KR101462344B1 - Apparatus and method for measuring travelling straightness of travelling rail of overhead crane - Google Patents

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Abstract

천정 크레인의 주행레일의 주행 직진도 진단장치 및 진단방법이 개시된다. 상기 주행 직진도 진단장치는 천정 크레인의 주행레일을 따라 이동 가능하도록 설치되는 피측정 장치; 레이저를 통해 상기 피측정 장치를 인식하여 X, Y, Z 좌표를 검출하는 레이저 광파기; 및 상기 X, Y, Z 좌표를 이용하여 상기 주행레일의 주행 직진도를 진단하는 제어부를 포함하되, 상기 피측정 장치는 몸체; 상기 몸체가 상기 주행레일을 따라 이동할 수 있도록 상기 주행레일과 대면하는 상기 몸체 상에 설치되는 복수의 볼; 상기 몸체의 상부에 설치되는 프리즘을 포함할 수 있다. Disclosed is a traveling straightening diagnostic apparatus and method for a traveling rail of an overhead crane. The traveling straightness diagnostic apparatus includes a measured device installed to be movable along a running rail of an overhead crane; A laser light amplifier for recognizing the measured device through a laser and detecting X, Y and Z coordinates; And a controller for diagnosing a running straightness of the running rail using the X, Y, Z coordinates, wherein the measured device comprises: a body; A plurality of balls mounted on the body to face the running rail so that the body can move along the running rail; And a prism provided on an upper portion of the body.

Description

천정 크레인의 주행레일의 주행 직진도 진단장치 및 진단방법{APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING TRAVELLING STRAIGHTNESS OF TRAVELLING RAIL OF OVERHEAD CRANE}Technical Field [0001] The present invention relates to an apparatus and a diagnostic method for traveling straight ahead of a traveling rail of a ceiling crane,

본 발명의 실시예들은 천정 크레인의 주행레일의 주행 직진도 진단장치 및 진단방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 천정 크레인의 주행 중에 주행레일의 주행 직진도를 자동으로 측정할 수 있는 천정 크레인의 주행레일의 주행 직진도 진단장치 및 진단방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus and method for diagnosing a running straightness of a running rail of an overhead crane, and more particularly, And also relates to a diagnostic apparatus and a diagnostic method for driving the rail.

도 1은 종래 기술에 따른 천정 크레인을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing an overhead crane according to the prior art.

도 1에 도시된 바와 같이 천정 크레인(1)은 천정 크레인의 몸체를 이루는 고정 프레임(3)이 마련된다. 고정 프레임(3)의 상단 양측에는 주행레일(5)이 구비된다. 주행레일(5)을 따라서는 거더(7)가 안내되어 이동된다. 이러한 거더(7)의 이동을 위해 상기 거더(7)는 그 양단이 주행레일(5)에 지지되며, 거더(7)에 구비된 주행휠(9)이 주행레일(5)을 따라 이동된다.As shown in FIG. 1, the overhead crane 1 is provided with a fixed frame 3 which forms the body of the overhead crane. On both sides of the upper end of the fixed frame 3, a running rail 5 is provided. The girder 7 is guided along the running rail 5 to be moved. Both ends of the girder 7 are supported on the running rail 5 for movement of the girder 7 and the running wheel 9 provided on the girder 7 is moved along the running rail 5. [

거더(7)의 상단에는 거더레일(2)이 구비되며, 거더레일(2)은 주행레일(5)의 방향과 직교되는 방향으로 연장된다. 거더레일(2)을 따라 트롤리(4)가 이동되며, 트롤리(4)에는 거더레일(2)을 따라 주행되는 주행휠(6)이 구비된다. 트롤리(4)에는 케이블(8)을 통하여 후크(11)가 장착된다.A girder rail 2 is provided at the upper end of the girder 7 and the girder rail 2 extends in a direction orthogonal to the direction of the running rail 5. The trolley 4 is moved along the girder rail 2 and the trolley 4 is provided with a traveling wheel 6 traveling along the girder rail 2. [ A hook (11) is mounted on the trolley (4) through a cable (8).

이 경우, 천정 크레인의 설비사고를 예방하기 위해 종래에는 천정 크레인(1)의 주행레일(5)상의 수평 주행 직진도와 상하 주행 직진도를 정기적으로 정밀 측정하기 위해서 주행레일(5) 양측에서 작업자 2명이 1M 간격으로 줄자를 사용하여 수평, 상하 주행 진직도 정도를 측정하며, 이 상이 있는 경우 레일을 정비하거나 교정해주어야 한다. 여기 수평 주행 직진도는 주행레일(5)의 휨정도를 의미하며, 상하 주행 직진도는 주행레일(5)의 구배정도를 의미한다.In this case, in order to precisely measure the horizontal running straightness and the up-and-down running straightness on the running rail 5 of the overhead crane 1 in order to precisely measure the overhead crane, Measuring the horizontal and vertical straightness using a tape measure at intervals of 1M, the rail should be serviced or calibrated if there is any. The horizontal straight running straightness means the degree of bending of the running rail 5, and the straight running straightness means the degree of the gradient of the running rail 5.

도 2는 주행레일의 수평 주행 직진도 불량으로 인한 주행휠의 마모 상태도이다.Fig. 2 is a state of wear of the traveling wheel due to a failure in the straight running of the traveling rail.

도 2를 참조하면, 천청 크레인은 하중의 중량물을 매달고 이동하기 때문에 하중이 거더(7)의 주행휠(9)에 집중된다. 때문에 주행레일(5)에 휨 및 구배가 있는 경우에는 주행휠(9)이 바깥쪽 또는 안쪽으로 치우쳐 회전하므로 주행휠(9)이 편마모 된다. 또한, 주행휠(9)의 편마모로 인한 크레인의 직각도 불량으로 주행휠(9) 베어링에 무리한 하중이 가해져 베어링이 파손되는 사례가 빈번하게 발생하여 운행을 못하게 되는 문제가 발생한다. 이에 따라 제품 생산 지원에 막대한 손실을 가져오며, 많은 정비 시간이 소요될 뿐만 아니라 고소작업으로 인한 추락사고 등 안전사고의 위험이 매우 높다.Referring to FIG. 2, the load is concentrated on the traveling wheel 9 of the girder 7 because the sheave crane hangs and moves the heavy load. Therefore, when there is a warp and a gradient in the running rail 5, the traveling wheel 9 is unevenly worn because the traveling wheel 9 is rotated outwardly or inwardly. In addition, since a right angle of the crane due to uneven wear of the traveling wheel 9 is bad, an excessive load is applied to the bearing of the traveling wheel 9, and the bearing is broken frequently, which causes a problem that the traveling is not performed. As a result, it incurs a huge loss of support for product production, and it takes a lot of maintenance time, and there is a very high risk of safety accidents such as crashes caused by complaints.

따라서, 종래와 같은 수형, 상하 주행 직진도 측정방법에 의하면, 천장에 설치된 주행레일(3)의 양측에서 줄자를 사용하여 측정하므로 측정오차가 커서 주행휠(9)이 편마모 되거나 주행휠(9)의 베어링이 파손되어 교환해 주어야 하고, 천정 크레인(1) 운행 중 소음 및 진동이 심하고 고소 작업으로 인한 작업자 추락사고 등 안전사고의 위험을 내포하고 있는 등 매우 곤란한 문제점이 발생하였다.Therefore, according to the conventional method for measuring straightness and vertical running, the measurement error is large because measurement is performed using tape measure on both sides of the running rail 3 installed in the ceiling, so that the traveling wheel 9 is unevenly worn or the traveling wheel 9 (1), the noise and vibration were severe, and the risk of safety accidents such as a worker crash due to a high-altitude operation was very difficult.

상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명에서는 천정 크레인의 주행레일의 주행 직진도를 안전하게 진단할 수 있는 진단장치 및 이를 이용한 진단 방법을 제안하고자 한다.In order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention proposes a diagnostic device capable of safely diagnosing the running straightness of a running rail of an overhead crane, and a diagnostic method using the same.

본 발명의 다른 목적들은 하기의 실시예를 통해 당업자에 의해 도출될 수 있을 것이다.Other objects of the invention will be apparent to those skilled in the art from the following examples.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 천정 크레인의 주행레일을 따라 이동 가능하도록 설치되는 피측정 장치; 레이저를 통해 상기 피측정 장치를 인식하여 X, Y, Z 좌표를 검출하는 레이저 광파기; 및 상기 X, Y, Z 좌표를 이용하여 상기 주행레일의 주행 직진도를 진단하는 제어부를 포함하되, 상기 피측정 장치는 몸체; 상기 몸체가 상기 주행레일을 따라 이동할 수 있도록 상기 주행레일과 대면하는 상기 몸체 상에 설치되는 복수의 볼; 상기 몸체의 상부에 설치되는 프리즘을 포함하는 천정 크레인의 주행레일의 주행 직진도 진단장치가 제공된다. In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention, there is provided a measuring device comprising: a measured device installed to be movable along a running rail of an overhead crane; A laser light amplifier for recognizing the measured device through a laser and detecting X, Y and Z coordinates; And a controller for diagnosing a running straightness of the running rail using the X, Y, Z coordinates, wherein the measured device comprises: a body; A plurality of balls mounted on the body to face the running rail so that the body can move along the running rail; There is provided an apparatus for diagnosing a running straightness of a running rail of an overhead crane including a prism installed on an upper portion of the body.

상기 피측정 장치는 상기 복수의 볼이 상기 주행레일에 밀착될 수 있도록 상기 복수의 볼에 인접하여 상기 몸체 상에 설치되는 자석부를 더 포함할 수 있다.The measured device may further include a magnet unit mounted on the body adjacent to the plurality of balls so that the plurality of balls can be closely attached to the running rail.

상기 몸체는 상기 주행레일의 상부면과 대면하는 제1 부분; 상기 주행레일의 양측면에 각각 대면하는 제2 부분 및 제3 부분을 포함하되, 상기 제2 부분은 상기 제1 부분으로부터 연장 형성된 가이드부; 상기 제1 부분과 핀을 통해 조립되어 상기 가이드부와 상기 주행레일 사이에 이동 가능하도록 배치되는 안내바를 포함할 수 있다.The body having a first portion facing the upper surface of the running rail; A second portion and a third portion facing each side of the running rail, wherein the second portion includes a guide portion extending from the first portion; And a guide bar assembled with the first portion and the pin and arranged to be movable between the guide portion and the running rail.

상기 안내바는 상기 가이드부와 상기 안내바 사이에 설치되는 탄성체에 의해 상기 주행레일에 밀착될 수 있다.The guide bar may be in close contact with the running rail by an elastic body provided between the guide part and the guide bar.

상기 복수의 볼은 상기 주행레일과 대면하는 상기 제1 부분; 상기 안내바 및 상기 제3 부분상에 설치되며, 상기 제3 부분에 설치된 볼의 크기는 상기 안내바 또는 상기 제1 부분에 설치된 볼의 크기보다 클 수 있다.The plurality of balls having the first portion facing the running rail; The guide bar and the third portion, and the size of the balls provided in the third portion may be larger than the size of the balls installed in the guide bar or the first portion.

상기 레이저 광파기는 상기 피측정 장치를 두 군데 지점에서 측정하여 기준 좌표를 생성하며, 상기 기준 좌표를 기준으로 하여 상기 주행레일 상의 피측정 장치의 X, Y, Z 좌표를 검출할 수 있다.The laser light amplifier may measure the measured device at two points to generate reference coordinates, and may detect X, Y, and Z coordinates of the measured device on the traveling rail based on the reference coordinates.

상기 제어부는 상기 검출 X 좌표를 이용하여 상기 검출 Y 좌표에서의 상기 천정 크레인의 수평 주행 직진도를 판단하며, 상기 검출 Z 좌표를 이용하여 상기 검출 Y 좌표에서의 상기 천정 크레인의 상하 주행 직진도를 판단할 수 있다.Wherein the control unit determines the horizontal straight running of the overhead crane in the detected Y coordinate by using the detected X coordinate and calculates the vertical straight running speed of the overhead crane in the detected Y coordinate using the detected Z coordinate It can be judged.

상기 피측정 장치는 상기 천정 크레인의 거더 일측에 고정되며, 상기 거더의 이동 시 상기 주행레일을 따라 함께 이동할 수 있다.The measured device is fixed to one side of the girder of the overhead crane and can move along the traveling rail when the girder is moved.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 천정 크레인의 주행레일 상의 주행 종료지점에 레이저 광파기를 설치하는 단계; 프리즘을 포함하는 피측정 장치를 상기 주행레일을 따라 이동하는 거더의 일측 방향의 상기 주행 레일상에 설치하며, 상기 피측정 장치와 상기 거더의 일측면을 고정시키는 단계; 상기 레이저 광파기를 이용하여 상기 주행 시작지점에서의 상기 피측정 장치의 기준 좌표를 생성하는 단계; 상기 거더를 상기 주행레일 상의 주행 종료지점으로 미리 설정된 거리만큼 이동 시키면서 상기 레이저 광파기를 이용하여 상기 기준 좌표를 기준으로 하는 상기 피측정 장치의 X, Y, Z 좌표를 검출하는 단계; 및 상기 검출된 X, Y, Z 좌표를 이용하여 상기 천정 크레인의 주행 직진도를 진단하는 단계를 포함하는 천정 크레인의 주행레일의 주행 직진도 진단방법이 제공된다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a method of manufacturing a ceiling crane, comprising: installing a laser light source at a running end point on a running rail of an overhead crane; Installing a device to be measured including a prism on the traveling rail in a direction of one side of a girder moving along the traveling rail and fixing one side of the device to be measured and the girder; Generating reference coordinates of the measured device at the starting point of travel using the laser light amplifier; Detecting X, Y and Z coordinates of the measured device based on the reference coordinates by using the laser light amplifier while moving the girder by a predetermined distance to a traveling end point on the running rail; And diagnosing the running straightness of the overhead crane using the detected X, Y, Z coordinates. The present invention also provides a method for diagnosing a running straightness of a running rail of an overhead crane.

상기 피측정 장치의 X, Y, Z를 검출하는 단계는, 상기 거더가 상기 주행레일상의 주행 시작지점부터 미리 설정된 거리만큼 이동될 때마다 수행되며, 상기 거더가 주행 종료지점에 도달될 때까지 반복 수행될 수 있다.Wherein the step of detecting X, Y and Z of the measured device is carried out every time the girder is moved by a predetermined distance from the starting point of travel on the running rail and repeated until the girder reaches the end of travel .

본 발명에 따르면, 작업자는 주행레일의 주행 직진도를 진단하기 위해 주행레일 상에 직접 올라가서 줄자를 이용하지 않아도 되므로, 고소작업에 의한 작업자 추락 등 안전사고가 방지될 수 있다. 또한, 주행레일의 주행 직진도를 정밀하게 진단하여 문제가 되는 부분의 정비교정 할 수 있어 크레인의 주행휠이 한쪽으로 쏠려 편 마모되거나 주행휠의 베어링이 파손되는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, since the operator does not need to use the tape measure by directly climbing on the running rail in order to diagnose the running straightness of the running rail, a safety accident such as a worker falling due to the complicated work can be prevented. Further, it is possible to precisely diagnose the traveling straightness of the running rail, to repair and correct the problematic part, and to prevent the traveling wheel of the crane from being squeezed to one side and being worn out or the bearing of the traveling wheel being damaged.

도 1은 종래 기술에 따른 천정 크레인을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 주행레일의 수평 주행 직진도 불량으로 인한 주행휠의 마모 상태도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 천정 크레인의 주행레일의 주행 직진도 진단장치의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 피측정 장치의 설명을 위해 도 3의 A-A' 선을 절개한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 크레인의 주행레일의 주행 직진도 진단장치의 동작과정을 보이는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인의 주행레일의 주행 직진도 진단 결과도를 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing an overhead crane according to the prior art.
Fig. 2 is a state of wear of the traveling wheel due to a failure in the straight running of the traveling rail.
3 is a block diagram of an apparatus for diagnosing traveling straightness of a running rail of an overhead crane according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA 'of FIG. 3 for explaining a measured device according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart showing the operation of the traveling straightness diagnostic apparatus of the traveling rail of the crane of the present invention.
FIG. 6 is a view showing a result of diagnosis of running straightness of a running rail of a crane according to an embodiment of the present invention. FIG.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 이하의 설명에서 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 전기적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 도면에서 본 발명과 관계없는 부분은 본 발명의 설명을 명확하게 하기 위하여 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in various forms. In the following description, it is assumed that a part is connected to another part, But also includes a case in which other elements are electrically connected to each other in the middle thereof. In the drawings, parts not relating to the present invention are omitted for clarity of description, and like parts are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

이하, 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 천정 크레인의 주행레일의 주행 직진도 진단장치의 구성도로서, 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 주행레일의 주행 직진도 진단장치는 천정 크레인(1)의 주행레일(5)의 종료지점에 설치되며, 피측정 장치를 인식하여 X, Y, Z 좌표를 검출하는 레이저 광파기(20), 천정 크레인(1)의 주행레일(5)을 따라 이동 가능하도록 설치되는 피측정 장치(30), 레이저 광파기(20)로부터 검출되는 좌표를 이용하여 주행레일(5)의 주행 직진도를 진단하는 제어부(30)를 포함할 수 있다.
3 is a block diagram of an apparatus for diagnosing traveling straightness of a running rail of an overhead crane according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the apparatus for diagnosing traveling straightness of a running rail according to the present invention includes an overhead crane 1 The laser beam machine 20 is installed at the end of the running rail 5 of the overhead crane 1 and detects the X, Y and Z coordinates by recognizing the measured device. And a control unit 30 for diagnosing the traveling straightness of the running rail 5 by using the coordinates detected from the laser light amplifier 20. [

레이저 광파기(20)는 레이저로 피측정 장치(30)를 인식하여 피측정 장치(30)의 X, Y, Z 좌표를 검출한다. 레이저 광파기(20)로 두 군데 지점에서의 피측정 장치(30)의 프리즘을 측정하면, 레이저 광파기(20)의 프로그램에서 점과 점을 연결하여 Y 좌표를 생성하며, 이것이 기준 좌표가 된다. 이후, 레이저 광파기(20)는 기준 좌표를 기준으로 하여 피측정 장치(30)의 X, Y, Z 좌표를 검출하게 된다.
The laser light amplifier 20 recognizes the device under test 30 with a laser and detects the X, Y and Z coordinates of the device under test 30. When the prism of the measured device 30 is measured at two points by the laser light amplifier 20, a Y coordinate is generated by connecting a point and a point in the program of the laser light amplifier 20, and this is the reference coordinate. Thereafter, the laser light amplifier 20 detects the X, Y, and Z coordinates of the device under test 30 based on the reference coordinates.

피측정 장치(30)는 거더(7)의 일측에 고정되며, 거더(7)의 일측 방향의 주행 레일(5)상에 설치된다. 거더(7)의 일측에 고정된 피측정 장치(30)는 거더(7)가 주행레일(5) 상을 이동할 시 함께 주행레일(5)을 따라 이동된다.
The measured device 30 is fixed to one side of the girder 7 and is installed on the running rail 5 in one direction of the girder 7. [ The measured device 30 fixed to one side of the girder 7 is moved along the running rail 5 when the girder 7 moves on the running rail 5.

제어부(40)는 상기 피측정 장치(30)의 이동에 따라 달리 검출되는 검출 좌표를 이용하여 주행레일(5)의 주행 직진도를 진단한다. 주행 직진도를 진단하는 방법에 대해서는 이후에 보다 상세히 설명하도록 한다.
The control unit 40 diagnoses the running straightness of the running rail 5 using the detected coordinates that are otherwise detected in accordance with the movement of the measured device 30. [ The method of diagnosing the straightness of travel will be described in detail later.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 피측정 장치의 설명을 위해 도 3의 A-A' 선을 절개한 단면도이다.FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line A-A 'of FIG. 3 for explaining a device under test according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 피측정 장치(30)는 몸체(31), 주행레일(5)을 따라 이동할 수 있도록 주행레일(3)과 대면하는 몸체(31) 상에 설치되는 복수의 볼(33), 복수의 볼(33)에 인접하여 몸체(31) 상에 설치되는 자석부(35) 및 몸체의 상부에 설치되는 지지대(37), 지지대(37)상에 설치되는 프리즘(39)을 포함한다.4, the device under test 30 includes a body 31, a plurality of balls 33 mounted on the body 31 facing the running rail 3 so as to be able to move along the running rail 5, A magnet portion 35 provided on the body 31 adjacent to the plurality of balls 33 and a support 37 provided on the upper portion of the body and a prism 39 provided on the support 37 .

피측정 장치(30)의 몸체(31)는 주행레일(5)을 감싸며 설치되며, 주행레일의 상부면과 대면하는 제1 부분(31a), 주행레일(5)의 양측면에 각각 대면하는 제2 부분(31b) 및 제3 부분(31c)를 포함한다.The body 31 of the measured device 30 includes a first portion 31a which surrounds the running rail 5 and faces the upper surface of the running rail, a second portion 31b which faces the both sides of the running rail 5, A portion 31b and a third portion 31c.

제2 부분(31b)은 제1 부분(31a)으로부터 연장 형성된 가이드부(51), 제1 부분(31a)과 핀(53)을 통해 조립되어 가이드부(51)와 주행레일(5) 사이에서 이동 가능하도록 배치되는 안내바(55), 가이드부(51)와 안내바(55) 사이에 설치되는 탄성체(57)를 포함할 수 있다.The second portion 31b is assembled through the guide portion 51 extending from the first portion 31a and the first portion 31a and the pin 53 so that the guide portion 51 and the running rail 5 A guide bar 55 arranged to be movable and an elastic body 57 provided between the guide portion 51 and the guide bar 55. [

피측정 장치(30)를 주행레일(5)에 설치 시 안내바(55)를 가이드부(51) 방향으로 이동시킨 후 주행레일(5)상에 위치시키고 안내바(55)를 놓는 경우 탄성체(57)에 의해 안내바(55)는 주행레일(5) 방향으로 이동되어 주행레일(5)과 밀착된다.When the measured device 30 is installed on the running rail 5 and the guide bar 55 is moved in the direction of the guide part 51 and then placed on the running rail 5 and the guide bar 55 is placed, The guide bar 55 is moved in the direction of the running rail 5 and is brought into close contact with the running rail 5. [

몸체(31)에 설치되는 복수의 볼(33)은 주행레일(5)을 따라 피측정 장치(30)가 이동할 수 있도록 하며, 복수의 볼(33)은 이탈 방지링(34)에 의해 몸체(31)상에 고정될 수 있다.The plurality of balls 33 provided on the body 31 allow the measured device 30 to move along the running rail 5 and the plurality of balls 33 are separated from the body 31).

피측정 장치(30)의 이동 시 주행레일(5)상에서 수평을 유지하며 이동할 수 있도록 제3 부분(31c)에 설치되는 볼(33)의 크기는 제1 부분(31a) 및 안내바(55)에 설치된 볼의 크기보다 크게 형성될 수 있다.The size of the ball 33 installed in the third portion 31c so as to move horizontally on the running rail 5 when the measured device 30 is moved is smaller than the size of the first portion 31a and the guide bar 55, As shown in FIG.

복수의 볼(33)을 주행레일(5)상에 밀착시키기 위한 자석부(35)가 복수의 볼(33)과 인접하여 설치된다. 즉, 피측정 장치(30)가 주행레일(5)에 설치되는 경우 자석부(35)는 주행레일(5)과 이격되어 있으나 자석(35)의 자성에 의해 복수의 볼(33)이 주행레일(5)상에 밀착되도록 한다. 자석부(35)에 의해 피측정 장치가 주행레일(5)에 밀착되므로, 주행레일상을 이동하며 떨림 등에 의해 프리즘(39)의 위치가 어긋나는 것을 방지하여 정밀한 측정 작업이 가능하도록 한다.A magnet portion 35 for closely contacting the plurality of balls 33 on the running rail 5 is provided adjacent to the plurality of balls 33. [ That is, when the measured device 30 is installed on the running rail 5, the magnet portion 35 is spaced apart from the running rail 5, but the plurality of balls 33 are moved by the magnetic force of the magnet 35, (5). Since the device under test is brought into close contact with the running rail 5 by the magnet portion 35, the position of the prism 39 is prevented from shifting due to trembling or the like while moving on the running track.

몸체(30)의 상부면에는 지지바(37)가 설치되며, 지지바(37)에는 레이저 광파기(20)로부터 송신되는 레이저를 반사시키는 프리즘(39)이 설치된다.
A support bar 37 is provided on the upper surface of the body 30 and a prism 39 for reflecting the laser beam transmitted from the laser light emitter 20 is provided on the support bar 37.

도 5는 본 발명의 크레인의 주행레일의 주행 직진도 진단장치의 동작과정을 보이는 순서도이다.5 is a flowchart showing the operation of the traveling straightness diagnostic apparatus of the traveling rail of the crane of the present invention.

도 5를 참조하면, 작업자는 천정 크레인의 주행레일 상의 주행 종료지점에 레이저 광파기(20)를 설치한다(S400).Referring to FIG. 5, an operator installs a laser light amplifier 20 at a traveling end point on a traveling rail of an overhead crane (S400).

이어서, 피측정 장치(30)를 주행 레일 상에 설치하고, 피측정 장치(30)를 거더(7)의 일측에 고정시킨다(S405). 피측정 장치(30)와 거더(7)는 자석(미도시)을 통해 서로 결합될 수 있다. 따라서, 거더(7)가 이동하는 경우 피측정 장치(30)는 거더(7)와 함께 이동된다.Subsequently, the measured device 30 is placed on the running rail, and the measured device 30 is fixed to one side of the girder 7 (S405). The measured device 30 and the girder 7 can be coupled to each other through magnets (not shown). Therefore, when the girder 7 moves, the measured device 30 moves together with the girder 7. [

레이저 광파기(20)를 통해 피측정 장치(30)의 프리즘(39)를 측정하고, 거더(7)를 주행레일 상의 주행 시작지점으로 이동시킨 후 피측정 장치(30)의 프리즘을 측정하여 피측정 장치(30)의 기준 좌표를 생성한다(S410). 즉, 레이저 광파기(20)를 이용하여 2점을 측정함으로써 피측정 장치(30)의 주행 시작지점의 기준 X, Y, Z 좌표를 (0, 0, 0)으로 생성한다. 일례로 주행레일 상의 주행 시작지점부터 주행 종료지점까지의 거리가 50m라면 피측정 장치(30)가 주행 종료지점에 있는 경우 피측정 장치(30)의 Y좌표는 50m가 된다.The prism 39 of the measured device 30 is measured through the laser light amplifier 20 and the prism of the measured device 30 is measured after the girder 7 is moved to the traveling start point on the running rail, The reference coordinates of the device 30 are generated (S410). That is, the reference X, Y, and Z coordinates of the starting point of travel of the device under test 30 are (0, 0, 0) by measuring two points using the laser light amplifier 20. For example, if the distance from the starting point to the end point of travel on the running rail is 50 m, the Y coordinate of the measured device 30 is 50 m when the measured device 30 is at the end of travel.

이어서, 거더(7)를 주행레일 상의 주행 종료지점 방향으로 미리 설정된 거리만큼 이동시키며 레이저 광파기(20)를 통해 상기 기준 좌표를 기준으로 하여 피측정 장치(30)의 좌표를 검출한다(S415). 상기 S415 단계는 피측정 장치(30)가 주행 종료지점에 도달 할 때까지 반복 수행된다.Subsequently, the girder 7 is moved by a predetermined distance in the direction of travel end point on the running rail, and coordinates of the device under test 30 are detected on the basis of the reference coordinates through the laser light amplifier 20 (S415). The step S415 is repeated until the measured device 30 reaches the end of travel.

제어부(40)는 복수의 지점에서 측정된 피측정 장치(30)의 검출 X, Y, Z 좌표를 이용하여 주행레일(5)의 주행 직진도를 진단한다(S420). The control unit 40 diagnoses the running straightness of the running rail 5 using the X, Y and Z coordinates of the measured device 30 measured at a plurality of points (S420).

보다 상세하게, 제어부(40)는 검출 X 좌표를 이용하여 검출 Y 좌표에서의 주행레일의 수평 주행 직진도를 진단한다. 즉, 제어부(40)는 검출 X 좌표가 기 설정된 오차범위를 벗어나는 경우 수평 주행 직진도에 문제가 있는 것으로 판단한다.More specifically, the control unit 40 diagnoses the horizontal running straightness of the running rail at the detected Y-coordinate using the detected X-coordinate. That is, the controller 40 determines that there is a problem in the straight running straightness when the detected X-coordinate deviates from the predetermined error range.

또한, 제어부(40)는 검출 Z 좌표를 이용하여 검출 Y 좌표에서의 상하 주행 직진도를 진단한다. 즉, 제어부(40)는 검출 Y 좌표가 기 설정된 오차 범위를 벗어나는 경우 상하 주행 직진도에 문제가 있는 것으로 판단한다.
Further, the control unit 40 diagnoses the up-and-down running straightness in the detected Y-coordinate using the detected Z-coordinate. That is, the controller 40 determines that there is a problem in the up-and-down running straightness when the detected Y-coordinate deviates from the predetermined error range.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인의 주행레일의 주행 직진도 진단 결과도를 도시한 도면이다.FIG. 6 is a view showing a result of diagnosis of running straightness of a running rail of a crane according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 6을 참조하면, Level(mm)은 검출 Z 좌표, 측정거리(M)은 검출 Y 좌표, Align(mm)은 검출 X 좌표를 의미한다. 제어부(40)는 Level(mm) 또는 Align(mm)이 기 설정된 오차범위를 벗어나는 경우 해당 Y 좌표에서의 주행레일의 수평 주행 직진도 또는 상하 주행 직진도에 문제가 있는 것으로 판단한다.
Referring to FIG. 6, Level (mm) is the detected Z coordinate, M (measured distance) is the detected Y coordinate, and Align (mm) is the detected X coordinate. When the level (mm) or Align (mm) deviates from the predetermined error range, the control unit 40 determines that there is a problem in the horizontal running straightness or the up / down running straightness of the running rail at the corresponding Y coordinate.

본 발명에 따르면, 작업자는 주행레일의 주행 직진도를 진단하기 위해 주행레일 상에 직접 올라가서 줄자를 이용하지 않아도 되므로, 고소작업에 의한 작업자 추락 등 안전사고가 방지될 수 있다. 또한, 주행레일의 주행 직진도를 정밀하게 진단하여 문제가 되는 부분의 정비교정 할 수 있으므로 주행휠(9)이 한쪽으로 쏠려 편 마모되거나 주행휠의 베어링이 파손되는 것을 방지할 수 있다.
According to the present invention, since the operator does not need to use the tape measure by directly climbing on the running rail in order to diagnose the running straightness of the running rail, a safety accident such as a worker falling due to the complicated work can be prevented. In addition, since the running straightness of the running rail can be precisely diagnosed and the maintenance of the problematic part can be corrected, it is possible to prevent the running wheel 9 from being unevenly worn and the bearing of the running wheel from being damaged.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments, such as specific elements, and specific embodiments and drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above- And various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .

1: 천정 크레임 5: 주행레일
7: 거더 9: 주행휠
20: 레이저 광파기 30: 피측정 장치
31: 몸체 33: 볼
34: 이탈 방지링 35: 자석부
37: 지지대 39: 프리즘
51: 가이드부 53: 핀
55: 안내바 57: 탄성체1: ceiling creel 5: running rail
7: girder 9: traveling wheel
20: laser light transmitter 30: measured device
31: body 33: ball
34: separation preventing ring 35: magnet portion
37: Support base 39: Prism
51: guide portion 53: pin
55: guide bar 57: elastic body

Claims (12)

천정 크레인의 주행레일을 따라 이동 가능하도록 설치되는 피측정 장치;
레이저를 통해 상기 피측정 장치를 인식하여 X, Y, Z 좌표를 검출하는 레이저 광파기; 및
상기 X, Y, Z 좌표를 이용하여 상기 주행레일의 주행 직진도를 진단하는 제어부를 포함하되,
상기 피측정 장치는 몸체; 상기 몸체가 상기 주행레일을 따라 이동할 수 있도록 상기 주행레일과 대면하는 상기 몸체 상에 설치되는 복수의 볼; 상기 몸체의 상부에 설치되는 프리즘을 포함하며,
상기 피측정 장치는 상기 천정 크레인의 거더 일측에 고정되며, 상기 거더의 이동 시 상기 주행레일을 따라 함께 이동하는 것을 특징으로 하는 천정 크레인의 주행레일의 주행 직진도 진단장치.
A measuring device installed to be movable along a running rail of an overhead crane;
A laser light amplifier for recognizing the measured device through a laser and detecting X, Y and Z coordinates; And
And a controller for diagnosing the running straightness of the running rail using the X, Y, Z coordinates,
Wherein the measured device comprises: a body; A plurality of balls mounted on the body to face the running rail so that the body can move along the running rail; And a prism installed on an upper portion of the body,
Wherein the measured device is fixed to one side of the girder of the overhead crane and moves together along the running rail when the girder is moved.
제1항에 있어서,
상기 피측정 장치는 상기 복수의 볼이 상기 주행레일에 밀착될 수 있도록 상기 복수의 볼에 인접하여 상기 몸체 상에 설치되는 자석부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 천정 크레인의 주행레일의 주행 직진도 진단장치.
The method according to claim 1,
Wherein the measured device further comprises a magnet portion mounted on the body adjacent to the plurality of balls so that the plurality of balls can be closely attached to the running rail. Device.
제2항에 있어서,
상기 몸체는 상기 주행레일의 상부면과 대면하는 제1 부분; 상기 주행레일의 양측면에 각각 대면하는 제2 부분 및 제3 부분을 포함하되,
상기 제2 부분은 상기 제1 부분으로부터 연장 형성된 가이드부; 상기 제1 부분과 핀을 통해 조립되어 상기 가이드부와 상기 주행레일 사이에 이동 가능 하도록 배치되는 안내바를 포함하는 것을 특징으로 하는 천정 크레인의 주행레일의 주행 직진도 진단장치.
3. The method of claim 2,
The body having a first portion facing the upper surface of the running rail; And a second portion and a third portion facing respectively to opposite sides of the running rail,
The second portion includes a guide portion extending from the first portion; And a guide bar assembled with the first portion and the pin and arranged to be movable between the guide portion and the running rail.
제3항에 있어서,
상기 안내바는 상기 가이드부와 상기 안내바 사이에 설치되는 탄성체에 의해 상기 주행레일에 밀착되는 것을 특징으로 하는 천정 크레인의 주행레일의 주행 직진도 진단장치.
The method of claim 3,
Wherein the guide bar is in close contact with the running rail by an elastic body provided between the guide part and the guide bar.
제3항에 있어서,
상기 복수의 볼은 상기 주행레일과 대면하는 상기 제1 부분; 상기 안내바 및 상기 제3 부분상에 설치되며, 상기 제3 부분에 설치된 볼의 크기는 상기 안내바 또는 상기 제1 부분에 설치된 볼의 크기보다 큰 것을 특징으로 하는 천정 크레인의 주행레일의 주행 직진도 진단장치.
The method of claim 3,
The plurality of balls having the first portion facing the running rail; The guide bar and the third portion, and the size of the ball provided on the third portion is larger than the size of the ball provided on the guide bar or the first portion. Diagnostic device.
제1항에 있어서,
상기 레이저 광파기는 상기 피측정 장치를 두 군데 지점에서 측정하여 기준 좌표를 생성하며, 상기 기준 좌표를 기준으로 하여 상기 주행레일 상의 피측정 장치의 X, Y, Z 좌표를 검출하는 것을 특징으로 하는 천정 크레인의 주행레일의 주행 직진도 진단장치.
The method according to claim 1,
Wherein the laser light emitter detects the X, Y, and Z coordinates of the device under test on the traveling rail based on the reference coordinates by measuring the measured device at two points to generate reference coordinates, Driving straightness diagnostic system of running track of crane.
제6항에 있어서,
상기 제어부는 상기 검출 X 좌표를 이용하여 상기 검출 Y 좌표에서의 상기 천정 크레인의 수평 주행 직진도를 판단하며, 상기 검출 Z 좌표를 이용하여 상기 검출 Y 좌표에서의 상기 천정 크레인의 상하 주행 직진도를 판단하는 것을 특징으로 하는 천정 크레인의 주행레일의 주행 직진도 진단장치.
The method according to claim 6,
Wherein the control unit determines the horizontal straight running of the overhead crane in the detected Y coordinate by using the detected X coordinate and calculates a vertical straight running speed of the overhead crane in the detected Y coordinate using the detected Z coordinate Wherein the determination means determines the traveling straightness of the running rail of the overhead crane.
삭제delete 천정 크레인의 주행레일 상의 주행 종료지점에 레이저 광파기를 설치하는 단계;
프리즘을 포함하는 피측정 장치를 상기 주행레일을 따라 이동하는 거더의 일측 방향의 상기 주행 레일상에 설치하며, 상기 피측정 장치와 상기 거더의 일측면을 고정시키는 단계;
상기 레이저 광파기를 이용하여 상기 주행 시작지점에서의 상기 피측정 장치의 기준 좌표를 생성하는 단계;
상기 거더를 상기 주행레일 상의 주행 종료지점으로 미리 설정된 거리만큼 이동 시키면서 상기 레이저 광파기를 이용하여 상기 기준 좌표를 기준으로 하는 상기 피측정 장치의 X, Y, Z 좌표를 검출하는 단계; 및
상기 검출된 X, Y, Z 좌표를 이용하여 상기 천정 크레인의 주행 직진도를 진단하는 단계를 포함하는 천정 크레인의 주행레일의 주행 직진도 진단방법.
Installing a laser light source at a traveling end point on a running rail of an overhead crane;
Installing a device to be measured including a prism on the traveling rail in a direction of one side of a girder moving along the traveling rail and fixing one side of the device to be measured and the girder;
Generating reference coordinates of the measured device at the starting point of travel using the laser light amplifier;
Detecting X, Y and Z coordinates of the measured device based on the reference coordinates by using the laser light amplifier while moving the girder by a predetermined distance to a traveling end point on the running rail; And
And diagnosing the running straightness of the overhead crane using the detected X, Y, Z coordinates.
제9항에 있어서,
상기 피측정 장치의 X, Y, Z를 검출하는 단계는,
상기 거더가 상기 주행레일상의 주행 시작지점부터 미리 설정된 거리만큼 이동될 때마다 수행되며, 상기 거더가 주행 종료지점에 도달 될 때까지 반복 수행되는 것을 특징으로 하는 천정 크레인의 주행 직진도 진단방법.
10. The method of claim 9,
Wherein the step of detecting X, Y and Z of the measured device comprises:
Wherein each time the girder is shifted by a predetermined distance from the starting point of travel on the running rail, the girder is repeatedly performed until the girder reaches the end of travel.
제9항에 있어서,
상기 피측정 장치는,
몸체; 상기 몸체가 상기 주행레일을 따라 이동할 수 있도록 상기 주행레일과 대면하는 상기 몸체 상에 설치되는 복수의 볼; 상기 몸체의 상부에 설치되는 지지바; 상기 지지바에 설치되는 상기 프리즘을 포함하는 천정 크레인의 주행레일의 주행 직진도 진단방법.
10. The method of claim 9,
Wherein the measured device comprises:
Body; A plurality of balls mounted on the body to face the running rail so that the body can move along the running rail; A support bar installed on the upper portion of the body; And the prism installed on the supporting bar.
제11항에 있어서,
상기 피측정 장치는 상기 복수의 볼이 상기 주행레일에 밀착될 수 있도록 상기 복수의 볼에 인접하여 상기 몸체 상에 설치되는 자석부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 천정 크레인의 주행레일의 주행 직진도 진단방법.12. The method of claim 11,
Wherein the measured device further comprises a magnet portion mounted on the body adjacent to the plurality of balls so that the plurality of balls can be closely attached to the running rail. Way.
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