KR101458522B1 - 점자 출력 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

발명의 실시예에 따른 점자 출력 장치는 문자 데이터를 룩-업 테이블을 참조하여 점자 데이터로 변환하는 데이터 변환부; 상기 점자 데이터를 인쇄할 수 있도록 조합하는 점자 데이터 조합부; 상기 점자 데이터를 수신하여, 수신된 점자 데이터에 대응하여 구동 신호를 발생시키는 헤드 구동부; 및 상기 구동 신호에 따라 점자를 출력할 수 있도록 하나의 핀을 구비하는 인쇄 헤드;를 포함하고, 상기 헤드 구동부는 상기 점자를 글자 단위로 인쇄하도록 상기 인쇄 헤드로 구동 신호를 공급한다.

Description

점자 출력 장치 및 그 방법{Apparatus for outputting braille and method thereof}
본 발명은 시각 장애인용 점자 출력 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 글자 단위로 점자를 입력하여 시각 장애인이 용이하게 식별할 수 있도록 점자를 정확히 출력하는 점자 출력 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
점자(Braille)란 시각 장애인(A blind person)이 식별할 수 있도록 지면 또는 평면에 일정한 형태의 점으로 돌출시킨 것을 일컫는다. 이에, 시각 장애인들은 돌출된 점자를 손가락 끝으로 만지거나 접촉해서 점자에 내재된 문자 및 부호의 의미를 인식할 수 있다.
도 1은 일반적인 점자의 예를 나타내는 도면이다. 시각 장애인의 경우는 점자로 출력된 특수한 결과물을 손가락 등의 촉각으로 읽을 수 있는데, 점자는 도 1에 도시된 바와 같이 여섯 개의 점으로 구성된 한 글자 영역의 후면에서 홈을 내어 전면으로 돌출되도록 함으로써 문자를 나타낸다.
이를 위해 입력받은 텍스트(TEXT) 데이터인 프린터 데이터를 점자 데이터로 변환하여 행(line) 단위로 인쇄하여 외부로 노출시킴으로써 시각 장애인이 컴퓨터의 텍스트 데이터를 촉각으로서 확인할 수 있다.
그런데 점자를 출력함에 있어서 복수의 점자가 의미하는 하나의 글자는 복수의 행을 포함하여 형성되기 때문에, 정확한 점자 출력을 위해 행 단위로 인쇄하는 종래의 출력 방식에 따른 점자 출력 장치는 행이 바뀌면 시작 지점, 즉 이전 행의 시작 지점과 그 다음 행의 시작 지점을 정확히 일치시켜야 한다는 기술적 과제가 존재한다.
만약 시작 지점이 정확히 일치되지 않는 경우, 글자의 의미가 제대로 전달되지 않는 문제점이 존재한다.
이에 따라 시작 지점을 정확히 일치시키기 위해 고가의 정밀한 센서가 필요하게 되고, 점자 출력의 속도가 늦어진다는 문제점이 존재한다.
본 발명은 복수의 행을 포함하는 글자 단위로 점자를 형성함으로써, 하나의 글자에서 특정 행의 시작 지점과 그 다음 행의 시작 지점을 일치시켜 정확한 점자를 출력할 수 있는 점자 출력 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 글자 단위로 신속하게 점자를 출력할 수 있는 점자 출력 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
발명의 실시예에 따른 점자 출력 장치는 문자 데이터를 룩-업 테이블을 참조하여 점자 데이터로 변환하는 데이터 변환부; 상기 점자 데이터를 인쇄할 수 있도록 조합하는 점자 데이터 조합부; 상기 점자 데이터를 수신하여, 수신된 점자 데이터에 대응하여 구동 신호를 발생시키는 헤드 구동부; 및 상기 구동 신호에 따라 점자를 출력할 수 있도록 하나의 핀을 구비하는 인쇄 헤드;를 포함하고, 상기 헤드 구동부는 상기 점자를 글자 단위로 인쇄하도록 상기 인쇄 헤드로 구동 신호를 공급한다.
발명의 실시예에 따른 점자 출력 방법은 룩-업 테이블을 참조하여 점자 출력 장치 데이터를 점차 데이터로 변환하는 단계; 점자 데이터 조합부가 상기 점자 데이터를 핀을 구비한 인쇄 헤드에서 인지할 수 있도록 조합하여 상기 조합된 점자 데이터를 헤드 구동부로 전송하는 단계; 및 상기 헤드 구동부로부터 수신되는 제어신호에 따라 인쇄 헤드에 포함되는 핀을 이동시켜 글자 단위로 점자를 인쇄하는 단계;를 포함한다.
본 발명은 복수의 행을 포함하는 글자 단위로 점자를 형성함으로써, 하나의 글자에서 특정 행의 시작 지점과 그 다음 행의 시작 지점을 일치시켜 정확한 점자를 출력할 수 있다.
또한, 본 발명은 글자 단위로 신속하게 점자를 출력할 수 있다.
도 1은 일반적인 점자의 예를 나타내는 도면이다.
도 2는 프린터 데이터에 대응하여 점자 데이터를 저장하는 룩-업 테이블을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 점자 출력 장치의 개략적인 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 점자의 출력 방법을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따라 점자를 인쇄하기 위한 동작흐름도이다.
본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 본 발명에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
도 2는 프린터 데이터에 대응하여 점자 데이터를 저장하는 룩-업 테이블을 나타내는 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 프린터 데이터에 대응하는 점자 데이터를 룩-업 테이블 형태로 저장한다. 여기서, 점자 데이터는 보통 컴퓨터가 처리하는 정보의 기본단위인 8개의 비트(bit)가 묶어진 바이트(byte)에 따라 16비트(bit) 정보로 구성된다.
데이터 변환부(140: 도 3 참조)는 중앙처리장치(110)의 제어에 따라 메모리(130)에 저장된 룩-업 테이블을 참조하여 문서의 프린터 데이터를 점자 데이터로 변환한다.
예를 들어, 문서의 프린터 데이터가 '가나다'인 경우, 데이터 변환부(140)는 메모리(130)에 저장된 룩-업 테이블을 참조하여 프린터 데이터 '가'를 점자 데이터 '111001'으로 변환하고, 프린터 데이터 '나'를 점자 데이터 '110000'으로 변환하고, 프린터 데이터 '다'를 점자 데이터 '011000'으로 변환한다.
도 3은 본 발명에 따른 점자 출력 장치의 개략적인 블록도이다. 본 발명에 따른 점자 출력 장치(100)는 중앙처리장치(110), 인터페이스부(120), 메모리(130), 데이터 변환부(140), 점자데이터 조합부(150), 헤드 구동부(160) 및 인쇄헤드(170)를 포함한다.
중앙처리장치(110)는 시스템을 전반적으로 제어하며, 점자 데이터에 따라 인쇄 헤드(170)에서 점자용 결과물을 출력할 수 있도록 각 구성부를 제어한다.
인터페이스부(120)는 점자 출력 장치(100)와 컴퓨터를 연결하는 부분으로, 컴퓨터로부터 프린터 데이터를 수신하고, 점자 출력 장치(100)의 상태 등을 나타내는 정보를 컴퓨터로 전송한다.
메모리(130)는 중앙처리장치(110)의 동작 프로그램과 일반적인 제어 프로그램 및 프로그램 수행에 따른 데이터를 저장한다. 특히 도 2에 도시된 바와 같이, 프린터 데이터에 대응하는 점자 데이터를 룩-업 테이블 형태로 저장한다. 여기서, 점자 데이터는 보통 컴퓨터가 처리하는 정보의 기본단위인 8개의 비트(bit)가 묶어진 바이트(byte)에 따라 16비트(bit) 정보로 구성될 수 있다.
데이터 변환부(140)는 인터페이스부(120)를 통하여 컴퓨터로부터 수신된 데이터를 메모리(130)에 저장된 룩-업 테이블을 참조하여 인쇄 헤드(170)에서 인쇄할 수 있는 점자 데이터로 변환한다.
점자 데이터 조합부(150)는 데이터 변환부(140)에서 변환된 점자 데이터를 인쇄 헤드(170)에서 인쇄할 수 있도록 조합한다.
헤드 구동부(160)는 점자 데이터 조합부(150)에서 조합된 점자 데이터가 수신되면, 수신된 점자 데이터에 대응하여 인쇄 헤드(170)를 구동시킨다.
헤드 구동부(160)는 인쇄 헤드(170)가 점자를 행 단위가 아닌 글자 단위, 즉 한 글자를 구성하는 점자 내에서 행 단위, 열 단위 또는 행과 열의 조합으로 인쇄하도록 구동 신호를 공급한다. 이에 대해서는 도 4를 참조하여 후술한다.
인쇄 헤드(170)는 헤드 구동부(160)의 제어에 따라 실제 인쇄작업을 수행하는 부분으로, 한 글자 영역에 홈을 내어 점자용 결과물을 출력할 수 있도록 핀을 구비한다.
도 4는 본 발명에 따른 점자의 출력 방법을 나타내는 도면이다. 도시된 바와 같이, 실시예에서 하나의 글자는 여섯 개의 점으로 구성된다. 하나의 글자를 구성하기 위해 하나의 행에는 두 개의 점이 배치되며, 세 개의 행으로 여섯 개의 점을 포함할 수 있다.
하나의 글자를 나타내는 여섯 개의 점의 적어도 일부를 프린트하여 점자를 형성할 수 있다. 구체적으로, 좌표값이 (1,a), (1,b), (2,a), (2,b), (3,a) 및 (3,b)의 여섯 개의 점으로 하나의 글자를 나타낸다. 예를 들어, '가'의 글자를 나타내기 위해 점자는 제1 행의 11, 제2 행의 10, 제3 행의 01인 111001의 점자데이터를 사용하여 형성될 수 있다. 여기서 1은 표면이 외부로 노출되었음을 의미한다.
마찬가지로, 좌표값이 (1,c), (1,d), (2,c), (2,d), (3,c) 및 (3,d)의 여섯 개의 점으로 그 다음 글자인 '나'를 나타낸다. 마찬가지로 '나'의 글자를 나타내기 위해 점자는 110000의 점자데이터를 사용하여 형성될 수 있다.
또한, 좌표값이 (1,e), (1,f), (2,e), (2,f), (3,e) 및 (3,f)의 여섯 개의 점으로 그 다음 글자인 '다'를 나타낸다. '다'의 글자를 나타내기 위해 점자는 011000의 점자데이터를 사용하여 형성될 수 있다.
종래에는 글자를 프린트함에 있어서, 제1 열에 해당하는 점자를 순서대로 프린트하고, 제2 열에 해당하는 점자를 순서대로 프린트하였다. 즉, 제1 열에 배치된 a,b,c,d,e,f...y,z의 순으로 해당하는 글자를 나타내는데 필요한 점자를 프린트하고, 제2 열에 배치된 a,b,c,d,e,f...y,z의 순으로 해당하는 글자를 나타내는데 필요한 점자를 프린트하고, 제3 열에 배치된 a,b,c,d,e,f...y,z의 순으로 해당하는 글자를 나타내는데 필요한 점자를 프린트하였다.
예를 들어, 순서대로 '가', '나' 및 '다'를 나타내는 경우는 제1 열에 배치된 점자 중에 제1 열과 관련된 데이터인 11, 11, 01의 점자데이터를 사용하여 프린트하고, 제2 열에 배치된 점자 중에 제2 열과 관련된 데이터인 10, 00, 10의 점자데이터를 사용하여 프린트한 후, 제3 열에 배치된 점자 중에 제3 열과 관련된 데이터인 01, 00, 00의 점자데이터를 사용하여 프린트한다.
이와 같이 열 단위로 프린트하는 경우, 제1 열의 첫번째 점자인 a부터, 제1 열의 마지막 점자인 z의 점자를 인쇄한 후에, 제2 열의 첫번째 점자인 a의 점자를 인쇄하게 된다. 이 경우, 제1 열의 a의 점자와, 제2 열의 a의 점자는 동일한 위치의 열(column)에서 형성되어야 하나, 인쇄 헤드(170)가 제1 열의 z의 점자를 인쇄한 후에 제2 열의 a의 점자를 인쇄하기 위해 이동하기 때문에 정확한 열 위치의 일치를 기대하기 쉽지 않다.
이에 본 발명에서는 종래의 행 단위 프린트 방식이 아닌 글자 단위로 점자를 프린트함으로써 이러한 문제점을 개선할 수 있다.
이 경우, 하나의 행에서 해당 점자를 프린트하고 다음 행에서 해당되는 점자를 프린트하는 식으로 인쇄가 진행될 수 있다.
구체적으로, 첫번째 글자인 '가'를 나타내는, 좌표값이 {(1,a), (1,b)}, {(2,a), (2,b)}, {(3,a), (3,b)}인 여섯 개의 점을 {11}, {10}, {01}, 즉 111001의 점자데이터를 사용하여 형성한다. 다음으로, 두 번째 글자인 '나'를 나타내는, 좌표값이 {(1,c), (1,d)}, {(2,c), (2,d)}, {(3,c), (3,d)}인 여섯 개의 점을 {11}, {00}, {00}, 즉 110000의 점자데이터를 사용하여 형성한다. 마지막으로, 세번째 글자인 '다'를 나타내는, 좌표값이 {(1,e), (1,f)}, {(2,e), (2,f)}, {(3,e), (3,f)}인 여섯 개의 점을 {01}, {10}, {00}, 즉 011000의 점자데이터를 사용하여 형성한다.
또는 열 단위로 점자를 프린트할 수도 있다. 구체적으로, 도 4에 도시된 바와 같이 '가, 나, 다'의 순으로 글자를 프린트하는 경우, a열에서 (1,2,3}을 프린트하고, b열에서 (1,2,3)을 프린트하는 식으로 인쇄가 진행될 수도 있다.
이와 같이 종래의 행 단위가 아닌 글자 단위, 즉, 한 글자를 구성하는 점자 내에서 행 단위, 열 단위 또는 행과 열의 조합으로 점자를 프린트하게 되면 열의 위치를 일치시키는 과정이 용이하게 되어 생산성이 향상될 수 있다.
인쇄 헤드(170)가 가로축, 또는 세로축이 아닌 대각선의 방향으로 이동하는 경우에는 가로축 및 세로축에 관한 이동 신호를 동시에 입력함으로써 가로축으로 한번, 다시 세로축으로 한번 이동하는 것에 비해 신속한 이동이 가능하므로 출력 속도가 개선될 수 있다.
구체적으로, 도 4에서 (1,b)의 점자를 프린트한 후에, (2, a)의 점자를 프린트하기 위해 좌로 한번, 아래로 한번 핀이 이동하여야 하나, 좌,하의 이동신호를 동시에 입력함으로써 상대적으로 신속한 핀의 이동이 가능하다.
도 5는 본 발명에 따라 점자를 인쇄하기 위한 동작흐름도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 인쇄명령이 선택되면, 점자 출력 장치 데이터를 메모리(130)에 저장한다(S100). 이후, 데이터 변환부(140)는 중앙처리장치(110)의 제어에 따라 메모리(130)에 저장된 룩-업 테이블을 참조하여 점자 출력 장치 데이터를 점차 데이터로 변환한다(S200). 예를 들어, 메모리(130)에 저장된 점자 출력 장치 데이터가 '가나다'인 경우, 데이터 변환부(140)는 메모리(130)에 저장된 룩-업 테이블을 참조하여 점자 출력 장치 데이터 '가'를 점자 데이터 '111001'으로 변환하고, 점자 출력 장치 데이터 '나'를 점자 데이터 '110000'으로 변환하고, 점자 출력 장치 데이터 '다'를 점자 데이터 '011000'으로 변환한다.
이후, 점자 데이터 조합부(150)는 데이터 변환부(140)에서 변환된 16비트 정보의 점자 데이터를 핀을 구비한 인쇄 헤드(170)에서 인지할 수 있도록 조합한다(S300).
이후, 점자 데이터 조합부(150)에서 조합된 최종적인 점자 데이터는 헤드 구동부(160)로 전송되고(S400), 헤드 구동부(160)는 인쇄 헤드(170)에 구비된 핀을, 점자 데이터 조합부(150)로부터 수신된 점자 데이터에 대응하여 구동을 위한 제어신호를 인쇄 헤드(170)로 송출한다(S500). 제어신호는 핀을 행 단위가 아닌 글자 단위, 즉 한 글자를 구성하는 점자 내에서 행 단위, 열 단위 또는 행과 열의 조합으로 프린트하도록 송출된다.
인쇄 헤드(170)는 헤드 구동부(160)로부터 수신되는 제어신호에 따라 핀을 이동시켜 종이 위에 홈을 내어 점자를 인쇄한다(S600). 이에 따라, 컴퓨터로부터 수신된 데이터를 점자 데이터로 변환하고, 변환된 점자 데이터에 따라 일반용지에 홈을 낼 수 있는 핀을 구비한 인쇄 헤드에서 점자용 결과물을 출력한다.
전술한 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 점자 출력 장치
110: 중앙처리장치
120: 인터페이스부
130: 메모리
140: 데이터 변환부
150: 점자데이터 조합부
160: 헤드 구동부
170: 인쇄헤드

Claims (7)

  1. 문자 데이터를 룩-업 테이블을 참조하여 점자 데이터로 변환하는 데이터 변환부;
    상기 점자 데이터를 인쇄할 수 있도록 조합하는 점자 데이터 조합부;
    상기 점자 데이터를 수신하여, 수신된 점자 데이터에 대응하여 구동 신호를 발생시키는 헤드 구동부; 및
    상기 구동 신호에 따라 점자를 출력할 수 있도록 하나의 핀을 구비하는 인쇄 헤드;를 포함하고,
    상기 헤드 구동부는 상기 점자를 글자 단위로 인쇄하도록 상기 인쇄 헤드로 구동 신호를 공급하며, 한 글자를 구성하는 점자 내에서 행 단위, 열 단위 또는 행과 열의 조합으로 구동 신호를 공급하는 것을 특징으로 하는 점자 출력 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    컴퓨터로부터 프린터 데이터를 수신하고, 상기 점자 출력 장치의 상태를 나타내는 정보를 상기 컴퓨터로 전송하는 인터페이스부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 점자 출력 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 룩-업 테이블을 저장하는 메모리;를 포함하는 것을 특징으로 하는 점자 출력 장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 구동 신호는 상기 인쇄 헤드에 포함되는 핀이 최소의 경로로 이동하는 것을 특징으로 하는 점자 출력 장치.
  6. 룩-업 테이블을 참조하여 점자 출력 장치 데이터를 점차 데이터로 변환하는 단계;
    점자 데이터 조합부가 상기 점자 데이터를 핀을 구비한 인쇄 헤드에서 인지할 수 있도록 조합하여 상기 조합된 점자 데이터를 헤드 구동부로 전송하는 단계; 및
    상기 헤드 구동부로부터 수신되는 제어신호에 따라 인쇄 헤드에 포함되는 핀을 이동시켜 글자 단위로 점자를 인쇄하는 단계;를 포함하고,
    상기 글자 단위로 점자를 인쇄하는 단계는 한 글자를 구성하는 점자 내에서 행 단위, 열 단위 또는 행과 열의 조합으로 인쇄하는 것을 특징으로 하는 점자 출력 방법.
  7. 삭제
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KR20010037442A (ko) * 1999-10-18 2001-05-07 윤종용 점자 인쇄용 프린터 및 그 인쇄방법

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