KR101460701B1 - driving assistance device for a disabled person - Google Patents

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KR101460701B1
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pedal
accelerator pedal
brake
accelerator
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KR20130056516A
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탁태오
채문철
심재윤
박준형
김용희
김혜성
이원찬
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강원대학교산학협력단
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    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
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    • G05G1/06—Details of their grip parts

Abstract

The present invention relates to a driving assistance device for a disabled person, comprising: a handle shaft which is installed at the lower part of a steering wheel; an accelerator pedal handle which is installed on the right part of the handle shaft; an accelerator connecting cable which is installed between the accelerator pedal handle and an accelerator pedal; a brake connection link which is installed between the handle shaft and a brake pedal; and a pedal support shaft for supporting to rotate the brake pedal and the accelerator pedal in the longitudinal direction. Therefore, a leg impaired person can handle delicate acceleration operation and brake operation by the accelerator pedal handle and the handle shaft.

Description

장애인용 차량 운전 보조장치 { DRIVING ASSISTANCE DEVICE FOR A DISABLED PERSON }[0001] DRIVING ASSISTANCE DEVICE FOR A DISABLED PERSON [0002]

본 발명은 장애인용 차량 운전 보조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 손으로 악셀레이터 페달과 브레이크 페달을 조작할 수 있도록 한 것에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a driving assist apparatus for a disabled person, and more particularly, to a hand operated accelerator pedal and a brake pedal.

일반적으로 차량을 운전할 때에는 손으로 스티어링 핸들을 조작하고, 두 다리로 악셀레이터 페달과 브레이크 페달을 조작한다.Generally, when driving a vehicle, operate the steering handle by hand and operate the accelerator pedal and brake pedal with two legs.

따라서 장애인 중에서 특히 다리에 장애가 있는 장애인들은 차량의 운전이 쉽지 않다.Therefore, it is not easy for people with disabilities, especially those with disabilities in the legs, to drive the vehicle.

이에 다리를 사용하지 않고 팔만을 사용하여 차량을 운전할 수 있도록 하는 차량 운전 보조장치가 제안되었다.Thus, a vehicle driving assist device is proposed in which a driver can drive a vehicle without using a leg.

하기의 특허문헌 1에는 장애인용 운전 보조장치가 개시되어 있고, 하기의 특허문헌 2에는 장애인 차량용 핸드컨트롤 어셈블리가 개시되어 있다.The following Patent Document 1 discloses a driving assist apparatus for the disabled, and Patent Document 2 below discloses a hand control assembly for a disabled person's vehicle.

특허문헌 1의 장애인용 운전 보조장치는 일측면에 고정편이 형성된 고정판, 상기 고정판에 대해 소정 거리 이격되고 일단부에서 회전축으로 회전 가능하게 설치된 회전판, 상기 회전판 외면에서 지지바로 고정된 홀더, 일단부에 상기 홀더에 삽입, 분리되는 핸들바를 마련한 조작 핸들을 포함하는 것이다.The driving assist apparatus for the disabled in Patent Document 1 includes a fixed plate on one side of which a fixed piece is formed, a rotating plate spaced apart from the fixed plate by a predetermined distance and rotatably mounted on a rotary shaft at one end thereof, And an operation handle provided with a handle bar inserted into and detached from the holder.

특허문헌 2의 장애인 차량용 핸드컨트롤 어셈블리는 스티어링휠 하부에 설치되는 핸드컨트롤스위치 및 컨트롤바를 구비하고, 상기 컨트롤바에 브레이크 페달과 악셀레이터 페달을 작동시키기 위한 브레이크 레버와 악셀레이터 레버가 연결되는 것이다.The hand control assembly for a disabled person in Patent Document 2 includes a hand control switch and a control bar provided under the steering wheel, and a brake lever and an accelerator lever for operating the brake pedal and the accelerator pedal are connected to the control bar.

상기 특허문헌 1 및 특허문헌 2에 개시된 발명은 다리가 불편한 장애인이 손으로 악셀레이터 페달과 브레이크 페달을 조작할 수 있도록 하는 것이다.The invention disclosed in the above Patent Documents 1 and 2 enables a disabled person with an uncomfortable leg to operate the accelerator pedal and the brake pedal by hand.

대한민국 공개특허공보 제10-2007-008902호(2007년 1월 18일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2007-008902 (published on January 18, 2007) 대한민국 공개실용신안공보 제10-2001-0001563호(2001년 1월 15일 공개)Korean Utility Model Publication No. 10-2001-0001563 (published January 15, 2001)

그러나, 특허문헌 1의 장애인용 운전 보조장치는 구성 부품이 너무 많고 구조가 복잡하여 제작이 어려울 뿐 아니라 제작 비용이 많이 들게 되는 문제점이 있었다.However, the driver assistance device for the disabled in Patent Document 1 has a problem in that it is not only difficult to manufacture due to a large number of components and a complicated structure, and the manufacturing cost is increased.

또한, 안전을 위해 각 구성부품을 수시로 점검해야 하며, 그에 따라 유지관리가 어렵게 되는 문제점이 있었다.Further, for safety, each component must be inspected from time to time, which makes maintenance difficult.

한편 특허문헌 2의 장애인 차량용 핸드컨트롤 어셈블리는 스티어링 핸들의 좌측에 악셀레이터 및 브레이크 조작을 위한 보조핸들이 돌출되기 때문에 차량 승하차시에 불편함이 많게 되는 문제점이 있었다.On the other hand, in the hand control assembly for a disabled person in Patent Document 2, since an auxiliary handle for operating an accelerator and a brake is protruded on the left side of the steering handle, there is a problem that the hand control assembly for a disabled person becomes inconvenient when getting on and off the vehicle.

또한, 링크 작동 반경 내에 장애물이 삽입되어 오동작이 유발되면 차량 안전을 크게 위협하게 되는 문제점이 있었다.In addition, if an obstacle is inserted in the link operation radius and malfunction is caused, there is a problem that safety of the vehicle is seriously threatened.

또한, 조작이 번거로워 장시간, 장거리 운전이 불편하게 되는 문제가 있었다.Further, the operation is troublesome, and there is a problem that the long-distance operation becomes inconvenient for a long time.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 다리가 불편한 장애인이 손으로 악셀레이터 페달 및 브레이크 페달을 조작할 수 있도록 하는 장애인용 운전 보조장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a driving assist device for a disabled person who can operate the accelerator pedal and the brake pedal with a hand by a handicapped person with an uncomfortable leg.

본 발명의 다른 목적은 제작이 용이하고, 제작 비용이 적게 드는 장애인용 운전 보조장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a driving assist device for a person with a disability, which is easy to manufacture and has a low manufacturing cost.

본 발명의 또 다른 목적은 승하차시에 불편함이 없고, 오동작의 우려가 없는 장애인용 운전 보조장치를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a driving assist device for a disabled person who is not inconvenienced when boarding or getting off and is free from malfunction.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 장애인용 운전 보조장치는 스티어링 핸들의 하부에 설치되는 손잡이 축; 상기 손잡이 축의 우측 부위에 설치되는 악셀레이터 페달 손잡이; 상기 악셀레이터 페달 손잡이와 악셀레이터 페달 사이에 설치되어 악셀레이터 페달 손잡이의 조작력을 악셀레이터 페달에 전달하는 악셀레이터 접속케이블; 상기 손잡이 축과 브레이크 페달 사이에 설치되어 손잡이 축의 조작력을 브레이크 페달에 전달하는 브레이크 접속링크; 차체에 고정 설치되고, 브레이크 페달과 악셀레이터 페달을 전후방향으로 회전 가능하게 지지하는 페달 지지축;을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a driving assist device for a disabled person comprising: a handle shaft installed at a lower portion of a steering handle; An accelerator pedal handle provided on a right side portion of the handle shaft; An accelerator connection cable installed between the accelerator pedal handle and the accelerator pedal for transmitting the operation force of the accelerator pedal handle to the accelerator pedal; A brake connection link provided between the handle shaft and the brake pedal for transmitting operation force of the handle shaft to the brake pedal; And a pedal support shaft fixed to the vehicle body and supporting the brake pedal and the accelerator pedal so as to be rotatable in the front and rear direction.

본 발명에 따른 장애인용 운전 보조장치는 상기 손잡이 축의 좌측단 부위가 차체에 고정되는 피봇축을 중심으로 회전운동 가능하게 접속되어 손잡이 축이 하부방향으로 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.The driving assist apparatus for a disabled person according to the present invention is characterized in that a left end portion of the handle shaft is rotatably connected to a pivot shaft fixed to a vehicle body so that the handle shaft is rotatable in a downward direction.

본 발명에 따른 장애인용 운전 보조장치는 상기 악셀레이터 페달이 답판과 그 후방의 연결막대를 구비하며, 연결막대의 중앙부가 상기 페달 지지축에 접속되고, 연결막대의 상단부가 상기 악셀레이터 접속케이블에 접속되는 것을 특징으로 한다.In the driving assist system for a disabled person according to the present invention, the accelerator pedal has a tie plate and a connecting rod behind the tie plate, a central portion of the connecting rod is connected to the pedal supporting shaft, and an upper end of the connecting rod is connected to the accelerator connecting cable .

또한, 상기 브레이크 페달이 답판과 그 후방의 연결막대를 구비하며, 연결막대의 중앙부가 상기 페달 지지축에 접속되고, 연결막대의 하단부가 상기 브레이크 접속링크에 접속되는 것을 특징으로 한다.Further, the brake pedal has a tie plate and a connecting rod behind the tie plate, a central portion of the connecting rod is connected to the pedal supporting shaft, and a lower end of the connecting rod is connected to the brake connecting link.

본 발명에 따른 장애인용 운전 보조장치에 의하면, 악셀레이터 페달 손잡이와 손잡이 축을 통해 다리가 불편한 장애인 운전자가 간편하게 차량을 가속하거나 제동할 수 있게 된다.According to the driving assist system for the disabled according to the present invention, the disabled driver who is uncomfortable with the legs of the accelerator pedal handle and the handle shaft can easily accelerate or brake the vehicle.

또한, 본 발명에 따른 장애인용 운전 보조장치는 종래 기술에 따른 장애인용 운전 보조장치보다 훨씬 더 섬세한 가속조작 및 제동조작이 가능하게 된다.In addition, the driving assist apparatus for the disabled according to the present invention enables much more precise acceleration and braking operations than the driving assist apparatus for the disabled according to the related art.

또한, 본 발명에 따른 장애인용 운전 보조장치는 각 구성 부품이 스티어링 핸들 아래쪽에 설치되므로 운전자의 차량 승하차시에 별다른 불편함을 주지 않게 된다.In addition, the driving assist device for a disabled person according to the present invention is provided below the steering handle, so that the driver does not feel any inconvenience when boarding and getting off the vehicle.

또한, 본 발명에 따른 장애인용 운전 보조장치는 적은 수의 구성 부품으로 간편하게 제작할 수 있게 되므로 제작 비용을 절감할 수 있게 된다.In addition, the driving assist device for the disabled according to the present invention can be easily manufactured with a small number of component parts, thereby reducing manufacturing costs.

또한, 본 발명에 따른 장애인용 운전 보조장치는 각 구성 부품의 고장 우려가 적고, 수리가 용이하게 되므로 유지관리가 용이하게 된다.In addition, the driving assist system for the disabled according to the present invention is less likely to cause failure of each component and can be easily repaired, thereby facilitating maintenance.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 장애인용 운전 보조장치의 사시도,
도 2는 동 실시 예에 따른 장애인용 운전 보조장치의 차량 가속 작동상태를 나타낸 사시도,
도 3은 동 실시 예에 따른 장애인용 운전 보조장치의 차량 제동 작동상태를 나타낸 사시도.1 is a perspective view of a driving assist system for a disabled person according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a perspective view showing the accelerating operation state of the driving assist system for the disabled according to the embodiment,
FIG. 3 is a perspective view showing a vehicle braking operation state of a driving assist system for a disabled person according to the embodiment; FIG.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 장애인용 운전 보조장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a driving assistance device for a disabled person according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하에서, "상방", "하방", "전방" 및 "후방" 및 그 외 다른 방향성 용어들은 도면에 도시된 상태를 기준으로 정의한다.In the following, the terms "upward", "downward", "forward" and "rearward" and other directional terms are defined with reference to the states shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 장애인용 운전 보조장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a driving assist system for a disabled person according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1과 같이 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 장애인용 운전 보조장치(100)는 손잡이 축(110), 악셀레이터 페달 손잡이(120), 악셀레이터 접속케이블(130), 브레이크 접속링크(140), 페달 지지축(150), 악셀레이터 페달(220), 브레이크 페달(230)을 포함한다.1, a driving assist system 100 for a disabled person according to a preferred embodiment of the present invention includes a handle shaft 110, an accelerator pedal handle 120, an accelerator connection cable 130, a brake connection link 140, Axis 150, an accelerator pedal 220, and a brake pedal 230. [

손잡이 축(110)은 스티어링 핸들(210)의 하부에 설치된다.The handle shaft 110 is installed at the lower portion of the steering handle 210.

상기 손잡이 축(110)은 좌측단 부위가 차체에 고정되는 피봇축(111)을 중심으로 회전운동 가능하게 접속되어 하부방향으로 회전 가능하게 설치된다.The handle shaft 110 is rotatably connected to a pivot shaft 111 fixed to the vehicle body at a left end thereof so as to be rotatable in a downward direction.

악셀레이터 페달 손잡이(120)는 상기 손잡이 축(110)의 우측 부위에 설치된다.The accelerator pedal handle 120 is installed on the right side portion of the handle shaft 110.

상기 악셀레이터 페달 손잡이(120)의 구성은 자전거의 브레이크 손잡이의 구성과 동일하므로 구체적인 설명을 생략한다.The configuration of the accelerator pedal handle 120 is the same as the configuration of the brake handle of a bicycle, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 악셀레이터 접속케이블(130)은 상기 악셀레이터 페달 손잡이(120)와 악셀레이터 페달(220) 사이에 설치된다.The accelerator connection cable 130 is installed between the accelerator pedal handle 120 and the accelerator pedal 220.

상기 악셀레이터 접속케이블(130)은 상기 악셀레이터 페달 손잡이(120)의 조작력을 악셀레이터 페달(220)에 전달하는 역할을 한다.The accelerator connection cable 130 transmits the operation force of the accelerator pedal handle 120 to the accelerator pedal 220.

즉, 운전자가 악셀레이터 페달 손잡이(120)을 움켜쥐었을 때에 악셀레이터 페달(220)이 눌려지게 되고, 악셀레이터 페달 손잡이(120)를 놓게 되면 악셀레이터 페달(220)이 원위치로 복귀된다.That is, when the driver grasps the accelerator pedal handle 120, the accelerator pedal 220 is depressed. When the accelerator pedal handle 120 is released, the accelerator pedal 220 is returned to the original position.

브레이크 접속링크(140)는 손잡이 축(110)과 브레이크 페달(230) 사이에 설치된다.The brake connection link 140 is installed between the handle shaft 110 and the brake pedal 230.

상기 브레이크 접속링크(140)는 손잡이 축(110)의 조작력을 브레이크 페달(230)에 전달하는 역할을 한다.The brake connection link 140 serves to transmit the operating force of the handle shaft 110 to the brake pedal 230.

즉, 손잡이 축(110)을 하부로 회전시키게 되면 브레이크 접속링크(140)를 통해 브레이크 페달(230)이 눌려지게 되고, 손잡이 축(110)에서 작용력을 제거하면 브레이크 페달(230) 및 손잡이 축(110)이 원위치로 복귀된다.That is, when the handle shaft 110 is rotated downward, the brake pedal 230 is pushed through the brake connection link 140. When the force acting on the handle shaft 110 is removed, the brake pedal 230 and the handle shaft 110) is returned to the home position.

페달 지지축(150)은 차체에 고정 설치되고, 브레이크 페달(230)과 악셀레이터 페달(220)을 전후방향으로 회전 가능하게 지지하는 역할을 한다.The pedal support shaft 150 is fixed to the vehicle body and serves to support the brake pedal 230 and the accelerator pedal 220 so as to be rotatable in the forward and backward directions.

악셀레이터 페달(220)은 답판(221)과 그 후방의 연결막대(222)를 구비한다.The accelerator pedal 220 has a plate 221 and a connecting rod 222 behind it.

상기 악셀레이터 페달(220)은 연결막대(222)의 중앙부가 상기 페달 지지축(150)에 접속되고, 연결막대(222)의 상단부가 상기 악셀레이터 접속케이블(130)에 접속된다.The center of the connection rod 222 of the accelerator pedal 220 is connected to the pedal support shaft 150 and the upper end of the connection rod 222 is connected to the accelerator connection cable 130.

따라서 악셀레이터 접속케이블(130)을 통해 연결막대(222)의 상단부가 전방으로 당겨지게 되면 답판(221)이 후방으로 이동되고, 차량이 가속된다.Therefore, when the upper end of the connecting rod 222 is pulled forward through the accelerator connecting cable 130, the plate 221 is moved backward, and the vehicle is accelerated.

브레이크 페달(230)도 상기 악셀레이터 페달(220)과 마찬가지로 답판(231)과 그 후방의 연결막대(232)를 구비한다.Like the accelerator pedal 220, the brake pedal 230 also has a tilting plate 231 and a connecting rod 232 behind the tilting plate 231.

상기 브레이크 페달(230)은 연결막대(232)의 중앙부가 상기 페달 지지축(150)에 접속되고, 연결막대(232)의 하단부가 상기 브레이크 접속링크(140)에 접속된다.The brake pedal 230 has a connecting rod 232 at the center thereof connected to the pedal support shaft 150 and a lower end of the connecting rod 232 at the brake connection link 140.

따라서 손잡이 축(110)을 통해 브레이크 접속링크(140)가 하강하게 되면 답판(232)이 후방으로 이동되고, 차량이 제동된다.Accordingly, when the brake connection link 140 is lowered through the handle shaft 110, the plate 232 is moved rearward and the vehicle is braked.

도면부호중 미설명부호 141은 손잡이 축 연결부재, 234은 접속링크 연결축이다.In the reference numerals, reference numeral 141 denotes a handle shaft connecting member, and 234 denotes a connecting link connecting shaft.

도 2는 동 실시 예에 따른 장애인용 운전 보조장치의 차량 가속 작동상태를 나타낸 사시도이고, 도 3은 동 실시 예에 따른 장애인용 운전 보조장치의 차량 제동 작동상태를 나타낸 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view illustrating a vehicle acceleration operation state of a driving assist device for a disabled person according to the embodiment, and FIG. 3 is a perspective view illustrating a vehicle braking operation state of a driving assist device for a disabled person according to the embodiment.

도 2 및 도 3을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 장애인용 운전 보조장치의 작동을 설명한다.The operation of the driving assist system for the disabled according to the preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2 and FIG.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 장애인용 운전 보조장치(100)는 손으로 악셀레이터 페달(220)과 브레이크 페달(230)을 조작하여 차량을 가속하거나 제동할 수 있게 된다.The driving assist system 100 for a disabled person according to the preferred embodiment of the present invention can accelerate or brake the vehicle by operating the accelerator pedal 220 and the brake pedal 230 by hand.

즉, 다리에 장애가 있는 장애인 운전자가 차량을 가속하고자 할 때에는 도 2와 같이 손잡이 축(110)의 우측 부분에 마련된 악셀레이터 페달 손잡이(120)를 당기면 된다.That is, when the driver of the disabled who has a problem with the leg attempts to accelerate the vehicle, the accelerator pedal handle 120 provided on the right side of the handle shaft 110 may be pulled as shown in FIG.

상기에서 악셀레이터 페달 손잡이(120)가 당겨지게 되면 악셀레이터 접속케이블(130)을 통해 악셀레이터 페달(220)의 연결막대(222) 상단부가 당겨지게 된다.When the accelerator pedal handle 120 is pulled up, the upper end of the connecting rod 222 of the accelerator pedal 220 is pulled through the accelerator connecting cable 130.

악셀레이터 페달(220)의 연결막대(222) 상단부가 당겨지게 되면 연결막대(222)의 하단부가 후방으로 회전하게 되면서 악셀레이터 페달(220)의 연결막대(222) 하단부의 답판(221)이 후방으로 회전 이동되며, 그에 따라 차량이 가속된다.When the upper end of the connecting rod 222 of the accelerator pedal 220 is pulled, the lower end of the connecting rod 222 is rotated backward, and the plate 221 at the lower end of the connecting rod 222 of the accelerator pedal 220 is rotated backward And the vehicle is accelerated accordingly.

장애인 운전자가 차량의 가속을 정지하고자 할 때는 악셀레이터 페달 손잡이(120)에 대한 작용력을 해제하면 된다.When the disabled driver intends to stop the acceleration of the vehicle, the action force on the accelerator pedal handle 120 is released.

운전자가 악셀레이터 페달 손잡이(120)에 대한 작용력을 해제하게 되면 당겨졌던 악셀레이터 페달 손잡이(120)가 원위치로 복귀하게 된다.When the driver releases the force acting on the accelerator pedal knob 120, the accelerator pedal knob 120 pulled back returns to the original position.

또한, 악셀레이터 접속케이블(130)의 인장력이 제거되는 연결막대(222)의 상단부가 후방으로 회전 이동되며, 그에 따라 악셀레이터 페달(220)의 연결막대(222) 하단부의 답판(221)이 전방으로 회전 이동되어 차량의 가속이 정지된다.The upper end of the connecting rod 222 from which the tensile force of the accelerator connecting cable 130 is removed is rotationally moved rearward so that the plate 221 at the lower end of the connecting rod 222 of the accelerator pedal 220 is rotated forward And the acceleration of the vehicle is stopped.

한편, 장애인 운전자가 차량의 속도를 줄이거나 차량을 정지시키고자 할 때에는 도 3과 같이 피봇축(111)에 하부방향으로 회전 가능하게 접속된 손잡이 축(110)을 아래쪽으로 누르면 된다.On the other hand, when the disabled driver lowers the speed of the vehicle or stops the vehicle, the handle shaft 110 rotatably connected to the pivot shaft 111 in a downward direction is pushed downward as shown in FIG.

장애인 운전자가 손잡이 축(110)을 아래쪽으로 누르면 손잡이 축(111)에 접속된 브레이크 접속링크(140)를 통해 브레이크 페달(230)의 연결막대(232) 하단부가 눌려지게 된다.When the disabled driver pushes the handle shaft 110 downward, the lower end of the connecting rod 232 of the brake pedal 230 is pressed through the brake connection link 140 connected to the handle shaft 111. [

브레이크 페달(230)의 연결막대(232) 하단부가 눌려지게 되면 브레이크 페달(230)의 연결막대(232) 하단부 및 답판(231)이 후방으로 회전 이동되며, 그에 따라 차량이 제동된다.When the lower end of the connecting rod 232 of the brake pedal 230 is pressed down, the lower end of the connecting rod 232 of the brake pedal 230 and the plate 231 are rotated backward so that the vehicle is braked.

장애인 운전자가 차량의 제동하지 않고자 할 때는 손잡이 축(110)에 대한 작용력을 해제하면 된다.When the disabled driver does not want to braking the vehicle, the force acting on the handle shaft 110 can be released.

장애인 운전자가 손잡이 축(110)에 대한 작용력을 해제하게 되면 후방으로 회전 이동되었던 연결막대(232)의 하단부 및 답판(231)이 전방으로 회전 이동되어 원위치로 복귀하게 되며, 그에 따라 차량의 제동상태가 해제된다.When the disabled driver releases the force acting on the handle shaft 110, the lower end of the connecting rod 232, which has been rotated backward, and the plate 231 rotate forward and return to the home position, Is released.

또한, 브레이크 접속링크(140) 및 손잡이 축(110)도 원위치로 복귀하게 된다.Also, the brake connection link 140 and the handle shaft 110 are returned to their home positions.

이상에서와 같이 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 장애인용 운전 보조장치(100)는 손잡이 축(110)에 마련된 악셀레이터 페달 손잡이(120)를 통해 간편하게 차량을 가속할 수 있게 되고, 손잡이 축(110)을 아래쪽으로 미는 것만으로 간편하게 차량을 제동할 수 있게 된다.As described above, the driving assist system 100 for the disabled according to the preferred embodiment of the present invention can easily accelerate the vehicle through the accelerator pedal handle 120 provided on the handle shaft 110, So that the vehicle can be braked easily.

따라서 다리에 장애가 있는 장애인이 손을 사용하여 간편하게 차량을 가속하거나 제동할 수 있게 된다.Thus, a handicapped person with a disability in the leg can easily accelerate or brak down the vehicle.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.Although the present invention has been described in detail with reference to the above embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

100 : 운전 보조장치 110 : 손잡이 축
120 : 악셀레이터 페달 손잡이 130 : 악셀레이터 접속케이블
140 : 브레이크 접속링크 150 : 페달 지지축
210 : 스티어링 핸들 220 : 악셀레이터 페달
230 : 브레이크 페달100: driving assist device 110: handle shaft
120: Accelerator pedal handle 130: Accelerator connection cable
140: Brake connection link 150: Pedal support shaft
210: Steering handle 220: Accelerator pedal
230: Brake pedal

Claims (3)

스티어링 핸들(210)의 하부에 설치되는 손잡이 축(110),
상기 손잡이 축(110)의 우측 부위에 설치되는 악셀레이터 페달 손잡이(120),
상기 악셀레이터 페달 손잡이(120)와 악셀레이터 페달(220) 사이에 설치되어 악셀레이터 페달 손잡이(120)의 조작력을 악셀레이터 페달(220)에 전달하는 악셀레이터 접속케이블(130),
상기 손잡이 축(110)과 브레이크 페달(230) 사이에 설치되어 손잡이 축(110)의 조작력을 브레이크 페달(230)에 전달하는 브레이크 접속링크(140) 및
차체에 고정 설치되고, 브레이크 페달(230)과 악셀레이터 페달(220)을 전후방향으로 회전 가능하게 지지하는 페달 지지축(150)을 포함하고,
상기 악셀레이터 페달(220)은 답판(221)과 그 후방의 연결막대(222)를 구비하며,
상기 연결막대(222)의 중앙부는 상기 페달 지지축(150)에 접속되고,
상기 연결막대(222)의 상단부는 상기 악셀레이터 접속케이블(130)에 접속되며,
상기 브레이크 페달(230)은 답판(231)과 그 후방의 연결막대(232)를 구비하고,
상기 연결막대(232)의 중앙부는 상기 페달 지지축(150)에 접속되며,
상기 연결막대(232)의 하단부는 상기 브레이크 접속링크(140)에 접속되고,
상기 손잡이 축(110)은 좌측단 부위가 차체에 고정되는 피봇축(111)을 중심으로 회전운동 가능하게 접속되어 하부방향으로 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 장애인용 운전 보조장치.A handle shaft 110 installed at a lower portion of the steering handle 210,
An accelerator pedal handle 120 installed on the right side of the handle shaft 110,
An accelerator connection cable 130 installed between the accelerator pedal handle 120 and the accelerator pedal 220 to transmit the operation force of the accelerator pedal handle 120 to the accelerator pedal 220,
A brake connection link 140 provided between the handle shaft 110 and the brake pedal 230 to transmit the operation force of the handle shaft 110 to the brake pedal 230,
And a pedal support shaft 150 fixed to the vehicle body and rotatably supporting the brake pedal 230 and the accelerator pedal 220 in the forward and backward directions,
The accelerator pedal 220 has a plate 221 and a connecting rod 222 behind the plate 221,
A central portion of the connecting rod 222 is connected to the pedal support shaft 150,
The upper end of the connecting rod 222 is connected to the accelerator connecting cable 130,
The brake pedal 230 has a plate 231 and a connecting rod 232 behind the plate 231,
A central portion of the connecting rod 232 is connected to the pedal support shaft 150,
The lower end of the connecting rod 232 is connected to the brake connection link 140,
Wherein the handle shaft (110) is rotatably connected to a pivot axis (111) fixed to the vehicle body at a left end thereof so as to be rotatable in a downward direction. 삭제delete 삭제delete
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