KR101459528B1 - Video surveillance system using street light - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가로등을 이용한 영상감시 방범 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 가로등을 이용한 영상감시 방범 시스템은 주변 조도를 감지하여 그 감지된 조도에 따라 점등되거나 소등되는 가로등(110)과, 상기 가로등(110)으로부터 일정 반경 내에 이동체가 감지되면 촬영을 수행하며, 보호캡(126)의 이물질을 자체적으로 세척하는 영상감시장치(120)와, 상기 가로등(110)의 점등 및 영상감시장치(120)의 구동에 필요한 전원을 공급하는 상기 전원공급장치(130)와, 상기 영상감시장치(120)에 의해 촬영된 영상을 관제 서버로 전송하는 통신부(140)와, 상기한 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어부(160)를 포함한다.The present invention relates to a video surveillance security system using a streetlight, and a video surveillance security system using a streetlight according to the present invention includes a street light (110) which is illuminated or turned off according to the detected illuminance, An image monitoring device 120 for photographing when a moving object is detected within a predetermined radius from the control panel 110 and cleaning foreign substances of the protection cap 126 by itself, A power supply 130 for supplying a power required for driving, a communication unit 140 for transmitting an image photographed by the video surveillance apparatus 120 to a control server, And a control unit 160.

Description

가로등을 이용한 영상감시 방범 시스템{VIDEO SURVEILLANCE SYSTEM USING STREET LIGHT}{VIDEO SURVEILLANCE SYSTEM USING STREET LIGHT}

본 발명은 가로등으로부터 일정 반경 내에 이동체가 감지되면 가로등의 주변영상을 촬영하고 그 촬영된 영상분석을 통해 위험상황 발생을 인지하는 가로등을 이용한 영상감시 방범 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a video surveillance security system using a streetlight to shoot a surrounding image of a streetlight when a moving object is detected within a predetermined radius of the streetlight, and to recognize the occurrence of a dangerous situation through the image analysis.

최근에는 약자를 대상으로 하는 추행 및 폭행 등과 같은 안전사고가 빈번히 발생함에 따라 어린이와 여성 등의 사회적 약자를 보호하기 위하여 승강기 및 어린이 놀이터, 스쿨존, 사고다발지역 등에 감시카메라 설치를 의무화하고 있다.In recent years, safety accidents such as abduction and assault involving the weak have frequently occurred, so that surveillance cameras are required to be installed in elevators, children's playgrounds, school zones, and accident-prone areas in order to protect the socially vulnerable children and women.

이렇게 설치된 감시카메라를 통해 활영되는 영상을 원격지에 취합하여 관리자가 직접 모니터링을 수행한다. 따라서, 관리자가 자리를 비운 사이에 위험상황이 발생하면 신속하게 대처할 수 없다.The surveillance camera installed in this way collects the images that are displayed on the remote site and performs the monitoring directly by the administrator. Therefore, if a risk situation arises while an administrator is away from office, he can not respond quickly.

또한, 감시카메라가 옥외에 설치됨에 따라 눈이나 비 등으로부터 감시카메라를 보호하기 위해 유리와 같은 투명한 물질로 된 보호캡이 설치된다. 그러나, 감시카메라의 설치환경 상 보호캡에 먼지나 이물질이 묻어 주기적으로 세척을 해주지않으면 선명한 화질을 보장할 수 없다.In addition, as the surveillance camera is installed outdoors, a protective cap made of a transparent material such as glass is installed to protect the surveillance camera from snow or rain. However, since there is dust or foreign matter on the protective cap of the surveillance camera, it is impossible to guarantee a clear image unless it is periodically cleaned.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 가로등으로부터 일정 반경 내에 이동체가 감지되면 가로등의 주변영상을 촬영하고 그 촬영된 영상분석을 통해 위험상황 발생을 인지하는 가로등을 이용한 영상감시 방범 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above problems of the conventional art. It is an object of the present invention to provide an image sensing apparatus and a method for sensing a moving object within a predetermined radius from a streetlight, A surveillance security system is provided.

또한, 본 발명은 감시카메라의 보호캡에 먼지 또는 이물질을 자체적으로 제거하여 선명한 화질을 보장하는 가로등을 이용한 영상감시 방범 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a video surveillance security system using a streetlight that can remove dust or foreign matter from a protective cap of a surveillance camera to ensure a clear image quality.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가로등을 이용한 영상감시 방범 시스템은 주변 조도를 감지하여 그 감지된 조도에 따라 점등되거나 소등되는 가로등(110)과, 상기 가로등(110)으로부터 일정 반경 내에 이동체가 감지되면 촬영을 수행하며, 보호캡(126)의 이물질을 자체적으로 세척하는 영상감시장치(120)와, 상기 가로등(110)의 점등 및 영상감시장치(120)의 구동에 필요한 전원을 공급하는 상기 전원공급장치(130)와, 상기 영상감시장치(120)에 의해 촬영된 영상을 전송하는 통신부(140)와, 상기한 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어부(160)와, 상기 통신부(140)를 통해 전송되는 영상을 수신하고 그 수신된 영상을 분석하여 위험상황을 인지하는 상황인지서버(200)를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an image surveillance security system using a streetlight, comprising: a street light (110) that detects an ambient illuminance and is turned on or off according to a sensed illuminance; An image monitoring device 120 for performing photographing when the camera is sensed and cleaning foreign matters of the protection cap 126 by itself, and a power supply unit 130 for supplying power necessary for lighting the streetlight 110 and driving the video surveillance device 120 A power supply 130, a communication unit 140 for transmitting an image photographed by the video surveillance apparatus 120, a controller 160 for controlling the operation of each component, And a situation recognition server 200 for receiving the image transmitted through the network and analyzing the received image to recognize a dangerous situation.

또한, 상기 가로등(110)은, 빛을 방출하는 조명(111)과, 주변 조도를 측정하는 조도센서(112)와, 상기 측정된 주변 조도가 임계값 이하이면 상기 조명(111)을 점등시키고, 상기 측정된 주변 조도가 임계값을 초과하면 상기 조명(111)을 소등하는 조명구동부(113)을 포함하는 것을 특징으로 한다.The streetlight 110 may further include a light emitting unit 111 for emitting light, an illuminance sensor 112 for measuring the illuminance of the surroundings, and an illuminating unit 111 for illuminating the illuminating unit 111 when the measured ambient illuminance is below a threshold value, And an illumination driving unit (113) for turning off the illumination (111) when the measured ambient illuminance exceeds a threshold value.

또한, 상기 영상감시장치(120)는, 상기 가로등(110)으로부터 일정 반경 내에 진입하는 이동체를 감지하는 이동체 감지부(121)와, 상기 이동체가 감지되면 상기 가로등(110)의 주변영상을 촬영하는 감시카메라(122)와, 상기 감시카메라(122)의 보호캡(126)의 표면에 붙은 먼지량을 측정하는 먼지 센서(123)와, 상기 측정된 먼지량이 기준량을 초과하면 초음파를 발생시켜 상기 보호캡(126)으로부터 먼지를 제거하는 초음파 발생부(124)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The video surveillance apparatus 120 may further include a moving object detection unit 121 for detecting a moving object entering the predetermined radius from the streetlight 110 and a moving object detection unit 121 for detecting a surrounding image of the streetlight 110 when the moving object is detected A dust sensor 123 for measuring the amount of dust adhering to the surface of the protective cap 126 of the surveillance camera 122 and an ultrasonic wave generator for generating ultrasonic waves when the measured dust amount exceeds the reference amount, And an ultrasonic wave generator 124 for removing dust from the ultrasonic wave generator 126.

또한, 상기 감시카메라(122)는, 전방에 어안렌즈가 장착되어 가로등의 주변영상을 전방향으로 촬영하는 전방위 카메라인 것을 특징으로 한다. In addition, the surveillance camera 122 is an omnidirectional camera in which a fish-eye lens is mounted on the front and images the surrounding images of the streetlight in all directions.

또한, 상기 초음파 발생부(124)는, 상기 보호캡(126)의 개방된 단부의 내주면을 따라 밀착되게 설치되는 초음파시트와, 상기 초음파시트의 일측에 전원 및 제어신호를 전달하는 단자부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The ultrasonic wave generating unit 124 may include an ultrasonic sheet closely attached along the inner circumferential surface of the open end of the protective cap 126 and a terminal unit for transmitting power and control signals to one side of the ultrasonic wave sheet. .

상기 전원공급장치(130)는, 빛에너지를 전기에너지로 변환하는 태양전지모듈(131)과, 상기 변환된 전기에너지가 충전되는 배터리(132)와, 상기 태양전지모듈(131) 또는 상기 배터리(132)로부터 출력되는 전원을 직류전원 또는 교류전원으로 변환하는 전력변환기(133)과, 상기 배터리(132)의 충전 또는 방전을 제어하는 충방전 제어부(134)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The power supply unit 130 includes a solar battery module 131 for converting light energy into electric energy, a battery 132 for charging the converted electric energy, and a battery 132 for charging the solar battery module 131 or the battery A power converter 133 for converting the power output from the battery 132 into a DC power or an AC power and a charge and discharge controller 134 for controlling the charging or discharging of the battery 132.

상기 상황인지서버(200)는, 현재 영상과 이전 영상 사이에 RGB 색상정보 또는 픽셀값의 차이를 이용한 영상분석을 통해 위험상황 발생을 인식하는 것을 특징으로 한다.The circumstance recognition server 200 recognizes occurrence of a dangerous situation through image analysis using a difference between RGB color information or a pixel value between a current image and a previous image.

본 발명은 가로등으로부터 일정 반경 내에 이동체가 감지되면 가로등의 주변영상을 촬영하고 그 촬영된 영상분석을 통해 위험상황 발생을 인지할 수 있다. 따라서, 본 발명은 위험상황 발생을 관할 경찰서나 파출소와 같은 기관에 알려 위험상황에 대해 신속하게 대처할 수 있게 한다.When a moving object is detected within a certain radius from a streetlight, the surrounding image of the streetlight is photographed and the occurrence of a dangerous situation can be recognized through the image analysis. Therefore, the present invention allows an authority such as a police station or a police box to be informed about the occurrence of a dangerous situation so as to promptly respond to a dangerous situation.

또한, 본 발명은 감시카메라의 보호캡에 먼지 또는 이물질을 자체적으로 제거하여 선명한 화질을 보장해줄 수 있다.In addition, the present invention can remove dust or foreign matter from the protective cap of the surveillance camera to ensure a clear image quality.

도 1은 본 발명에 따른 가로등을 이용한 영상감시 방범 시스템의 구성도.
도 2는 도 1에 도시된 영상감시 시스템의 블록구성도.
도 3은 도 1에 도시된 영상감시장치를 도시한 사시도.
도 4는 도 1에 도시된 상황인지서버의 구성을 도시한 블록도.1 is a block diagram of a video surveillance security system using a streetlight according to the present invention;
FIG. 2 is a block diagram of the video surveillance system shown in FIG. 1. FIG.
3 is a perspective view illustrating the video surveillance apparatus shown in FIG.
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the context aware server shown in FIG. 1. FIG.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면 본 발명의 실시예를 구체적으로 설명한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 가로등을 이용한 영상감시 방범 시스템의 구성도를 도시한다.1 is a block diagram of a video surveillance security system using a streetlight according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 방범 시스템은 영상감시 시스템과 상황인지서버(200)를 포함한다. 여기서, 영상감시 시스템과 상황인지서버(200)는 유선 또는 무선 네트워크를 통해 연결된다.As shown in FIG. 1, the crime prevention system includes a video surveillance system and a circumstance recognition server 200. Here, the video surveillance system and the circumstance recognition server 200 are connected through a wired or wireless network.

영상감시 시스템은 가로등(110), 영상감시장치(120), 태양전지모듈(131), 컨트롤박스(100)를 포함한다.The video surveillance system includes a street light 110, an image surveillance device 120, a solar cell module 131, and a control box 100.

태양전지모듈(131)은 하단이 지면에 고정설치되는 지주(1)의 상단에 설치되어, 태양광에너지를 전기에너지로 변환하는 역할을 한다.The solar cell module 131 is installed at the upper end of the column 1 fixed at the lower surface of the ground to convert solar energy into electric energy.

가로등(110)은 지주(1)의 소정 위치에 일 방향으로 돌출되게 형성되는 지지대의 단부에 설치된다. 또한, 지지대의 소정 위치에는 영상감시장치(120)가 설치되어 가로등(110)의 주변영상을 촬영한다.The street lamp 110 is installed at a predetermined position of the support 1 at an end portion of a support protruding in one direction. Further, a video surveillance device 120 is installed at a predetermined position of the support frame to capture a surrounding image of the streetlight 110. [

지주(1)에는 태양전지모듈(131) 및 가로등(110), 영상감시장치(120)의 동작을 제어하는 제어수단이 내설되는 컨트롤박스(100)가 설치된다.A control box 100 in which a control means for controlling the operation of the solar cell module 131, the streetlight 110, and the video surveillance apparatus 120 is installed.

상황인지서버(200)는 컨트롤박스(100)로부터 전송되는 주변영상을 수신하고, 그 수신된 주변영상에 대한 영상분석을 통해 위험상황 발생여부를 인식한다. 상기 위험상황 인식을 위해, 상황인지서버(200)는 현재영상과 이전영상 사이에 RGB값 또는 픽셀값의 차이를 이용하여 영상을 분석하므로 위험상황 발생을 인식한다.
The circumstance recognition server 200 receives a surrounding image transmitted from the control box 100 and recognizes whether or not a dangerous situation occurs through image analysis of the received surrounding image. In order to recognize the dangerous situation, the circumstance recognition server 200 recognizes the occurrence of a dangerous situation by analyzing the image using the difference between the RGB value or the pixel value between the current image and the previous image.

도 2는 도 1에 도시된 영상감시 시스템의 블록구성도를 도시하고, 도 3은 도 1에 도시된 영상감시장치를 도시한 사시도이다.FIG. 2 is a block diagram of the video surveillance system shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view illustrating the video surveillance apparatus shown in FIG. 1. Referring to FIG.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 영상감시 시스템은 가로등(110), 영상감시장치(120), 전원공급장치(130), 통신부(140), 저장부(150), 제어부(160)를 포함한다.2, the video surveillance system according to the present invention includes a streetlight 110, an image surveillance apparatus 120, a power supply unit 130, a communication unit 140, a storage unit 150, a control unit 160, .

가로등(110)는 조명(111)과, 조도 센서(112), 전원제어부(113)를 포함한다.The streetlight 110 includes an illumination 111, an illuminance sensor 112, and a power control unit 113.

조명(111)은 빛을 방출하는 가로등(110)의 광원으로, LED(Light Emitting Diode), 방전 램프, 고압수은등, 형광등, 나트륨등, 백열등 등으로 구성될 수 있다.The illumination 111 is a light source of the street light 110 that emits light and may be composed of an LED (Light Emitting Diode), a discharge lamp, a high-pressure mercury lamp, a fluorescent lamp, sodium lamp,

조도 센서(112)는 가로등(110)의 주변 조도를 측정한다.The illuminance sensor 112 measures the ambient illuminance of the streetlight 110.

조명구동부(113)는 조도 센서(112)에 의해 측정된 주변 조도가 임계값 이하이면 조명(111)을 점등시키고, 상기 측정된 주변 조도가 임계값을 초과하면 조명(111)을 소등한다.The illumination driving unit 113 lights the illumination 111 if the ambient illumination measured by the illumination sensor 112 is below the threshold value and turns off the illumination 111 when the measured ambient illumination exceeds the threshold.

또한, 조명구동부(113)는 조도 센서(112)에 의해 측정된 주변 조도에 따라 조명(111)의 밝기를 단계적으로 조절할 수 있다.In addition, the illumination driving unit 113 may adjust the brightness of the illumination 111 stepwise according to the ambient illuminance measured by the illuminance sensor 112.

영상감시장치(120)는 이동체 감지부(121), 감시카메라(122), 먼지 센서(123), 초음파 발생부(124)를 포함한다.The video surveillance apparatus 120 includes a moving object sensing unit 121, a surveillance camera 122, a dust sensor 123, and an ultrasound generating unit 124.

이동체 감지부(121)는 가로등(110)으로부터 일정 반경 내에 진입하는 이동체(물체 또는 사람)를 감지하는 것으로, 적외선 센서 또는 초음파 센서 등으로 구현될 수 있다.The moving object sensing unit 121 senses a moving object (an object or a person) entering within a predetermined radius from the streetlight 110, and may be implemented by an infrared sensor, an ultrasonic sensor, or the like.

감시카메라(122)는 가로등(110)의 주변 영상을 전방향으로 촬영한다. 여기서, 감시카메라(122)는 후술하는 제어부(160)의 제어에 따라 가로등(110)으로부터 일정 반경 내에 이동체가 감지되면 구동된다. 또한, 감시카메라(122)는 지면을 향하도록 설치되며 전방에 어안 렌즈가 장착된 전방위 카메라이다.The surveillance camera 122 takes a surrounding image of the streetlight 110 in all directions. Here, the surveillance camera 122 is driven when a moving object is detected within a predetermined radius from the streetlight 110 under the control of the control unit 160, which will be described later. The surveillance camera 122 is a omnidirectional camera which is installed facing the ground and is equipped with a fish-eye lens at the front.

감시카메라(122)는 도 3에 도시된 바와 같이 감시카메라(122)를 외부요인으로부터 보호하기 위해 전방에 돔형의 보호캡(126)이 장착된다. 보호캡(126)은 투명한 재질의 폴리카보네이트 및 아크릴 등으로 형성될 수 있다.The surveillance camera 122 is equipped with a domed protective cap 126 at the front to protect the surveillance camera 122 from external factors, as shown in Fig. The protective cap 126 may be formed of polycarbonate and acrylic or the like made of a transparent material.

먼지 센서(123)는 감시카메라(122)와 같이 보호캡(126) 내에 설치되며, 보호캡(126)에 쌓인 먼지량을 측정한다.The dust sensor 123 is installed in the protection cap 126 such as the surveillance camera 122 and measures the amount of dust accumulated in the protection cap 126.

초음파 발생부(124)는 보호캡(126)의 내측에 설치되며 초음파를 발생시켜 보호캡(126)으로부터 먼지(또는 이물질)를 제거한다. 즉, 본 발명의 영상감시장치(120)는 보호캡(126)의 먼지를 자체적으로 세척한다. 본 발명에서는 초음파를 발생시켜 보호캡(126)의 표면에 있는 먼지를 제거하는 것을 예로 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 전기자극에 민감한 화학물질을 보호캡(126)의 표면에 코팅하고 일정량의 먼지가 표면에 끼게 되면 전기자극을 보내어 전자파를 발생시켜 먼지를 제거하도록 구현할 수도 있다.The ultrasonic wave generator 124 is installed inside the protective cap 126 and generates ultrasonic waves to remove dust (or foreign matter) from the protective cap 126. That is, the video surveillance apparatus 120 of the present invention cleans the dust of the protection cap 126 by itself. In the present invention, ultrasonic waves are generated to remove dust on the surface of the protective cap 126. However, the present invention is not limited to this, and a chemical substance sensitive to electric stimulation may be coated on the surface of the protective cap 126, When the dust sticks to the surface, an electrical stimulus is sent to generate electromagnetic waves to remove the dust.

초음파 발생부(124)는 보호캡(126)의 개방된 단부의 내주면을 따라 밀착되게 설치되는 초음파시트와, 상기 초음파시트의 일측에 구비되는 전원 및 후술하는 제어부(160)로부터 전송되는 제어신호를 전달받기 위한 단자부를 포함한다.The ultrasonic wave generating unit 124 includes an ultrasonic sheet closely attached along the inner circumferential surface of the open end of the protective cap 126 and a power source provided on one side of the ultrasonic wave sheet and a control signal transmitted from a control unit 160 And a terminal portion for receiving the transmission.

전원공급장치(130)는 가로등(100)의 점등 및 영상감시장치(120)의 구동에 필요한 전원을 공급한다. 이러한 전원공급장치(130)는 태양전지모듈(131), 배터리(132), 전력변환기(133), 충방전제어부(134)를 포함한다.The power supply unit 130 supplies power for lighting the streetlight 100 and driving the video surveillance apparatus 120. The power supply unit 130 includes a solar cell module 131, a battery 132, a power converter 133, and a charge / discharge control unit 134.

태양전지모듈(131)은 태양광에너지를 이용하여 전기에너지를 생성한다.The solar cell module 131 generates electric energy using solar energy.

배터리(132)는 태양전지모듈(131)로부터 출력되는 전기에너지에 의해 충전되고 그 충전된 전기에너지를 방전한다.The battery 132 is charged by the electric energy output from the solar cell module 131 and discharges the charged electric energy.

전력변환기(133)는 배터리(132)로부터 출력되는 전원을 가로등(110) 및 영상감시장치(120)의 동작에 필요한 전원으로 변환하여 제공한다.The power converter 133 converts the power output from the battery 132 into a power source required for the operations of the streetlight 110 and the video surveillance apparatus 120 and provides the power.

충방전제어부(134)는 배터리(132)의 충전 및 방전을 제어한다. 이러한 충방전제어부(134)는 과충전 및 과방전을 방지하기 위한 보호회로를 포함한다.The charge / discharge control unit 134 controls charging and discharging of the battery 132. The charge / discharge control unit 134 includes a protection circuit for preventing overcharge and overdischarge.

통신부(140)는 영상감시장치(120)에 의해 촬영된 영상을 전송한다. 통신부(140)는 LAN(Local Area Network), 무선랜(Wireless LAN), 와이브로(WiBro) 등으로 구현될 수 있다.The communication unit 140 transmits the image captured by the video surveillance apparatus 120. The communication unit 140 may be implemented by a LAN (Local Area Network), a wireless LAN, a WiBro, or the like.

저장부(150)는 감시카메라(122)에 의해 촬영되는 원본영상을 저장한다. 그리고, 저장부(150)는 감시카메라(122)의 식별정보(예: 고유번호) 및 설치위치, 설치일시, 보수 및 교체일시 등을 저장하고 있다.The storage unit 150 stores an original image captured by the surveillance camera 122. The storage unit 150 stores identification information (e.g., a unique number) of the surveillance camera 122 and installation location, installation date, maintenance, and replacement date and time.

제어부(160)는 상기한 각 구성요소의 동작을 제어한다. 제어부(160)는 조도 센서(112)에 의해 측정된 가로등(110)의 주변 조도에 따라 조명구동부(113)를 제어하여 조명(111)으로 전원을 공급하거나 차단한다.The control unit 160 controls the operation of each of the above-described components. The control unit 160 controls the illumination driving unit 113 according to the ambient illumination of the streetlight 110 measured by the illumination sensor 112 to supply or cut off the power to the illumination 111. [

또한, 제어부(160)는 이동체 감지부(121)로부터 이동체 감지신호를 수신하면 감시카메라(122)를 구동시켜 가로등(110)의 주변 영상으로 전방위로 촬영한다. 제어부(160)는 감시카메라(122)에 의해 촬영된 주변 영상을 상황인지서버(200)로 전송한다.When the control unit 160 receives the moving object detection signal from the moving object detection unit 121, the control unit 160 drives the monitoring camera 122 to photograph the surrounding image of the streetlight 110 in all directions. The control unit 160 transmits the peripheral image photographed by the surveillance camera 122 to the situation recognition server 200. [

제어부(160)는 먼지 센서(123)에 의해 측정된 감시카메라(122)의 보호캡(126)의 표면에 붙은 먼지량이 기준량을 초과하면 초음파 발생부(124)를 제어하여 초음파를 발생시킨다. 본 실시예에서는 보호캡(126) 표면의 먼지량에 따라 초음파의 발생여부를 결정하는 것을 예로 들어 설명하고 있으나, 기설정된 주기로 초음파를 발생시켜 보호캡(126)의 표면에 먼지가 쌓이는 것을 방지하며 보호캡(126)의 표면에 붙은 먼지를 제거할 수도 있다.
The control unit 160 controls the ultrasonic wave generator 124 to generate ultrasonic waves when the amount of dust on the surface of the protective cap 126 of the surveillance camera 122 measured by the dust sensor 123 exceeds the reference amount. In this embodiment, the generation of ultrasonic waves is determined according to the amount of dust on the surface of the protection cap 126. However, dusts are prevented from accumulating on the surface of the protection cap 126 by generating ultrasonic waves in a predetermined cycle, The dust adhering to the surface of the cap 126 may be removed.

도 4는 도 1에 도시된 상황인지서버의 구성을 도시한 블록도이다.4 is a block diagram showing the configuration of the context aware server shown in FIG.

도 4에 도시된 바와 같이, 상황인지서버(200)는 통신수단(210), 영상보정부(220), 영상분석부(230), 상황인지부(240), 서버 제어부(250)를 포함한다.4, the situation recognition server 200 includes a communication unit 210, an image correction unit 220, an image analysis unit 230, a status change unit 240, and a server control unit 250 .

통신수단(210)는 영상감시장치의 통신부(140)과 통신하기 위한 것이다. 통신수단(210)는 감시카메라(122)에 의해 촬영된 가로등(110)의 주변 영상을 수신한다.The communication means 210 is for communicating with the communication unit 140 of the video surveillance apparatus. The communication means 210 receives a peripheral image of the streetlight 110 photographed by the surveillance camera 122. [

영상보정부(220)는 전방위 카메라인 감시카메라(122)에 의해 촬영된 주변 영상의 왜곡을 보정한다.The image correcting unit 220 corrects the distortion of the surrounding image photographed by the surveillance camera 122, which is a omnidirectional camera.

영상분석부(230)는 현재 영상과 이전 영상 사이의 RGB값 또는 픽셀값의 차이를 이용하여 영상을 분석한다. 영상분석부(230)는 이동체의 움직임 정보(예: 걷기, 멈춤, 돌아서기 등)을 추출한다.The image analysis unit 230 analyzes the image using the difference between the RGB value or the pixel value between the current image and the previous image. The image analysis unit 230 extracts motion information (e.g., walking, pausing, turning, etc.) of the moving object.

상황인식부(240)는 영상분석부(230)로부터 출력되는 움직임 정보를 데이터베이스(미도시)에 기등록된 상황정보와 일치하는지를 확인하므로, 위험상황 발생여부를 인식한다.The situation recognition unit 240 recognizes whether or not a dangerous situation occurs by checking whether the motion information output from the image analysis unit 230 matches with the state information registered in the database (not shown).

서버 제어부(250)는 상황인식부(240)에 의해 위험상황으로 인식되면 관할 경찰청 및 파출소와 같은 공공기관에 신고하여 위험상황 발생에 대해 신속하게 대처할 수 있게 한다.If the situation recognition unit 240 recognizes a dangerous situation, the server control unit 250 notifies the public authorities such as the police station and the police box to allow the server control unit 250 to quickly respond to the occurrence of a dangerous situation.

상술한 바와 같이, 본 발명이 도면에 도시된 실시예를 참고하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 요지 및 범위를 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be apparent that various modifications, alterations, and other equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

110: 가로등
120: 영상감시장치
121: 이동체 감지부
122: 감시카메라
123: 먼지 센서
124: 초음파 발생부
126: 보호캡
130: 전원공급부
140: 통신부
150: 저장부
160: 제어부
200: 상황인지서버110: streetlight
120: Video monitoring device
121: Moving object detection unit
122: Surveillance camera
123: Dust sensor
124: Ultrasonic wave generator
126: Protective cap
130: Power supply
140:
150:
160:
200: Situation aware server

Claims (7)

주변 조도를 감지하여 그 감지된 조도에 따라 점등되거나 소등되는 가로등(110)과,
상기 가로등(110)으로부터 일정 반경 내에 이동체가 감지되면 촬영을 수행하며, 보호캡(126)의 이물질을 자체적으로 세척하는 영상감시장치(120)와,
상기 가로등(110)의 점등 및 영상감시장치(120)의 구동에 필요한 전원을 공급하는 전원공급장치(130)와,
상기 영상감시장치(120)에 의해 촬영된 영상을 전송하는 통신부(140)와,
상기 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어부(160)와,
상기 통신부(140)를 통해 전송되는 영상을 수신하고 그 수신된 영상과 이전 영상 사이의 RGB 색상정보 또는 픽셀값의 차이를 이용한 영상분석을 통해 위험상황 발생을 인식하는 상황인지 서버(200)를 포함하여 구성되며,
상기 상황인지서버(200)는,
감시카메라(122)에 의해 촬영된 가로등(110)의 주변 영상을 수신하는 통신수단(210)과,
전방위 카메라인 감시카메라(122)에 의해 촬영된 주변 영상의 왜곡을 보정하는 영상보정부(220)와,
현재 영상과 이전 영상 사이의 RGB값 또는 픽셀값의 차이를 이용하여 영상을 분석하고, 걷기, 멈춤, 돌아서기와 같은 이동체의 움직임을 검출하는 영상분석부(230)와,
상기 검출된 이동체의 움직임 정보를 기등록된 상황정보와 일치하는지 확인하여, 위험상황 발생여부를 판단하는 상황인식부(240)를 포함하여 구성되며,

상기 가로등(110)은, 빛을 방출하는 조명(111)과, 주변 조도를 측정하는 조도센서(112)와, 상기 측정된 주변 조도가 임계값 이하이면 상기 조명(111)을 점등시키고, 상기 측정된 주변 조도가 임계값을 초과하면 상기 조명(111)을 소등하는 조명구동부(113)을 포함하여 구성되며,

상기 영상감시장치(120)는,
상기 가로등(110)으로부터 일정 반경 내에 진입하는 이동체를 감지하는 이동체 감지부(121)와,
전방에 어안렌즈가 장착되어 가로등의 주변영상을 전방향으로 촬영하는 전방위 카메라로서, 상기 이동체가 감지되면 상기 가로등(110)의 주변영상을 촬영하는 감시카메라(122)와,
상기 감시카메라(122)의 보호캡(126)의 표면에 붙은 먼지량을 측정하는 먼지 센서(123)와,
상기 측정된 먼지량이 기준량을 초과하면 초음파를 발생시켜 상기 보호캡(126)으로부터 먼지를 제거하는 초음파 발생부(124)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 가로등을 이용한 영상감시 방범 시스템.A streetlight 110 that detects ambient illuminance and is turned on or off according to the sensed illuminance,
An image surveillance apparatus 120 for photographing when a moving object is detected within a predetermined radius from the streetlight 110 and cleaning the foreign substances of the protection cap 126 by itself,
A power supply 130 for supplying power required for lighting the street lamp 110 and driving the video surveillance apparatus 120,
A communication unit 140 for transmitting an image photographed by the video surveillance apparatus 120,
A controller 160 for controlling the operation of each component,
A situation recognition server 200 that receives an image transmitted through the communication unit 140 and recognizes the occurrence of a dangerous situation through image analysis using RGB color information or a difference of pixel values between the received image and a previous image Respectively,
The context awareness server 200,
Communication means 210 for receiving a peripheral image of the streetlight 110 photographed by the surveillance camera 122,
An image correcting unit 220 for correcting distortion of a surrounding image photographed by the surveillance camera 122, which is a omnidirectional camera,
An image analyzer 230 for analyzing an image using a difference between an RGB value or a pixel value between a current image and a previous image and detecting a motion of the moving object such as walking,
And a situation recognition unit (240) for checking whether the detected motion information of the moving object coincides with pre-registered status information and determining whether a dangerous situation occurs or not,

The streetlight (110) includes a light emitting unit (111) for emitting light, an illuminance sensor (112) for measuring an ambient illuminance, and a control unit And an illumination driving unit (113) for turning off the illumination (111) when the ambient illuminance exceeds a threshold value,

The video surveillance apparatus (120)
A moving object sensing unit 121 for sensing a moving object entering the predetermined radius from the streetlight 110,
A surveillance camera 122 for photographing a surrounding image of the streetlight 110 when the moving object is sensed,
A dust sensor 123 for measuring the amount of dust adhering to the surface of the protective cap 126 of the surveillance camera 122,
And an ultrasonic generator (124) for generating ultrasonic waves to remove dust from the protection cap (126) when the measured dust amount exceeds a reference amount. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 초음파 발생부(124)는,
상기 보호캡(126)의 개방된 단부의 내주면을 따라 밀착되게 설치되는 초음파시트와,
상기 초음파시트의 일측에 전원 및 제어신호를 전달하는 단자부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가로등을 이용한 영상감시 방범 시스템.The method according to claim 1,
The ultrasonic wave generator 124 generates ultrasonic waves,
An ultrasonic sheet closely attached along the inner peripheral surface of the open end of the protective cap 126,
And a terminal for transmitting power and control signals to one side of the ultrasonic sheet. 제1항에 있어서,
상기 전원공급장치(130)는,
빛에너지를 전기에너지로 변환하는 태양전지모듈(131)과,
상기 변환된 전기에너지가 충전되는 배터리(132)와,
상기 태양전지모듈(131) 또는 상기 배터리(132)로부터 출력되는 전원을 직류전원 또는 교류전원으로 변환하는 전력변환기(133)과,
상기 배터리(132)의 충전 또는 방전을 제어하는 충방전 제어부(134)를 포함하는 것을 특징으로 하는 가로등을 이용한 영상감시 방범 시스템.The method according to claim 1,
The power supply 130 may include a power-
A solar cell module 131 for converting light energy into electrical energy,
A battery 132 for charging the converted electric energy,
A power converter 133 for converting the power output from the solar cell module 131 or the battery 132 into a DC power or an AC power,
And a charging / discharging control unit (134) for controlling charging or discharging of the battery (132). 삭제delete
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