KR101455069B1 - 특수 차량의 발권 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 특수 차량의 발권 제어 방법에 관한 것으로서, 유료 도로의 입구측에 설치되어 차종 정보를 기초로 상단, 중단, 하단에서 통행권이 발권되는 통행권 발행 장치 및 상기 통행권 발행 장치와 통신하여 상기 유료 도로의 이용 차량의 정보를 관리하는 영업소의 관리 단말기를 포함하는 통행권 발행 제어 시스템에 의해 수행되는 특수 차량의 발권 제어 방법에 있어서, 상기 특수 차량의 통행권 발권 또는 회수를 제어하는 특수차량 발권 장치가 상기 통행권 발행 장치와 연동되도록 하는 단계; 상기 통행권 발행 장치는 상기 특수 차량의 진입이 감지되면, 상기 통행권 상단 발행 신호가 발생되어 상단 통행권을 배출시키는 단계; 상기 특수차량 발권장치는 운전자에 의해 특수 통행권 호출 신호가 발생되면, 상기 상단 통행권을 회수한 후 특수 통행권 요청 신호를 상기 관리 단말기로 전송하는 단계; 상기 관리 단말기는 상기 특수 통행권 요청 신호를 수신한 후 상기 특수 차량 진입을 확인하고, 상기 특수 통행권 수락 신호를 상기 특수차량 발권 장치로 전송하는 단계; 및 상기 특수차량 발권 장치는 상기 특수 통행권 수락 신호가 수신되면 상기 특수 통행권을 발행하는 단계를 포함한다.
따라서, 본 발명은 특수차량의 운전자의 호출시 특수 통행권을 발행할 수 있어 특수차량의 운전자가 용이하게 통행권을 수취할 수 있고, 기존의 통행권 발행 장치를 교체할 필요가 없으며, 설치나 유지 보수가 간편할 뿐만 아니라 특수 차량의 통행권이 미발행되거나 통행권의 수취를 위해 특수차량의 운전자가 하차해야하는 등의 불편함을 해소할 수 있다.

Description

특수 차량의 발권 제어 방법{Method for controlling ticket of special purpose vehicle}

본 발명은 특수 차량의 발권 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유료 도로의 입구측에 설치된 특수차량 발권장치를 이용하여 기존의 통행권 발행 장치를 교체하지 않고도 특수차량의 운전자가 용이하게 통행권을 수취할 수 있는 특수 차량의 발권 제어 방법에 관한 것이다.

현재 모든 고속도로는 고속도로 입구에서 통행권을 발행하고, 출구에서 통행권을 반납하면서 요금을 정산하도록 되어 있다. 이때 통행권을 발행하는 장비(HTIM)와 요금 정산장비는 통행요금 징수시스템(Toll Collection System ; TCS)으로 통합 운영되고 있다.

최근에 산업사회의 고도화와 경제성장에 따른 차량보유대수의 급증으로 고속도로 이용차량이 급증하고 있다. 전자 통행요금 징수 시스템(ETCS, Electronic Toll Collecting System)은 이용차량의 지속적인 증가에 따른 교통 정체를 해소하기 위한 것으로 차량에 장착된 자동요금 단말기를 통해 요금 징수에 필요한 정보를 획득함으로써 차량이 톨게이트에서 정지하지 않고 통행 요금을 정산하도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 통행권 발행 장치가 설치된 유료도로의 입구를 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 유료도로의 입구에는 통행권 발행장치(100), 차량감지장치(110) 및 차종분류장치(120)를 포함하는 통행요금 징수 시스템이 설치되어 있다.

차량감지장치(110)는 유료도로의 입구에 설치되어 차량이 소정의 영역에 진입하면 진입 감지 신호를 출력한다. 차종분류장치(120)는 유료도로의 입구에 설치되어 소정의 영역에 진입한 차량의 차종 정보를 출력한다.

통행권 발행장치(100)는 차종정보를 기초로 통행권에 자기기록과 차종, 영업소, 날짜, 시간, 근무자번호 및 일련번호 등을 인쇄하여 발권한다. 통행권 발행장치(100)의 일측에 발권부가 도출되어 있으며, 발권부는 상단, 중단 및 하단으로 구성되어 있다.

선행기술자료로서, 한국등록특허 제10-0433294호를 보면 통행권 발행 장치 및 방법에 관한 기술내용이 공개되어 있다.

종래의 통행권 발행 장치는 사용자 단말기로부터 전송된 신호에 따라 통행권을 발권하는 수동발행모드 및 진입하는 차량으로부터 획득한 정보에 따라 통행권을 발권하는 자동발행모드 중 하나의 모드를 설정하는 모드설정부, 소정의 감지영역으로 진입한 차량에 대한 차종정보를 판별하는 차종판별부, 사용자 단말기로부터 무선으로 전송되는 차종정보를 수신하는 무선단말부 및 상기 자동발행모드로 설정된 경우 상기 차종판별부에서 판별한 차종정보를 기초로 통행권을 발권하고, 상기 수동발행모드로 설정된 경우 상기 무선단말부에 의해 수신된 차종정보를 기초로 통행권을 발권하는 발권부를 포함한다.

이러한 통행권 발행 장치는 버튼 및 스피커 등을 포함하고 있어 통행권이 발권되지 않은 경우에 버튼을 눌러 근무자를 호출하거나 버튼을 누른 상태에서 스피커를 통해 근무자와 통화를 할 수 있다.

종래의 통행권 발행 장치는 차종 정보에 따라 통행권의 발권 위치가 상이한데, 5종 미만의 차량의 경우에 운전자의 위치에서 상단, 중단, 하단에서 발행되는 통행권을 수취하는데 별다른 어려움이 없다. 그러나, 5종의 특수 차량의 경우에 20t 이상의 화물차로서 통행권 발행 장치의 상단에서 통행권이 발행되어도 운전자의 위치가 통행권 발행 장치의 상단보다 높기 때문에 통행권을 수취하는데 어려움이 있다.

따라서, 종래의 통행권 발행 장치는 특수 차량의 운전자가 통행권 발행 장치의 버튼을 이용하여 근무자에게 통행권의 수취를 의뢰하거나, 차량을 정지한 상태에서 운전자가 하차하여 직접 통행권을 수취해야하는 등의 번거로움이 발생하는 문제점이 있다.

만일, 특수 차량의 운전자를 고려하여 통행권 발행 장치의 발권 위치를 상향 조정할 경우에 6종의 경차 등의 운전자가 통행권을 수취하는데 어려움이 발생하는 문제점이 있다.

한국등록특허 제10-0433294호 " 통행권 발행 장치 및 방법"

본 발명은 유료 도로의 입구측에 설치된 통행권 발행 장치에 영업소의 관리 단말기와 통신이 가능한 특수차량 발권장치를 추가로 연결함으로써 특수차량의 운전자의 호출시 특수 통행권을 발행할 수 있어 특수차량의 운전자가 용이하게 통행권을 수취할 수 있고, 기존의 통행권 발행 장치를 교체할 필요가 없으며, 설치나 유지 보수가 간편한 특수 차량의 발권 제어 방법을 제공한다.

실시예들 중에서, 특수 차량의 발권 제어 방법은, 유료 도로의 입구측에 설치되어 차종 정보를 기초로 상단, 중단, 하단에서 통행권이 발권되는 통행권 발행 장치 및 상기 통행권 발행 장치와 통신하여 상기 유료 도로의 이용 차량의 정보를 관리하는 영업소의 관리 단말기를 포함하는 통행권 발행 제어 시스템에 의해 수행되는 특수 차량의 발권 제어 방법에 있어서, 상기 특수 차량의 통행권 발권 또는 회수를 제어하는 특수차량 발권 장치가 상기 통행권 발행 장치와 연동되도록 하는 단계; 상기 통행권 발행 장치는 상기 특수 차량의 진입이 감지되면, 상기 통행권 상단 발행 신호가 발생되어 상단 통행권을 배출시키는 단계; 상기 특수차량 발권장치는 운전자에 의해 특수 통행권 호출 신호가 발생되면, 상기 상단 통행권을 회수한 후 특수 통행권 요청 신호를 상기 관리 단말기로 전송하는 단계; 상기 관리 단말기는 상기 특수 통행권 요청 신호를 수신한 후 상기 특수 차량 진입을 확인하고, 상기 특수 통행권 수락 신호를 상기 특수차량 발권 장치로 전송하는 단계; 및 상기 특수차량 발권 장치는 상기 특수 통행권 수락 신호가 수신되면 상기 특수 통행권을 발행하는 단계를 포함하고, 상기 상단 통행권을 회수한 후 특수 통행권 요청 신호가 상기 관리 단말기로 전송되는 단계에서, 상기 상단 통행권이 설정 시간 이내에 회수되지 않으면 상기 특수 통행권 호출 신호를 무시하고, 상기 특수 차량의 출발을 지시하는 경보음을 발생하는 경보음 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.

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상기 관리 단말기는 상기 특수 통행권 요청 신호를 수신한 후 상기 특수 차량 진입을 확인하고, 상기 특수 통행권 수락 신호를 상기 특수차량 발권 장치로 전송하는 단계는, 상기 특수 통행권 요청 신호와 연동하여 경보음이 출력되는 단계; 상기 경보음 해제 동작 후에 상기 특수 차량이 진입한 차로에 설치된 촬영 장치를 이용하여 상기 특수 차량 진입을 확인하는 단계; 및 상기 특수 차량이 상기 특수 통행권의 발행이 적격 차량인 경우에 상기 특수 통행권 수락 신호를 상기 특수차량 발권 장치로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 특수 차량이 상기 특수 통행권의 발행이 부적격 차량인 경우에 특수 통행권 거절 신호를 상기 특수차량 발권 장치로 전송하는 단계; 상기 특수차량 발권 장치는 상기 특수 통행권 거절 신호를 수신하고, 상기 회수된 상단 통행권을 재발행한 후에 상기 특수 차량의 출발을 지시하는 경보음을 발생하는 경보음 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 관리 단말기는 상기 상단 통행권의 회수량과 상기 특수 통행권의 발행량을 비교하여 통행권 사용 정보를 리포트로 작성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 특수 차량의 발권 제어 방법은 유료 도로의 입구측에 설치된 통행권 발행 장치에 영업소의 관리 단말기와 통신이 가능한 특수차량 발권장치를 추가로 연결함으로써 특수차량의 운전자의 호출시 특수 통행권을 발행할 수 있어 특수차량의 운전자가 용이하게 통행권을 수취할 수 있고, 기존의 통행권 발행 장치를 교체할 필요가 없으며, 설치나 유지 보수가 간편할 뿐만 아니라 특수 차량의 통행권이 미발행되거나 통행권의 수취를 위해 특수차량의 운전자가 하차해야하는 등의 불편함을 해소할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 통행권 발행 장치가 설치된 유료도로의 입구를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통행권 발행 제어 시스템의 구성을 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 특수 차량의 발권 제어 방법을 설명하는 순서도이다.

본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.

한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통행권 발행 제어 시스템의 구성을 설명하는 도면이다.

도 2를 참고하면, 통행권 발행 제어 시스템은 통행권 발행 장치(210), 특수차량 발권장치(220) 및 영업소의 관리 단말기(300)를 포함한다. 이때, 특수 차량은 차종이 5종인 4축 이상의 특수 화물차를 나타낸다.

통행권 발행 장치(210)는 유료 도로의 입구측에 설치되어 차종 정보를 기초로 상단 마우스(212), 중단 마우스(213) 및 하단 마우스(214)에서 통행권이 발행된다. 통행권 발행 장치(210)는 영업소의 관리 단말기(300)와 무선 통신을 수행하는 무선 통신 모듈(211)이 설치되고, 통행권 발행에 필요한 통행권의 보관수단 및 이송수단, 통행정보의 기록 수단, 발권수단, 에러처리 수단, 통행권의 통과를 감지하는 수단, 제어 수단 등을 포함한다.

특수차량 발권장치(220)는 통행권 발행 장치(210)와 유선 또는 무선을 통해 연결되고, 특수 차량의 특수 통행권의 발권 또는 통행권 발행 장치(210)에서 발권된 상단 통행권 등의 회수를 처리한다.

이러한 특수차량 발권장치(220)는 일측에 호출버튼(221), 회수 마우스(222) 및 발행 마우스(224)가 설치되고, 영업소의 관리 단말기(300) 또는 통행권 발행 장치(210)와 통신을 수행하는 통신모듈(223)을 포함한다. 또한, 특수차량 발권장치(220)는 통행권 발행 장치(210)와 유사하게 구성되며, 특수 통행권의 발행에 필요한 통행권 보관함 및 회수함, 이송 수단, 통행정보의 기록 수단, 발권수단, 경보음 발생 수단, 스피커, 제어수단 등을 포함한다.

특수차량 발권장치(220)는 발행 마우스(224), 회수 마우스(222), 에러 표시, 통신 상태 등을 표시하기 위한 복수의 LED들을 포함할 수 있다.

영업소의 관리 단말기(300)는 통행권 발행 장치(210) 또는 특수차량 발권장치(220)와 통신하여 유료 도로의 이용 차량의 정보를 관리하고, 통행권 관리 업무를 수행한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 특수 차량의 발권 제어 방법을 설명하는 순서도이다.

도 3을 참고하면, 특수 차량의 발권 제어 방법은, 통행권 발행 장치(210)는 특수 차량의 진입이 감지되면 통행권 상단 발행 신호를 발생하고, 상단 마우스(212)를 통해 상단 통행권이 배출되도록 한다.(S1, S2, S3)

특수차량 발권장치(220)는 특수 차량의 운전자에 의해 호출 버튼(221)이 눌려져 특수 통행권 호출 신호가 발생되면, 회수 마우스(222)를 통해 상단 통행권이 회수된다.(S4, S5) 이때, 상단 통행권이 회수될 경우에 회수 마우스(222)의 일측에 위치한 LED가 점등되고, 회수 마우스(222)로 상단 통행권이 회수되면 LED가 점멸된다.

만일, 특수차량 발권장치(220)는 후행 차량의 원활한 유료 도로의 진입을 위해 상단 통행권이 설정 시간 이내에 회수되지 않으면 특수 통행권 호출 신호를 무시하고, 특수 차량의 출발을 지시하는 경보음을 일정 시간 동안 발생하는 경보음 신호를 출력한다.

특수차량 발권장치(220)는 상단 통행권의 회수가 완료되면 특수 통행권 요청 신호를 통신 모듈(223)을 통해 관리 단말기(300)로 전송하고, 관리 단말기(300)는 특수 통행권 요청 신호를 수신하면 특수 차량 진입을 확인한 후 특수 통행권 수락 신호를 특수차량 발권장치(220)로 전송한다.(S6)

특수차량 발권장치(220)는 통신 모듈(223)을 통해 특수 통행권 수락 신호를 수신하면 발행 마우스(224)를 통해 특수 통행권을 발행한다.(S7, S8) 이때, 특수차량 발권장치(220)는 발행 마우스(224)의 일측에 설치된 LED를 점등하여 특수 통행권 발행 상태를 표시하고, 특수 통행권 발행이 완료되면 LED를 점멸한다.

관리 단말기(300)는 특수 통행권 요청 신호와 연동하여 경보음이 출력되도록 함으로써 관리 단말기(300)의 접근 권한이 있는 근무자들이 신속히 특수 통행권 발행 업무를 진행하도록 한다.

관리 단말기(300)는 경보음 해제 버튼이나 경보음 해제 신호를 이용하여 경보음을 해제시킨 후 특수 차량이 진입한 차로에 설치된 촬영 장치(도시되지 않음)를 이용하여 특수 차량의 진입을 확인한다.

관리 단말기(300)는 특수 차량이 특수 통행권의 발행이 적격 차량인 경우에 특수 통행권 수락 신호를 특수차량 발권장치(220)로 전송하지만, 특수 차량이 특수 통행권의 발행이 부적격 차량인 경우에 특수 통행권 거절 신호를 특수차량 발권장치(220)로 전송한다.

특수차량 발권장치(220)는 특수 통행권 거절 신호가 수신되면, 회수 마우스(222)를 통해 회수된 상단 통행권의 발행 마우스(224)로 이송하여 재발행한다.(S9, S10)

특수차량 발권장치(220)는 회수 마우스(222)와 연결하여 이송통로 및 회수함을 구비하고, 회수함의 최상단에 위치한 통행권이 가장 최근이 회수한 통행권이므로 특수 통행권 거절 신호가 수신되면 회수함의 최상단에 위치한 통행권을 이송수단을 이용하여 발행 마우스(224)로 이송시킬 수 있다.

또한, 특수차량 발권장치(220)는 특수 통행권이 거절된 차량의 경우에, 해당 차량이 특수 차량이 아니므로 특수 통행권이 발행되지 않고, 후행 차량의 유료 도로 진입을 위해 신속히 출발을 지시하는 경보음 또는 경보 메시지를 출력할 수 있다.

또한, 관리 단말기(300)는 상단 통행권의 회수량과 특수 통행권의 발행량을 비교하여 통행권 사용 정보를 리포트로 작성할 수 있다. 따라서, 관리 단말기(300)는 통행권 사용 정보의 리포트를 이용하여 면탈 통행권의 사용을 방지하거나, 특수차량의 특수 통행권에 대한 1일, 1달, 1년 등의 평균 소요량 등을 예측할 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

210 : 통행권 발행 장치 220 : 특수차량 발권장치
300 : 영업소의 관리 단말기

Claims (5)

1. 유료 도로의 입구측에 설치되어 차종 정보를 기초로 상단, 중단, 하단에서 통행권이 발권되는 통행권 발행 장치 및 상기 통행권 발행 장치와 통신하여 상기 유료 도로의 이용 차량의 정보를 관리하는 영업소의 관리 단말기를 포함하는 통행권 발행 제어 시스템에 의해 수행되는 특수 차량의 발권 제어 방법에 있어서,
   상기 특수 차량의 통행권 발권 또는 회수를 제어하는 특수차량 발권 장치가 상기 통행권 발행 장치와 연동되도록 하는 단계;
   상기 통행권 발행 장치는 상기 특수 차량의 진입이 감지되면, 상기 통행권 상단 발행 신호가 발생되어 상단 통행권을 배출시키는 단계;
   상기 특수차량 발권장치는 운전자에 의해 특수 통행권 호출 신호가 발생되면, 상기 상단 통행권을 회수한 후 특수 통행권 요청 신호를 상기 관리 단말기로 전송하는 단계;
   상기 관리 단말기는 상기 특수 통행권 요청 신호를 수신한 후 상기 특수 차량 진입을 확인하고, 특수 통행권 수락 신호를 상기 특수차량 발권 장치로 전송하는 단계; 및
   상기 특수차량 발권 장치는 상기 특수 통행권 수락 신호가 수신되면 상기 특수 통행권을 발행하는 단계를 포함하되,
   상기 상단 통행권을 회수한 후 특수 통행권 요청 신호를 상기 관리 단말기로 전송하는 단계에서, 상기 상단 통행권이 설정 시간 이내에 회수되지 않으면 상기 특수 통행권 호출 신호를 무시하고, 상기 특수 차량의 출발을 지시하는 경보음을 발생하는 경보음 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 특수 차량의 발권 제어 방법.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 관리 단말기는 상기 특수 통행권 요청 신호를 수신한 후 상기 특수 차량 진입을 확인하고, 상기 특수 통행권 수락 신호를 상기 특수차량 발권 장치로 전송하는 단계는,
   상기 특수 통행권 요청 신호와 연동하여 경보음이 출력되는 단계;
   상기 경보음 해제 동작 후에 상기 특수 차량이 진입한 차로에 설치된 촬영 장치를 이용하여 상기 특수 차량 진입을 확인하는 단계; 및
   상기 특수 차량이 상기 특수 통행권의 발행이 적격 차량인 경우에 상기 특수 통행권 수락 신호를 상기 특수차량 발권 장치로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 특수 차량의 발권 제어 방법.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 특수 차량이 상기 특수 통행권의 발행이 부적격 차량인 경우에 특수 통행권 거절 신호를 상기 특수차량 발권 장치로 전송하는 단계;
   상기 특수차량 발권 장치는 상기 특수 통행권 거절 신호를 수신하고, 상기 회수된 상단 통행권을 재발행한 후에 상기 특수 차량의 출발을 지시하는 경보음을 발생하는 경보음 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 특수 차량의 발권 제어 방법.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 관리 단말기는 상기 상단 통행권의 회수량과 상기 특수 통행권의 발행량을 비교하여 통행권 사용 정보를 리포트로 작성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 특수 차량의 발권 제어 방법.

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