KR101455042B1 - Fabricating devices and assembly devices for hand mixer rotation axis - Google Patents

Fabricating devices and assembly devices for hand mixer rotation axis Download PDF

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KR101455042B1
KR101455042B1 KR1020130109555A KR20130109555A KR101455042B1 KR 101455042 B1 KR101455042 B1 KR 101455042B1 KR 1020130109555 A KR1020130109555 A KR 1020130109555A KR 20130109555 A KR20130109555 A KR 20130109555A KR 101455042 B1 KR101455042 B1 KR 101455042B1
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KR
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moved
cutting
shaft
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KR1020130109555A
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김민석
김현태
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주식회사 부원생활가전
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Abstract

An apparatus for assembling and processing a rotary stand of a hand mixer includes an assembly preparation unit having a first mounting stand horizontally mounting a shaft of a rotary stand, one single shaft pin having a bushing mounted on a first moving member moved in a horizontal longitudinal direction of the shaft at one side of the first mounting stand, and the other single shaft pin having a motor fastening hole, into which the bushing of the shaft is inserted, mounted on a first fixing member at the other side of the first mounting stand; a first transfer unit having a plurality of second mounting stands to move the rotary stand, on which the bushing and the motor fastening hole are assembled at both sides of the shaft by the assembly preparation unit, to the next process; a second transfer unit having a grip unit gripping the rotary stand moved by the first transfer unit to lift and lower the rotary stand to move the rotary stand to the next process; a rotary unit installed at a lower portion of the second transfer unit to have one end portion of the rotary stand moved by the second transfer unit to be fitted and rotated; a cutting unit having a fixing chuck, having a side piece of the bushing of the rotary stand moved by the second transfer unit inserted and fixed, disposed at the opposite side of the rotary unit, and a cutting blade flattening a coupling surface by moving along the coupling surface of the motor fastening hole of the rotary stand; a discharge unit installed at a rear portion between the rotary unit and the cutting unit to enable the rotary stand, in which the coupling surface of the motor fastening hole is flattened by the cutting unit, to be moved and discharged by the second transfer unit; and a control unit installed on a frame to control operations of the assembly preparation unit, the first transfer unit, the second transfer unit, the rotary unit, and the cutting unit.

Description

핸드믹서기용 회전대의 조립 및 가공장치{Fabricating devices and assembly devices for hand mixer rotation axis}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a hand assembly for a hand mixer,

본 발명은 핸드믹서기용 회전대의 조립 및 가공장치에 관한 것으로, 특히 핸드믹서기에 내장되는 모터와 결합하는 회전대의 조립 및 가공을 통합하여 조립과 가공시간을 현저히 단축시켜 생산성을 향상시키고, 조립 및 가공을 자동화하여 회전대에 결합되는 각 부품의 불량빈도를 줄이는 핸드믹서기용 회전대의 조립 및 가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to an assembly and processing apparatus for a swivel for a hand mixer, and more particularly, to a swivel assembly incorporating a swivel assembly coupled with a motor incorporated in a hand mixer, And more particularly, to an assembling and processing apparatus for a swivel for a hand mixer which reduces the frequency of failure of each component coupled to the swivel.

일반적으로 다양한 음식물을 분쇄하거나 혼합하는 등의 용도로 사용되는 핸드믹서기의 형태로 국내 실용신안등록 제20-0304148호의“핸드믹서기”를 살펴보면, 핸들과 상기 핸들 내부에 설치되고 전원코드와 연결되는 모터와 상기 모터에 형성된 모터 축에 결합되는 콘넥터와, 상기 콘넥터의 하부에 결합되는 연결구와 상기 연결구의 하부에 결합되는 회전축과 상기 회전축의 외주면에 부싱으로 결합되고 피동축을 덮어주는 회전대와, 상기 회전대의 끝부분에 결합되는 가이드 커버를 포함하여 구성되고, 상기 연결구의 상,하측에 각각 결합되는 모터체결구 및 회전축 중 적어도 하나가 움직일 수 있도록 가동 가능하게 결합되어 이루어진다.The hand mixer of the present invention includes a handle and a motor which is installed inside the handle and is connected to a power cord, And a rotation shaft coupled to the outer circumferential surface of the rotary shaft by a bushing and covering the driven shaft, and a rotary shaft coupled to the lower end of the rotary shaft, And at least one of a motor fastener and a rotation shaft, which are respectively coupled to the upper and lower sides of the connection port, are movably coupled.

그러나 이와 같은 종래의 핸드믹서기의 회전대와 결합되는 부싱 및 모터체결구를 결합시 작업자가 일일이 수작업으로 통해 조립해야함으로 조립작업시간이 증가함은 물론 작업능률이 떨어지고, 수작업을 통해 회전대의 조립작업시 파손율이 높아 생산성이 떨어지게 되는 문제점이 있었다.However, since the worker has to manually assemble the bushing and motor fastener coupled with the swivel of the conventional hand mixer, the assembling work time is increased and the work efficiency is lowered. In addition, There is a problem that productivity is deteriorated due to high breakage rate.

또한 모터체결구를 모터의 결합부위에 결합시 유격이 발생되지 않도록 모터체결구의 결합면을 절삭하여 평탄화를 시키게 된다. 이때 작업자가 절삭기를 사용하여 임의로 절삭하게 됨으로 모터체결구의 결합면이 일정하게 평탄화를 이루지 못해 제품조립시 유격이 발생되는 문제점이 있었다.Also, the engaging surface of the motor fastening hole is cut so that a clearance is not generated when the motor fastening tool is coupled to the engaging portion of the motor. In this case, since the operator cuts the workpiece using a cutting machine at random, the coupling surface of the motor fastener can not be flattened uniformly, and there is a problem that a clearance is generated when assembling the product.

아울러 상기 회전대의 조립공정과 모터체결구의 결합면을 절삭가공하는 공정을 각각 나누어 하여 공정기간이 증가함은 물론, 이로 인해 생산성이 떨어지게 되는 문제점이 있었다.In addition, the assembling process of the swivel and the process of cutting the engaging surface of the motor fastener are separately divided to increase the process time, thereby deteriorating the productivity.

대한민국 등록실용신안 제20-0304148호(2003. 01. 30)Korean Registered Utility Model No. 20-0304148 (2003. 30)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 조립준비부에 의해 회전대의 샤프트와 부싱 및 모터체결구가 파손되지않고 단시간에 결합되며, 조립준비부에 의해 조립된 회전대가 제1, 2이송부를 통해 절삭부로 안전하고 용이하게 이송되고, 모터체결구의 결합면을 제어기를 통해 정확하고 균일하게 평탄화 시키도록 절삭하는 핸드믹서기용 회전대의 조립 및 가공장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a turntable having a shaft, a bushing and a motor fastening hole, An object of the present invention is to provide an assembling and processing device for a swivel for a hand mixer which is safely and easily transported to the cutting portion through the first and second transfer portions and is cut so as to accurately and uniformly planarize the coupling surface of the motor fastening through the controller .

상기와 같은 목적을 실현하기 위하여, 본 발명은 핸드믹서기용 회전대를 조립 및 가공하는 장치에 있어서, 회전대의 샤프트가 수평되게 거치하는 제1안착대가 구비되고 제1안착대의 일측에 샤프트의 수평 길이방향으로 이동되는 제1이동부재 상에 부싱이 거치되는 일측편축핀이 구비되며 제1안착대의 타측에 제1고정부재 상에 샤프트의 부싱이 내삽된 모터체결구가 거치되는 타측편축핀이 구비되는 조립준비부; 상기 조립준비부를 통해 샤프트의 양측에 부싱 및 모터체결구가 조립된 회전대가 다음 공정으로 이동되도록 다수의 제2안착대가 구비되는 제1이송부; 상기 제1이송부에 의해 이동되는 회전대를 파지하는 파지구가 구비되어 회전대를 승하강시키면서 다음 공정으로 이동되게 하는 제2이송부; 상기 제2이송부에 의해 이동되는 회전대의 일단부가 끼움되어 회전되도록 제2이송부의 하부에 설치되는 회전부; 상기 제2이송부에 의해 이동되는 회전대의 부싱 측편이 삽입고정되는 고정척이 회전부의 반대편에 구비되고 회전대의 모터체결구 결합면에 이동하여 결합면을 평탄화 가공하는 절삭날이 구비되는 절삭부; 상기 절삭부에 의해 모터체결구의 결합면이 평탄화 가공된 회전대가 제2이송부에 의해 이동되어 배출되도록 회전부와 절삭부의 사이 후방부에 설치되는 배출부; 상기 조립준비부, 제1이송부, 제2이송부, 회전부 및 절삭부의 작동을 제어하도록 프레임상에 설치되는 제어부;로 이루어짐을 특징으로 하는 핸드믹서기용 회전대의 조립 및 가공장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an apparatus for assembling and processing a swivel base for a hand mixer, comprising: a first seat for horizontally mounting a shaft of a swivel base; And the other side shaft pin is mounted on the other side of the first seat, and the other side shaft pin is mounted on the other side of the first seat with a motor fastener having a bushing of the shaft inserted thereinto. Preparation part; A first conveying unit having a plurality of second seating members for moving a rotating table having bushing and motor fastening assemblies on both sides of the shaft through the assembly preparing unit to the next process; A second conveying unit that is provided with a waveguide for holding a rotating table moved by the first conveying unit to move up and down the rotating table to move to the next process; A rotation unit installed at a lower portion of the second conveyance unit so that one end of the rotation platform moved by the second conveyance unit is inserted and rotated; A cutting unit having a cutting chuck provided on the opposite side of the rotary unit and movable to a motor coupling engagement surface of the rotation unit to flatten the mating surface, the chuck having a bushing side piece of the rotation unit moved by the second transfer unit inserted and fixed; A discharge part installed between the rotary part and the cutting part so that the swivel base, in which the engaging surface of the motor fastening tool is flattened by the cutting part, is moved and discharged by the second transfer part; And a control unit installed on the frame to control operations of the assembling preparation unit, the first transfer unit, the second transfer unit, the rotation unit, and the cutting unit.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 회전대의 조립 및 가공장치는 자동으로 회전대의 샤프트와 부싱 및 모터체결구가 손상되지않고 단시간에 결합되도록 하여 작업시간이 단축되며, 조립시 파손을 미연에 방지하여 작업성 및 생산성이 증가할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the assembly and processing apparatus of the swivel base is automatically engaged with the shaft, the bushing, and the motor fastening unit of the swivel base in a short time without any damage, shortening the working time, And the productivity can be increased.

또한 모터체결구의 결합면을 제어기를 통해 정확하고 균일하게 평탄화 절삭함으로써, 모터의 결합부위와 결합시 유격이 발생되지 않으며, 불량품이 발생되지 않아 우수한 제품을 제작할 수 있는 효과가 있다.Also, by precisely and uniformly planarizing the engaging surface of the motor fastener through the controller, no clearance is generated when engaging with the engaging portion of the motor, and defective products are not generated, thereby producing an excellent product.

도 1은 본 발명에 의한 핸드믹서기용 회전대의 조립 및 가공장치의 사시도,
도 2는 본 발명에 의한 조립준비부의 사시도,
도 3은 본 발명에 의한 조립준비부의 측면도,
도 4는 본 발명에 의한 제1이송부의 사시도,
도 5는 본 발명에 의한 제2이송부의 사시도,
도 6은 본 발명에 의한 회전부의 사시도,
도 7은 본 발명에 의한 절삭부의 사시도,
도 8 내지 도 22은 본 발명에 의한 핸드믹서기용 회전대의 조립 및 가공장치의 동작 순서도이다.1 is a perspective view of an assembling and processing apparatus for a swivel for a hand mixer according to the present invention,
FIG. 2 is a perspective view of an assembly preparing portion according to the present invention,
Fig. 3 is a side view of the assembly preparing portion according to the present invention,
4 is a perspective view of a first conveyance unit according to the present invention,
5 is a perspective view of a second conveyance unit according to the present invention,
6 is a perspective view of a rotating part according to the present invention,
7 is a perspective view of a cutting portion according to the present invention,
8 to 22 are operational flowcharts of an assembling and processing apparatus for a swivel for a hand mixer according to the present invention.

이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 22를 참조하여 보면 본 발명에 의한 핸드믹서기용 회전대의 조립 및 가공장치는 조립준비부(10), 제1이송부(20), 제2이송부(30), 회전부(40), 절삭부(50), 배출부(60) 및 제어부(70)로 이루어진다.1 to 22, the assembly and processing apparatus for a swivel for a hand mixer according to the present invention includes an assembling preparation unit 10, a first transfer unit 20, a second transfer unit 30, a rotation unit 40, A discharge unit 60, and a control unit 70. The control unit 70 includes a control unit 70,

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 조립준비부(10)는 회전대(1)의 샤프트(3)를 수평되게 거치하는 제1안착대(11)가 구비되고, 제1안착대(11)의 일측에 샤프트(3)의 수평 길이방향으로 이동되는 제1이동부재(12) 상에 부싱(4)이 거치되는 일측편축핀(13)이 구비된다.1 and 2, the assembly preparation unit 10 is provided with a first seating table 11 for horizontally mounting the shaft 3 of the rotation table 1, and the first seating table 11, Is provided at one side of the shaft (3) with a bushing (4) mounted on the first moving member (12) which is moved in the horizontal length direction of the shaft (3).

또한 제1안착대(11)의 타측에 제1고정부재(14) 상에 샤프트(3)의 부싱(4)이 내삽된 모터체결구(7)가 거치되도록 타측편축핀(15)이 구비되어 구성된다.The other side swing shaft pin 15 is provided on the other side of the first seat base 11 so that the motor fastening hole 7 with the bushing 4 of the shaft 3 inserted thereinto is mounted on the first stationary member 14 .

그리고 상기 제1안착대(11)의 일측으로 제1모터(16)를 지지하는 제2고정부재(17)가 설치되며, 제1고정부재(14)와 제2고정부재(17)의 사이에 제1모터(16)로 인해 회전되어 제1이동부재(12)를 이동시키는 스크류(18)가 구비된다.A second fixing member 17 for supporting the first motor 16 is installed on one side of the first mounting table 11 and is provided between the first fixing member 14 and the second fixing member 17 And a screw 18 for rotating the first movable member 12 by the first motor 16 is provided.

아울러 상기 제1이동부재(12)의 하측단부에 감지구(19)가 구비되고, 감지구(19)의 이동을 감지하여 제어부(70)에 신호보내 제1모터(16)를 정지시키는 제1감지센서(19a)가 제2고정부재(17)와 제1이동부재(12)의 사이 바닥면에 설치된다.The first moving member 12 has a tapered portion 19 at a lower end thereof and detects the movement of the tapered portion 19 to send a signal to the controller 70 to stop the first motor 16 The detection sensor 19a is installed on the bottom surface between the second fixing member 17 and the first moving member 12. [

한편 도 4에 도시된바와 같이 상기 제1이송부(20)는 조립준비부(10)를 통해 샤프트(3)의 양측에 부싱(4) 및 모터체결구(7)가 조립된 회전대(1)가 다음 공정으로 이동되도록 다수의 제2안착대(21)가 구비된다.4, the first transfer unit 20 includes a rotation unit 1 having bushing 4 and motor fastening unit 7 assembled on both sides of a shaft 3 through an assembling preparation unit 10 A plurality of second placement tables 21 are provided to move to the next process.

또한 상기 제1이송부(20)의 제2안착대(21)의 하부 양측에 지지대(22)가 구비되고, 지지대(22)의 전후방 양내측에 스프로킷(23)이 각각 설치되며, 스프로킷(23)에 각각 연결되어 제2안착대(21)를 이동시키는 체인(24)이 설치된다.A sprocket 23 is provided on both inner sides of the front and rear sides of the support base 22 and the sprocket 23 is provided on both sides of the lower portion of the second seating base 21 of the first transfer unit 20. [ And a chain 24 for moving the second seating table 21 are provided.

상기 스프로킷(23)이 회전되도록 스프로킷(23)의 일측에 축결합되어 회전력을 전달하는 벨트풀리(25)가 구비되고, 벨트풀리(25)와 연결되어 회전력을 발생시키는 제2모터(26)가 지지대(22)의 하부에 설치된다.And a second motor 26 connected to the belt pulley 25 for generating a rotational force is provided on the other end of the spool 23 so that the spool 23 is rotated, And is installed at the lower portion of the support table 22.

아울러 상기 제2안착대(21)가 공정속도에 맞추어 단계적으로 이동되도록 이를 감지하는 제2감지센서(27)가 지지대(22) 일측 상단에 구비된다.And a second sensing sensor 27 is provided at an upper end of the supporter 22 to sense the second seating table 21 so that the second seating table 21 is moved stepwise according to the process speed.

그리고 상기 제2이송부(30)는 제1이송부(20)에 의해 이동되는 회전대(1)를 파지하는 파지구(31)가 구비되어 회전대(1)를 승하강시키면서 다음 공정으로 이동되게 구성된다.The second transfer unit 30 is provided with a waveguide 31 for holding a rotation unit 1 moved by the first transfer unit 20 so as to be moved to the next process while moving up and down the rotation unit 1. [

상기 제2이송부(30)는 도 5에 도시된 바와 같이 파지구(31) 상부측에 지지부재(32)가 설치되며, 지지부재(32)를 승하강시키는 제1실린더(33)가 지지부재(32)의 후방측에 구비된다.5, the second conveying unit 30 is provided with a support member 32 at an upper side of the waveguide 31 and a first cylinder 33 for moving the support member 32 upward and downward, (32).

또한 상기 지지부재(32)를 좌우측 방향으로 이동시키도록 제2이동부재(34)가 제1실린더(33)의 후방측부에 설치되고, 제2이동부재(34)를 좌우측 방향으로 이동시키는 제2실린더(35)가 제2이동부재(34)의 하부측에 구비된다.The second moving member 34 is installed on the rear side of the first cylinder 33 so as to move the supporting member 32 in the left and right directions and the second moving member 34 is disposed on the rear side of the second cylinder 33, And a cylinder 35 is provided on the lower side of the second moving member 34. [

상기 제1실린더(33)에 의해 승하강하는 지지부재(32)의 위치를 감지하는 제3감지센서(36)가 제2이동부재(34)의 측부에 설치되며, 지지부재(32) 및 제2이동부재(34)를 전후방향으로 이동시키도록 제2실린더(35)의 하단부에 제3이동부재(37)가 구비되고, 제3이동부재(37)를 전후방측 방향으로 이동시키는 제3실린더(38)가 제3이동부재(37)의 하부에 설치된다.A third sensing sensor 36 for sensing the position of the supporting member 32 ascending and descending by the first cylinder 33 is provided on the side of the second moving member 34, The third moving member 37 is provided at the lower end of the second cylinder 35 so as to move the second moving member 34 in the forward and backward directions and the third moving member 37 is provided at the lower end of the third cylinder 35, (38) is provided below the third moving member (37).

이때 상기 제3이동부재(37)의 위치를 감지하여 제어부(70)에 신호를 보내 전후방향으로 이동시키는 제4감지센서(39)가 제3이동부재(37)의 양측에 각각 이격되도록 구비된다.A fourth sensing sensor 39 for sensing the position of the third shifting member 37 and sending a signal to the control unit 70 to move in the forward and backward directions is disposed on both sides of the third shifting member 37 .

한편 상기 제2이송부(30)에 의해 이동되는 회전대(1)의 일단부가 끼움되어 회전되도록 회전부(40)가 제2이송부(30)의 하부에 구비된다.The rotation unit 40 is provided at a lower portion of the second transfer unit 30 so that one end of the rotation unit 1 moved by the second transfer unit 30 is inserted and rotated.

상기 회전부(40)는 도 6에 도시된 바와 같이 전방측 중앙부에 회전대(1)의 일단부가 끼움되도록 끼움구(41)가 형성되고, 끼움구(41)에 끼움된 회전대(1)의 회전수를 감지하여 제어부(70)로 신호를 보내 회전부(40)를 정지시키는 회전감지센서(42)가 후방부에 설치되어 구성된다.As shown in FIG. 6, the rotation part 40 is formed with a fitting hole 41 so that one end of the rotation table 1 is fitted to the front side center part. The rotation number of the rotation table 1 inserted into the fitting hole 41 And a rotation detection sensor 42 for stopping the rotation unit 40 by sending a signal to the control unit 70 is installed at the rear part.

또한 도 7에 도시된 바와 같이 상기 절삭부(50)는 제2이송부(30)에 의해 이동되는 회전대(1)의 부싱(4) 측편이 삽입고정되는 고정척(51)이 구비되고, 회전대(1)의 모터체결구(7) 측에 이동 및 회전되면서 모터체결구(7)의 결합면을 평탄화 가공하는 절삭날(53)이 구비되어 구성된다.7, the cutting portion 50 is provided with a fixing chuck 51 to which the side of the bushing 4 of the rotating table 1 to be moved by the second transfer portion 30 is inserted and fixed, And a cutting edge 53 for flattening the engaging surface of the motor fastener 7 while being moved and rotated toward the motor fastener 7 side of the motor 1.

아울러 상기 절삭날(53)이 전후방측 방향으로 이동되도록 절삭날(53) 하단부에 제5이동부재(54)가 구비되며, 절삭날(53)과 제5이동부재(54)를 좌우측 방향으로 이동시키는 제6이동부재(55)가 제5이동부재(54)의 하단부에 설치된다.A fifth moving member 54 is provided at the lower end of the cutting edge 53 so that the cutting edge 53 is moved in the front and rear directions and the cutting edge 53 and the fifth moving member 54 are moved in the left and right directions The sixth shifting member 55 is provided at the lower end of the fifth shifting member 54.

그리고 상기 배출부(60)는 회전부(40)와 절삭부(50)의 사이 후방부에 설치되어 절삭부(50)에 의해 모터체결구(7)의 결합면이 평탄화 가공된 회전대(1)가 제2이송부(30)에 의해 이동되어 낙하배출시 회전대(1)가 안착되어 경사면을 따라 배출하게 된다.The discharge unit 60 is provided at a rear portion between the rotary unit 40 and the cutting unit 50 and is provided with a rotary table 1 in which the engaging surface of the motor fastener 7 is flattened by the cutting unit 50 And is moved by the second transfer unit 30, and the swivel base 1 is seated upon dropping and discharged, and is discharged along the inclined plane.

상기 조립준비부(10), 제1이송부(20), 제2이송부(30), 회전부(40) 및 절삭부(50)의 작동을 제어하는 제어부(70)가 프레임 상에 설치된다.A control unit 70 for controlling operations of the assembly preparation unit 10, the first transfer unit 20, the second transfer unit 30, the rotation unit 40, and the cutting unit 50 is installed on the frame.

상기한 본 발명에 의한 핸드믹서기용 회전대의 조립 및 가공장치의 동작 설명은 하기와 같다.The operation of the assembling and processing apparatus for a swivel for a hand mixer according to the present invention will now be described.

먼저 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 작업자가 회전대(1)의 샤프트(3)를 제1안착대(11)에 수평되게 거치시키고, 일측편축핀(13)에 부싱(4)이 거치시키며, 타측편축핀(15)에 부싱(4)이 내삽된 모터체결구(7)를 거치시킨 다음 조립준비부(10)를 작동시킨다.8 (a), the worker mounts the shaft 3 of the rotating table 1 horizontally on the first mounting table 11, and the bushing 4 is mounted on the one- The motor coupling hole 7 into which the bushing 4 is inserted is mounted on the axle pin 15 on the other side, and then the assembly preparation section 10 is operated.

도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 조립준비부(10)의 제1모터(16)가 작동하여 스크류(18)가 회전하게 되고 이로 인해, 제1이동부재(12)가 제1안착대(11)의 일측에 샤프트(3)의 수평 길이방향으로 이동되어 제1이동부재(12)의 일측편축핀(13)에 거치된 부싱(4)이 샤프트(3)의 일측 내경에 삽입되어 결합하게 된다. 이와 동시에 제1이동부재(12)의 이동으로 인해 샤프트(3) 또한 이동하게 된다.The first motor 16 of the assembly preparing section 10 is operated and the screw 18 is rotated as shown in FIG. 8 (b), whereby the first moving member 12 is rotated by the first seat 16, The bushing 4 which is moved in the horizontal length direction of the shaft 3 and mounted on the shaft pin 13 on one side of the first shifting member 12 is inserted into the inner diameter of one side of the shaft 3, . At the same time, the movement of the first movable member 12 also causes the shaft 3 to move.

그리고 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 상기 제1이동부재(12)에 의해 이동되는 샤프트(3) 타측 내경에 타측편축핀(15)에 거치된 부싱(4)이 삽입되어 결합되며, 아울러 모터체결구(7)가 샤프트(3) 타측 외경에 결합함으로써, 회전대(1)가 조립되고, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 제1이동부재(12)는 이동된 반대방향으로 이동하게 된다.9 (a), a bushing 4 mounted on the other side shaft pin 15 is inserted and coupled to the inner diameter of the other side of the shaft 3, which is moved by the first shifting member 12, 9 (b), the first shifting member 12 is moved in the opposite direction of the shifting direction, as shown in Fig. 9 (b) .

그런 다음 도 10에 도시된 바와 같이 조립된 회전대(1)를 작업자가 제1이송부의 제2안착대(21)에 수평되게 거치시키게 된다.Then, as shown in FIG. 10, the operator puts the assembled swivel base 1 horizontally on the second seat 21 of the first conveyance part.

그리고 상기 제2모터(26)의 작동으로 인해 벨트풀리(25)가 회전하게 되고, 벨트풀리(25)와 결합된 스프로킷(23) 또한 벨트풀리(25)의 회전력을 전달받아 회전하게 된다.The belt pulley 25 is rotated by the operation of the second motor 26 and the sprocket 23 coupled with the belt pulley 25 is also rotated by receiving the rotational force of the belt pulley 25. [

이로 인해 스프로킷(23)에 연결된 체인(24)이 이동됨으로써, 제2안착대(21)에 거치된 회전대(1)가 체인(24)의 이동방향으로 이동하게 된다.As a result, the chain 24 connected to the sprocket 23 is moved, so that the swivel base 1 straddling the second seating table 21 is moved in the moving direction of the chain 24.

상기 제2안착대(21)에 거치되어 이동되는 회전대(1)는 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이 제2이송부(30)의 파지부(31a)에 의해 파지된다. 이때 도 11 및 도 12에 도시된 파지부(31b)에 파지되는 회전대(1)는 절삭가공이 완료된 회전대(1)이다.11 and 12, the swivel base 1, which is stationary and moves on the second placement table 21, is gripped by the grip portion 31a of the second transfer section 30. [ At this time, the turntable 1 held by the gripping portion 31b shown in Figs. 11 and 12 is the turntable 1 with the cutting process completed.

그런 다음 도 13에 도시된 바와 같이 회전대(1)를 파지한 파지부(31a)는 지지부재(32)에 결합된 제1실린더(33)에 의해 승강하게 되며, 도 14에 도시된 바와 같이 승강된 파지부(31a)는 제3이동부재(37)에 의해 수평방향으로 이동하게 된다.Then, as shown in Fig. 13, the grip portion 31a holding the swivel 1 is raised and lowered by the first cylinder 33 coupled to the support member 32, and as shown in Fig. 14, The gripping portion 31a is moved in the horizontal direction by the third moving member 37. [

상기 제3이동부재(37)에 의해 이동된 회전대(1)를 파지한 파지부(31a)는 도 15 내지 도 17에 도시된 바와 같이 회전부(40)의 끼움구(41) 위치에 맞추어 지지부재(32)에 결합된 제1실린더(33)에 의해 하강하게 된다.As shown in Figs. 15 to 17, the grip portion 31a holding the swivel base 1 moved by the third moving member 37 is moved to the position of the fitting opening 41 of the rotation portion 40, Is lowered by the first cylinder (33) coupled to the second cylinder (32).

그리고 도 18에 도시된 바와 같이 파지부(31a)에 파지된 회전대(1)의 일단부가 제2이동부재(34)에 결합된 제2실린더(35)에 의해 회전부(40)의 끼움구(41)로 이동하여 끼움 결합하게 된다.18, the one end of the swivel base 1 gripped by the grip portion 31a is inserted into the fitting hole 41 of the rotating portion 40 by the second cylinder 35 coupled to the second moving member 34, To be engaged with each other.

이와 동시에 도 19에 도시된 바와 같이 절삭부(50)의 고정척(51)이 제4이동부재(52)에 결합된 실린더(미도시됨)에 의해 회전대(1)의 타측부로 이동하여 회전대(1)를 고정하게 되고, 그와 동시에 파지부(31a)는 회전대(1)의 파지가 해제되며, 파지가 해제된 파지부(31a)는 지지부재(32)에 결합된 제1실린더(33)에 의해 승강하게 된다.At the same time, as shown in Fig. 19, the fixing chuck 51 of the cutting portion 50 is moved to the other side of the turntable 1 by a cylinder (not shown) coupled to the fourth moving member 52, The grasping portion 31a releases the grasping of the swivel 1 and the grasping portion 31a released from grasping is released from the first cylinder 33 As shown in Fig.

이때 도 20에 도시된 바와 같이 파지부(31a)가 회전대(1)의 파지가 해제시 파지부(31b) 또한 회전대(1)의 파지가 해제되어 절삭가공이 완료된 회전대(1)를 낙하배출시키게 되고, 낙하배출되는 회전대(1)가 배출부(60)에 안착되어 배출부(60)의 경사면을 따라 배출이 이루어진다.At this time, as shown in Fig. 20, when the grasping portion 31a releases the grasping portion of the swivel 1, the grasp portion of the grasp portion 31b and the swivel 1 are released so that the swivel 1, And the swivel base 1, which is dropped and discharged, is seated on the discharge portion 60 and discharged along the inclined surface of the discharge portion 60.

한편 상기 파지부(31a)에 의해 이동되어 회전부(40)와 고정척(51) 사이에 고정된 회전대(1)의 모터체결구(7) 결합면은 절삭부(50)로 인해 평탄화 가공이 이루어지게 된다.On the other hand, the engaging surface of the motor fastener 7 of the rotating table 1, which is moved by the gripping portion 31a and fixed between the rotating portion 40 and the fixing chuck 51, is planarized by the cutting portion 50 .

상기 회전부(40)와 고정척(51) 사이에 고정된 회전대(1)는 회전부(40)로 인해 회전하게 되며, 이와 동시에 도 21에 도시된 바와 같이 절삭날(53)이 제6이동부재(55)에 결합된 실린더(56)에 의해 모터체결구(7)의 결합면으로 이동하게 된다.The rotation unit 1 fixed between the rotation unit 40 and the fixing chuck 51 rotates due to the rotation unit 40 and at the same time the cutting edge 53 is moved to the sixth movement unit To the engagement surface of the motor fastener (7) by the cylinder (56) coupled to the motor (55).

그리고 도 22에 도시된 바와 같이 절삭날(53)이 제5이동부재(54)에 결합된 실린더(미도시됨)에 의해 모터체결구(7)의 결합면을 따라 이동하면서 모터체결구(7)의 결합면을 절삭하여 평탄화시키게 된다.22, the cutting edge 53 moves along the engaging surface of the motor fastener 7 by a cylinder (not shown) coupled to the fifth moving member 54, and the motor fastener 7 ) Is cut and planarized.

이때 상기 제5이동부재(54)의 측부에 다수의 감지센서(57)가 설치되어 제5이동부재(54)에 결합된 실린더(미도시됨)에 의해 이동되는 절삭날(53)의 이동거리가 감지되어 정확한 위치에서 절삭가공을 중지시킴으로써 회전대(1) 모터체결구(7) 결합면의 평탄화작업이 완료하게 된다.At this time, a plurality of detection sensors 57 are provided on the side of the fifth moving member 54 so that the moving distance of the cutting edge 53 moved by the cylinder (not shown) coupled to the fifth moving member 54 And the cutting operation is stopped at the correct position, so that the flattening operation of the coupling surface of the motor coupling 7 is completed.

1 : 회전대 3 : 샤프트
4 : 부싱 7 : 모터체결구
10 : 조립준비부 20 : 제1이송부
30 : 제2이송부 40 : 회전부
50 : 절삭부 60 : 배출부
70 : 제어부1: Swivel 3: Shaft
4: Bushing 7: Motor fastening hole
10: assembly preparation part 20: first conveyance part
30: second transfer part 40:
50: cutting portion 60:
70:

Claims (5)

핸드믹서기용 회전대를 조립 및 가공하는 장치에 있어서,
회전대(1)의 샤프트(3)를 수평되게 거치하는 제1안착대(11)가 구비되고, 제1안착대(11)의 일측에 샤프트(3)의 수평 길이방향으로 이동되는 제1이동부재(12) 상에 부싱(4)이 거치되는 일측편축핀(13)이 구비되며, 제1안착대(11)의 타측에 제1고정부재(14) 상에 샤프트(3)의 부싱(4)이 내삽된 모터체결구(7)가 거치되는 타측편축핀(15)이 구비되는 조립준비부(10);
상기 조립준비부(10)를 통해 샤프트(3)의 양측에 부싱(4) 및 모터체결구(7)가 조립된 회전대(1)가 다음 공정으로 이동되도록 다수의 제2안착대(21)가 구비되는 제1이송부(20);
상기 제1이송부(20)에 의해 이동되는 회전대(1)를 파지하는 파지구(31)가 구비되어 회전대(1)를 승하강시키면서 다음 공정으로 이동되게 하는 제2이송부(30);
상기 제2이송부(30)에 의해 이동되는 회전대(1)의 일단부가 끼움되어 회전되도록 제2이송부(30)의 하부에 설치되는 회전부(40);
상기 제2이송부(30)에 의해 이동되는 회전대(1)의 부싱(4) 측편이 삽입고정되는 고정척(51)이 회전부(40)의 반대편에 구비되고, 회전대(1)의 모터체결구(7) 결합면에 이동하여 결합면을 평탄화 가공하는 절삭날(53)이 구비되는 절삭부(50);
상기 절삭부(50)에 의해 모터체결구(7)의 결합면이 평탄화 가공된 회전대(1)가 제2이송부(30)에 의해 이동되어 배출되도록 회전부(40)와 절삭부(50)의 사이 후방부에 설치되는 배출부(60);
상기 조립준비부(10), 제1이송부(20), 제2이송부(30), 회전부(40) 및 절삭부(50)의 작동을 제어하도록 프레임상에 설치되는 제어부(70);
로 이루어짐을 특징으로 하는 핸드믹서기용 회전대의 조립 및 가공장치.An apparatus for assembling and processing a swivel for a hand mixer,
A first seat 11 for horizontally holding the shaft 3 of the rotating table 1 and a first movable table 11 for moving the shaft 3 in the horizontal direction of the shaft 3 is provided at one side of the first seat 11, The bushing 4 of the shaft 3 is provided on the first fixing member 14 on the other side of the first mounting table 11. The bushing 4 is mounted on the bushing 4, An assembling preparation portion 10 provided with the other side shaft pin 15 on which the inserted motor fastener 7 is mounted;
A plurality of second seating tables 21 are arranged on the opposite sides of the shaft 3 through the assembly preparation section 10 so that the rotating table 1 having the bushing 4 and the motor coupling tool 7 assembled thereto is moved to the next step A first transfer part 20 provided on the first transfer part 20;
A second conveying unit 30 provided with a wave guide 31 for holding a rotating table 1 moved by the first conveying unit 20 so as to move up and down the rotating table 1 to the next process;
A rotation unit 40 installed at a lower portion of the second transfer unit 30 so that one end of the rotation unit 1 moved by the second transfer unit 30 is inserted and rotated;
A fixing chuck 51 to which the side of the bushing 4 of the rotating table 1 to be moved by the second transfer unit 30 is inserted and fixed is provided on the opposite side of the rotating unit 40, 7) a cutting portion 50 having a cutting edge 53 for moving the bonding surface to flatten the bonding surface;
Between the rotary part 40 and the cutting part 50 so that the rotating table 1 having the engaging surface of the motor fastening tool 7 flattened by the cutting part 50 is moved and discharged by the second transfer part 30, A discharge portion 60 provided at the rear portion;
A control unit 70 installed on the frame to control operations of the assembly preparation unit 10, the first transfer unit 20, the second transfer unit 30, the rotation unit 40, and the cutting unit 50;
Wherein the first and second rotatable members are rotatably supported by the rotatable member. 제1항에 있어서,
상기 제1안착대(11)의 일측으로 제1모터(16)를 지지하는 제2고정부재(17)가 설치되며, 제1고정부재(14)와 제2고정부재(17)의 사이에 제1모터(16)로 인해 회전되어 제1이동부재(12)를 이동시키는 스크류(18)가 구비되며, 제1이동부재(12)의 하부측에 감지구(19)가 구비되고, 감지구(19)의 이동을 감지하여 제어부(70)에 신호보내 제1모터(16)를 정지시키는 제1감지센서(19a)가 제2고정부재(17)와 제1이동부재(12)의 사이 바닥면에 설치됨을 특징으로 하는 핸드믹서기용 회전대의 조립 및 가공장치.The method according to claim 1,
A second fixing member 17 for supporting the first motor 16 is installed at one side of the first mounting table 11 and a second fixing member 17 for supporting the first motor 16 is provided between the first fixing member 14 and the second fixing member 17. [ 1 is provided with a screw 18 which is rotated by the motor 16 to move the first movable member 12 and a tapered portion 19 is provided on the lower side of the first movable member 12, A first sensing sensor 19a for sensing the movement of the first movable member 12 and sensing the movement of the first movable member 12 by signaling the control unit 70 to stop the first motor 16 is disposed between the second fixed member 17 and the first movable member 12 And the rotation angle of the swivel base is set to a predetermined angle. 제1항에 있어서,
상기 제2이송부(30)의 파지구(31) 상부측에 지지부재(32)가 설치되며, 지지부재(32)를 승하강시키는 제1실린더(33)가 지지부재(32)의 후방측에 구비되고, 지지부재(32)를 좌우측 방향으로 이동시키도록 제2이동부재(34)가 제1실린더(33)의 후방측부에 설치되며, 제2이동부재(34)를 좌우측 방향으로 이동시키는 제2실린더(35)가 제2이동부재(34)의 하부측에 구비되고, 제1실린더(33)에 의해 승하강하는 지지부재(32)의 위치를 감지하는 제3감지센서(36)가 제2이동부재(34)의 측부에 설치되며, 지지부재(32) 및 제2이동부재(34)를 전후방향으로 이동시키도록 제2실린더(35)의 하단부에 제3이동부재(37)가 구비되고, 제3이동부재(37)를 전후방측 방향으로 이동시키는 제3실린더(38)가 제3이동부재(37)의 하부에 설치되며, 제3이동부재(37)의 전후방향 위치를 감지하는 제4감지센서(39)가 제3이동부재(37)의 양측에 각각 이격되게 구비됨을 특징으로 하는 핸드믹서기용 회전대의 조립 및 가공장치.The method according to claim 1,
A support member 32 is provided on the upper side of the waveguide 31 of the second transfer unit 30 and a first cylinder 33 for moving the support member 32 up and down is provided on the rear side of the support member 32 A second moving member 34 is provided on the rear side of the first cylinder 33 so as to move the supporting member 32 in the left and right directions and a second moving member 34 is provided on the rear side of the first cylinder 33, A third sensing sensor 36 is provided on the lower side of the second shifting member 34 for detecting the position of the supporting member 32 ascending and descending by the first cylinder 33, A third shifting member 37 is provided at the lower end of the second cylinder 35 so as to move the supporting member 32 and the second shifting member 34 in the forward and backward directions, A third cylinder 38 for moving the third shifting member 37 in the front and rear direction is provided at the lower portion of the third shifting member 37 and a third shifting member 37 for detecting the forward and backward positions of the third shifting member 37 When the fourth detection sensor 39 And the third moving member (37) are spaced apart from each other on both sides of the third moving member (37). 제1항에 있어서,
상기 절삭부(50)의 절삭날(53)이 전후방 방향으로 이동되도록 절삭날(53) 하단부에 제5이동부재(54)가 구비되고, 절삭날(53)과 제5이동부재(54)를 좌우방향으로 이동시키는 제6이동부재(55)가 제5이동부재(54) 하단부에 설치됨을 특징으로 하는 핸드믹서기용 회전대의 조립 및 가공장치.The method according to claim 1,
The fifth moving member 54 is provided at the lower end of the cutting edge 53 so that the cutting edge 53 of the cutting portion 50 is moved in the forward and backward direction and the cutting edge 53 and the fifth moving member 54 And a sixth shifting member (55) for shifting in the lateral direction is provided at the lower end of the fifth shifting member (54). 제1항에 있어서,
상기 파지구(31)는 상호 이격된 한쌍으로 구비되어, 일측의 파지구(31)는 제1이송부(20)와 절삭부(50)의 사이에서 회전대(1)를 이동시키고, 타측의 파지구(31)는 절삭부(50)와 배출부(60)의 사이에서 회전대(1)를 이동시키게 분할 작동되도록 구성함을 특징으로 하는 핸드믹서기용 회전대의 조립 및 가공장치.The method according to claim 1,
The waveguide 31 is provided with a pair of mutually spaced apart waveguides 31 which move the turntable 1 between the first transfer part 20 and the cutting part 50, (31) is configured to be divided and operated so as to move the turntable (1) between the cutting portion (50) and the discharge portion (60).
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