KR101454804B1 - Test-tube packing machine - Google Patents

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KR101454804B1
KR101454804B1 KR20130096341A KR20130096341A KR101454804B1 KR 101454804 B1 KR101454804 B1 KR 101454804B1 KR 20130096341 A KR20130096341 A KR 20130096341A KR 20130096341 A KR20130096341 A KR 20130096341A KR 101454804 B1 KR101454804 B1 KR 101454804B1
Authority
KR
Grant status
Grant
Patent type
Prior art keywords
tray
insertion
blood collection
row
blood
Prior art date
Application number
KR20130096341A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최상식
Original Assignee
(주)선진에스엠
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/40Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65B2230/00Aspects of the final package
    • B65B2230/02Containers having separate compartments isolated from one another

Abstract

본 발명은 채혈용기를 포장하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수의 채혈용기 삽입홀이 구비되는 트레이와, 채혈용기와 트레이를 각각 제공하는 제1 및 제2 공급부와 제1 및 제2 공급부의 교차지점에서 채혈용기를 트레이의 삽입홀에 중력방향과 교차하는 방향으로 삽입하는 인서팅수단을 더 구비함으로서, 채혈용기가 트레이에 삽입될 때 중력방향과 교차하여 삽입함으로서 삽입홀에 채혈용기의 삽입을 용이하게 하며, 나아가 트레이 또는 채혈용기를 움직이는 승강수단을 이용하여 지그재그형 삽입홀에 편리하게 채혈용기를 삽입 가능하게 하는 횡방향 삽입형 채혈용기 포장장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for packing a blood vessel, and more particularly, a plurality of blood collection and the tray which includes the container insert holes, the first and the second supply unit and the first and second supply unit that provides a blood collection container and the tray respectively, of the by further comprising: an insertion putting means for inserting a blood vessel in a cross-point in a direction intersecting the gravity direction in the insertion hole of the tray, blood collection container is bled into the insertion hole by inserting to intersect the direction of gravity when it is inserted into the tray vessel facilitates insertion, to a further tray or lateral insertion type blood collection containers and packaging by using the lifting means to move the sampling container to be inserted conveniently blood vessel in a staggered insertion holes device.

Description

횡방향 삽입형 채혈용기 포장장치{TEST-TUBE PACKING MACHINE} Lateral insertion type blood collection device for packing {TEST-TUBE PACKING MACHINE}

본 발명은 채혈용기를 포장하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수의 채혈용기 삽입홀이 구비되는 트레이와, 채혈용기와 트레이를 각각 제공하는 제1 및 제2 공급부와 제1 및 제2 공급부의 교차지점에서 채혈용기를 트레이의 삽입홀에 중력방향과 교차하는 방향으로 삽입하는 인서팅수단을 더 구비함으로서, 채혈용기가 트레이에 삽입될 때 중력방향과 교차하여 삽입함으로서 삽입홀에 채혈용기의 삽입을 용이하게 하며, 나아가 트레이 또는 채혈용기를 움직이는 승강수단을 이용하여 지그재그형 삽입홀에 편리하게 채혈용기를 삽입 가능하게 하는 횡방향 삽입형 채혈용기 포장장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for packing a blood vessel, and more particularly, a plurality of blood collection and the tray which includes the container insert holes, the first and the second supply unit and the first and second supply unit that provides a blood collection container and the tray respectively, of the by further comprising: an insertion putting means for inserting a blood vessel in a cross-point in a direction intersecting the gravity direction in the insertion hole of the tray, blood collection container is bled into the insertion hole by inserting to intersect the direction of gravity when it is inserted into the tray vessel facilitates insertion, to a further tray or lateral insertion type blood collection containers and packaging by using the lifting means to move the sampling container to be inserted conveniently blood vessel in a staggered insertion holes device.

일반적으로 채혈용기는 하면에 평탄하지 않고, 둥글거나 모서리져 있어서 스스로 세워질 수 없어 별도의 트레이가 구비되게 되는데, 이러한 트레이에 대한 종래기술로는 등록실용신안 제20-0284148호 『다수의 절첩식 시험대를 구비한 시험관 보관대』와 등록실용신안 제20-0230467호 『분리 사용이 가능한 시약 시험관 및 거치대』가 있는데, In general, blood collection container is not flat on the bottom, can not be built in turned round or the edge itself there is to be provided with a separate tray, it is prior art with respect to this tray is a registered utility model No. 20-0284148 call "multiple folding type test stand There a test tube holder "and registered utility model No. 20-0230467 call" separation-enabled reagent test tube and cradle "is provided with,

상기 종래기술 등록실용신안 제20-0284148호 『다수의 절첩식 시험대를 구비한 시험관 보관대』는 시험관을 사용할 때에는 펼친 후 사용하고, 사용하지 않을 때에는 접어서 사용하는 시험대를 다수개로 구비하여 휴대 및 보관을 간편하게 하기 위하여, 다각면체의 내부에는 다수의 시험관이 삽입되는 보관홈이 형성되며, 그 외주면에는 슬라이드홈이 형성된 보관대와 상기 슬라이드홈에 탈, 부착되는 돌기부를 형성한 지지대를 구비하고 잇는 다수의 절첩식 시험대를 구비한 시험관 보관대를 제시하고, The prior art utility model registration No. 20-0284148 call "having a plurality of folding type test bench test tube holder" is provided with a test bed for use by folding when not in use using Expand When using the test-tube, and a plurality pieces of cell storage, and for convenience, the interior of the multiple-sided, the storage groove is formed in a large number of test tubes to be inserted, the outer peripheral face has a plurality of sections provided and connects the support to form a ride, attached to the protrusion is in the holder and the slide groove, the slide groove formed presenting the test tube holder provided with a folding type test stand, and

상기 종래기술 등록실용신안 제20-0230467호 『분리 사용이 가능한 시약 시험관 및 거치대』는 시약 거치대와 상기 시약 거치대 전면 및 후면의 상부면에 구성된 시약 시험과 고정부와 상기 시약 거치대의 전면 및 일측에 구성된 표시부와 상기 시약 거치대 상부면에 구성된 다수개의 시약 시험관 삽입부와 상기 시험관 삽입부에 삽입되는 다수개의 시약 보관부로 구성된 시약 시험관과 상기 시약 보관부 상부면 외주면에 구성된 표시공과 상기 시약 시험관 양쪽 끝단에 구성된 고정공으로 이루어져 분리 사용이 가능한 시약 시험관 거치대와 다수개의 시약 시험관을 제시하고 있다. And the prior art utility model registration No. 20-0230467 call "a possible reagent to use separate test tubes and cradle" is a reagent holder and a reagent test and fixing are configured on the top surface of the reagent holder front and rear to the front and one side of the reagent holder the configured display unit and the reagent holder plurality of reagent test tube insertion portion and the test tube insertion portion reagent test tube and the reagent storage section displayed lesson the reagent test tube, both ends are configured on the outer peripheral surface the top surface-part a plurality of reagent storage to be inserted into the configured on the top surface It consists configured fixed ball and separated using the present reagent can test tube holder and the plurality of reagent test tube.

상기 두 종래기술은 시험관을 사용하거나 거치하기 위해 사용하는 거치대에 관한 것으로서, 시험관의 거치를 중력방향으로 실시하는 것으로서 종래의 일반적인 거치대와 동일하며, 수직거치를 하기 위하여 상기 시험관을 낱개로 삽입할 수 밖에 없는 문제점이 있다. As the two prior art relates to a holder for use for use in vitro, or through, as to perform the mounting of the test tube in the gravity direction the same as the conventional general holder, it can be inserted into the test tubes individually to the vertically mounted there is a problem not only.

또한 종래기술로 공개특허 제10-2012-0027376호 『채혈관 스토커 및 채혈관 준비 장치』와 등록특허 제10-0866410호 『시험관 준비 장치』가 있는데, Additionally, it published patent No. 10-2012-0027376 "a blood stocker and blood collection device ready" and Patent No. 10-0866410 in the art there is a "test tube ready equipment",

상기 종래기술 공개특허 제10-2012-0027376호 『채혈관 스토커 및 채혈관 준비 장치』는 간이 소형이고 포터블이기도 하고, 탁상 등에도 용이하게 설치할 수 있어 재해시 등의 긴급 대응성에도 뛰어나고, 또한 의사로부터의 채혈 지시에 따라서 종류가 다른 채혈관을 준비할 수 있도록 하는 채혈관 스토커 및 채혈관 준비 장치를 제시하고, The prior art Patent Publication No. 10-2012-0027376 "a blood stocker and a blood preparation device" is a simple small-sized and also portable, and can also easily be installed tabletop or the like is also excellent corresponding urgency, such as a disaster, and doctor according to an instruction from the blood type is present the blood collection and blood collection stocker preparing apparatus to prepare other blood collection, and

종래기술 등록특허 제10-0866410호 『시험관 준비 장치』는 종류별 시험관 더미를 정해진 위치에 안착시키는 수용부와; Prior art Patent No. 10-0866410 which engages in the call acceptance "in vitro preparation device" is a location defined by type test tube with a pile part; 이 수용부의 상부에 배치되어, XY축 상에서 평면 이동하는 것과 더불어 상기 수용부를 향하는 Z축 방향의 승하강 이동과 연동하여 하나의 시험관을 파지하거나 파지상태를 해제하는 이송부와 이 이송부의 하방에 배치되어, 이송부로부터 추락식 이탈되는 시험관을 내부로 수용하여, 시험관의 둘레면에 견본관련정보가 미리 인자된 라벨을 부착하는 라벨부착부와 이 라벨부착부의 하방에 배치되어, 라벨부착부로부터 추락식 이탈되는 라벨이 부착된 시험관을 외부로 배출시키는 배출부 및 상기 수용부에 안착된 종류별 시험관들 중, 필요로 하는 시험관이 미리 설정되고, 상기 이송부, 라벨부착부, 및 배출부의 구동부를 관할하는 제어부를 포함하여 이루어진 다종 시험관 준비 장치를 제시하고 있다. It is arranged in the upper storage portion, In addition to planar moving on the XY-axis are disposed below the transfer part and the transfer part for holding a single test tube, in conjunction with the elevating movement of the receptacle Z-axis head part direction, or release the gripped state , to accommodate the test tube being separated crash expression from transferring to the inside, is disposed below the circumferential surface sample-related information is a label attached to the label attachment unit for attaching the pre-printing the label portion of the test tube, the crash type separated from the labeling unit the labels on the test tube that is of the outlet part and the type test tube seated in the receiving portion for discharging to the outside, is set to a test tube that requires advance, a control unit for governing the transfer part, a label attaching portion, and the discharge unit drive It suggests a wide vitro preparation device comprising including.

그러나 상기 두 종래기술은 시험관 또는 채혈관을 준비하는 장치를 제시하는 것으로서, 시험관 또는 채혈관을 수직으로 삽입하여 준비하는 장치로서 사용시 편의성을 향상시킬 수 있으나, 채혈관이 삽입된 상태로 시험과 또는 채혈관을 사용하여 본원발명의 채혈관을 중력과 수직방향으로 삽입하는 기술과는 차이가 있다. However the two prior art test tube, or as to present a device for holding ready the vessel, a test tube or blood collection to be an apparatus for preparing and inserting the vertical to improve the using convenience. However, the tests to the blood collection has been inserted, or holding and using the technique of inserting a blood vessel without blood vessel of the present invention the gravity and the vertical direction is different.

따라서 본 발명은 상기 문제를 해결하기 위해 안출한 것으로서, 횡방향 삽입형 채혈용기 포장장치에 있어서, Therefore, the present invention is one devised to solve the above problem, in the lateral direction insert-type blood collection device for packing,

채혈용기를 보관, 거치하기 위하여 복수개의 채혈용기 삽입홀이 구비된 트레이에 채혈용기를 중력과 수직방향으로 삽입함으로서, 채혈용기의 삽입을 손쉽고, 용이하게 할 수 있도록 하고, A blood collection container store, by inserting the blood collection container to the tray is provided with a plurality of blood vessel inserted into the hole by gravity and the vertical direction to mount, and easy insertion of the blood vessel, to facilitate,

지그재그형으로 이루어진 트레이의 삽입홀에 채혈용기를 삽입하기 위하여, 트레이 또는 채혈용기를 움직이는 좌우 변위수단을 포함하도록 하여 채혈용기의 삽입을 용이하게 하고, In order to insert a blood collection container in the insertion hole of the tray consisting of a staggered, so as to include the left and right displacement means to move the tray or blood sampling vessel and facilitate the insertion of the blood collection container,

채혈용기를 밀어주는 인서팅수단을 더 구비함으로서, 제1 공급부를 통하여 투입된 채혈용기를 투입되는 상태를 유지하면서 트레이에 삽입할 수 있도록 하는 횡방향 채혈용기 포장장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. By further comprising a plated-circuit means for pushing the blood vessel, while maintaining the state in which the blood vessel In the inputted through the first supply unit for its object to provide a lateral blood vessel packaging apparatus to be inserted into the tray.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 횡방향 삽입형 채혈용기 포장장치는 In order to achieve the above objects, the lateral insertion type blood collection containers and packaging apparatus according to the invention

다수의 채혈용기 삽입홀이 좌우 횡렬을 이루고, 이 좌우 횡렬이 다층 형성되어 있는 트레이와 It forms a plurality of blood vessel inserted into the hole left and right row, and with the left and right row are formed in the multi-layer tray

채혈용기 제공을 위한 제1공급부와 A first supply unit for providing sampling vessel and

트레이 제공을 위한 제2공급부와 And a second supply tray for providing

제1 및 제2 공급부 교차지점에 배열되어 채혈용기을 트레이의 전후 횡배열 삽입홀에 중력방향과 교차하는 방향으로 삽입하는 인서팅수단 및 First and second supply section is arranged at the intersection insertion means for inserting boot in a direction crossing the direction of gravity on the transverse insertion hole arranged before and after the blood collection tray and yonggieul

상기 인서팅수단에 의하여 트레이의 제1횡렬 삽입홀에 채혈용기를 삽입한 후, 다른 제2횡렬 삽입홀에 채혈용기를 삽입할 수 있도록 상기 트레이 또는 상기 채혈용기를 움직이는 승강수단 After inserting the blood collection container to the first row of the tray insertion hole by putting the insertion means, different from the first row to be inserted into the blood collection container into the insertion hole of the tray or moving the blood collection container lifting means

을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. And characterized by comprising comprises a.

이상과 같이 본 발명에 따른 횡방향 삽입형 채혈용기 포장장치는 채혈용기를 사용 및 거치하기 위하여 트레이에 삽입되는 경우, 삽입방향을 중력과 수직인 횡방향으로 이루어지도록 하여 채혈용기를 신속하고 효율적으로 트레이에 삽입가능하게 하고, Lateral insertion type blood collection containers and packaging apparatus according to the invention as described above is blood when being inserted into the tray to use and through the vessel, the blood vessel to occur in the insertion direction by gravity and perpendicular to the transverse direction quickly and efficiently tray and to enable insertion,

지그재그형으로 이루어진 트레이의 삽입홈에 따라 좌우 변위수단을 통하여 트레이 또는 채혈용기를 움직임으로서 1열의 삽입홀에 채혈용기를 삽입하한 후, 2열의 삽입홀에 투입이 가능하도록 하여 작업시간을 단축시켜 대량생산이 용이하며, After the tray or the blood collection container through the left and right displacement means according to the insertion groove of the tray consisting of a staggered as a movement inserting the blood collection container into the insertion holes of one row lower limit, to reduce the working time to enable the input to the inserting two rows hole mass this facilitates the production and

채혈용기는 인서팅수단을 통하여 상기 삽입홀에 투입됨으로서, 제1 공급부를 통하여 투입되는 채혈용기를 투입되는 상태를 유지하며 삽입홀에 투입될 수 있도록 하여 작업공정이 간편하다는 특징이 있다. Blood vessel by being through the boot insertion means put into the insert holes, keeping the state in which the input sampling container to be introduced through the first supply unit, and is characterized in that so as to be put into the insert holes simple working process.

도 1 은 본 발명에 따른 포장장치의 정면 설계도 1 is a schematic front view of the packaging device according to the invention
도 2 는 본 발명에 따른 포장장치의 평면 설계도 2 is a plane schematic of a packaging device according to the invention
도 3 은 본 발명에 따른 포장장치의 측면 설계도 Figure 3 is a side schematic of a packaging device according to the invention
도 4 는 본 발명에 따른 포장장치의 인서팅수단의 평면 설계도 4 is a plane plan of the putting-circuit unit of the packaging apparatus according to the invention
도 5 는 본 발명에 따른 포장장치의 승강수단의 측면 설계도 5 is a side plan of the lifting means of the packing device according to the invention
도 6 은 본 발명에 따른 포장장치의 좌우 변위수단의 평면 설계도 6 is a plane schematic of the left and right displacement means of the packing device according to the invention

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. Reference to the accompanying drawings shall be described in detail the invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. The invention will be described in detail in the body of the bar, embodiments (態 樣, aspect) (or embodiment) which may have a variety of forms can be applied to various modifications. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. But is by no means to restrict the present invention to the particular form disclosed, it is to be understood as embracing all included in the spirit and scope of the present invention changes, equivalents and substitutes.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다. Like reference in each reference numerals, and in particular it can place the seat and one in ten, or seat, seat, and reference letter with the same numerals of the days of the ten denotes a member having the same or similar function, if there is no special mention, each of the drawing reference member code is referred to is identified when a member conforming to such a standard.

또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다. Further components in the drawings are in consideration of the ease of understanding greater exaggerated size or thickness, or (or thicker) small (or thin) expression or, however, simplify the representation whereby the scope of protection-limiting interpretation of the invention by It should not be.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. The terms used herein are to be used to describe only a specific implementation (the sun, 態 樣, aspect) (or embodiment), it is not intended to limit the present invention. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Expression in the singular number include a plural forms unless the context clearly indicates otherwise. 본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In this application, the ~ inclusive and ~ or ~ made ~ such as the term is that which you want to specify that the features, numbers, steps, operations, elements, parts or to present combinations thereof described in the specification, the one or more other features , numbers, steps, actions, components, parts, or the presence or possibility of combinations thereof and are not intended to preclude.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. Unless otherwise defined, including technical and scientific terms, all terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Any term that is defined in a general dictionary used shall be construed to have the same meaning in the context of the relevant art, unless expressly defined in this application, it not is interpreted to have an idealistic or excessively formalistic meaning no.

본 발명에 대하여 설명하기에 앞서 후술하는 채혈용기(P1)는 채혈을 위한 용기를 한정하는 것이 아니라, 바닥이 둥글거나 평탄하지 않아 스스로 직립을 할 수 없어 별도의 트레이(10)에 삽입 보관 하거나, 직립을 하더라도 트레이(10)에 삽입 보관하여, 실험 및 채혈을 용도로 사용하는 시험관, 채혈관, 팁, 테스트튜브를 지칭하는 것으로 한다. Blood vessel (P1) to be described later prior to describing the present invention is not limited to the container for collecting blood, not the bottom is round or flat can not be an upright itself kept inserted in a separate tray 10, or even if the upright is to refer to the test tube, blood collection, tip, test tubes and stored into the tray 10, using the experimental and sampling purposes.

먼저 도 1 내지 도 3 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 횡방향 삽입형 채혈용기 포장장치(P)는 다수의 채혈용기 삽입홀(11)이 구비되어 있는 트레이(10)와 채혈용기(P1) 및 트레이(10)를 각각 제공하는 제1 및 제2 공급부(20)(30)와 제1 및 제2 공급부(20)(30)의 교차지점(25)에 배열되는 채혈용기(P1)를 트레이(10)에 삽입하는 인서팅수단(40) 및 인서팅수단(40)에 구비되어 트레이(10) 또는 채혈용기(P1)를 움직이는 승강수단(50)으로 이루어져 있다. First, as shown in Figs. 1 to 3, the lateral insertion type blood collection container packing device (P) comprises a plurality of blood vessel inserted into the hole 11 is a provided with a tray 10 in which the blood vessel (P1) according to the invention and the first and the second a supply (20) (30) and first and second supply blood vessel (P1) is arranged at the intersection 25 of the 20 (30) tray to provide a tray 10, respectively consists of a 10-circuit putting means 40 and the floating-circuit means 40, the lifting means 50 moves the tray 10 or the blood sampling vessel (P1) is provided in the insert at the.

보다 상세하게는 채혈용기(P1)가 삽입되는 삽입홀(11)이 좌우횡렬을 이루고 이러한 좌우횡렬이 다층으로 형성되어 있는 트레이(10)가 구비되고, 상기 채혈용기(P1)가 제공되는 제1 공급부(20) 및 트레이(10)가 공급되는 제2 공급부(30)가 구비되어 있다. More specifically, the blood collection container (P1) that forms an insertion hole 11, the left and right row is inserted into these left and right row is provided is formed as a multi-layered trays 10 in the blood collection container (P1) is first provided the second supply part 30 where the supply part 20 and the tray 10 is supplied is provided. 더욱 구체적으로는 상기 채혈용기(P1)는 제1 공급부(20)를 통하여 연속적으로 또는 비연속적으로 투입되고, 상기 제1 공급부(20)와 교차하는 제2 공급부(30)에는 상기 트레이(10)가 투입되는데, 트레이(10)는 채혈용기(P1)가 중력과 교차하는방향(하기에는 가로방향이라 명명함.)으로 삽입될 수 있도록 세워져서 연속 또는 비연속적으로 투입된다. More specifically, the blood collection container (P1) is continuously added or discontinuously through a first supply unit (20), the first supply part of the tray 10 is provided with a second supply section (30) intersects the 20 that there is added, the tray 10 is so built so that they can be inserted into the blood vessel orientation (landscape orientation as hagieneun name card) to (P1) intersects with the gravity is fed continuously or discontinuously.

또한 상기 트레이(10)가 삽입되는 제2 공급부(30)는 상기 채혈용기(P1)가 삽입되는 제1 공급부(20)보다 지면과 가깝도록 제1 공급부(20)와 제2 공급부(30)가 지면으로부터 층을 이루어 구비되게 된다. In addition, a second supply part 30 is the blood vessel (P1), the first supply portion 20, the first supply portion 20 and the second supply part 30 to be as close to the ground than to be inserted in which the tray 10 is inserted It is to be provided with a layer made from the ground. 이는 후술하는 트레이(10)에 채혈용기(P1)를 삽입하는 방법에 의해 이루어지는 것으로 하기에 보다 상세히 설명하겠다. This will be described more in detail below as made by the method of inserting the blood sampling vessel (P1) in the tray 10 to be described later.

다시 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1 공급부(20)와 제2 공급부(30)는 서로 교차되는 교차지점(25)에 배열되게 되는데, 이 때 상기 트레이(10)에 채혈용기(P1)를 삽입하기 위하여 채혈용기(P1)를 트레이(10)의 전후 횡배혈 삽입홀(11)에 가로방향으로 삽입하는 인서팅수단(40)이 더 구비되게 된다. As again shown in Fig. 2 and 4, wherein there is to be arranged in the first supply unit 20 and the second supply part 30 is the intersection point 25 that cross each other, at this time, blood collection on the tray 10, the container insertion boot means (40) for insertion in the transverse direction of the blood vessel (P1) in order to insert (P1) to the front and rear transverse baehyeol insertion hole 11 of the tray 10 is to be further provided.

상기 인서팅수단(40)은 상기 채혈용기(P1)의 뚜겅부분을 밀어 상기 채혈용기(P1)를 삽입홀(11)에 투입시키게 되는데, 연속적으로 제1 공급부(20)를 통하여 투입되는 채혈용기(P1) 중 상기 트레이(10)의 삽입홀(11) 1횡렬(삽입홀(11)을 정면으로 보았을 때 가로방향의 열을 1횡렬이라 한다.)에 구비되는 삽입홀(11)의 개수와 동일한 수의 채혈용기(P1)를 동시에 삽입홀(11)에 삽입할 수 있도록 한다. The inserter putting means 40 blood vessel there is thereby added to the blood collection container (P1) inserting hole 11 to push the lid portion of the blood vessel (P1), introduced continuously via a first supply (20) (P1) of the number of the insertion holes 11, one row (when viewed from the insertion hole 11 toward the front is referred to as one row the columns in the horizontal direction.) insertion hole 11 provided in the tray 10 and the a blood collection container (P1) of the same number at the same time, to be inserted into the insertion hole 11.

보다 상세하게는 상기 인서팅수단(40)은 상기 채혈용기(P1)를 밀어주는 가압수단(41)과 상기 가압수단(41)에 동력을 가하는 동력부(43)로 이루어져 있으며, 일반적으로는 실린더를 이용하여 상기 가압수단(41)을 전후(채혈용기(P1)가 삽입되는 방향을 전, 배출되는 방향을 후라 할 때)방향으로 이동시켜 채혈용기(P1)를 삽입홀(11)에 투입시키게 된다. More specifically, the above-circuit putting means 40 is made up of a power unit 43 for applying the force to the pressing means 41 and the pressing means (41) for pushing the blood vessel (P1), typically a cylinder using thereby putting the said pressing means (41) before or after (blood vessel (P1) is to Flower the former, the direction in which exhaust the insertion direction) is moved in the direction inserting the blood collection container (P1) hole 11 do. 보다 구체적으로는 하기에 설명하도록 한다. And more specifically it will be described below.

또한 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 트레이(10)의 삽입홀(11)을 복수개의 횡으로 이루어져 있는데, 이러한 삽입홀(11)에 채혈용기(P1)를 모두 삽입하기 위하여 본 발명에 따른 횡방향 삽입형 채혈용기 포장장치(P)는 승강수단(50)을 더 구비하고 있다. In addition, the present invention in order to insert all of the, there consists of the insertion hole 11 of the tray 10 in a plurality of transverse, blood collection container (P1) in this insertion hole 11 as shown in Figures 3 and 5 lateral insertion type packaging apparatus according to the blood collection container (P) further comprises a lifting means (50).

보다 상세하게는 상기에서 언급한 바와 같이, 상기 제2 공급부(30)는 제1 공급부(20)보다 낮게 배열되어 이격거리(d)를 가지고 있고, 각각 컨베이어벨트(21)(31)로 이루어져 트레이(10)와 채혈용기(P1)를 교차지점(25)으로 이동시키게 되는데, 이에 따라 상기 트레이(10)가 교차지점(25)으로 이동하는 경우 상부(트레이(10)의 삽입홀(11)을 정면으로 보았을 때를 기준으로) 제1 횡렬 삽입홀(111)의 위치가 상기 제1 공급부(20)를 통하여 투입되는 채혈용기(P1)의 위치와 대응되게 된다. More specifically, the second supply unit 30 is made up of a first supply (20) and has a more is low, the array spacing distance (d), each conveyor belt 21, 31 is the tray, as mentioned in the there is thereby move 10 and the blood vessel (P1) to the intersection point (25), so that the insertion hole 11 of the upper part (the tray 10. when the tray 10 is moved to the intersection point (25) relative to the as viewed from the front), the first row is in correspondence with the position of the insertion hole 111, blood collection container (P1) being positioned is put through the first supply portion 20 of the. 따라서 상기 제1 횡렬 삽입홀(111)에 채혈용기(P1)를 모두 삽입한 다음에 그 아래에 있는 제2 횡렬 삽입홀(113)에 채혈용기(P1)를 삽입하기 위하여 상기 트레이(10) 를 상승시키는 승강수단(50)이 인서팅수단(40)에 구비되는 것이다. Thus the tray 10 to the first row inserts inserted all the blood sampling vessel (P1) in the hole 111 to insert the blood sampling vessel (P1) to the second row insertion hole 113 beneath it in lifting means (50) for raising the floating means will be provided on the inserter (40). 따라서 상기 승강수단(50)에 의하여 제1 횡렬 삽입홀(111)에 채혈용기(P1)가 모두 삽입된 트레이(10)는 상승하여 제2 횡렬 삽입홀(113)(제1 횡렬 삽입홀(111)의 바로 아래 삽입홀(11))이 제1 공급부(20)와 높이가 동일하게 되어 제2 횡렬 삽입홀(113)에 채혈용기(P1)를 삽입하게 되고, 이러한 방법으로 상기 채혈용기(P1)를 트레이(10)에 모두 삽입 시킬 수 있도록 한다. Thus, by the lifting means 50, first row insertion blood vessel (P1), the tray 10 is inserted in both the holes 111 of the second row insertion hole 113 (the first row insertion hole (111 rises ) is the height just below the insertion hole 11), the first supply portion 20 is equal to the second row and insert the blood sampling vessel (P1) into the insertion holes 113, this way the blood vessel (P1 ) to be to be able to insert all of the tray 10.

또한 상기 승강수단(50)은 트레이(10)를 움직이지 않고, 상기 채혈용기(P1)들을 하강시켜 트레이(10)에 삽입하는 것도 가능하나, 상기와 같이, 트레이(10)를 상승시켜 채혈용기(P1)들을 트레이(10)에 삽입하는 것이 바람직하다. In addition, the lifting means 50 one can also be, without moving the tray 10, is lowered said blood collection container (P1) into the tray 10, as described above, by raising the tray 10, blood vessel to insert (P1) in the tray (10) is preferred.

다시 상기 트레이(10)의 삽입홀(11)은 일반적으로 트레이(10)의 어느 한 횡렬에 속한 삽입홀(11)과 다른 인접 횡렬에 속한 삽입홀(11)은 종방향(트레이(10)의 삽입홀(11)을 정면으로 할 때)을 기준으로 상호 어긋나 있어 지그재그 형태로 배열되어 있다. Re-inserting hole 11 is normally inserted into the hole 11 and the insertion hole (11) that belong to a different adjacent row belonging to any one row of the tray 10 of the tray 10 is in the longitudinal direction (tray 10 mutually displaced relative to the to the insertion hole 11 in the front), there are arranged in a zigzag form. 따라서 상기 채혈용기(P1)를 제1 횡렬 삽입홀(111)에 삽입한 후에 지그재그로 엇갈려 구비되어 있는 제2 횡렬 삽입홀(113)에 삽입하기 위해서는 일정한 좌우이동이 필요하게 된다. Therefore, in order to inserting the blood collection container (P1) in the first row insertion hole second row insertion hole 113 is provided staggered in after the insertion of the 111 zigzag is a need for a constant horizontal position. 따라서 본 발명에 따른 횡방향 삽입형 채혈용기 포장장치(P)는 좌우 변위수단(60)을 더 포함하고 있다. Therefore, the lateral insertion type blood collection container packing device (P) according to the present invention may further include left and right displacement means (60).

보다 상세하게는 상기 인서팅수단(40)에 의하여 트레이(10)의 제1 횡렬 삽입홀(111)에 채혈용기(P1)를 삽입한 후, 다른 제2 횡렬 삽입홀(113)에 채혈용기(P1)를 삽입할 수 있도록 하기 위하여 상기 트레이(10) 또는 상기 채혈용기(P1)를 제2 횡렬 삽입홀(113)에 맞게 움직이는 좌우 변위수단(60)을 더 포함하고 있다. More specifically, the blood sample in the first row insertion hole after insertion of the blood collection container (P1) to (111), different from the first row insertion hole 113 of the tray 10 by the inserter putting means 40 vessel ( in order to be able to insert P1) and further it comprises a right and left displacement means 60 for moving the tray 10 or the blood sampling vessel (P1) to the second row insertion hole (113). 상기 좌우 변위수단(60)은 지그재그로 이루어진 각각의 횡렬들에 따라 채혈용기(P1)들을 좌우로 움직여 삽입홀(11)에 채혈용기(P1)가 삽입되게 하는 것도 가능하고, 상기 좌우 변위수단(60)은 채혈용기(P1)를 좌우로 이동시키지 않고, 각각의 횡렬의 위치에 맞게 트레이(10)를 좌우로 이동시켜, 채혈용기(P1)를 각각의 삽입홀(11)에 모두 삽입가능하게 하는 것도 가능하나 작업의 효율성을 위하여 트레이(10)의 경우 승강수단(50)에 의해 움직임과 동시에 좌우 변위수단(60)에 의해 좌우로 이동하게 되면 이동시간 및 과정에 의해 작업공정이 복잡해지는 문제가 있다. The lateral displacement means (60) each in accordance with the row, and also possible to make blood collection vessel (P1) is inserted into the insertion hole 11 by moving from side to side the blood vessel (P1), the lateral displacement means consisting of a zig-zag ( 60) and to be inserted all the blood sampling vessel (P1), blood collection container (P1 to move from side to side the tray 10 fit without moving to the left or right, the position of each row) in each insertion hole (11) it can be one when to the efficiency of the operation to move to the left and right by the left and right displacement means (60) simultaneously with the movement by the elevating means (50) when the tray (10) become the working process by movement time and the process complexity issues a. 따라서 상기 좌우 변위수단(60)은 트레이(10)가 아닌 채혈용기(P1)를 이동시키는 것이 바람직하다. Therefore, the lateral displacement means 60 is desired to move the blood collection container (P1) than the tray 10.

더욱 구체적으로 설명하면, 상기 인서팅수단(40)은 상기에서 언급한 바와 같이 채혈용기(P1)를 위한 가압수단(41)이 구비되고, 채혈용기(P1)를 각 횡렬의 삽입홀(11) 배열 위치에 상응하게 정열하기 위한 안내로(611)가 구비된 안내패널(61)을 포함하며, 상기 좌우 변위수단(60)은 상기 안내패널(61)을 좌우로 움직이도록 구비되어 있다. Will be described in more detail, the insertion putting means 40 biasing means 41 is provided, the blood collection vessel (P1), each row insertion hole 11 for a blood collection vessel (P1), as mentioned in the includes a guide panel 61 is provided with a guide for a correspondingly staggered arrangement position 611, the lateral displacement means 60 is provided to move from side to side the guide panel 61.

일반적으로 상기 트레이(10)에는 삽입홀(11)이 복수개로 구비되고, 각각의 삽입홀(11)은 일정한 간격으로 이격되어 형성된다. Generally, the tray 10 is provided with the insertion hole 11 is provided in plurality, each of the insert holes 11 are formed and spaced at regular intervals. 이에 따라 상기 채혈용기(P1)를 일정한 간격으로 이격시키지 않게되면 삽입홀(11)에 삽입될 때 채혈용기(P1)와 삽입홀(11)이 대응되지 않아 삽입이 어려워지는 문제점이 발생한다. This is a problem that the blood vessel (P1) and the inserted insertion hole 11 do not correspond when not if you do not separate the said blood collection vessel (P1) at a constant interval to be inserted into the insertion hole 11 hardly occurs along.

따라서 본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위하여 인서팅수단(40)에 안내패널(61)을 더 구비하고 있는데, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 안내패널(61)은 복수개의 안내로(611)를 구비하고 있고, 상기 안내로(611) 각각에 채혈용기(P1)를 각각 위치시키게 되며, 각각의 안내패널(61)에 위치된 채혈용기(P1)는 가압수단(41)에 의하여 채혈용기(P1)의 입구(뚜껑)부분을 가압함으로서 트레이(10)의 삽입홀(11)에 투입시킬 수 있도록 한다. Thus, the present invention is the guide panel 61 has 611 a plurality of instructions, as there is further provided a guide panel 61 in the insertion putting means 40. In order to solve this problem, shown in Figure 6 provided to, and is thereby positioned a blood collection vessel (P1) each in the guide 611, the blood collection container (P1) located in each of the guide panel 61 is bled by the pressing means 41, the container for ( by pressurizing the inlet (lid) part of the P1) it is to be introduced into the insertion hole 11 of the tray 10.

나아가 상기 좌우 변위수단(60)은 안내패널(61)을 좌우로 이동시킴으로서 안내패널(61)에 위치되는 채혈용기(P1)를 자연스럽게 좌우로 이동할 수 있도록 하여 채혈용기(P1)의 파손을 방지할 뿐만 아니라, 제1 횡렬 삽입홀(111)에 채혈용기(P1)가 모두 삽입된 트레이(10)를 제2 횡렬 삽입홀(113)에 채혈용기(P1)를 삽입하기 위하여 승강수단(50)에 의해 승강운동 함과 동시에 채혈용기(P1)의 삽입을 안내하는 안내패널(61)을 좌우로 이동시킴에 따라 상기 트레이(10)에 채혈용기(P1)를 삽입하는 작업시간을 단축시킬 수 있다. Moreover, the lateral displacement means 60 and to move the blood collection container (P1) located in the guide by moving to the left or right guide panel 61, the panel 61 is naturally left to prevent the damages to the blood vessel (P1) in addition, the first row insertion hole 111, the lifting means 50 to insert the blood sampling vessel (P1), a blood collection vessel (P1) are all inserted into the tray 10 to the second row insertion hole 113 in by it is possible to shorten the operation time for inserting the blood sampling vessel (P1) to the tray 10 in accordance with the Sikkim movement in the lifting movement, and at the same time influence the guide panel 61 for guiding the insertion of the blood collection container (P1). 또한 채혈용기(P1)의 삽입이 완료된 트레이(10)는 배출부(70)를 통하여 배출되는데, 이때 상기 트레이(10)는 세워진 상태(삽입된 채혈용기(P1)가 중력방향과 직교한 상태)에서 누워진 상태(삽입된 채혈용기(P1)가 중력방향과 동일한 상태)로 변위하여 배출되는데 이러한 변위수단은 별도의 동력 및 수단에 의해 이루어질 수 있고, 작업자에 의해 직접 변위되는 것도 가능하다. In addition, the tray 10 is inserted into the completion of the blood collection container (P1) is there is discharged through the discharge part 70, in which the tray 10 is erected state (with the inserted blood vessel (P1) is perpendicular to the direction of gravity state) binary state lying in the displacement there is discharged to (the inserted blood vessel (P1) in the same state and the direction of gravity) this displacement means can be made by separate power means, and it is also possible that is directly displaced by the operator.

또 이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조 및 구성을 갖는 횡방향 삽입형 채혈용기 포장장치를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능하고, 이러한 수정, 변경 및 치환은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다. Further although in the following description of the present invention above with reference to the accompanying drawings mainly describes the lateral insertion type blood collection container packing device having a specific shape and structure and composition the present invention provides various modifications by those skilled in the art, changes and substitutions are possible, such modifications, changes, and substitutions are to be interpreted to fall within the scope of the present invention.

P : 횡방향 삽입형 채혈용기 포장장치 P1 : 채혈용기 P: lateral insertion type blood collection container packing device P1: blood vessel
10 : 트레이 11 : 삽입홀 10: 11 trays: an insertion hole
111 : 제1 횡렬 삽입홀 113 : 제2 횡렬 삽입홀 111: first row insertion hole 113: second row insertion hole
20 : 제1 공급부 21 : 컨베이어벨트 20: first supply unit 21: belt conveyors
30 : 제2 공급부 31 : 컨베이어벨트 30: second supply part 31: Belt conveyor
25 : 교차지점 40 : 인서팅수단 25: 40 crossing points: Circuit means putting
41 : 가압수단 43 : 동력부 41: pressing means 43: power unit
50 : 승강수단 61 : 안내패널 50: elevating means 61: Guide panel
611 : 안내로 60 : 좌우 변위수단 611: left and right displacement means 60 to the guide
70 : 배출부 70: discharge section

Claims (4)

  1. 다수의 채혈용기 삽입홀이 좌우 횡렬을 이루고, 이 좌우 횡렬이 다층 형성되어 있는 트레이; It forms a plurality of blood vessel inserted into the hole left and right row, the right and left tray that row is formed multi-layered;
    채혈용기 제공을 위한 제1공급부; A first supply unit for providing sampling vessel;
    트레이 제공을 위한 제2공급부; A second supply unit provided for the trays;
    제1 및 제2 공급부 교차지점에 배열되어 채혈용기를 트레이의 전후 횡배열 삽입홀에 중력방향과 교차하는 방향으로 삽입하는 인서팅수단; First and second supply section is arranged at the intersection insertion means for inserting boot in a direction crossing the direction of gravity for blood collection container in lateral arrangement before and after the insertion hole of the tray; And
    상기 인서팅수단에 의하여 트레이의 제1횡렬 삽입홀에 채혈용기를 삽입한 후, 다른 제2횡렬 삽입홀에 채혈용기를 삽입할 수 있도록 상기 트레이와 채혈용기 중 하나를 선택하여 움직이는 승강수단; After inserting the blood collection container to the first row of the tray insertion hole by putting the insertion unit, moving the lifting means by selecting one of the tray and the blood vessel to be inserted in a blood vessel other second row insertion hole;
    을 포함하여 이루어진 횡방향 삽입형 채혈용기 포장장치. Lateral insertion type blood collection container packing device made including.
  2. 제 1 항에 있어서, According to claim 1,
    상기 트레이의 어느 한 횡렬에 속한 삽입홀과 다른 인접 횡렬에 속한 삽입홀은 종방향을 기준으로 상호 어긋나 있어 지그재그 형태로 배열되어 있고, Insertion hole and the insertion hole belonging to the other adjacent row belonging to any one row of the tray there are mutually displaced relative to the longitudinal direction are arranged in a zigzag form,
    상기 인서팅수단에 의하여 트레이의 제1횡렬 삽입홀에 채혈용기를 삽입한 후, 다른 제2횡렬 삽입홀에 채혈용기를 삽입할 수 있도록 하기 위하여 상기 트레이와 채혈용기 중 하나를 선택하여 제2횡렬 삽입홀에 맞게 움직이는 좌우 변위수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 횡방향 삽입형 채혈용기 포장장치. After inserting the blood collection container to the first row insertion holes of the tray, by the insertion boot means, the second row by selecting one of the tray and the blood vessel in order to be able to insert a blood collection container to the other second row insertion hole lateral insertion type blood collection containers and packaging apparatus of the left and right displacement means moving according to the insertion hole, it characterized in that it further comprises.
  3. 제 2 항에 있어서, 3. The method of claim 2,
    제1 및 제2 공급부는 각각 컨베이어벨트로 구성되고, 제2공급부는 제1공급부 보다 낮게 배열되어 있으며, First and second supply unit is composed of respective conveyor belts, the second supply unit are arranged below the first supply section,
    상기 승강수단에 의하여 최상부 횡렬의 삽입홀에 채혈용기를 삽입한 후, 상기 승강수단은 트레이를 한칸한칸 승강시켜 아래 횔렬의 삽입홀에 차례로 채혈용기가 삽입되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 횡방향 삽입형 채혈용기 포장장치. After inserting the blood collection container into the insertion hole of the uppermost row, by the lifting means, the lifting means is laterally insertable blood collection, characterized in that to one square one square elevating the tray and then blood vessels in the insertion hole of hoelryeol below are to be inserted packing device.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 3. The method of claim 2 or 3,
    상기 인서팅수단은 채혈용기를 삽입홀에 투입시키는 가압수단과, 채혈용기를 각 횡렬의 삽입홀 배열 위치에 상응하게 정열하기 위한 안내로가 구비된 안내패널을 포함하고, The putting-circuit means includes a guide panel provided with a guide to align in correspondence with the pressing means, blood collection container to put the blood collection container into the insertion holes in each row insert hole arrangement position,
    상기 좌우 변위수단은 상기 안내패널을 좌우로 움직이는 것을 특징으로 하는 횡방향 삽입형 채혈용기 포장장치. The lateral displacement means is laterally insertable blood collection containers and packaging apparatus, characterized in that moving from side to side the guide panel.
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