KR101458317B1

KR101458317B1 - Bending machine for roasting of jerked meat

Info

Publication number: KR101458317B1
Application number: KR20130092149A
Authority: KR
Inventors: 박경래
Original assignee: 박경래
Priority date: 2013-08-02
Filing date: 2013-08-02
Publication date: 2014-11-04

Abstract

The present invention relates to a vending machine of cutting, drying, roasting, and selling beef or fish and, more specifically, to a dried slice roast vending machine which has a structure of automatically discharging a dried slice roast in an optimum state by: quickly and accurately transferring the dried slice with a heater which heats and roasts the dried slice; and preventing the dried slice from being burned by sensing the state of being roasted by the heater as sound. The dried slice roast vending machine is able to automatically sell a dried slice which is deliciously roasted without being burned by: transferring the dried slice packed in a hygiene wrapper toward a consumer without a conveyor; roasting the dried slice by driving the heater formed with halogen lamps in case a consumer puts the dried slice into the vending machine to roast the dried slice; and determining a roasting time by sensing a sound generated when the dried slice is roasted. The present invention enables the vending machine to be managed hygienically since a consumer is able to eat a dried slice by roasting the dried slice packed in a hygiene wrapper.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a roasting-

본 발명은 쇠고기나 생선 따위를 저며 말린 건포를 구어(roast) 자동 판매하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건포를 가열하여 굽는 가열체로 건포를 신속 정확하게 이송시키고 가열체에 의해 굽어지는 상태를 소리로써 감지하여 건포가 타지 않도록 하여 최적 상태에서 자동으로 배출하도록 한 구조를 갖는 건포 구이 자동 판매 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for automatically selling dried roasted beef or fish, and more particularly, to a device for rapidly and accurately feeding a roasted bean with a heating body that heats the roasted meat, And automatically discharges it in an optimum state so as not to burn the gun.

자동으로 건어포를 구워 판매하는 건포 구이 자동 판매 장치는 다양한 형태로 개발되어 제품이 출시되고 있다. 이러한 건어포 자동 판매 장치의 예로서는 특허문헌 1(공개특허공보 10-2009-0108224, 2009. 10. 15. 공개) "건어포 구이 자동판매기"를 들 수 있다. 위 특허문헌 1에 개시(開示)된 건어포 구이 자동판매기는 본체 케이스에 끼워져 저장 배열된 건어포를 이송장치로 헬로겐 램프로 구성된 가열부로 이송하여 건어포를 구어 배출하도록 구성되어 있다. 이때, 상기 헬로겐 램프의 과열을 방지하기 위하여 온도감지센서로 헬로겐 램프의 가열온도를 제어한다. There are various types of automatic gun selling devices that are sold by automatically baking guns. An example of such a gun-gun automatic vending machine is disclosed in Patent Document 1 (Laid-Open Patent Publication No. 10-2009-0108224, published on October 15, 2009) "Gun vending machine vending machine". The gun-fired vending machine disclosed in (patent document 1) disclosed in the above-mentioned patent document is constructed so as to feed the dry gun, which is stored and arranged in the main body case, to a heating unit constituted by a helogen lamp by a transfer device, At this time, the heating temperature of the helogen lamp is controlled by a temperature sensor to prevent overheating of the helogen lamp.

그러나, 위와 같은 구성을 갖는 종래의 건어포 구이 자동 판매 장치는 본체 케이스에 건어포를 끼워 저장 배열하도록 구성되어 있기 때문에 건어포를 위생적으로 관리할 수 없었다. 즉, 청결하게 처리되어 제조된 봉지에 넣어진 건어포를 판매하는 것이 아니라 포장지가 없는 건어포를 스크류의 회전에 의해 본체 케이스에 낱장으로 이송하도록 되어 있어 위생적이지 못한 문제가 있었다. However, since the conventional automatic gun vending machine having the above-described configuration is configured to store and arrange the gun cover in the main body case, the gun cover can not be hygienically managed. That is to say, it is not hygienic because the gun is not sold in a bag manufactured in a cleaned and processed bag, but the gun does not have a wrapping paper and is transported to the main body case by the rotation of the screw.

또한, 건어포를 가열하여 굽는 동작도, 컨베이어 모터의 구동에 의해 회전되는 컨베이어에 의해 헬로겐 램프가 배열된 굽는 영역을 통과하면서 굽도록 되어 있어 건어포를 알맞게 구울 수 없었다. 건어포는 수분함량, 두께, 크기에 따라 시간과 가열온도를 달리하여 구워야 먹기 알맞게 구울 수 있는데, 종래의 기술에 의한 건어포 구이 자동 판매 장치는 건어포의 수분함량, 두께, 크기 등과 같은 조건을 고려하지 않고 항상 일정한 속도로 컨베이어를 이송시키는 모터의 회전에 의해 헬로겐 램프가 일정한 간격으로 배열된 굽는 영역을 통과시켜 굽는 방식이어서 건어포를 맛이게 구워 판매할 수 없는 문제가 있었다.In addition, the operation of heating and baking the gun cannon is also bent by passing through the baking area where the helogen lamp is arranged by the conveyor rotated by the driving of the conveyor motor, so that the gun can not be burnt properly. The gun cannons can be baked properly according to the moisture content, thickness and size according to the time and the heating temperature. The conventional gun cannon automatic dispenser can be used for various conditions such as moisture content, thickness, There is a problem in that the helmet lamp is baked by passing through a baking area where the helogen lamps are arranged at regular intervals by rotation of the motor which always conveys the conveyor at a constant speed without considering the baking process.

또한 종래의 기술에 의한 건어포 구이 자동 판매 장치는 컨베이어를 이용하여 건어포를 헬로겐 램프로 된 히터를 통해 외부로 배출하도록 하는 구조로 만들어졌기 때문에 부피가 커지는 문제가 있었다. Also, the gun sprinkler automatic vending machine according to the related art has a problem that the gun spout is bulky because the gun spout is made of a structure for discharging the gun spout through a heater made of a helogen lamp to the outside using a conveyor.

공개특허공보 제10-2011-0087655호(2011. 08. 03. 공개)Published Patent Application No. 10-2011-0087655 (published on 08.03.2011)

따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 건포를 위생적으로 처리하여 최적 상태로 구워 자동 판매하는 건포 구이 자동 판매 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art.

본 발명의 다른 목적은 컨베이어를 구비하지 않고 건포를 그릴(grill)로 이송시키고 그릴 내에서 구워지는 건포의 굽는 정도를 소리와 온도로 감지하여 알맞게 구워진 건포를 배출하고, 구워진 건포를 적절한 온도로 낮추어 자동 판매하는 건포 구이 자동 판매 장치를 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide a method and apparatus for conveying a razor without grasping a conveyor and sensing the degree of roasting of the roast in the grill by sound and temperature, discharging the roast properly baked, And to provide a self-propelled automatic gun selling device.

본 발명의 또 다른 목적으로 위생적으로 처리되어 위생 봉지에 포장된 건포를 구워 자동으로 판매 할 수 있도록 한 구조를 갖는 건포 구이 자동 판매 장치를 제공함에 있다. It is another object of the present invention to provide an automatic vending machine for roasted roast having a structure that is sanitarily processed and can be automatically sold by baking the roasted pouch in a sanitary bag.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 작동상태가 표시되는 표시부와, 투입되는 주화를 판별하여 인식신호를 출력하는 화폐투입판별기와, 포장된 포장건포가 인출되는 건포인출구, 상기 인출된 포장건포의 내용물이 투입되는 건포투입구 및 구워진 건포가 배출되어 놓아지는 건포배출구가 형성된 전면 패널을 가지는 케이스와; 위생봉지에 넣어진 건포가 낱개로 뜯어지도록 권취된 상기 케이스에 마련된 건포보관영역에 넣어진 건포공급 릴과; 상기 케이스의 상부에서 수평방향으로 결합된 이송 트레이에 설치되어 상기 건포공급 릴에 권취된 건포를 상기 건포인출구로 이송시키는 인출롤러 및 인출모터롤러를 포함하는 건포인출부와; 상기 건포투입구로 투입되는 상기 건포를 그 하부로 이송시키도록 상기 케이스의 내부에서 상기 건포투입구로부터 하향경사지게 설치된 투입경사판과; 상기 투입경사판에 설치되어 상기 건포투입구로 투입되는 건포를 그 하부로 이송시키는 투입롤러 및 투입모터롤러를 포함하는 건포투입부와; 상기 투입경사판에 연결된 개방입구를 가지고 상기 케이스의 내부에 경사지게 설치되고, 상기 건포투입부에 이송에 의해 미끄러지는 상기 건포를 가열제어신호에 의해 가열되는 적어도 하나 이상의 헬로겐 램프가 이격되어 배열되며, 배출구동신호에 의해 하부플레이트를 개방시켜 구워진 건포를 낙하시키는 경사이송그릴과; 상기 경사이송그릴의 하부플레이트의 개방에 의해 그 하부로 낙하되는 구워진 건포를 하향 경시진 경사면을 따라 상기 건포배출구 쪽으로 배출하는 배출경사판와; 냉각제어신호에 응답하여 상기 배출경사판에 놓어진 건포를 냉각하는 냉각팬과; 상기 경사이송그릴내의 온도와 그 내부에서 발생하는 소리를 각각 감지하는 온도센서 및 음향감지기와; 상기 이송트레이로 이송되는 건포의 단위 이송을 감지하는 인출감지기와, 상기 건포투입구로 투입되는 건포를 감지하는 투입감지기로 구성된 센서부와; 상기 인식신호의 입력에 응답하여 상기 건포인출부를 구동하여 상기 건포를 상기 건포인출구로 이송시키고, 상기 투입감지기의 출력에 응답하여 상기 건포투입부를 구동하여 상기 투입된 건포를 상기 경사이송그릴로 이송시키며, 상기 온도센서의 감지온도가 미리설정된 온도이상인 상태에서 상기 음향감지기로부터 출력되는 음향감지신호가 출력될 때 상기 경사이송그릴의 하부플레이트를 개방함과 동시에 상기 냉각팬을 미리 설정된 시간 동안 구동하는 제어모듈을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 건포 구이 자동 판매 장치임을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a coin receiving apparatus including a display unit for displaying an operating state, a currency input discriminating unit for discriminating a coin to be input and outputting a recognition signal, A case having a front panel on which a raffinate inlet into which the contents of the rabbit is inserted and a rabbit outlet through which the roasted rabbits are discharged is formed; A sanitary napkin feed reel placed in a sanitary napkin provided in the case wound to separate the sanitary napkin into a sanitary bag; A cigarette take-out unit including a take-out roller and a take-out motor roller installed on a conveyance tray coupled to the case in a horizontal direction at an upper portion of the case, the take-out roller conveying the cigarette wrapped around the cough feeder reel to the cushion outlet; An infeed slope installed inside the case to slope down the slurry from the gun drop port so as to transfer the slurry dropped into the gun drop port; A rake input unit installed on the swash plate and including an input roller and an input motor roller for transferring the gun to be fed into the raffinate input port; Wherein at least one helogen lamp heated by a heating control signal is arranged so as to be spaced apart from the helicopter, the helogen lamp being inclined inside the case with an open inlet connected to the inflation slope, A slope feeding grill for opening the lower plate by an exhaust driving signal to drop the baked grass; A discharge swash plate for discharging the baked bodys falling down to the lower portion by opening the lower plate of the bodyside delivery grill toward the bodys discharge port along a slope inclined downwardly; A cooling fan for cooling the crown placed on the discharge swash plate in response to the cooling control signal; A temperature sensor and an acoustic sensor for sensing a temperature in the inclined conveyance grill and a sound generated in the inclined conveyance grill; A sensor unit configured to detect an unit feed of the cow to be conveyed to the conveyance tray, and an input sensor to detect a cow entering the cow filling unit; Wherein the driving circuit drives the gun discharge unit in response to the input of the recognition signal to transfer the gun discharge to the gun discharge outlet and drives the gun discharge unit in response to the output of the closing sensor to transfer the introduced gun discharge to the arc discharge transfer grill A control unit that opens the lower plate of the tilted feed grill and drives the cooling fan for a predetermined time when an acoustic sensed signal outputted from the acoustic sensor is output in a state where the sensed temperature of the temperature sensor is equal to or higher than a preset temperature, And a module for controlling the operation of the automatic guiding apparatus.

본 발명의 실시 예에 따른 건포 구이 자동 판매 장치는 위생포장지에 포장된 건포를 컨베이어 없이 소비자측으로 이송시키고, 소비자가 건포를 굽기 위해 판매장치로 건포를 투입하는 경우 헬로겐 램프로 구성된 히터를 구동하여 굽고, 건포가 구워질 때 발생하는 소리를 감지하여 굽는 시간을 결정하기 때문에 타지 않고 맛있게 구워진 건포를 자동으로 판매할 수 있다. 또한, 위생포장지에 포장된 건포를 구워 먹을 수 있도록 하기 때문에 자동 판매장치를 위생적으로 관리할 수 있다.
The automatic gun sales apparatus according to the embodiment of the present invention transfers the gun packaged in the sanitary wrapping material to the consumer without conveyor and drives the heater composed of the helogen lamp when the consumer puts the gun into the sales apparatus for baking the gun It grasps the sound that occurs when the roast is baked and determines the time to roast it, so you can automatically sell the roasted roast without burning. In addition, the automatic vending machine can be hygienically managed because it is possible to bake the dried cashews packed in hygienic wrapping paper.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 건포 구이 자동 판매 장치의 외관을 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 도시된 건포 구이 자동 판매 장치의 종단면을 나타낸 도면
도 3은 도 2에 도시된 제어모듈의 상세 구성을 나타낸 블록 구성도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing the appearance of a gun garden automatic teller machine according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.
2 is a vertical cross-sectional view of the gun garden automatic selling apparatus shown in Fig. 1
3 is a block diagram showing a detailed configuration of the control module shown in Fig.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 보다 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다. 하기에 설명되는 본 발명의 실시 예는 당업자에게 본 발명의 사상을 충분하게 전달하기 위한 것임에 유의하여야 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention can be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. It should be noted that the embodiments of the present invention described below are intended to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 건포 구이 자동 판매 장치(1)는 육면체 형상으로 제작된 케이스(10)의 전면패널(12)에 작동상태가 표시되는 표시부(14)와, 투입되는 주화를 판별하여 인식신호를 출력하는 화폐투입판별기(15)와, 포장된 포장건포가 인출되는 건포인출구(16), 상기 인출된 포장건포의 내용물이 투입되는 건포투입구(17) 및 구워진 건포가 배출되어 놓아지는 건포배출구(18)가 형성되어 있다. 상기 전면패널(12)은 통상의 자동 판매 장치와 같이 케이스(10)에서 분리 가능하도록 나사, 힌지와 자물쇠 등에 의해 견고하게 부착되어 잠겨진다. 이때 상기 케이스(10)의 전면에 대응하는 뒷면에는 백패널(13)이 결합되어 있으며, 이 역시 분리 결합될 수 있도록 구성되어 있다. Referring to FIGS. 1 and 2, the automatic gun sales apparatus 1 according to a preferred embodiment of the present invention includes a case 10 having a hexahedron shape and a front panel 12 on which a display unit 14 , A money input discrimination device 15 for discriminating the coins to be input and outputting a recognition signal, a dry bag outlet 16 for discharging the packaged dry laundries, a casual infusion port 17, and a gun discharge port 18 through which the baked gun is discharged. The front panel 12 is rigidly attached and locked by a screw, a hinge and a lock so as to be detachable from the case 10 like an ordinary automatic vending machine. At this time, a back panel 13 is coupled to a rear surface corresponding to the front surface of the case 10, and the back panel 13 is detachably coupled.

상기 케이스(10)의 아랫부분에는 건포공급 릴(20)이 보관되는 영역이 마련되며, 상기 보관 영역에 보관된 건포공급 릴(20)에 권취된 건포(21)는 위생봉지에 넣어져 낱개로 뜯어지도록 한 절취선이 위생봉지에 형성되어 있다. 상기 건포공급 릴(20)에서 공급되는 위생봉지는 상기 케이스(10)의 상부에서 수평방향으로 결합된 이송 트레이(22)에 설치된 건포인출부(25)의 인출롤러(23a, 23b)의 사이에 끼워져 걸려 있다. 따라서, 건포인출부(25)의 인출모터(도시하지 않았음)이 회전되어 인출모터롤러(24)가 시계방향으로 회전되면, 건포공급 릴(20)에서 풀어지는 건포(21)는 케이스(10)의 전면패널(12)에 형성된 건포인출구(16) 쪽으로 이송되어 배출된다. 이와 같은 동작에 의해 소비자는 건포인출구(16)로 배출되는 포장된 건포(21)를 인출하여 꺼낼 수 있게 된다. In the lower part of the case 10, there is provided an area for storing the gun supply reel 20, and the gun gun 21 wound around the gun supply reel 20 stored in the storage area is placed in a sanitary bag, A perforated line is formed in the sanitary bag to be torn. The hygienic bag supplied from the gun supply reel 20 is inserted between the pulling rollers 23a and 23b of the gun drawer 25 provided in the conveyance tray 22 coupled in the horizontal direction at the upper portion of the case 10 It is intertwined. Therefore, when the drawing motor (not shown) of the drawing unit 25 is rotated and the drawing motor roller 24 is rotated in the clockwise direction, the arsenic 21 to be loosened by the gun feeding supply reel 20 passes through the case 10 To the dry pod outlet 16 formed on the front panel 12 of the container. By this operation, the consumer can take out and take out the packed raisins 21 discharged to the gun point outlet 16.

이때, 상기 이송 트레이(22)에는 건포(21)의 단위(낱개로서 1개의 건포) 이송을 감지하는 인출감지기(47)가 설치되어 있다. 이러한 인출감지기(47)는 포토센서로 구현할 수 있다. 건포(21)는 투명한 수지로 된 봉지형상의 위생포장지에 담겨지고, 절취선에 의해 구획되어 있다. 따라서 포토센서에 의해 건포(21)가 위치된 부분과 건포가 없는 부분의 검출로서 단위 이송되는 것은 감지할 수 있다. 상기 인출감지기(47)에서 감지된 인출감지신호는 케이스(10)의 내부에 탑재된 제어모듈(40)로 공급된다. At this time, the feed tray 22 is provided with a pull detector 47 for detecting the feeding of a unit of the guns 21 (one piece of guns). The draw sensor 47 may be implemented as a photo sensor. The cowl 21 is contained in a hygienic wrapping bag made of a transparent resin and is partitioned by a perforated line. Therefore, it can be sensed that the photosensor unit is transported as the detection of the part where the gun 21 is positioned and the part where the gun 21 is not present. The withdrawing detection signal sensed by the withdrawing sensor 47 is supplied to the control module 40 mounted inside the case 10. [

화폐투입판별기(5)는 투입되는 주화를 판별하여 미리 설정된 금액이 투입되면 주화인식신호를 상기 제어모듈(40)로 공급한다. 이때 상기 제어모듈(40)은 상기 인출모터를 구동하여 건포공급 릴(20)에 권취된 건포(21)가 건포인출구(16)로 이송되도록 한다. 이때 상기 이송제어는 인출감지기(47)가 단위 이송을 검출하였 때 중지된다. 즉, 1개의 건포가 이송되었을 때 상기 인출모터의 구동을 정지시킨다. The money input discriminating device 5 discriminates a coin to be input and supplies a coin recognition signal to the control module 40 when a predetermined amount is inputted. At this time, the control module 40 drives the drawing motor so that the gun gun 21 wound on the gun gun supply reel 20 is transferred to the gun gun exit 16. At this time, the feed control is stopped when the feed sensor 47 detects the unit feed. That is, when one bogus is fed, the driving of the drawing motor is stopped.

소비자가 인출된 건포(21)의 위생봉지를 뜯어내고 순수한 건포(21)을 전면패널(12)에 마련된 건포투입구(17)로 투입하면, 상기 건포(21)는 상기 케이스(10)의 내부에서 상기 건포투입구(17)로부터 하향경사지게 설치된 투입경사판(26)을 따라 그 하부로 미끄러져 들어간다. 이때, 상기 투입경사판(26)에 설치된 투입감지기(48)는 건포(21)의 투입을 감지하여 이를 제어모듈(40)로 공급한다. When the consumer removes the sanitary bag of the drawn-out bobbin 21 and puts the pure bob 21 into the bobbin inlet 17 provided in the front panel 12, And slides into the lower portion thereof along the infeed sloping plate 26 provided downwardly inclined from the raffinate inlet 17. At this time, the closing detector 48 installed on the closing swash plate 26 senses the opening of the gun gun 21 and supplies it to the control module 40.

이때, 상기 제어모듈(40)은 상기 투입감지신호에 응답하여 경사이송그릴(30)에 일정한 간격으로 설치된 히터(32), 예를 들면, 헬로겐 램프를 구동한다. 헬로겐 램프를 대신하여 원적외선 램프를 이용할 수 있다. 또한, 상기 제어모듈(40)은 건포투입부(29)내의 투입모터(도시하지 않았음)를 구동하여 투입모터롤러(28)를 반시계방향으로 회전시킨다. 이와 같은 동작에 의하여 투입경사판(26)으로 미끄러져 투입된 건포(21)는 경사이송그릴(30)의 개구를 통해 이송되어 그 내부로 미끄러져 들어간다. At this time, the control module 40 drives the heater 32, for example, a helogen lamp, installed at a predetermined interval in the inclined feeding grill 30 in response to the closing detection signal. A far-infrared lamp can be used instead of the helogen lamp. Further, the control module 40 drives the closing motor roller 28 in a counterclockwise direction by driving a closing motor (not shown) in the rack raising unit 29. [ By this operation, the gun gun 21 slidably inserted into the swash plate 26 is fed through the opening of the inclined feed grill 30 and slid into the inside thereof.

상기 경사이송그릴(30)은 상기 투입경사판(26)에 연결된 개방입구를 가지고 상기 케이스(10)의 내부에 경사지게 설치되어 있다. 또한 그 내부의 상부측에는 일정한 간격으로 히터(32)가 배열되어 결합되어 있고, 개방입구의 반대방향에는 그릴 연통관(42)이 연결되어 있다. 상기 그릴 연통관(42)은 파이프 형상으로 직육면체의 통형상을 갖는 경사이송그릴(30)에 연통되어 내부의 온도와 소리를 각각 감지하는 온도센서(43)와 음향감지기(44)가 설치되어 있다. The inclined feed grill 30 has an open inlet connected to the feed swash plate 26 and is inclined inside the case 10. Further, a heater 32 is arranged and connected to the upper part of the inside thereof at regular intervals, and a grill communicating pipe 42 is connected to the opposite direction of the opening. The grill communicating pipe 42 is provided with a temperature sensor 43 and an acoustic sensor 44 which communicate with the inclined feeding grill 30 having a tubular shape having a cylindrical shape and detect the temperature and sound inside, respectively.

이때, 상기 경사이송그릴(30)의 하부는 일측에 결합된 개폐기어(34)의 회전에 의해 개폐되는 개폐플레이트(33)이다. 상기 개폐플레이트(33)는 일측에 기어로 결합된 개폐구동기어(35)의 시계방향회전에 의해 개폐기어(34)가 반대로 회전되어 하부로 개방되어 경사이송그릴(30)의 내부에서 구워진 건포(21)를 낙하시킨다. 상기와 같이 구성된 경사이송그릴(30)의 히터(32)의 발열제어와, 개폐구동기(35)에 연결된 개폐구동모터(도시하지 않았음)의 제어는 상기한 제어모듈(40)에 의해 제어된다. At this time, the lower portion of the inclined feed grill 30 is an open / close plate 33 that is opened and closed by the rotation of the opening and closing gear 34 coupled to one side. The opening and closing plate 33 is rotated counterclockwise by the clockwise rotation of the opening and closing drive gear 35 coupled to one side of the gear so that the opening and closing gear 34 is reversely rotated and opened to the lower side, 21). The control of the heat generation of the heater 32 of the inclined feed grill 30 and the control of the opening and closing drive motor (not shown) connected to the opening / closing door 35 is controlled by the control module 40 described above .

예를 들면, 상기 음향감지기(44)에서 감지되는 소리가 미리 설정된 소리의 크기보다 크면, 제어기(41)는 히터(32)의 발열을 중지한 후 상기 개폐구동모터(도시하지 않았음)를 구동한다. 그리고 냉각팬(36)의 회전을 제어한다. For example, if the sound detected by the sound sensor 44 is larger than a preset sound level, the controller 41 stops the heating of the heater 32 and then drives the opening and closing drive motor (not shown) do. And the rotation of the cooling fan 36 is controlled.

한편, 상기 경사이송그릴(30)의 개폐플레이트(33)가 열려지면서 그 하부로 낙하되는 구워진 건포(21)는 건포배출구(18) 쪽으로 향해 하향경사지게 설치된 배출경사판(37)의 상부로 떨어진다. 상기 배출경사판(37)의 상부로 낙하 된 구워진 건포(21)는 상부에 설치된 냉각팬(36)에서 송풍되는 바람에 의해 급속히 식혀져 온도가 떨어진다. 상기 냉각팬(36)은 제어모듈(40)로부터 출력되는 냉각제어신호에 응답하여 상기 배출경사판(37)에 놓어진 건포(21)를 냉각하며, 상기 제어모듈(40)은 앞서 설명한 바와 같이 상기 경사이송그릴(30)내의 온도와 그 내부에서 발생하는 소리를 각각 감지하는 온도센서(43) 및 음향감지기(44)의 출력에 의해 상기 냉각팬(36)의 동작을 제어한다. Meanwhile, the baked guns 21, which are opened and closed on the inclined feed grill 30 and fall down to the lower portion thereof, are dropped to the upper portion of the discharge swash plate 37 provided downwardly inclined toward the guns discharge port 18. The baked guns 21 dropped to the upper portion of the discharge swash plate 37 are rapidly cooled by the wind blown from the cooling fan 36 installed at the upper part, and the temperature drops. The cooling fan 36 cools the air gun 21 placed on the discharge swash plate 37 in response to a cooling control signal output from the control module 40. The control module 40 controls the air- The operation of the cooling fan 36 is controlled by the output of the temperature sensor 43 and the sound sensor 44 for sensing the temperature inside the inclined conveyance grill 30 and the sound generated therein.

도 3은 도 2에 도시된 제어모듈(40)의 구성으로, 포함된 제어기(41)에 연결된 표시부(14), 인출감지기(47)와 투입감지기(48)로 구성된 센서부(46), 경사이송그릴(30)내의 히터(32), 상기 경사이송그릴(30)에 연통된 그릴연통관(42)내의 온도센서(43) 및 음향감지기(44), 상기 음향감지기(44)와 상기 제어기(41)의 사이에 연결된 증폭기(45), 상기 제어기(41)와 냉각팬(30)의 연결관계를 나타낸다. 3 is a block diagram showing the configuration of the control module 40 shown in Fig. 2 and includes a display section 14 connected to the controller 41 included therein, a sensor section 46 composed of an extraction sensor 47 and a closing sensor 48, A temperature sensor 43 and an acoustic sensor 44 in the grill communication pipe 42 communicating with the inclined feed grill 30 and the acoustic sensor 44 and the controller 41 An amplifier 45 connected between the controller 41 and the cooling fan 30;

도 3을 참조하여 도 1 및 도 2와 같이 구성된 건포 구이 자동 판매 장치(1)의 동작을 설명한다. The operation of the gun garden automatic teller machine 1 constructed as shown in Figs. 1 and 2 will be described with reference to Fig.

소비자가 화폐투입판별기(15)로 건포(21)를 구입하기 위한 화폐를 투입하면, 화폐투입판별기(15)는 인식신호를 제어기(41)로 전달한다. 상기 제어기(41)는 인출모터(도시하지 않음)을 구동하여 인출모터롤러(24)를 시계방향으로 회전시켜 인출롤러(23a, 23b)에 의해 이송풀레이트(22)상에 놓어진 건포공급용 위생봉지를 건포인출구(16)측으로 이송시킨다. 이때, 이송 트레이(22)의 이송경로상에 설치된 인출감지기(47)는 상기 건포(21)을 단위(건포 1개)의 이송을 감지하면, 이송감지신호를 제어기(41)로 제공하며, 상기 제어기(41)는 상기 이송감지신호에 의해 상기 인출모터의 구동을 정지시킨다. When the consumer inputs the currency for purchasing the guns 21 into the money input discriminating device 15, the money input discriminating device 15 transmits the recognition signal to the controller 41. [ The controller 41 drives a drawing motor (not shown) to rotate the drawing motor roller 24 in the clockwise direction to feed the drafting roller 22, which is placed on the feeding feed rate 22, by the drawing rollers 23a, And transports the sanitary bag to the dry pod outlet 16 side. The detection sensor 47 provided on the conveyance path of the conveyance tray 22 provides a conveyance detection signal to the controller 41 when it senses the conveyance of the unit 21 The controller 41 stops driving the take-out motor by the feed detection signal.

이후, 소비자가 건포인출구(16)로 나온 건포(21)의 위생봉지를 뜯어내고 순수한 건포(21)를 건포투입구(17)로 투입하면, 상기 건포(21)는 하향 경사지게 게이스(10)의 내부에 설치된 투입경사판(26)으로 낙하되어 그 내부로 미끄러져 내려간다. 상기 투입경사판(26)의 미끄럼 경로상에 설치된 투입감지기(48)가 투입경사판(26)로 미끄러지는 건포(21)를 감지하여 이송감지신호를 제어기(41)로 공급한다. 이때, 상기 제어기(41)는 건포(21)가 투입되었다고 판단하고 히터(32)가 가열되도록 구동하고, 투입모터를 구동하여 투입모터롤러(28)가 반시계방향으로 회전되도록 제어한다. Thereafter, when the consumer removes the hygienic bag of the ashtray 21 from the baggage outlet 16 and feeds the pure ashtray 21 into the baggage inlet 17, the baggage 21 is sloped downward Falls on the swash plate 26 provided inside and slides downward. A closing sensor 48 provided on the sliding path of the closing swash plate 26 senses the gun gun 21 sliding on the closing swash plate 26 and supplies the detection signal to the controller 41. [ At this time, the controller 41 determines that the air gun 21 is inserted, drives the heater 32 to heat the motor, and controls the closing motor roller 28 to rotate counterclockwise by driving the closing motor.

위와 같은 제어에 의해 투입경사판(26)의 하부에 놓여진 건포(21)는 투입이송롤러(27a, 27b)의 회전에 의해 경사이송그릴(30)이 개구측으로 이송된다. 이때, 상기 경사이송그릴(30)은 자연적으로 투입된 물체가 하부 경사를 따라 미끄러져 내려갈 수 있도록 경사를 가지고 케이스(10)의 내부에 설치되어 있다. 따라서, 건포투입부(29)의 동작에 의해 경사이송그릴(30)의 내부로 미끄러져진 건포(21)는 히터(32)에 의해 구워지면서 경사각에 따른 미끄럼 속도로 하향쪽으로 내려가면서 익혀진다.By the above-described control, the draft gun 21 placed on the lower portion of the swash plate 26 is transported to the opening side by the rotation of the feeding and conveying rollers 27a and 27b. At this time, the inclined feeding grill 30 is installed inside the case 10 with an inclination so that a naturally injected object slides down the lower inclination. Therefore, the gun gun 21 slid into the inclined feed grill 30 by the operation of the gun putting portion 29 is cooked by the heater 32 while descending downward at a sliding speed corresponding to the inclination angle.

경사이송그릴(30)의 내부에서 건포(21)가 구워지고 건포(21)의 굽는 온도가 특정온도가 되면 건포(21)의 표면에 부풀어지면서 소리를 낸다. 이때, 음향감지기(44)가 상기 소리를 감지하며, 이는 증폭기(45)에서 증폭되어 제어기(41)로 공급된다. 상기 제어기(41)는 상기 증폭기(45)에서 출력되는 음향감지신호에 의해 개폐구동모터(도시하지 않았음)을 구동하여 개폐구동기어(35)를 미리 설정된 시간동안 시계방향으로 회전시켜 개방한 후, 미리 설정된 시간이 경과되면 반시계방향으로 구동한다. 상기한 실시 예에 따른 구이 방법은 건포(21)가 익혀질 때 나는 소리를 감지하여 굽기 때문에 타지않고 맛있게 건포(21)를 구울 수 있다. When the temperature of the baking air of the baking gun 21 reaches a specific temperature, the surface of the baking tray 21 is bulged and makes a sound when the baking gun 21 is baked inside the inclined feeding grill 30. At this time, the sound sensor 44 detects the sound, which is amplified by the amplifier 45 and supplied to the controller 41. The controller 41 drives the opening / closing drive motor (not shown) by the acoustic sensing signal outputted from the amplifier 45 to open and close the opening / closing drive gear 35 for a predetermined time in the clockwise direction , And is driven counterclockwise when a predetermined time has elapsed. The method of grilling according to the above-described embodiment detects the sound when the alfalfa 21 is cooked and burns it, so that it is possible to burn the alfalfa 21 without burning.

상기 개폐구동기어(35)가 시계방향으로 회전되면, 개폐기어(34)가 반시계방향으로 회동됨으로서 이에 연결된 개폐플레이트(33)가 하부로 이동되며, 이에 의해 경사이송그릴(30)의 내부에 있었던 구워진 건포(21)는 하향경시지게 케이스(10)의 내부에 설치된 배출경사판(37)의 윗면으로 낙하된다. 따라서, 구워진 건포(21)는 건포배출구(18)로 서서히 이송된다. 이때, 상기 건포배출구(18)로 이송되는 건포(21)는 높은 온도를 유지하기 때문에 냉각팬(36)에서 송풍되는 바람에 의해 냉각시킨다.When the opening and closing drive gear 35 is rotated clockwise, the opening and closing gear 34 is rotated counterclockwise so that the opening and closing plate 33 connected thereto is moved downward, And the baked raisins 21 fall down to the upper surface of the discharge swash plate 37 provided inside the downward sloping case 10. Thus, the baked guns 21 are gradually transferred to the guns outlet 18. At this time, since the guns 21 conveyed to the gun discharge port 18 maintain a high temperature, they are cooled by the air blown from the cooling fan 36.

상기 냉각팬(36)은 상기 개폐플레이트(33)가 개방된 시간 동안 구동된다. 이때, 상기 개폐플레이트(33)는 제어기(41)가 개폐구동기어(35)를 시계방향으로 회전시켜 개방한 후 미리 설정된 시간이 경과되면 반시계방향으로 구동하여 닫힘으로써 상기 냉각팬(36)과 개폐플레이트(33)는 연동하여 동작함을 알 수 있다.The cooling fan 36 is driven for a period of time during which the opening and closing plate 33 is opened. At this time, the opening and closing plate 33 is rotated counterclockwise when a predetermined time elapses after the controller 41 rotates the opening and closing drive gear 35 in the clockwise direction to open and close the cooling fan 36 It can be seen that the opening and closing plate 33 operates in conjunction with each other.

1 : 자동판매장치, 10 : 케이스, 12 : 전편패널, 13 : 백패널, 14 : 표시부, 15 : 화폐투입판별기, 16 : 건포인출구, 17 : 건포투입구, 18 : 건포배출구, 20 : 건포공급릴, 21 : 포장건포, 22 : 이송트레이, 23a, 23b : 인출롤러, 24 : 인출모터롤러, 25 : 압입롤러, 26 : 투입경사판, 27a, 27b : 투입이송롤러, 28 : 투입모터롤러, 29 : 건포투입부, 30 : 경사이송그릴, 31 : 상부하우징, 32 : 히터(헬로겐 램프), 33 : 개폐플레이트, 34 : 개폐기어, 35 : 개폐구동기어, 36 : 냉각팬, 37 : 배출경사판, 40 : 제어모듈, 41 : 제어부, 42 : 그릴연통관, 43 : 온도센서, 44 : 음향감지기, 45 : 증폭기, 46 : 센서부, 47 : 인출감지기, 48 : 투입감지기1: Automatic vending machine, 10: Case, 12: Front panel, 13: Back panel, 14: Display unit, 15: Money input discriminator, 16: Gun poo outlet, 17: A feed motor for feeding the sheet to the feed motor and a feed roller for feeding the sheet to the sheet feed roller; and a feed roller for feeding the sheet to the sheet feed roller. A driving gear for driving the opening and closing gear, a cooling fan, and a discharge swash plate, which are disposed on the upper and lower housings, respectively, And a control unit for controlling the operation of the control unit in accordance with the control signal from the control unit.

Claims

A automatic gun sales apparatus for a roasted grill, comprising: a display unit (14) for displaying an operating state; a currency input discriminating unit (15) for discriminating a coin to be input and outputting a recognition signal; 16), a case 10 having a front panel 12 formed with a rake input port 17 into which the contents of the drawn-out gauze are inserted and a gauze discharge port 18 through which the gauze is discharged; A gun supply reel 20 placed in a gun storage area provided in the case 10 so that the guns 21 put in the sanitary bags are torn apart; A take-out roller 23a which is installed on a conveyance tray 22 coupled horizontally at an upper portion of the case 10 and conveys a gun 21 wound around the gun supply reel 20 to the gun point outlet 16, , A draw-out portion (25) including a draw-out motor roller (24); A feeding swash plate 26 provided in the case 10 so as to be sloped downward from the gun port 17 so as to feed the gun gun 21 inserted into the gun port 17; A rake input portion 29 (see FIG. 1) including input rollers 27a and 27b and an input motor roller 28, which are installed on the input swash plate 26 to feed the raindrops 21 to be fed into the raffinate input port 17, )Wow; The air gun 21 which is sloped inside the case 10 and has an open mouth connected to the inflation swash plate 26 and is slid by the feeding to the air infusion section 29 is heated by a heating control signal At least one helical lamp (32) is arranged spaced apart, a slant feeding grill (30) for dropping the baked gun (21) by opening the lower plate (33) by a discharge driving signal; A discharge swash plate 37 for discharging the baked bobbin 21 falling down to the lower portion by opening the lower plate 33 of the bobbin feed grill 30 toward the bubble discharge port 18 along a downward sloping inclined surface; A cooling fan (36) for cooling the gun (21) placed on the discharge swash plate (37) in response to the cooling control signal; A temperature sensor (43) and an acoustic sensor (44) for sensing a temperature in the inclined conveyance grill (30) and a sound generated therein, respectively; A draw sensor 47 for sensing a unit feed of the rabbit 21 to be conveyed to the conveyance tray 22 and an input sensor 48 for sensing the rabbit 21 to be fed into the rabbit input port 17, (46); In response to the input of the recognition signal, drives the gun drawer 25 to transfer the gun gun 21 to the gun gun exit 16, and in response to the output of the gun detector 48, The sound sensor 29 is driven to feed the introduced bubble 21 to the inclined feed grill 30 and the sound output from the sound sensor 44 in a state where the sensed temperature of the temperature sensor 43 is equal to or higher than a predetermined temperature, And a control module (40) for opening the lower plate (33) of the inclined feed grill (30) and driving the cooling fan (36) for a predetermined time when a sensing signal is outputted A roasted grill automatic sales device.