기 커팅수단에 의해 가공된 소재(P)의 끝단부에 버(burr)를 제거한다.On the right side surface of the tiltable member (106), a chamfered member (112) is provided. The right side portion of the chamfered member 112 is formed in a conical shape, and the left side portion is formed in a cylindrical shape. The chamfered member 112 is coupled to a first coupling groove 114 formed to be recessed in a cylindrical shape of the tiltable member 106. A polishing surface is formed on the outer peripheral surface of the right side of the chamfered member 112 to remove a burr from the end of the processed workpiece P by the cutting means.

상기 면취부재(112)의 하부에는 제 1 고정볼트(116)가 설치된다. 상기 제 1 고정볼트(116)는 상기 회동부재(106)에 형성된 제 1 고정홀(118)에 나사 결합되어 상기 면취부재(112)를 가압하여 상기 회동부재(106)에 상기 면취부재(112)를 견고하게 고정한다.A first fixing bolt 116 is installed at a lower portion of the chamfered member 112. The first fixing bolt 116 is screwed into a first fixing hole 118 formed in the tiltable member 106 so as to press the chamfered member 112 to move the chamfered member 112 to the tiltable member 106. [ .

상기 지지단(110)의 상부에는 탄성부재(120)가 설치된다. 상기 탄성부재(120)는 일반적인 스프링으로 자세한 설명은 생략한다. 상기 탄성부재(120)는 상기 지지단(110)에 일정한 탄성력을 가하여 상기 회동부재(106)가 상기 고정축(108)을 중심으로 탄성 지지되도록 한다.An elastic member 120 is installed on the upper end of the supporting end 110. The elastic member 120 is a general spring, and a detailed description thereof will be omitted. The elastic member 120 applies a predetermined elastic force to the supporting end 110 so that the pivoting member 106 is elastically supported about the fixed shaft 108.

상기 지지단(110)의 하부에는 장력조절볼트(122)가 설치된다. 상기 장력조절볼트(122)는 내부에 나사산이 형성된 체결단(124)에 나사 결합되어 고정되며, 상기 지지단(110)을 상기 탄성부재(120)가 설치된 방향으로 눌러주어 상기 지지단(110)에 가해지는 탄성부재(120)의 탄성력을 조절한다.A tension adjusting bolt 122 is installed at a lower portion of the supporting end 110. The tension adjusting bolt 122 is screwed into a threaded fastening end 124 and fastened to the supporting end 110 by pressing the supporting end 110 in a direction in which the elastic member 120 is installed. The elastic force of the elastic member 120 is adjusted.

구체적으로 살펴보면, 상기 체결단(124)의 내부에 상기 장력조절볼트(122)가 체결되고, 상기 장력조절볼트(122)를 회전시켜 상기 지지단(110)을 상기 탄성부재(120)가 설치된 방향으로 가압하여 상기 지지단(110)에 가해지는 상기 탄성부재(120)의 탄성력을 조절한다.Specifically, the tension adjusting bolt 122 is fastened to the fastening end 124, and the tension adjusting bolt 122 is rotated to rotate the support end 110 in a direction in which the elastic member 120 is installed So that the elastic force of the elastic member 120 applied to the support end 110 is adjusted.

상기 면취부재(112)의 상부에는 브러쉬(126)가 설치된다. 상기 브러쉬(126)의 좌측부는 원통 형상으로 형성되고, 우측부는 철사로 이루어진 세사로 형성된다. 상기 브러쉬(126)는 상기 면취부재(112)의 상부에 이격된 위치에 설치된다. 상기 브러쉬(126)는 상기 몸체부(102)에 원기둥 형상으로 함몰되게 형성되는 제 2 결합홈(128)에 결합되어 설치된다. 상기 브러쉬(126)는 상기 몸체부(102)에 결합되어, 고속으로 회전되어 소재(P)의 버(burr)를 제거한다.A brush (126) is installed on the upper portion of the chamfered member (112). The left portion of the brush 126 is formed in a cylindrical shape, and the right portion is formed of a cedar made of wire. The brush 126 is installed at a position spaced apart from the upper portion of the chamfered member 112. The brush 126 is coupled to a second coupling groove 128 formed to be recessed in a cylindrical shape on the body portion 102. The brush 126 is coupled to the body 102 and is rotated at a high speed to remove a burr of the work P.

상기 브러쉬(126)의 상부에는 제 2 고정볼트(130)가 설치된다. 상기 제 2 고정볼트(130)는 상기 제 2 결합홈(128)에 수직하게 관통되게 형성되는 제 2 고정홀(132)에 나사 결합된다. 상기 제 2 고정볼트(130)는 상기 브러쉬(126)의 상부를 가압하여 상기 브러쉬(126)를 상기 몸체부(102)에 견고하게 고정한다.A second fixing bolt 130 is installed on the upper portion of the brush 126. The second fixing bolt 130 is screwed into a second fixing hole 132 formed to penetrate through the second coupling groove 128 vertically. The second fixing bolt 130 presses the upper portion of the brush 126 to firmly fix the brush 126 to the body portion 102.

즉, 상기 회전축(98)에 상기 몸체부(102)가 결합되어, 상기 회전축(98)의 회전에 의해 상기 몸체부(102)가 고속으로 회전되며, 상기 몸체부(102)에 설치된 상기 면취부재(112)와 상기 브러쉬(126)가 고속으로 회전된다. 상기 면취부재(112)와 상기 브러쉬(126) 사이에는 소재(P)의 끝단부가 위치되며, 상기 면취부재(112)와 상기 브러쉬(126)가 고속으로 회전되며 소재(P)의 끝단부의 버(burr)를 제거한다. 또한, 상기 면취부재(112)는 소재(P)의 끝단부가 손상되지 않도록 소재(P)의 끝단부와 접촉되면, 상기 탄성부재(120)의 탄성력에 의해 탄성 지지되어 회동되며 소재(P)의 끝단부를 연마한다. That is, the body 102 is coupled to the rotary shaft 98, the body 102 is rotated at a high speed by the rotation of the rotary shaft 98, (112) and the brush (126) rotate at a high speed. An end of the material P is positioned between the contact member 112 and the brush 126. The contact member 112 and the brush 126 are rotated at a high speed and the burr Remove the burr. The chamfered member 112 is elastically supported and rotated by the elastic force of the elastic member 120 when the end of the raw material P comes into contact with the end of the raw material P so that the end of the raw material P is not damaged, Grind the end.

상기 제 2 이동판(92)의 상부에는 제 2 지지대(140)이 설치된다. 상기 제 2 지지대(140)은 원기둥 형상으로 형성된다. 상기 제 2 지지대(140)은 4개가 상기 제 2 이동판(92)은 모서리부에 설치되어, 아래에서 설명할 제 2 지지판(142)을 지지한다.A second support 140 is installed on the second moving plate 92. The second support rods 140 are formed in a cylindrical shape. Four of the second support rods 140 and the second moving plate 92 are provided at the corners to support a second support plate 142 to be described below.

상기 제 2 지지대(140)의 상부에는 제 2 지지판(142)이 설치된다. 상기 제 2 지지판(142)은 사각형 판재로 형성되어, 상기 제 2 지지대(140)의 상부에 나사 결합된다. 상기 제 2 지지판(142)은 상부에 아래에서 설명할 제 2 구동모터(144)를 지지한다.A second support plate 142 is installed on the second support 140. The second support plate 142 is formed of a rectangular plate and is screwed on the upper portion of the second support plate 140. The second support plate 142 supports the second drive motor 144, which will be described below.

상기 제 2 지지판(142)의 상부에는 제 2 구동모터(144)가 설치된다. 상기 제 2 구동모터(144)는 일반적인 회전모터로 자세한 설명은 생략한다. 상기 제 2 구동모터(144)는 제어부(미도시)와 연결되어 제어부의 신호에 따라 회전력을 발생시킨다.A second driving motor 144 is installed on the second support plate 142. The second driving motor 144 is a general rotating motor, and a detailed description thereof will be omitted. The second driving motor 144 is connected to a controller (not shown) and generates a rotational force according to a signal from the controller.

상기 제 2 구동모터(144)의 좌측에는 제 2 구동풀리(146)가 설치된다(도 1 참조). 상기 제 2 구동풀리(146)는 상기 제 2 구동모터(144)의 회전축(미도시)에 결합되어, 상기 제 2 구동모터(144)의 회전에 따라 회전된다.A second drive pulley 146 is installed on the left side of the second drive motor 144 (see FIG. 1). The second driving pulley 146 is coupled to a rotating shaft (not shown) of the second driving motor 144 and rotated according to the rotation of the second driving motor 144.

상기 제 2 구동풀리(146)의 외주면에는 제 2 구동벨트(148)가 연결된다. 상기 제 2 구동벨트(148)는 타이밍벨트, V벨트 등이 적용될 수 있다. 상기 제 2 구동벨트(148)의 일측은 상기 제 2 구동풀리(146)에 연결되고, 타측은 상기 제 2 스핀들(96)과 동축으로 연결되는 제 2 회전풀리(150)에 연결된다. 상기 제 2 구동벨트(148)는 상기 제 2 구동모터(144)의 회전력을 상기 제 2 회전풀리(150)에 전달하여 상기 제 2 스핀들(96)을 회전시킨다.A second drive belt 148 is connected to the outer circumferential surface of the second drive pulley 146. The second drive belt 148 may be a timing belt, a V-belt, or the like. One side of the second driving belt 148 is connected to the second driving pulley 146 and the other side is connected to a second rotating pulley 150 coaxially connected to the second spindle 96. The second drive belt 148 transmits the rotation force of the second drive motor 144 to the second rotation pulley 150 to rotate the second spindle 96.

이하 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 소재 커팅 및 버(burr)제거장치의 작용에 대해 도 1 내지 도 9를 참조하여 살펴본다.Hereinafter, the operation of the material cutting and burr removing apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9. FIG.

먼저, 소재(P)의 끝단부에 라운드 면을 형성하기 위해서는 소재(P)의 헤드(1)를 고정수단(20)의 헤드고정부(22)의 외주면에 삽입한다. 소재(P)의 헤드(1)가 고정되면 소재(P)를 회전시켜 소재(P)의 끝단부가 하부고정부재(26)의 경사홈(28)에 안착되도록 한다. 소재(P)의 끝단부가 상기 경사홈(28)에 안착되면 제어부(미도시)를 제어하여 상부고정부재(30)의 가압블럭(35)이 상기 소재(P)의 몸체부(102) 상단을 가압한다. 따라서, 소재(P)의 끝단부는 일측으로 돌출되도록 설치되며, 상부고정부재(30)와 하부고정부재(26)에 의해 견고하게 상기 고정수단(20)에 고정된다.The head 1 of the workpiece P is inserted into the outer peripheral surface of the head fixing portion 22 of the fixing means 20 in order to form the round surface at the end portion of the work P, When the head 1 of the work P is fixed, the work P is rotated so that the end of the work P is seated in the inclined grooves 28 of the lower fixing member 26. When the end of the work P is seated in the inclined groove 28, the control block (not shown) is controlled so that the pressing block 35 of the upper fixing member 30 is positioned above the upper end of the body 102 of the work P Pressure. The end portion of the work P is provided so as to protrude to one side and is firmly fixed to the fixing means 20 by the upper fixing member 30 and the lower fixing member 26.

상기 고정수단(20)에 소재(P)의 고정이 완료되면, 커팅수단(60)의 제 1 구동모터(78)가 작동되며 상기 제 1 구동모터(78)와 연결되는 제 1 스핀들(66)이 고속으로 회전된다. 상기 제 1 스핀들(66)의 선단에 설치되는 커팅날부(68)가 고속으로 회전된다. 상기 커팅날부(68)가 고속으로 회전되면 제 1 이동판(62)이 제 1 가이드레일(64)을 따라 전방으로 이동하여 소재(P)의 끝단부에 라운드면을 형성한다.The first driving motor 78 of the cutting means 60 is operated and the first spindle 66 connected to the first driving motor 78 is operated, Is rotated at high speed. The cutting blade portion 68 provided at the tip of the first spindle 66 is rotated at a high speed. The first moving plate 62 moves forward along the first guide rail 64 to form a round surface at the end of the work P when the cutting blade 68 is rotated at a high speed.

소재(P)의 끝단부에 라운드면 형성이 완료되면 상기 커팅수단(60)은 후방으로 이동하여 원위치로 복귀한다.When the formation of the round surface is completed at the end of the material P, the cutting means 60 moves backward and returns to the original position.

상기 커팅수단(60)에 의해 소재(P)의 끝단부에 라운드면 형성이 완료되면, 상기 고정수단(20)과 수평한 위치에 이격되게 설치되는 버(burr)제거수단(90)이 작동한다. 상기 버(burr)제거수단(90)의 제 2 구동모터(144)가 작동되면, 상기 제 2 구동모터(144)와 연결되는 제 2 스핀들(96)이 고속으로 회전된다. When the formation of the round surface is completed at the end portion of the work P by the cutting means 60, a burr removing means 90 is installed to be spaced apart from the fixing means 20 in a horizontal position . When the second drive motor 144 of the burr removing means 90 is operated, the second spindle 96 connected to the second drive motor 144 is rotated at a high speed.

상기 제 2 스핀들(96)의 고속 회전에 의해 상기 제 2 스핀들(96)의 선단에 설치되는 회전축(98)이 고속으로 회전된다. 상기 회전축(98)의 고속 회전에 의해 선단에 설치된 버(burr)제거부재(100)가 고속으로 회전된다.The rotating shaft 98 provided at the tip of the second spindle 96 is rotated at a high speed by the high-speed rotation of the second spindle 96. The burr removing member 100 provided at the tip is rotated at a high speed by the rotation of the rotary shaft 98 at a high speed.

상기 버(burr)제거부재(100)가 고속으로 회전되면, 제 2 이동판(92)이 소재(P)가 고정된 고정수단(20) 방향으로 이동한다. 상기 제 2 이동판(92)의 이동에 의해 상기 버(burr)제거부재(100)가 고속으로 회전되며 소재(P)의 끝단부에 라운드면의 버(burr)을 제거한다.When the burr removing member 100 is rotated at a high speed, the second moving plate 92 moves in the direction of the fixing means 20 in which the work P is fixed. The burr removing member 100 is rotated at a high speed by the movement of the second moving plate 92 and the burr of the round surface is removed at the end portion of the work P.

구체적으로 살펴보면, 상기 버(burr)제거부재(100)가 고속으로 회전되며 전방으로 이동되고, 상기 버(burr)제거부재(100)에 설치된 면취부재(112)와 브러쉬(126) 사이에 소재(P)의 라운드면이 형성된 끝단부가 위치된다. 상기 면취부재(112)는 소재(P)의 끝단부와 접촉되면 탄성부재(120)에 의해 회동되며 소재(P)의 끝단부를 연마한다. 상기 브러쉬(126)는 상기 커팅수단(60)에 의해 소재(P)의 라운드면이 형성되며 발생하는 버(burr)를 털어낸다. 따라서, 상기 버(burr)제거부재(100)에 상기 커팅수단(60)에 의해 발생되는 버(burr)이 제거된다. 상기 버(burr)제거수단(90)에 의해 버(burr)의 제거가 완료되면 상기 커팅수단(60)이 전방으로 이동하여 소재(P)의 라운드면을 재가공하여 소재(P)의 라운드면 형성이 완료된다.
또한, 도 9를 참조하면, 상기 커팅수단(60)이 전방으로 이동하여 소재(P)의 끝단부에 라운트 커팅 작업을 실시한 후 상기 라운드 커팅부의 버(burr)을 제거한다. 상기 소재(P)의 라운드 커팅부의 버(burr)를 제거하기 위해 버(burr)제거수단(90)이 우측에서 좌측으로 이동하고, 면취부재(112)와 브러쉬(126)가 회전됨과 동시에 라운드 커팅부의 끝단에 접촉되어 잔존하는 버(burr)가 제거된다.Specifically, the burr removing member 100 is rotated at a high speed and moved forward. The burr removing member 100 is moved between the chamfering member 112 provided on the burr removing member 100 and the brush 126, P are formed. The chamfered member 112 is rotated by the elastic member 120 to abut the end portion of the workpiece P when the chamfered member 112 comes into contact with the end of the workpiece P. [ The brush (126) forms a round surface of the work (P) by the cutting means (60) and breaks the generated burr. Therefore, the burr generated by the cutting means 60 is removed from the burr removing member 100. When the removal of the burr is completed by the burr removing means 90, the cutting means 60 moves forward and the round surface of the work P is reworked to form the round surface of the work P Is completed.
9, the cutting means 60 moves forward to perform a round cutting operation on the end portion of the work P, and then the burr of the round cutting portion is removed. The burr removing means 90 moves from right to left in order to remove the burr of the round cutting portion of the material P and the chamfering member 112 and the brush 126 are rotated, And the burrs remaining in contact with the ends of the portions are removed.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and many other modifications based on the present invention will be possible to those skilled in the art within the scope of the present invention.

10. 지지테이블 20. 고정수단
22. 헤드고정부 24. 소재지지대
26. 하부고정부재 30. 상부고정부재
60. 커팅수단 62. 제 1 이동판
68. 커팅날부 90. 버(burr)제거수단10. Supporting table 20. Securing means
22. Head restraint 24. Location zone
26. Lower fixing member 30. Upper fixing member
60. Cutting means 62. First moving plate
68. Cutting blade 90. Burr removing means

Claims

A fixing means (20) rotatably mounted on the work (P), one side of which is inserted and fixed;
A cutting means (60) movably installed on one side of the fixing means (20) for round cutting an end of the work (P);
A burr which is installed horizontally on the round surface of the material P cut by the cutting means 60 and is movable forward and backward and removes a burr from the round surface of the material P, Removal means (90);
The fixing means (20)
A head fixing portion 22 into which the head 1 of the material P is inserted;
A ground belt 24 provided at one side of the head fixing portion 22 for supporting the head fixing portion 22 at a predetermined height;
A lower fixing member 26 installed at a position spaced apart from the location ground 24 and supporting a lower portion of the body 2 of the work P;
And an upper fixing member 30 installed on one side of the lower fixing member 26 and coupled to an upper portion of the lower fixing member 26 to fix the upper portion of the main body 2 of the workpiece P, And a burr removing device

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2. The apparatus according to claim 1, wherein the cutting means (60)
A first moving plate (62) installed at a position spaced apart from the material (P) and moved left and right by a driving motor;
A first guide rail (64) installed at a lower portion of the first moving plate (62) and guiding the left and right movement of the first moving plate (62);
A first spindle 66 installed on the first moving plate 62 and rotating at a high speed;
A cutting blade 68 installed coaxially with the first spindle 66 and rotated together with the rotation of the first spindle 66;
And a cutting tip (72) provided at the tip of the cutting blade part (68) for round cutting the end of the workpiece (P) by rotation of the cutting blade part (68) .

The method of claim 1, wherein the burr removing means (90)
A second moving plate 92 installed at a position spaced apart from the material P and being moved forward and backward by a driving motor;
A second guide rail 94 installed below the second moving plate 92 to guide the movement of the second moving plate 92 forward and backward;
A second spindle 96 installed on the second moving plate 92 and rotated at a high speed;
A rotating shaft 98 installed coaxially with the second spindle 96 and rotated together with the rotation of the second spindle 96;
And a burr removing member 100 installed at a front end of the rotating shaft 98 for removing a burr protruding outward by the machining of the cutting means 60. [ burr removal device.

5. The apparatus according to claim 4, wherein the burr removing member (100)
A body 102 rotatably connected to the rotating shaft 98 and supporting a plurality of parts;
A pivoting member 106 rotatably installed on one side of the body 102 and having one side elastically supported by an elastic member 120 provided inside the body 102;
(112) provided on one side of the tiltable member (106) and having a polishing surface formed on an outer circumferential surface thereof;
And a brush (126) provided on one side of the checker member (112) and made of a plurality of wires.