KR101461081B1 - 설계 및 운영 단계에서 건물 에너지를 예측하여 건물을 제어하는 방법 및 이를 위한 시스템 - Google Patents

설계 및 운영 단계에서 건물 에너지를 예측하여 건물을 제어하는 방법 및 이를 위한 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은, (a) 설계 모델 구축 모듈(100)이 건물 설계 정보를 이용하여 설계 모델을 구축하는 단계; (b) 분석 모델 구축 모듈(200)이 상기 설계 모델에 건물 실재 정보를 추가하여 분석 모델을 구축하는 단계; (c) 예측 모듈(600)이 향후의 단위 시간 동안의 건물의 예측 정보를 결정하는 단계; (d) 건물 에너지 시뮬레이션 모듈(300)이 상기 결정된 예측 정보를 이용하여 상기 분석 모델의 건물 에너지 시뮬레이션을 수행하는 단계; (e) 제어값 생성 모듈(400)이 상기 시뮬레이션 수행 결과인 에너지 소비량을 최소화하는 실재 건물의 제어값을 생성하는 단계; 및 (f) BEMS(Building Energy Management System, 건물 에너지 관리 시스템)(500)가 상기 제어값에 따라 실재 건물을 상기 단위 시간 동안 제어하는 단계를 포함하는, 건물 에너지를 예측하여 건물을 제어하는 방법을 제공한다.

Description

설계 및 운영 단계에서 건물 에너지를 예측하여 건물을 제어하는 방법 및 이를 위한 시스템{Method for control of building predicting the energy in the design and operational phases and system thereof}
본 발명은 설계 및 운영 단계에서 건물 에너지를 예측하여 건물을 제어하는 방법 및 이를 위한 시스템에 관한 것이다.
세계 각국은 온실가스 배출과 화석 에너지 사용을 줄이기 위한 다양한 노력을 펼치고 있다.
우리나라 역시 저탄소 녹색성장 정책 아래 이같은 움직임에 동참하고 있으나 아직까지 가시적인 성과는 적은 실정이다.
건물 에너지는 에너지 소비와 탄소 배출에서 가장 큰 부분을 차지하고 있다.
설계 기준의 강화와 건물 에너지 합리화 사업 등 다양한 노력에도 불구하고 지난 5년간 건물 에너지 소비는 전체 에너지 소비의 56%로 조사되고 있는 실정이다.
이와 같이 건물 에너지 저감의 노력이 커짐에도 불구하고 실질적인 효과를 거두지 못하는 이유 중 하나로 설계 단계와 운영 단계에서 건물 에너지 접근 방법이 다름을 들 수 있다.
예를 들어, 설계 단계에서는 건물 에너지를 최적화하는 건물 설계가 이루어졌더라도, 건물이 시공되고 과정에서 많은 값들이 변할 수 있으며, 실재 운영은 설계에서의 가정과는 다르게 수행될 수도 있다.
만약, 에너지 저감형 자재를 사용하도록 설계되었지만 시공 단계에서 다른 자재가 사용되었다면, 또는 설계 단계에서 예상하였던 기후 내지 운영 시간과 실재 기후 및 운영 시간이 다른 경우, 건물 제어 방법도 이에 따라 바뀌어야 하는데 그렇지 못하는 것이 현실이다.
그 이유로서, 운영 단계에서 적합한 모델 구축이 어렵고 과다한 시간이 소요된다는 점, 정밀한 모델이 구축되지 못하는 경우 정확도가 낮아져서 결과 신뢰도가 떨어진다는 점 등을 들 수 있다.
관련된 종래 기술을 살펴본다.
국제공개특허번호 제2010/129913호의 경우, 다양한 데이터를 수집하여 입력함으로써 건물 관련 정보를 적절하게 사용하고 에너지 소비를 분석하고 그 비용을 예측하는 방법을 개시한다. 그러나, 비용 예측을 제외하고는 에너지 소비가 이루어진 후 사후적인 고찰에 불과하며, 설계 단계에서 구축된 정보 그대로 사용하기에 운영 단계에서 변경된 점이 적용되지 않아 정확도가 낮다는 단점이 있다.
한국공개특허 제2012-0010474호의 경우, 기상정보가 입력되고 관리정보를 입력받은 후 에너지 시뮬레이션 모델을 검증하는 방법을 개시한다. 마찬가지로, 사후적 고찰에 불과하고 정확도가 낮다.
일본공개특허 제2005-158020호의 경우, 설계 단계에서의 정보를 활용하고 다양한 대안을 제시하나, 운영 단계에서 변경되는 점이 반영되지 못하고 에너지 소비량을 예측하지 못한다는 단점이 있다.
(특허문헌 1) WO2010-129913 A
(특허문헌 2) KR2012-0010474 A
(특허문헌 3) JP2005-158020 A
이에 본 발명은 설계 단계에서 구축된 모델을 최대한 활용하면서 실재 건물에 가장 가까운 모델을 구축함으로써 시뮬레이션 정확도를 높이고, 그 결과를 이용하여 에너지 소비량을 최적화하는 방향으로 건물을 제어하는 방법을 제안하고자 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위해 본 발명은, (a) 설계 모델 구축 모듈(100)이 건물 설계 정보를 이용하여 설계 모델을 구축하는 단계; (b) 분석 모델 구축 모듈(200)이 상기 설계 모델에 건물 실재 정보를 추가하여 분석 모델을 구축하는 단계; (c) 예측 모듈(600)이 향후의 단위 시간 동안의 건물의 예측 정보를 결정하는 단계; (d) 건물 에너지 시뮬레이션 모듈(300)이 상기 결정된 예측 정보를 이용하여 상기 분석 모델의 건물 에너지 시뮬레이션을 수행하는 단계; (e) 제어값 생성 모듈(400)이 상기 시뮬레이션 수행 결과인 에너지 소비량을 최소화하는 실재 건물의 제어값을 생성하는 단계; 및 (f) BEMS(Building Energy Management System, 건물 에너지 관리 시스템)(500)가 상기 제어값에 따라 실재 건물을 상기 단위 시간 동안 제어하는 단계를 포함하는, 건물 에너지를 예측하여 건물을 제어하는 방법을 제공한다.
또한, 상기 (c) 단계의 예측 정보는, 재실 예측 정보, 성능 예측 정보 및 기후 예측 정보인 것이 바람직하다.
여기에서, 상기 재실 예측 정보는, 실재 건물의 재실 공간에 부설된 재실 센서를 통해 감지되는 재실자수 및 재실자 정보를 이용하여 연산되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 성능 예측 정보는, 실재 건물에 부설된 성능 센서를 통해 감지되는 건물 운영 시간 정보 및 내부 발열 정보를 이용하여 연산되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 기후 예측 정보는, 실재 건물에 부설된 기후 센서를 통해 감지된 로컬 정보 및 기후 데이터베이스에서 획득되는 글로벌 정보를 이용하여 연산되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 단위 시간은 1분에서 1시간까지 설정 가능하며, 상기 (f) 단계 이후, 상기 (c) 내지 상기 (f) 단계가 설정 시간 단위로 반복되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 (a) 단계 이후, (a1) 상기 건물 에너지 시뮬레이션 모듈(300)이 상기 설계 모델의 건물 에너지 시뮬레이션을 수행하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 (a) 단계의 건물 설계 정보는 BIM 구축 정보인 것이 바람직하다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위해 본 발명은 건물 설계 정보를 이용하여 설계 모델을 구축하는 설계 모델 구축 모듈(100); 상기 설계 모델에 건물 실재 정보를 추가하여 분석 모델을 구축하는 분석 모델 구축 모듈(200); 향후 단위 시간 동안의 건물의 예측 정보를 결정하는 예측 모듈(600); 상기 결정된 예측 정보를 이용하여 상기 분석 모델의 건물 에너지 시뮬레이션을 수행하는 건물 에너지 시뮬레이션 모듈(300); 상기 시뮬레이션 수행 결과인 에너지 소비량을 최소화하는 실재 건물의 제어값을 생성하는 제어값 생성 모듈(400); 실재 건물을 상기 제어값에 따라 상기 향후 단위 시간 동안 제어하는 BEMS(Building Energy Management System)(500)를 포함하는, 건물 에너지를 예측하여 건물을 제어하기 위한 시스템을 제공한다.
또한, 상기 BEMS와 연동하며, 건물에 위치하는 재실 센서, 성능 센서 및 기후 센서를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 예측 모듈은 상기 재실 센서, 성능 센서 및 기후 센서에서 센싱된 정보와 기후 데이테베이스에서 획득되는 글로벌 정보를 이용하여 재실 예측 정보, 성능 예측 정보 및 기후 예측 정보를 생성함으로써 상기 예측 정보를 생성하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 건물 에너지 시뮬레이션 모듈(300)은 상기 설계 모델의 건물 에너지 시뮬레이션을 더 수행하는 것이 바람직하다\
본 발명에 의하여, 설계 단계에서 구축된 모델을 최대한 활용하면서 실재 건물에 가장 가까운 모델을 구축함으로써 시뮬레이션 정확도를 높일 수 있다.
또한, 에너지 소비량을 최적화하도록 건물을 제어할 수 있어서, 건물주의 에너지 소비량 저감은 물론 국가 에너지 저감에도 도움을 줄 수 있다.
또한, 재실 예측 정보, 성능 예측 정보 및 기후 예측 정보를 종합적으로 사용함으로써 실재 건물 제어의 정확도를 상승시킬 수 있다.
또한, 하나의 시스템에서 설계 단계의 대안 수립 및 결정에 도움을 주는 것은 물론 운영 단계의 제어에도 도움을 줄 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 시스템을 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 건물 제어 방법을 개략적으로 도시한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 건물 제어 방법 및 이를 위한 시스템을 설명한다.
시스템의 설명
도 1을 참조하여, 본 발명에 따른 건물 제어 방법을 수행하기 위한 시스템을 설명한다.
설계 모델 구축 모듈(100)은, 건물 설계 정보를 이용하여 설계 모델을 구축한다.
여기에서 사용되는 건물 설계 정보는 BIM(Building Information Modeling) 구축 정보일 수 있으며, 이를 위하여 BIM 구축 정보가 관리되는 BIM 구축 서버(10)와 연동될 수 있다.
이렇게 구축된 설계 모델은 건물 에너지 시뮬레이션 모듈(300)을 이용하여 설계 단계에서의 에너지 시뮬레이션 수행에 사용될 수 있다.
이 과정에서 사용자는 다수의 대안을 평가하고 에너지 소비 측면에서 최적의 설계 모델을 결정할 수도 있다.
건물 설계 정보를 이용하여 실재 건물이 시공되고 운영되면 건물과 관련된 많은 정보들이 변하는 것이 현실적이다.
본 발명은 이를 보완하기 위하여, 분석 모델을 생성한다.
분석 모델 구축 모듈(200)은 앞서 구축된 설계 모델에 건물 실재 정보를 추가하여 실재 건물이 반영된 분석 모델을 구축한다.
예를 들어 시공 단계에서 설계 단계와 달리 자재가 변경된 경우 이를 용이하게 적용할 수 있으며, 다른 예를 들어 설계 단계에서는 1일 3시간의 공조기기 가동을 가정하였지만 실재 운영 단계에서 1일 5시간의 공조기기가 가동된다면 이를 용이하게 적용할 수 있다.
이와 같이 분석 모델 생성 단계를 거침으로써 향후 건물 에너지 시뮬레이션을 실재 건물과 가장 유사하게 생성할 수 있다.
예측 모듈(600)은 실재 건물이 향후 운영됨에 따라 결정되는 정보를 예측하는 기능을 한다.
이를 위하여 예측 모듈(600)은 건물 내부에 부설되는 재실 센서 및 성능 센서(51)와 건물 외부에 부설되는 기후 센서(52)에서 센싱되는 정보들을 이용한다. 이 과정에서 센서들은 BEMS(500)와 연계되고, 예측 모듈(600)은 BEMS(500)로부터 정보를 수집할 수 있다.
예측 모듈(600)은 재실 예측 모듈(610), 성능 예측 모듈(620) 및 기후 예측 모듈(630)을 포함한다.
재실 예측 모듈(610)은, 재실 센서에서 센싱되는 재실자수 및 재실자 정보를 이용하여 재실 예측 정보를 연산한다.
재실자수와 재실자 정보를 이용하면, 종래의 공지된 방법을 이용하여 향후 단위 시간(예를 들어, 1시간) 동안의 각각의 재실 공간의 재실자를 연산할 수 있는데, 이는 재실 발열 수치로 환산되어 에너지 시뮬레이션 수행시 사용된다.
성능 예측 모듈(620)은, HVAC(heating, ventilation, air conditioning; 냉난방공조) 기기 등에 부설되는 성능 센서에서 센싱되는 건물 성능 정보 및 그 운영 시간을 통해 알 수 있는 건물 운영 시간을 이용하여 성능 예측 정보를 연산한다.
이와 같은 성능 예측 정보는 에너지 시뮬레이션 수행에 사용됨은 물론이다.
기후 예측 모듈(630)은, 실재 건물의 외부에 부설된 기후 센서(52)를 통해 감지된 로컬 정보는 물론 기후 데이터베이스(60)에서 획득되는 글로벌 정보를 이용하여 연산된다.
여기에서 글로벌 정보는 각종 기후 관측 기구에서 사용되는 구름의 양, 기압의 변화 등을 포함한다.
이와 같은 기후 예측 정보를 이용하여 난방 에너지가 더 소비될 것인지 또는 냉방 에너지가 더 소비될 것인지 등을 예측할 수 있는바, 에너지 시뮬레이션 수행시 사용된다.
이와 같은 재실 예측 정보, 성능 예측 정보 및 기후 예측 정보를 통칭하여 건물의 예측 정보로 지칭하며, 이는 향후 건물이 어떠한 방향으로 운영되고 건물의 에너지가 어떠한 방향으로 소비될 것인지를 예측하게 한다.
건물 에너지 시뮬레이션 모듈(300)은 구축된 모델에 대하여 다음의 두 가지의 건물 에너지 시뮬레이션을 수행할 수 있다.
첫째, 설계 단계에서 구축된 설계 모델에 대한 에너지 시뮬레이션을 수행할 수 있다.
이를 통하여, 사용자는 다수의 설계 대안 중 에너지 측면에서 최적인 설계를 결정하는데 도움을 받을 수 있다.
둘째, 운영 단계에서 구축된, 그리고 설계 모델에서 보완된 분석 모델에 대한 에너지 시뮬레이션을 수행할 수 있다. 이 과정에서, 예측 정보를 이용하여 향후 단위 시간 동안의 건물 에너지 방향을 확인할 수 있다.
확인되고 예측되는 향후 건물 에너지 방향을 이용하여 건물을 제어할 수 있다.
제어값 생성 모듈(400)은 건물 에너지 시뮬레이션 모듈(300)에서 수행된 결과인 에너지 소비량을 최소화하도록 제어값을 생성한다.
여기에서 "제어값"이란 건물 내 제어 객체(53)들을 제어하는 알고리즘을 의미한다.
예를 들어, 건물 내 제어 객체(53)가 HVAC인 경우 작동 정도가 제어될 수 있으며, 블라인드인 경우 개폐 정도가 제어될 수 있으며, 조명인 경우 조광 정도가 제어될 수 있으며, 개구(창, 문 등)인 경우 개폐 정도가 제어될 수 있다. 기재하지 않았으나, 건물 내 제어가 가능한 모든 객체(53)의 제어가 가능함은 물론이다.
또한, 에너지 소비량이 최소인 것과 유사하게 쾌적도를 최대화하도록 제어값이 생성될 수 있음은 물론이다.
BEMS(Building Energy Management System, 건물 에너지 관리 시스템)(500)은 건물 내 제어 객체(53)들과 연동하여, 제어값 생성 모듈(400)에서 생성된 값에 따라 건물을 제어할 수 있다.
또한, 건물 내외의 센서들(51, 52)과 연동되어, 센싱된 정보들을 예측 모듈(600)에 전달할 수 있다.
건물 제어 방법의 설명
도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 건물 제어 방법을 설명한다.
먼저, 설계 모델 구축 모듈(100)이 건물 설계 정보를 이용하여 설계 모델을 구축한다(S110).
BIM 구축 서버(10)로부터 전달된 BIM 구축 정보가 사용될 수 있다.
건물 에너지 시뮬레이션 모듈(300)은 설계 모델에 대한 건물 에너지 시뮬레이션을 수행한다(S120).
이 과정에서 다수의 대안들이 각각 평가될 수도 있다.
다음, 건물이 시공되고 실재로 운영되면, 분석 모델 구축 모듈(200)은 앞서 구축된 설계 모델에 건물 실재 정보를 추가하여 실재 건물이 반영된 분석 모델을 구축한다(S210).
다음, 예측 모듈(600)은 실재 건물이 향후 운영됨에 따라 결정될 것이 예상되는 예측 정보, 즉 향후 단위 시간 동안의 예측 정보를 결정한다(S220).
여기에서 예측 정보는 재실 예측 정보, 성능 예측 정보 및 기후 예측 정보를 포함한다. 또한, BEMS(500)에 연동되는 센서들(51, 52)에서 감지된 정보들과 기후 데이터베이스(60)에서 획득된 정보들이 사용될 수 있다.
다음, 건물 에너지 시뮬레이션 모듈(300)은 분석 모델에 예측 정보를 이용하여 건물 에너지 시뮬레이션을 수행한다(S230).
그 결과 향후 단위 시간 동안의 건물 에너지를 결정할 수 있는데, 이를 최소화하도록 제어값 생성 모듈(410)은 제어값을 생성할 수 있다(S240).
예를 들어, 난방 에너지 소비가 많아질 것이 예상된다면, 개구부를 폐쇄시키는 제어값을 생성함으로써 이를 최소화할 수 있다.
다음, BEMS(500)는 생성된 제어값에 따라 실재 건물의 제어 객체(53)를 제어한다(S250).
추가 예측 내지 제어가 필요한 경우(S260) 상기의 과정이 반복된다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10: BIM 구축 서버
100: 설계 모델 구축 모듈
200: 분석 모델 구축 모듈
300: 건물 에너지 시뮬레이션 모듈
310: 데이터베이스
400: 제어값 생성 모듈
500: BEMS
600: 예측 모듈
610: 재실 예측 모듈
620: 성능 예측 모듈
630: 기후 예측 모듈

Claims (12)

  1. (a) 설계 모델 구축 모듈(100)이 건물 설계 정보를 이용하여 설계 모델을 구축하는 단계;
    (b) 건물 에너지 시뮬레이션 모듈(300)이 상기 설계 모델의 건물 에너지 시뮬레이션을 수행하는 단계;
    (c) 제어값 생성 모듈(400)이 상기 설계 모델의 시뮬레이션 수행 결과인 에너지 소비량을 최소화하는 상기 건물 설계 정보에 대한 제어값을 생성하는 단계;
    (d) 분석 모델 구축 모듈(200)이 상기 설계 모델에 대한 제어값에 건물 실재 정보 및 상기 건물 설계정보와 상기 건물 실제 정보 사이의 변경된 정보를 추가하여 분석 모델을 구축하는 단계;
    (e) 예측 모듈(600)이 향후의 단위 시간 동안의 실재 건물의 예측 정보를 결정하는 단계;
    (f) 건물 에너지 시뮬레이션 모듈(300)이 상기 결정된 예측 정보를 이용하여 상기 분석 모델의 건물 에너지 시뮬레이션을 수행하는 단계;
    (g) 제어값 생성 모듈(400)이 상기 분석 모델의 시뮬레이션 수행 결과인 에너지 소비량을 최소화하는 실재 건물의 제어값을 생성하는 단계; 및
    (h) BEMS(Building Energy Management System, 건물 에너지 관리 시스템)(500)가 상기 실재 건물의 제어값에 따라 실재 건물을 상기 단위 시간 동안 제어하는 단계를 포함하며,
    상기 (e)단계의 예측 정보는 재실 예측 정보를 포함하고,
    상기 재실 예측 정보는, 실재 건물의 재실 공간에 부설된 재실 센서를 통해 감지되는 재실자의 수 및 재실자 정보를 이용하여 연산되는 것을 특징으로 하는,
    건물 에너지를 예측하여 건물을 제어하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 (e) 단계의 예측 정보는,
    성능 예측 정보 및 기후 예측 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    건물 에너지를 예측하여 건물을 제어하는 방법.
  3. 삭제
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 성능 예측 정보는, 실재 건물에 부설된 성능 센서를 통해 감지되는 건물 운영 시간 정보 및 내부 발열 정보를 이용하여 연산되는 것을 특징으로 하는,
    건물 에너지를 예측하여 건물을 제어하는 방법.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 기후 예측 정보는, 실재 건물에 부설된 기후 센서를 통해 감지된 로컬 정보 및 기후 데이터베이스에서 획득되는 글로벌 정보를 이용하여 연산되는 것을 특징으로 하는,
    건물 에너지를 예측하여 건물을 제어하는 방법.
  6. 제 1 항, 제 2 항, 제 4 항 또는 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 단위 시간은 1시간이며,
    상기 (h) 단계 이후, 상기 (e) 내지 상기 (h) 단계가 1시간 단위로 반복되는 것을 특징으로 하는,
    건물 에너지를 예측하여 건물을 제어하는 방법.
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 (a) 단계의 건물 설계 정보는 BIM 구축 정보인 것을 특징으로 하는,
    건물 에너지를 예측하여 건물을 제어하는 방법.
  9. 건물 설계 정보를 이용하여 설계 모델을 구축하는 설계 모델 구축 모듈(100);
    상기 설계 모델에 대한 제어값에 건물 실재 정보를 추가하여 분석 모델을 구축하는 분석 모델 구축 모듈(200);
    향후 단위 시간 동안의 실재 건물의 예측 정보를 결정하는 예측 모듈(600);
    상기 설계 모델의 건물 에너지 시뮬레이션 및 상기 결정된 예측 정보를 이용하여 상기 분석 모델의 건물 에너지 시뮬레이션을 수행하는 건물 에너지 시뮬레이션 모듈(300);
    상기 설계 모델의 시뮬레이션 수행 결과인 에너지 소비량을 최소화하는 상기 건물 설계 정보에 대한 제어값 및 상기 분석 모델의 시뮬레이션 수행 결과인 에너지 소비량을 최소화하는 상기 실재 건물의 제어값을 생성하는 제어값 생성 모듈(400);
    상기 실재 건물을 상기 실재 건물의 제어값에 따라 상기 향후 단위 시간 동안 제어하는 BEMS(Building Energy Management System)(500); 및,
    상기 BEMS와 연동하며, 상기 실재 건물에 위치하는 재실 센서;를 포함하며,
    상기 예측 모듈은 상기 재실 센서에서 센싱된 재실자의 수 및 재실자 정보와 기후 데이터베이스에서 획득되는 글로벌 정보를 이용하여 재실 예측 정보를 생성함으로써 상기 예측 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는,
    건물 에너지를 예측하여 건물을 제어하기 위한 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 BEMS와 연동하며, 건물에 위치하는 성능 센서 및 기후 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    건물 에너지를 예측하여 건물을 제어하기 위한 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 예측 모듈은 상기 성능 센서 및 기후 센서에서 센싱된 정보와 기후 데이테베이스에서 획득되는 글로벌 정보를 이용하여 성능 예측 정보 및 기후 예측 정보를 생성함으로써 상기 예측 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는,
    건물 에너지를 예측하여 건물을 제어하기 위한 시스템.
  12. 삭제
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