KR101459852B1 - Hybrid actuator - Google Patents

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KR101459852B1
KR101459852B1 KR1020120147913A KR20120147913A KR101459852B1 KR 101459852 B1 KR101459852 B1 KR 101459852B1 KR 1020120147913 A KR1020120147913 A KR 1020120147913A KR 20120147913 A KR20120147913 A KR 20120147913A KR 101459852 B1 KR101459852 B1 KR 101459852B1
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이석원
임현섭
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현대자동차주식회사
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Abstract

외측실린더 및 외측실린더의 내부공간을 이분하는 외측분리판; 상기 외측분리판의 일면에서 연장되어 외측실린더를 관통하는 외측피스톤; 상기 외측실린더의 타측 공간에 내장된 내측실린더 및 내측실린더의 내부공간을 이분하는 내측분리판; 상기 내측분리판의 일면에서 연장되어 내측실린더를 관통하고 단부가 외측분리판의 타면에 접촉된 내측피스톤; 상기 외측실린더에 연결되어 작동유체가 출입되도록 하고, 외측분리판을 기준으로 일측과 타측에 각각 마련된 외측포트; 및 상기 외측실린더를 관통하고 내측실린더에 연결되어 작동유체가 출입되도록 하고, 내측분리판을 기준으로 일측과 타측에 각각 마련된 내측포트;를 포함하는 하이브리드 액츄에이터가 소개된다.An outer separator for dividing an inner space of the outer cylinder and the outer cylinder; An outer piston extending from one surface of the outer separator plate and passing through the outer cylinder; An inner separator for dividing the inner space of the inner cylinder and the inner space of the inner cylinder built in the other space of the outer cylinder; An inner piston extending from one surface of the inner separator plate and penetrating the inner cylinder and having an end abutted to the other surface of the outer separator plate; An outer port connected to the outer cylinder to allow the working fluid to flow in and out, and provided on one side and the other side with respect to the outer separator; And an inner port which penetrates through the outer cylinder and is connected to the inner cylinder to allow the working fluid to flow in and out and the inner port provided on one side and the other side with respect to the inner side separation plate.

Figure R1020120147913
Figure R1020120147913

Description

하이브리드 액츄에이터 {HYBRID ACTUATOR}Hybrid Actuator {HYBRID ACTUATOR}

본 발명은 고속/저속 또는 고압/저압으로 선택하여 구동할 수 있는 하이브리드 액츄에이터에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a hybrid actuator capable of driving at a high speed / low speed or a high pressure / low pressure.

각종 산업현장에서는 요구에 따라 저압구동계와 고압구동계가 모두 사용되는 실정이다. 그러나 이러한 저압과 고압 또는 저속과 고속을 동시에 하나의 구동계에서는 실현하기 어려웠는바, 각각의 장비를 마련해야 하고 작업 시간이 지연되는 문제가 있었다.In various industrial fields, a low-pressure drive system and a high-pressure drive system are used in accordance with demands. However, since it is difficult to realize such low pressure, high pressure, low speed and high speed simultaneously in one driving system, there has been a problem in that each equipment must be provided and the working time is delayed.

종래의 경우 KR10-2012-0102904 A "가스압축기"는 "오일탱크(23) 내에 담겨진 오일(24)을 모터(21)의 구동으로 펌핑하는 기어펌프(22)와, 상기 기어펌프의 일 측에 수직으로 설치된 제1실린더(25)와, 상기 제1실린더의 내부에 승강 가능하게 설치된 피스톤로드(26)에 고정되어 각 포트(28a)(28b)에 연결된 연결관(29a)(29b)을 통해 솔레노이드밸브(30)의 절환으로 기어펌프(22)에서 펌핑된 오일(24)이 공급됨에 따라 피스톤로드(26)를 승강시키는 제1피스톤(27)과, 상기 제1실린더의 상부에 설치되어 흡입된 가스가 압축되도록 하는 제2실린더(34)와, 상기 제2실린더의 하부를 폐쇄함과 동시에 제2실린더의 내부에 있던 공기를 외부로 배출하는 공기통로(36a)를 갖는 폐쇄판(36)과, 상기 제2실린더(34)의 내부에 위치하는 피스톤로드(26)의 선단에 고정되어 가스를 압축하는 제2피스톤(35)과, 상기 제2실린더(34)의 상부에 설치된 흡,배기밸브(32)(33)로 구성된 것을 특징으로 하는 가스압축기"를 제시한다.Conventionally, KR 10-2012-0102904 A "gas compressor" includes a gear pump 22 for pumping the oil 24 contained in the oil tank 23 by driving the motor 21, A first cylinder 25 installed vertically and a connecting pipe 29a and 29b fixed to a piston rod 26 which is installed inside the first cylinder so as to be able to move up and down and connected to the ports 28a and 28b A first piston 27 for raising and lowering the piston rod 26 as the oil 24 pumped by the gear pump 22 is supplied by the switching of the solenoid valve 30, A closing plate 36 having an air passage 36a for closing the lower portion of the second cylinder and discharging the air inside the second cylinder to the outside, A second piston 35 fixed to the tip of the piston rod 26 located inside the second cylinder 34 and compressing the gas, And suction / exhaust valves (32) (33) installed on the upper portion of the second cylinder (34).

그러나 상기와 같은 종래기술의 경우에도 저압을 우선 수행하고, 이를 압축하여 고압으로 형성하는 것인바, 그 구성이 복잡하고 필요에 따라 재빨리 저압모드와 고압모드를 번갈아 할 수 있는 구성을 제시하지는 못하였다.
However, even in the case of the above-described conventional techniques, the low pressure is performed first, and the high pressure is formed by compressing the low pressure. However, the configuration is complicated and it is not suggested that the low pressure mode and the high pressure mode can be alternately performed as needed .

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

KRKR 10-2012-010290410-2012-0102904 AA

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 고속/저속 또는 고압/저압으로 선택하여 구동할 수 있는 하이브리드 액츄에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve such problems, and it is an object of the present invention to provide a hybrid actuator capable of driving at a high speed / low speed or a high pressure / low pressure.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 하이브리드 액츄에이터는, 외측실린더 및 외측실린더의 내부공간을 이분하는 외측분리판; 상기 외측분리판의 일면에서 연장되어 외측실린더를 관통하는 외측피스톤; 상기 외측실린더의 타측 공간에 내장된 내측실린더 및 내측실린더의 내부공간을 이분하는 내측분리판; 상기 내측분리판의 일면에서 연장되어 내측실린더를 관통하고 단부가 외측분리판의 타면에 접촉된 내측피스톤; 상기 외측실린더에 연결되어 작동유체가 출입되도록 하고, 외측분리판을 기준으로 일측과 타측에 각각 마련된 외측포트; 및 상기 외측실린더를 관통하고 내측실린더에 연결되어 작동유체가 출입되도록 하고, 내측분리판을 기준으로 일측과 타측에 각각 마련된 내측포트;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hybrid actuator including: an outer separator dividing an inner space of an outer cylinder and an outer cylinder; An outer piston extending from one surface of the outer separator plate and passing through the outer cylinder; An inner separator for dividing the inner space of the inner cylinder and the inner space of the inner cylinder built in the other space of the outer cylinder; An inner piston extending from one surface of the inner separator plate and penetrating the inner cylinder and having an end abutted to the other surface of the outer separator plate; An outer port connected to the outer cylinder to allow the working fluid to flow in and out, and provided on one side and the other side with respect to the outer separator; And an inner port which penetrates the outer cylinder and is connected to the inner cylinder to allow the working fluid to flow in and out, and is provided at one side and the other side with respect to the inner separating plate.

상기 외측분리판에는 일측과 타측의 작동유체의 출입을 단속하는 개폐밸브가 마련될 수 있다.The outer separator may be provided with an on-off valve for controlling the flow of the working fluid from one side to the other side.

필요한 작동압력 또는 작동속도에 따라 외측포트 또는 내측포트를 이용한 작동유체의 출입을 제어하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.And a control unit for controlling entry and exit of the working fluid using the outer port or the inner port according to the required working pressure or operating speed.

상기 제어부는 고압작동시에는 외측포트를 이용한 작동유체의 외측실린더 출입을 통해 외측피스톤을 구동할 수 있다.The control unit may drive the outer piston through the outer cylinder of the working fluid using the outer port when the pressure is high.

상기 제어부는 저압작동시에는 내측포트를 이용한 작동유체의 내측실린더 출입을 통해 내측피스톤과 외측피스톤을 구동할 수 있다.The control unit may drive the inner piston and the outer piston through the inner cylinder inlet and outlet of the working fluid using the inner port at low pressure operation.

상기 제어부는 저속작동시에는 외측포트를 이용한 작동유체의 외측실린더 출입을 통해 외측피스톤을 구동할 수 있다.The control unit may drive the outer piston through the outer cylinder of the working fluid using the outer port during low speed operation.

상기 제어부는 고속작동시에는 내측포트를 이용한 작동유체의 내측실린더 출입을 통해 내측피스톤과 외측피스톤을 구동할 수 있다.The control unit may drive the inner piston and the outer piston through the inner and outer cylinder of the working fluid using the inner port during high-speed operation.

상기 내측피스톤의 단부는 외측분리판의 타면에 고정할 수 있다.The end of the inner piston can be fixed to the other surface of the outer separator.

본 발명의 또 다른 하이브리드 액츄에이터는, 외측실린더 및 외측실린더의 내부공간을 이분하는 외측분리판; 상기 외측분리판의 일면에서 연장되어 외측실린더를 관통하는 외측피스톤; 상기 외측실린더의 타측 공간에 내장된 내측실린더 및 내측실린더의 내부공간을 이분하는 내측분리판; 상기 내측분리판의 일면에서 연장되어 내측실린더를 관통하고 단부가 외측분리판의 타면에 접촉된 내측피스톤; 상기 외측실린더에 연결되어 작동유체가 출입되도록 하고, 외측분리판을 기준으로 일측과 타측에 각각 마련된 외측포트; 상기 외측실린더를 관통하고 내측실린더에 연결되어 작동유체가 출입되도록 하고, 내측분리판을 기준으로 일측과 타측에 각각 마련된 내측포트; 상기 외측분리판에 마련되어 일측과 타측의 작동유체의 출입을 단속하는 개폐밸브; 및 필요한 작동압력 또는 작동속도에 따라 외측포트 또는 내측포트를 이용한 작동유체의 출입을 제어하는 제어부;를 포함한다.Another hybrid actuator of the present invention comprises: an outer separator dividing an inner space of an outer cylinder and an outer cylinder; An outer piston extending from one surface of the outer separator plate and passing through the outer cylinder; An inner separator for dividing the inner space of the inner cylinder and the inner space of the inner cylinder built in the other space of the outer cylinder; An inner piston extending from one surface of the inner separator plate and penetrating the inner cylinder and having an end abutted to the other surface of the outer separator plate; An outer port connected to the outer cylinder to allow the working fluid to flow in and out, and provided on one side and the other side with respect to the outer separator; An inner port penetrating through the outer cylinder and connected to the inner cylinder to allow the working fluid to flow in and out, and provided at one side and the other side with respect to the inner side separation plate; An on-off valve provided on the outer separator for controlling the flow of the working fluid from one side to the other side; And a control unit for controlling the entry and exit of the working fluid using the outer port or the inner port according to the required working pressure or operating speed.

상기 제어부는 고압작동시에는 개폐밸브를 폐쇄하고 외측포트를 이용한 작동유체의 외측실린더 출입을 통해 외측피스톤을 구동할 수 있다.The control unit may close the on-off valve and drive the outer piston through the outer cylinder of the working fluid using the outer port.

상기 제어부는 저압작동시에는 개폐밸브를 개방하고 내측포트를 이용한 작동유체의 내측실린더 출입을 통해 외측피스톤을 구동할 수 있다.
The control unit may open the on-off valve and drive the outer piston through the inner cylinder of the working fluid using the inner port when the pressure is low.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 하이브리드 액츄에이터에 따르면, 고속/저속 또는 고압/저압으로 선택하여 구동할 수 있다.According to the hybrid actuator having the above-described structure, it is possible to select and drive the actuator at high speed / low speed or high pressure / low pressure.

또한, 각 모드의 전환이 매우 신속하며, 특히 하나의 압축기를 사용하여 포트의 제아만으로 구현할 수 있어 장비도입과 운영의 비용이 매우 저렴해진다.
In addition, the switching of each mode is very fast, especially with the use of a single compressor, the cost of equipment introduction and operation becomes very low.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 액츄에이터의 구성도.
도 2는 도 1에 도시된 하이브리드 액츄에이터의 A-A선을 절개한 단면도.1 is a configuration diagram of a hybrid actuator according to an embodiment of the present invention;
2 is a cross-sectional view of the hybrid actuator shown in Fig.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 하이브리드 액츄에이터에 대하여 살펴본다.Hereinafter, a hybrid actuator according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 액츄에이터의 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 하이브리드 액츄에이터의 A-A선을 절개한 단면도이다.FIG. 1 is a configuration diagram of a hybrid actuator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the hybrid actuator shown in FIG. 1, taken along line A-A.

본 발명의 하이브리드 액츄에이터는, 외측실린더(100) 및 외측실린더(100)의 내부공간을 이분하는 외측분리판(180); 상기 외측분리판(180)의 일면에서 연장되어 외측실린더(100)를 관통하는 외측피스톤(170); 상기 외측실린더(100)의 타측 공간에 내장된 내측실린더(200) 및 내측실린더(200)의 내부공간을 이분하는 내측분리판(280); 상기 내측분리판(280)의 일면에서 연장되어 내측실린더(200)를 관통하고 단부가 외측분리판(180)의 타면에 접촉된 내측피스톤(270); 상기 외측실린더(100)에 연결되어 작동유체가 출입되도록 하고, 외측분리판(180)을 기준으로 일측과 타측에 각각 마련된 외측포트(160); 및 상기 외측실린더(100)를 관통하고 내측실린더(200)에 연결되어 작동유체가 출입되도록 하고, 내측분리판(280)을 기준으로 일측과 타측에 각각 마련된 내측포트(260);를 포함한다.The hybrid actuator of the present invention comprises: an outer separator (180) dividing an inner space of an outer cylinder (100) and an outer cylinder (100); An outer piston 170 extending from one surface of the outer separator 180 and passing through the outer cylinder 100; An inner separating plate 280 dividing an inner space of the inner cylinder 200 and an inner space of the inner cylinder 200 built in the other space of the outer cylinder 100; An inner piston 270 extending from one surface of the inner separating plate 280 and penetrating the inner cylinder 200 and having an end in contact with the other surface of the outer separating plate 180; An outer port 160 which is connected to the outer cylinder 100 to allow a working fluid to flow in and out, and is provided at one side and the other side, respectively, with respect to the outer side separation plate 180; And an inner port 260 which penetrates through the outer cylinder 100 and is connected to the inner cylinder 200 to allow the working fluid to flow in and out and the inner port 260 provided on one side and the other side with respect to the inner side separation plate 280.

즉, 본 발명의 하이브리드 액츄에이터는 크게 두 가지의 압력작동부분으로 구성되는데, 하나는 외측실린더(100)를 통한 압력이고, 나머지는 내측실린더(200)를 압력이다.That is, the hybrid actuator of the present invention largely consists of two pressure operating portions, one being the pressure through the outer cylinder 100 and the other being the inner cylinder 200 pressure.

외측실린더(100)와 내측실린더(200)에는 각각 외측분리판(180)과 내측분리판(280)이 내장되어 외측실린더(100)와 내측실린더(200)를 일측공간(120,220)과 타측공간(140,240)으로 구분한다.The outer cylinder 100 and the inner cylinder 200 are each provided with an outer separator 180 and an inner separator 280 to separate the outer cylinder 100 and the inner cylinder 200 from the one space 120, 140,240).

한편, 외측실린더(100)의 외측분리판(180)에는 일면에 외측피스톤(170)이 마련되어 연장되며 일측 공간(120)을 관통하여 외부로 나아간다. 결론적으로 외부의 물체는 이 외측피스톤(170)에 의해 압력을 받는 것이다.On the other hand, the outer piston 180 of the outer cylinder 100 is provided with an outer piston 170 on one side thereof and extends to the outside through one side space 120. Consequently, the outer object is subjected to pressure by the outer piston 170.

그리고 외측실린더(100)에는 외측포트(160)가 마련되어 그 외측포트(160)를 통한 작동유체의 출입으로 압력이 발생하고 그에 따라 그 압력에 의해 외측피스톤(170)이 이동되는 것이다. 외측피스톤(170) 신장의 경우에는 타측의 외측포트(164)로 작동유체가 고압으로 유입되고 외측분리판(180)이 일측으로 슬라이딩되며 일측 외측포트(162)로 작동유체가 토출되는 것이다.The outer cylinder 100 is provided with an outer port 160. Pressure is generated by the movement of the working fluid through the outer port 160 and the outer piston 170 is moved by the pressure. When the outer piston 170 is extended, the working fluid flows into the outer port 164 at the other side at a high pressure, the outer separator 180 slides to one side, and the working fluid is discharged to the one outer port 162.

이를 위해, 외측포트(160)는 상기 외측실린더(100)에 연결되어 작동유체가 출입되도록 하고, 외측분리판(180)을 기준으로 일측과 타측에 각각 마련되도록 한다.
For this, the outer port 160 is connected to the outer cylinder 100 to allow the working fluid to flow in and out, and the outer port 160 is provided on one side and the other side, respectively, with respect to the outer side separation plate 180.

한편, 내측실린더(200)에는 내측분리판(280)이 내장되고 그에 따라 일측 공간(220)과 타측 공간(240)으로 분할된다. 내측분리판(280)의 일면에는 내측피스톤(270)이 연장되어 일측 공간(220)을 관통하여 외부로 나아가 외측분리판(180)의 타면에 접촉된다.The inner cylinder 200 has an inner separator 280 therein and is divided into one space 220 and the other space 240. An inner piston 270 extends on one surface of the inner separating plate 280 and penetrates through the one space 220 and goes to the outside to contact the other surface of the outer separating plate 180.

또한, 내측포트(260)는 외측실린더(100)를 관통하고 내측실린더(200)에 연결된다. 그리고 작동유체가 출입되도록 하고, 내측분리판(280)을 기준으로 일측과 타측에 각각 마련된다. 이에 따라 내측실린더(200)에는 압력이 발생하고 그 압력에 의해 내측피스톤(270)이 이동하며 외측분리판(180)을 가압하고 그에 의해 외측피스톤(170)이 신장되는 것이다.Further, the inner port 260 penetrates the outer cylinder 100 and is connected to the inner cylinder 200. [ And is provided on one side and the other side with respect to the inner separating plate 280, respectively. As a result, a pressure is generated in the inner cylinder 200, and the inner piston 270 is moved by the pressure to press the outer separator 180, thereby extending the outer piston 170.

따라서, 외측포트(160)의 사용 또는 내측포트(260)의 사용에 의해 항상 외측피스톤(170)이 작동하는 것이고, 다만, 외측분리판(180)과 내측분리판(280)의 면적의 차이에 의해 가압되는 압력의 차이가 발생되는 것이다.Therefore, the outer piston 170 always operates by the use of the outer port 160 or by the use of the inner port 260. However, the difference between the areas of the outer separator 180 and the inner separator 280 A difference in pressure is generated.

또한, 외측포트(160)의 사용 또는 내측포트(260)의 사용에 의해 작동유체의 이동량에 차이가 있는바, 외측피스톤(170)의 이동속도에도 차이가 있는 것이다.
In addition, there is a difference in the movement amount of the working fluid due to the use of the outer port 160 or the use of the inner port 260, and the movement speed of the outer piston 170 also differs.

한편, 상기 외측분리판(180)에는 일측과 타측의 작동유체의 출입을 단속하는 개폐밸브(182)가 마련된다. 그리고 필요한 작동압력 또는 작동속도에 따라 외측포트(160) 또는 내측포트(260)를 이용한 작동유체의 출입을 제어하는 제어부(500);를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the outer separator 180 is provided with an on-off valve 182 for controlling the flow of the working fluid from one side to the other side. And a control unit 500 for controlling the entry and exit of the working fluid using the outer port 160 or the inner port 260 according to the required working pressure or operating speed.

구체적으로, 제어부(500)는 고압작동시에는 외측포트(160)를 이용한 작동유체의 외측실린더(100) 출입을 통해 외측피스톤(170)을 구동한다. 즉, 외측분리판의 넓은 단면적을 이용한 경우로써 속도는 느리지만 큰 힘으로 압력을 가할 경우 이용한다.Specifically, the control unit 500 drives the outer piston 170 through the outer cylinder 100 of the working fluid using the outer port 160 during high pressure operation. That is, when the cross section of the outer separator is used, the speed is slow, but it is used when a pressure is applied with a large force.

다만, 상기 제어부(500)는 저압작동시에는 내측포트(260)를 이용한 작동유체의 내측실린더(200) 출입을 통해 내측피스톤(270)과 외측피스톤(170)을 구동하도록 한다. 즉, 작은 압력이 필요할 경우에는 내측실린더를 이용하여 단면적이 작은 내측분리판을 활용하는 것이다.However, the control unit 500 drives the inner piston 270 and the outer piston 170 through the inner cylinder 200 when the operating fluid flows through the inner port 260 during low pressure operation. That is, when a small pressure is required, an inner separator having a small cross-sectional area is used by using an inner cylinder.

한편, 상기 제어부(500)는 저속작동시에는 외측포트(160)를 이용한 작동유체의 외측실린더(100) 출입을 통해 외측피스톤(170)을 구동하도록 한다. 이 경우는 유량이 많이 필요한 외측실린더를 이용하여 저속으로 작동하는 것이다.Meanwhile, the controller 500 drives the outer piston 170 through the outer cylinder 100 by using the outer port 160 when the low-speed operation is performed. In this case, the operation is performed at a low speed using an outer cylinder which requires a large amount of flow.

다만, 상기 제어부(500)는 고속작동시에는 내측포트(260)를 이용한 작동유체의 내측실린더(22) 출입을 통해 내측피스톤(270)과 외측피스톤(170)을 구동한다. 즉, 이 경우에는 작동유체의 유량이 적은 내측실린더를 이용함으로서 동일한 유량으로도 외측피스톤의 빠른 응답을 이끌어낼 수 있는 것이다.However, the control unit 500 drives the inner piston 270 and the outer piston 170 through the inner cylinder 22 of the working fluid using the inner port 260 during high-speed operation. That is, in this case, by using the inner cylinder having a small flow rate of the working fluid, the quick response of the outer piston can be obtained even at the same flow rate.

그리고 상기 내측피스톤(270)의 단부는 외측분리판(180)의 타면에 고정될 수 있는바, 이 경우에는 외측피스톤(170)의 신장과 수축이 모두 가능하고 그에 따라 내측피스톤(270)도 연동하며, 특히 내측피스톤(270)의 신장/수축시 외측피스톤(170)도 함께 신장/수축될 수 있는 장점이 있다.The end of the inner piston 270 can be fixed to the other surface of the outer separator 180. In this case, the outer piston 170 can be extended and retracted, And the outer piston 170 can also be stretched / contracted when the inner piston 270 is extended / retracted.

따라서 신장뿐만 아니라, 수축의 경우에도 저속/고속 또는 저압/고압으로 나누어 제어할 수 있는 것이다.
Therefore, not only the elongation but also the contraction can be controlled by dividing into low speed / high speed or low pressure / high pressure.

한편, 본 발명의 하이브리드 액츄에이터는, 외측실린더(100) 및 외측실린더(100)의 내부공간을 이분하는 외측분리판(180); 상기 외측분리판(180)의 일면에서 연장되어 외측실린더(100)를 관통하는 외측피스톤(170); 상기 외측실린더(100)의 타측 공간에 내장된 내측실린더(200) 및 내측실린더(200)의 내부공간을 이분하는 내측분리판(280); 상기 내측분리판(280)의 일면에서 연장되어 내측실린더(200)를 관통하고 단부가 외측분리판(180)의 타면에 접촉된 내측피스톤(270); 상기 외측실린더(100)에 연결되어 작동유체가 출입되도록 하고, 외측분리판(180)을 기준으로 일측과 타측에 각각 마련된 외측포트(160); 상기 외측실린더(100)를 관통하고 내측실린더(200)에 연결되어 작동유체가 출입되도록 하고, 내측분리판(280)을 기준으로 일측과 타측에 각각 마련된 내측포트(260); 상기 외측분리판(180)에 마련되어 일측과 타측의 작동유체의 출입을 단속하는 개폐밸브(182); 및 필요한 작동압력 또는 작동속도에 따라 외측포트(160) 또는 내측포트(260)를 이용한 작동유체의 출입을 제어하는 제어부(500);를 포함한다.Meanwhile, the hybrid actuator of the present invention includes an outer separator 180 dividing an inner space of the outer cylinder 100 and the outer cylinder 100; An outer piston 170 extending from one surface of the outer separator 180 and passing through the outer cylinder 100; An inner separating plate 280 dividing an inner space of the inner cylinder 200 and an inner space of the inner cylinder 200 built in the other space of the outer cylinder 100; An inner piston 270 extending from one surface of the inner separating plate 280 and penetrating the inner cylinder 200 and having an end in contact with the other surface of the outer separating plate 180; An outer port 160 which is connected to the outer cylinder 100 to allow a working fluid to flow in and out, and is provided at one side and the other side, respectively, with respect to the outer side separation plate 180; An inner port 260 passing through the outer cylinder 100 and connected to the inner cylinder 200 so as to allow the working fluid to flow in and out, and provided at one side and the other side, respectively, with respect to the inner side separation plate 280; An on-off valve (182) provided on the outer separator (180) for controlling the flow of the working fluid on one side and the other side; And a control part 500 for controlling the entry / exit of the working fluid using the outer port 160 or the inner port 260 according to the required working pressure or operating speed.

그리고 이 경우에는 상기 제어부(500)는 고압작동시에는 개폐밸브(182)를 폐쇄하고 외측포트(160)를 이용한 작동유체의 외측실린더(100) 출입을 통해 외측피스톤(170)을 구동하도록 한다.In this case, the control unit 500 closes the on-off valve 182 and drives the outer piston 170 through the outer cylinder 100 of the working fluid using the outer port 160 when the high-pressure operation is performed.

그리고 만약 저압의 경우에는, 상기 제어부(500)는 저압작동시에는 개폐밸브(182)를 개방하고 내측포트(260)를 이용한 작동유체의 내측실린더(222) 출입을 통해 외측피스톤(170)을 구동하도록 하는 것이다.
When the pressure is low, the control unit 500 opens the on-off valve 182 and operates the outer piston 170 through the inner cylinder 222 of the working fluid using the inner port 260 .

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

100 : 외측실린더 160 : 외측포트
170 : 외측피스톤 180 : 외측분리판
200 : 내측실린더 260 : 내측포트
270 : 내측피스톤 280 : 내측분리판100: outer cylinder 160: outer port
170: outer piston 180: outer separator
200: inner cylinder 260: inner port
270: Inner piston 280: Inner separator

Claims (11)

외측실린더(100) 및 외측실린더(100)의 내부공간을 이분하는 외측분리판(180);
상기 외측분리판(180)의 일면에서 연장되어 외측실린더(100)를 관통하는 외측피스톤(170);
상기 외측실린더(100)의 타측 공간에 내장된 내측실린더(200) 및 내측실린더(200)의 내부공간을 이분하는 내측분리판(280);
상기 내측분리판(280)의 일면에서 연장되어 내측실린더(200)를 관통하고 단부가 외측분리판(180)의 타면에 접촉된 내측피스톤(270);
상기 외측실린더(100)에 연결되어 작동유체가 출입되도록 하고, 외측분리판(180)을 기준으로 일측과 타측에 각각 마련된 외측포트(160); 및
상기 외측실린더(100)를 관통하고 내측실린더(200)에 연결되어 작동유체가 출입되도록 하고, 내측분리판(280)을 기준으로 일측과 타측에 각각 마련된 내측포트(260);를 포함하고,
상기 외측분리판(180)에는 일측과 타측의 작동유체의 출입을 단속하는 개폐밸브(182)가 마련되며,
고압작동시에는 개폐밸브(182)를 폐쇄하고 저압작동시에는 개폐밸브(182)를 개방하는 제어부(500);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 액츄에이터.An outer separator 180 dividing the inner space of the outer cylinder 100 and the outer cylinder 100;
An outer piston 170 extending from one surface of the outer separator 180 and passing through the outer cylinder 100;
An inner separating plate 280 dividing an inner space of the inner cylinder 200 and an inner space of the inner cylinder 200 built in the other space of the outer cylinder 100;
An inner piston 270 extending from one surface of the inner separating plate 280 and penetrating the inner cylinder 200 and having an end in contact with the other surface of the outer separating plate 180;
An outer port 160 which is connected to the outer cylinder 100 to allow a working fluid to flow in and out, and is provided at one side and the other side, respectively, with respect to the outer side separation plate 180; And
And an inner port 260 penetrating through the outer cylinder 100 and connected to the inner cylinder 200 to allow the working fluid to flow in and out and the inner port 260 provided on one side and the other side with respect to the inner side separation plate 280,
The outer separator 180 is provided with an on-off valve 182 for controlling the flow of the working fluid on one side and the other side,
Further comprising a control unit (500) for closing the on-off valve (182) when the high-pressure operation is performed and opening the on-off valve (182) when the low-pressure operation is performed. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
제어부(500)는 필요한 작동압력 또는 작동속도에 따라 외측포트(160) 또는 내측포트(260)를 이용한 작동유체의 출입을 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 액츄에이터.The method according to claim 1,
Wherein the control unit (500) controls the flow of the working fluid through the outer port (160) or the inner port (260) according to the required operating pressure or operating speed. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부(500)는 고압작동시에는 외측포트(160)를 이용한 작동유체의 외측실린더(100) 출입을 통해 외측피스톤(170)을 구동하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 액츄에이터.The method according to claim 1,
Wherein the control unit (500) drives the outer piston (170) through the outer cylinder (100) of the working fluid using the outer port (160) when the high pressure operation is performed. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부(500)는 저압작동시에는 내측포트(260)를 이용한 작동유체의 내측실린더(200) 출입을 통해 내측피스톤(270)과 외측피스톤(170)을 구동하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 액츄에이터.The method according to claim 1,
Wherein the control unit (500) drives the inner piston (270) and the outer piston (170) through the inner cylinder (200) of the working fluid using the inner port (260) when the pressure is low. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부(500)는 저속작동시에는 외측포트(160)를 이용한 작동유체의 외측실린더(100) 출입을 통해 외측피스톤(170)을 구동하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 액츄에이터.The method according to claim 1,
Wherein the control unit (500) drives the outer piston (170) through the outer cylinder (100) of the working fluid using the outer port (160) during the low speed operation. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부(500)는 고속작동시에는 내측포트(260)를 이용한 작동유체의 내측실린더(22) 출입을 통해 내측피스톤(270)과 외측피스톤(170)을 구동하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 액츄에이터.The method according to claim 1,
Wherein the control unit (500) drives the inner piston (270) and the outer piston (170) through the inner cylinder (22) of the working fluid using the inner port (260) when the high speed operation is performed. 청구항 1에 있어서,
상기 내측피스톤(270)의 단부는 외측분리판(180)의 타면에 고정된 것을 특징으로 하는 하이브리드 액츄에이터.The method according to claim 1,
And an end of the inner piston (270) is fixed to the other surface of the outer separator plate (180). 외측실린더(100) 및 외측실린더(100)의 내부공간을 이분하는 외측분리판(180);
상기 외측분리판(180)의 일면에서 연장되어 외측실린더(100)를 관통하는 외측피스톤(170);
상기 외측실린더(100)의 타측 공간에 내장된 내측실린더(200) 및 내측실린더(200)의 내부공간을 이분하는 내측분리판(280);
상기 내측분리판(280)의 일면에서 연장되어 내측실린더(200)를 관통하고 단부가 외측분리판(180)의 타면에 접촉된 내측피스톤(270);
상기 외측실린더(100)에 연결되어 작동유체가 출입되도록 하고, 외측분리판(180)을 기준으로 일측과 타측에 각각 마련된 외측포트(160);
상기 외측실린더(100)를 관통하고 내측실린더(200)에 연결되어 작동유체가 출입되도록 하고, 내측분리판(280)을 기준으로 일측과 타측에 각각 마련된 내측포트(260);
상기 외측분리판(180)에 마련되어 일측과 타측의 작동유체의 출입을 단속하는 개폐밸브(182); 및
필요한 작동압력 또는 작동속도에 따라 외측포트(160) 또는 내측포트(260)를 이용한 작동유체의 출입을 제어하며 개폐밸브(182)의 개폐를 제어하는 제어부(500);를 포함하고,
상기 제어부(500)는 고압작동시에는 개폐밸브(182)를 폐쇄하고 외측포트(160)를 이용한 작동유체의 외측실린더(100) 출입을 통해 외측피스톤(170)을 구동하며,
상기 제어부(500)는 저압작동시에는 개폐밸브(182)를 개방하고 내측포트(260)를 이용한 작동유체의 내측실린더(222) 출입을 통해 외측피스톤(170)을 구동하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 액츄에이터.An outer separator 180 dividing the inner space of the outer cylinder 100 and the outer cylinder 100;
An outer piston 170 extending from one surface of the outer separator 180 and passing through the outer cylinder 100;
An inner separating plate 280 dividing an inner space of the inner cylinder 200 and an inner space of the inner cylinder 200 built in the other space of the outer cylinder 100;
An inner piston 270 extending from one surface of the inner separating plate 280 and penetrating the inner cylinder 200 and having an end in contact with the other surface of the outer separating plate 180;
An outer port 160 which is connected to the outer cylinder 100 to allow a working fluid to flow in and out, and is provided at one side and the other side, respectively, with respect to the outer side separation plate 180;
An inner port 260 passing through the outer cylinder 100 and connected to the inner cylinder 200 so as to allow the working fluid to flow in and out, and provided at one side and the other side, respectively, with respect to the inner side separation plate 280;
An on-off valve (182) provided on the outer separator (180) for controlling the flow of the working fluid on one side and the other side; And
And a control part (500) for controlling the opening and closing of the opening / closing valve (182) by controlling the entry / exit of the working fluid using the outside port (160) or the inside port (260)
The control unit 500 closes the on-off valve 182 and drives the outer piston 170 through the outer cylinder 100 of the working fluid using the outer port 160,
Wherein the control unit 500 opens the on-off valve 182 and drives the outer piston 170 through the inner cylinder 222 of the working fluid using the inner port 260 when the pressure is low. . 삭제delete 삭제delete
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