KR101462087B1 - 교체가 용이한 글래스 패드 결합장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 교체가 용이한 글래스 패드 결합장치에 관한 것이다.
본 발명의 글래스 패드 결합장치는, 글래스 패드가 고정되어 있고, 걸림턱을 갖는 돌기가 형성되어 있는 분리결합몸체; 및 글래스 이동장치에 고정해 놓는 것이며, 걸림턱을 갖는 돌기가 삽입되는 걸림홈을 갖고, 걸림홈으로 삽입된 돌기가 이탈되지 않도록 걸림턱에 걸리는 걸쇠를 갖는 고정몸체;를 포함하여 구성된다.
본 발명의 글래스 패드 결합장치는, 분리결합몸체의 돌기를 고정몸체의 걸림홈에 삽입하면 돌기에 형성된 걸림턱에 걸쇠가 걸려 분리결합몸체의 이탈이 방지되고, 걸쇠가 걸림턱에 걸리지 않도록 하면 분리결합몸체의 분리가 이루어지므로 글래스 패드의 분리, 결합이 용이하고 글래스 패드를 짧은 시간에 용이하게 교체할 수 있는 특징이 있다.

Description

교체가 용이한 글래스 패드 결합장치{APPARATUS FOR INSTALLING GLASS PAD}

본 발명은 LCD 제조장비 등에서 글래스를 옮길 때 글래스를 안정적으로 받쳐주는 글래스 패드를 로봇의 암(Arm) 등에 결합하는 장치에 관한 것이다.

반도체 제조장비 등에서 글래스(Glass)를 옮기는 장비(로봇)가 있으며, 이러한 장비에는 글래스의 긁힘 및 파손방지를 위해 글래스 패드를 받쳐주는 글래스 패드가 위치되어 있다.

이러한 글래스 패드는 고무와 같은 신축성 재질로 이루어져 있어 충격을 흡수하고 이동 과정에서 글래스의 미끄러짐을 방지한다.

통상 1 개의 글래스를 받쳐주기 위해 수십 개 ∼ 수백 개의 글래스 패드가 사용된다.

구체적인 예로 설명하면, LCD 제조공정에서 글래스 패널의 가공을 위해 글래스 패드를 이동시키는 글래스 이동장치가 있다.

이러한 글래스 이동장치는 첨부된 도면과 같이 통상 2개의 암을 가지며, 각각의 암에는 50개 정도의 글래스 패드가 결합되어 있어 한 개의 글래스 이동을 위해 100개 정도의 글래스 패드가 위치되어 있다.

이러한 글래스 패드는 일정 기간 사용되면 교체를 해주어야 온전한 작용을 기대할 수 있다.

따라서 글래스 패드를 글래스 이동장칭의 암 등에 분리, 결합하기 위한 글래스 패드 결합장치가 구비되어 있는 실정이다.

종래의 글래스 패드 결합장치는 한국 실용신안등록 제20-0268268호 또는 첨부된 도면과 같이 글래스 패드의 상부에서 글래스 패드(1) 하부의 글래스 이동장치(2)의 암(Arm) 등으로 볼트(4)를 체결하여 글래스 패드(1)를 고정하거나 볼트(4)의 체결력을 해제하여 글래스 패드(1)를 분리할 수 있도록 된 것이었다.(글래스 패드(1)는 알루미늄 재질의 베이스몸체(5)에 부착되어 있음)

따라서 한 개의 글래스 이동장치에 구비된 수십 개 ∼ 수백 개의 글래스 패드를 교체하기 위해서는 결코 짧지 않은 시간이 소요되었다.

특히, 글래스 패드의 교체 과정에서 볼트나 너트의 나선이 손상되거나 볼트의 드라이버 삽입홈 등이 마모되거나 손상될 경우 글래스 패드의 교체시간은 더욱 길어지는 실정이었다.

글래스 패드를 교체하는 동안에는 관련된 제조설비가 모두 정지되어야 하기 때문에 글래스 패드의 교체 시간이 길어지는 것은 생산성 및 인력운영효율을 크게 저하시키는 원인이 되고 있었다.

한국 실용신안등록 제20-0268268호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하려는 것으로서, 더욱 상세하게는 글래스 패드의 교체 시간이 짧고 교체작업이 매우 용이한 구조를 갖는 글래스 패드 결합장치를 제공하려는데 목적이 있다.

본 발명에서는 글래스 이동장치에 고정해 놓는 고정몸체와 글래스패드가 접착 등의 방법으로 고정되어 있는 분리결합몸체를 갖도록 구현하고, 분리결합몸체는 걸림턱을 갖는 돌기를 가지며, 고정몸체는 돌기가 삽입되는 걸림홈과 걸림턱에 걸려 돌기의 이탈을 방지하는 걸쇠를 갖는 형태로 구현한다.

이를 통하여 글래스패드를 결합할 때는 분리결합몸체의 돌기를 걸림홈에 삽입하여 걸쇠에 의해 돌기의 이탈이 방지되고, 걸쇠가 이동되게 하면서 분리결합몸체를 상부로 이동시키면 분리결합몸체의 분리가 이루어져 글래스 패드를 짧은 시간에 용이하게 교체할 수 있도록 한다.

이러한 본 발명의 글래스 패드 결합장치는, 글래스 패드가 고정되어 있고, 걸림턱을 갖는 돌기가 형성되어 있는 분리결합몸체를 갖는다.

또, 글래스 이동장치에 고정해 놓는 것이며, 걸림턱을 갖는 돌기가 삽입되는 걸림홈을 갖고, 걸림홈으로 삽입된 돌기가 이탈되지 않도록 걸림턱에 걸리는 걸쇠를 갖는 고정몸체를 포함하여 구성된다.

본 발명의 글래스 패드 결합장치는, 글래스 이동장치에 고정해 놓는 고정몸체 및 글래스패드가 접착 등의 방법으로 고정되어 있는 분리결합몸체를 갖는 것이고, 분리결합몸체의 돌기를 고정몸체의 걸림홈에 삽입하면 돌기에 형성된 걸림턱에 걸쇠가 걸려 분리결합몸체의 이탈이 방지되고, 걸쇠가 걸림턱에 걸리지 않도록 하면 분리결합몸체의 분리가 이루어지므로 글래스 패드의 분리, 결합이 용이하고 글래스 패드를 짧은 시간에 용이하게 교체할 수 있는 특징이 있다.

또, 돌기가 걸림홈으로 삽입될 때 스프링을 압축시키면서 이동되는 동시에 스프링의 탄성력으로 돌기에 접촉되고, 돌기의 삽입이 완료되었을 때 돌기를 걸쇠 방향으로 이동시켜 걸쇠에 걸림턱이 걸려있도록 하는 가압체를 갖는 구조인 경우 분리결합몸체와 글래스 패드의 분리, 결합이 더욱 용이하다.

또, 돌기의 좌, 우측에 걸림턱이 각각 형성되어 있고, 가압체에도 어느 한쪽의 걸림턱이 걸리는 부분을 갖는 경우 분리결합몸체의 고정력이 더 우수한 특징이 있다.

또, 걸림턱은 경사면을 형성하고 있고, 걸쇠 중 걸림턱의 경사면에 접촉되는 부분도 경사면을 형성하고 있는 경우 분리결합몸체를 고정몸체에 분리, 결합하는 것이 용이하여 글래스 패드의 교체작업이 더욱 용이하다.

도 1은 종래의 글래스 패드 결합장치의 개략도
도 2는 고정형의 걸쇠를 갖고, 이동되는 가압체에도 돌기의 걸림턱에 걸리는 부분이 형성되어 있는 구조를 갖는 본 발명의 교체가 용이한 글래스 패드 결합장치의 개략도
도 3 도 2의 구조에서 분리결합몸체가 이탈되는 과정을 도시한 개략도
도 4는 고정형의 걸쇠를 갖고 이동되는 가압체에는 돌기의 걸림턱에 걸리는 부분이 형성되어 있지 않은 구조를 갖는 본 발명의 교체가 용이한 글래스 패드 결합장치의 개략도
도 5는 걸쇠가 스프링의 탄성력에 의해 돌기의 걸림턱 방향으로 이동되어 걸림턱에 걸리는 구조를 갖는 본 발명의 교체가 용이한 글래스 패드 결합장치의 개략도

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.

그러나 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일 예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.

본 발명은 글래스 패드를 글래스 이동장치에 분리, 결합하기 위한 글래스 패드 결합장치에 관한 것이다.

그런데 본 발명은 글래스 패드의 교체 시간이 짧고 교체작업이 매우 용이한 구조를 갖는 글래스 패드 결합장치를 제공하려는 목적을 갖는다.

본 발명에서는 글래스 이동장치(2)에 고정해 놓는 고정몸체(10)와 글래스패드가 접착 등의 방법으로 고정되어 있는 분리결합몸체(20)를 갖는 형태로 구현하고, 분리결합몸체(20)의 돌기(21)를 고정몸체(10)의 걸림홈(11)에 삽입하면 돌기(21)에 형성된 걸림턱(21a)에 걸쇠(12)가 걸려 분리결합몸체(20)의 이탈이 방지되도록 한다.

또, 걸쇠(12)가 걸림턱(21a)에 걸리지 않도록 하면 분리결합몸체(20)의 분리가 이루어지도록 함으로써 글래스 패드(1)를 신속하게 교체 가능하고 교체작업이 매우 용이하도록 한다.

구체적으로 설명하면 본 발명의 결합장치는, 글래스 패드(1)가 고정되어 있고, 걸림턱(21a)을 갖는 돌기(21)가 형성되어 있는 분리결합몸체(20)를 갖는다.

또, 글래스 이동장치(2)에 고정해 놓는 것으로서 걸림턱(21a)을 갖는 돌기(21)가 삽입되는 걸림홈(11)을 갖고, 걸림홈(11)으로 삽입된 돌기(21)가 이탈되지 않도록 걸림턱(21a)에 걸리는 걸쇠(12)를 갖는 고정몸체(10)를 포함하여 구성된다.

본 발명의 구성요소인 고정몸체(10)를 글래스 이동장치(2)에 고정함에 있어서는 볼팅방식, 클램프 방식 등 다양한 방식으로 구현 가능하다.

그러나 글래스 이동장치(2)에 형성되어 있는 너트홀에 체결되는 볼트(3)에 의해 글래스 이동장치(2)에 고정몸체(10)가 고정되도록 하는 것이 좋다.

이러한 구조는 종래 글래스 이동장치(2)의 구조를 변경할 필요가 없기 때문이다.

본 발명의 구성요소인 걸쇠(12)는 고정형, 이동형, 이동형과 고정형이 병합된 병합형으로 구현 가능하다.

고정형은 걸쇠(12)가 움직이지 않는 구조를 의미한다.

이러한 구조에서는 본 발명의 목적 달성을 위해 분리결합몸체(20)의 돌기(21)를 걸쇠(12) 방향으로 이동시켜 걸쇠(12)에 걸림턱(21a)이 걸려있도록 하는 가압체(13)를 구비하는 것이 좋다.(도 4참조)

즉, 분리결합몸체(20)의 돌기(21)가 걸림홈(11)으로 삽입될 때 스프링(14)을 압축시키면서 이동되는 동시에 스프링(14)의 탄성력으로 돌기(21)에 접촉되고, 돌기(21)의 삽입이 완료되었을 때 돌기(21)를 걸쇠(12) 방향으로 이동시켜 고정되어 있는 걸쇠(12)에 걸림턱(21a)이 걸려있도록 하는 가압체(13)를 더 구비하는 것이다.

이러한 구조는 가압체(13)로 인해 돌기(21)가 움직임이 제한되므로 글래스 패드(1)가 움직이는 것을 방지하는 작용이 우수하다.

걸쇠(12)가 이동형인 구조는 걸쇠(12) 자체가 움직이는 구조를 의미한다.

즉, 걸쇠(12)가 스프링(14)의 탄성력에 의해 돌기(21)의 걸림턱(21a) 방향으로 이동되어 걸림턱(21a)에 걸리는 도 5와 같은 구조를 의미한다.

이동형과 고정형이 병합된 병합형의 걸쇠(12)는 도 3과 같이 고정되어 있는 걸쇠(12)와 이동되는 걸쇠(12)가 함께 구비된 구조를 의미한다.

즉, 도 3과 같이 분리결합몸체(20)의 돌기(21) 좌, 우측에 걸림턱(21a)이 각각 형성되어 있는 것이다.

또, 분리결합몸체(20)의 돌기(21)가 걸림홈(11)으로 삽입될 때 스프링(14)을 압축시키면서 이동되는 동시에 스프링(14)의 탄성력으로 돌기(21)에 접촉되고, 돌기(21)의 삽입이 완료되었을 때 돌기(21)를 걸쇠(12) 방향으로 이동시켜 걸쇠(12)에 걸림턱(21a)이 걸려있도록 하는 가압체(13)를 갖는 것이다.

또, 가압체(13)에도 돌기(21)에 형성된 걸림턱(21a) 중 어느 한쪽의 걸림턱(21b)(고정형 걸림턱(21a)에 걸리지 않는 걸림턱(21b)이 걸리는 부분이 형성되어 있는 것이다.

본 발명의 목적을 고려할 때 전술한 걸림턱(21a)은 경사면(23)을 형성하고 있고, 걸쇠(12) 중 걸림턱(21a)의 경사면(23)에 접촉되는 부분도 경사면(12a)을 형성하고 있는 것이 바람직하다.

또, 고정몸체(10)에 분리결합몸체(20)가 결합된 상태일 때 분리결합몸체(20)와 고정몸체(10) 사이로 손가락의 일부분을 넣어 분리결합몸체(20)를 들어올릴 수 있도록 분리결합몸체(20)의 가장자리 하부에 손가락삽입홈(30)이 형성되어 있도록 하는 것이 작업성이 우수하여 바람직하다.

미설명 부호 15는 가압체(13)가 설정된 경로를 따라 이동하도록 하는 가이드봉이다.

1. 글래스 패드
2. 글래스 이동장치
3. 볼트
4. 볼트
5. 베이스몸체
10. 고정몸체
11. 걸림홈
12. 걸쇠
12a. 경사면
13. 가압체
14. 스프링
15. 가이드봉
20. 분리결합몸체
21. 돌기
21a, 21b. 걸림턱
23. 경사면
30. 손가락삽입홈

Claims (7)

1. 글래스 패드(1)를 글래스 이동장치(2)에 분리, 결합하기 위한 글래스 패드 결합장치에 있어서,
   상기 글래스 패드(1)가 고정되어 있고, 걸림턱(21a)을 갖는 돌기(21)가 형성되어 있는 분리결합몸체(20); 및
   상기 글래스 이동장치(2)에 고정해 놓는 것이며, 상기 걸림턱(21a)을 갖는 돌기(21)가 삽입되는 걸림홈(11)을 갖고, 걸림홈(11)으로 삽입된 돌기(21)가 이탈되지 않도록 걸림턱(21a)에 걸리는 걸쇠(12)를 갖는 고정몸체(10);를 포함하여 구성되며,
   상기 돌기(21)가 걸림홈(11)으로 삽입될 때 스프링(14)을 압축시키면서 이동되는 동시에 스프링(14)의 탄성력으로 돌기(21)에 접촉되고, 돌기(21)의 삽입이 완료되었을 때 돌기(21)를 걸쇠(12) 방향으로 이동시켜 걸쇠(12)에 걸림턱(21a)이 걸려있도록 하는 가압체(13);가 더 구비되고, 상기 돌기(21)의 좌, 우측에 걸림턱(21a)이 각각 형성되어 있고, 가압체(13)에도 어느 한쪽의 걸림턱(21a)이 걸리는 부분을 가지며, 상기 걸림턱(21a)은 경사면(23)을 형성하고 있고, 상기 걸쇠(12) 중 걸림턱(21a)의 경사면(23)에 접촉되는 부분이 경사면(12a)을 형성하고 있으며, 상기 걸쇠(12)는 스프링(14)의 탄성력에 의해 돌기(21)의 걸림턱(21a) 방향으로 이동되어 걸림턱(21a)에 걸리는, 교체가 용이한 글래스 패드 결합장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 고정몸체(10)는 글래스 이동장치(2)에 형성되어 있는 너트홀에 체결되는 볼트(3)에 의해 고정되는, 교체가 용이한 글래스 패드 결합장치.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 고정몸체(10)에 분리결합몸체(20)가 결합된 상태일 때 분리결합몸체(20)와 고정몸체(10) 사이로 손가락의 일부분을 넣어 분리결합몸체(20)를 들어올릴 수 있도록 분리결합몸체(20)의 가장자리 하부에 손가락삽입홈(30)이 형성되는, 교체가 용이한 글래스 패드 결합장치.
   
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