KR101459620B1

KR101459620B1 - Dairy cattle teat cleaning apparatus

Info

Publication number: KR101459620B1
Application number: KR20130072377A
Authority: KR
Inventors: 유병기; 김혁주; 홍종태; 김성기; 기광석
Original assignee: 대한민국
Priority date: 2013-06-24
Filing date: 2013-06-24
Publication date: 2014-11-13

Abstract

Disclosed is an apparatus for cleaning teats of a cow. The apparatus can wash and dry teats of a cow and can sterilize the equipment used for cleaning the teats. The apparatus includes a cleaning means and a main body unit. The cleaning means washes the teats of the cow by brushing the teats with cleaning water, dries the teats with air, and discharges the cleaning water used after washing the teats. The main body unit can control the cleaning means, receive the cleaning water used for cleaning the teats from the cleaning means, and store the cleaning water. Moreover, the inside of the cleaning means can be sterilized by a cleaning agent. The teats can be rapidly and easily cleaned regardless of worker′s expertise because the cleaning means is used to clean the teats. The equipment contacting the teats of the cow is sterilized so as to prevent mammitis of the cow. Therefore, the apparatus can reduce contingency of mammitis.

Description

[0001] DAIRY CATTLE TEAT CLEANING APPARATUS [0002]

본 발명은 젖소 유두를 세척하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 브러시와 세척수에 의해 젖소의 유두를 세척한 후 브러시와 공기에 의해 젖소의 유두를 건조하고, 이 때, 세척에 사용된 세척수를 배수하여 저장하며, 또한, 세척에 사용된 브러시를 소독하는 젖소유두 세척장치에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a device for cleaning a cow's teat, and more particularly to a device for cleaning a cow's teat by means of a brush and washing water, followed by drying the teat of the cow by means of a brush and air, And also disinfects the brush used for washing.

일반적으로 젖소로부터 젖을 짤 때에는 젖소의 유두를 먼저 침지소독, 전착유, 세척을 한 후, 젖소로부터 우유를 짜도록 되어 있다. 종래에는 젖소의 유두를 침지소독, 전착유 후 세척을 할 때 사람이 물분사 및 수건을 이용하여 젖소의 유두를 세척했다.Generally, when milking milk from a cow, milk nipples are first dipped, sterilized, pre-milked, washed and milked from the milk. Conventionally, when the nipple of the cow was immersed and sterilized, the person washed the nipple of the cow using a water spray and a towel.

그러나 이와 같은 세척작업은 작업자의 숙련도에 따라 세척상태가 차이가 있고, 또한, 전착유나 침지소독시에 오염된 사람 손에 의한 교차오염에 의한 유방염이 여러 젖소로 전파되는 문제점이 있었다.However, such a cleaning operation has a problem in that the cleaning state is different according to the skill of the operator, and the mastitis caused by the cross contamination caused by contaminated human hands is spread to various cows in electrodeposition oil or immersion disinfection.

또한, 세척 및 소독에 사용된 물이 바로 배수되어 환경이 오염되는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that the water used for washing and disinfecting is immediately drained and the environment is contaminated.

한편, 최근에 젖소의 유두를 세척하는 세척장치들이 개발되고 있으나, 일반적으로 세척장치의 규격이 고정되어 젖소의 유두의 크기(지름 19~30mm, 길이 30~75mm)가 다양하여 맞춤형으로 적용이 힘들다는 문제점이 있었다.In recent years, cleaning apparatuses for cleaning the nipple of a dairy cow have been developed. However, since the size of the nipple of the dairy cow (diameter 19 to 30 mm, length 30 to 75 mm) varies, There was a problem.

이때, 젖소의 유두를 세척하는 장비를 소독할 수 없어, 교차 오염에 의한 유방염이 발생하는 문제점이 있었다.
At this time, the equipment for washing the nipple of the cow can not be disinfected, and there is a problem that mastitis caused by cross contamination occurs.

- 실용신안공보 1997-0003906(1997.04.24. 공고) “젖소유두 세척장치”
- Utility model publication 1997-0003906 (Announcement of April 24, 1997) "Cow teat cleaning device"

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 젖소의 유두를 세척하고 세척된 후 젖소의 유두를 건조하고, 세척에 사용된 세척수를 배수하여 보관하는 젖소유두 세척장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a cow's teat washing device for washing a cow 's teat, drying the teat of the cow after it has been washed, and discharging the wash water used for the washing.

한편, 본 발명의 해결하고자 하는 또 다른 과제는 젖소의 유두의 길이와 굵기에 따라 적용되는 젖소유두 세척장치를 제공하는 것이다. Another problem to be solved by the present invention is to provide a cow's teat washing device which is applied according to the length and thickness of the nipple of the cow.

한편, 본 발명의 해결하고자 하는 또 다른 과제는 세척에 사용된 브러시를 소독하는 젖소유두 세척장치를 제공하는 것이다.
It is another object of the present invention to provide a cow's teat washing device for disinfecting a brush used for washing.

본 발명의 예시적인 일실시예에 따른 젖소유두 세척장치는 세척수단과 본체유닛을 포함한다. 세척수단은 젖소의 유두를 세척수와 브러싱(brushing)에 의해 세척한 후, 공기에 의해 건조하며 세척한 후 사용된 세척수를 배수한다. 본체유닛은 세척수단을 제어하고 세척수단으로부터 세척에 사용된 세척수를 제공받아 저장한다. 이 때, 세척수단의 내부는 세정제에 의해 소독될 수 있다.A cow teething cleaning apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention includes a cleaning means and a main body unit. The cleaning means is to clean the nipple of the cow with washing water and brushing, then to dry it with air and then to wash the used washing water. The main unit controls the cleaning means and receives and stores the cleaning water used for the cleaning from the cleaning means. At this time, the inside of the cleaning means can be disinfected with a detergent.

세척수단은 세척수공급부, 공기공급부, 노즐부, 브러시부, 모터, 내통, 외통, 스위치, 및 배수구를 포함한다. 세척수공급부는 본체유닛으로부터 세척수를 공급받을 수 있다. 노즐부는 세척수공급부 및 공기공급부와 연결되어 세척수 및 공기를 제공받아 분사할 수 있다. 브러시부는 젖소의 유두를 정·역회전으로 브러싱(brushing)할 수 있다. 모터는 본체유닛에 의해 제어되며, 회전동력을 발생할 수 있다. 내통은 브러시부가 설치되며 모터로부터 회전동력을 제공받아 정·역회전할 수 있다. 외통은 내통이 외부로 분리되지 않도록 할 수 있다. 스위치는 브러시부 및 세척수단을 온·오프(on-off)할 수 있다. 배수구는 세척에 사용된 세척수를 배수할 수 있다.The cleaning means includes a cleaning water supply portion, an air supply portion, a nozzle portion, a brush portion, a motor, an inner cylinder, an outer cylinder, a switch, and a drain. The wash water supply portion can receive the wash water from the main body unit. The nozzle unit may be connected to the wash water supply unit and the air supply unit to supply the wash water and air to the nozzle unit. The brush portion can brush the cow's teat in both forward and reverse directions. The motor is controlled by the main unit and can generate rotational power. The inner tube is provided with a brush part and can be rotated forward and reverse by receiving rotational power from the motor. The outer tube can prevent the inner tube from being separated to the outside. The switch can turn the brush part and the cleaning means on and off. The drain can drain the wash water used for the wash.

한편, 노즐부는 복수의 층으로 형성된 복수의 수평노즐이 외통의 외주면에 따라 일정한 간격으로 설치되어 공기와 세척수를 분사하는 상부노즐 및 상하이동가능하며, 세척수를 젖소의 유두로 수직분사하는 하부노즐을 포함한다. 상부노즐은 수평 및 하향 경사 노즐이 교대로 설치되어 공기와 세척수를 수평 및 하향 분사할 수 있다. 하부노즐은 자바라 방식일 수 있다.The nozzle unit includes a plurality of horizontal nozzles formed in a plurality of layers at regular intervals along the outer circumferential surface of the outer cylinder, an upper nozzle for spraying air and washing water, and a lower nozzle vertically jetting the washing water to the cow's nipple . The upper nozzles are alternately installed with horizontal and downward tilting nozzles so that air and wash water can be sprayed horizontally and downwardly. The lower nozzle may be a bellows type.

브러시부는 러그(rug)가 설치되어 젖소의 유두의 상부를 러그에 의해세척하는 상면브러시, 젖소 유두의 굵기에 대응하여 젖소의 유두의 측부를 세척하는 측면브러시, 및 젖소 유두의 길이에 대응하여 상하이동이 가능하며 젖소의 유두의 하부를 세척하는 선단브러시를 포함한다. 이 때, 선단브러시는 스프링에 의해 상하이동할 수 있다.The brush portion includes a top brush provided with a rug to clean the upper portion of the cow's nipple by a lug, a side brush to clean the side of the cow's nipple corresponding to the thickness of the cow's nipple, And includes a tip brush to clean the bottom of the teat of the cow. At this time, the tip brush can be moved up and down by a spring.

본체유닛은 하우징, 제1 공급부, 제2 공급부, 제3 공급부, 회수부, 전원부, 및 제어부를 포함한다. 하우징은 외관을 형성할 수 있다. 제1 공급부는 하우징에 실장되어 세척수단과 연결되며 세척수단에 세척수를 공급할 수 있다. 제2 공급부는 하우징에 실장되어, 제1 공급부와 연결되며 세척수단을 소독할 시 제1 공급부에 세정제를 공급할 수 있다. 제3 공급부는 하우징에 실장되어, 세척수단과 연결되며 세척수단에 세척수단 및 젖소의 유두를 건조하기 위한 공기를 공급할 수 있다. 회수부는 하우징에 실장되어 세척수단과 연결되며, 세척수단으로부터 세척에 사용된 세척수를 공급받을 수 있다. 전원부는 전원을 공급할 수 있다. 제어부는 하우징에 내장되어 전원부로부터 전원을 공급받아 제1 공급부, 제2 공급부, 제3 공급부, 회수부 및 세척수단를 제어할 수 있다.The main body unit includes a housing, a first supply portion, a second supply portion, a third supply portion, a recovery portion, a power portion, and a control portion. The housing can form an appearance. The first supply unit may be mounted on the housing and connected to the cleaning means and may supply the cleaning water to the cleaning means. The second supply part may be mounted on the housing and connected to the first supply part and may supply a cleaning agent to the first supply part when disinfecting the cleaning means. The third supply portion is mounted on the housing and is connected to the cleaning means and can supply the cleaning means with air for drying the nipple of the cow and the cleaning means. The collecting portion is mounted on the housing and connected to the washing means, and the washing water used for washing can be supplied from the washing means. The power supply can supply power. The control unit may be installed in the housing to receive power from the power supply unit to control the first supply unit, the second supply unit, the third supply unit, the recovery unit, and the cleaning unit.

이 때, 하우징은 젖소유두 세척장치가 이동가능하도록 하단에 적어도 두 개 이상의 바퀴가 설치될 수 있다.At this time, the housing may be provided with at least two wheels at the lower end thereof so that the cow's teat washing device can be moved.

제1 공급부는 세척수를 저장하는 세척수통, 세척수단에 세척수를 공급하는 세척수펌프, 및 세척수펌프과 세척수단을 연결하는 세척수호스를 포함한다.The first supply portion includes a wash water tank for storing wash water, a wash water pump for supplying wash water to the wash means, and a wash water hose for connecting the wash water pump and the wash means.

제2 공급부는 세정제를 저장하는 세정제통, 제1공급부에 세정제를 공급하는 세정제펌프, 및 세정제펌프과 세척수단을 연결하는 세정제호스를 포함한다.The second supply portion includes a cleaning agent reservoir for storing the cleaning agent, a cleaning agent pump for supplying the cleaning agent to the first supply portion, and a cleaning agent hose connecting the cleaning agent pump and the cleaning means.

제3 공급부는 공기를 발생하는 콤프레셔, 콤프레셔부터 공기를 제공받아세척수단에 제공하는 공기밸브, 및 공기밸브와 세척수단을 연결하는 공기호스를 포함한다.The third supply portion includes a compressor for generating air, an air valve for supplying air to the cleaning means from the compressor, and an air hose for connecting the air valve and the cleaning means.

회수부는 세척수단과 연결되어 세척수단으로부터 세척에 사용된 세척수를 공급받아 보관하는 오수통 및 오수통과 세척수단을 연결하는 오수호수를 포함한다. 회수부는 오수통과 연결되어 세척수단내의 세척수가 배수되도록 진공을 발생하는 진공발생기를 더 포함할 수 있다. 이 때, 진공발생기는 콤프레셔로부터 음압발생용 공기를 공급받을 수 있다. 이와는 다르게, 회수부는 오수통과 연결되어 세척수단내의 세척수가 배수되도록 오수펌프를 더 포함할 수 있다.The collecting unit includes a sewage tank connected to the washing unit and connected to the sewage tank and the waste water washing unit for receiving and storing the washing water used for the washing from the washing unit. The recovery unit may further include a vacuum generator connected to the waste water to generate a vacuum so that the washing water in the washing unit is drained. At this time, the vacuum generator can receive air for generating negative pressure from the compressor. Alternatively, the recovery section may further include a sewage pump to allow the wash water in the wash means to be drained through sewage.

제어부는 세척수단의 모터의 회전을 제어할 수 있다.
The control unit can control the rotation of the motor of the cleaning means.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 젖소유두 세척장치의 관계를 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 젖소유두 세척장치를 도시한 개념이다.
도 3은 도 2에 도시된 젖소유두 세척장치의 세척수단을 도시한 사시도이다.
도 4은 도 3에 도시된 젖소유두 세척장치의 세척수단의 상부노즐과 상면브러시를 위에서 도시한 사시도이다.
도 5는 도 3에 도시된 젖소유두 세척장치의 세척수단의 상부노즐을 옆에서 도시한 측면도이다.
도 6는 도 3에 도시된 세척수단의 선단브러시를 확대한 사시도이다.
도 7은 도 3에 도시된 세척수단의 하부노즐을 도시한 사시도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram for explaining the relationship of a cow's teat washing apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 2 is a concept showing the cow's teat washing device shown in Fig. 1. Fig.
3 is a perspective view showing the cleaning means of the cow's teat cleaning device shown in Fig.
Fig. 4 is a perspective view showing the top nozzle and top brush of the cleaning means of the cow's teat cleaning device shown in Fig. 3 from above.
Fig. 5 is a side view of the upper nozzle of the cleaning means of the cow teather cleaning apparatus shown in Fig. 3 as viewed from the side. Fig.
Fig. 6 is an enlarged perspective view of the tip brush of the cleaning means shown in Fig. 3;
FIG. 7 is a perspective view showing the lower nozzle of the cleaning means shown in FIG. 3; FIG.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성 요소는 제 2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성 요소도 제 1 구성 요소로 명명될 수 있다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprising" or "having ", and the like, are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted as ideal or overly formal in meaning unless explicitly defined in the present application Do not.

이하 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 젖소유두 세척장치의 관계를 설명하기 위한 구성도이다. 도 2는 도 1에 도시된 젖소유두 세척장치를 도시한 개념도이다. 도 3은 도 2에 도시된 젖소유두 세척장치의 세척수단을 도시한 사시도이다. 도 4는 도 3에 도시된 젖소유두 세척장치의 세척수단의 상부노즐과 상면브러시를 위에서 도시한 사시도이다. 도 5는 도 3에 도시된 젖소유두 세척장치의 세척수단의 상부노즐을 옆에서 도시한 측면도이다. 도 6는 도 3에 도시된 세척수단의 선단브러시를 확대한 사시도이다. 도 7은 도 3에 도시된 세척수단의 하부노즐을 도시한 사시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram for explaining the relationship of a cow's teat washing apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG. 2 is a conceptual diagram showing the cow's teat washing device shown in FIG. 3 is a perspective view showing the cleaning means of the cow's teat cleaning device shown in Fig. Fig. 4 is a perspective view showing the top nozzle and top brush of the cleaning means of the cow's teat cleaning device shown in Fig. 3 from above. Fig. 5 is a side view of the upper nozzle of the cleaning means of the cow teather cleaning apparatus shown in Fig. 3 as viewed from the side. Fig. Fig. 6 is an enlarged perspective view of the tip brush of the cleaning means shown in Fig. 3; FIG. 7 is a perspective view showing the lower nozzle of the cleaning means shown in FIG. 3; FIG.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 젖소유두 세척장치(10)는 젖소의 유두를 세척수와 브러싱에 의해 세척한 후 공기와 브러싱(brushing)에 의해 젖소의 유두를 건조하며, 세척에 사용된 세척수를 배수하기 위한 세척수단(100)과 상기 세척수단(100)에 세척수, 공기, 및 전원을 공급하고 제어하며 세척수단(100)으로부터 세척에 사용된 세척수를 제공받아 저장하는 이동가능한 본체유닛(200)을 포함한다.Referring to FIGS. 1 to 7, a cow's teat washing device 10 according to an embodiment of the present invention is configured to clean a cow's teat by washing water and brushing, then dry the cow's teat by air and brushing (100) for supplying wash water, air, and power to the washing means (100) and supplying the washing water used for washing from the washing means (100) to the washing means (100) (Not shown).

도 1 및 도 2을 참조하면, 젖소유두 세척장치(10)의 본체유닛(200)의 전원부(260)는 외부에 있는 전원공급부로부터(도시되지 않음) 전원을 공급받아 제어부(270)로 공급한다. 예를 들면, 상기 전원부(260) 외부로부터 220V 교류를 공급받아 24V 직류로 변환하여 제어부(270)로 공급할 수 있다. 전원부(260)로부터 전원을 공급받은 제어부(270)는 세척수단(100)의 모터(130)과 본체유닛(200)의 제1 공급부(220), 제2 공급부(230), 제3 공급부(240) 및 회수부(250)를 제어한다. 예를 들면, 젖소의 유두를 세척할 경우, 세척수단(100)을 작동하여, 제어부(270)는 세척수단(100)의 모터를 제어하며, 세척수단(100)은 본체유닛(200)의 제1 공급부(220)로부터 세척수와 제3 공급부(240)로부터 공기를 공급받으며, 세척한 후 사용된 오염된 세척수는 본체유닛(200)의 회수부(250)로 배출된다.1 and 2, the power supply unit 260 of the main body unit 200 of the cow's milk cleaning device 10 receives power from an external power supply unit (not shown) and supplies the power to the control unit 270 . For example, 220 V AC is supplied from the outside of the power supply unit 260, and converted to 24 V DC, and the DC voltage is supplied to the controller 270. The controller 270 receives the power from the power supply unit 260 and controls the motor 130 of the cleaning means 100 and the first supply unit 220, the second supply unit 230, the third supply unit 240 And the recovery unit 250 are controlled. For example, when cleaning the nipple of the cow, the cleaning unit 100 is operated so that the control unit 270 controls the motor of the cleaning unit 100, 1 and the third supply part 240. The contaminated cleaning water used after the cleaning is discharged to the recovery part 250 of the main body unit 200. [

도 3을 참조하면, 세척수단(100)은 노즐부(110), 브러시부(120), 모터(130), 내통(140), 외통(150), 스위치(160), 배수구(170), 세척수 공급부(180), 및 공기공급부(도시되지 않음)를 포함한다. 세척수단(100)의 형상은 예를 들면, 젖소의 유두 모양과 대응되도록 세척수단(100)의 상부는 원형 모양일 수 있으며, 젖소의 유두가 쉽게 유입되도록 내부 공간이 형성된 원통 형상을 가질 수 있다. 또한, 세척수단(100)의 크기는 작업자가 한손으로 세척수단(100)을 쥐면서 작업할 수 있도록 한다. 예를 들면, 상기 세척수단은 지름 70mm, 높이 200mm를 갖는 원통 모양일 수 있다.3, the cleaning unit 100 includes a nozzle unit 110, a brush unit 120, a motor 130, an inner cylinder 140, an outer cylinder 150, a switch 160, a drain 170, A supply section 180, and an air supply section (not shown). The shape of the cleaning means 100 may, for example, be circular in shape at the top of the cleaning means 100 to correspond to the nipple shape of the cow, and may have a cylindrical shape with an interior space formed therein to allow easy entry of the cow's nipple . In addition, the size of the cleaning means 100 allows the operator to work while holding the cleaning means 100 with one hand. For example, the cleaning means may be cylindrical with a diameter of 70 mm and a height of 200 mm.

도 3, 도 4, 도 5, 및 도 7을 참조하면, 노즐부(110)는 세척수공급부(180)와 연결되어 본체유닛(200)으로부터 세척수 및 공기를 제공받아 분사하며, 상부노즐(112)와 하부노즐(114)를 포함한다.3, 4, 5, and 7, the nozzle unit 110 is connected to the washing water supply unit 180 to supply washing water and air from the main unit 200, And a lower nozzle 114.

도 3, 도 4, 및 도 5를 참조하면, 상부노즐(112)은 복수의 층에 형성된 복수의 수평노즐이 세척수단(100)의 상부 외주면에 따라 일정한 간격으로 설치되어, 세척수공급부(180)로부터 물을 공급받아 분사하는 세척수노즐(112a)과 공기공급부(도시되지 않음)로부터 공기를 공급받아 분사하는 공기노즐(112b)을 포함한다. 예를 들면, 상부노즐(112)은 적어도 세 개의 층에 각각 두 개의 세척수노즐(112a)와 한 개의 공기노즐(112b)로 형성되어 구성되며, 상부노즐(112)의 상층은 뒤에 설명되는 상면브러시(122)의 윗부분을 향해 세척수 공급부(180)로부터 공급받은 세척수를 수평분사하는 노즐이 적어도 1개 설치될 수 있다. 예를 들면, 상부노즐(112)의 상층은 직경이 0.7mm인 노즐이 6개 설치될 수 있다. 한편, 상부노즐(112)의 중층은 상면브러시(122)의 아랫부분을 향해 공기공급부로부터 공급받은 공기를 수평 및 하향 분사하는 노즐이 적어도 1개 설치될 수 있다. 예를 들면, 상부노즐(112)의 중층은 직경이 0.7mm인 노즐이 6개 설치될 수 있다. 한편, 상부노즐(112)의 하층은 상면브러시(122)의 아랫부분을 향해 세척수공급부(180)로부터 공급받은 세척수를 수평 및 하향 분사하는 노즐이 적어도 1개 설치될 수 있다. 예를 들면 상부노즐(112)의 하층은 직경이 0.7mm인 노즐이 6개 설치될 수 있다. 상부노즐(112)의 중층 및 하층의 노즐은 각각 수평 분사 노즐과 하향 분사 노즐이 순차적으로 설치될 수 있다. 3, 4, and 5, the upper nozzle 112 has a plurality of horizontal nozzles formed in a plurality of layers at regular intervals along the upper outer circumferential surface of the cleaning means 100, And an air nozzle 112b for supplying air from the air supply unit (not shown) and injecting the water. For example, the upper nozzle 112 is formed by at least three layers of two wash water nozzles 112a and one air nozzle 112b, and the upper layer of the upper nozzle 112 is formed by a top brush At least one nozzle for horizontally spraying the wash water supplied from the wash water supply unit 180 toward the upper portion of the nozzle 122 may be installed. For example, the upper layer of the upper nozzle 112 may be provided with six nozzles having a diameter of 0.7 mm. The middle layer of the upper nozzle 112 may include at least one nozzle for spraying the air supplied from the air supply unit toward the lower portion of the upper surface brush 122 horizontally and downward. For example, the middle layer of the upper nozzle 112 may be provided with six nozzles having a diameter of 0.7 mm. The lower layer of the upper nozzle 112 may include at least one nozzle that horizontally and downwardly injects the cleaning water supplied from the cleaning water supply unit 180 toward the lower portion of the upper surface brush 122. For example, the lower layer of the upper nozzle 112 may be provided with six nozzles having a diameter of 0.7 mm. The middle and lower nozzles of the upper nozzle 112 may be sequentially installed with a horizontal injection nozzle and a downward injection nozzle, respectively.

도 3 및 도 7을 참조하면, 하부노즐(114)은 내통(140)의 하단부와 선단브러시(126)의 중앙구멍 사이에 설치되어 젖소의 유두의 길이에 따라 상하이동이 가능하며, 선단브러시(126)의 중앙부를 향해 세척수를 수직분사할 수 있다. 또한, 하부노즐(114)과 세척수공급부(180)의 연결부위에 리데라(146)를 설치하여 방수되도록 할 수 있다. 도 7을 참조하면, 하부노즐(114)은 젖소의 유두의 길이에 따라 상하이동이 가능하도록 자바라식 안테나형으로 제작될 수 있다. 예를 들면, 하부노즐(114)은 3개의 스테인리스관(114a, 114b, 114c) 및 직경 0.7mm인 노즐로 형성되어 상하이동이 가능하도록 한다. 즉, 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 각각의 스테인리스관(114a, 114b, 114c)의 직경을 달리하여 크기조절이 가능하다. 이때, 가장 위에 있는 스테인리스관은 선단브러시 중앙구멍에 고정될 수 있다. 하부노즐(114)을 통해 젖소 유두의 꼭지 부근을 세척할 수 있는 효과가 있다.3 and 7, the lower nozzle 114 is installed between the lower end of the inner cylinder 140 and the central hole of the tip brush 126, and is vertically movable according to the length of the nipple of the cow. The washing water can be vertically sprayed toward the center of the washing water. In addition, a rider (146) may be installed at the connection point between the lower nozzle (114) and the rinse water supply part (180) to be waterproof. Referring to FIG. 7, the lower nozzle 114 may be made of a JAVA LASER ANTENNA type so that it can move up and down according to the length of the nipple of the cow. For example, the lower nozzle 114 is formed of three stainless steel pipes 114a, 114b, and 114c and a nozzle having a diameter of 0.7 mm so as to be vertically movable. That is, as shown in FIGS. 7A and 7B, the sizes of the stainless steel pipes 114a, 114b, and 114c can be adjusted by varying diameters. At this time, the uppermost stainless steel pipe can be fixed to the center hole of the tip brush. It is possible to wash the vicinity of the cow's nipple through the lower nozzle 114.

도 3 및 도 6를 참조하면. 젖소의 유두를 정·역회전으로 브러싱(brushing)하는 브러시부(120)는 상면브러시(122), 측면브러시(124), 및 선단브러시(126)를 포함한다.Referring to Figures 3 and 6, The brush portion 120 for brushing the cow's nipple in the forward and reverse directions includes a top brush 122, a side brush 124, and a tip brush 126.

상면브러시(122)는, 내통(140)의 상부에 형성되어 고정되고, 상면브러시(122)의 상부에 반달형 실리콘재질의 러그(rug,122a)가 설치되고, 이 러그(122a)가 내통(140)과 같이 회전하며 젖소의 유두의 윗면을 세척한다.The top brush 122 is formed and fixed on the inner cylinder 140 and is provided with a half-moon silicon rug 122a on the upper brush 122. The lug 122a is connected to the inner cylinder 140 ) And rinses the top surface of the cow's nipple.

측면브러시(124)는 내통(140)의 측부에 형성되어 고정되고, 젖소 유두의 측면을 실리콘 재질의 브러시에 의해 세척할 수 있다. 이 때, 측면브러시(124)는 젖소 유두의 측면과 대응되도록 젖소의 유두 굵기 19~30mm와 대응된다.The side brush 124 is formed and fixed to the side of the inner cylinder 140, and the side surface of the cow's nip can be cleaned with a brush made of silicone. At this time, the side brush 124 corresponds to the nipple thickness 19 to 30 mm of the cow so as to correspond to the side of the cow's nipple.

선단브러시(126)는 도 3 및 도 6을 참조하면, 중앙 부분에 구멍이 있으며, 젖소 유두의 길이 방향에 따라 상하이동이 가능하도록 내통(140)과 연결되고, 하단의 솔과 하부노즐(114)로부터 공급된 세척수에 의해 젖소 유두의 꼭지를 상하 이동으로 이동하면서 세척할 수 있다. 예를 들면, 선단브러시(126)는 선단브러시(126)를 지지하는 선단브러시지지대(144)와 선단 브러시(126)를 상하이동하는 스프링(146)에 의해 젖소의 유두가 누르는 약한 힘에 맞추어 측면브러시(124) 틈으로 상하이동하며 젖소 유두의 꼭지를 세척할 수 있다. 이 때, 상기 선단브러시(126)는 젖소의 유두의 꼭지의 아랫면을 닦아주는 솔(126a)과 젖소의 유두의 꼭지 측면을 닦아주는 솔(126b), 예를 들면 실리콘 재질의 솔에 의해 젖소의 유두 꼭지를 세척할 수 있다. 한편, 선단브러시지지대(144)에는 볼트에 의해 브러시 고정하는 복수의 브러시고정홀(126c)들 및 하부노즐(114)의 상단을 고정하는 하부노즐고정홀(126d)가 형성되어 있다. 또한, 하부 노즐 (114)의 윗부분은 선단브러시(126) 중앙구멍에 고정될 수 있다.3 and 6, the tip brush 126 is connected to the inner cylinder 140 so as to be vertically movable along the longitudinal direction of the cow's nipple, and is connected to the lower end brush and the lower nozzle 114, The nipple of the cow's nipple can be cleaned while moving in the up-and-down movement. For example, the tip brush 126 may be provided with a tip brush support 144 for supporting the tip brush 126 and a spring 146 for vertically moving the tip brush 126, The brush 124 can be moved up and down by a gap to clean the nipple's nipple. At this time, the tip brush 126 includes a brush 126a for wiping the lower surface of the nipple of the cow and a brush 126b for wiping the nipple side of the cow, for example, a silicone brush, You can wash your nipple. On the other hand, a plurality of brush fixing holes 126c for fixing the brushes by bolts and a lower nozzle fixing hole 126d for fixing the upper ends of the lower nozzles 114 are formed in the tip brush support 144. In addition, the upper portion of the lower nozzle 114 may be fixed to the center hole of the tip brush 126.

모터(130)은 본체유닛(200)으로부터 전원과 제어신호를 제공받아 회전동력을 발생한다. 예를 들면, 모터(130)는 모터케이스(도시되지 않음)가 외관에 형성되어 본체유닛(200)의 제어부(270)으로부터 회전의 세기 및 정·역회전하는 명령을 제공받아 회전한다.The motor 130 receives power and control signals from the main body unit 200 to generate rotational power. For example, the motor 130 rotates by receiving a command to rotate the motor 130 from the control unit 270 of the main unit 200 and to rotate the motor 130 (not shown).

내통(140)은 젖소의 유두를 세척하기 위한 브러시부(120)가 설치되고, 모터(130)로부터 정·역회전동력을 전달받는다. 예를 들면, 내통(140)은 폴리카보네이트 재질로 형성되고 세척수가 고이지 않고 외통(150)으로 배출되도록 아랫면에 적어도 하나 이상의 구멍을 갖는다. 젖소의 유두가 세척수단(100) 내부로 들어올 시 상기 유두를 세척하기 위해 설치된 브러시부(120)와 모터(130)로부터 제공받은 회전동력을 기어(142)에 의해 전달받아 젖소의 유두를 브러싱(brushing)할 수 있다.The inner cylinder 140 is provided with a brush part 120 for washing the nipple of the cow, and receives forward and reverse rotation power from the motor 130. For example, the inner cylinder 140 is formed of a polycarbonate material and has at least one or more holes in its lower surface so that the washing water is not solidified and discharged to the outer cylinder 150. When the nipple of the cow enters the inside of the washing means 100, the brush 120 installed to wash the nipple and the rotational power supplied from the motor 130 are received by the gear 142 to brush the nipple of the cow brushing.

외통(150)은 세척수단(100)이 뒤집혀도 상면브러시(122)와 측면브러시(124)가 빠지지 않도록 상면브러시(122)와 측면브러시(124)를 잡아줄 수 있는 링으로 된 돌기(152)가 형성된다. 또한, 젖소의 유두를 세척할 경우, 세척수가 외부로 빠져나가지 않도록 내통(140)을 커버한다. 예를 들면, 외통(150)은 폴리카보네이트 재질로 형성되며, 또한 외통(150)이 고정되도록 외통(150)의 상부는 상부노즐(112)과 연결되며, 외통(150)의 하부는 기어(142)와 연결될 수 있다.The outer cylinder 150 is provided with a projection 152 in the form of a ring capable of gripping the upper brush 122 and the side brush 124 so that the upper brush 122 and the side brush 124 do not come off even if the cleaning means 100 is turned over. . Further, when the nipple of the cow is washed, the inner cylinder 140 is covered so that the washing water does not escape to the outside. The upper part of the outer cylinder 150 is connected to the upper nozzle 112 so that the outer cylinder 150 is fixed and the lower part of the outer cylinder 150 is connected to the gear 142 ).

스위치(160)는 세척수단(100)의 하부에 설치되어, 젖소의 유두를 세척하는 세척수단(100)의 온오프 작동하는 세척수단 온오프 스위치(도시되지 않음) 및 브러시부(120)의 세척 온오프를 작동하는 브러시부 세척 온오프 스위치(도시되지 않음)을 포함한다. 예를 들면, 작업자는 젖소의 유두를 세척할 경우, 세척수단(100)의 하부에 설치된 스위치(160)를 작동(ON)함으로써, 세척수단(100)이 동작된다. 이 때, 스위치(160)는 작업자가 세척 작업에도 손쉽게 작동을 제어할 수 있는 위치에 설치될 수 있다.Off switch (not shown) of the cleaning means 100 for cleaning the nipple of the cow and the cleaning of the brush portion 120 Off switch (not shown) that turns on and off the brush part. For example, when the operator cleans the nipple of the dairy cow, the washing means 100 is operated by turning ON the switch 160 installed in the lower part of the washing means 100. [ At this time, the switch 160 can be installed at a position where the operator can easily control the operation even in the cleaning operation.

배수구(170)는 본체유닛(200)과 연결되어, 세척수단(100)내의 세척수가 본체유닛(200)으로 배수되도록 한다. 예를 들면, 배수구(170)는 세척수단(100)이 본체유닛(200)으로부터 공급받은 세척수의 잔류 시간을 최소화하도록 호스에 의해 본체유닛(200)로 배수될 수 있다. The drain port 170 is connected to the main body unit 200 so that the wash water in the cleaning means 100 is drained to the main body unit 200. For example, the drain port 170 may be drained to the main body unit 200 by a hose to minimize the remaining time of the washing water supplied from the main body unit 200 by the washing means 100.

세척수공급부(180)는 본체유닛(200)과 연결되어, 본체유닛(200)으로부터 세척수를 공급받아 하부노즐(114)로 제공하는 적어도 한 개의 하부세척수공급부(180a) 및 세척수노즐(112a)로 제공하는 적어도 한 개의 상부세척수공급부(180b)를 포함한다.The wash water supply unit 180 is connected to the main body unit 200 and is provided with at least one lower wash water supply unit 180a and wash water nozzle 112a for supplying the wash water to the lower nozzle 114 from the main body unit 200 At least one upper wash water supply unit 180b.

공기공급부(도시되지 않음)는 본체유닛(200)과 연결되어, 본체유닛(200)으로부터 공기를 공급받아 공기분사노즐(112b)로 제공한다.An air supply unit (not shown) is connected to the main body unit 200 to supply air from the main body unit 200 to the air injection nozzle 112b.

젖소의 유두를 세척할 경우, 모터(130)를 정회전한 후 정지하고, 다시 모터(130)를 역회전한 후 정지하는 작업을 적어도 1번 반복한다. 예를 들면, 모터(130)는 0.6초간 정회전한 후 0.2초간 정지하고, 다시 모터(130)를 0.6초간 역회전한 후 0.2초간 정지하는 작업을 4회 반복하여, 6.4초간 세척할 수 있다. 모터(130)가 정회전할 경우, 모터(130), 세척수펌프(224), 및 오수펌프(254)가 작동할 수 있다. 예를 들면, 젖소의 유두는 모터(130)에 의해 정회전 운동하는 브러시부(120)와 세척수펌프(224)로부터 공급되는 세척수에 의해 젖소의 유두는 골고루 세척되며, 세척에 사용된 세척수(이하, 오수)는 오수펌프(254)에 의해 오수통(252)으로 배수된다. 이때, 오수 펌프(254) 대신에 진공발생기를 사용하여 진공으로 배수할 수 도 있다. 모터가 정회전한 후 정지할 경우, 세척수펌프(224)와 오수펌프(254)만 작동할 수 있다. 예를 들면, 세척수펌프(224)로부터 공급된 세척수와 오수를 배수하기 위해 오수펌프(254)가 작동될 수 있다. 이어서, 모터(130)가 역회전할 경우에도 상기 모터(130)가 정회전할 경우와 같은 원리에 의해 기기들이 작동하여 자세한 설명은 생략토록 한다. 이후, 젖소의 유두를 건조할 경우, 공기밸브(244)와 오수펌프(254)만 일정시간 작동한다. 예를 들면, 공기를 공급하는 공기밸브(244)와 세척수단(100)내의 남아 있는 세척수를 배수하기 위한 오수펌프(254)가 2초간 작동하여 젖소의 유두를 건조할 수 있다.When the nipple of the cow is washed, the operation of stopping the motor 130 after forward rotation and then stopping the motor 130 after reversing the rotation of the motor 130 is repeated at least once. For example, the motor 130 is allowed to rotate for 0.6 seconds, then stop for 0.2 seconds, and then rotate the motor 130 for 0.6 seconds and then stop for 0.2 seconds. This operation can be repeated four times and clean for 6.4 seconds. When the motor 130 rotates normally, the motor 130, the wash water pump 224, and the waste water pump 254 can operate. For example, the nipple of the cow is uniformly cleaned by the brush portion 120 and the washing water supplied from the washing water pump 224 by the motor 130, and the washing water used for washing , Wastewater) is drained to the sewage tank 252 by the sewage pump 254. At this time, a vacuum generator may be used instead of the waste water pump 254 to drain the waste water by vacuum. Only the washing water pump 224 and the waste water pump 254 can operate when the motor stops after the normal rotation. For example, the sewage pump 254 may be operated to drain the wash water and the sewage supplied from the wash water pump 224. Next, even when the motor 130 rotates in the reverse direction, the devices operate according to the same principle as when the motor 130 rotates in the forward direction, so that detailed description thereof will be omitted. Thereafter, when the nipple of the cow is dried, only the air valve 244 and the sewage pump 254 operate for a certain period of time. For example, an air valve 244 for supplying air and a sewage pump 254 for draining remaining washing water in the cleaning means 100 may operate for 2 seconds to dry the nipple of the cow.

한편, 젖소의 유두를 세척 및 건조할 경우, 오수펌프(254)가 항상 작동하는 이유는 세척수단(100)내의 오수가 항시 배출될 수 있도록 하여 세척수단(100)이 오염에 노출되는 시간을 최소화하기 위해서 이다.On the other hand, when the nipple of the cow is washed and dried, the sewage pump 254 always operates because the sewage in the washing means 100 can be discharged at all times, thereby minimizing the time during which the washing means 100 is exposed to the contamination .

또한, 젖소의 유방염 발생을 방지하기 위해 젖소의 유두와 접촉되는 부위를 소독할 수 있다. 예를 들면, 젖소의 유두와 접촉되는 세척수단(100)의 브러시부(120)를 소독할 경우, 세척수단(100)의 브러시부 세척 온오프 스위치를 작동(ON)하여 세척을 시작한다. 이때, 모터(130)는 정회전한 후 정지하고, 다시 모터(130)는 역회전한 후 정지하는 작업을 적어도 1번 반복한다. 예를 들면, 모터(130)는 0.6초간 정회전한 후 0.2초간 정지하고, 다시 모터(130)를 0.6초간 역회전한 후 0.2초간 정지하는 작업을 1회 반복하여, 1.6초간 소독할 수 있다. 한편, 모터(130)가 정회전할 경우, 모터(130), 세척수펌프(224), 세정제펌프(234) 및 오수펌프(254)가 작동할 수 있다. 예를 들면, 모터(130)에 의해 정회전 운동하는 브러시부(120)에 의한 브러싱, 세척수펌프(224)로부터 공급되는 세척수 및 세정제펌프(234)로부터 세정제호스(236)를 통해 세척수호스(226)로 공급되는 세정제에 의해, 브러시부(120)는 골고루 소독되며, 소독에 사용된 세정제가 첨가된 세척수는 오수펌프(254)에 의해 오수통(252)으로 배수된다. 모터(130)가 정회전한 후 정지할 경우, 브러시부(120), 세척수펌프(224), 세정제펌프(234) 및 오수펌프(254)가 작동할 수 있다. 예를 들면, 세정액이 첨가된 세척수는 계속 공급되어 브러시부(120)를 소독하고 이때 세정액이 첨가된 세척수를 배수하기 위해 오수펌프(254)가 작동될 수 있다. 이어서, 모터(130)가 역회전할 경우에도 상기 모터(130)가 정회전할 경우와 같은 원리에 의해 기기들이 작동하여 자세한 설명은 생략토록 한다. 한편, 모터(130)가 역회전한 후, 정지할 경우, 공기밸브(244)와 오수펌프(254)가 작동할 수 있다. 예를 들면, 브러시부(120)에 남아있는 세척수를 제거하기 위해, 세척수를 세척수단(100)에 공급을 중단하고, 브러시부(120)의 브러싱과 공기밸브(244)로부터 제공받은 건조 공기를 이용하여 브러시부(120)에 남아있는 세척수를 제거할 수 있다. 이 때, 세척수단(100)내 남아 있는 세척수를 배수하기 위한 오수펌프(254)가 작동될 수 있다.In addition, the area of contact with the teat of the cow can be disinfected to prevent the mastitis from developing. For example, when disinfecting the brush portion 120 of the cleaning means 100 in contact with the nipple of the cow, the brush portion cleaning on / off switch of the cleaning means 100 is turned ON to start the cleaning. At this time, the motor 130 stops rotating after forward rotation, and the motor 130 repeats the reverse rotation and then stops the motor 130 at least once. For example, the motor 130 may be disinfected for 1.6 seconds by repeating the operation of normal rotation for 0.6 seconds and then stopping for 0.2 seconds, and then rotating the motor 130 for the reverse rotation for 0.6 seconds and then stopping for 0.2 seconds. On the other hand, when the motor 130 rotates normally, the motor 130, the washing water pump 224, the cleaning agent pump 234, and the waste water pump 254 can operate. For example, brushing by the brush part 120 rotating normally by the motor 130, washing water supplied from the washing water pump 224 and cleaning water from the cleaning agent pump 234 through the cleaning agent hose 236, The brush part 120 is uniformly disinfected and the washing water to which the detergent used for the disinfection is added is drained to the sewage sump 252 by the sewage pump 254. The brush part 120, the washing water pump 224, the cleaning agent pump 234 and the waste water pump 254 can be operated when the motor 130 is stopped after the normal rotation. For example, the wash water to which the rinsing liquid has been added is continuously supplied to disinfect the brush portion 120, and at this time, the wastewater pump 254 can be operated to drain the rinsing water to which the rinsing liquid has been added. Next, even when the motor 130 rotates in the reverse direction, the devices operate according to the same principle as when the motor 130 rotates in the forward direction, so that detailed description thereof will be omitted. On the other hand, when the motor 130 is stopped after the reverse rotation, the air valve 244 and the waste water pump 254 can operate. For example, in order to remove the washing water remaining in the brush portion 120, the supply of the washing water to the washing means 100 is stopped, and the brushing of the brush portion 120 and the drying air supplied from the air valve 244 The washing water remaining in the brush part 120 can be removed. At this time, the sewage pump 254 for draining the washing water remaining in the washing means 100 can be operated.

상기 본체유닛은 하우징(210), 제1 공급부(220), 제2 공급부(230), 제3 공급부(240), 회수부(250), 전원부(260), 및 제어부(270)를 포함한다.The main body unit includes a housing 210, a first supply unit 220, a second supply unit 230, a third supply unit 240, a recovery unit 250, a power supply unit 260, and a control unit 270.

하우징(210)은 상기 본체유닛(200)의 외형을 형성하며, 상기 젖소유두 세척장치(10)에 사용되는 기기들을 적어도 2개의 층과 상기 층의 모서리와 연결된 적어도 4개의 관으로 형성되어 상기 각 층에 상기 기기들을 나누어 내장할 수 있으며, 상기 기기들의 무게를 견디며 이동 가능하도록 할 수 있다. 예를 들면, 상기 젖소유두 세척장치(10)은 세 개의 판 형상의 층으로 형성되어 각 층은 상기 기기를 나누어 내장하도록 하여, 최상층의 판은 세척수단(100)을 홀딩 할 수 있는 홀더(도시되지 않음)이 형성될 수 있다. 또한, 하우징(210)의 최하층의 판 하부에는 예를 들면, 네 개의 바퀴(212)가 설치되어 상기 본체유닛(200)을 이동가능하게 할 수 있다.The housing 210 forms an outer shape of the main body unit 200. The housing 210 is formed of at least four tubes connected to edges of the layer and at least two layers of equipment used in the cow's teat washing device 10, The device can be divided into a plurality of units, and the unit can bear the weight of the devices and be movable. For example, the cow's milk cleaning device 10 is formed of three plate-shaped layers so that each layer can divide the device so that the plate on the uppermost layer can hold the cleaning means 100 May be formed. In addition, for example, four wheels 212 are provided below the lowest plate of the housing 210 to allow the main unit 200 to move.

제1 공급부(220)는 하우징(210)에 실장되어 세척수단(100)과 연결되며, 세척수통(222), 세척수펌프(224), 및 세척수호스(226)를 포함한다. 젖소의 유두를 세척할 시, 세척수단 온오프 스위치를 작동(ON)하면, 세척수단 온오프 스위치에서 제어부(270)로 작동(ON)신호를 전송하고, 제어부(270)는 제1공급부에 미리 입력된 세척수량를 세척수통(222)으로부터 세척수펌프(224)에 의해 세척수호스(226)를 통하여 세척수단(100)으로 공급한다. 이 때, 세척수통(222)은 예를 들면, 30L의 물을 저장할 수 있도록 하며, 젖소의 유두를 1회 세척할 경우, 세척수통(222)으로부터 공급된 세척수 용량은 예를 들면, 젖소당 0.5L, 유두당 125cc일 수 있다. 세척수호스(226)는 예를 들면, 적어도 6mm 내경을 갖도록 할 수 있다.The first supply part 220 is mounted on the housing 210 and is connected to the cleaning means 100 and includes a wash tub 222, a wash water pump 224, and a wash water hose 226. When the nipple of the cow is washed, an ON signal is transmitted from the cleaning means on-off switch to the control unit 270 when the cleaning means on-off switch is turned on, The inputted washing water is supplied from the washing tub 222 to the washing means 100 through the washing water hose 226 by the washing water pump 224. At this time, the wash water bottle 222 can store, for example, 30 L of water, and when the nipple of the cow is washed once, the wash water volume supplied from the wash water bottle 222 is, for example, 0.5 L, and 125 cc per nipple. The wash water hose 226 may, for example, have an internal diameter of at least 6 mm.

제2 공급부(230)는 하우징(210)에 실장되어 제1 공급부(220)와 연결되며, 세정제통(232), 세정제펌프(234), 및 세정제호스(236)를 포함한다. 예를 들면, 세척수단(100)의 브러시부(120)를 소독할 시, 브러시부 세척 온오프 스위치를 작동(ON)하면, 브러시부 세척 온오프 스위치에서 제어부(270)로 작동(ON)신호를 전송하고, 제어부(270)는 제2 공급부(230)에 미리 입력된 세정제량를 세정제호스(236)를 통하여 세정제통(232)으로부터 세정제펌프(234)에 의해 제1 공급부(220)으로 공급한다. 예를 들면, 세정제는 소듐디크로로이소시아뉴레이트를 10만분의 1로 희석한 액체일 수 있다.The second supply unit 230 is mounted on the housing 210 and connected to the first supply unit 220 and includes a cleaning agent reservoir 232, a cleaning agent pump 234, and a cleaning agent hose 236. For example, when the brush portion cleaning ON / OFF switch is turned ON when the brush portion 120 of the cleaning means 100 is disinfected, the brush portion cleaning ON / The control unit 270 supplies the amount of the cleaning agent previously input to the second supply unit 230 from the cleaning agent tank 232 to the first supply unit 220 by the cleaning agent pump 234 through the cleaning agent hose 236 . For example, the detergent may be a liquid diluted to one hundredth of a thousand of sodium dicloisocyanurate.

제3 공급부(240)는 하우징(210)에 실장되어 세척수단(100) 및 회수부(250)와 연결되며, 콤프레셔(242), 공기밸브(244), 및 공기호스(246)을 포함한다. 제어부(270)로부터 제어신호를 제공받는 콤프레셔(242)는 건조한 공기를 발생하여, 공기밸브(244)로부터 공기호스(246)를 통해 세척수단(100)으로 공급한다. 한편, 콤프레셔(242)는 회수부(250)의 진공발생기(256)와 연결되어, 진공발생기(256)로 공기를 공급한다.The third supply portion 240 is mounted on the housing 210 and is connected to the cleaning means 100 and the recovery portion 250 and includes a compressor 242, an air valve 244, and an air hose 246. The compressor 242 receiving the control signal from the control unit 270 generates dry air and supplies the dry air from the air valve 244 to the cleaning means 100 through the air hose 246. The compressor 242 is connected to the vacuum generator 256 of the recovery unit 250 and supplies air to the vacuum generator 256.

회수부(250)는 하우징(210)에 실장되어 세척수단(100) 및 제3 공급부(240)와 연결되며, 오수통(252) 및 오수호스(256)를 포함한다.The recovery unit 250 is mounted on the housing 210 and is connected to the cleaning unit 100 and the third supply unit 240 and includes a sewer 252 and a sewage hose 256.

오수통(252)은 세척수단(100)내의 물기를 오수호수(256)를 통해 제공받는다. 세척수단(100)내의 물기는 오수통(252)으로 배수되도록, 음압을 발생하는 진공발생기(258)와 연결되어 세척수단(100)내의 물기를 배수할 수 있다. 이 때, 진공발생기(258)은 제3 공급부(240)로부터 공기를 공급받을 수 있다. 또한, 세척수단(100)내의 물기는 오수통(252)으로 배수되도록, 오수펌프(254)와 연결되어 세척수단(100)내의 물기를 배수할 수 있다. 예를 들면, 오수펌프(254)는 용적식 펌프일 수 있다.The sewage tank 252 receives the water in the cleaning means 100 through the sewage lake 256. The water in the cleaning means 100 may be connected to a vacuum generator 258 generating negative pressure to drain water in the cleaning means 100 so that the water in the cleaning means 100 is drained to the sewage tank 252. At this time, the vacuum generator 258 can receive air from the third supply unit 240. The water in the cleaning means 100 can also be connected to the sewage pump 254 to drain the water in the cleaning means 100 so that the water in the cleaning means 100 is drained to the sewage tank 252. For example, the waste water pump 254 may be a positive displacement pump.

전원부(260)는 하우징에 실장되어 세척수단(100) 및 본체유닛(200)의 작동에 필요한 전원을 공급한다. 예를 들면, 전원부(260)는 외부로부터 220V의 전원을 24V로 바꾸어 제어부(270), 세척수단(100)의 모터(130),제1 공급부의 세척수펌프(224), 세정제펌프(234), 및 오수펌프(254) 등으로 전원을 공급할 수 있다.The power supply unit 260 is mounted on the housing and supplies power necessary for the operation of the cleaning unit 100 and the main body unit 200. For example, the power supply unit 260 changes the power supply of 220 V from the outside to 24 V and supplies the control unit 270, the motor 130 of the cleaning means 100, the cleaning water pump 224 of the first supply unit, the cleaning agent pump 234, And the waste water pump 254 or the like.

제어부(270)는 하우징에 실장되어, 전원부(260)로부터 전원을 제공받아, 세척수단(100), 제1 공급부(220), 제2 공급부(230), 제3 공급부(240), 및 제4 공급부(250)를 제어한다. 예를 들면, 세척수단 온오프 스위치를 작동하면, 제어부로 작동신호가 전달되어 미리 입력된 값을 각 기기로 전송한다. 한편, 제어부(270)는 작업자로부터 젖소 유두 세척 및 브러시부(120) 소독에 필요한 값들을 미리 입력받고 변경할 수 있다. 또한, 제어부(270)는 세척수단(100)의 데이터값들을 표시할 수 있는 표시장치(도시되지 않음)가 더 포함될 수 있다.
The control unit 270 is mounted on the housing and receives power from the power supply unit 260. The control unit 270 controls the cleaning unit 100, the first supply unit 220, the second supply unit 230, the third supply unit 240, And controls the supply unit 250. For example, when the cleaning means on-off switch is operated, an operation signal is transmitted to the control unit to transmit a pre-input value to each device. Meanwhile, the control unit 270 can input and change the values required for cleaning the cow's teat and disinfecting the brush unit 120 from the operator in advance. Further, the control unit 270 may further include a display device (not shown) capable of displaying data values of the cleaning means 100.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10 : 탑재부 100 : 세척수단
110 : 노즐부 120 : 브러시부
130 : 모터 140 : 내통
200 : 본체유닛 220 : 제1 공급부
230 : 제2 공급부 240 : 제3 공급부
250 : 회수부 260 : 전원부
270 : 제어부10: mounting part 100: cleaning means
110: nozzle unit 120: brush unit
130: motor 140: inner tube
200: main body unit 220: first supply part
230: second supply part 240: third supply part
250: recovery unit 260: power supply unit
270:

Claims

Washing means for washing the nipple of the cow by washing water and brushing, drying by air, draining the used washing water after the washing;
And a main body unit for controlling the cleaning means and for receiving and storing the cleaning water used for the cleaning from the cleaning means,
Characterized in that the interior of the cleaning means is sterilized by a cleaning agent,
The cleaning means,
A washing water supply unit for supplying the washing water from the main body unit;
An air supply unit for supplying the air from the main body unit;
A nozzle unit connected to the wash water supply unit and the air supply unit to supply and discharge the wash water and the air;
A brush part for brushing the nipple of the cow in the forward and reverse directions;
A motor controlled by the main body unit and generating a rotational power;
An inner cylinder provided with the brush portion and being rotated in the forward and reverse directions by receiving the rotational power from the motor;
An outer tube for preventing the inner cylinder from being separated to the outside;
A switch unit for turning on and off the brush unit and the cleaning unit; And
And a drain for discharging the washing water used for the washing.

delete

The method according to claim 1,
In the nozzle unit,
A plurality of horizontal nozzles formed in a plurality of layers are provided at regular intervals along the outer circumferential surface of the outer cylinder to spray the air and the wash water; And
And a lower nozzle which is vertically movable and vertically ejects the washing water to the nipple of the cow.

The method of claim 3,
Wherein the upper nozzle is provided with alternating horizontal and downward inclined nozzles to horizontally and downwardly spray the air and the wash water.

The method of claim 3,
Wherein the lower nozzle is of a zebra style.

The method according to claim 1,
The brush unit includes:
A top brush installed with a rug and washing the top of the cow's teat by the lug;
A side brush for washing the side of the nipple of the cow corresponding to the thickness of the cow's nipple; And
And a tip brush for vertically moving corresponding to the length of the cow's nipples and for washing the bottom of the cow's nipple.

The method according to claim 6,
Wherein the tip brush is vertically moved by a spring.

The method according to claim 1,
The main unit includes:
A housing defining an appearance;
A first supply unit mounted on the housing, connected to the cleaning unit and supplying the cleaning water to the cleaning unit;
A second supply unit mounted on the housing and connected to the first supply unit and supplying the cleaning agent to the first supply unit when the cleaning unit is disinfected;
A third supply unit mounted on the housing, connected to the cleaning unit, for supplying the cleaning unit with the cleaning unit and the air for drying the nipple of the cow;
A recovery unit mounted on the housing and connected to the cleaning unit, for receiving the cleaning water used for the cleaning from the cleaning unit;
A power supply for supplying power; And
And a control unit built in the housing and controlling the first supply unit, the second supply unit, the third supply unit, the recovery unit, and the cleaning unit by receiving power from the power supply unit.

9. The method of claim 8,
The housing includes:
Wherein at least two wheels are installed at the lower end of the cow's teat washing device so that the cow's teat washing device can move.

9. The method of claim 8,
The first supply unit,
A washing water tank for storing the washing water;
A washing water pump for supplying the washing water to the washing means; And
And a washing water hose connecting the washing water pump and the washing means.

9. The method of claim 8,
The second supply unit includes:
A cleaning agent container storing the cleaning agent;
A cleaning agent pump for supplying the cleaning agent to the first supply portion; And
And a cleaning agent hose connecting the cleaning agent pump and the cleaning means.

9. The method of claim 8,
The third supply unit
A compressor for generating air;
An air valve that receives air from the compressor and provides the air to the cleaning means; And
And an air hose connecting the air valve and the cleaning means.

13. The method of claim 12,
Wherein,
A sewage pipe connected to the cleaning unit to receive and store the cleaning water used for the cleaning from the cleaning unit; And
And a sewage water line connecting the washing means with the sewage water.

14. The method of claim 13,
Wherein,
Further comprising a vacuum generator connected to the sewage so as to generate a vacuum to drain the washing water in the washing means.

15. The method of claim 14,
The vacuum generator includes:
And the air for generating negative pressure is supplied from the compressor.

14. The method of claim 13,
Wherein,
Further comprising a sewage pump connected to the sewage so that the wash water in the washing means is drained.

9. The method of claim 8,
Wherein,
And controls the rotation of the motor of the cleaning means.